DE102009013136A1 - Spur gear differential gearbox unit, particularly for motor vehicle, has helical sun gears, planetary gears, gear ring, and surrounding housing with bearings supported in it - Google Patents

Abstract

The spur gear differential gearbox unit (10) has helical sun gears (22), planetary gears (20), a gear ring, and a surrounding housing with bearings supported in it. The parallel sun gears are coupled with parallel output shafts (18). An axial teething force component is directed outward, in the direction of the housing of the spur gear differential gearbox unit by a rotation of the sun gears in a main rotation direction.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Stirnraddifferenzialgetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Differenzialgetriebe sind seit längerem in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Sie dienen beispielsweise im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen zum Drehzahlausgleich der linken und rechten Antriebsräder bei Kurvenfahrt, da hierbei jeweils unterschiedliche Abrollwege zurückgelegt werden. Eine bekannte Bauform solcher Differenzialgetriebe weist mehrere miteinander kämmende Kegelzahnräder auf und wird meist als Kegelraddifferenzial bezeichnet. Bei solchen Kegelraddifferenzialgetrieben werden die Wälz- oder Gleitlagerungen üblicherweise mit Vorspannkräften von bis zu ca. 5000 Nm und mehr beaufschlagt. Dies dient zum einen der Kompensation der auftretenden hohen Axialkraftkomponenten, die durch die Antriebs- und Abtriebswellen in das Differenzialgetriebe eingebracht werden. Zudem erhöhen die hohen Vorspannkräfte die Steifigkeit der Differenzialkonstruktion, wobei eine möglichst geringe Verschiebung der Zahneingriffspunkte zwischen der Getriebeabtriebswelle und den Ausgangswellen des Differenzialgetriebes erreicht werden soll. Hierdurch kann einerseits die Verzahnungslebensdauer erhöht und andererseits die Geräuschentwicklung reduziert werden. So führen nicht optimale Zahneingriffspunkte zu ausgeprägten Geräuschentwicklungen, wie sie u. a. von Getrieben mit geraden Verzahnungen bekannt sind. Bekannt ist bspw. das sog. Rückwärtsgangheulen, das durch einen nicht optimalen Zahneingriffspunkt im Rückwärtsgang oder bei einem Schubbetrieb im ersten Gang entsteht. Diese Geräuschentwicklung sollte im Betrieb weitest gehend reduziert werden. Zudem besteht aufgrund der weit verbreiteten Leichtbauweise in Kraftfahrzeugen und der damit verbundenen Einsparungen bei Gehäusekonstruktionen die Notwendigkeit, alternative Lösungen zur Verfügung zu stellen, die einen Gehäusesitz mit ausreichender Steifigkeit liefern können.The The invention relates to a Stirnraddifferenzialgetriebe, in particular for a motor vehicle, having the features of the preamble of claim 1. Differential gearboxes are for a long time known in different embodiments. They serve For example, in the powertrain of motor vehicles for speed compensation the left and right drive wheels when cornering because in each case covered different rolling paths become. A known design of such differential gear has several meshing bevel gears on and off usually referred to as bevel gear differential. In such bevel gear differential gears The rolling or sliding bearings are usually with biasing forces of up to about 5000 Nm and more applied. This serves on the one hand to compensate for the high axial force components that occur through the drive and output shafts in the differential gear be introduced. In addition, the high preload forces increase the rigidity of the differential construction, with one possible slight displacement of the meshing points between the transmission output shaft and the output shafts of the differential gear can be achieved should. As a result, on the one hand increases the tooth life and On the other hand, the noise can be reduced. So not optimal meshing points lead to pronounced Noise developments, as u. a. of gears with straight teeth are known. For example, the so-called reverse-speed howl is known. that by a non-optimal meshing point in reverse or in a push operation in first gear arises. This noise should be reduced as much as possible during operation. There is also due to the widespread lightweight construction in motor vehicles and the associated savings in case designs the need for alternative solutions to provide a body seat with sufficient rigidity can deliver.

