DE102009013490A1 - A method of operating a cheese-producing textile machine and cheese-producing textile machine - Google Patents

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Abstract

The method involves forming an individual drive in workstations (2) with an electric motor and an associated control unit. The electric motor is exchanged by a generator drive during failure of supply voltage, and production data of the workstations is constantly stored in a volatile memory. A workstation control is supplied with voltage for a long time by the individual drive until the production data from the volatile memory is secured in a non-volatile memory during failure of supply voltage. An independent claim is also included for a textile machine for creating cross-wound spools.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine und eine Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen, wobei an jeder Arbeitsstelle ein Einzelantrieb von einem Elektromotor und einer zugehörigen Steuereinheit gebildet wird und der Elektromotor bei Ausfall der Versorgungsspannung in den Generatorbetrieb übergeht.The The invention relates to a method of operating a cheeses manufacturing textile machine and making a cheeses Textile machine with a variety of jobs, with everyone Workplace a single drive from an electric motor and a associated control unit is formed and the electric motor on failure of the supply voltage in the generator mode passes.

Aus der DE 100 00 146 A1 ist bekannt, eine Textilmaschine bei Spannungsausfall mit einer Hilfsspannung zu versorgen. Auf diese Weise soll der Betrieb bei nur kurzen Spannungsaus- oder Spannungsabfällen, gegebenenfalls mit reduzierter Arbeitsgeschwindigkeit, aufrecht erhalten werden. Bei zeitlich längeren Spannungsausfällen wird die Textilmaschine definiert in den Stillstand gebracht, damit die Textilmaschine bei Spannungswiederkehr schnellstmöglich wieder in einem Zustand ist, aus welchem sie in gesteuerter und geregelter Weise wieder in Betrieb genommen werden kann. Zur Bereitstellung der Hilfsspannung wird ein zentraler Schwungmassenspeicher oder ein Akkumulator vorgeschlagen. Solche Hilfsspannungsversorgungen sind aufwendig und teuer. Wie die Wiederinbetriebnahme der Textilmaschine nach einem vollständigen Stillstand im Einzelnen erfolgt, ist nicht beschrieben.From the DE 100 00 146 A1 is known to provide a textile machine in case of power failure with an auxiliary voltage. In this way, the operation is to be maintained with only brief Spannungsaus- or voltage drops, optionally with reduced operating speed. In case of longer power failures, the textile machine is brought to a standstill in a defined manner, so that the textile machine is returned to its original state as quickly as possible from which it can be put back into operation in a controlled and controlled manner. To provide the auxiliary voltage, a central flywheel energy storage or an accumulator is proposed. Such auxiliary power supplies are complex and expensive. How the recommissioning of the textile machine after a complete shutdown takes place in detail is not described.

Die DE 10 2005 035 055 A1 offenbart ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Textilmaschine mit Einzelantrieben an jeder Arbeitstelle gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6. Als Einzelantriebe, die nach Ausfall der Versorgungsspannung im Generatorbetrieb arbeiten, kommen vor allem die Rotorantriebe in Betracht, die an jeder Arbeitsstelle einer Offenend-Rotorspinnmaschine den Spinnrotor antreiben. Aufgrund der hohen Drehzahlen eines solchen Spinnrotors, kann der Rotorantrieb trotz der vergleichsweise geringen rotierenden Masse bei Spannungsausfall genügend elektrische Energie aufbringen, um seine eigene Steuereinheit und eine häufig bei Rotorantrieben verwendete magnetische Lagerung zumindest vorübergehend zu versorgen. Während des Generatorbetriebes sinkt die Drehzahl des Rotors kontinuierlich, da die mechanische Rotationsenergie in elektrische Energie umgewandelt wird. Als Folge nimmt die erzeugte elektrische Leistung ab. Dies führt dazu, dass die Magnetlagerfunktion und der Betrieb der Steuerungsvorrichtung bei Passieren eines Grenzwertes der erzeugten Leistung des Elektromotors im Generatorbetrieb nicht mehr gewährleistet sind. Wenn der Grenzwert erreicht ist, wird der Elektromotor kurzgeschlossen und damit abgebremst. Auf diese Weise kann der elektrische Einzelantrieb bei Spannungsausfall ohne Beschädigungen sicher außer Betrieb gesetzt werden.The DE 10 2005 035 055 A1 discloses a method according to the preamble of claim 1 and a textile machine with individual drives at each workstation according to the preamble of claim 6. As individual drives that operate after failure of the supply voltage in generator mode, especially the rotor drives come into consideration, the open at each workstation Rotor spinning machine drive the spinning rotor. Due to the high rotational speeds of such a spinning rotor, the rotor drive, despite the relatively small rotating mass in case of power failure can apply enough electrical energy to at least temporarily supply its own control unit and a magnetic bearing often used in rotor drives. During generator operation, the rotational speed of the rotor continuously decreases because the mechanical rotational energy is converted into electrical energy. As a result, the generated electric power decreases. As a result, the magnetic bearing function and the operation of the control device when passing a limit value of the generated power of the electric motor in the generator mode are no longer guaranteed. When the limit is reached, the electric motor is short-circuited and thus braked. In this way, the electric single drive can be safely put out of service in case of power failure without damage.

