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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur adaptiven
Anpassung des Singularwiedergabebereiches (engl. sweet spot) in
stereophonen Schallwiedergabesystemen an Hörerpositionen.
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In
einer herkömmlichen stereophonen Schallwiedergabeeinrichtung
funktioniert die räumliche Wiedergabe nur in einem relativ
kleinen positionsfixierten Bereich – dem Singularwiedergabebereich –,
der sich symmetrisch zwischen den Lautsprechern befindet.
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Ein
Problem besteht darin, dass außerhalb dieses Singularwiedergabebereiches
die räumliche Wahrnehmung zusammenbricht und die von einem Hörer
wahrgenommene Position einer Phantomschallquelle sich in Richtung
des näheren Lautsprechers verschiebt. Als Phantomschallquelle
bezeichnet man eine virtuelle Schallquelle, die vom Hörer zwischen
den eigentlichen abstrahlenden Schallquellen, den Lautsprechern,
wahrgenommen wird.
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Zur
Lösung dieses Problems existieren derzeit zwei unterschiedliche
Strategien:
In 1 ist eine erste Lösungsstrategie
durch Anpassung der Abstrahlcharakteristik, die in der Druckschrift Bauer:
Broadening the Area of Stereophonic Perception, Journal of the Audio
Engineering Society, Vol. 8, No. 2, 1960, S. 91–94,
beschrieben ist, angegeben, wobei Lautsprecher mit bestimmter Abstrahlcharakteristik
auf einen Punkt vor dem Hörer gerichtet sind. Ein Beispiel
für die experimentelle Bestimmung von optimalen Abstrahlcharakteristiken
ist in der Druckschrift Aarts: Enlarging the Sweet Spot for
Stereophony by Time/Intensity Trading, preprint of the 94th Convention
Berlin, 1993, Audio Engineering Society, S. 1–16,
beschrieben. Weitere Druckschriften, welche sich mit Abstrahlcharakteristiken
beschäftigen, sind Kates: Optimum Loudspeaker Systems
with Directional Patterns, Journal of the Audio Engineering Society,
Vol. 28, No. 11, S. 787–794 und Keele:
A Loudspeaker Horn that Covers a Flat Rectangular Area from an Oblique
Angle, preprint of the 74th Convention New York 1983, Audio Engeineering Society,
S. 1–22 sowie Davis: Loudspeaker Systems with
Optimized Wide-Listening-Area Imaging, Journal of the Audio Engineering
Society, Vol. 35, No 11, 1987, S. 888–896.
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Die
Nachteile der Lösungen mit Anpassung der Abstrahlcharakteristik
bestehen in der Frequenzabhängigkeit der Lautsprechercharakteristiken.
Laufzeitunterschiede können, wie in der Druckschrift Aoki et
al.: Stereo Reproduction with Good Localization over a Wide Listening
Area, Journal of the Audio Engineering Society, Vol. 38, No. 8,
1990, S. 433–439 beschrieben ist, nicht ausgeglichen werden.
Daher führen die Verfahren nur zu einer geringen Vergrößerung
des Singularwiedergabebereiches mit exakter räumlicher
Wahrnehmung. Gemäß der Druckschrift Bauer:
Broadening the Area of Stereophonic Perception, Journal of the Audio
Engineering Society, Vol. 8, No. 2, 1960, S. 91–94,
nimmt zusätzlich die Lokalisationsschärfe beim
außermittigen Hören ab und es kommt zu einer Verbreiterung
einer Phantomschallquelle mit zunehmendem Winkel (engl. image broadening).
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In 2a ist
eine zweite Lösungsstrategie durch Anpassung der Lautsprechersignale
angegeben, wobei herkömmliche Systeme versuchen, für statistische
Positionen eine Laufzeitanpassung und Raumentzerrung vorzunehmen.
Dabei wird meist mit Hilfe einer Mikrofonmessung das Schallfeld
für eine diskrete Position angepasst. Beim Verlassen dieser vorher
festgesetzten Positionen ist die korrekte Signalanpassung nicht
mehr gegeben.
