DE102009010551A1 - Device for stacking and / or destacking objects - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Stapeln und/oder Entstapeln von stapelbaren Gegenständen (6). Um die Vorrichtung zu vereinfachen und eine gute Funktion zu gewährleisten, weist die Vorrichtung eine Hubvorrichtung (2a) für die Gegenstände (6) und einander gegenüberliegend angeordnete Tragelemente (4a), die auf beiden Seiten eines Stapel- bzw. Entstapelraumes (13) für die Gegenstände (6) angeordnet sind und zwischen einer Tragstellung für die Gegenstände (6) und einer voneinander weg versetzten Freigabestellung für die Gegenstände (6) bewegbar an einer Tragkonstruktion (11) gelagert sind, auf.The invention relates to a device (1) for stacking and / or unstacking stackable articles (6). In order to simplify the device and to ensure a good function, the device comprises a lifting device (2a) for the objects (6) and oppositely arranged support elements (4a) on both sides of a stacking or Entstapelraumes (13) for the Objects (6) are arranged and between a support position for the objects (6) and a mutually offset away release position for the objects (6) are movably mounted on a supporting structure (11).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln und/oder Entstapeln von stapelbaren Gegenständen, z. B. quaderförmiger Form, insbesondere aus keramischem oder ähnlichem Material, vorzugsweise von Formkörpern der Bauindustrie, wie z. B. Ziegeln, Dachpfannen oder Platten, oder Formkörpern der Metallindustrie, insbesondere Formkörpern der Stahlindustrie, wie z. B. Elektroden, oder Formkörpern der Aluminiumgewinnung, wie z. B. Anoden, oder sonstigen Formkörpern.The The invention relates to a device for stacking and / or destacking stackable items, z. B. cuboid Mold, in particular of ceramic or similar material, preferably of moldings the construction industry, such. As bricks, tiles or plates, or moldings the metal industry, in particular moldings of the steel industry, such as z. As electrodes or moldings the aluminum extraction, such. B. anodes, or other moldings.
Die Formkörper können in einer geeigneten Weise, z. B. durch eine mechanische Einwirkung auf ihr Material, in ihre Form gebracht sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich besonders für solche Formkörper, die durch ein Eingeben eines formbaren Materials in eine Form geformt sind, wie es beim Formen in einer Form, beim Formgießen oder beim Strangpressen der Fall ist, z. B. bei der Herstellung von Ziegeln oder dergleichen, Elektroden oder Anoden.The moldings can in a suitable manner, e.g. B. by a mechanical action on their material, in their shape. The device according to the invention is particularly suitable for such Moldings, formed by inputting a moldable material into a mold are, as in molding in a mold, or molding when extruding, for. B. in the manufacture of bricks or the like, electrodes or anodes.
Die Erfindung zeichnet sich jedoch nicht nur für die beispielsweise vorgenannten Gegenstände aus, sondern auch für Träger solcher Gegenstände bzw. Arbeitsgegenstände, z. B. für sogenannte Tragkassetten, die als Träger für Formkörper verwendet werden, die zur Lagerung oder zum Transport, z. B. in Trocknungs- bzw. Brennkammern, insbesondere in Form von Schächten, wie es z. B. bei einem Turmofen der Fall ist, als Träger verwendet werden.The However, the invention is not only for the example mentioned above Items out, for .... As well carrier such objects or Business Objects, z. For example so-called support cassettes, which are used as carriers for moldings, the for storage or transport, eg. B. in drying or combustion chambers, especially in the form of manholes, as it is z. B. in a tower furnace is the case, used as a carrier become.