Wie in der DE 10 2005 035 055 A1 beschrieben, weist der Einzelantrieb eine eigene Steuereinheit auf, die einen von einer nicht dargestellten Arbeitsstellensteuerung im Wesentlichen unabhängigen Betrieb ermöglicht.Like in the DE 10 2005 035 055 A1 described, the single drive has its own control unit that allows a substantially independent of a workstation control, not shown.

Die WO 2007/085280 beschreibt einen elektromotorischen Antrieb einer Textilmaschine mit einer Vielzahl von elektromotorisch angetriebenen Arbeitsstellen. Dieser Antrieb soll eine fortlaufende Erfassung von Betriebszustandsdaten ermöglichen, um unabhängig von seiner Verwendung an der Textilmaschine aus den gespeicherten Daten eine Fehlerhistorie ableiten zu können. Solche Betriebszustandsdaten können auch Informationen über Spannungsausfälle beziehungsweise Spannungsabfälle sein. Um eine ausfallsichere Speicherung zu ermöglichen, weist die Steuerung des Antriebes nicht nur ein RAM, also einen flüchtigen Speicher, auf, sondern auch einen Flashspeicher, also einen nichtflüchtigen Speicher, in dem die Betriebszustandsdaten gespeichert werden.The WO 2007/085280 describes an electric motor drive a textile machine with a variety of electric motor driven workstations. This drive is to enable a continuous recording of operating state data in order to be able to derive an error history from the stored data independently of its use on the textile machine. Such operating status data can also be information about power failures or voltage drops. In order to enable fail-safe storage, the controller of the drive has not only a RAM, that is a volatile memory, but also a flash memory, ie a non-volatile memory, in which the operating state data is stored.

Die DE 10 2005 035 055 A1 und die WO 2007/085280 betrachten nur den Einzelantrieb und geben keinen Hinweis darauf, wie in Bezug auf die einzelnen Arbeitsstellen der Textilmaschine bei Spannungsausfall verfahren werden soll.The DE 10 2005 035 055 A1 and the WO 2007/085280 consider only the single drive and give no indication as to how to proceed with respect to the individual jobs of the textile machine in case of power failure.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Textilmaschine effizient zu betreiben und auch nach einem Spannungsausfall alle für die Produktionen an der Arbeitsstelle relevanten Daten zur Verfügung zu haben.It is therefore the object of the present invention, the textile machine operate efficiently and even after a power failure all Data relevant to productions at the workplace To have available.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrensanspruches 1 sowie des Vorrichtungsanspruches 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The The object is achieved by the characterizing Features of the method claim 1 and the device claim 6 solved. Advantageous developments of the invention are the subject the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe legt eine Arbeitsstellensteuerung jeder Arbeitsstelle die Produktionsdaten der Arbeitsstelle in einem flüchtigen Speicher ab. Bei Ausfall der Versorgungsspannung wird eine Sicherung der Produktionsdaten initiiert. Dazu versorgt der Einzelantrieb die Arbeitsstellensteuerung so lange mit Spannung, bis die Produktionsdaten aus dem flüchtigen Speicher in einem nichtflüchtigen Speicher gesichert sind.to Solution of the task places a workstation control each Job the production data of the job in a volatile Memory off. In case of failure of the supply voltage is a fuse the production data initiated. For this purpose, the individual drive supplies the workstation control so long with tension until the production data from the volatile memory in a non-volatile memory are secured.

