DE102009010455A1 - Retaining device for hanging wheel of conveyor device during assembly of motor vehicle, has locking unit comprising tiltable hook and retaining bracket, and locking pin displaced to unlocking position by control unit - Google Patents

Retaining device for hanging wheel of conveyor device during assembly of motor vehicle, has locking unit comprising tiltable hook and retaining bracket, and locking pin displaced to unlocking position by control unit Download PDF

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    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
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Abstract

The device (7) has a locking unit (14) comprising a tiltable hook (15) and a retaining bracket, where the hook comprises a common drag axis (19) with the retaining bracket. A locking pin is displaced to an unlocking position against pretensioning force by a control unit. The retaining bracket is arranged with the locking pin at a lower side of the device, and the hook is arranged at a top side of the device. The retaining bracket comprises a recess that positively cooperates with the bracket in locking position of the locking pin.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für ein Hängerad einer Fördereinrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a receiving device for a trailer a conveyor according to the features of claim 1

Aus dem Serienfahrzeugbau ist es bekannt, die zu fertigenden Karossen auf sogenannten Skids, Hängeförderern oder Schubplatten den einzelnen Arbeitsstationen zuzuführen. Hierzu weisen die Karossen an ihrer Unterseite Aufnahmeöffnungen auf, in die entsprechend ausgebildete Gegenstücke der jeweiligen Fördereinrichtung eingreifen.Out It is known in mass-produced vehicles, the bodies to be manufactured on so-called skids, overhead conveyors or push plates supply to the individual workstations. For this purpose point the bodies on their underside receiving openings, in the appropriately trained counterparts of the respective Intervene conveyor.

Bei Hängerädern, die um eine parallel zur Förderrichtung verlaufende Schwenkachse geschwenkt werden können, ist es erforderlich, die Karosse an den Aufnahmevorrichtungen des Hängerads zu verriegeln.at Trailer wheels, which are parallel to the conveying direction extending pivot axis can be pivoted is it required the body to the cradles of the trailer to lock.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Aufnahmevorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung für ein Hängerad einer Fördereinrichtung weist eine Verriegelungseinheit auf, die einen schwenkbaren Haken und einen Haltebügel umfasst. Der Haken und der Haltebügel haben eine gemeinsame Schwenkachse, so dass bei einer Drehbewegung des Haltebügels der Haken mitgenommen wird. Der Haken dient zum Umgreifen eines Adapters, der an der Unterseite der Karosse während des gesamten Produktionsprozesses mitgeführt wird. Ein derartiger Adapter ist in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 022 442.1 ausführlich beschrieben. Die Offenbarung zu dem in der DE 10 2008 022 442.1 beschriebenen Adapter wird hiermit explizit in die Anmeldung mit aufgenommen. Der Haltebügel wirkt in Verriegelungsstellung mit einem Verriegelungsbolzen in der Art zusammen, dass der Verriegelungsbolzen den Haltebügel und damit den Haken fixiert. Zum Entriegeln drückt eine Steuereinheit an einer dafür vorgesehenen Arbeitsstation den Verriegelungsbolzen gegen eine Vorspannkraft in seine axiale Richtung in eine Entriegelungsposition, so dass der Verriegelungsbolzen aus dem Eingriff mit dem Haltebügel gelangt. Der Haltebügel kann dann durch die selbe Steuereinheit um seine Schwenkachse unter Mitnahme des Hakens wieder in seine Ruhestellung geschwenkt werden. Der Haken gibt somit den Adapter wieder frei. Die Karosse kann auf andere Fördereinrichtungen umgesetzt werden.To solve this problem, a recording device according to the features of claim 1 is proposed. The receiving device according to the invention for a hanger wheel of a conveyor device has a locking unit which comprises a pivotable hook and a retaining clip. The hook and the headband have a common pivot axis, so that upon a rotational movement of the retaining clip of the hook is taken. The hook is used to grip an adapter, which is carried along the underside of the body during the entire production process. Such an adapter is in the German patent application DE 10 2008 022 442.1 described in detail. The revelation to that in the DE 10 2008 022 442.1 described adapter is hereby explicitly included in the application. The headband cooperates in the locking position with a locking pin in the way that the locking pin fixes the headband and thus the hook. For unlocking a control unit presses at a designated workstation the locking bolt against a biasing force in its axial direction in an unlocking position, so that the locking pin comes out of engagement with the headband. The headband can then be pivoted by the same control unit about its pivot axis taking the hook back to its rest position. The hook thus releases the adapter again. The body can be transferred to other conveyors.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:Further advantageous embodiments of the invention are described below explained in detail the drawing. Showing:

1 eine Fördereinrichtung mit einem Hängerad in einer perspektivischen Frontalansicht, 1 a conveyor with a Hängerad in a perspective frontal view,

2 eine Fördereinrichtung mit einem Hängerad in einer perspektivischen Seitenansicht, 2 a conveyor with a trailer in a perspective side view,

3 eine Aufnahmevorrichtung in einer ersten Ausgestaltungsform in einer perspektivischen Ansicht schräg von oben in Entriegelungsposition des Hakens, 3 a receiving device in a first embodiment in a perspective view obliquely from above in the unlocking position of the hook,

4 die Aufnahmevorrichtung gemäß 3 in Verriegelungsposition des Hakens, 4 the recording device according to 3 in the locking position of the hook,

5 die Aufnahmevorrichtung gemäß 4 in einer perspektivischen Ansicht schräg von unten, 5 the recording device according to 4 in a perspective view obliquely from below,

6 eine Aufnahmevorrichtung in einer zweiten Ausgestaltungsform in einer perspektivischen Ansicht schräg von oben in Entriegelungsposition des Hakens, 6 a receiving device in a second embodiment in a perspective view obliquely from above in the unlocking position of the hook,

7 die Aufnahmevorrichtung gemäß 6 in Verriegelungsposition des Hakens sowie 7 the recording device according to 6 in locking position of the hook as well

8 die Aufnahmevorrichtung gemäß 7 in einer perspektivischen Ansicht schräg von unten. 8th the recording device according to 7 in a perspective view obliquely from below.

Die 1 und 2 zeigen eine Fördereinrichtung 1 mit einem Hängerad 2, das über einen Rollenantrieb 3 gemäß Pfeilrichtung R radial zur Förderrichtung F geschwenkt werden kann. Eine vom Hängerad 2 aufgenommene, nicht dargestellte Karosse lässt sich damit so verschwenken, dass beispielsweise der Unterboden der Karosse von der Seite her bearbeitet werden kann.The 1 and 2 show a conveyor 1 with a trailer 2 That's about a roller drive 3 according to the direction of arrow R can be pivoted radially to the conveying direction F. One from the trailer 2 taken, not shown body can be so pivot so that, for example, the underbody of the body can be edited from the side.

Das Hängerad 2 weist in Förderrichtung F gesehen, ein vorderes C-Profil 4 und ein hinteres C-Profil 5 auf, die mittels Quertraversen 6 miteinander verbunden sind. Sowohl an den freien Enden des vorderen C-Profils 4 als auch des hinteren C-Profils 5 ist jeweils eine Aufnahmevorrichtung 7, 8, 9, 10 angeflanscht.The trailer 2 has seen in the conveying direction F, a front C-profile 4 and a rear C-profile 5 on, by means of crossbeams 6 connected to each other. Both at the free ends of the front C-profile 4 as well as the rear C-profile 5 is in each case a receiving device 7 . 8th . 9 . 10 flanged.