Beim Stapeln und/oder Entstapeln von Gegenständen können somit unterschiedliche Forderungen zu Grunde liegen. Eine Forderung kann zum Beispiel darin bestehen, die Gegenstände bildende Träger von einem Stapel zu entnehmen und als Unterlage für die Gegenstände zu benutzen und/oder die Gegenstände und/oder Unterlagen nach einer Benutzung gemeinsam oder alleine wieder zu stapeln oder zu entstapeln. Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung in den vorgenannten Benutzungs- bzw. Anwendungsfällen.At the Stacking and / or destacking of articles can thus be different Claims are based. For example, one requirement may be in it exist, the objects forming carriers to remove from a stack and to use as a support for the objects and / or the objects and / or documents after use together or alone to stack again or unstack. The invention aims to improve in the aforementioned uses or applications.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der vorliegenden Art zu finden, die zur Erfüllung der vorgenannten Forderungen von einfacher Konstruktion ist, stabil ist und eine gute Funktion gewährleistet. Beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schachtförmigen Trocknungskammern oder Brennkammern, nämlich sogenannten Turmöfen, ist eine platzsparende und/oder energieeffiziente Ausgestaltung angestrebt.Of the Invention is based on the object, a device of the present invention To find ways to fulfill the above requirements of simple construction is stable is and ensures a good function. When using the device according to the invention in shaft-shaped Drying chambers or combustion chambers, namely so-called Turmöfen is a space-saving and / or energy-efficient design sought.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.These The object is solved by the features of claim 1. advantageous Further developments of the invention are described in the subclaims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einander gegenüberliegend angeordnete Tragelemente auf, die auf beiden Seiten des Aufnahmeraums für die Gegenstände angeordnet sind und zwischen einer Tragstellung, in der sie die Ränder der Gegenstände untergreifen, und einer Freigabestellung, in der sie die Ränder der Gegenstände freigeben, bewegbar gelagert sind, wobei den Tragelementen eine Verstellvorrichtung zugeordnet ist, mit der sie in ihre Tragstellung und/oder Freigabestellung bewegbar sind. Hierdurch ist auf einfache Weise gewährleistet, Gegenstände zu stapeln und/oder zu entstapeln. Das heißt, die erfindungsgemäße Vorrichtung lasst sich wahlweise als Stapelvorrichtung oder als Entstapelvorrichtung oder als Stapel- und Entstapelvorrichtung einsetzen, wobei alle drei Funktionen nicht nur durch die Tragarme und Gegenstände sondern auch durch die Hubvorrichtung erfüllbar sind.The inventive device facing each other arranged on supporting elements, on both sides of the receiving space for the objects are arranged and between a support position in which they margins of the objects Understand, and a release position in which they the edges of the objects release, are movably mounted, wherein the support elements a Adjustment device is assigned, with which they are in their support position and / or release position are movable. This is easy on Guaranteed manner objects to stack and / or unstack. That is, the device according to the invention can be optionally as a stacking device or as unstacking device or use as a stacking and unstacking device, all three functions not only by the brackets and objects but also be fulfilled by the lifting device.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung gewährleistet auch einen großen Einsatzbereich, z. B. die vorgenannte Bauindustrie und Metallindustrie, und zwar sowohl was die Vorrichtung und die Gegenstände selbst betrifft als auch was die Zuordnung und Verwendung sowie die Behandlung des Gegenstands betrifft, z. B. in einem Trocknungsturm oder Turmofen.The inventive design guaranteed also a big one Application area, eg. B. the aforementioned construction industry and metal industry, and although both as regards the device and the objects themselves as well what the assignment and use as well as the treatment of the object concerns, for. B. in a drying tower or tower furnace.
Im Rahmen der Erfindung kann der Gegenstand zum Beispiel ein Träger eines Werkstücks oder das Werkstück selbst sein, das sich noch in der Herstellung oder in der Weiterverarbeitung oder in der Montage befindet. Hierbei handelt es sich insbesondere um Werkstücke der Bauindustrie, zum Beispiel Mauerziegeln oder Dachziegeln oder dergleichen, die bei ihrem Herstellungsprozess eines Brenn- oder Trocknungsvorgangs bedürfen. In diesem Fall befinden sich die Tragelemente im Randbereich einer vertikalen Durchführungsöffnung im Boden eines zum Beispiel schachtförmigen Gehäuses eines Brennofens bzw. einer Trocknungskammer. Im Rahmen der Erfindung können die Gegenstände mittelbar, zum Beispiel auf einem Träger bzw. einer sogenannten Träger-Kassette, oder unmittelbar aufeinanderliegend durch Entstapelung abwärts oder durch Stapelung aufwärts durch den Brennofen bzw. die Trocknungskammer oder einen sonstigen Schacht bewegt werden. Es ist jedoch auch möglich, die Erfindung lediglich zum Stapeln und/oder Entstapeln eines freistehenden Stapels von Gegenständen einzusetzen. Die Erfindung ermöglicht auch niedrige Bauhöhen für die Tragelemente und günstige und kurze Trag- bzw. Hebelarme, so dass es nur einer geringen Anhebung des Stapels mit der Hubvorrichtung bedarf, um die Tragelemente zu entlasten.in the Within the scope of the invention, the article may be, for example, a carrier of a workpiece or the workpiece be yourself, that is still in the manufacturing or in the further processing or in the assembly is located. These are in particular around workpieces the construction industry, for example, bricks or roof tiles or like those in their manufacturing process of a firing or drying process require. In this case, the support elements are in the edge region of a vertical passage opening in Bottom of, for example, a shaft-shaped housing of a kiln or a drying chamber. In the context of the invention, the objects indirectly, for example on a carrier or a so-called carrier cassette, or directly on top of each other by destacking downwards or by stacking upwards through the kiln or the drying chamber or another Shaft are moved. However, it is also possible, the invention only for stacking and / or destacking a freestanding stack of objects use. The invention allows also low construction heights for the Supporting elements and cheap and short support or lever arms, so that there is only a slight increase in the Stack with the lifting device needed to relieve the support elements.
