DE102009009970A1 - automatic transmission - Google Patents

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Abstract

Ein Automatikgetriebe ist mit drei Planetengetriebeeinheiten und fünf Reibelementen ausgestattet, die zumindest sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang durch gleichzeitiges Eingreifen verschiedener Kombinationen aus drei von fünf Reibelementen herstellen. Bei dem Automatikgetriebe ist die Ausgangswelle immer mit einem ersten Hohlrad der ersten Planetengetriebeeinheit verbunden. Ein zweites Hohlrad der zweiten Planetengetriebeeinheit ist immer feststehend. Ein erster Träger der ersten Planetengetriebeeinheit und ein drittes Hohlrad der dritten Planetengetriebeeinheit sind miteinander verbunden, um ein erstes Drehelement zu bilden. Ein zweites Sonnenrad der zweiten Planetengetriebeeinheit und ein dritter Träger der dritten Planetengetriebeeinheit sind miteinander verbunden, um ein zweites Drehelement zu bilden.An automatic transmission is equipped with three planetary gear units and five friction elements that produce at least six forward gears and one reverse gear by simultaneously engaging different combinations of three out of five friction elements. In the automatic transmission, the output shaft is always connected to a first ring gear of the first planetary gear unit. A second ring gear of the second planetary gear unit is always stationary. A first carrier of the first planetary gear unit and a third ring gear of the third planetary gear unit are connected together to form a first rotating element. A second sun gear of the second planetary gear unit and a third carrier of the third planetary gear unit are connected to each other to form a second rotating element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Automatikgetriebe. Genauer betrifft die vorliegende Erfindung ein gestuftes Automatikgetriebe, das als Getriebe in einem Fahrzeug verwendet werden kann.The The present invention relates generally to an automatic transmission. More particularly, the present invention relates to a stepped automatic transmission, which can be used as a transmission in a vehicle.

In der Vergangenheit wurden Automatikgetriebe vorgeschlagen, bei denen drei Gruppen von Planetengetrieben und fünf Reibelemente verwendet werden, um sieben Vorwärtsgänge zu erhalten. Automatikgetriebe dieser Art sind zum Beispiel in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 2004-176765 offenbart.In the past, automatic transmissions have been proposed in which three sets of planetary gears and five friction elements are used to obtain seven forward gears. Automatic transmissions of this kind are for example in the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-176765 disclosed.

Im Hinblick darauf ist es für die Fachleute auf dem Gebiet aus dieser Offenbarung ersichtlich, dass eine Notwendigkeit für ein verbessertes Automatikgetriebe besteht. Diese Erfindung widmet sich dieser Notwendigkeit des Standes der Technik sowie anderen Notwendigkeiten, die für die Fachleute auf dem Gebiet aus dieser Offenbarung ersichtlich werden.in the In this regard, it is for those skilled in the art From this revelation it is evident that a need for an improved automatic transmission exists. This invention devotes this need of the prior art as well as others Necessities for the professionals in the field This disclosure will become apparent.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 5 und 9 gelöst. Die jeweiligen Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The Object of the present invention is characterized by the features of the claims 1, 5 and 9 solved. The respective subclaims relate to advantageous developments of the invention.

Bei dem in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 2004-176765 offenbarten Automatikgetriebe sind zwei Reibelemente gleichzeitig erforderlich, die miteinander in Eingriff gelangen, um jeden der Vorwärtsgänge zu erhalten. Im Hinblick auf den Stand der bekannten Technologie wird ein Automatikgetriebe vorgeschlagen, das den Anteil der Gesamtzahl von Reibelementen im ausgerückten Zustand verringert. Folglich kann das Schleppmoment, das beim Antreiben des Fahrzeugs auftritt, verringert werden, und die Kraftstoffersparnis kann erhöht werden.In the in the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-176765 disclosed automatic transmission, two friction elements are simultaneously required, which engage with each other to obtain each of the forward gears. In view of the state of the known technology, an automatic transmission is proposed which reduces the proportion of the total number of friction elements in the disengaged state. Consequently, the drag torque that occurs when driving the vehicle can be reduced, and the fuel economy can be increased.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Automatikgetriebe bereitgestellt, das im Wesentlichen Folgendes umfasst: eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle, eine erste Planetengetriebeeinheit, eine zweite Planetengetriebeeinheit, eine dritte Planetengetriebeeinheit, ein erstes Reibelement, ein zweites Reibelement, ein drittes Reibelement, ein viertes Reibelement und ein fünftes Reibelement. Die erste Planetengetriebeeinheit umfasst ein erstes Sonnenrad, einen ersten Träger, der ein erstes Antriebszahnrad lagert, das mit dem ersten Sonnenrad in Eingriff ist, und ein erstes Hohlrad, das mit dem ersten Antriebszahnrad in Eingriff ist, wobei die Ausgangswelle immer mit dem ersten Hohlrad verbunden ist, um mit diesem zu drehen. Die zweite Planetengetriebeeinheit umfasst ein zweites Sonnenrad, einen zweiten Träger, der ein zweites Antriebszahnrad lagert, das mit dem zweiten Sonnenrad in Eingriff ist, und ein zweites Hohlrad, das mit dem zweiten Antriebszahnrad in Eingriff ist, wobei das zweite Hohlrad immer feststehend ist. Die dritte Planetengetriebeeinheit umfasst ein drittes Sonnenrad, einen dritten Träger, der ein drittes Antriebszahnrad lagert, das mit dem dritten Sonnenrad in Eingriff ist, und ein drittes Hohlrad, das mit dem dritten Antriebszahnrad in Eingriff ist, wobei der erste Träger und das dritte Hohlrad miteinander zu einer Einheit verbunden sind, um ein erstes Drehelement zu bilden, und das zweite Sonnenrad und der dritte Träger miteinander zu einer Einheit verbunden sind, um ein zweites Drehelement zu bilden. Das erste Reibelement ist so angeordnet, dass es wahlweise das erste Hohlrad und den zweite Träger miteinander verbindet. Das zweite Reibelement ist so angeordnet, dass es wahlweise die Eingangswelle und das dritte Sonnenrad miteinander verbindet. Das dritte Reibelement ist so angeordnet, dass es wahlweise das erste Sonnenrad und den zweiten Träger miteinander verbindet. Das vierte Reibelement ist so angeordnet, dass es wahlweise das erste Sonnenrad und das zweite Drehelement miteinander verbindet. Das fünfte Reibelement ist so angeordnet, dass es wahlweise das erste Drehelement und die Eingangswelle miteinander verbindet. Die ersten bis fünften Reibelemente sind in Bezug auf die erste, zweite und dritte Planetengetriebeeinheit so angeordnet, dass sie wahlweise zumindest sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang ermöglichen, indem ein gleichzeitiger Eingriff von drei aus den ersten bis fünften Reibelementen kombiniert wird, um Drehmoment von der Eingangswelle zur Ausgangswelle zu übertragen.According to one Aspect of the present invention is provided an automatic transmission, essentially comprising: an input shaft, a Output shaft, a first planetary gear unit, a second planetary gear unit, a third planetary gear unit, a first friction element, a second Friction element, a third friction element, a fourth friction element and a fifth friction element. The first planetary gear unit includes a first sun gear, a first carrier, the a first drive gear, which is connected to the first sun gear is engaged, and a first ring gear, with the first drive gear is engaged, wherein the output shaft is always connected to the first ring gear is to turn with this. The second planetary gear unit includes a second sun gear, a second carrier, the a second drive gear mounts with the second sun gear is engaged, and a second ring gear, with the second drive gear is engaged, the second ring gear is always stationary. The third planetary gear unit comprises a third sun gear, a third carrier supporting a third drive gear, which is engaged with the third sun gear, and a third ring gear, which is in engagement with the third drive gear, wherein the first Carrier and the third ring gear connected together to form a unit are to form a first rotary element, and the second sun gear and the third carrier connected together to form a unit are to form a second rotary element. The first friction element is arranged so that it optionally the first ring gear and the second Carrier connects together. The second friction element is arranged so that it is optional the input shaft and the third Sun wheel connects with each other. The third friction element is arranged that it is optionally the first sun gear and the second carrier connects with each other. The fourth friction element is arranged so that optionally, the first sun gear and the second rotary element with each other combines. The fifth friction element is arranged so that it optionally the first rotary element and the input shaft with each other combines. The first to fifth friction elements are in Reference to the first, second and third planetary gear unit so arranged that they have at least six forward gears and allow a reverse gear, by a simultaneous engagement of three of the first to fifth friction elements is combined to torque from the input shaft to the output shaft transferred to.

Diese und andere Ziele, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden für die Fachleute auf dem Gebiet aus der nachfolgenden genauen Beschreibung ersichtlich, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung offenbart.These and other objects, features, aspects and advantages of the present invention Invention will be apparent to those skilled in the art from the the following detailed description, in conjunction with the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention.

In der Zeichnung, die einen Teil dieser Offenbarung bildet, zeigt:In of the drawing, which forms a part of this disclosure, shows:

1 eine vereinfachte schematische Ansicht eines Automatikgetriebes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 a simplified schematic view of an automatic transmission according to a first embodiment;

2 ein Beispiel einer Kupplungseingriffbetätigungstabelle, die zeigt, welche Reibelemente in Eingriff sind, um jeden Gang zu erhalten (auszuwählen), und das entsprechende Untersetzungsverhältnis, das in dem Automatikgetriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel erhalten wird; 2 an example of a clutch engagement operation table showing which friction elements are engaged to obtain (select) each gear, and the corresponding reduction ratio, which is obtained in the automatic transmission according to the first embodiment;

3 eine vereinfachte schematische Ansicht eines Automatikgetriebes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; three a simplified schematic view of an automatic transmission according to a second embodiment;

4 ein Beispiel einer Kupplungseingriffbetätigungstabelle, die zeigt, welche Reibelemente in Eingriff sind, um jeden Gang zu erhalten (auszuwählen), und das entsprechende Untersetzungsverhältnis, das in dem Automatikgetriebe gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel erhalten wird; 4 an example of a clutch engagement operation table showing which friction elements are engaged to obtain (select) each gear, and the corresponding reduction ratio, which is obtained in the automatic transmission according to the second embodiment;

5 eine vereinfachte schematische Ansicht eines Automatikgetriebes gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; und 5 a simplified schematic view of an automatic transmission according to a third embodiment; and

6 ein Beispiel einer Kupplungseingriffbetätigungstabelle, die zeigt, welche Reibelemente in Eingriff sind, um jeden Gang zu erhalten (auszuwählen), und das entsprechende Untersetzungsverhältnis, das in dem Automatikgetriebe gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel erhalten wird; 6 an example of a clutch engagement operation table showing which friction elements are engaged to obtain (select) each gear, and the corresponding reduction ratio, which is obtained in the automatic transmission according to the third embodiment;