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Ein
erstes System, bei dem der Singularwiedergabebereich (engl. sweet
spot) einem Hörer direkt nachgeführt wird, ist
in der Druckschrift Kyriakakis et al.: Signal Processing,
Acoustics and Psychoacoustics for High Quality Desktop Audio, Journal
of Visual Communication and Image Representation, Vol. 9, No. 1,
199, S. 51–61, beschrieben. Um die korrekte Phantomschallquellenlokalisation
an jeder vorgesehenen Position aufrecht zu erhalten, wird die Zeitdifferenz
zwischen den Lautsprechern entsprechend angepasst, während
der Hörer sich relativ zu den Lautsprechern bewegt. Dabei
wird das Signal des näheren Lautsprechers so verzögert,
dass beide Lautsprechersignale die Kopfmitte des Hörers
gleichzeitig erreichen.
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Ein
weiteres System, welches die Lautsprechersignale in Abhängigkeit
eines am Hörer zu tragenden Geräts (Bezugspunkt)
anpasst, wird in der Druckschrift
EP 1 542 503 A1 beschrieben. Dabei wird das
Schallfeld für einen Bezugspunkt oder einen aus mehreren
Bezugspunkten gemittelten Bezugspunkt korrigiert.
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Die
Nachteile der Lösungen durch die Anpassung der Lautsprechersignale
bestehen darin, dass die Lautsprechersignale in Bezug auf eine feste Mikrofonposition
beziehungsweise in Bezug auf die Kopfmitte oder einen anderen Bezugs punkt
korrigiert werden. Dabei wird die Asymmetrie der Signalwege zwischen
Lautsprechern und Ohren des Hörers bei außermittiger
Hörerposition, welche in 2b dargestellt
ist, außer Acht gelassen. Aus diesem Grund kann eine exakte
Abbildung der Phantomschallquelle für nichtmittige Hörerpositionen
nicht gewährleistet werden.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren
zur adaptiven Anpassung des Singularwiedergabebereiches in stereophonen
Schallwiedergabesystemen an Hörerpositionen anzugeben,
die derart geeignet ausgebildet sind, dass die akustische Lokalisation
von Phantomschallquellen in einem stereophonen Schallwiedergabesystem
unabhängig von der Position und Kopfausrichtung eines Hörers
verbessert wird.
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Die
Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und
7 gelöst.
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Die
Vorrichtung zur adaptiven Anpassung des Singularwiedergabebereiches
in stereophonen Schallwiedergabesystemen an Hörerpositionen
enthält gemäß Patentanspruch 1 folgende
Funktionsgruppen
- – einen HRTF-Block,
- – einen Restlokalisationsfehlerschätzer, dem
Signale vom HRTF-Block zugeführt werden,
- – eine Kanaleinrichtung zur Übertragung von n-kanaligen
Audiosignalen an den Restlokalisationsfehlerschätzer,
- – einen Positions- und Ausrichtungstracker, welcher
die Postition und Ausrichtung des Hörers/der Hörer
erfasst, der ebenfalls Signale an den Restlokalisationsfehlerschätzer
leitet,
- – einen eine Richtcharakteristik des Schallwiedergabesystems
enthaltenden Speicher,
- – einen Parameterschätzer zur Anpassung an
die Hörerposition, der Signale von Seiten des Speichers
und Signale von Seiten des Positions- und Ausrichtungstrackers übernimmt,
- – einen Parameterschätzer zum Ausgleich des Restlokalisationsfehlers,
wobei der Parameterschätzer Signale vom Restlokalisationsfehlerschätzer
und Pa rameter (τI1 ... τIn und aI1 ... aIn) vom
Parameterschätzer zur Anpassung an die Hörerposition
erhält,
- – einen Prozessor, dem m-kanalige Audiosignale (1 bis
m) aus der Kanaleinrichtung sowie Parameter (τI1 + τII1
... τIn + τIIn und aI1 + aII1 ... aIn + aIIn)
aus dem Parameterschätzer zum Ausgleich des Restlokalisationsfehlers
zugeführt werden, und
- – das n-kanalige stereophone Schallwiedergabesystem
mit mehreren Lautsprechern L1, L2, ..., Ln, die mit dem Prozessor über
n Audiosignalkommunikationsverbindungen verbunden sind und die die
neuen, der geänderten Lokalisation der Phantomschallquelle
angepassten Audiosignale S1, S2, ... Sn wiedergeben.