Die einander gegenläufig bewegbaren Tragelemente können zum Beispiel durch Schwenkteile gebildet sein, die um horizontale Schwenkachsen schwenkbar gelagert sind, und dabei zum Beispiel durch von einem Schwenkteilkörper abstehende Tragarme gebildet sind, die zwischen ihren Trag- und Freigabestellungen in einem oberen Quadranten schwenkbar sind, der bezüglich der zugehörigen Schwenkachse oben und zum Stapel- bzw. Entstapelraum hin versetzt angeordnet ist. Die einander gegenläufig bewegbaren Tragelemente können aber auch durch Schieber gebildet sein, die in horizontalen Führungen verschiebbar geführt sind und in ihrer Längsrichtung bewegbare Tragarme oder Tragplatten sein können. Diese Ausgestaltung zeichnet sich durch eine niedrige Bauhöhe aus, und sie lasst sich in einer einfachen Konstruktion realisieren.The oppositely movable support members may be formed, for example, by pivoting parts, which are about horizontal pivot axes are pivotally mounted, and are formed for example by projecting from a pivot member body support arms which are pivotable between their support and release positions in an upper quadrant, which is arranged offset with respect to the associated pivot axis above and stacking or Entstapelraum out. However, the oppositely movable support members may also be formed by slides, which are guided displaceably in horizontal guides and may be movable in their longitudinal direction support arms or support plates. This embodiment is characterized by a low height, and it can be realized in a simple construction.
Im Weiteren kann die Verstellvorrichtung einen Verstellmotor aufweisen, der zur Bewegung des zugehörigen Tragelements in eine oder in zwei einander entgegen gesetzte Richtungen wirksam ist, zum Beispiel ein hydraulischer oder pneumatischer Kolbenzylinder. Wenn der Verstellmotor nur in eine Richtung wirksam ist, kann die jeweilige Rückbewegung durch die elastisch wirksame Kraft einer Feder erzeugt werden.in the Furthermore, the adjusting device can have an adjusting motor, the movement of the associated Support element in one or two opposite directions is effective, for example, a hydraulic or pneumatic piston cylinder. If the variable speed motor is only effective in one direction, the respective return movement be generated by the elastically effective force of a spring.
Ein Kolbenzylinder kann zum Beispiel an einem von den schwenkbaren geradlinig verschiebbaren Tragelementen abstehenden Hebelarm angreifen. Es ist jedoch auch in einfacher Weise möglich, einen Kolbenzylinder oder ein anderes Schub- oder Zugelement direkt gegen das, zum Beispiel schwenkbare, Tragelement zu bewegen, so dass es keines mechanischen Mittels zwischen dem Verstellmotor und dem Tragelement bedarf.One Piston cylinder, for example, on one of the pivotable rectilinear slidable support elements projecting lever arm attack. It However, it is also possible in a simple manner, a piston cylinder or another push or pull element directly against, for example, pivotable, To move support element so that there is no mechanical means between requires the adjustment motor and the support element.
Hierzu eignet sich eine nach beiden einander gegenüberliegenden Seiten wirksame Spreizvorrichtung, die zum Beispiel durch einen gemeinsamen Antriebsmotor, zum Beispiel ein Kolbenzylinder, gebildet sein kann. Insbesondere bei den zuletzt genannten Ausgestaltungen lassen sich in einfacher und vorteilhafter Weise aufeinander zu oder voneinander weg gerichtete Rückbewegung der Tragelemente durch die bereits beschriebene Federkraft erzeugen.For this is an effective on both opposite sides effective Spreading device, for example by a common drive motor, For example, a piston cylinder, may be formed. Especially in the latter embodiments can be in a simple and advantageously towards or away from each other return movement generate the support elements by the already described spring force.