Ausgewählte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Wie für die Fachleute auf dem Gebiet aus dieser Offenbarung deutlich werden wird, dient die folgende Beschreibung der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung nur der Erläuterung und nicht der Einschränkung der Erfindung, die durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente definiert ist.Selected Embodiments of the present invention will be now described with reference to the drawings. As for those skilled in the art will appreciate this disclosure is the following description of the embodiments serves The present invention is illustrative only and not the limitation of the invention, by the attached Claims and their equivalents is defined.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Bezugnehmend auf 1 ist ein gestuftes Automatikgetriebe gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. 2 ist ein Beispiel für eine Kupplungseingriffsbetätigungstabelle, die anzeigt, welche Reibelemente in Eingriff sind, um jeden Gang zu erhalten (auszuwählen). Außerdem ist das entsprechende Untersetzungsverhältnis gezeigt, das in dem Automatikgetriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel erhalten wird. Als erstes werden die Hauptmerkmale des Automatikgetriebes beschrieben.Referring to 1 is a stepped automatic transmission according to a first embodiment shown schematically. 2 is an example of a clutch engagement operation table that indicates which friction elements are engaged to obtain (select) each gear. In addition, the corresponding reduction ratio obtained in the automatic transmission according to the first embodiment is shown. First, the main features of the automatic transmission will be described.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Getriebeanordnung des Automatikgetriebes gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel drei Planetengetriebeeinheiten mit Einzel-Antriebszahnrad, nämlich eine erste Planetengetriebeeinheit PG1, eine zweite Planetengetriebeeinheit PG2 und eine dritte Planetengetriebeeinheit PG3. Die erste Planetengetriebeeinheit PG1 umfasst ein erstes Sonnenrad S1, ein erstes Hohlrad R1 und ein erstes Antriebszahnrad P1 in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad S1 und dem ersten Hohlrad R1. Die zweite Planetengetriebeeinheit PG2 umfasst ein zweites Sonnenrad S2, ein zweites Hohlrad R2 und ein zweites Antriebszahnrad P2 in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad S2 und dem zweiten Hohlrad R2. Die dritte Planetengetriebeeinheit PG3 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein drittes Hohlrad R3 und ein drittes Antriebszahnrad P3 in Eingriff mit dem dritten Sonnenrad S3 und dem dritten Hohlrad R3. Das erste Antriebszahnrad P1, das zweite Antriebszahnrad P2 und das dritte Antriebszahnrad P3 sind jeweils drehbar auf einen ersten Träger PC1, einem zweiten Träger PC2 bzw. einem dritten Träger PC3 gelagert.As in 1 1, the transmission structure of the automatic transmission according to the first embodiment includes three single-drive-gear planetary gear units, namely, a first planetary gear unit PG1, a second planetary gear unit PG2, and a third planetary gear unit PG3. The first planetary gear unit PG1 includes a first sun gear S1, a first ring gear R1, and a first drive gear P1 in mesh with the first sun gear S1 and the first ring gear R1. The second planetary gear unit PG2 includes a second sun gear S2, a second ring gear R2 and a second drive gear P2 in mesh with the second sun gear S2 and the second ring gear R2. The third planetary gear unit PG3 includes a third sun gear S3, a third ring gear R3 and a third drive gear P3 in mesh with the third sun gear S3 and the third ring gear R3. The first drive gear P1, the second drive gear P2, and the third drive gear P3 are each rotatably supported on a first carrier PC1, a second carrier PC2, and a third carrier PC3, respectively.

Das zweite Hohlrad R2 ist immer am Getriebegehäuse 1 befestigt. Eine Ausgangswelle OUT ist immer mit dem ersten Hohlrad R1 gekoppelt. Der erste Träger PC1 und das dritte Hohlrad R3 sind immer verbunden und bilden ein erstes Drehelement M1. Das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger PC3 sind immer verbunden und bilden ein zweites Drehelement M2.The second ring gear R2 is always on the transmission housing 1 attached. An output shaft OUT is always coupled to the first ring gear R1. The first carrier PC1 and the third ring gear R3 are always connected and form a first rotary element M1. The second sun gear S2 and the third carrier PC3 are always connected, forming a second rotary element M2.

Das Automatikgetriebe verfügt über fünf Reibelemente, die als Kupplungen dienen, nämlich ein erstes Reibelement A, ein zweites Reibelement B, ein drittes Reibelement C, ein viertes Reibelement D und ein fünftes Reibelement E. Das erste Reibelement A ist zwischen dem ersten Hohlrad R1 und dem zweiten Träger PC2 vorgesehen und dient dazu, das erste Hohlrad R1 wahlweise mit dem zweiten Träger PC2 zu verbinden. Das zweite Reibelement B ist zwischen der Eingangswelle IN und dem dritten Sonnenrad S3 vorgesehen und dient dazu, die Eingangswelle IN wahlweise mit dem dritten Sonnenrad S3 zu verbinden. Das dritte Reibelement C ist zwischen dem ersten Sonnenrad S1 und dem zweiten Träger PC2 vorgesehen und dient dazu, das erste Sonnenrad S1 wahlweise mit dem zweiten Träger PC2 zu verbinden. Das vierte Reibelement D ist zwischen dem ersten Sonnenrad S1 und dem zweiten Drehelement M2, das vom zweiten Sonnenrad S2 und dem dritten Träger PC3 gebildet wird, vorgesehen und dient dazu, das erste Sonnenrad S1 wahlweise mit dem zweiten Drehelement M2 zu verbinden. Das fünfte Reibelement E ist zwischen der Eingangswelle IN und dem ersten Drehelement M1, das vom ersten Träger PC1 und dem dritten Hohlrad R3 gebildet wird, vorgesehen und dient dazu, die Eingangswelle IN wahlweise mit dem ersten Drehelement M1 zu verbinden.The Automatic transmission has five friction elements, which serve as clutches, namely a first friction element A, a second friction element B, a third friction element C, a fourth Friction element D and a fifth friction element E. The first friction element A is between the first ring gear R1 and the second carrier PC2 provided and serves to the first ring gear R1 optionally with to connect to the second carrier PC2. The second friction element B is between the input shaft IN and the third sun gear S3 provided and serves to the input shaft IN optionally with the third sun gear S3 to connect. The third friction element C is between the first sun gear S1 and the second carrier PC2 provided and serves to the first sun gear S1 optional to connect to the second carrier PC2. The fourth friction element D is between the first sun gear S1 and the second rotary element M2, that of the second sun gear S2 and the third carrier PC3 is formed, provided and serves to the first sun gear S1 optionally connect to the second rotary element M2. The fifth Friction element E is between the input shaft IN and the first rotary element M1, that of the first carrier PC1 and the third ring gear R3 is formed, provided and serves to the input shaft IN optional with to connect the first rotary element M1.

Die Ausgangswelle OUT ist mit einem Abtriebszahnrad und dergleichen versehen und überträgt die Drehantriebskraft über ein Differentialgetriebe und eine Antriebswelle (nicht gezeigt) zu einem Antriebsrad. Im ersten Ausführungsbeispiel ist die Ausgangswelle OUT durch das Getriebegehäuse 1 blockiert und somit ist das Automatikgetriebe bei einem Fahrzeug mit Vorderradantrieb anwendbar.The output shaft OUT is provided with an output gear and the like, and transmits the rotational drive force to a drive wheel via a differential gear and a drive shaft (not shown). In the first embodiment, the output shaft OUT is through the transmission case 1 blocked and thus the automatic transmission is applicable to a vehicle with front-wheel drive.

Die Verbindungszustände (Eingriffszustände) der Reibelemente, die zum Auswählen jedes Gangs verwendet werden, werden unter Verwendung der in 2 gezeigten Kupplungseingriffsbetätigungstabelle beschrieben (Schaltungssteuereinheit). Eine Kreismarkierung (o) in der Tabelle zeigt einen eingerückten Zustand an, und ein Leerraum zeigt einen ausgerückten Zustand an.The connection states (engagement states) of the friction elements used to select each gear are determined using the in 2 described clutch engagement table (circuit control unit). A circle mark (o) in the table indicates an engaged state, and a blank indicates a disengaged state.

Als erstes wird die Vorwärtsbewegung beschrieben. Ein erster Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des zweiten Reibelements B und des dritten Reibelements C erreicht. Ein zweiter Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des zweiten Reibelements B und des vierten Reibelements D erzielt. Ein dritter Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des zweiten Reibelements B und des fünften Reibelements E erhalten. Ein vierter Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des vierten Reibelements D und des fünften Reibelements E erzielt. Ein fünfter Gang wird durch Eingreifen des zweiten Reibelements B, des vierten Reibelements D und des fünften Reibelements E erhalten. Ein sechster Gang wird durch Eingreifen des zweiten Reibelements B, des dritten Reibelements C und des fünften Reibelements E erreicht. Ein siebter Gang wird durch Eingreifen des dritten Reibelements C, des vierten Reibelements D und des fünften Reibelements E erhalten. Ein Rückwärtsgang wird durch Eingreifen des zweiten Reibelements B, des dritten Reibelements C und des vierten Reibelements D erzielt.When First, the forward motion is described. A first Gang is by intervention of the first friction element A, the second Reibelements B and the third friction element C reached. A second course is by intervention of the first friction element A, the second friction element B and the fourth friction element D. A third gear will be by the intervention of the first friction element A, the second friction element B and the fifth friction element E received. A fourth Gait becomes by intervention of the first friction element A, the fourth Achieved friction elements D and the fifth friction element E. A fifth gear is achieved by the intervention of the second friction element B, the fourth friction element D and the fifth friction element E received. A sixth gear is by intervention of the second Reibelements B, the third friction element C and the fifth Reached Reibelements E. A seventh gear is by intervention of the third friction element C, the fourth friction element D and the fifth Received Reibelements E. A reverse gear will by engaging the second friction element B, the third friction element C and the fourth friction element D scored.

Ein besonderes Beispiel der Untersetzungsverhältnisse, die im ersten Ausführungsbeispiel erhalten werden, wird als nächstes unter Verwendung der 2 beschrieben. Das Beispiel wird unter Bezugnahme auf einen Fall beschrieben, bei dem das Getriebeverhältnis der ersten Planetengetriebeeinheit PG1 ρ1 = ZS1/ZR1 = 0,30 beträgt, das Getriebeverhältnis der zweiten Planetengetriebeeinheit PG2 ρ2 = ZS2/ZR2 = 0,60 beträgt, und das Getriebeverhältnis der dritten Planetengetriebeeinheit PG3 ρ3 = ZS3/ZR3 = 0,30 beträgt. Hierbei bezeichnen ZS1, ZS2, ZS3, ZR1, ZR2 und ZR3 die Anzahl der Zähne jedes entsprechenden Zahnrads.A specific example of the reduction ratios obtained in the first embodiment will next be described using FIG 2 described. The example will be described with reference to a case where the gear ratio of the first planetary gear unit PG1 ρ 1 = Z S1 / Z R1 = 0.30, the gear ratio of the second planetary gear unit PG2 ρ 2 = Z S2 / Z R2 = 0.60 is, and the gear ratio of the third planetary gear unit PG3 ρ 3 = Z S3 / Z R3 = 0.30. Here, Z S1 , Z S2 , Z S3 , Z R1 , Z R2 and Z R3 denote the number of teeth of each corresponding gear.

