DE102009013793A1

DE102009013793A1 - Mandrel for use as spindle of industrial robot for production of molded hoses, has two segments connected by flexible connecting device, where mandrel is transferable between variable-shape condition and dimensionally-stable condition

Info

Publication number: DE102009013793A1
Application number: DE200910013793
Authority: DE
Inventors: Mario Hadamietz; Andreas Braun
Original assignee: Veritas AG
Current assignee: Veritas AG
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2010-09-23

Abstract

The mandrel (1) has two segments (2, 6), where the mandrel is transferable between a variable-shape condition in which the segments are moved against each other, and a dimensionally-stable condition in which the segments are not moved against each other. The segments are connected by a flexible connecting device. The segments comprise two contact surfaces whose planes intersect each other. A tensioning device (3) of the mandrel has a spring device for biasing the connecting device. An independent claim is also included for a method for production of molded hoses.

Description

Die Erfindung betrifft einen Dorn zur Herstellung von Formschläuchen, wobei der Dorn zumindest zwei verbundene Segmente umfasst und zwischen einem formveränderlichen Zustand, in welchem die Segmente gegeneinander bewegbar sind, und zumindest einem formstabilen Zustand, in welchem die Segmente nicht gegeneinander bewegbar sind, überführbar ist. Bei der herkömmlichen Herstellung von Formschläuchen wird ein auf einen Dorn aufgezogener Schlauchrohling in eine Form eingegeben und ausgehärtet. Die bestimmungsgemäße Raumform des Formschlauchs wird von außen aufgezwungen. Beim Auf- und Abziehen des Formschlauch(rohling)s auf den Dorn bzw. vom Dorn kann der Formschlauch(rohling) leicht beschädigt werden. Eine Automatisierung eines herkömmlichen Verfahrens zur Herstellung von Formschläuchen ist daher nicht möglich.The Invention relates to a mandrel for producing molded tubes, wherein the mandrel comprises at least two connected segments and between one shapeless state in which the segments against each other are movable, and at least a dimensionally stable state in which the segments are not mutually movable, transferable is. In the conventional production of molded tubes For example, a hose blank mounted on a mandrel becomes a mold entered and cured. The intended The spatial form of the molded tube is imposed from the outside. At the Pulling on and off the molding tube (blank) on the mandrel or the Mandrel, the molding tube (blank) can be easily damaged. An automation of a conventional method of manufacture of molded hoses is therefore not possible.

Ein gattungsgemäßer Dorn ist aus der Druckschrift DE 31 32 031 A1 bekannt. Zum Überführen der Segmente zwischen dem formveränderlichen und dem formstabilen Zustand ist eine manuelle Verdrehung der Segmente erforderlich.A generic thorn is from the document DE 31 32 031 A1 known. To transfer the segments between the form-changing and the dimensionally stable state, a manual rotation of the segments is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Dorn zur Herstellung von Formschläuchen bereitzustellen, der die Herstellung von Formschläuchen erheblich vereinfacht.Of the Invention is based on the object, a mandrel for the production of molding hoses to provide the manufacture considerably simplified by molded hoses.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung den Dorn zur Herstellung von Formschläuchen nach Anspruch 1 bereit. Der erfindungsgemäße Dorn umfasst zumindest zwei verbundene Segmente und ist zwischen einem formveränderlichen Zustand, in welchem die Segmente gegeneinander bewegbar sind, und zumindest einem formstabilen Zustand, in welchem die Segmente nicht gegeneinander bewegbar sind, überführbar, wobei die Segmente über ein flexibles Verbindungsmittel verbunden sind. Zum Auf- und Abziehen des Formschlauch(rohling)s kann der Dorn in den formveränderlichen Zustand oder einen linearen formstabilen Zustand überführt werden, so dass das Auf- und Abziehen des Formschlauch(rohling)s mit einer linearen Bewegung möglich ist. Dazu wird das flexible Verbindungsmittel vorzugsweise entspannt. Zur Aushärtung des bereits aufgezogenen Formschlauch(rohling)s kann der Dorn in einen gekrümmten formstabilen Zustand überführt werden, wobei die bestimmungsgemäße Raumform des Formschlauch(rohling)s durch den Dorn vorgegeben wird. Dazu wird das flexible Verbindungsmittel vorzugsweise gespannt. Somit kann der erfindungsgemäße Dorn alleine durch Spannen und Entspannen des flexiblen Verbindungsmittels und ohne unmittelbare Handhabung der Segmente zwischen dem formveränderlichen und dem formstabilen Zustand überführt werden. So kann das Überführen der Segmente zwischen dem formveränderlichen und dem formstabilen Zustand vollautomatisch und vor allem auch bei aufgezogenem Schlauchrohling erfolgen. Im Ergebnis kann das Verfahren zur Herstellung von Formschläuchen mit dem erfindungsgemäßen Dorn erheblich vereinfacht werden.to To solve this problem, the invention provides the mandrel Production of molded tubes according to claim 1 ready. The mandrel according to the invention comprises at least two connected segments and is between a form variable State in which the segments are movable against each other, and at least a dimensionally stable state in which the segments are not are movable against each other, transferable, wherein the segments connected via a flexible connecting means are. To put on and take off the molding tube (blank) s can Mandrel in the deformable state or a linear dimensionally stable state, so that the putting on and taking off of the molding tube (blank) with a linear Movement is possible. For this purpose, the flexible connecting means is preferably relaxed. To cure the already mounted molding tube (blank) s The mandrel can be converted into a curved dimensionally stable state be, with the intended spatial form of the Forming hose (blank) s is specified by the mandrel. This will be the flexible connecting means preferably stretched. Thus, can the mandrel according to the invention by clamping alone and relaxing the flexible connection means and without immediate Handling the segments between the deformable and the dimensionally stable state. So can the transfer of the segments between the shape-changing and dimensionally stable state fully automatic and above all, even when the hose blank is pulled up. in the Result can be the method for the production of molded hoses considerably simplified with the mandrel according to the invention become.

Es kann sich als vorteilhaft erweisen, wenn der Dorn im formstabilen Zustand ein statisch bestimmtes System bildet. Auf diesem Dorn kann der Formschlauch mit hoher Maßhaltigkeit gefertigt werden.It may prove to be advantageous when the mandrel in dimensionally stable Condition forms a statically determined system. On this thorn can the molded hose can be manufactured with high dimensional accuracy.

Es kann sich als nützlich erweisen, wenn der Dorn in einem ersten formstabilen Zustand eine gekrümmte Raumform einnimmt. Diese gekrümmte Raumform entspricht vorzugsweise der bestimmungsgemäßen Raumform des Formschlauchs. Die Notwendigkeit einer Außenform zur Herstellung des Formschlauchs entfällt.It can come in handy if the thorn in one first dimensionally stable state assumes a curved spatial form. This curved space shape preferably corresponds to the intended Room shape of the molded tube. The need for an outer shape for the production of the molding tube deleted.

Es kann sich als praktisch erweisen, wenn der Dorn in einem zweiten formstabilen Zustand eine lineare Raumform einnimmt. Diese lineare Raumform erleichtert das Auf- und Abziehen des Formschlauch(rohling)s auf den Dorn bzw. vom Dorn mit einer linearen Bewegung.It can prove to be useful if the thorn in a second dimensionally stable state assumes a linear spatial form. This linear Raumform facilitates the assembly and removal of the molded tube (blank) s on the mandrel or the mandrel with a linear movement.

Es kann sich als hilfreich erweisen, wenn der Dorn beim Spannen des Verbindungsmittels vom formveränderlichen Zustand in den formstabilen Zustand überführt wird. Diese Maßnahme erleichtert den Vorgang des Überführens des Dorns zwischen dem formveränderlichen und dem formstabilen Zustand, was unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten wünschenswert ist.It can be helpful if the mandrel when clamping the Lanyard from the form variable state in the dimensionally stable state is transferred. This measure facilitates the process of transferring the spine between the dimensionally stable and the dimensionally stable state, which is desirable from a manufacturing point of view is.