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Das
Verfahren zur adaptiven Anpassung des Singularwiedergabebereiches
in stereophonen Schallwiedergabesystemen an Hörerpositionen
weist gemäß Patentanspruch 7 folgende Schritte
auf:
- – Verfolgung der Position und
die Ausrichtung der Hörerposition durch einen Positions-
und Ausrichtungstracker,
- – erste Korrektur der Lokalisation der Phantomschallquelle
in Bezug auf die Kopfmitte der Hörerposition durch Verzögerungen τ und
Amplitudenanpassung durch Verstärkungsfaktoren a der Lautsprechersignale,
- – Schätzung eines Restlokalisationsfehlers
mittels eines vorgegebenen Modells oder Musters, wobei das Modell
oder Muster die Lokalisation der Phantomschallquelle ermittelt und
durch Vergleich mit der Sollposition der Phantomschallquelle einen
Restlokalisationsfehler schätzt, und
- – zweite Korrektur der Lokalisation der Phantomschallquelle – Korrektur
des Restlokalisationsfehlers – durch Amplitudenanpassung
mittels Verstärkungsfaktoren a und Laufzeitanpassung mittels
Verzögerungen τ der Lautsprechersignale.
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Der
Positions- und Ausrichtungstracker kann dabei zum Beispiel auf Basis
magnetischer Sensoren, Ultraschall- oder Infrarotsensoren aufgebaut sein.
Da keine hohe Genauigkeit der Hörerpositionsbestimmung
des Positions- und Ausrichtungstrackers erforderlich ist, kann auch
ein markerloses, kamerabasiertes Sys tem mit einem Hörererkennungsalgorithmus
zum Einsatz kommen. Solch ein System kann zusätzlich zur
Hörerposition und Ausrichtung auch das Vorhandensein mehrerer
Hörer erkennen.
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Das
im Restlokalisationsfehlerschätzer verwendete Modell oder
Muster schätzt die Lokalisation von Phantomschallquellen
nach Korrektur in Bezug auf einen Bezugspunkt, zum Beispiel die
Kopfmitte der Hörerposition. Die geschätzte Lokalisation
der Phantomschallquelle wird mit der Solllokalisation der Phantomschallquelle
verglichen. Daraus wird ein Restlokalisationsfehler bestimmt. Dieser
Restlokalisationsfehler wird anschließend korrigiert. Für
die Erfindung wesentlich ist, dass die Korrektur nicht nur in Bezug
auf einen Bezugspunkt erfolgt, sondern anschließend der
Restlokalisationsfehler geschätzt und ebenfalls korrigiert
wird.
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Je
nach Anwendung kann zum Beispiel ein einfaches analytisches Lokalisationsmodell
oder -muster, oder ein komplexeres Lokalisationsmodell oder -muster
zum Einsatz kommen, welches Außenohr, Mittelohr, Innenohr
und zentrales Nervensystem modelliert.
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Die
Verzögerungen τ und die Verstärkungsfaktoren
a für die einzelnen Lautsprecher L1, L2, ..., Ln werden
dabei in Abhängigkeit von Hörerposition und/oder
Hörerausrichtung und/oder vom Audiosignal durch die Parameterschätzer
geschätzt. Der Prozessor wendet diese Schätzungen
in den Berechnungen durch programmtechnische Mittel zur Ausbildung
der wiedergegebenen Audiosignale an.