Bei der Montage von Kraftfahrzeugen wird eine Karosse auf die Aufnahmevorrichtungen gesetzt. Dafür sind an den Karossen sogenannte Aufnahmepunkte vorgesehen, in die entsprechende Gegenstücke der Aufnahmevorrichtung direkt eingreifen. Alternativ können ein bzw. zwei Adapter an der Unterseite der Karosse während des gesamten Montageprozesses befestigt sein. Diese Adapter sind an ihrer Oberseite für den Eingriff in eben jene Aufnahmepunkte der Karosse ausgebildet. An ihrer Unterseite weisen sie mehrere Öffnungen bzw. Anschlussstellen auf, die zum Aufsetzen auf Fördereinrichtungen wie beispielsweise ein Hängerad oder ein Skid geeignet sind. Beim Aufsetzen auf ein Hängerad muss dabei sichergestellt sein, dass sich beim Verschwenken der Karosse weder der Adapter von der Karosse noch der Adapter von der Aufnahmevorrichtung löst. Hierzu sind die erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtungen am Hängerad entsprechend ausgestaltet.When assembling motor vehicles, a body is placed on the receiving devices. For this purpose, so-called receiving points are provided on the bodies, in which corresponding counterparts of the receiving device engage directly. Alternatively, one or two adapters may be attached to the underside of the body throughout the assembly process. These adapters are formed on their upper side for engaging in just those receiving points of the body. On their underside, they have a plurality of openings or connection points, which are suitable for placement on conveyors such as a Hängerad or a Skid. When placing on a trailer must be ensured that when pivoting the body neither the adapter of the body nor the adapter of the Aufnahmevorrich triggers. For this purpose, the recording devices according to the invention are configured accordingly on Hängerad.

Die Aufnahmevorrichtungen 7 und 8 des vorderen C-Profils 4 sind, wie in der Verriegelungsposition gemäß den 4 und 5 sowie in der Entriegelungsposition gemäß 3 dargestellt, folgendermaßen ausgestaltet: Von einer Flanschplatte 11, die zum Anflanschen der Aufnahmevorrichtung 7 an das freie Ende des C-Profils 4 dient, erstreckt sich eine Bodenplatte 12 senkrecht dazu. Auf der Bodenplatte 12 ist ein Zapfen 13 befestigt, der in eine Aufnahmebohrung des nicht dargestellten Adapters eingreift. Auf der Bodenplatte 12 ist ferner eine Verriegelungseinheit 14 angeordnet, die den auf dem Zapfen 13 aufgesetzten Adapter mit einem Haken 15 so verriegelt, dass beim Verschwenken des Hängerads 2 die Karosse sicher gehalten ist.The recording devices 7 and 8th of the front C-profile 4 are as in the locking position according to the 4 and 5 and in the unlocked position according to 3 represented, designed as follows: From a flange plate 11 used to flanging the cradle 7 to the free end of the C-profile 4 serves, a bottom plate extends 12 perpendicular to it. On the bottom plate 12 is a cone 13 attached, which engages in a receiving bore of the adapter, not shown. On the bottom plate 12 is also a locking unit 14 arranged on the pin 13 attached adapter with a hook 15 locked so that when pivoting the trailer 2 the body is securely held.

Die Verriegelungseinheit 14 weist an ihrer Unterseite 17 einen Verriegelungsbolzen 16 auf, der mit einem Haltebügel 18 in Verriegelungsposition zusammenwirkt. Dazu hat der Haltebügel 18 an seinem freien Ende ein der Form des Verriegelungsbolzens 16 angepasste Aussparung 20. Der Haltebügel 18 und der Haken 15 haben eine gemeinsame Schwenkachse 19.The locking unit 14 points to its underside 17 a locking bolt 16 on that with a headband 18 interacts in locking position. This has the headband 18 at its free end one of the shape of the locking bolt 16 adapted recess 20 , The headband 18 and the hook 15 have a common pivot axis 19 ,

Von der Unterseite 17 der Aufnahmevorrichtung 7 wird der Verriegelungsbolzen 16 durch eine nicht dargestellte Steuereinheit in seiner axialen Richtung nach oben gedrückt. Der frei schwenkbare Haltebügel 18 wird durch Greifer der Steuereinheit aus seiner Entriegelungsposition – wie in 1 gezeigt – um 180° um seine Schwenkachse 19 verschwenkt und nimmt dabei den Haken 15 mit. Sobald die Aussparung 20 des Haltbügels 18 mit dem Verriegelungsbolzen 16 fluchtet, wird dieser aus seiner eingedrückten Position von der Steuereinheit freigegeben und verrastet damit den Haltebügel 18. Der Haken 15 hat zwangsweise ebenfalls eine Schwenkbewegung ausgeführt und dabei den Adapter an dem Ende des C-Profils verriegelt.From the bottom 17 the cradle 7 becomes the locking bolt 16 pressed by a control unit, not shown in its axial direction upwards. The freely swiveling headband 18 is moved by gripper of the control unit from its unlocked position - as in 1 shown - 180 ° about its pivot axis 19 pivots and takes the hook 15 With. Once the recess 20 of the retaining bracket 18 with the locking bolt 16 is aligned, this is released from its depressed position by the control unit and thus locks the headband 18 , The hook 15 has forcibly also carried out a pivoting movement while locking the adapter at the end of the C-profile.