Es kann sich als zweckdienlich erweisen, wenn der Dorn eine Spanneinrichtung aufweist, um das Verbindungsmittel zu spannen und zu entspannen. So kann der Dorn im wesentlichen ohne gesondertes Werkzeug zwischen dem formveränderlichen und dem formstabilen Zustand überführt werden und die Handhabung des Dorns wird vereinfacht.It may prove useful if the mandrel a clamping device has to tension and relax the connecting means. Thus, the mandrel essentially without a separate tool between the deformable and dimensionally stable state and the handling of the mandrel is simplified.

Es kann sich als sinnvoll erweisen, wenn die Spanneinrichtung von einem Ende des Dorns aus betätigbar ist, um das Verbindungsmittel zu spannen und zu entspannen. Die Spanneinrichtung kann dadurch selbst dann betätigt werden, wenn der Formschlauchrohling bereits auf den Dorn aufgezogen ist. Dieser Aspekt erweist sich unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten als besonders wünschenswert.It may prove useful if the clamping device of a End of the mandrel is actuated to the connecting means to relax and to relax. The tensioning device can thereby even when the molding tube blank already raised on the thorn. This aspect proves itself from a manufacturing point of view as particularly desirable.

Es kann auch sinnvoll sein, wenn die Spanneinrichtung eine Federeinrichtung aufweist, um das Verbindungsmittel vorzuspannen. Durch Aufbringen einer auslenkenden Kraft entgegen der Federkraft der Federeinrichtung kann das Verbindungsmittel somit durch eine einfache Handhabung, z. B. durch eine lineare Druckkraft, entspannt werden. Die Spanneinrichtung nimmt den gespannten Zustand bei Ausbleiben der auslenkenden Kraft wieder selbsttätig ein. Dadurch kann eine Hubmechanik nach dem Prinzip der sog. Wackelfiguren oder „Push-Puppets” geschaffen werden. Die Wackelfigur setzt sich aus zwei Baugruppen zusammen, einem Sockel mit einem Druckknopf und einer innen liegenden Feder, sowie der eigentlichen vielgliedrigen Figur. Die Teile der Figur werden durch straff gespannte Schnüre zusammengehalten. Durch Druck auf den Knopf werden die Schnüre entspannt und bewirken ein Bewegen der Figur.It may also be useful if the clamping device has a spring device to bias the connecting means. By applying a deflecting force against the spring force of the spring means, the connecting means so with easy handling, z. B. by a linear pressure force to be relaxed. The tensioning device automatically resumes the tensioned state in the absence of the deflecting force. As a result, a lifting mechanism according to the principle of the so-called. Wackelfiguren or "push puppets" can be created. The Wackelfigur is composed of two modules, a base with a push button and an internal spring, and the actual vielgliedrigen figure. The parts of the figure are held together by taut strings. By pressing the button, the strings are relaxed and cause the figure to move.

Es kann sich als vorteilhaft erweisen, wenn das Verbindungsmittel ein Segment jeweils in einem Abstand von einer Mittelachse des Segments durchdringt. Es ist wünschenswert, dass das Verbindungsmittel die Segmente zumindest zweifach, vorzugsweise jeweils in einem Abstand von einer Mittelachse des Segments, durchdringt. Das Verbindungsmittel wird dabei jeweils durch Öffnungen geführt, so dass die Segmente beim Überführen in einen gespannten Zustand des Verbindungsmittels genau zueinander positioniert bzw. ausgerichtet werden.It may prove to be advantageous when the connecting means a Segment each at a distance from a central axis of the segment penetrates. It is desirable that the connecting means the segments at least twice, preferably in each case at a distance from a central axis of the segment, penetrates. The connecting means becomes each guided through openings, so that the Segments when transferring to a tensioned state the connecting means exactly positioned or aligned become.

Es kann sich als praktisch erweisen, wenn zumindest ein Segment zwei Kontaktflächen aufweist, deren Ebenen einander schneiden. Dieses Segment definiert einen Krümmungsabschnitt des auf dem Dorn herzustellenden Formschlauchs und beschreibt vorzugsweise einen Torusabschnitt. Mit einem derartigen Segment lassen sich gekrümmte Raumformen des Formschlauchs besonders leicht darstellen.It can come in handy if at least one segment is two Contact surfaces whose planes intersect each other. This segment defines a curvature section of the mandrel to be produced molding tube and preferably describes a torus section. With such a segment can be curved spatial forms especially easy to visualize the molded tube.

Es kann sich als nützlich erweisen, wenn jedes Segment einen Schlüssel und ein zum Schlüssel passendes Schloss aufweist, wobei zwei benachbarte Segmente nach Schlüssel-Schloss-Prinzip in einer vorgegebenen Stellung zusammenpassen. Die Begriffe „Schlüssel” und „Schloss” sind im übertragenen Sinne zu verstehen. Das Schlüssel-Schloss-Prinzip beschreibt die Funktion von zwei oder mehr komplementären Strukturen, die räumlich zueinander passen müssen, um eine bestimmte Funktion zu erfüllen. Der Schlüssel und das Schloss stellen diese komplementären räumlichen Strukturen dar, die in einer oder mehreren vorgegebenen Stellungen zusammenpassen. Der Schlüssel ist vorzugsweise als männliche räumliche Struktur, z. B. als Vorsprung, ausgelegt. Das Schloss ist vorzugsweise als weibliche räumliche Struktur, z. B. als Aufnahme für den Vorsprung, ausgelegt. Dadurch können Fehlausrichtungen verhindert werden und der auf dem Dorn herzustellende Formschlauch kann mit hoher Maßhaltigkeit gefertigt werden.It may come in handy if each segment has one Key and a key matching lock having two adjacent segments according to key-lock principle fit together in a given position. The terms "key" and "lock" are to understand in a figurative sense. The key lock principle describes the function of two or more complementary structures, which must be spatially matched to one another to fulfill certain function. The key and the castle represent these complementary spatial Structures that are in one or more predetermined positions match. The key is preferably as a male spatial Structure, e.g. B. as a projection designed. The lock is preferred as a female spatial structure, z. B. as a recording for the projection, designed. This can cause misalignments be prevented and produced on the mandrel molding tube can be made with high dimensional accuracy.

Es kann sich als hilfreich erweisen, wenn zwei benachbarte Segmente beim Überführen des Dorns vom formveränderlichen Zustand in den formstabilen Zustand nach Schlüssel-Schloss-Prinzip zueinander positioniert werden. In diesem Zusammenhang erweist es sich als besonders vorteilhaft, wenn der Dorn beim Spannen des Verbindungsmittels vom formveränderlichen Zustand in den formstabilen Zustand überführt wird, und der Schlüssel und das Schloss selbstausrichtend ineinandergreifen. Selbstausrichtende Strukturen sind beispielsweise von Schnellkupplungen oder dergleichen bekannt. Es bedarf keines zusätzlichen Aufwandes, die Segmente zueinander auszurichten, weil sie nach jedem Entspannungszyklus des Verbindungsmittels ihre bestimmungsgemäße Konfiguration selbständig finden und einnehmen. Dieser Aspekt erweist sich unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten in Hinblick auf eine Automatisierung des Vorgangs als außerordentlich wünschenswert.It may prove helpful if two adjacent segments when transferring the spine from the form variable Condition in the form-stable state after key lock principle be positioned to each other. In this context, it proves especially advantageous when the mandrel during clamping of the connecting means transferred from the shape changeable state in the dimensionally stable state becomes self-aligning, and the key and lock mesh. Self-aligning structures are, for example, of Quick couplings or the like known. It needs no additional Effort to align the segments to each other, because they after each relaxation cycle the lanyard their intended Find configuration independently and take it. This Aspect proves under production aspects in terms of automation of the process as extraordinary desirable.