Ein bekanntes Differenzialgetriebe mit begrenztem Schlupf ist aus der DE 24 53 489 A1 bekannt. Dabei sollen unter hohen Belastungen hohe Vorspannungskräfte und unter geringer Last eine reduzierte Vorspannung erzeugt werden. Die veränderliche Vorspannung soll mittels Spannmitteln erreicht werden, die den Seitenrädern zugeordnet sind. Die Spannmittel drücken die Seitenräder in einer Richtung, welche der Richtung der Axialkräfte entgegengesetzt ist, die den Seitenzahnrädern über die Planetenzahnräder aufgedrückt werden.A well-known differential gear with limited slip is from the DE 24 53 489 A1 known. It should be generated under high loads high preload forces and under light load a reduced bias. The variable bias should be achieved by means of clamping means associated with the side gears. The biasing means urge the side gears in a direction opposite to the direction of the axial forces imposed on the side gears via the planetary gears.

Weitere Bauformen derartiger Stirnraddifferenzialgetriebe sind aus der DE 10 2007 004 710 A1 sowie aus der DE 10 2007 004 712 A1 bekannt.Other types of such Stirnraddifferenzialgetriebe are from the DE 10 2007 004 710 A1 as well as from the DE 10 2007 004 712 A1 known.

Um ausreichend steife Gehäusekonstruktionen zur Verfügung stellen zu können, werden für die genannten Anwendungsfälle zunehmend Stirnraddifferenzialgetriebe eingesetzt, die meist über definierte Schräglaufwinkel der miteinander kämmenden Planetenräder sowie des Sonnenrades aufweisen. Die FR 2 566 080 A beschreibt ein solches Stirnraddifferenzialgetriebe mit schräg verzahnten Sonnen- und Planetenrädern.In order to be able to provide sufficiently rigid housing designs, spur gear differential gears are increasingly used for the applications mentioned, which usually have defined slip angles of the intermeshing planet wheels and the sun gear. The FR 2 566 080 A describes such a Stirnraddifferenzialgetriebe with helical sun gears and planetary gears.

Derartige Stirnraddifferenzialgetriebe verfügen über Zahnräder mit schrägen Verzahnungen. So sind definierte Schrägungswinkel sowohl der Planeten als auch der Antriebssonnenräder vorgesehen. Dies führt in Abhängigkeit von den aktuell anliegenden Raddrehmomenten zu axialen Verzahnungskraftkomponenten. Bei einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs und damit gleichen Drehzahlen der mit den Abtriebswellen gekoppelten Sonnenräder stützen sich diese gegeneinander ab.such Spur gear differential gears have gears with oblique teeth. So are defined helix angles provided both the planet and the drive sun gears. This leads depending on the currently applied Wheel torques to axial gear force components. At a Straight ahead of the vehicle and thus same speeds with the Support output shafts coupled sun gears these against each other.

Die DE 10 2007 003 675 A1 offenbart ein Stirnraddifferenzialgetriebe mit einem Planetentrieb mit einem Hohlrad mit schräger Außenverzahnung.The DE 10 2007 003 675 A1 discloses a Stirnraddifferenzgegetriebe with a planetary gear with a ring gear with oblique outer teeth.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird darin gesehen, eine verbesserte Differenzialgetriebeeinheit zur Verfügung zu stellen, bei der axiale Kräfte reduziert sind, so dass das Gehäuse und/oder die Lagerungen leichter und/oder kompakter und damit kostengünstiger ausgeführt sein können.A Object of the present invention is seen in an improved Differential unit to provide at the axial forces are reduced, so that the housing and / or the bearings lighter and / or more compact and thus cheaper can be executed.