Das Entriegeln erfolgt auf umgekehrte Weise, indem der Verriegelungsbolzen 16 durch die Steuereinheit wieder in axialer Richtung nach oben gedrückt wird, wodurch der Verriegelungsbolzen 16 außer Eingriff mit der Aussparung 20 des Haltebügels 18 gelangt. Die Steuereinheit verschwenkt den Haltebügel 18 wieder in die Entriegelungsposition gemäß den 1 und 3, bis der Haken 15 an einen Anschlag 21 anliegt.The unlocking is done in the reverse manner by the locking bolt 16 is pressed by the control unit back in the axial direction upwards, whereby the locking bolt 16 out of engagement with the recess 20 of the retaining clip 18 arrives. The control unit pivots the headband 18 again in the unlocked position according to the 1 and 3 until the hook 15 to a stop 21 is applied.

Zur Sicherheit ist an der Bodenplatte 12 der Aufnahmevorrichtung 7 eine Sicherung 22 vorgesehen, die durch formschlüssige Anlage eines exzentrisch gelagerten Riegelbolzens des Adapters dessen korrekte Verriegelungsposition sicherstellt.For safety is at the bottom plate 12 the cradle 7 a fuse 22 provided by the positive engagement of an eccentrically mounted locking bolt of the adapter ensures its correct locking position.

Die 6 bis 8 zeigen eine zweite Ausgestaltungsform der Aufnahmevorrichtung. Gleiche Bezugsziffer zeigen Bauteile mit gleicher Wirkungsweise. Die Aufnahmevorrichtungen 9 und 10 sind hierbei so ausgestaltet, das ein vom Adapter in Richtung der Aufnahmevorrichtung 9 abragender Kragen in eine Aufnahme 23 eingreift. Die Aufnahme 23 ersetzt damit den Zapfen 13. Ansonsten entspricht die Aufnahmevorrichtung 9 der Aufnahmevorrichtung 7 und 8.The 6 to 8th show a second embodiment of the receiving device. The same reference number show components with the same mode of action. The recording devices 9 and 10 are here designed so that one of the adapter in the direction of the recording device 9 protruding collar in a receptacle 23 intervenes. The recording 23 replaces the pin 13 , Otherwise, the recording device corresponds 9 the cradle 7 and 8th ,

Im Montageprozess stellt sich die Verriegelung der Karosse mit Adapter folgendermaßen dar: An einer Umsetzstation, an der die Karosse beispielsweise von einer Schubplatte auf das Hängerad umgesetzt wird, ist eine Verriegelungsstation nachgeschaltet. An dieser Verriegelungsstation nimmt das Hängerad 2 mit darauf aufgesetzter Karosse in einer Position, in der sich die Aufnahmevorrichtungen 7 bis 10 in Überdeckung mit jeweils einer zugeordneten Steuereinheit befinden. Die Steuereinheiten drücken mit einem Stempel gleichzeitig die Verriegelungsbolzen 16 nach oben und verschwenken den Haltebügel 18 um die Schwenkachse 19. Damit verriegelt der Haken 15 den Adapter an der Aufnahmevorrichtung 7 bis 10.In the assembly process, the locking of the body with adapter is as follows: At a transfer station, where the body is converted for example by a pusher plate on the trailer, a locking station is connected downstream. At this locking station takes the trailer 2 with the body attached to it in a position in which the recording devices 7 to 10 in overlap, each with an associated control unit. The control units simultaneously press the locking bolts with a punch 16 up and pivot the headband 18 around the pivot axis 19 , This locks the hook 15 the adapter on the cradle 7 to 10 ,