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Das
Wesen der Erfindung ist die gezielte Nachführung des Singularwiedergabebereiches (engl.
sweet spot) bezüglich der Hörerposition durch eine
spezielle Verzögerung und durch eine Amplitudenanpassung
der Lautsprechersignale an die Hörerposition. Dabei wird
im Besonderen die Asymmetrie der Signalwege bei einer außermittigen
Hörsituation und bei Kopfdrehung berücksichtigt.
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Weiterbildungen
und besondere Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Unteransprüchen
angegeben.
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Die
Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels mittels
Zeichnungen näher erläutert:
-
Es
zeigen:
-
1 eine
schematische Darstellung einer ersten Lösungsstrategie
durch Anpassung der Abstrahlcharakteristik der Lautsprecher nach
dem Stand der Technik,
-
2 eine
schematische Darstellung einer zweiten Lösungsstrategie
durch Anpassung der Lautsprechersignale in Bezug auf eine Mikrofonposition
oder die Kopfmitte nach dem Stand der Technik, wobei
2a eine
Lautsprecher-Hörerpositionsdarstellung zur Lösungsstrategie
durch Anpassung der Lautsprechersignale in Bezug auf die Mikrofonposition
oder in Bezug auf die Kopfmitte und
2b eine
Lautsprecher-Hörerpositionsdarstellung zur Darstellung
der Asymmetrie der Signalwege bei außermittiger Hörerposition
zeigen.
-
3 eine
Lautsprecher-Hörerpositionsdarstellung zur Lokalisation
bei Anpassung der Lautsprechersignale in Bezug auf die Kopfmitte
und mit erfindungsgemäßer Korrektur des Restlokalisationsfehlers
am Beispiel einer mittigen Phantomschallquelle zwischen zwei Lautsprechern,
-
4 eine
erfindungsgemäße Vorrichtung zur adaptiven Anpassung
des Singularwiedergabebereiches (engl. sweet spot) in stereophonen
Schallwiedergabesystemen an Hörerpositionen und
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5 eine
Darstellung der erfindungsgemäßen Verfahrensschrittfolge
zur adaptiven Anpassung des Singularwiedergabebereiches (engl. sweet
spot) an die Hörerposition.
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In 1 dargestellt
ist der etwas vergrößerte Singularwiedergabebereich
durch Anpassung der Abstrahlcharakteristik der Lautsprecher nach
dem Stand der Technik.
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2 zeigt
die Verschiebung des Singularwiedergabebereiches durch Anpassung
der Lautsprechersignale in Bezug auf die Kopfmitte ohne Berücksichtigung
von Asymmetrie der Signalwege zwischen Lautsprechern und Ohren,
wobei die 2a eine Lautsprecher-Hörerpositionsdarstellung
zur Lösungsstrategie durch Anpassung der Lautsprechersignale
in Bezug auf die Mikrofonposition oder in Bezug auf die Kopfmitte
nach dem Stand der Technik und die 2b eine
Lautsprecher-Hörerpositionsdarstellung zur Darstellung
der Asymmetrie der Signalwege bei außermittiger Hörerposition
zeigen.
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3 veranschaulicht
bei einer Sollposition 14 der mittigen Phantomschallquelle
die Lokalisationsrichtung 15 einer Phantomschallquelle
ohne Anpassung der Lautsprechersignale – ohne Korrektur –, die
Lokalisationsrichtung 16 mit Korrektur in Bezug auf die
Kopfmitte 19 bei Anpassung der Lautsprechersignale in Bezug
auf die Kopfmitte 19 und die Lokalisationsrichtung 18 mit
Korrektur in Bezug auf die Kopfmitte 19 und Korrektur des
Restlokalisationsfehlers 17 als erfindungsgemäße
Korrektur des Restlokalisationsfehlers 17 am Beispiel einer
in der Mitte 20 zwischen zwei Lautsprechern 5 – L1,
L2 – angeordneten Phantomschallquelle 14.