Diese Aufgabe wird mit einer Differenzialgetriebeeinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass bei einer Umdrehung der Sonnenräder in einer Hauptumdrehungsrichtung eine axiale Verzahnungskraftkomponente jeweils nach außen, in Richtung des Gehäuses der Stirnraddifferenzialgetriebeeinheit gerichtet ist. Eine solche Stirnraddifferenzialgetriebeeinheit kann insbesondere für einen Einsatz im Kraftfahrzeug vorgesehen sein. Es weist üblicherweise jeweils schräg verzahnte Sonnenräder, Planetenräder sowie ein schräg verzahntes Hohlrad und ein die Zahnräder mit Schrägverzahnung aufnehmendes und umgebenden Gehäuse mit darin abgestützten Lagerungen auf. Auf diese Weise werden die Sonnenräder bei einer Geradeausfahrt, die der Hauptumdrehungsrichtung entspricht, jeweils nach außen gepresst. Dies führt gerade bei relativ hohen Drehmomenten zu einer wünschenswerten Versteifung und Stabilisierung des Gehäuses und/oder der angestellten Lagerung. Vorzugsweise verfügen die Sonnenräder jeweils über Wälzlagerungen im Gehäuse, die in einer X-Form angestellt sind. So kann vorgesehen sein, dass die axiale Verzahnungskraftkomponente der Son nenräder in Richtung der Vorspannung der in X-Form angestellten Lagerung wirkt.These Task is with a differential gear unit with the features solved by the preamble of independent claim 1, that in one revolution of the sun gears in a main direction of rotation an axial toothing component in each case to the outside, in the direction of the housing of the Stirnraddifferenzgegetriebeeinheit is directed. Such a spur gear differential unit can intended in particular for use in motor vehicles be. It usually has each helical teeth Sun gears, planet gears as well as an oblique toothed ring gear and one of the gears with helical teeth receiving and surrounding housing with bearings supported therein on. In this way, the sun gears in a straight ahead, which corresponds to the main direction of rotation, in each case to the outside pressed. This leads just at relatively high torques to a desirable stiffening and stabilization the housing and / or the hired storage. Preferably The sun wheels each have over Rolling bearings in the housing, in an X-shape are employed. It can thus be provided that the axial toothing component of the Son nenräder employed in the direction of the bias of in X-form Storage works.

In Abhängigkeit vom Raddrehmoment wird das Gehäuse durch die Axialkraft der Sonnen nach außen gepresst. Bei einem Raddrehmoment von beispielsweise ca. 2500 Nm kann dies zu einer Lagervorspannung in einer Größenordnung von ca. 5 kN führen. Diese durch die Sonnenräder eingebrachte Lagervorspannung erlaubt eine Reduzierung der Vorspannung bei der Montage, was typischerweise zu einer höheren Lebensdauer der üblicherweise in X-Richtung angestellten Lagerung führt.Depending on the wheel torque is the housing pressed by the axial force of the suns to the outside. At a wheel torque of, for example, about 2500 Nm, this can lead to a bearing preload in the order of about 5 kN. This bearing preload introduced by the sun gears allows a reduction in preload during assembly, which typically results in a longer life of the bearing typically employed in the X direction.

Sinnvollerweise sollte die Differenzialgetriebeeinheit eine Konzeption aufweisen, dass der erwähnte Effekt der Lagervorspannung in einer Hauptumdrehungsrichtung genutzt wird, die bei einem Kraftfahrzeug der Vorwärtsfahrt entspricht. Auf diese Weise wird hierbei ein optimierter Verzahnungskonktakt der miteinander kämmenden, schräg verzahnten Zahnräder erzeugt. Dem entsprechend kann bei einer der Hauptumdrehungsrichtung entgegen gesetzten Umdrehung der Sonnenräder eine gegeneinander gerichtete axiale Verzahnungskraftkomponente gebildet sein. Eine solche Umdrehungsrichtung entspricht im Kraftfahrzeug einer Fahrt im Rückwärtsgang. In dieser Umdrehungsrichtung ist mit einem erhöhten Verzahnungsversatz zu rechnen, was aber aufgrund des relativ geringen Anteils an der Gesamtnutzung und damit an der gesamten Lebensdauer der Getriebeeinheit unproblematisch sein dürfte.Logically, should the differential gear unit have a design, that the mentioned effect of the bearing preload in one Main direction of rotation is used in a motor vehicle the forward drive corresponds. This is how it works an optimized interlocking contact of the intermeshing, generated helical gears. Accordingly can turn in one of the main rotation direction opposite the sun gears formed an oppositely directed axial Verzahnungskraftkomponente be. Such a direction of rotation corresponds in the motor vehicle a ride in reverse. In this direction of rotation is to be expected with an increased gear shift, which but due to the relatively small share of the total usage and thus on the entire life of the gear unit unproblematic should be.