Es kann vorteilhaft sein, wenn bei zumindest einem Segment der Schlüssel gegenüber dem Schloss verstellbar ist. Dadurch kann die Raumform des Dorns im formstabilen Zustand, und damit die Raumform des auf dem Dorn herzustellenden Formschlauchs, mit extrem geringem Aufwand verändert werden.It may be advantageous if at least one segment of the key is adjustable relative to the castle. This allows the Spatial shape of the mandrel in a dimensionally stable state, and thus the spatial form of the mold tube to be produced on the mandrel, with extremely low Effort to be changed.

Es kann praktisch sein, wenn das Verbindungsmittel den Schlüssel und das Schloss jedes Segments durchdringt. Dadurch sind die Segmente auf dem Verbindungsmittel derart hintereinander aufgefädelt, dass Schlüssel und Schloss beim Spannen des Verbindungsmittels automatisch zueinander geführt werden.It can be handy if the lanyard is the key and the lock of each segment permeates. This causes the segments to open the connecting means so threaded behind each other, that key and lock when tightening the lanyard be automatically guided to each other.

Der Dorn weist vorzugsweise eine flexible Hülle auf, um ein Eindringen des Schlauchrohlings in die Segmentzwischenräume zu verhindern. Die flexible Hülle kann beliebig gestaltet sein, bspw. als flexibler Kunststoff- und/oder Textilschlauch, oder kann nach der Art eines schlauchförmigen Schuppen- oder Kettenpanzers ausgebildet sein. Dadurch kann verhindert werden, dass der Schlauchrohling zwischen benachbarten Segmenten eingeklemmt wird, wenn der Dorn in den gekrümmten formstabilen Zustand überführt wird und die benachbarten Segmente zusammengeführt werden.Of the Mandrel preferably has a flexible sheath to a Penetration of the tube blank into the segment gaps to prevent. The flexible cover can be designed as desired be, for example. As a flexible plastic and / or textile hose, or can be like a hose-shaped scale or chainmail be educated. This can prevent the hose blank sandwiched between adjacent segments when the mandrel converted into the curved dimensionally stable state will be merged and the adjacent segments.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Formschlauchs, umfassend die Schritte:

a. Aufziehen eines flexiblen Schlauchrohlings auf einen Dorn nach einer der vorangegangenen Ausführungen;
b. Überführen des Dorns vom formveränderlichen Zustand in den formstabilen Zustand;
c. Aushärten des Schlauchrohlings zur Herstellung eines Formschlauchs;
d. Überführen des Dorns vom formstabilen Zustand in den formveränderlichen Zustand; und
e. Abziehen des Formschlauchs vom Dorn.

A further aspect of the present invention relates to a method for producing a molded tube, comprising the steps:

a. Mounting a flexible hose blank on a mandrel according to one of the preceding embodiments;
b. Transferring the mandrel from the shape changeable state into the dimensionally stable state;
c. Curing the hose blank to produce a molded hose;
d. Conversion of the mandrel from the dimensionally stable To was in the shape changeable state; and
e. Peel off the molding tube from the mandrel.

Zum Aufziehen des flexiblen Schlauchrohlings auf den Dorn wird der Dorn vorzugsweise in einen linearen formstabilen Zustand überführt, wobei die einzelnen Segmente eine im wesentlichen lineare Raumform einnehmen und auf einer geraden Metallstange aufgefädelt sind, wobei die Metallstange eine Mittelöffnung der Segmente durchdringt. Anschließend wird der Dorn wieder in den formveränderlichen Zustand überführt.To the Winding the flexible hose blank onto the mandrel becomes the mandrel preferably converted into a linear dimensionally stable state, wherein the individual segments have a substantially linear spatial form take and strung on a straight metal bar are, wherein the metal rod has a central opening of the segments penetrates. Subsequently, the mandrel is transferred back to the shape changeable state.

Das Überführen des Dorns vom formveränderlichen Zustand in den gekrümmten formstabilen Zustand wird vorzugsweise durch Spannen des Verbindungsmittels bewerkstelligt.The transfer of the mandrel from the deformable state to the curved one dimensionally stable state is preferably achieved by tensioning the bonding agent accomplished.

Zur Aushärtung des Schlauchrohlings und zur Fertigstellung des Formschlauchs wird der Dorn mit dem aufgezogenen Schlauchrohling im formstabilen Zustand in einem Autoklav angeordnet, um den Schlauchrohling zu vulkanisieren.to Curing of the tube blank and completion of the molded tube becomes the mandrel with the tube blank wound up In the form-stable state, arranged in an autoclave to the hose blank to vulcanize.

Das Überführen des Dorns vom gekrümmten formstabilen Zustand in den formveränderlichen Zustand wird vorzugsweise durch Entspannen des Verbindungsmittels bewerkstelligt.The transfer of the mandrel from the curved dimensionally stable state in the form variable Condition is preferably by relaxing the bonding agent accomplished.

Das Abziehen des Formschlauchs vom Dorn erfolgt vorzugsweise im formveränderlichen Zustand. Bei Bedarf kann der Dorn in den linearen formstabilen Zustand überführt werden, wobei die einzelnen Segmente eine im wesentlichen lineare Raumform einnehmen und auf einer geraden Metallstange aufgefädelt sind, die eine Mittelöffnung der Segmente durchdringt.The Removal of the molding tube from the mandrel is preferably carried out in a form variable Status. If necessary, the mandrel can be converted into the linear dimensionally stable state be, with the individual segments is a substantially linear Take room shape and thread it on a straight metal bar are, which penetrates a central opening of the segments.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

1 und 2 zeigen unterschiedliche perspektivische Ansichten des Dorns im formstabilen Zustand. 1 and 2 show different perspective views of the mandrel in the form-stable state.

3 zeigt verschiedene Ansichten eines Segments 15°-R60 des erfindungsgemäßen Dorns, wobei 3a eine perspektivische Ansicht des Segments von unten zeigt, 3b eine perspektivische Ansicht des Segments von der Seite zeigt, 3c eine Schnittansicht des Segments entlang der Mittelachse zeigt, 3d eine perspektivische Ansicht des Segments von oben zeigt und 3e eine andere perspektivische Seitenansicht des Segments zeigt. 3 shows various views of a segment 15 ° -R60 of the mandrel according to the invention, wherein 3a shows a perspective view of the segment from below, 3b shows a perspective view of the segment from the side, 3c shows a sectional view of the segment along the central axis, 3d shows a perspective view of the segment from above and 3e another perspective side view of the segment shows.

4 zeigt verschiedene Ansichten einer Zughülse für den erfindungsgemäßen Dorn, wobei 4a eine Seitenansicht der Zughülse in der Ebene des oberen Rollenpaars zeigt, 4b eine Ansicht der Zughülse von oben zeigt und 4c eine Ansicht der Zughülse von unten zeigt. 4 shows various views of a tension sleeve for the mandrel according to the invention, wherein 4a shows a side view of the tension sleeve in the plane of the upper roller pair, 4b a view of the tension sleeve from above shows and 4c shows a view of the tension sleeve from below.

5 zeigt verschiedene Ansichten eines Endstücks mit Rolle und Drehverschluss, wobei 5a eine Unteransicht zeigt, 5b eine Seitenansicht in der Ebene der Umlenkrolle zeigt, 5c eine Seitenansicht senkrecht zur Ebene der Umlenkrolle zeigt, 5d eine Draufsicht von oben zeigt und 5e eine perspektivische Ansicht zeigt. 5 shows various views of an end piece with roller and screw cap, wherein 5a a bottom view shows 5b shows a side view in the plane of the pulley, 5c shows a side view perpendicular to the plane of the pulley, 5d shows a top view from above and 5e a perspective view shows.