Wenn die Karosse vom Hängerad wieder auf eine Schubplatte oder einen Skid zurückgesetzt werden soll, ist nach der Förderstrecke mit Hängerädern eine Entriegelungsstation nachgeschaltet. An dieser Entriegelungsstation befinden sich in Überdeckung mit den Aufnahmevorrichtungen des Hängerads Steuereinheit, die den Verriegelungsbolzen nach oben drücken und den Haltebügel in die Ruhestellung verschwenken. Damit kommt der mit dem Haltbügel mitgeführte Haken aus dem Eingriff mit dem Adapter. Die Karosse kann auf eine andere Förderstrecke umgesetzt werden.If the body of the trailer wheel again on a pusher plate or a skid is to be reset, is after the conveyor line followed by an unlocking station with trailer wheels. At this unlocking station are in overlap with the receiving devices of the Hängerads control unit, which push the locking bolt up and the headband to pivot into the rest position. This comes with the retaining clip entrained hook out of engagement with the adapter. The Body can be converted to another conveyor line.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102008022442 [0004, 0004] - DE 102008022442 [0004, 0004]

Claims (6)

Aufnahmevorrichtung für ein Hängerad (2) einer Fördereinrichtung (1) mit einer Verriegelungseinheit (14), die einen schwenkbaren Haken (15) und einen Haltebügel (18) umfasst, wobei der Haken (15) eine gemeinsame Schwenkachse (19) mit dem Haltebügel (18) aufweist, der mit einem Verriegelungsbolzen (16) zusammenwirkt, wobei der Verriegelungsbolzen (16) durch eine Steuereinheit in eine Entriegelungsposition verlagerbar ist.Receiving device for a hanging wheel ( 2 ) of a conveyor ( 1 ) with a locking unit ( 14 ), which has a pivoting hook ( 15 ) and a headband ( 18 ), the hook ( 15 ) a common pivot axis ( 19 ) with the retaining bracket ( 18 ), which with a locking bolt ( 16 ), wherein the locking bolt ( 16 ) is displaceable by a control unit in an unlocking position. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen (16) gegen eine Vorspannkraft in seine Entriegelungsposition verlagerbar ist.Receiving device according to claim 1, characterized in that the locking bolt ( 16 ) is displaceable against a biasing force in its unlocked position. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltebügel (18) mit dem Verriegelungsbolzen (16) an einer Unterseite (17) der Aufnahmevorrichtung (7, 8, 9, 10) angeordnet ist, wobei der Haken (15) an der Oberseite der Aufnahmevorrichtung (7, 8, 9, 10) angeordnet ist.Receiving device according to claim 1 or 2, characterized in that the retaining clip ( 18 ) with the locking bolt ( 16 ) on a lower side ( 17 ) of the receiving device ( 7 . 8th . 9 . 10 ), the hook ( 15 ) at the top of the receiving device ( 7 . 8th . 9 . 10 ) is arranged. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltebügel (18) eine Aussparung (20) aufweist, die in Verriegelungsposition des Verriegelungsbolzens (16) mit diesem formschlüssig zusammenwirkt.Receiving device according to claim 3, characterized in that the headband ( 18 ) a recess ( 20 ) in the locking position of the locking bolt ( 16 ) cooperates with this form-fitting. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, das eine Steuereinheit einer Arbeitsstation den Verriegelungsbolzen (16) gegen seine Vorspannung in seine Entriegelungsposition verlagert.Receiving device according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that a control unit of a workstation the locking bolt ( 16 ) shifted against its bias in its unlocked position. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit mit einem Greifer den Haltebügel (18) ergreift und diesen unter Mitnahme des Hakens (15) um seine Schwenkachse (19) verschwenkt.Receiving device according to claim 5, characterized in that the control unit with a gripper, the headband ( 18 ) and take it with the hook ( 15 ) about its pivot axis ( 19 ) pivots.
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