Das Untersetzungsverhältnis i1 des ersten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i1 = (1 + ρ3 + ρ2ρ3)/ρ2ρ3 ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i1 des ersten Vorwärtsgangs i1 = 8,222 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,122.The reduction ratio i 1 of the first forward speed is expressed by the formula i 1 = (1 + ρ 3 + ρ 2 ρ 3 ) / ρ 2 ρ 3 . When a certain numerical value is replaced, the speed reduction ratio i 1 of the first forward speed i 1 = 8.222, and the inverse of the speed reduction ratio is 0.122.

Das Untersetzungsverhältnis i2 des zweiten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i2 = 1 + (1 + ρ3 + ρ1ρ3)/(ρ2ρ3(1 + ρ1)) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i2 des zweiten Vorwärtsgangs i2 = 6,940 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,144.The reduction ratio i 2 of the second forward speed is expressed by the formula i 2 = 1 + (1 + ρ 3 + ρ 1 ρ 3 ) / (ρ 2 ρ 3 (1 + ρ 1 )). When a certain numerical value is replaced, the speed reduction ratio i 2 of the second forward speed i 2 = 6.940, and the inverse of the speed reduction ratio is 0.144.

Das Untersetzungsverhältnis i3 des dritten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i3 = (1 + ρ2)/ρ2 ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i3 des dritten Vorwärtsgangs i3 = 2,667 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,357.The reduction ratio i 3 of the third forward speed is expressed by the formula i 3 = (1 + ρ 2 ) / ρ 2 . When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i 3 of the third forward speed i 3 = 2.667 and the inverse of the reduction ratio is 0.357.

Das Untersetzungsverhältnis i4 des vierten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i4 = (ρ1 + ρ2 + ρ1ρ2)/(ρ2(1 + ρ1)) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i4 des vierten Vorwärtsgangs i4 = 1,385 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,722.The reduction ratio i 4 of the fourth forward speed is expressed by the formula i 4 = (ρ 1 + ρ 2 + ρ 1 ρ 2 ) / (ρ 2 (1 + ρ 1 )). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i 4 of the fourth forward speed i 4 = 1.385, and the inverse of the reduction ratio is 0.722.

Das Untersetzungsverhältnis i5 des fünften Vorwärtsgangs wird durch die Formel i5 = 1,0 ausgedrückt. Auch ohne Ersetzen eines bestimmten numerischen Wert ist ersichtlich, dass das Untersetzungsverhältnis i5 des fünften Vorwärtsgangs i5 = 1,000 ist und das umgekehrte Untersetzungsverhältnis 1,000 ist.The reduction ratio i 5 of the fifth forward speed is expressed by the formula i 5 = 1.0. Even without replacing a specific numerical value, it can be seen that the reduction ratio i 5 of the fifth forward speed i 5 = 1.000 and the inverse reduction ratio is 1.000.

Das Untersetzungsverhältnis i6 des sechsten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i6 = (1 + ρ2)/(1 + ρ1 + ρ2) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i6 des sechsten Vorwärtsgangs i6 = 0,842 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 1,188.The reduction ratio i 6 of the sixth forward speed is expressed by the formula i 6 = (1 + ρ 2 ) / (1 + ρ 1 + ρ 2 ). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i 6 of the sixth forward speed i 6 = 0.842 and the inverse of the reduction ratio is 1.188.

Das Untersetzungsverhältnis i7 des siebten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i7 = 1/(1 + ρ1) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i7 des siebten Vorwärtsgangs i7 = 0,769 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 1,300.The reduction ratio i 7 of the seventh forward speed is expressed by the formula i 7 = 1 / (1 + ρ 1 ). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i 7 of the seventh forward speed i 7 = 0.769 and the inversion of the reduction ratio is 1.300.

Das Untersetzungsverhältnis iR des Rückwärtsgangs wird durch die Formel iR = –1/(ρ3(1 + ρ1)) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis iR des Rückwärtsgangs iR = –2,564 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist –0,168.The reduction ratio i R of the reverse gear is expressed by the formula i R = -1 / (ρ 3 (1 + ρ 1 )). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i R of the reverse gear is i R = -2.564 and the inverse of the reduction ratio is -0.168.

Wirkungen des ersten AusführungsbeispielsEffects of the first embodiment

Wirkungen im Hinblick auf die Anzahl der eingerückten ReibelementeEffects with regard to the number of engaged friction elements

Da jeder Gang durch gleichzeitiges Eingreifen von drei Reibelementen erhalten wird, verringert das Automatikgetriebe den Anteil der Gesamtanzahl der Reibelemente, die in einem ausgerückten Zustand sind. Folglich kann das Schleppmoment, das auftritt, wenn das Fahrzeug angetrieben wird (d. h. wenn es fährt), verringert werden und die Kraftstoffeffizienz kann verbessert werden.There each gear by simultaneous engagement of three friction elements is received, the automatic transmission reduces the proportion of the total number of Friction elements that are in a disengaged state. consequently can the drag torque that occurs when the vehicle is powered will be reduced (i.e., when it is driving) and fuel efficiency can be improved.

Wirkungen bezüglich des GesamtaufbausEffects regarding of the total construction

Beim ersten Ausführungsbeispiel ist es möglich, ein Automatikgetriebe mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zu erhalten, das die geeigneten Untersetzungsverhältnisse mit einem einfachen Aufbau mit einer kleinen Anzahl von Bauteilen (d. h. drei einfachen Planetengetriebeeinheiten und fünf Reibelementen) erreichen kann. Zusätzlich kann ein solches Automatikgetriebe eine kompakte Größe aufweisen.In the first embodiment, it is possible to obtain an automatic transmission having seven forward speeds and one reverse speed having the appropriate reduction ratios with a simple structure having a small number of components (ie, three simple planetary gear units and five friction elements). In addition, such an automatic transmission may have a compact size.

Wirkungen der Anwendung von drei einfachen PlanetengetriebeeinheitenEffects of the application of three simple planetary gear units

Im Vergleich zur Verwendung eines Doppel-Antriebszahnrads ermöglicht der Aufbau des Getriebes aus drei einfachen Planetengetriebeeinheiten, eine Verschlechterung des Getriebegeräusches abzumildern. Da außerdem keine Notwendigkeit besteht, den Durchmesser des Antriebszahnrads zu verringern, kann die Haltbarkeit des Zahnrads verbessert werden.in the Compared to the use of a double drive gear allows the construction of the gearbox from three simple planetary gear units, to mitigate a deterioration of the transmission noise. In addition, since there is no need, the diameter To reduce the drive gear, the durability of the gear be improved.

Wirkungen im Hinblick auf die Anzahl der Reibelemente, deren Eingriffszustand während des Gangschaltens verändert wirdEffects with regard to the number of Friction elements whose engaged state during gear shifting is changed

Die Drehmomentsteuerung und Eingriffs/Ausrück-Zeitsteuerung der Reibelemente während eines Gangschaltens werden kompliziert, wenn zum Beispiel ein oder mehrere Reibelemente ausgerückt und zwei oder mehr Reibelemente eingerückt werden, oder wenn zwei oder mehr Reibelemente ausgerückt und ein oder mehr Reibelemente eingerückt sind. Somit ist es unter dem Gesichtspunkt, eine Komplizierung der Gangsschaltungssteuerung zu vermeiden, bevorzugt, ein einzelnes Reibelement auszurücken und ein anderes einzelnes Reibelement einzurücken. Mit anderen Worten ist es vorteilhaft, mehrere Veränderungen der Eingriffszustände der Reibelemente zu vermeiden. Im ersten Ausführungsbeispiel bleiben das erste Reibelement A und das zweite Reibelement B während des Schaltens zwischen dem ersten bis dritten Vorwärtsgang in Eingriff, das erste Reibelement A und das fünfte Reibelement E bleiben während des Schaltens zwischen dem dritten Vorwärtsgang und dem vierten Vorwärtsgang in Eingriff, das vierte Reibelement D und das fünfte Reibelement E bleiben während des Schaltens zwischen dem vierten Vorwärtsgang und dem fünften Vorwärtsgang in Eingriff, das zweite Reibelement B und das fünfte Reibelement E bleiben während des Schaltens zwischen dem fünften Vorwärtsgang und dem sechsten Vorwärtsgang in Eingriff, und das dritte Reibelement C und das fünfte Reibelement E bleiben während des Schaltens zwischen dem sechsten Vorwärtsgang und dem siebten Vorwärtsgang in Eingriff. Mit anderen Worten wird das Schalten von irgendeinem Gang zum nächsten Gang unter dem ersten bis siebten Vorwärtsgang durch Änderung der Reibelementeingriffszustände erreicht, bei denen ein einzelnes Reibelement ausgerückt und ein weiteres einzelnes Reibelement eingerückt ist. Es wird damit verhindert, dass die Steuerung während des Gangschaltens kompliziert wird.The Torque control and engagement / disengagement timing the friction elements during gear shifting become complicated if, for example, one or more friction elements disengaged and two or more friction elements are engaged, or if two or more friction elements are disengaged and one or more more friction elements are engaged. Thus it is under the Aspect, complicating the gearshift control avoid, preferably disengage a single friction element and engage another single friction element. With In other words, it is beneficial to have several changes to avoid the engagement states of the friction elements. in the first embodiment remain the first friction element A and the second friction element B during the switching between the first to third forward gear engaged, the first Friction element A and the fifth friction element E remain during the shifting between the third forward speed and the fourth forward gear engaged, the fourth friction element D and the fifth friction element E remain during the shifting between the fourth forward speed and the fifth forward gear engaged, the second friction element B and the fifth friction element E remain during shifting between the fifth forward speed and the sixth forward gear engaged, and the third Friction element C and the fifth friction element E remain during the shifting between the sixth forward speed and the seventh forward gear engaged. In other words, will switching from one gear to the next gear the first to seventh forward by change reaches the Reibelementingriffszustände, in which a single friction element disengaged and another single Frictional element is engaged. It prevents that the control becomes complicated during gear shifting.

Wirkungen bezüglich der KonstruktionEffects regarding the construction

  • (i) Das Automatikgetriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel hat keine drei Schichten von Kupplungselementen in einem Bereich am Außenumfang der drei Planetengetriebeeinheiten, wie in der schematischen Darstellung der 1 gezeigt. Es ist somit weniger wahrscheinlich, dass sich Schmieröl ansammelt, und die Kraftstoffeffizienz wird durch Verringerung der Reibung verbessert.(i) The automatic transmission according to the first embodiment does not have three layers of clutch elements in an area on the outer circumference of the three planetary gear units as in the schematic diagram of FIG 1 shown. Thus, lubricating oil is less likely to accumulate, and fuel efficiency is improved by reducing friction.
  • (ii) Sieben Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang können mit drei einfachen Planetengetriebeeinheiten und fünf Reibelementen erzielt werden, während die Elemente, die durch den Innenumfang der drei Planetengetriebeeinheiten verlaufen, höchstens eine biaxiale Struktur aufweisen. Folglich ist der Freiheitsgrad für die Konstruktion erhöht, da die Abmessungen der Sonnenräder unbegrenzt sind und es besteht eine große Freiheit bezüglich der Übersetzung der Sonnenräder.(ii) Seven forward gears and one reverse gear can with three simple planetary gear units and five friction elements be achieved while the elements passing through the inner circumference of the three planetary gear units, at most have a biaxial structure. Consequently, the degree of freedom increased for the construction, given the dimensions the sun gears are unlimited and there is a big one Freedom regarding the translation of the sun gears.