Weitere Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nun folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, die als nicht einschränkendes Beispiel dient und auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Gleiche Bauteile weisen dabei grundsätzlich gleiche Bezugszeichen auf und werden teilweise nicht mehrfach erläutert.Further Features, objects and advantages of the present invention will be apparent The following detailed description of a preferred embodiment of the invention, as a non-limiting example serves and refers to the accompanying drawings. Identical components basically have the same reference numerals on and are sometimes not explained several times.

1 zeigt eine schematische isometrische Darstellung der Komponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit zwei angetriebenen Achsen. 1 shows a schematic isometric view of the components of a powertrain of a motor vehicle with two driven axles.

2 zeigt eine schematische Seitenansicht der Komponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit zwei angetriebenen Achsen. 2 shows a schematic side view of the components of a drive train of a motor vehicle with two driven axles.

3 zeigt eine Schemadarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Getriebeanordnung mit schaltbarem Verteilergetriebe. 3 shows a schematic representation of an embodiment of a transmission arrangement with switchable transfer case.

Die schematische isometrische Darstellung der 1 zeigt ein an sich bekanntes Stirnraddifferenzialgetriebe 10, welches beispielsweise in Kraftfahrzeugen zum Drehmomentabgleich der Räder einer gemeinsamen Achse oder für eine Drehmomentverteilung zwischen zwei Achsen eingesetzt wird. Das Stirnraddifferenzialgetriebe 10 weist eine radial umlaufende, schräg verzahnte Stirnverzahnung 12 auf, über die das Stirnraddifferenzialgetriebe 10 angetrieben wird, so dass es um eine zentrale Drehachse 11 (vergleiche 2) in Rotation versetzt werden kann. Die Stirnverzahnung 12 ist starr mit zwei Gehäusehälften 14 verbunden und bildet gemeinsam mit diesen ein Ausgleichsgehäuse 16, in dem ein Planetentrieb angeordnet ist, wobei das Ausgleichsgehäuse 16 den Planetenträger bildet. Funktionell betrachtet wirkt das Ausgleichsgehäuse 16 als Summenwelle des Planetentriebs. Erkennbar ist weiterhin eine zentrale Abtriebswelle 18, die drehfest mit einem von zwei parallelen Sonnenrädern des Planetengetriebes (vgl. 3) gekoppelt ist.The schematic isometric representation of 1 shows a per se known Stirnraddifferenzgegetriebe 10 which is used for example in motor vehicles for torque balancing the wheels of a common axis or for a torque distribution between two axes. The spur gear differential 10 has a radially encircling, helically toothed serration 12 on, over which the Stirnraddifferenzialgetriebe 10 is driven so that it is a central axis of rotation 11 (see 2 ) can be set in rotation. The spur toothing 12 is rigid with two housing halves 14 connected and together with these a differential housing 16 , in which a planetary drive is arranged, wherein the differential housing 16 forms the planet carrier. Functionally, the differential housing acts 16 as the sum wave of the planetary drive. Recognizable is still a central output shaft 18 , rotatably with one of two parallel sun gears of the planetary gear (see. 3 ) is coupled.