6 zeigt verschiedene Ansichten eines Drehsegments-26°, wobei 6a eine Seitenansicht senkrecht zur Verbindungslinie der unterseitigen Schlösser zeigt, 6b eine Unteransicht des Drehsegments zeigt, 6c eine Schnittansicht entlang der Verbindungslinie der oberseitigen Schlüssel zeigt, 6d eine perspektivische Ansicht zeigt und 6e eine Schnittansicht senkrecht zur Verbindungslinie der unterseitigen Schlösser des Drehsegments zeigt. 6 shows various views of a rotary segment-26 °, wherein 6a a side view perpendicular to the line connecting the bottom locks shows, 6b shows a bottom view of the rotary segment, 6c a sectional view along the connecting line of the upper-side key shows 6d shows a perspective view and 6e a sectional view perpendicular to the connecting line of the lower side locks of the rotary segment shows.

7 zeigt weitere Ansichten des Dorns im formstabilen Zustand. 7 shows further views of the mandrel in the form-stable state.

Detaillierte Beschreibung des bevorzugten AusführungsbeispielsDetailed description of the preferred embodiment

Die Erfindung betrifft einen Dorn 1 zur Herstellung von Formschläuchen, der zumindest zwei verbundene Segmente 2, 5 umfasst und zwischen einem formveränderlichen Zustand, in welchem die Segmente 2, 5 gegeneinander bewegbar sind, und zumindest einem formstabi len Zustand, in welchem die Segmente 2, 5 nicht gegeneinander bewegbar sind, überführbar ist, wobei die Segmente 2, 5 über ein flexibles Verbindungsmittel verbunden sind. Der Dorn 1 bildet im formstabilen Zustand vorzugsweise ein statisch bestimmtes System.The invention relates to a mandrel 1 for the production of molded tubes, the at least two connected segments 2 . 5 and between a shape changeable state, in which the segments 2 . 5 are movable against each other, and at least one formstabi len state in which the segments 2 . 5 are not mutually movable, is convertible, the segments 2 . 5 are connected via a flexible connecting means. The thorn 1 forms in a dimensionally stable state preferably a statically determined system.

Der formveränderliche Zustand des Dorns 1 bezeichnet einen Zustand, in welchem die Segmente 2, 5 gegeneinander bewegbar sind. Ein Dornsegment 2, 5 ist im mechanischen Sinne ein starrer Körper, der sechs Freiheitsgrade aufweist, drei Translationsfreiheitsgrade und drei Rotationsfreiheitsgrade, beschrieben durch dessen Drehwinkel. Im übertragenen Sinne bilden zwei benachbarte Segmente 2, 5 ein Gelenk. Bei Gelenken beschreibt der Freiheitsgrad die Anzahl und Art der möglichen Bewegungen, die das Gelenk ausführen kann. Dabei stehen die sechs möglichen Freiheiten des oben genannten starren Körpers zur Verfügung. Innerhalb eines Gelenks lassen sich jedoch nur maximal fünf Freiheiten technisch umsetzen.The deformable state of the spine 1 denotes a state in which the segments 2 . 5 are movable against each other. A spine segment 2 . 5 is in the mechanical sense a rigid body having six degrees of freedom, three translational degrees of freedom and three rotational degrees of freedom, described by its angle of rotation. In the figurative sense form two adjacent segments 2 . 5 a joint. For joints, the degree of freedom describes the number and type of possible movements that the joint can perform. Here are the six possible freedoms of the above rigid body available. Within a joint, however, only a maximum of five freedoms can be technically implemented.

Der formstabile Zustand des Dorns 1 bezeichnet einen Zustand, in welchem die Segmente 2, 5 nicht gegeneinander bewegbar sind. Im formstabilen Zustand sind die Dornsegmente 2, 5 vorzugsweise formschlüssig verbunden und bilden ein statisch bestimmtes System. Jedes Dornsegment 2, 5 beschreibt vorzugsweise einen Zylinder oder einen Torusabschnitt mit im wesentlichen ebenen Kontaktflächen 21, 22; 51, 52 an den axialen Enden. Im formstabilen Zustand liegen benachbarte Dornsegmente 2, 5 mit den Kontaktflächen 21, 22; 51, 52 in einer Kontaktebene Stoß-auf-Stoß aneinander. Der Translationsfreiheitsgrad senkrecht zur Kontaktebene und die Rotationsfreiheitsgrade um die die Kontaktebene aufspannenden Achsen werden dadurch gesperrt, dass die benachbarten Dornsegmente 2, 5 mit den Kontaktflächen gegeneinander gedrückt werden. Die beiden Translationsfreiheitsgrade in der Kontaktebene und der Rotationsfreiheitsgrad um eine Normale zur Kontaktebene werden dadurch gesperrt, dass komplementäre Strukturen nach einem Schlüssel-Schloss-Prinzip zusammenwirken und ineinandergreifen. Der formstabile Zustand des Dorns 1 ist in den 1, 2 und 7 dargestellt.The dimensionally stable condition of the spine 1 denotes a state in which the segments 2 . 5 are not movable against each other. In the dimensionally stable state, the mandrel segments 2 . 5 preferably positively connected and form a statically determined system. Each spine segment 2 . 5 preferably describes a cylinder or a To Rusabschnitt with substantially flat contact surfaces 21 . 22 ; 51 . 52 at the axial ends. In the dimensionally stable state are adjacent mandrel segments 2 . 5 with the contact surfaces 21 . 22 ; 51 . 52 in a contact plane butt-to-joint. The degree of translational freedom perpendicular to the contact plane and the rotational degrees of freedom around the axes spanning the contact plane are blocked by the adjacent mandrel segments 2 . 5 be pressed against each other with the contact surfaces. The two translational degrees of freedom in the contact plane and the rotational degree of freedom around a normal to the contact plane are blocked by the fact that complementary structures interact and interlock according to a key-lock principle. The dimensionally stable condition of the spine 1 is in the 1 . 2 and 7 shown.

Es ist vorgesehen, dass der Dorn 1 in einem ersten formstabilen Zustand des Dorns 1 eine gekrümmte Raumform einnimmt. Dieser erste formstabile Zustand des Dorns 1 gibt eine bestimmungsgemäße Raumform eines auf den Dorn 1 aufgezogenen Formschlauch(rohling)s vor.It is envisaged that the thorn 1 in a first dimensionally stable state of the mandrel 1 takes a curved form of space. This first dimensionally stable state of the spine 1 gives a proper spatial form of one on the mandrel 1 pre-formed molded tubes (blanks).

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung nimmt der Dorn 1 in einem linearen (zweiten) formstabilen Zustand des Dorns 1 eine lineare Raumform ein. Der lineare formstabile Zustand des Dorns 1 wird z. B. zum Auf- und/oder Abziehen des Formschlauch(rohling)s auf den Dorn 1 bzw. vom Dorn 1 herbeigeführt.In a preferred embodiment of the invention, the mandrel takes 1 in a linear (second) dimensionally stable state of the mandrel 1 a linear spatial form. The linear dimensionally stable state of the mandrel 1 is z. B. for mounting and / or removing the mold tube (blank) s on the mandrel 1 or from the thorn 1 brought about.

Der Dorn 1 wird beim Spannen des Verbindungsmittels vom formveränderlichen Zustand in den formstabilen Zustand überführt. Der Dorn 1 weist dazu eine Spanneinrichtung 3 auf, um das Verbindungsmittel zu spannen und zu entspannen. Die Spanneinrichtung 3 ist von einem Ende des Dorns 1 aus betätigbar. Das Verbindungsmittel durchdringt jedes Segment 2, 5 zweifach, jeweils in einem Abstand von einer Mittelachse des Segments 2, 5.The thorn 1 is transferred during the tensioning of the bonding agent from form variable state to the dimensionally stable state. The thorn 1 has a tensioning device 3 on to tension and relax the connecting means. The clamping device 3 is from one end of the spine 1 off actuable. The connecting means penetrates each segment 2 . 5 twice, each at a distance from a central axis of the segment 2 . 5 ,