In weiteren Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die die erfindungsgemäße Ausgestaltung unter Berücksichtigung einfacher, kostengünstig herstellbarer und in vorteilhafter Weise integrierbare Ausbildungen verbessern.In further subclaims features are included, the embodiment of the invention under consideration easier, cheaper producible and advantageously integrable training improve.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von vorteilhaften Ausgestaltungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtfollowing the invention is based on advantageous embodiments of embodiments explained in more detail. It shows
Bei den im Folgenden zu beschreibenden Ausgestaltungen der Erfindung bzw. Vorrichtungen sind gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichem Bezugszeichen bezeichnet.at to be described below embodiments of the invention or devices are the same or comparable parts with the same reference numerals designated.
Die
Hauptteile der in ihrer Gesamtheit mit
Weitere
Hauptteile der Vorrichtung
Der
Abstand a ist gleich oder größer als
die Breite b von einander vorzugsweise gleichen Gegenständen
Bei den Formkörpern handelt es sich vorzugsweise um solche Formkörper, die aus einem bei der Herstellung formbaren Material bestehen, das in eine Form eingebracht wird und dann erstarrt, z. B. auch mit Hilfe eines chemischen Prozesses oder durch Trocknen oder Brennen bzw. Backen.at the moldings these are preferably such shaped bodies, which consist of a in the Manufacture formable material consist, which is introduced into a mold is and then solidifies, for. B. also with the help of a chemical process or by drying or burning or baking.
Bei
den Gegenständen
Ein typisches Material für Formkörper ist auch ein solches Material, was nach dem Formen so fest ist, dass die so gebildeten Formkörper im erfindungsgemäßen Sinne gestapelt werden können, wobei die endgültige Festigkeit bzw. Härte der Formkörper durch eine besondere Trocknung oder ein besonderes Brennen bzw. Backen erzielt wird.One typical material for moldings is also such a material, which is so solid after molding that the molded body thus formed in the sense of the invention can be stacked, being the final one Strength or hardness the molded body by a special drying or a special burning or Baking is achieved.
Im
Rahmen der Erfindung kann es sich bei den Formkörpern bzw. Gegenständen
Hervorgehoben
sei jedoch, dass bei Paletten üblicher
Bauart die einander gegenüberliegenden Ausnehmungen
Wenn
die Unterseite der Gegenstände
Es
können
außenseitig
von Kopfabschnitten
Alternativ
können
die seitlichen Ausnehmungen
Die
Tragelemente
Die
Tragarme
Die
Tragelemente
Zwischen
den Tragelementen
Die
obere Hubstellung des Hubelements
Die
Tragelemente
Nachfolgend
wird die Stapelfunktion der Vorrichtung
In
der in
Beim
nächsten
Stapelungsschritt gemäß
Für einen
Entstapelvorgang gemäß
Die
Tragelemente
Die
Tragelemente
Die
Verstellvorrichtung
Beim
Ausführungsbeispiel
gemäß
Die
Vorrichtung
Die
nur in
Im
Rahmen der Erfindung können
die Gegenstände
Im
Schacht bzw. Turm des Trockners oder Ofens können die zu behandelnden Gegenstände
Aufgrund
der Anordnung der Formkörper
Die Erzeugung und Zuführung der Trocknungs- oder Brennwärme kann in geeigneter Weise erfolgen, wie es z. B. bei Turm-Trocknungskammern oder Turmöfen erfolgt.The Generation and delivery the drying or burning heat can be done in a suitable manner, as it is z. B. in tower drying chambers or Turmöfen he follows.
Das
Ausführungsbeispiel
der Vorrichtung
Bei
diesem Ausführungsbeispiel
kann die Verstellvorrichtung
Wie
bereits bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen sind auch
bei Ausführungsbeispiel
gemäß
Um
die Leistung der Vorrichtung
Die
zuerst genannte Ausgestaltung und Anordnung ermöglicht es, wahlweise eine oder
beide Vorrichtungen
Bei
der zweiten Ausgestaltung, bei der die Hubvorrichtung
Dabei
ist es vorteilhaft, die Hubvorrichtung
Die
Das
Ausführungsbeispiel
gemäß
Auch
die gemeinsame Schachtwand
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20120310 |