Die Speicherung der Produktionsdaten in einem flüchtigen Speicher, zum Beispiel einem RAM, ermöglicht schnelle Zugriffszeiten zum Auslesen beziehungsweise Ändern der Produktionsdaten. Wenn in regelmäßigen Zeitabständen eine Sicherung dieser Daten in einem nichtflüchtigen Speicher erfolgen würde, würden bei einem Spannungsfall dennoch die aktuellen Produktionsdaten verloren gehen. Wenn eine Sicherung der Daten erst mit dem Erkennen des Spannungsausfalls erfolgt, ist die für die Sicherung zur Verfügung stehende Zeit in der Regel für eine zuverlässige Datensicherung nicht mehr ausreichend. Deshalb versorgt erfindungsgemäß der Einzelantrieb die Arbeitsstellensteuerung so lange mit Spannung bis die Produktionsdaten aus dem flüchtigen Speicher in einem nichtflüchtigen Speicher gesichert sind. Auf diese Weise kann die Sicherung auch der aktuellen Daten zuverlässig gewährleistet werden. So stehen die Produktionsdaten bei Wiederinbetriebnahme zur Verfügung, so dass diese automatisiert durchgeführt werden kann. Bei der erfindungsgemäßen Lösung werden bei Spannungsausfall nur die Arbeitsstellensteuerungen zusätzlich versorgt. Der Energiebedarf ist im Vergleich zum Energiebedarf der gesamten Textilmaschine gering. Aus diesem Grund kann der Energiebedarf leicht aus dem Einzelantrieb gedeckt werden. Eine aufwendige zusätzliche Hilfsspannungsversorgung ist nicht erforderlich.The storage of the production data in a volatile memory, for example a RAM, allows fast access times for reading out or changing the production data. If, at regular intervals, a backup of this data took place in a non-volatile memory, the current production data would nevertheless be lost in the event of a voltage drop. If a backup of the data only with the recognition of Power failure occurs, the time available for the backup is usually no longer sufficient for a reliable data backup. Therefore, according to the present invention, the single drive energizes the workstation controller until the production data from the volatile memory is secured in a nonvolatile memory. In this way, the backup of the current data can be reliably guaranteed. Thus, the production data are available on recommissioning, so that it can be carried out automatically. In the solution according to the invention, only the workstation controls are additionally supplied in case of power failure. The energy requirement is low compared to the energy requirement of the entire textile machine. For this reason, the energy demand can be easily covered by the single drive. A complex additional auxiliary power supply is not required.

Die Arbeitsstellensteuerung nimmt aufgrund der Spannungsversorgung durch den Einzelantrieb den Spannungsausfall unmittelbar gar nicht mehr wahr. Lediglich die Rückwirkung des Spannungsausfalls auf den Produktionsprozess ist für die Arbeitsstellensteuerung anhand von erfassten Produktionsdaten erfassbar. Dies ist allerdings nur mit einer gewissen Zeitverzögerung möglich. Um eine schnelle und sichere Produktionsdatensicherung zu ermöglichen, signalisiert vorteilhafterweise die Steuereinheit des Einzelantriebes der Arbeitsstellensteuerung den Ausfall der Versorgungsspannung und löst damit den Datensicherungsprozess aus. Die Steuereinheit des Einzelantriebes erfasst den Spannungsausfall verzögerungsfrei, da der Einzelantrieb mit diesem in den Generatorbetrieb übergeht.The Workstation control decreases due to the power supply the single drive the voltage failure immediately no longer true. Only the reaction of the power failure on the Production process is for the workstation control Recordable on the basis of recorded production data. This is, however only possible with a certain time delay. To enable fast and secure production data backup, advantageously signals the control unit of the single drive the workstation control the failure of the supply voltage and thus triggers the data backup process. The control unit of the single drive detects the power failure without delay, because the single drive merges with this in the generator mode.