Jedes Segment 2, 5 bildet vorzugsweise einen Zylinder oder einen Torusabschnitt mit im wesentlichen ebenen Kontaktflächen 21, 22; 51, 52 an den axialen Enden. Die Segmente 2, 5 unterscheiden sich hinsichtlich des Aufbaus und der Funktion. Die Unterschiede der verschiedenen Segmente 2, 5 werden später erläutert. Zuvor werden jedoch die Gemeinsamkeiten der Segmente 2, 5 erläutert:
Jedes Segment 2, 5 weist einen Schlüssel 54 und ein zum Schlüssel 54 passendes Schloss 55 auf, wobei zwei benachbarte Segmente 2, 5 nach Schlüssel-Schloss-Prinzip in einer vorgegebenen Stellung zusammenpassen und beim Überführen des Dorns 1 vom formveränderlichen Zustand in den formstabilen Zustand nach Schlüssel-Schloss-Prinzip selbstausrichtend zueinander positioniert werden. Das Schlüssel-Schloss-Prinzip wurde eingangs erläutert. Das Verbindungsmittel ist derart durch die Segmente 2, 5 geführt, dass es den Schlüssel 54 und das Schloss 55 jedes Segments 2, 5 durchdringt.Every segment 2 . 5 preferably forms a cylinder or a torus section with substantially planar contact surfaces 21 . 22 ; 51 . 52 at the axial ends. The segments 2 . 5 differ in structure and function. The differences of the different segments 2 . 5 will be explained later. Before that, however, the similarities of the segments 2 . 5 explains:
Every segment 2 . 5 has a key 54 and a key 54 matching castle 55 on, with two adjacent segments 2 . 5 fit together according to key-lock principle in a predetermined position and when transferring the mandrel 1 be positioned by the form-changing state in the dimensionally stable state by key-lock principle self-aligning to each other. The key-lock principle was explained at the beginning. The connecting means is so through the segments 2 . 5 that led the key 54 and the castle 55 every segment 2 . 5 penetrates.

Die Erfindung beruht maßgeblich auf dem Gedanken, den Aufziehvorgang eines Schlauchrohlings und den Abziehvorgang eines darauf gefertigten Formschlauchs zu vereinfachen und den erfindungsgemäßen Dorn 1 aus einer Vielzahl von Standardteilen aufzubauen.The invention is based essentially on the idea of simplifying the process of mounting a hose blank and the removal process of a molded hose made thereon and the mandrel according to the invention 1 to build from a variety of standard parts.

Die einzelnen Bauteile des Dorns 1 werden nachstehend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen im Detail erläutert:
Ein Segment 15°-R60 ist anschaulich in 3 dargestellt. 3a zeigt eine Unteransicht des Segments, wobei insgesamt sieben Öffnungen dargestellt sind. Das Segment weist beispielsweise einen Außendurchmesser von 50 mm auf. Die vier Öffnungen 28, die den größten Durchmesser aufweisen und mit im wesentlichen gleichen Winkelabständen um die Mit telachse M des Segmentes 2 angeordnet sind, dienen der Gewichtseinsparung des Segments 2. Bei einem Außendurchmesser von 50 mm soll die minimale Wandstärke des Segments 2 ca. 3 mm betragen. Die Öffnungen 28 zur Gewichtseinsparung weisen beispielsweise einen Innendurchmesser von 12 mm auf. Die Mittelöffnung 24 weist beispielsweise einen Durchmesser von 8,2 mm auf und die Öffnungen 25 zur Durchführung des Verbindungsmittels weisen einen kleinsten Innendurchmesser von 5,1 mm auf. Die Mittelöffnung 24 dient der Aufnahme einer ca. 8 mm starken Stahlstange, um die einzelnen Segmente 2 entlang einer linearen Achse auffädeln zu können, um das Auf- und Abziehen eines Schlauchrohlings zu vereinfachen. Die Mittelöffnung 24 ist unterseitig angefast. Das Segment 2 weist zwei Kontaktflächen 21, 22 auf, die einen Winkel von 15° einschließen. Die Mantelfläche 23 des Segments 2 beschreibt ein Torussegment in einem Winkelbereich von 15°, wobei der Radius des Torus (=Abstand der Mittelachse M des Segments 2 von einer gedachten Mittelachse des Torus) 60 mm beträgt. Die Öffnungen 24, 25, 28 sind jeweils vertikal zur Ebene der Kontaktflächen 21, 22 in das Segment eingebracht und treffen sich mittig unter einem Winkel von 15°, wie in 3c dargestellt ist. Wie in 3a zu sehen ist, sind die Öffnungen 25 unterseitig im wesentlichen kugelförmig angefast, um Führungsstifte (siehe 5) eines unterseitig benachbarten Segments aufnehmen zu können. Die kugelförmigen Fasen 26 bilden Schlösser im Sinne der Erfindung uns sind auf die kuppelförmigen Köpfe der Führungsstifte, welche die Schlüssel im Sinne der Erfindung bilden, abgestimmt. Wie in 3d zu sehen ist, gehen die Öffnungen 25 bzw. Seildurchgangsbohrungen oberseitig in Steckaufnahmen 27 über, um die Führungsstifte (nicht gezeigt) passgenau und verdrehsicher aufzunehmen, wie später mit Bezug auf 6 erläutert wird.The individual components of the mandrel 1 are explained in detail below with reference to the accompanying drawings:
A segment 15 ° -R60 is clearly in 3 shown. 3a shows a bottom view of the segment, wherein a total of seven openings are shown. The segment has, for example, an outer diameter of 50 mm. The four openings 28 , Which have the largest diameter and with substantially equal angular intervals about the central axis M of the segment 2 are arranged, serve the weight saving of the segment 2 , For an outside diameter of 50 mm, the minimum wall thickness of the segment should be 2 about 3 mm. The openings 28 to save weight, for example, have an inner diameter of 12 mm. The middle opening 24 For example, has a diameter of 8.2 mm and the openings 25 for the implementation of the connecting means have a smallest inner diameter of 5.1 mm. The middle opening 24 serves to accommodate an approximately 8 mm thick steel rod around the individual segments 2 to thread along a linear axis in order to simplify the removal and removal of a tube blank. The middle opening 24 is chamfered on the underside. The segment 2 has two contact surfaces 21 . 22 at an angle of 15 °. The lateral surface 23 of the segment 2 describes a torus segment in an angular range of 15 °, wherein the radius of the torus (= distance of the central axis M of the segment 2 from an imaginary central axis of the torus) is 60 mm. The openings 24 . 25 . 28 are each vertical to the plane of the contact surfaces 21 . 22 placed in the segment and meet centrally at an angle of 15 °, as in 3c is shown. As in 3a can be seen, are the openings 25 Chamfered on the underside substantially spherical to guide pins (see 5 ) of a subjacent adjacent segment. The spherical chamfers 26 form locks in the context of the invention us are on the dome-shaped heads of the guide pins, which form the keys in the context of the invention, tuned. As in 3d can be seen, the openings go 25 or rope through holes on top in plug-in receptacles 27 over to receive the guide pins (not shown) snugly and against rotation, as later with respect to 6 is explained.

4 zeigt verschiedene Ansichten einer Zughülse 3 des erfindungsgemäßen Dorns. Die Zughülse 3 umfasst eine Spanneinrichtung im Sinne der Erfindung. Wie in der Seitenansicht gemäß 4a zu sehen ist, wird das Verbindungsmittel über Umlenkrollen geführt. Der Mechanismus entspricht dem umgekehrten Prinzip eines Flaschenzugs. Über eine Gewindestange 37 wird der Abstand der oberen und unteren Umlenkrollenpaare 34, 35 zueinander eingestellt. Bei Vergrößerung des Abstandes der oberen und unteren Umlenkrollenpaare 34, 35 wird das Verbindungsmittel gespannt, und beim Verkleinern des Abstandes der oberen und unteren Umlenkrollenpaare 34, 35 wird das Verbindungsmittel entspannt. Das umgekehrte Flaschenzugprinzip bewirkt hierbei, dass mit einer verhältnismäßig kleinen Schraubbewegung eine erhebliche Verkürzung und Spannung des Verbindungsmittels erzielt wer den kann. Dargestellt ist eine Oberseite 31 der Zughülse 3, eine Unterseite 32 der Zughülse 3 und ein Verbindungsstück 33, an welchem die Segmente des Dorns angereiht werden. 4 shows different views of a tension sleeve 3 of the mandrel according to the invention. The tension sleeve 3 includes a clamping device in the context of the invention. As in the side view according to 4a can be seen, the connecting means is guided over pulleys. The mechanism corresponds to the reverse principle of a pulley. About a threaded rod 37 is the distance between the upper and lower pulley pairs 34 . 35 adjusted to each other. When increasing the distance between the upper and lower pulley pairs 34 . 35 the connecting means is tensioned, and when reducing the distance of the upper and lower Umlenkrollenpaare 34 . 35 the connecting means is relaxed. The reverse pulley principle causes this, that achieved with a relatively small screwing a significant reduction and tension of the lanyard who can. Shown is a top 31 the tension sleeve 3 , a bottom 32 the tension sleeve 3 and a connector 33 at which the segments of the spine are aligned.