Die 2 zeigt das Stirnraddifferenzialgetriebe 10 der 1 in einer schematischen Seitenansicht. Das Stirnraddifferenzialgetriebe 10 weist eine radial umlaufende, schräg verzahnte Stirnverzahnung 12 auf, über die das Stirnraddifferenzialgetriebe 10 angetrieben wird, so dass es um eine zentrale Drehachse 11 in Rotation versetzt werden kann. Die Stirnverzahnung 12 ist starr mit zwei Gehäusehälften 14 verbunden und bildet gemeinsam mit diesen ein Ausgleichsgehäuse 16, in dem ein Planetentrieb angeordnet ist, wobei das Ausgleichsgehäuse 16 den Planetenträger bildet. Funktionell betrachtet wirkt das Ausgleichsgehäuse 16 als Summenwelle des Planetentriebs. Erkennbar ist weiterhin eine zentrale Abtriebswelle 18, die drehfest mit einem von zwei parallelen Sonnenrädern des Planetengetriebes gekoppelt ist.The 2 shows the Stirnraddifferenzialgetriebe 10 of the 1 in a schematic side view. The spur gear differential 10 has a radially encircling, helically toothed serration 12 on, over which the Stirnraddifferenzialgetriebe 10 is driven so that it is a central axis of rotation 11 can be rotated. The spur toothing 12 is rigid with two housing halves 14 connected and together with these a differential housing 16 , in which a planetary drive is arranged, wherein the differential housing 16 forms the planet carrier. Functionally, the differential housing acts 16 as the sum wave of the planetary drive. Recognizable is still a central output shaft 18 , which is rotatably coupled to one of two parallel sun gears of the planetary gear.

Weiterhin verdeutlicht die 2, wie sich verschiedene Getriebeteile in dem Stirnraddifferenzialgetriebe 10 bewegen. Zum einen dreht sich die Abtriebswelle 18 in einer Drehrichtung 26 um die zentrale Drehachse 11. Die in der 2 dargestellte Abtriebswelle 18 wird von einem Sonnenrad (hier nicht dargestellt) angetrieben, welches von den zweiten Planetenrädern 20b des ersten Planetenradpaares 21a, des zweiten Planetenradpaares 21b und des dritten Planetenradpaares 21c angetrieben wird. Jedes dieser Planetenradpaare 21a, 21b und 21c besteht jeweils aus einem ersten Planetenrad 20a und einem zweiten Planetenrad 20b. Bei der Geradeausfahrt eines Fahrzeuges drehen sich das erste Planetenrad 20a und das zweite Planetenrad 20b eines jeden Planetenradpaares 21a, 21b und 21c in die gleich Drehrichtung 24. Die ersten Planetenräder 20a der Planetenräderpaare 21a, 21b und 21c treiben durch ihre Drehbewegung 24 ein weiteres Sonnenrad (nicht dargestellt) an welches wiederum eine weitere Abtriebswelle (nicht dargestellt) antreibt. Die weitere Antriebswelle dreht sich, bei Geradeausfahrt, genau wie die Antriebswelle 18 mit der Drehbewegung 26 um die zentrale Drehachse 11.Furthermore clarifies the 2 how different gear parts in the Stirnraddifferenzialgetriebe 10 move. For one, the output shaft rotates 18 in one direction of rotation 26 around the central axis of rotation 11 , The in the 2 illustrated output shaft 18 is driven by a sun gear (not shown here), which from the second planetary gears 20b of the first pair of planetary gears 21a , the second Planetenradpaares 21b and the third pair of planetary gears 21c is driven. Each of these planetary gear pairs 21a . 21b and 21c each consists of a first planetary gear 20a and a second planetary gear 20b , When driving straight ahead of a vehicle, the first planetary gear rotate 20a and the second planetary gear 20b of each pair of planetary gears 21a . 21b and 21c in the same direction 24 , The first planet wheels 20a the planetary gear pairs 21a . 21b and 21c drive by their rotary motion 24 another sun gear (not shown) which in turn drives a further output shaft (not shown). The further drive shaft rotates, when driving straight ahead, just like the drive shaft 18 with the rotary motion 26 around the central axis of rotation 11 ,