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Nach
den beiden Korrekturen stimmt die Lokalisationsrichtung 18 mit
der Solllokalisationsrichtung 14 auf die zwischen den beiden
Lautsprechern L1, L2 befindliche mittige Phantomschallquelle überein.
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Für
die Erfindung wesentlich ist die Anpassung der Lautsprechersignale
in Bezug auf die Kopfmitte 19 und die gleichzeitige Korrektur
des geschätzten Restlokalisationsfehlers 17.
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Das
im Restlokalisationsfehlerschätzer verwendete Modell oder
Muster schätzt die Lokalisation von Phantomschallquellen
nach Korrektur in Bezug auf einen Bezugspunkt (zum Beispiel die
Kopfmitte 19 der Hörerposition 3). Die
geschätzte Lokalisation der Phantomschallquelle wird mit
der Solllokalisation der Phantomschallquelle verglichen. Daraus
wird ein Restlokalisationsfehler 17 tomschallquelle verglichen.
Daraus wird ein Restlokalisationsfehler 17 bestimmt, welcher
in 3 dargestellt ist. Dieser Restlokalisationsfehler 17 wird
anschließend korrigiert. Für die Erfindung wesentlich
ist, dass die Korrektur nicht nur in Bezug auf einen Bezugspunkt
erfolgt, sondern anschließend der Restlokalisationsfehler 17 geschätzt
und ebenfalls korrigiert wird.
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Je
nach Anwendung kann zum Beispiel ein einfaches analytisches Lokalisationsmodell
oder -muster, oder ein komplexeres Lokalisationsmodell oder -muster
zum Einsatz kommen, welches Außenohr, Mittelohr, Innenohr
und zentrales Nervensystem eines Hörers modelliert.
-
In
der 4 ist eine erfindungsgemäße
Vorrichtung 1 zur adaptiven Anpassung des Singularwiedergabebereiches 2 in
einem stereophonen Schallwiedergabesystem 4 an die Hörerposition 3 dargestellt,
zumindest folgende Funktionsgruppen enthaltend
- – einen
HRTF-Block 6,
- – einen Restlokalisationsfehlerschätzer 7,
dem Signale vom Block 6 zugeführt werden,
- – eine Kanaleinrichtung 8 zur Übertragung
von n-kanaligen Audiosignalen an den Restlokalisationsfehlerschätzer 7,
- – einem Positions- und Ausrichtungstracker 9,
zur Festellung von Postition und Ausrichtung des Hörers/der
Hörer, der ebenfalls Signale an den Restlokalisationsfehlerschätzer 7 leitet,
- – einen die Richtcharakteristik des Schallwiedergabesystems 4 enthaltenden
Speicher 10,
- – einen Parameterschätzer 11 zur
Anpassung an die Hörerposition 3, der Signale
von Seiten des Speichers 10 und Signale von Seiten des
Positions- und Ausrichtungstrackers 9 übernimmt,
- – einen Parameterschätzer 12 zum
Ausgleich des Restlokalisationsfehlers 17, wobei der Parameterschätzer 12 Signale
vom Restlokalisationsfehlerschätzer 7 und Parameter
(τI1 ... τIn und aI1 ... aIn) vom Parameterschätzer 11 zur
Anpassung an die Hörerposition 3 erhält,
- – einen Prozessor 13, dem m-kanalige Audiosignale
(1 bis m) aus der Kanaleinrichtung 8 sowie Parameter (τI1
+ τII1 ... τIn + τIIn und aI1 + aII1
... aIn + aIIn) aus dem Parameterschätzer 12 zum Ausgleich
des Restlokalisationsfehlers 17 zugeführt werden,
und
- – das n-kanalige stereophone Schallwiedergabesystem 4 mit
mehreren Lautsprechern 5, die mit dem Prozessor 13 über
n Audiosignalkommunikationsverbindungen verbunden sind und die die neuen,
der geänderten Lokalisation der Phantomschallquelle angepassten
Audiosignale S1, S2, ... Sn wiedergeben.