4b zeigt eine Oberansicht der Zughülse 3. Dargestellt ist die Oberseite 31 der Zughülse 3, die Gewindestange 37 mit einem Sechskant zur Betätigung der Spanneinrichtung, eine angefaste Mittelöffnung 39 zum Einführen einer Stahlstange als Versteifung, um die Segmente entlang der Stahlstange in einer linearen Ausrichtung aufzureihen, und eine ebenfalls sechskantförmige Standarddornaufnahme 38. 4b shows a top view of the tension sleeve 3 , Shown is the top 31 the tension sleeve 3 , the threaded rod 37 with a hexagon for operating the clamping device, a chamfered central opening 39 for inserting a steel bar as a stiffener to line up the segments along the steel bar in a linear orientation, and a standard hexagonal mandrel receptacle as well 38 ,

4c zeigt eine unterseitige Ansicht der Zughülse 3, wobei angefaste Durchgangsöffnungen bzw. Führungskanäle für das Verbindungsmittel und die Mittelöffnung 39 dargestellt sind. Die Durchgangsbohrungen für das Verbindungsmittel weisen bei einem Durchmesser von 5 mm einen Abstand der Mittelachsen von 38,04 mm auf. 4c shows a bottom view of the tension sleeve 3 , wherein chamfered through openings or guide channels for the connecting means and the central opening 39 are shown. The through holes for the connecting means have a diameter of 5 mm at a distance of the center axes of 38.04 mm.

5a zeigt eine Sicht auf eine Unterseite 42 eines Endstücks 4 des erfindungsgemäßen Dorns. Am unterseitigen Ende des Endstücks 4 ist ein Hülsenverschluss 45 mit zwei parallelen Seiten und zwei im wesentlichen kegelstumpfsegmentförmigen Seiten vorgesehen. Zu sehen ist außerdem der Umriss der zylindrischen Mantelfläche 43 des Endstücks 4. 5a shows a view of a bottom 42 of an end piece 4 of the mandrel according to the invention. At the lower end of the tail 4 is a sleeve closure 45 provided with two parallel sides and two substantially truncated cone-shaped sides. You can also see the outline of the cylindrical surface 43 of the tail 4 ,

5b zeigt eine Seitenansicht des Endstücks 4 des erfindungsgemäßen Dorns in der Ebene einer Umlenkrolle 44 und 5c zeigt eine Seitenansicht des Endstücks 4 des erfindungsgemäßen Dorns in einer Ebene senkrecht zur Umlenkrolle 44. Die Umlenkrolle 44 dient dem Selbstausgleich des Verbindungsmittels und kann auch weggelassen werden, wenn zwei Drähte verwendet werden, die jeweils am Endstück 4 fixiert sind. Die Umlenkrolle 44 weist einen Durchmesser von 40 mm auf. Das Endstück 4 umfasst ein im wesentlichen zylindrisches Gehäuse mit zylindrischer Mantelfläche 43. Der Abstand von einer Oberseite 41 zu einer Unterseite 42 beträgt ca. 87 mm bei einem Durchmesser von ca. 50 mm. Am Außenumfang der Umlenkrolle 44 befindet sich eine Führungsnut für das Verbindungsmittel, wobei die Führungsnut eine Breite und Tiefe von ca. 5,2 mm aufweist. Das Verbindungsmittel wird der Umlenkrolle 44 über Durchgangsöffnungen 45 zugeführt. An einem Ende sind die Durchgangsöffnungen 45 angefast. Die Fasen 47 bilden die Schlösser im Sinne der Erfindung. Ein Endstück, in welchem die Durchgangsöffnungen 45 und Öffnungen 48 zur Gewichtseinsparung vorgesehen sind, ist mit einem die Umlenkrolle 44 aufnehmenden Gehäuse quer zu einer Kontaktebene formschlüssig durch Führungsstifte 46 verbunden. Die Führungsstifte 46 bilden die Schlüssel im Sinne der Erfindung. 5b shows a side view of the tail 4 the mandrel according to the invention in the plane of a deflection roller 44 and 5c shows a side view of the tail 4 the mandrel according to the invention in a plane perpendicular to the deflection roller 44 , The pulley 44 serves the self-balancing of the connecting means and can also be omitted if two wires are used, each at the tail 4 are fixed. The pulley 44 has a diameter of 40 mm. The tail 4 comprises a substantially cylindrical housing with a cylindrical lateral surface 43 , The distance from a top 41 to a bottom 42 is about 87 mm with a diameter of about 50 mm. On the outer circumference of the pulley 44 there is a guide groove for the connecting means, wherein the guide groove has a width and depth of about 5.2 mm. The connecting means becomes the deflection roller 44 via passageways 45 fed. At one end are the through holes 45 chamfered. The chamfers 47 form the locks in the context of the invention. An end piece in which the through holes 45 and openings 48 are provided to reduce weight, with a pulley 44 receiving housing transversely to a contact plane form fit by guide pins 46 connected. The guide pins 46 form the keys in the sense of the invention.

5d zeigt eine Sicht auf das Endstück 4 des erfindungsgemäßen Dorns. Zu sehen ist das Anordnungsmuster der Öffnungen 45, 48, 49, welches im wesentlichen dem Anordnungsmuster der Öffnungen 24, 25, 28 gemäß 2a entspricht. Die Öffnungen 45 sind mit Fasen 47 versehen, um Führungsstifte aufzunehmen. 5d shows a view of the tail 4 of the mandrel according to the invention. The arrangement pattern of the openings can be seen 45 . 48 . 49 which essentially corresponds to the arrangement pattern of the openings 24 . 25 . 28 according to 2a equivalent. The openings 45 are with bevels 47 provided to receive guide pins.

5d zeigt eine perspektivische Ansicht des Endstücks 4 des erfindungsgemäßen Dorns. 5d shows a perspective view of the tail 4 of the mandrel according to the invention.