Für den Fachmann ist klar, dass sich die beiden Abtriebswellen 18 im Falle einer Kurvenfahrt unterschiedlich schnell und/oder je nach Wendekreis des Fahrzeuges auch in unterschiedliche Richtungen drehen können. Somit drehen sich auch die Planetenräder 20a und 20b bei einer Kurverfahrt unterschiedlich schnell bzw. in unterschiedliche Richtungen. Die in 2 dargestellten Drehbewegungen stellen somit keine Beschränkung der Erfindung dar.For the expert it is clear that the two output shafts 18 in the case of cornering at different speeds and / or depending on the turning circle of the vehicle in different directions can turn. Thus, the planetary gears rotate 20a and 20b in a Kurverfahrt different speed or in different directions. In the 2 shown rotational movements thus do not constitute a limitation of the invention.

Die schematische Darstellung der 3 zeigt den Aufbau des schräg verzahnten Stirnraddifferenzialgetriebes 10 mit den drehbar an den Gehäusehälften 14 des Ausgleichsgehäuses 16 gelagerten Planetenrädern 20. Alle Planetenräder 20 weisen jeweils eine Schrägverzahnung auf, die mit entsprechenden Schrägverzahnungen der beiden parallel angeordneten Sonnenräder 22 kämmen. Die Sonnenräder 22 sind jeweils mit den beiden Abtriebswellen 18 drehfest ver bunden. Die Abtriebswelle 18 vollführt ihre rotatorische Bewegung um eine zentrale Drehachse 11 herum, um welche sich auch die Sonnenräder 22 drehen.The schematic representation of 3 shows the structure of the helical Stirnraddifferenzgetriebes 10 with the rotatable on the housing halves 14 of the differential housing 16 stored planet gears 20 , All planet gears 20 each have a helical toothing, which with corresponding helical gears of the two parallel sun gears 22 comb. The sun wheels 22 are each with the two output shafts 18 rotatably ver affiliated. The output shaft 18 performs its rotational movement around a central axis of rotation 11 around which are the sun gears 22 rotate.

In der Darstellung der 3 nicht erkennbar sind die im Gehäuse abgestützten Lagerungen der einzelnen Zahnräder. Durch die Gestaltung der schrägen Verzahnungen werden die Sonnenräder 22 bei einer Geradeausfahrt, die der Hauptumdrehungsrichtung des Getriebes 10 entspricht, jeweils nach außen gepresst. Dies führt zu einer Stabilisierung des Gehäuses und/oder der angestellten Lagerungen. Die Sonnenräder 22 verfügen jeweils über Wälzlagerungen im Gehäuse, die in einer X-Form angestellt sind. Somit wirken die axialen Verzahnungskraftkomponenten der Sonnenräder 22 in Richtung der Vorspannung der in X-Form angestellten Lagerungen.In the presentation of the 3 not recognizable are supported in the housing bearings of the individual gears. The design of the helical gears, the sun gears 22 when driving straight ahead, the main direction of rotation of the gearbox 10 corresponds, pressed outwards. This leads to a stabilization of the housing and / or salaried bearings. The sun wheels 22 each have roller bearings in the housing, which are employed in an X-shape. Thus, the axial gear force components of the sun gears act 22 in the direction of the bias of the employee employed in X-form bearings.

Andererseits tritt bei einer der Hauptumdrehungsrichtung entgegen gesetzten Umdrehung der Sonnenräder 22 eine entgegen gesetzte, die Sonnenräder 22 jeweils gegeneinander drückende axiale Verzahnungskraftkomponente auf. Eine solche Umdrehungsrichtung entspricht im Kraftfahrzeug einer Fahrt im Rückwärtsgang. In dieser Umdrehungsrichtung ist mit einem erhöhten Verzahnungsversatz zu rechnen, was aber aufgrund des relativ geringen Anteils an der Gesamtnutzung und damit an der gesamten Lebensdauer der Getriebeeinheit unproblematisch sein dürfte.On the other hand occurs in one of the main direction of rotation opposite rotation of the sun gears 22 an opposite, the sun gears 22 each against each other oppressive axial Verzahnungskraftkomponente on. Such a direction of rotation corresponds in the motor vehicle to a reverse gear. In this direction of rotation is to be expected with an increased tooth offset, but this should be unproblematic due to the relatively small proportion of the total use and thus to the entire life of the gear unit.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen denkbar, die von dem erfindungsgemäßen Gedanken Gebrauch machen und deshalb ebenfalls in den Schutzbereich fallen.The The invention is not limited to the above embodiments limited. Rather, a variety of variants and Modifications conceivable that of the invention Use your thoughts and therefore also in the protection area fall.