Prinzipiell können die Produktionsdaten in einem beliebigen, nichtflüchtigen Speicher der Textilmaschine gesichert werden. Das kann zum Beispiel ein individueller Speicher an jeder Arbeitsstelle sein, der der Arbeitsstellensteuerung zugeordnet ist, oder es kann ein zentraler Speicher für mehrere Arbeitsstellen sein. Es ist jedoch besonders vorteilhaft, dass die Produktionsdaten aus dem flüchtigen Speicher in einem der Steuereinheit des Einzelantriebes zugeordneten nichtflüchtigen Speicher gesichert werden. Autonome Einzelantriebe von Textilmaschinen, wie sie in der WO 2007/085280 beschrieben sind, weisen ohnehin einen nichtflüchtigen Speicher auf, vorzugsweise einen Flashspeicher. Das heißt, es kann ein bereits vorhandener nichtflüchtiger Speicher verwendet werden, damit ist keine zusätzliche Hardware zur Sicherung der Produktionsdaten erforderlich.In principle, the production data can be saved in any non-volatile memory of the textile machine. For example, this may be an individual memory at each workstation associated with the workstation controller, or it may be a central memory for multiple workstations. However, it is particularly advantageous that the production data from the volatile memory in one of the control unit of the single drive associated non-volatile memory are secured. Autonomous individual drives of textile machines, as used in the WO 2007/085280 already have a non-volatile memory, preferably a flash memory. That is, an existing nonvolatile memory can be used, eliminating the need for additional hardware to back up the production data.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung treibt der Elektromotor des Einzelantriebes den Spinnrotor einer Offenend-Rotorspinnmaschine an. Ein solcher Einzelantrieb kann für das erfindungsgemäße Verfahren eine ausreichende elektrische Leistung zur Verfügung stellen, da durch die hohen Drehzahlen solcher Spinnrotoren ausreichend kinetische Energie vorhanden ist.In a preferred embodiment of the present invention drives the electric motor of the single drive the spinning rotor one Open-end rotor spinning machine on. Such a single drive can for the inventive method sufficient provide electrical power, since by the high rotational speeds of such spinning rotors sufficient kinetic energy is available.

Im Falle einer Offenend-Rotorspinnmaschine kommen zur Sicherung in dem nichtflüchtigen Speicher verschiedene Produktionsdaten in Betracht, die bei der Wiederinbetriebnahme nach einem Spannungsausfall benötigt werden. Solche Produktionsdaten können der Durchmesser der Kreuzspule, die aufgespulte Fadenlänge, Spulparameter, Spinnparameter und/oder Angaben zum Spinnmittel sein.in the Trap of an open-end rotor spinning machine come to backup in the nonvolatile memory different production data when restarting after a power failure needed. Such production data can the diameter of the cheese, the wound thread length, Spulparameter, spinning parameters and / or information on the spin agent.

Zur Lösung der Aufgabe wird weiter eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen, wobei an jeder Arbeitsstelle ein Einzelantrieb von einem Elektromotor und einer zugehörigen Steuereinheit gebildet wird und der Einzelantrieb dazu ausgebildet ist, bei Ausfall der Versorgungsspannung den Elektromotor als Generator zu betreiben. Erfindungsgemäß weist jede Arbeitsstelle eine Arbeitsstellensteuerung mit einem flüchtigen Speicher zur Ablage von Produktionsdaten auf, es sind ein nichtflüchtiger Speicher zur Sicherung der Produktionsdaten bei Ausfall der Versorgungsspannung und Signalmittel zur Einleitung der Sicherung vorhanden und der Einzelantrieb ist dazu ausgebildet, die Arbeitsstellensteuerung so lange mit Spannung zu versorgen, bis die Produktionsdaten aus dem flüchtigen Speicher in dem nichtflüchtigen Speicher gesichert sind.to Solution of the problem will continue producing a cross-wound bobbin Textile machine with a variety of jobs to carry proposed the method according to the invention, wherein at each workstation a single drive from an electric motor and an associated control unit is formed and the Single drive is designed to, in case of failure of the supply voltage to operate the electric motor as a generator. According to the invention Each job has a job control with a volatile job Memory for storing production data on, it is a non-volatile memory for securing the production data in the event of a power failure and signal means for initiating the backup available and the Single drive is designed to control the workstation so long to provide power until the production data off the volatile memory in the non-volatile Memory are secured.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings Embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine erfindungsgemäße Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen; 1 a cross-wound producing textile machine with a plurality of jobs;

2 eine schematische Darstellung einer Arbeitsstelle der erfindungsgemäßen Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine. 2 a schematic representation of a job of the cheese according to the invention producing textile machine.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Kreuzspulen herstellende Textilmaschine 1 dargestellt, die eine Vielzahl von Arbeitsstellen 2 aufweist. In dem darstellten Ausführungsbeispiel ist die Textilmaschine als Offenend-Rotorspinnmaschine 1 ausgebildet, bei der jede Arbeitstelle 2 jeweils mit einer Offenend-Spinnvorrichtung 3 sowie einer Spuleinrichtung 4 ausgerüstet ist.In 1 is a cheese-producing textile machine according to the invention 1 represented a variety of jobs 2 having. In the illustrated embodiment, the textile machine is an open-end rotor spinning machine 1 Trained at every job 2 each with an open-end spinning device 3 and a winding device 4 equipped.