6 zeigt verschiedene Ansichten eines Segments 5, mit welchem eine Drehung der Formschlauchgeometrie um die Längsachse M des Dorns um 26° bewerkstelligt werden kann. Wie aus 6a zu erkennen ist, weist das Segment 5 ein im wesentlichen hohlzylindrisches Gehäuse mit vorzugsweise einer Länge von 24,3 mm, einem Außendurchmesser von 50 mm und einem Boden 52 mit einer Dicke von 6,3 mm auf. Wie aus 6b zu erkennen ist, sind die Öffnungen 55, 59 im Boden 52 in einem Anordnungsmuster angebracht, wie es beispielsweise mit 3a vergleichbar ist. An einem anderen axialen Ende 51 des Gehäuses ist ein 8 mm dicker Deckel 56 mit einem Durchmesser von 48,5 mm in einem Falzbereich aufgesteckt. Der Deckel 56 weist im wesentlichen dasselbe Anordnungsmuster von Öffnungen auf wie der Boden 52, jedoch sind die deckelseitigen Öffnungen in einem Winkel von 26° um die Längsachse M gegenüber den bodenseitigen Öffnungen verdreht angeordnet. Der Deckel 56 kann in verschiedenen Drehstellungen gegenüber dem Boden 52 kraft- und formschlüssig aufgesteckt werden, so dass mit einem Segment 2 unterschiedliche Drehwinkel darstellbar sind. Das Verbindungsmittel wird im Zwischenraum 58 zwischen Boden 52 und Deckel 56 von der jeweiligen Eingangsöffnung zur jeweiligen Ausgangsöffnung geführt. 6a und 6e zeigen die Führungsstifte 54, die in die jeweils vorgesehenen Öffnungen eingesteckt bzw. eingepresst werden. Jeder Führungsstift 54 weist eine pilzförmige Gestalt mit einem im wesentlichen kuppelförmigen Kopf und einem zylindrischen Schaft auf. Ein Führungskanal mit einem Innendurchmesser von 3,2 mm erstreckt sich in Längsrichtung durch den gesamten Führungsstift 54 hindurch. Der kuppelförmige Kopf umfasst den Kuppelradius von 5 mm und geht in eine zylindrische Mantelfläche des Führungsstifts 54 mit einem Außendurchmesser von 10 mm über, die in eine entsprechende Aufnahmeöffnung des Segments 5 einpassbar ist. Die Führungsstifte 54, Aufnahmeöffnungen und dgl. sind standardisiert, so dass eine Vielzahl von Standardteilen zum Einsatz kommen kann, um unterschiedliche Formschlauchgeometrien darzustellen. Die Führungsstifte bilden die Schlüssel im Rahmen der vorliegenden Patentanmeldung. 6 shows different views of a segment 5 , with which a rotation of the mold tube geometry about the longitudinal axis M of the mandrel can be accomplished by 26 °. How out 6a It can be seen, the segment assigns 5 a substantially hollow cylindrical housing preferably having a length of 24.3 mm, an outer diameter of 50 mm and a bottom 52 with a thickness of 6.3 mm. How out 6b it can be seen, are the openings 55 . 59 in the ground 52 mounted in an arrangement pattern, as with, for example, 3a is comparable. At another axial end 51 The housing is an 8 mm thick lid 56 with a diameter of 48.5 mm plugged in a folding area. The lid 56 has substantially the same arrangement pattern of openings as the floor 52 However, the cover-side openings are arranged rotated at an angle of 26 ° about the longitudinal axis M with respect to the bottom-side openings. The lid 56 can be in different rotational positions relative to the ground 52 force and form-fitting be plugged, so that with a segment 2 different rotation angle can be displayed. The connecting means is in the intermediate space 58 between ground 52 and lid 56 led from the respective inlet opening to the respective outlet opening. 6a and 6e show the guide pins 54 , which are inserted or pressed into the respectively provided openings. Every guide pin 54 has a mushroom-shaped shape with a substantially dome-shaped head and a cylindrical shaft. A guide channel with an internal diameter of 3.2 mm extends longitudinally through the entire guide pin 54 therethrough. The dome-shaped head covers the dome radius of 5 mm and goes into a cylindrical lateral surface of the guide pin 54 with an outer diameter of 10 mm across, which fits into a corresponding receiving opening of the segment 5 is customizable. The guide pins 54 , Receiving openings and the like. Are standardized, so that a variety of standard parts can be used to represent different Formschlauchgeometrien. The guide pins form the keys in the context of the present patent application.

Um einen Achsenkrümmungswinkel von 63° darstellen zu können, sind beispielsweise drei Standardteile mit einem Winkel von 15° und ein Spezialanfertigungsteil mit einem Winkel von 18° vorgesehen.Around represent an axis angle of curvature of 63 ° To be able to, are for example three standard parts with one Angle of 15 ° and a custom-made part with a Angle of 18 ° provided.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung eines Formschlauchs umfasst die Schritte:

a. Aufziehen eines flexiblen Schlauchrohlings auf einen Dorn 1 nach einer der vorangegangenen Ausführungen;
b. Überführen des Dorns 1 vom formveränderlichen Zustand in den formstabilen Zustand;
c. Aushärten des Schlauchrohlings zur Herstellung eines Formschlauchs;
d. Überführen des Dorns 1 vom formstabilen Zustand in den formveränderlichen Zustand; und
e. Abziehen des Formschlauchs vom Dorn 1.

The method according to the invention for producing a molded tube comprises the steps:

a. Drawing a flexible hose blank onto a mandrel 1 according to one of the preceding embodiments;
b. Conversion of the spine 1 from the form-changing state to the dimensionally stable state;
c. Curing the hose blank to produce a molded hose;
d. Conversion of the spine 1 from the dimensionally stable state to the shape-changeable state; and
e. Peel off the molding tube from the mandrel 1 ,

Die Erfindung hat das Potential, das Handling beim Auf- und Abziehen des Formschlauch(rohling)s zu vereinfachen und die Arbeitsbedingungen im Hinblick auf Qualität, Arbeitsschutz und Gesundheit der Mitarbeiter zu verbessern. Darüber hinaus bestehen Möglichkeiten zur Automatisierung und Standardisierung des Verfahrens zur Herstellung von Formschläuchen.The Invention has the potential to handle when putting on and off to simplify the molding tube (blank) and the working conditions in the Quality, health and safety at work To improve employees. There are also possibilities for automation and standardization of the manufacturing process of molded tubes.

Weiteres Potential der Erfindung besteht hinsichtlich einer Automatisierung durch die Verwendung eines Industrieroboters. Vorstellbar ist, dass der erfindungsgemäße Dorn als siebte Achse am Roboter appliziert wird. Die Robotersteuerung kann dann die An- und Entspannbewegung der Spanneinrichtung über die siebte Achse durchführen. Der Prozess umfasst in dieser Ausführung die folgenden Schritte:

– Aufnehmen eines gespannten Dorns aus dem Dornlager durch den Roboter,
– Verfahren des Dorns zu einer ersten Arbeitsstation in eine im Wesentlichen lotrechte Stellung,
– Entspannen des Dorns durch Verfahren der Zugmechanik,
– Aufziehen eines Schlauchrohlings auf den Dorn,
– Spannen des Dorns durch Verfahren der Zugmechanik,
– Verfahren des Roboters zu einer zweiten Arbeitsstation,
– Ablegen des gespannten Dorns in ein Gestell, und
– Verfahren des Roboters zum Dornlager und Aufnahme eines neuen Dorns.

Further potential of the invention lies in automation through the use of an industrial robot. It is conceivable that the mandrel according to the invention is applied as a seventh axis on the robot. The robot controller can then perform the on and relax movement of the clamping device on the seventh axis. The process in this embodiment includes the following steps:

Picking up a cocked mandrel from the mandrel bearing by the robot,
Moving the mandrel to a first workstation in a substantially vertical position,
- Relaxing of the mandrel by pulling mechanism,
- pulling a hose blank onto the mandrel,
- tensioning of the mandrel by pulling mechanism,
Moving the robot to a second workstation,
- Laying the cocked mandrel in a rack, and
- Moving the robot to the mandrel bearing and receiving a new mandrel.

Nach der Vernetzung ergeben sich folgende Verfahrensschritte:

– Verfahren des Roboters an die zweite Arbeitsstation und Entnahme eines gespannten Dorns inklusive des vernetzten Schlauchs,
– Verfahren des Dorns in eine im Wesentlichen lotrechte Stellung durch den Roboter,
– Abziehen des Schlauchs vom entspannten Dorn,
– Spannen des Dorns durch Verfahren der Zugmechanik und Ablegen im Dornlager,
– Aufnahme eines zweiten Dorns an der zweiten Arbeitsstation.

After crosslinking, the following process steps result:

Moving the robot to the second workstation and removing a strained mandrel including the networked hose,
Moving the mandrel into a substantially vertical position by the robot,
Pulling off the hose from the relaxed mandrel,
Tensioning the mandrel by pulling mechanism and placing it in the mandrel bearing,
- Recording a second mandrel at the second workstation.