1010

StirnraddifferenzialgetriebeStirnraddifferenzialgetriebe

1111

zentrale Drehachsecentral axis of rotation

1212

Stirnverzahnungspur gearing

1414

Gehäusehälftehousing half

1616

Ausgleichsgehäusedifferential case

1818

Abtriebswelleoutput shaft

2020

Planetenradplanet

20a20a

erstes Planetenradfirst planet

20b20b

zweites Planetenradsecond planet

21a21a

erstes Planetenradpaarfirst planet wheel

21b21b

zweites Planetenradpaarsecond planet wheel

21c21c

drittes Planetenradpaarthird planet wheel

2222

Sonnenradsun

2424

Drehrichtung der Planetenraderdirection of rotation the planetary wheels

2626

Drehrichtung der Abtriebswelledirection of rotation the output shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 2453489 A1 [0002] - DE 2453489 A1 [0002]
• - DE 102007004710 A1 [0003] DE 102007004710 A1 [0003]
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• - FR 2566080 A [0004] - FR 2566080 A [0004]
• - DE 102007003675 A1 [0006] - DE 102007003675 A1 [0006]

Claims (4)

Stirnraddifferenzialgetriebeeinheit (10), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit jeweils schräg verzahnten Sonnenrädern (22), Planetenrädern (20) und Hohlrad und einem umgebenden Gehäuse (16) mit darin abgestützten Lagerungen, wobei die parallel angeordneten Sonnenräder (22) jeweils mit parallel angeordneten Abtriebwellen (18) gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Umdrehung der Sonnnenräder (22) in einer Hauptumdrehungsrichtung eine axiale Verzahnungskraftkomponente jeweils nach außen, in Richtung des Gehäuses (16) der Stirnraddifferenzialgetriebeeinheit (10) gerichtet ist.Spur gear differential gear unit ( 10 ), in particular for a motor vehicle, each having helically toothed sun gears ( 22 ), Planetary gears ( 20 ) and ring gear and a surrounding housing ( 16 ) supported bearings, wherein the parallel arranged sun gears ( 22 ) each with parallel output shafts ( 18 ), characterized in that during one revolution of the sun wheels ( 22 ) in a main direction of rotation, an axial toothing component in each case outward, in the direction of the housing ( 16 ) of the spur gear differential unit ( 10 ). Differenzialgetriebeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonnenräder (22) jeweils über Wälzlagerungen im Gehäuse (16) verfügen, die in einer X-Form angestellt sind.Differential gear unit according to claim 1, characterized in that the sun gears ( 22 ) in each case via roller bearings in the housing ( 16 ), which are employed in an X-shape. Differenzialgetriebeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Verzahnungskraftkomponente der Sonnenräder (22) in Richtung der Vorspannung der in X-Form angestellten Lagerung wirkt.Differential gear unit according to claim 1 or 2, characterized in that the axial toothing component of the sun gears ( 22 ) acts in the direction of the bias of the employee employed in X-form storage. Differenzialgetriebeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer der Hauptumdrehungsrichtung entgegen gesetzten Umdrehung der Sonnenräder (22) eine gegeneinander gerichtete axiale Verzahnungskraftkomponente gebildet ist.Differential gear unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that in one of the main direction of rotation opposite rotation of the sun gears ( 22 ) an oppositely directed axial Verzahnungskraftkomponente is formed.