Beim Aufbau des ersten Ausführungsbeispiels ist es auch möglich, eine Einweg-Kupplung parallel zum dritten Reibelement C anzuordnen. Es ist bevorzugt, eine Einweg-Kupplung OWC für den ersten Gang vorzusehen, um die Steuerung beim Schalten vom ersten zum zweiten Gang, zwischen denen der Drehmomentunterschied groß ist, zu vereinfachen und ein übermäßiges Gefühl eines Motorbremsens während des normalen Fahrens zu verhindern.At the Structure of the first embodiment, it is also possible to arrange a one-way clutch parallel to the third friction element C. It is preferable to have a one-way clutch OWC for the first Provide gear to the controller when switching from the first to the second Gear, between which the torque difference is large, to simplify and an excessive feeling to prevent engine braking during normal driving.

Um diese Ziele zu erreichen, muss die erste Einweg-Kupplung OWC parallel zu dem Reibelement vorgesehen werden, das ausgerückt wird, wenn das Automatikgetriebe vom ersten Vorwärtsgang in den zweiten Vorwärtsgang schaltet. Im ersten Ausführungsbeispiel ist dieses Reibelement das dritte Reibelement C. Das dritte Reibelement C ist eine Kupplung zum wahlweisen Verbinden des ersten Sonnenrads S1 und des zweiten Trägers PC2. Wenn das Getriebe vom ersten in den zweiten Gang schaltet, steigt die Drehzahl des ersten Sonnenrads S1 stärker als die Drehzahl des zweiten Trägers PC2. Folglich ist es notwendig, dass ein Zustand, bei dem die Drehzahl des zweiten Trägers PC2 höher als die Drehzahl des ersten Sonnenrads S1 ist, dann vorliegt, wenn das Automatikgetriebe in einem der Gänge ist, bei dem das dritte Reibelement C ausgerückt ist, um eine Einweg-Kupplung in Bezug auf das dritte Reibelement C anzuordnen.Around To achieve these goals, the first one-way clutch OWC must be parallel be provided to the friction element which is disengaged, when the automatic transmission from the first forward to the second Forward gear shifts. In the first embodiment this friction element is the third friction element C. The third friction element C is a clutch for selectively connecting the first sun gear S1 and the second carrier PC2. If the transmission from the first in the second gear, the speed of the first sun gear increases S1 stronger than the speed of the second carrier PC2. Consequently, it is necessary that a state in which the rotational speed of the second carrier PC2 higher than the speed of the first Sun gear is S1, then present when the automatic transmission in one of the gears, in which the third friction element C is disengaged is to have a one-way clutch with respect to the third friction element C to arrange.

Wenn das Automatikgetriebe so ausgelegt ist, dass das Verhältnis zwischen den vorgenannten Drehzahlen sich umkehrt, während sich das Automatikgetriebe in irgendeinem der vorgenannten Gänge befindet, dann wird es notwendig, ein weiteres Reibelement in Reihe mit der Einweg-Kupplung OWC hinzuzufügen, um die Einweg-Kupplung OWC zwischen einem Betätigungszustand und einem Nicht-Betätigungszustand umzuschalten, wodurch die Anzahl der Teile steigt und die Übertragung weniger praktisch wird. Deshalb ist im ersten Ausführungsbeispiel das Verhältnis zwischen der Drehzahl des zweiten Trägers PC2 und der Drehzahl des ersten Sonnenrads S1 so, dass die Drehzahl des zweiten Trägers PC2 in allen Gängen geringer ist als die Drehzahl des ersten Sonnenrads S1. Dadurch ist es machbar, die Einweg-Kupplung OWC einfach parallel zum dritten Reibelement C anzuordnen, wodurch ein größerer Anstieg der Anzahl der Teile vermieden wird.If the automatic transmission is designed so that the ratio between the aforesaid speeds reverses while the automatic transmission is in any of the aforementioned gears, then it becomes necessary to add another friction element in series with the one-way clutch OWC to remove the one-way clutch. Clutch OWC between an actuation state and a non-actuation switching state, increasing the number of parts and rendering the transmission less practical. Therefore, in the first embodiment, the ratio between the rotational speed of the second carrier PC2 and the rotational speed of the first sun gear S1 is such that the rotational speed of the second carrier PC2 in all gears is less than the rotational speed of the first sun gear S1. Thereby, it is feasible to simply arrange the one-way clutch OWC parallel to the third friction element C, thereby avoiding a larger increase in the number of parts.

Zusätzlich kann die Steuerlogik vereinfacht werden, und ein Gefühl eines übermäßigen Motorbremsens während der normalen Fahrt kann verhindert werden.additionally the control logic can be simplified, and a feeling excessive engine braking during the normal ride can be prevented.

Auch wenn das erste Ausführungsbeispiel auf der Grundlage eines Automatikgetriebes erläutert wurde, das sieben Vorwärtsgänge umfasst, ist es auch akzeptabel, ein Automatikgetriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel so zu konfigurieren, dass es sechs Vorwärtsgänge aufweist, die als geeignet aus den o. g. sieben Gängen ausgewählt wurden.Also if the first embodiment is based on a Automatic transmission was explained, the seven forward gears It is also acceptable to have an automatic transmission according to the first one Configure the embodiment so that there are six Having forward gears, which are suitable from the o. g. seven courses were selected.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Als erstes werden die einzelnen Merkmale des Automatikgetriebes beschrieben.When First, the individual features of the automatic transmission will be described.

3 ist eine schematische Darstellung, die den Gangschaltmechanismus eines gestuften Automatikgetriebes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt, und 4 ist ein Beispiel für eine Kupplungseingriffsbetätigungstabelle, die zeigt, welche Reibelemente in Eingriff sind, um jeden Gang zu erhalten (auszuwählen). Außerdem wird das entsprechende Untersetzungsverhältnis, das in dem Automatikgetriebe gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel erhalten wird, gezeigt. three is a schematic representation showing the gear shift mechanism of a stepped automatic transmission according to a second embodiment, and 4 FIG. 10 is an example of a clutch engagement operation table showing which friction elements are engaged to obtain (select) each gear. In addition, the corresponding reduction ratio obtained in the automatic transmission according to the second embodiment is shown.

Wie in 3 gezeigt, umfasst die Getriebeanordnung des Automatikgetriebes gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel drei Planetengetriebeeinheiten mit Einzel-Antriebszahnrad, nämlich eine erste Planetengetriebeeinheit PG1, eine zweite Planetengetriebeeinheit PG2 und eine dritte Planetengetriebeeinheit PG3. Die erste Planetengetriebeeinheit PG1 umfasst ein erstes Sonnenrad S1, ein erstes Hohlrad R1 und ein erstes Antriebszahnrad P1 in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad S1 und dem ersten Hohlrad R1. Die zweite Planetengetriebeeinheit PG2 umfasst ein zweites Sonnenrad S2, ein zweites Hohlrad R2 und ein zweites Antriebszahnrad P2 in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad S2 und dem zweiten Hohlrad R2. Die dritte Planetengetriebeeinheit PG3 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein drittes Hohlrad R3 und ein drittes Antriebszahnrad P3 in Eingriff mit dem dritten Sonnenrad S3 und dem dritten Hohlrad R3. Das erste Antriebszahnrad P1, das zweite Antriebszahnrad P2 und das dritte Antriebszahnrad P3 sind jeweils drehbar auf einen ersten Träger PC1, einem zweiten Träger PC2 bzw. einem dritten Träger PC3 gelagert.As in three 1, the transmission structure of the automatic transmission according to the second embodiment includes three single-drive-gear planetary gear units, namely, a first planetary gear unit PG1, a second planetary gear unit PG2, and a third planetary gear unit PG3. The first planetary gear unit PG1 includes a first sun gear S1, a first ring gear R1, and a first drive gear P1 in mesh with the first sun gear S1 and the first ring gear R1. The second planetary gear unit PG2 includes a second sun gear S2, a second ring gear R2 and a second drive gear P2 in mesh with the second sun gear S2 and the second ring gear R2. The third planetary gear unit PG3 includes a third sun gear S3, a third ring gear R3 and a third drive gear P3 in mesh with the third sun gear S3 and the third ring gear R3. The first drive gear P1, the second drive gear P2, and the third drive gear P3 are each rotatably supported on a first carrier PC1, a second carrier PC2, and a third carrier PC3, respectively.

Das erste Sonnenrad S1 und das dritte Sonnenrad S3 sind immer verbunden und bilden ein erstes Drehelement M1. Das erste Hohlrad R1 und das zweite Sonnenrad S2 sind immer verbunden und bilden ein zweites Drehelement M2. Eine Eingangswelle IN ist immer mit dem dritten Träger PC3 verbunden. Eine Ausgangswelle OUT ist immer mit den zweiten Träger PC2 verbunden.The first sun gear S1 and third sun gear S3 are always connected and form a first rotary element M1. The first ring gear R1 and the second Sun gear S2 are always connected and form a second rotary element M2. An input shaft IN is always with the third carrier PC3 connected. An output shaft OUT is always with the second one Carrier PC2 connected.

Das Automatikgetriebe umfasst zwei Bremsen, nämlich ein erstes Reibelement A und ein drittes Reibelement C, und drei Kupplungen, nämlich das zweite Reibelement B, das vierte Reibelement D und das fünfte Reibelement E. Das erste Reibelement A ist zwischen einem Getriebegehäuse 1 und dem zweiten Hohlrad R2 vorgesehen und dient dazu, wahlweise die Drehung des zweiten Hohlrads R2 zu stoppen. Das zweite Reibelement B ist zwischen dem ersten Träger PC1 und dem dritten Träger PC3 vorgesehen und dient dazu, wahlweise den ersten Träger PC1 mit dem dritten Träger PC3 zu verbinden. Das dritte Reibelement C ist zwischen dem Getriebegehäuse 1 und dem dritten Hohlrad R3 vorgesehen und dient dazu, wahlweise die Drehung des dritten Hohlrads R3 zu stoppen. Das vierte Reibelement D ist zwischen dem ersten Träger PC1 und dem dritten Hohlrad R3 vorgesehen und dient dazu, wahlweise den ersten Träger PC1 mit dem dritten Hohlrad R3 zu verbinden. Das fünfte Reibelement E ist zwischen dem zweiten Hohlrad R2 und einem ersten Drehelement M1, welches das erste Sonnenrad S1 und das zweite Sonnenrad S2 umfasst, vorgesehen und dient dazu, wahlweise das zweite Hohlrad R2 mit dem ersten Drehelement M1 zu verbinden.The automatic transmission includes two brakes, namely, a first friction member A and a third friction member C, and three clutches, namely, the second friction member B, the fourth friction member D, and the fifth friction member E. The first friction member A is disposed between a transmission case 1 and the second ring gear R2 and serves to selectively stop the rotation of the second ring gear R2. The second friction element B is provided between the first carrier PC1 and the third carrier PC3 and serves to selectively connect the first carrier PC1 to the third carrier PC3. The third friction element C is between the transmission housing 1 and the third ring gear R3 and serves to selectively stop the rotation of the third ring gear R3. The fourth friction element D is provided between the first carrier PC1 and the third ring gear R3 and serves to selectively connect the first carrier PC1 to the third ring gear R3. The fifth friction element E is provided between the second ring gear R2 and a first rotary element M1 including the first sun gear S1 and the second sun gear S2, and serves to selectively connect the second ring gear R2 to the first rotary element M1.