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Der
Positions- und Ausrichtungstracker 9 kann auf Basis magnetischer
Sensoren, Ultraschall- oder Infrarotsensoren aufgebaut sein.
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Der
Positions- und Ausrichtungstrackers 9 kann aber auch ein
markerloses, kamerabasiertes System mit einem Hörererkennungsalgorithmus
sein.
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Der
Positions- und Ausrichtungstrackers 9 kann derart ausgebildet
sein, dass er zusätzlich zur Hörerposition und
Ausrichtung auch das Vorhandensein mehrerer Hörer erkennt.
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Der
Prozessor 13 wendet die Schätzungen der Parameterschätzer 11, 12 in
den Berechnungen durch programmtechnische Mittel zur Ausbildung
der wiedergegebenen Audiosignale an, wobei sich die Schätzungen
auf Verzögerungen τ und die Verstärkungsfaktoren
a für die einzelnen Lautsprecher L1, L2, ..., Ln beziehen,
die dabei in Abhängigkeit von Hörerposition 3 und/oder
Hörerausrichtung und/oder vom Audiosignal in den Parameterschätzern 11, 12 geschätzt
werden.
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Die
erfindungsgemäße Vorrichtung kann in ein Gerät
integriert sein, welches ein Monitor oder ein PC oder ein Lautsprecher
oder ein Hi-Fi Gerät (Verstärker, CD-Player, Radio,
...) oder ein tragbares Kommunikationsgerät ist.
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Das
erfindungsgemäße Verfahren zur adaptiven Anpassung
des Singularwiedergabebereiches 2 in stereophonen Schallwiedergabesystemen 4 an Hörerpositionen 3 unter
Einsatz der vordem genannten Vorrichtung weist gemäß 5 folgende
Schritte auf:
- – Verfolgung 20 der
Position und die Ausrichtung der Hörerposition 3 durch
einen Positions- und Ausrichtungstracker 9,
- – erste Korrektur 21 der Lokalisation 16 der
Phantomschallquelle in Bezug auf die Kopfmitte 19 der Hörerposition 3 durch
Verzögerung τ und Amplitudenanpassung a der Lautsprechersignale,
- – Schätzung 22 eines Restlokalisationsfehlers 17 mittels
eines vorgegebenen Modells oder Musters, wobei das Modell oder Muster
die Lokalisation 16 der Phantomschallquelle ermittelt und durch
Vergleich mit der Sollposition 14 der Phantomschallquelle
einen Restlokalisationsfehler 17 schätzt, und
- – zweite Korrektur der Lokalisation 18 der
Phantomschallquelle – Ausgleich 23 des Restlokalisationsfehlers 17 – durch
Amplitudenanpassung mittels Verstärkungsfaktoren a und
Laufzeitanpassung mittels Verzögerungen τ der
Lautsprechersignale.
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Die
Verzögerungen τ und die Verstärkungsfaktoren
a für die einzelnen Lautsprecher L1, L2, L3, ..., Ln werden
in Abhängigkeit von Hörerposition 3 und/oder
Hörerausrichtung und/oder vom Audiosignal geschätzt,
wobei der Prozessor 13 die Schätzungen in den
Berechnungen durch programmtechnische Mittel zur Ausbildung der
wiedergegebenen Audiosignale anwendet.
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Bei
Erkennen mehrerer Hörer durch den Positions- und Ausrichtungstracker 9 kann
die adaptive Anpassung des Singularwiedergabebereiches 2 gestoppt
oder in die symmetrische Position zwischen den Lautsprechern L1,
L2, L3, ..., Ln zurückgeführt werden.
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Die
Verstärkungsfaktoren a sind frequenzabhängig,
um zum Beispiel die Restlokalisationsfehler, welche durch Elevation
der wahrgenommenen Position eine Phantomschallquelle entstehen,
auszugleichen.
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Die
Verfolgung 20 der Hörerposition 3 und/oder
die Ausrichtung des Hörers über eine Eingabe der
Parameter für den Parameterschätzer 11 und
den Restlokalisationsfehlerschätzer 7 können durch
mindestens einen Balanceregler erfolgen.