In den Spinnvorrichtungen 3 wird ein in Spinnkannen 5 vorgelegtes Faserband zu Fäden versponnen, die auf den Spuleinrichtungen 4 zu Kreuzspulen 8 aufgewickelt werden. Die Spuleinrichtungen 4 sind mit einem Spulenrahmen zum drehbaren Haltern einer Leerhülse beziehungsweise einer Kreuzspule 8 sowie mit einer Spultrommel zum Rotieren dieser Elemente ausgestattet.In the spinning devices 3 becomes one in sliver cans 5 presented sliver spun into threads on the winding devices 4 to cheeses 8th be wound up. The winding devices 4 are with a coil frame for rotatably supporting an empty tube or a cheese 8th and equipped with a winding drum for rotating these elements.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Arbeitsstelle 2 der erfindungsgemäßen Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1. Die Arbeitsstelle 2 weist eine Arbeitsstellensteuerung 20 und eine Vielzahl von Sensoren und Aktoren auf, die durch das Symbol 22 angedeutet sind und mit der Arbeitstellensteuerung 20 über Kommunikationsleitungen 23 in Verbindung stehen. Die Sensoren erfassen Zustandsdaten der Arbeitstelle 2, wie zum Beispiel die aufgespulte Fadenlänge oder den aktuelle Durchmesser der Kreuzspule 8. Die Zustandsdaten werden ständig an die Arbeitstellensteuerung 20 übermittelt und in dem RAM-Speicher 21 gespeichert. In dem RAM-Speicher sind außerdem alle für die Produktion an der jeweiligen Arbeitsstelle erforderlichen Daten, wie Spinn- und Spulparameter, gespeichert. Weiterhin sind Angaben zum Spinnmittel, welches in der Spinnvorrichtung 3 montiert ist, in dem RAM-Speicher 21 hinterlegt. Das Spinnmittel, im Falle der vorliegenden Rotorspinnmaschine ein Spinnrotor, wird von einem Einzelantrieb in Rotation versetzt. Der Einzelantrieb weist einen Elektromotor 33 auf, der mit Hilfe einer eigenen Steuereinheit 30 betrieben wird. Der Elektromotor 33 ist magnetisch gelagert. Die Lagerung ist durch das Symbol 34 angedeutet und wird ebenfalls von der Steuereinheit 30 gesteuert. Die Steuereinheit 30 weist einen RAM-Speicher 31 und einen Flashspeicher 32 auf. In dem Flashspeicher 32 sind Steuerprogramme und Betriebsdaten des Antriebes ausfallsicher hinterlegt. Für den laufenden Betrieb wird der RAM-Speicher 31 verwendet. Die Steuereinheit 30 steht über die Kommunikationsleitung 24 mit der Arbeitsstellensteuerung 20 in Verbindung.The 2 shows a schematic representation of a job 2 the cheese of the invention producing textile machine 1 , The workplace 2 has a workstation control 20 and a multitude of sensors and actuators, indicated by the symbol 22 are implied and with the workstation control 20 via communication lines 23 keep in touch. The sensors capture status data of the workstation 2 , such as the wound thread length or the current diameter of the cheese 8th , The status data is constantly sent to the workstation controller 20 transmitted and in the RAM memory 21 saved. In addition, all data required for production at the respective workstation, such as spinning and winding parameters, are stored in the RAM. Furthermore, information about the spin agent, which is in the spinning device 3 is mounted in the RAM memory 21 deposited. The spin agent, in the case of the present rotor spinning machine a spinning rotor, is rotated by a single drive in rotation. The single drive has an electric motor 33 on, with the help of its own control unit 30 is operated. The electric motor 33 is magnetically stored. The storage is by the symbol 34 indicated and is also from the control unit 30 controlled. The control unit 30 has a RAM memory 31 and a flash memory 32 on. In the flash memory 32 Control programs and operating data of the drive are stored fail-safe. For ongoing operation, the RAM memory 31 used. The control unit 30 is via the communication line 24 with the workstation control 20 in connection.