Die Ausgangswelle OUT ist mit einem Abtriebszahnrad und dergleichen ausgestattet und überträgt die Drehantriebskraft über ein Differentialgetriebe und eine Antriebswelle (nicht gezeigt) zu einem Antriebsrad. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist die Ausgangswelle OUT durch andere Elemente blockiert und somit ist das Automatikgetriebe bei einem Fahrzeug mit Vorderradantrieb anwendbarThe Output shaft OUT is provided with an output gear and the like equipped and transmits the rotational drive force a differential gear and a drive shaft (not shown) to a drive wheel. In the second embodiment, the Output shaft OUT is blocked by other elements and thus is the automatic transmission in a vehicle with front-wheel drive applicable

Die Verbindungszustände (Eingriffszustände) der Reibelemente, die zum Auswählen jedes Gangs verwendet werden, werden unter Verwendung der in 4 gezeigten Kupplungseingriffsbetätigungstabelle beschrieben (Schaltungssteuereinheit). Eine Kreismarkierung (o) in der Tabelle zeigt einen eingerückten Zustand an, und ein Leerraum zeigt einen ausgerückten Zustand an.The connection states (engagement states) of the friction elements used to select each gear are determined using the in 4 described clutch engagement table (circuit control unit). A circle mark (o) in the table indicates an engaged state, and a blank indicates a disengaged state.

Als erstes wird die Vorwärtsbewegung beschrieben. Ein erster Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des zweiten Reibelements B und des dritten Reibelements C erreicht. Ein zweiter Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des zweiten Reibelements B und des vierten Reibelements D erzielt. Ein dritter Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des zweiten Reibelements B und des fünften Reibelements E erhalten. Ein vierter Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des vierten Reibelements D und des fünften Reibelements E erzielt. Ein fünfter Gang wird durch Eingreifen des zweiten Reibelements B, des vierten Reibelements D und des fünften Reibelements E erhalten. Ein sechster Gang wird durch Eingreifen des dritten Reibelements C, des vierten Reibelements D und des fünften Reibelements E erreicht. Ein siebter Gang wird durch Eingreifen des zweiten Reibelements B, des dritten Reibelements C und des fünften Reibelements E erhalten. Ein Rückwärtsgang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des dritten Reibelements C und des vierten Reibelements D erzielt.First, the forward motion will be described. A first course is by intervention of the reaches first friction elements A, the second friction element B and the third friction element C. A second speed is achieved by engagement of the first friction element A, the second friction element B and the fourth friction element D. A third speed is obtained by engaging the first friction element A, the second friction element B and the fifth friction element E. A fourth speed is achieved by engagement of the first friction element A, the fourth friction element D and the fifth friction element E. A fifth speed is obtained by engaging the second friction element B, the fourth friction element D and the fifth friction element E. A sixth speed is achieved by engagement of the third friction element C, the fourth friction element D and the fifth friction element E. A seventh speed is obtained by engaging the second friction element B, the third friction element C and the fifth friction element E. A reverse gear is achieved by engaging the first friction member A, the third friction member C and the fourth friction member D.

Ein besonderes Beispiel der Untersetzungsverhältnisse, die im zweiten Ausführungsbeispiel erhalten werden, wird als nächstes unter Verwendung der 4 beschrieben. Das Beispiel wird unter Bezugnahme auf einen Fall beschrieben, bei dem das Getriebeverhältnis der ersten Planetengetriebeeinheit PG1 ρ1 = ZS1/ZR1 = 0,30 beträgt, das Getriebeverhältnis der zweiten Planetengetriebeeinheit PG2 ρ2 = ZS2/ZR2 = 0,65 beträgt, und das Getriebeverhältnis der dritten Planetengetriebeeinheit PG3 ρ3 = ZS3/ZR3 = 0,65 beträgt. Hierbei bezeichnen ZS1, ZS2, ZS3, ZR1, ZR2 und ZR3 die Anzahl der Zähne jedes entsprechenden Zahnrads.A specific example of the reduction ratios obtained in the second embodiment will next be described using FIG 4 described. The example will be described with reference to a case where the gear ratio of the first planetary gear unit PG1 ρ 1 = Z S1 / Z R1 = 0.30, the gear ratio of the second planetary gear unit PG2 ρ 2 = Z S2 / Z R2 = 0.65 is, and the gear ratio of the third planetary gear unit PG3 ρ 3 = Z S3 / Z R3 = 0.65. Here, Z S1 , Z S2 , Z S3 , Z R1 , Z R2 and Z R3 denote the number of teeth of each corresponding gear.

Das Untersetzungsverhältnis i1 des ersten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i1 = (1 + ρ2)/(ρ2(ρ3 – ρ1)) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i1 des ersten Vorwärtsgangs i1 = 4,714 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,212.The reduction ratio i 1 of the first forward speed is expressed by the formula i 1 = (1 + ρ 2 ) / (ρ 2 (ρ 3 -ρ 1 )). When a certain numerical value is replaced, the speed reduction ratio i 1 of the first forward speed i 1 = 4.714, and the inverse of the speed reduction ratio is 0.212.

Das Untersetzungsverhältnis i2 des zweiten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i2 = (1 + ρ2)/ρ2 ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i2 des zweiten Vorwärtsgangs i2 = 2,538 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,394.The reduction ratio i 2 of the second forward speed is expressed by the formula i 2 = (1 + ρ 2 ) / ρ 2 . When a certain numerical value is replaced, the speed reduction ratio i 2 of the second forward speed i 2 = 2.538, and the inverse of the speed reduction ratio is 0.394.

Das Untersetzungsverhältnis i3 des dritten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i3 = (1 + ρ2)/(ρ2(1 + ρ1)) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i3 des dritten Vorwärtsgangs i3 = 1,953 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,512.The reduction ratio i 3 of the third forward speed is expressed by the formula i 3 = (1 + ρ 2 ) / (ρ 2 (1 + ρ 1 )). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i 3 of the third forward speed i 3 = 1.953, and the inverse of the reduction ratio is 0.512.

Das Untersetzungsverhältnis i4 des vierten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i4 = (1 + ρ2)/(ρ2(1 + ρ1)(1 + ρ3)) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i4 des vierten Vorwärtsgangs i4 = 1,183 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,845.The reduction ratio i 4 of the fourth forward speed is expressed by the formula i 4 = (1 + ρ 2 ) / (ρ 2 (1 + ρ 1 ) (1 + ρ 3 )). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i 4 of the fourth forward speed i 4 = 1.183, and the inverse of the reduction ratio is 0.845.

Das Untersetzungsverhältnis i5 des fünften Vorwärtsgangs wird durch die Formel i5 = 1,0 ausgedrückt. Auch ohne Ersetzen eines bestimmten numerischen Wert ist ersichtlich, dass das Untersetzungsverhältnis i5 des fünften Vorwärtsgangs i5 = 1,000 ist und das umgekehrte Untersetzungsverhältnis 1,000 ist.The reduction ratio i 5 of the fifth forward speed is expressed by the formula i 5 = 1.0. Even without replacing a specific numerical value, it can be seen that the reduction ratio i 5 of the fifth forward speed i 5 = 1.000 and the inverse reduction ratio is 1.000.

Das Untersetzungsverhältnis i6 des sechsten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i6 = (1 + ρ2)/(1 + ρ3 – ρ1ρ2 – ρ1ρ2ρ3) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i6 des sechsten Vorwärtsgangs i6 = 0,807 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 1,239.The reduction ratio i 6 of the sixth forward speed is expressed by the formula i 6 = (1 + ρ 2 ) / (1 + ρ 3 -ρ 1 ρ 2 -ρ 1 ρ 2 ρ 3 ). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i 6 of the sixth forward speed i 6 = 0.807, and the inverse of the reduction ratio is 1.239.

Das Untersetzungsverhältnis i7 des siebten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i7 = (1 + ρ2)/(1 + ρ3 – ρ2ρ3 – ρ1ρ2) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i7 des siebten Vorwärtsgangs i7 = 0,571 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 1,751.The reduction ratio i 7 of the seventh forward speed is expressed by the formula i 7 = (1 + ρ 2 ) / (1 + ρ 3 - ρ 2 ρ 3 - ρ 1 ρ 2 ). When a certain numerical value is replaced, the speed reduction ratio i 7 of the seventh forward speed i 7 = 0.571, and the inverse of the speed reduction ratio is 1.751.

Das Untersetzungsverhältnis iR des Rückwärtsgangs wird durch die Formel iR = –ρ3(1 + ρ2)/(ρ1ρ2(1 + ρ3)) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis iR des Rückwärtsgangs iR = –3,333 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist –0,300.The reduction ratio i R of the reverse gear is expressed by the formula i R = -ρ 3 (1 + ρ 2 ) / (ρ 1 ρ 2 (1 + ρ 3 )). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i R of the reverse gear is i R = -3.333, and the inverse of the reduction ratio is -0.300.

Wirkungen des zweiten AusführungsbeispielsEffects of the second embodiment

Wirkungen im Hinblick auf die Anzahl der eingerückten ReibelementeEffects with regard to the number of engaged friction elements

Da jeder Gang durch gleichzeitiges Eingreifen von drei Reibelementen erhalten wird, verringert das Automatikgetriebe den Anteil der Gesamtanzahl der Reibelemente, die in einem ausgerückten Zustand sind. Folglich kann das Schleppmoment, das auftritt, wenn das Fahrzeug angetrieben wird (d. h. wenn es fährt), verringert werden und die Kraftstoffeffizienz kann verbessert werden.There each gear by simultaneous engagement of three friction elements is received, the automatic transmission reduces the proportion of the total number of Friction elements that are in a disengaged state. consequently can the drag torque that occurs when the vehicle is powered will be reduced (i.e., when it is driving) and fuel efficiency can be improved.

Wirkungen bezüglich des GesamtaufbausEffects regarding of the total construction

Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist es möglich, ein Automatikgetriebe mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zu erhalten, das die geeigneten Untersetzungsverhältnisse mit einem einfachen Aufbau mit einer kleinen Anzahl von Bauteilen (d. h. drei einfachen Planetengetriebeeinheiten und fünf Reibelementen) erreichen kann. Zusätzlich kann ein solches Automatikgetriebe eine kompakte Größe aufweisen.In the second embodiment, it is possible to obtain an automatic transmission with seven forward gears and one reverse gear having the appropriate reduction ratios with a simple structure with a small number of construction Share (ie, three simple planetary gear units and five friction elements) can achieve. In addition, such an automatic transmission may have a compact size.