Der Aufbau des Dorns bei der Automatisierungslösung kann an sich in zwei Varianten erfolgen. Die erste Variante, bei der der Dorn mittels einer Gewindestange gespannt und entspannt wird, ist unter dem Aspekt der Prozessüberwachung vorteilhaft. Der Zustand des Dorns könnte über das Drehmoment am Adapter zum Roboter abgefragt werden, so dass eine Rückmeldung an die Robotersteuerung verfügbar wäre, ob der Dorn ge- oder entspannt ist. Vorzugsweise ist jeder Dorn mit einer Identifikation versehen (z. B. mittels RFID, Barcode etc.), um die Zustände eindeutig zuzuordnen, insbesondere, wenn die Dorne aus dem Dornlager für einen erneuten Prozess entnommen werden.Of the Structure of the mandrel at the automation solution can be done in two variants. The first variant, in which the Dorn is tensioned and relaxed by means of a threaded rod is advantageous in terms of process monitoring. Of the Condition of the mandrel could be over the torque at Adapter to the robot to be queried, so that a feedback would be available to the robot controller, whether the Thorn is relaxed or relaxed. Preferably, each mandrel is with a Identification provided (eg by means of RFID, barcode, etc.) to the states clearly assign, especially if the spines from the thorn camp be removed for a new process.

Die zweite Variante sieht eine Hubmechanik vor, ähnlich wie bei einer Wackel- oder Drückfigur. Nach diesem Prinzip wäre der Dorn im Normalzustand gespannt. Lediglich für das Bestücken und Abziehen müsste der Dorn entspannt werden. Dies erfolgt durch eine Hubmechanik an der Roboterflanschplatte. Mit diesem Prinzip entfällt die Überprüfung, ob der Dorn richtig gespannt ist und die Vorrichtung kann einfacher gestaltet werden. Alternativ zu einer mechanischen Feder und einem Hubmechanismus an der Roboterflanschplatte kann ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder implementiert werden, der die Zugdrähte bzw. das flexible Verbindungsmittel spannt bzw. entspannt. Hinsichtlich der Prozesskontrolle ist lediglich eine Kolbenpositionsabfrage erforderlich. Vorzugsweise sind die Dorne als geschlossene Systeme ausgebildet, so dass die Dorne gespannt bleiben, wenn sie vom Roboter abgekoppelt werden.The second variant provides a lifting mechanism, similar to with a wobbly or push figure. According to this principle the mandrel would be in the normal state tense. Only for The placement and removal would have relaxed the mandrel become. This is done by a lifting mechanism on the robot flange plate. With this principle, the review is omitted, whether the mandrel is properly tensioned and the device can be simpler be designed. Alternatively to a mechanical spring and a Lifting mechanism on the robot flange plate can be a hydraulic or Pneumatic cylinders are implemented, which are the puller wires or the flexible connecting means tensioned or relaxed. Regarding The process control requires only one piston position scan. Preferably, the mandrels are formed as closed systems, so that the spines remain taut when decoupled from the robot become.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3132031 A1 [0002] - DE 3132031 A1 [0002]

Claims

Dorn (1) zur Herstellung von Formschläuchen, wobei der Dorn (1) zumindest zwei verbundene Segmente (2, 5) umfasst und zwischen einem formveränderlichen Zustand, in welchem die Segmente (2, 5) gegeneinander bewegbar sind, und zumindest einem formstabilen Zustand, in welchem die Segmente (2, 5) nicht gegeneinander bewegbar sind, überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente (2, 5) über ein flexibles Verbindungsmittel verbunden sind.Thorn ( 1 ) for the production of molded tubes, wherein the mandrel ( 1 ) at least two connected segments ( 2 . 5 ) and between a shape changeable state in which the segments ( 2 . 5 ) are movable relative to each other, and at least one dimensionally stable state in which the segments ( 2 . 5 ) are not movable against each other, is transferable, characterized in that the segments ( 2 . 5 ) are connected via a flexible connecting means.

Dorn (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dorn (1) im formstabilen Zustand ein statisch bestimmtes System bildet.Thorn ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the mandrel ( 1 ) forms a statically determined system in the dimensionally stable state.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dorn (1) in einem ersten formstabilen Zustand eine gekrümmte Raumform einnimmt.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mandrel ( 1 ) assumes a curved spatial form in a first dimensionally stable state.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dorn (1) in einem zweiten formstabilen Zustand eine lineare Raumform einnimmt.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mandrel ( 1 ) assumes a linear spatial form in a second dimensionally stable state.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dorn (1) beim Spannen des Verbindungsmittels vom formveränderlichen Zustand in den formstabilen Zustand überführt wird.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mandrel ( 1 ) is transferred during the tensioning of the bonding agent from form variable state to the dimensionally stable state.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dorn (1) eine Spanneinrichtung (3) aufweist, um das Verbindungsmittel zu spannen und zu entspannen.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mandrel ( 1 ) a tensioning device ( 3 ) to tension and relax the connecting means.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (3) von einem Ende des Dorns (1) aus betätigbar ist, um das Verbindungsmittel zu spannen und zu entspannen.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning device ( 3 ) from one end of the spine ( 1 ) is operable to tension and relax the connecting means.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (3) eine Federeinrichtung aufweist, um das Verbindungsmittel vorzuspannen.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning device ( 3 ) has a spring means to bias the connecting means.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel ein Segment (2, 5) jeweils in einem Abstand von einer Mittelachse des Segments (2, 5) durchdringt.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting means comprise a segment ( 2 . 5 ) each at a distance from a central axis of the segment ( 2 . 5 ) penetrates.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Segment (2, 6) zwei Kontaktflächen (21, 22) aufweist, deren Ebenen einander schneiden.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one segment ( 2 . 6 ) two contact surfaces ( 21 . 22 ) whose planes intersect each other.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Segment (2, 6) einen Schlüssel (54) und ein zum Schlüssel (54) passendes Schloss (55) aufweist, wobei zwei benachbarte Segmente (2, 6) nach Schlüssel-Schloss-Prinzip in einer vorgegebenen Stellung zusammenpassen.Thorn ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that each segment ( 2 . 6 ) a key ( 54 ) and one to the key ( 54 ) matching lock ( 55 ), wherein two adjacent segments ( 2 . 6 ) Match by key-lock principle in a predetermined position.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte Segmente (2, 6) beim Überführen des Dorns (1) vom formveränderlichen Zustand in den formstabilen Zustand nach Schlüssel-Schloss-Prinzip zueinander positioniert werden.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two adjacent segments ( 2 . 6 ) when transferring the spine ( 1 ) are positioned from the shape changeable state in the dimensionally stable state by key-lock principle to each other.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei zumindest einem Segment (2, 5) der Schlüssel (54) gegenüber dem Schloss (55) verstellbar ist.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one segment ( 2 . 5 ) the key ( 54 ) opposite the castle ( 55 ) is adjustable.

Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel den Schlüssel (54) und das Schloss (55) jedes Segments (2, 5) durchdringt.Thorn ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting means the key ( 54 ) and the castle ( 55 ) of each segment ( 2 . 5 ) penetrates.

Verfahren zur Herstellung eines Formschlauchs, umfassend die Schritte: a. Aufziehen eines flexiblen Schlauchrohlings auf einen Dorn (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche; b. Überführen des Dorns (1) vom formveränderlichen Zustand in den formstabilen Zustand; c. Aushärten des Schlauchrohlings zur Herstellung eines Formschlauchs; d. Überführen des Dorns (1) vom formstabilen Zustand in den formveränderlichen Zustand; und e. Abziehen des Formschlauchs vom Dorn (1).A method of manufacturing a molded tube, comprising the steps of: a. Drawing a flexible hose blank onto a mandrel ( 1 ) according to any one of the preceding claims; b. Transferring the thorn ( 1 ) from the shape changeable state to the dimensionally stable state; c. Curing the hose blank to produce a molded hose; d. Transferring the thorn ( 1 ) from the dimensionally stable state to the shape-changing state; and e. Removing the molding tube from the mandrel ( 1 ).