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Die
Erfindung ermöglicht es, eine gezielte Nachführung
des Singularwiedergabebereiches (engl. sweet spot) 2 bezüglich
der Hörerposition 3 durch eine spezielle Verzögerung
und durch eine Amplitudenanpassung der Audiosignale – der
Lautsprechersignale – an die Hörerposition 3 zu
erreichen, wobei im Besonderen die Asymmetrie der Signalwege bei
einer außermittigen Hörersituation und Kopfdrehung
berücksichtigt wird.
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Der
Vorteil der Erfindung ist es, dass die Lokalisation im außermittigen
Hörbereich eines stereophonen Audiosystems 4 erhalten
bleibt.
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- 1
- Vorrichtung
- 2
- Singularwiedergabebereich
(engl. sweet spot)
- 3
- Hörerposition
- 4
- stereophones
Schallwiedergabesystem
- 5
- Anordnung
von Lautsprechern
- 6
- HRTF-Block
- 7
- Restlokalisationsfehlerschätzer
- 8
- Kanaleinrichtung
- 9
- Positions-
und Ausrichtungstracker
- 10
- Richtcharakteristik
des Schallwiedergabesystems enthaltender Speicher
- 11
- Parameterschätzer
zur Anpassung an die Hörerposition
- 12
- Parameterschätzer
zum Ausgleich des Restlokalisationsfehlers
- 13
- Prozessor
- 14
- Sollposition
der mittigen Phantomschallquelle
- 15
- Lokalisationsrichtung
ohne Korrektur
- 16
- Lokalisationsrichtung
in Bezug auf die Kopfmitte
- 17
- Restlokalisationsfehler
- 18
- Lokalisationsrichtung
mit Korrektur in Bezug auf die Kopfmitte und Korrektur des Restlokalisationsfehlers
- 19
- Kopfmitte
- 20
- Mitte
zwischen zwei Lautsprechern
- 20
- Schritt:
Verfolgung
- 21
- Schritt:
Korrektur
- 22
- Schritt:
Schätzung
- 23
- Schritt:
Ausgleich
- L1
- erster
einzelner Lautsprecher
- L2
- zweiter
einzelner Lautsprecher
- Ln
- n-ter
einzelner Lautsprecher
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
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-
Zitierte Patentliteratur
-
-
Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- - Bauer: Broadening
the Area of Stereophonic Perception, Journal of the Audio Engineering
Society, Vol. 8, No. 2, 1960, S. 91–94 [0004]
- - Aarts: Enlarging the Sweet Spot for Stereophony by Time/Intensity
Trading, preprint of the 94th Convention Berlin, 1993, Audio Engineering
Society, S. 1–16 [0004]
- - Kates: Optimum Loudspeaker Systems with Directional Patterns,
Journal of the Audio Engineering Society, Vol. 28, No. 11, S. 787–794 [0004]
- - Keele: A Loudspeaker Horn that Covers a Flat Rectangular Area
from an Oblique Angle, preprint of the 74th Convention New York
1983, Audio Engeineering Society, S. 1–22 [0004]
- - Davis: Loudspeaker Systems with Optimized Wide-Listening-Area
Imaging, Journal of the Audio Engineering Society, Vol. 35, No 11,
1987, S. 888–896 [0004]
- - Aoki et al.: Stereo Reproduction with Good Localization over
a Wide Listening Area, Journal of the Audio Engineering Society,
Vol. 38, No. 8, 1990, S. 433–439 [0005]
- - Bauer: Broadening the Area of Stereophonic Perception, Journal
of the Audio Engineering Society, Vol. 8, No. 2, 1960, S. 91–94 [0005]
- - Kyriakakis et al.: Signal Processing, Acoustics and Psychoacoustics
for High Quality Desktop Audio, Journal of Visual Communication
and Image Representation, Vol. 9, No. 1, 199, S. 51–61 [0007]