Wirkungen der Anwendung von drei einfachen PlanetengetriebeeinheitenEffects of the application of three simple planetary gear units

Im Vergleich zur Verwendung eines Doppel-Antriebszahnrads ermöglicht der Aufbau des Getriebes aus drei einfachen Planetengetriebeeinheiten, eine Verschlechterung des Getriebegeräusches abzumildern. Da außerdem keine Notwendigkeit besteht, den Durchmesser des Antriebszahnrads zu verringern, kann eine Verschlechterung der Haltbarkeit des Zahnrads unterdrückt werden.in the Compared to the use of a double drive gear allows the construction of the gearbox from three simple planetary gear units, to mitigate a deterioration of the transmission noise. In addition, since there is no need, the diameter of the drive gear can be a deterioration of the Durability of the gear can be suppressed.

Wirkungen bezüglich der Übersetzungsverhältnisabdeckung der VorwärtsgängeEffects regarding the gear ratio coverage of the forward gears

Die Übersetzungsverhältnisabdeckung (Größe des Bereichs der Getriebeübersetzung) der Vorwärtsgänge wird als der Wert definiert, der erhalten wird, wenn das Untersetzungsverhältnis des niedrigsten Gangs durch das Untersetzungsverhältnis des höchsten Gangs dividiert wird. Je größer dieser Wert ist, desto größer ist der Freiheitsgrad in Bezug auf die Festlegung der Getriebeübersetzung für jeden der Vorwärtsgänge. Die spezifischen numerischen Werte, die in dem zweiten Ausführungsbeispiel dargelegt sind, sind ein Untersetzungsverhältnis von 4,714 für den ersten Vorwärtsgang und ein Untersetzungsverhältnis von 0,571 für den siebten Vorwärtsgang. Somit ist die Übersetzungsverhältnisabdeckung für die Gänge 1 bis 7 8,25, und eine ausreichende Übersetzungsverhältnisabdeckung kann sichergestellt werden. Folglich ist das Automatikgetriebe auch nutzbar als ein Getriebe für ein Fahrzeug mit einem Dieselmotor als Antriebsquelle (ein Dieselmotor hat einen kleineren Drehzahlbereich als ein Ottomotor und ein geringeres Drehmoment als ein Ottomotor mit gleichem Hubraum).The gear ratio coverage (Size of range of gear ratio) the forward gears is defined as the value which is obtained when the reduction ratio of lowest gear by the reduction ratio of highest gear is divided. The bigger this value is, the greater the degree of freedom with regard to the definition of the gear ratio for each of the forward gears. The specific numerical Values set forth in the second embodiment are a reduction ratio of 4.714 for the first forward gear and a reduction ratio of 0.571 for the seventh forward. Consequently is the gear ratio coverage for the gears 1 to 7 8.25, and a sufficient gear ratio coverage can be ensured. Consequently, the automatic transmission is also usable as a transmission for a vehicle with a diesel engine as a drive source (a diesel engine has a smaller speed range as a gasoline engine and a lower torque than a gasoline engine with the same cubic capacity).

Wenn die Getriebeübersetzungen der niedrigeren Gänge in Relation zur Übersetzungsverhältnisabdeckung groß sind, dann wird das zum letzten Gang übertragene Drehmoment groß. Folglich wird es notwendig, das Automatikgetriebe und die Antriebswelle zu verstärken, und die Größe des Fahrzeugs als Ganzes wird größer. Mit anderen Worten ist es bei einer vorgegeben Übersetzungsverhältnisabdeckung vorteilhaft, wenn die niedrigste Getriebeübersetzung nicht übermäßig groß ist. Ein Automatikgetriebe gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist so ausgelegt, dass die Getriebeübersetzung des niedrigsten Gangs nicht übermäßig groß ist und eine ausreichende Übersetzungsverhältnisabdeckung sicherstellen kann.If the gear ratios of the lower gears in relation to gear ratio coverage are big, then that is transferred to last gear Torque big. Consequently, it becomes necessary the automatic transmission and amplify the drive shaft, and the size the vehicle as a whole gets bigger. With others Words it is at a given gear ratio coverage advantageous if the lowest gear ratio is not excessive is great. An automatic transmission according to the second embodiment is designed so that the Gear ratio of the lowest gear not excessive is big and a sufficient gear ratio coverage can ensure.

Wirkungen im Hinblick auf die Anzahl der Reibelemente, deren Eingriffszustand während des Gangschaltens verändert wirdEffects with regard to the number of Friction elements whose engaged state during gear shifting is changed

  • (i) Die Drehmomentsteuerung und Eingriffs/Ausrück-Zeitsteuerung der Reibelemente während eines Gangschaltens werden kompliziert, wenn zum Beispiel ein oder mehrere Reibelemente ausgerückt und zwei oder mehr Reibelemente eingerückt werden, oder wenn zwei oder mehr Reibelemente ausgerückt und ein oder mehr Reibelemente eingerückt sind. Somit ist es unter dem Gesichtspunkt, eine Komplizierung der Gangsschaltungssteuerung zu vermeiden, bevorzugt, ein einzelnes Reibelement auszurücken und ein anderes einzelnes Reibelement einzurücken. Mit anderen Worten ist es vorteilhaft, mehrere Veränderungen der Eingriffszustände der Reibelemente zu vermeiden. Im zweiten Ausführungsbeispiel bleiben das erste Reibelement A und das zweite Reibelement B während des Schaltens zwischen dem ersten bis dritten Vorwärtsgang in Eingriff, das erste Reibelement A und das fünfte Reibelement E bleiben während des Schaltens zwischen dem dritten Vorwärtsgang und dem vierten Vorwärtsgang in Eingriff, das vierte Reibelement D und das fünfte Reibelement E bleiben während des Schaltens zwischen dem fünften Vorwärtsgang und dem sechsten Vorwärtsgang in Eingriff, und das dritte Reibelement C und das fünfte Reibelement E bleiben während des Schaltens zwischen dem sechsten Vorwärtsgang und dem siebten Vorwärtsgang in Eingriff. Mit anderen Worten wird das Schalten von irgendeinem Gang zum nächsten Gang unter dem ersten bis siebten Vorwärtsgang durch Änderung der Reibelementeingriffszustände erreicht, bei denen ein einzelnes Reibelement ausgerückt und ein weiteres einzelnes Reibelement eingerückt ist. Es wird damit verhindert, das die Steuerung während des Gangschaltens kompliziert wird.(i) The torque control and engagement / disengagement timing the friction elements during gear shifting become complicated if, for example, one or more friction elements disengaged and two or more friction elements are engaged, or if two or more friction elements are disengaged and one or more more friction elements are engaged. Thus it is under the Aspect, complicating the gearshift control avoid, preferably disengage a single friction element and engage another single friction element. With other words, it is beneficial to have multiple changes To avoid engagement states of the friction elements. In the second Embodiment remain the first friction element A and the second friction element B during the switching between the first to third forward gear engaged, the first Friction element A and the fifth friction element E remain during the shifting between the third forward speed and the fourth forward gear engaged, the fourth friction element D and the fifth friction element E remain during shifting between the fifth forward speed and the sixth forward gear engaged, and the third Friction element C and the fifth friction element E remain during the shifting between the sixth forward speed and the seventh forward gear engaged. In other words, that will Switch from one gear to the next gear under the first to seventh forward by change reaches the Reibelementingriffszustände, in which a single friction element disengaged and another single Frictional element is engaged. It is thus prevented that the control becomes complicated during gear shifting.
  • (ii) Wie oben unter (i) angedeutet, kann das Schalten von irgendeinem Gang in den nächsten Gang durch Ändern der Eingriffszustände der Reibelemente erzielt werden, bei denen ein einzelnes Reibelement ausgerückt und ein weiteres einzelnes Reibelement eingerückt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann zusätzlich ein Schalten von irgendeinem Gang zum übernächsten Gang (d. h. Schaltvorgang, bei dem ein nächster Gang übersprungen wird, wie ein Schalten vom ersten Vorwärtsgang in den dritten Vorwärtsgang) ebenfalls durch Ausrücken eines einzelnen Reibelements und Einrücken eines weiteren einzelnen Reibelements erreicht werden. Dadurch kann die Steuerbarkeit des Automatikgetriebes verbessert werden.(ii) As indicated above under (i), the switching of any Go to the next gear by changing the intervention states the friction elements are achieved, in which a single friction element disengaged and engaged another single friction element is. In this embodiment, in addition a shift from one gear to the next Gear (i.e., gear shift in which a next gear is skipped is like switching from first forward to third Forward gear) also by disengaging a individual friction elements and engagement of another individual Reibelements be achieved. This allows the controllability of the Automatic transmission can be improved.

Wirkungen bezüglich der KonstruktionEffects regarding the construction

  • (i) Das Automatikgetriebe gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel hat keine drei Schichten von Kupplungselementen in einem Bereich am Außenumfang der drei Planetengetriebeeinheiten, wie in der schematischen Darstellung der 3 gezeigt. Es ist somit weniger wahrscheinlich, dass sich Schmieröl ansammelt, und die Kraftstoffeffizienz wird durch Verringerung der Reibung verbessert.(i) The automatic transmission according to the second embodiment does not have three layers of clutch elements in an area on the outer circumference of the three planetary gear units as in the schematic diagram of FIG three shown. Thus, lubricating oil is less likely to accumulate, and fuel efficiency is improved by reducing friction.
  • (ii) Wie ebenfalls in der schematischen Ansicht der 3 gezeigt, sind die Drehelemente, die durch den Bereich am Außenumfang der Planetengetriebeeinheiten verlaufen, einschichtige Strukturen. In einem Automatikgetriebe wird Schmieröl ständig zu den Zahnrädern, Lagern und anderen drehenden Elementen zugeführt, um eine Kühlung und Schmierung bereitzustellen. Diese Schmierung wird üblicherweise durch Zentrifugalkraft von der Achsenmitte bereitgestellt. Wenn das Abscheiden des Schmieröls entlang des Außenumfangs behindert wird, dann steigt die Temperatur des Schmieröls an und die Haltbarkeit der Reibelemente, der Lagerelemente und dergleichen (nicht gezeigt) nimmt ab. Im zweiten Ausführungsbeispiel sind die Drehelemente, die durch den Bereich am Außenumfang der Planetengetriebeeinheiten verlaufen, einschichtige Strukturen, wie oben erwähnt. Folglich wird das Abscheiden von Schmieröl nicht behindert und die Haltbarkeit erhöht.(ii) As also in the schematic view of three As shown, the rotary elements passing through the area on the outer periphery of the planetary gear units are single-layered structures. In an automatic transmission, lubricating oil is constantly supplied to the gears, bearings and other rotating members to provide cooling and lubrication. This lubrication is usually provided by centrifugal force from the axis center. When the deposition of the lubricating oil along the outer periphery is hindered, the temperature of the lubricating oil increases, and the durability of the friction members, the bearing members and the like (not shown) decreases. In the second embodiment, the rotary members passing through the area on the outer periphery of the planetary gear units are single-layered structures as mentioned above. Consequently, the deposition of lubricating oil is not hindered and the durability is increased.
  • (iii) Sieben Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang können mit drei einfachen Planetengetriebeeinheiten und fünf Reibelementen erzielt werden, während die Elemente, die durch den Innenumfang der drei Planetengetriebeeinheiten verlaufen, höchstens eine biaxiale Struktur aufweisen. Folglich ist der Freiheitsgrad für die Konstruktion erhöht, da die Abmessungen der Sonnenräder unbegrenzt sind und es besteht eine große Freiheit bezüglich der Getriebeübersetzung der Sonnenräder.(iii) Seven forward gears and one reverse gear can with three simple planetary gear units and five friction elements are achieved while the Elements passing through the inner circumference of the three planetary gear units run, have at most a biaxial structure. consequently if the degree of freedom for the construction is increased, because the dimensions of the sun gears are unlimited and There is a great deal of freedom in terms of gear ratio the sun wheels.