Die Textilmaschine 1 weist eine zentrale Spannungsversorgung 10 auf. Die Sensoren und Aktoren 22 der Arbeitstelle 2 sind über die Leitung 15 mit der Spannungsversorgung 10 verbunden. Weiter ist die Arbeitsstellensteuerung 20 über die Leitung 12 und die Steuereinheit 30 des Einzelantriebes über die Leitung 11 an die Versorgungsspannung angeschlossen. Die Leitung 14 soll den Anschluss weiterer Arbeitsstellen symbolisieren. Der Schalter 13 ist im normalen Betrieb geschlossen.The textile machine 1 has a central power supply 10 on. The sensors and actuators 22 the workstation 2 are over the line 15 with the power supply 10 connected. Next is the job site control 20 over the line 12 and the control unit 30 of the single drive via the line 11 connected to the supply voltage. The administration 14 should symbolize the connection of further jobs. The desk 13 is closed during normal operation.

Bei einem Spannungsausfall geht der Elektromotor 33 in den Generatorbetrieb über. Die Steuereinheit 30 erkennt den Spannungsausfall und öffnet den Schalter 13 über die Steuerleitung 35. Als Schalter 13 wird vorzugsweise ein Halbleiterschalter, zum Beispiel ein Transistor, verwendet. Der Elektromotor versorgt die Steuereinheit 30 mit elektrischer Energie, so dass die magnetische Lagerung 34 aufrechterhalten werden kann. Erfindungsgemäß wird auch die Arbeitsstellensteuerung über die Leitungen 11 und 12 mit Spannung versorgt. Die Steuereinheit 30 signalisiert der Arbeitsstellensteuerung 20 den Spannungsausfall über die Kommunikationsleitung 24. Alternativ zu der in 2 gezeigten Variante kann der Schalter 13 auch von der Arbeitsstellensteuerung 20 angesteuert. Diese öffnet dann den Schalter 13, sobald ihr der Spannungsausfall signalisiert wurde.In case of power failure, the electric motor goes 33 into generator mode via. The control unit 30 detects the power failure and opens the switch 13 over the control line 35 , As a switch 13 For example, a semiconductor switch, for example a transistor, is used. The electric motor powers the control unit 30 with electrical energy, so that the magnetic storage 34 can be maintained. According to the invention, the workstation control via the lines 11 and 12 energized. The control unit 30 signals the job site control 20 the power failure via the communication line 24 , Alternatively to the in 2 variant shown, the switch 13 also from the workplace control 20 driven. This then opens the switch 13 as soon as she was signaled the power failure.

Mit der Signalisierung des Spannungsausfalles durch die Steuereinheit 30 leitet die Arbeitsstellensteuerung 20 die Sicherung der Produktionsdaten aus ihrem RAM 21 in den Flashspeicher 32 der Steuereinheit 30 ein. Der Einzelantrieb verfügt über genügend Energie um die Versorgungsspannung bis zur vollständigen Datensicherung aufrecht zu erhalten. Erst wenn die Drehzahl des Elektromotors unter einen vordefinierten Wert abgesunken ist, wird der Elektromotor mittels der Steuereinheit kurzgeschlossen und die Arbeitsstelle stillgesetzt. Bei Wiederkehr der Spannung werden die Produktionsdaten von dem Flashspeicher 32 wieder in das RAM 21 der Arbeitsstellensteuerung 20 geladen. Die Arbeitsstelle kann somit die Produktion automatisiert wieder aufnehmen.With the signaling of the power failure by the control unit 30 leads the job site control 20 the backup of production data from their RAM 21 in the flash memory 32 the control unit 30 one. The single drive has enough energy to maintain the supply voltage until complete data backup. Only when the rotational speed of the electric motor has fallen below a predefined value, the electric motor is short-circuited by means of the control unit and shut down the job. When the voltage returns, the production data from the flash memory 32 back to the RAM 21 the job site control 20 loaded. The workplace can thus resume production automatically.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10000146 A1 [0002] DE 10000146 A1 [0002]
  • - DE 102005035055 A1 [0003, 0004, 0006] - DE 102005035055 A1 [0003, 0004, 0006]
  • - WO 2007/085280 [0005, 0006, 0012] - WO 2007/085280 [0005, 0006, 0012]

Claims (6)

Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (2), wobei an jeder Arbeitsstelle (2) ein Einzelantrieb von einem Elektromotor (33) und einer zugehörigen Steuereinheit (30) gebildet wird und der Elektromotor (33) bei Ausfall der Versorgungsspannung in den Generatorbetrieb übergeht, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arbeitsstellensteuerung jeder Arbeitsstelle (2), die Produktionsdaten der Arbeitsstelle (2) laufend in einem flüchtigen Speicher (21) ablegt, bei Ausfall der Versorgungsspannung eine Sicherung der Produktionsdaten initiiert wird und dazu der Einzelantrieb die Arbeitsstellensteuerung (20) so lange mit Spannung versorgt bis die Produktionsdaten aus dem flüchtigen Speicher (21) in einem nichtflüchtigen Speicher (32) gesichert sind.Method for operating a cross-wound textile machine ( 1 ) with a large number of jobs ( 2 ), whereby at each job ( 2 ) a single drive from an electric motor ( 33 ) and an associated control unit ( 30 ) is formed and the electric motor ( 33 ) in case of failure of the supply voltage in the generator mode, characterized in that a job control of each workstation ( 2 ), the production data of the workplace ( 2 ) running in a volatile memory ( 21 ) stores, in case of failure of the supply voltage, a backup of the production data is initiated and to the single drive the workstation control ( 20 ) until the production data from the volatile memory ( 21 ) in a nonvolatile memory ( 32 ) are secured. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) des Einzelantriebes der Arbeitsstellensteuerung (20) den Ausfall der Versorgungsspannung signalisiert.Method according to claim 1, characterized in that the control unit ( 30 ) of the individual drive of the workstation control ( 20 ) signals the failure of the supply voltage. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktionsdaten aus dem flüchtigen Speicher (21) in einem der Steuereinheit (30) des Einzelantriebes zugeordneten nichtflüchtigen Speicher (32) gesichert werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the production data from the volatile memory ( 21 ) in one of the control units ( 30 ) of the individual drive associated non-volatile memory ( 32 ). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (33) den Spinnrotor einer Offenend-Rotorspinnmaschine (1) antreibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 33 ) the spinning rotor of an open-end rotor spinning machine ( 1 ) drives. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem nichtflüchtigen Speicher (32) der Durchmesser der Kreuzspule, die aufgespulte Fadenlänge, Spulparameter, Spinnparameter und/oder Angaben zum Spinnmittel gesichert werden.Method according to claim 4, characterized in that in the non-volatile memory ( 32 ) the diameter of the cheese, the spooled thread length, winding parameters, spinning parameters and / or spin agent information are backed up. Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (2) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei an jeder Arbeitsstelle (2) ein Einzelantrieb von einem Elektromotor (33) und einer zugehörigen Steuereinheit (30) gebildet wird und der Einzelantrieb dazu ausgebildet ist, bei Ausfall der Versorgungsspannung den Elektromotor (33) als Generator zu betreiben, dadurch gekennzeichnet, dass jede Arbeitsstelle (2) eine Arbeitsstellensteuerung (20) mit einem flüchtigen Speicher (21) zur Ablage von Produktionsdaten aufweist, ein nichtflüchtiger Speicher (32) zur Sicherung der Produktionsdaten bei Ausfall der Versorgungsspannung und Signalmittel zur Einleitung der Sicherung vorhanden sind und der Einzelantrieb dazu ausgebildet ist, die Arbeitsstellensteuerung (20) so lange mit Spannung zu versorgen bis die Produktionsdaten aus dem flüchtigen Speicher (21) in dem nichtflüchtigen Speicher (32) gesichert sind.Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) with a large number of jobs ( 2 ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, wherein at each workstation ( 2 ) a single drive from an electric motor ( 33 ) and an associated control unit ( 30 ) is formed and the single drive is designed to, in case of failure of the supply voltage, the electric motor ( 33 ) operate as a generator, characterized in that each workstation ( 2 ) a job site control ( 20 ) with a volatile memory ( 21 ) for storing production data, a non-volatile memory ( 32 ) are present for securing the production data in case of failure of the supply voltage and signaling means for initiating the backup and the single drive is adapted to the workstation control ( 20 ) so long to supply the production data from the volatile memory ( 21 ) in the nonvolatile memory ( 32 ) are secured.
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