Wirkungen bezüglich der Anzahl der ReibelementeEffects regarding the number of friction elements

Von den Reibelementen im zweiten Ausführungsbeispiel wirken das erste Reibelement A und das dritte Reibelement C als Bremsen. Mit anderen Worten ist es durch Vorsehen einer Bremse möglich, einen Anstieg der Anzahl von Dichtungsringen, Zentrifugalaufhebungsmechanismen und von Bauteilen sowie eine Vergrößerung der axialen Abmessungen abzumildern, während die Kraftstoffeffizienz im Vergleich zu einem Fall, bei dem die Anzahl der Kupplungen größer ist, verbessert wird.From act the friction elements in the second embodiment the first friction element A and the third friction element C as brakes. In other words, it is possible by providing a brake, a Increase in the number of sealing rings, centrifugal lifting mechanisms and of components as well as an enlargement of the to mitigate axial dimensions while improving fuel efficiency compared to a case where the number of clutches is greater is, is improved.

Beim Aufbau des zweiten Ausführungsbeispiels ist es außerdem möglich, eine Einweg-Kupplung parallel zum dritten Reibelement C anzuordnen. Es ist bevorzugt, eine Einweg-Kupplung OWC für den ersten Gang vorzusehen, um die Steuerung beim Schalten vom ersten zum zweiten Gang, zwischen denen der Drehmomentunterschied groß ist, zu vereinfachen und ein übermäßiges Gefühl eines Motorbremsens während des normalen Fahrens zu verhindern.At the Construction of the second embodiment is also possible, a one-way clutch parallel to the third friction element C to arrange. It is preferable to use a one-way clutch OWC for the provide first gear to the controller when switching from the first to second gear, between which the torque difference is large, too Simplify and an excessive feeling to prevent engine braking during normal driving.

Um diese Ziele zu erreichen, muss die erste Einweg-Kupplung OWC parallel zu dem Reibelement vorgesehen werden, das ausgerückt wird, wenn das Automatikgetriebe vom ersten Vorwärtsgang in den zweiten Vorwärtsgang schaltet. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist dieses Reibelement das dritte Reibelement C. Das dritte Reibelement C ist eine Bremse, die zum wahlweisen Fixieren des dritten Hohlrads R3 am Getriebegehäuse 1 dient. Wenn das Getriebe vom ersten in den zweiten Gang schaltet, dreht das dritte Hohlrad R3 in einer positiven Richtung (gleiche Richtung wie die Motordrehung). Um eine Einweg-Kupplung in Bezug auf das dritte Reibelement C anzuordnen, ist es folglich notwendig, dass die Drehrichtung des dritten Hohlrads R3 bei allen Getriebestufen, bei denen das dritte Reibelement C ausgerückt ist, positiv ist.To achieve these goals, the first one-way clutch OWC must be provided in parallel with the friction element that is disengaged when the automatic transmission shifts from the first forward speed to the second forward speed. In the second embodiment, this friction element is the third friction element C. The third friction element C is a brake for selectively fixing the third ring gear R3 on the transmission housing 1 serves. When the transmission shifts from the first to the second gear, the third ring gear R3 rotates in a positive direction (same direction as the engine rotation). Accordingly, in order to dispose a one-way clutch with respect to the third friction member C, it is necessary that the rotational direction of the third ring gear R3 is positive at all gear stages in which the third friction member C is disengaged.

Wenn das Automatikgetriebe so ausgelegt ist, dass die Drehrichtung des dritten Hohlrads R3 negativ wird, während das Automatikgetriebe in einem der vorgenannten Gänge ist, dann wird es notwendig, ein weiteres Reibelement in Reihe mit der Einweg-Kupplung OWC anzuordnen, um die Einweg-Kupplung OWC zwischen einem Betätigungszustand und einem Nicht-Betätigungszustand zu schalten, wodurch die Anzahl der Teile ansteigt und das Getriebe weniger praktisch wird. Deshalb ist die Drehrichtung des dritten Hohlrads R3 im zweiten Ausführungsbeispiel in allen Getriebestufen positiv, d. h. die Drehrichtung des dritten Hohlrads R3 ist positiv, egal welcher Gang ausgewählt ist. Dadurch ist es akzeptabel, die Einweg-Kupplung OWC einfach parallel zum dritten Reibelement C anzuordnen, wodurch ein starker Anstieg der Anzahl der Teile vermieden wird. Zusätzlich kann die Steuerlogik vereinfacht werden und ein Gefühl eines übermäßigen Motorbremsens kann während der normalen Fahrt verhindert werden.If the automatic transmission is designed so that the direction of rotation of the third ring gear R3 becomes negative while the automatic transmission in one of the aforementioned gears, then it becomes necessary to to arrange another friction element in series with the one-way clutch OWC, to the one-way clutch OWC between an operating state and a non-actuated state, thereby the number of parts increases and the transmission less practical becomes. Therefore, the rotational direction of the third ring gear R3 in the second embodiment positive in all gear stages, d. H. the direction of rotation of the third Ring gear R3 is positive no matter which gear is selected. This makes it acceptable for the disposable clutch OWC to be parallel in parallel to arrange the third friction element C, causing a strong increase the number of parts is avoided. In addition, the Control logic can be simplified and a sense of excessive Engine braking can be prevented during normal driving become.

Auch wenn das zweite Ausführungsbeispiel auf der Grundlage eines Automatikgetriebes erläutert wurde, das sieben Vorwärtsgänge umfasst, ist es auch akzeptabel, ein Automatikgetriebe gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel so zu konfigurieren, dass es sechs Vorwärtsgänge aufweist, die als geeignet aus den o. g. sieben Gängen ausgewählt wurden.Also when the second embodiment is based on a Automatic transmission was explained, the seven forward gears it is also acceptable to have an automatic transmission according to the second Configure the embodiment so that there are six Having forward gears, which are suitable from the o. g. seven courses were selected.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Als erstes werden die Hauptmerkmale des Automatikgetriebes beschrieben.When First, the main features of the automatic transmission are described.

5 ist eine schematische Darstellung, die den Gangschaltmechanismus eines gestuften Automatikgetriebes gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel zeigt, und 6 ist ein Beispiel für eine Kupplungseingriffsbetätigungstabelle, die zeigt, welche Reibelemente in Eingriff sind, um jeden Gang zu erhalten (auszuwählen). Außerdem wird das entsprechende Untersetzungsverhältnis, das in dem Automatikgetriebe gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel erhalten wird, gezeigt. 5 is a schematic diagram showing the gear shift mechanism of a stepped automatic transmission according to a third embodiment, and 6 FIG. 10 is an example of a clutch engagement operation table showing which friction elements are engaged to obtain (select) each gear. In addition, the corresponding reduction ratio obtained in the automatic transmission according to the third embodiment is shown.

Wie in 5 gezeigt, umfasst die Getriebeanordnung des Automatikgetriebes gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel eine Planetengetriebeeinheit mit Doppel-Antriebszahnrad, nämlich eine erste Planetengetriebeeinheit PG1, und zwei Planetengetriebeeinheiten mit Einzel-Antriebszahnrad, nämlich eine zweite Planetengetriebeeinheit PG2 und eine dritte Planetengetriebeeinheit PG3. Die erste Planetengetriebeeinheit PG1 umfasst ein erstes Sonnenrad S1, ein erstes Hohlrad R1, ein erstes inneres Antriebszahnrad P11 in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad S1 und ein erstes äußeres Antriebszahnrad P12 in Eingriff mit dem ersten inneren Antriebszahnrad P11 und dem ersten Hohlrad R1. Die zweite Planetengetriebeeinheit PG2 umfasst ein zweites Sonnenrad S2, ein zweites Hohlrad R2 und ein zweites Antriebszahnrad P2 in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad S2 und dem zweiten Hohlrad R2. Die dritte Planetengetriebeeinheit PG3 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein drittes Hohlrad R3 und ein drittes Antriebszahnrad P3 in Eingriff mit dem dritten Sonnenrad S3 und dem dritten Hohlrad R3. Das erste innere Antriebszahnrad P11 und das erste äußere Antriebszahnrad P12 sind drehbar auf einem ersten Träger PC1 gelagert. Das zweite Antriebszahnrad P2 und das dritte Antriebszahnrad P3 sind jeweils drehbar auf einem zweiten Träger PC2 bzw. einem dritten Träger PC3 gelagert.As in 5 12, the transmission structure of the automatic transmission according to the third embodiment includes a double-pinion type planetary gear unit, namely, a first planetary gear unit PG1 and two single-pinion type planetary gear units, namely, a second planetary gear unit PG2 and a third planetary gear unit PG3. The first planetary gear unit PG1 includes a first sun gear S1, a first ring gear R1, a first inner drive gear P11 engaged with the first sun gear S1, and a first outer drive gear P12 engaged with the first inner drive gear P11 and the first ring gear R1. The second planetary gear unit PG2 includes a second sun gear S2, a second ring gear R2 and a second drive gear P2 in mesh with the second sun gear S2 and the second ring gear R2. The third planetary gear unit PG3 includes a third sun gear S3, a third ring gear R3 and a third drive gear P3 in mesh with the third sun gear S3 and the third ring gear R3. The first inner drive gear P11 and the first outer drive gear P12 are rotatably supported on a first carrier PC1. The second drive gear P2 and the third drive gear P3 are each rotatably supported on a second carrier PC2 and a third carrier PC3, respectively.

Das zweite Sonnenrad S2 und der dritte Träger PC3 sind immer verbunden und bilden ein erstes Drehelement M1. Eine Eingangswelle IN ist immer mit dem dritten Sonnenrad S3 verbunden. Eine Ausgangswelle OUT ist immer mit dem zweiten Hohlrad R2 verbunden. Das erste Sonnenrad S1 ist immer an einem Getriebegehäuse 1 fixiert.The second sun gear S2 and the third carrier PC3 are always connected and form a first rotary element M1. An input shaft IN is always connected to the third sun gear S3. An output shaft OUT is always connected to the second ring gear R2. The first sun gear S1 is always on a transmission housing 1 fixed.

Das Automatikgetriebe verfügt über fünf Reibelemente, die als Kupplungen dienen, nämlich ein erstes Reibelement A, ein zweites Reibelement B, ein drittes Reibelement C, ein viertes Reibelement D und ein fünftes Reibelement E. Das erste Reibelement A ist zwischen dem ersten Hohlrad R1 und dem zweiten Träger PC2 vorgesehen und dient dazu, das erste Hohlrad R1 wahlweise mit dem zweiten Träger PC2 zu verbinden. Das zweite Reibelement B ist zwischen dem ersten Träger PC1 und einem ersten Drehelement M1, welches das erste Sonnenrad S2 und den dritten Träger TC3 umfasst, vorgesehen und dient dazu, den ersten Träger PC1 wahlweise mit dem ersten Drehelement M1 zu verbinden. Das dritte Reibelement C ist zwischen dem ersten Hohlrad R1 und dem dritten Hohlrad R3 vorgesehen und dient dazu, das erste Hohlrad R1 wahlweise mit dem dritten Hohlrad R3 zu verbinden. Das vierte Reibelement D ist zwischen dem ersten Träger PC1 und dem dritten Hohlrad R3 vorgesehen und dient dazu, den ersten Träger PC1 wahlweise mit dem dritten Hohlrad R3 zu verbinden. Das fünfte Reibelement E ist zwischen dem zweiten Träger PC2 und dem dritten Sonnenrad S3 vorgesehen und dient dazu, den zweiten Träger PC2 wahlweise mit dem dritten Sonnenrad S3 zu verbinden.The Automatic transmission has five friction elements, which serve as clutches, namely a first friction element A, a second friction element B, a third friction element C, a fourth Friction element D and a fifth friction element E. The first Friction element A is between the first ring gear R1 and the second Carrier PC2 provided and serves to the first ring gear R1 optionally connect to the second carrier PC2. The second friction element B is between the first carrier PC1 and a first rotary element M1, which the first sun gear S2 and the third carrier TC3, provided and used to the first carrier PC1 optionally with the first rotary element M1 to connect. The third friction element C is between the first Ring gear R1 and the third ring gear R3 provided and serves to to selectively connect the first ring gear R1 to the third ring gear R3. The fourth friction element D is between the first carrier PC1 and the third ring gear R3 and serves to the first To connect carrier PC1 optionally with the third ring gear R3. The fifth friction element E is between the second carrier PC2 and the third sun gear S3 and serves to the second carrier PC2 optionally with the third sun gear S3 to connect.

Die Ausgangswelle OUT ist mit einem Abtriebszahnrad und dergleichen versehen und überträgt die Drehantriebskraft über ein Differentialgetriebe und eine Antriebswelle (nicht gezeigt) zu einem Antriebsrad. Im dritten Ausführungsbeispiel ist die Ausgangswelle OUT nicht durch irgendwelche andere Bauteile blockiert und somit ist das Automatikgetriebe bei einem Fahrzeug mit Vorderradantrieb wie auch mit Heckantrieb anwendbar.The Output shaft OUT is provided with an output gear and the like provides and transmits the rotational drive force a differential gear and a drive shaft (not shown) to a drive wheel. In the third embodiment is the output shaft OUT is not blocked by any other components and thus the automatic transmission is in a front wheel drive vehicle as applicable also with rear-wheel drive.

Die Verbindungszustände (Eingriffszustände) der Reibelemente, die zum Auswählen jedes Gangs verwendet werden, werden unter Verwendung der in 6 gezeigten Kupplungseingriffsbetätigungstabelle beschrieben (Schaltungssteuereinheit). Eine Kreismarkierung (o) in der Tabelle zeigt einen eingerückten Zustand an, und ein Leerraum zeigt einen ausgerückten Zustand an.The connection states (engagement states) of the friction elements used to select each gear are determined using the in 6 described clutch engagement table (circuit control unit). A circle mark (o) in the table indicates an engaged state, and a blank indicates a disengaged state.

Als erstes wird die Vorwärtsbewegung beschrieben. Ein erster Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des zweiten Reibelements B und des dritten Reibelements C erreicht. Ein zweiter Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des zweiten Reibelements B und des vierten Reibelements D erzielt. Ein dritter Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des zweiten Reibelements B und des fünften Reibelements E erhalten. Ein vierter Gang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des vierten Reibelements D und des fünften Reibelements E erzielt. Ein fünfter Gang wird durch Eingreifen des zweiten Reibelements B, des vierten Reibelements D und des fünften Reibelements E erhalten. Ein sechster Gang wird durch Eingreifen des zweiten Reibelements B, des dritten Reibelements C und des fünften Reibelements E erreicht. Ein siebter Gang wird durch Eingreifen des dritten Reibelements C, des vierten Reibelements D und des fünften Reibelements E erhalten. Ein Rückwärtsgang wird durch Eingreifen des ersten Reibelements A, des dritten Reibelements C und des vierten Reibelements D erzielt.When First, the forward motion is described. A first Gang is by intervention of the first friction element A, the second Reibelements B and the third friction element C reached. A second course is by intervention of the first friction element A, the second friction element B and the fourth friction element D. A third gear will be by the intervention of the first friction element A, the second friction element B and the fifth friction element E received. A fourth Gait becomes by intervention of the first friction element A, the fourth Achieved friction elements D and the fifth friction element E. A fifth gear is achieved by the intervention of the second friction element B, the fourth friction element D and the fifth friction element E received. A sixth gear is by intervention of the second Reibelements B, the third friction element C and the fifth Reached Reibelements E. A seventh gear is by intervention of the third friction element C, the fourth friction element D and the fifth Received Reibelements E. A reverse gear will by intervention of the first friction element A, the third friction element C and the fourth friction element D scored.

Ein besonderes Beispiel der Untersetzungsverhältnisse, die im dritten Ausführungsbeispiel erhalten werden, wird als nächstes unter Verwendung der 6 beschrieben. Das Beispiel wird unter Bezugnahme auf einen Fall beschrieben, bei dem das Getriebeverhältnis der ersten Planetengetriebeeinheit PG1 ρ1 = ZS1/ZR1 = –0,40 beträgt, das Getriebeverhältnis der zweiten Planetengetriebeeinheit PG2 ρ2 = ZS2/ZR2 = 0,60 beträgt, und das Getriebeverhältnis der dritten Planetengetriebeeinheit PG3 ρ3 = ZS3/ZR3 = 0,50 beträgt. Hierbei bezeichnen ZS1, ZS2, ZS3, ZR1, ZR2 und ZR3 die Anzahl der Zähne jedes entsprechenden Zahnrads. Der Wert von ρ1 ist negativ, da eine Planetengetriebeeinheit mit Doppel-Antriebszahnrad verwendet wird.A particular example of the reduction ratios, in the third embodiment he will be held next using the 6 described. The example is described with reference to a case in which the transmission ratio of the first planetary gear unit PG1 ρ 1 = Z S1 / Z R1 = -0.40 is, the gear ratio of the second planetary gear unit PG2 ρ 2 = Z S2 / Z R2 = 0, Is 60, and the gear ratio of the third planetary gear unit PG3 ρ 3 = Z S3 / Z R3 = 0.50. Here, Z S1 , Z S2 , Z S3 , Z R1 , Z R2 and Z R3 denote the number of teeth of each corresponding gear. The value of ρ 1 is negative because a double drive gear planetary gear unit is used.

Das Untersetzungsverhältnis i1 des ersten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i1 = (ρ3 – ρ1)/(ρ3(1 + ρ1 + ρ1ρ2)) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i1 des ersten Vorwärtsgangs i1 = 5,000 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,200.The reduction ratio i 1 of the first forward speed is expressed by the formula i 1 = (ρ 3 -ρ 1 ) / (ρ 3 (1 + ρ 1 + ρ 1 ρ 2 )). When a certain numerical value is replaced, the speed reduction ratio i 1 of the first forward speed i 1 = 5.000, and the inverse of the speed reduction ratio is 0.200.

Das Untersetzungsverhältnis i2 des zweiten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i2 = 1/(1 + ρ1 + ρ1ρ2) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i2 des zweiten Vorwärtsgangs i2 = 2,778 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,375.The reduction ratio i 2 of the second forward speed is expressed by the formula i 2 = 1 / (1 + ρ 1 + ρ 1 ρ 2 ). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i 2 of the second forward speed i 2 = 2.778, and the inversion of the reduction ratio is 0.375.

Das Untersetzungsverhältnis i3 des dritten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i3 = (1 + ρ1)/(1 + ρ1 + ρ1ρ2) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i3 des dritten Vorwärtsgangs i3 = 1,667 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,600.The reduction ratio i 3 of the third forward speed is expressed by the formula i 3 = (1 + ρ 1 ) / (1 + ρ 1 + ρ 1 ρ 2 ). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i 3 of the third forward speed i 3 = 1.677, and the inverse of the reduction ratio is 0.600.

Das Untersetzungsverhältnis i4 des vierten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i4 = (1 + ρ1(1 + ρ3)/(1 + ρ1 + ρ3 + ρ1ρ2 + ρ1ρ3) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i4 des vierten Vorwärtsgangs i4 = 1,364 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 0,733.The reduction ratio i 4 of the fourth forward speed is expressed by the formula i 4 = (1 + ρ 1 (1 + ρ 3 ) / (1 + ρ 1 + ρ 3 + ρ 1 ρ 2 + ρ 1 ρ 3 ) is replaced by the numerical value, the reduction ratio i 4 of the fourth forward speed i 4 = 1.364 and the inverse of the reduction ratio is 0.733.

Das Untersetzungsverhältnis i5 des fünften Vorwärtsgangs wird durch die Formel i5 = 1,0 ausgedrückt. Auch ohne Ersetzen eines bestimmten numerischen Wert ist ersichtlich, dass das Untersetzungsverhältnis i5 des fünften Vorwärtsgangs i5 = 1,000 ist und das umgekehrte Untersetzungsverhältnis 1,000 ist.The reduction ratio i 5 of the fifth forward speed is expressed by the formula i 5 = 1.0. Even without replacing a specific numerical value, it can be seen that the reduction ratio i 5 of the fifth forward speed i 5 = 1.000 and the inverse reduction ratio is 1.000.

Das Untersetzungsverhältnis i6 des sechsten Vorwärtsgangs wird durch die Formel 16 = (ρ3 – ρ1)/(ρ3 – ρ1 – ρ1ρ2) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i6 des sechsten Vorwärtsgangs i6 = 0,789 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 1,267.The speed reduction ratio i 6 of the sixth forward speed ratio is represented by the formula = 16 (ρ 3 - ρ 1) / (ρ 3 - ρ 1 - ρ 1 ρ 2), respectively. When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i 6 of the sixth forward speed i 6 = 0.789, and the inverse of the reduction ratio is 1.267.

Das Untersetzungsverhältnis i7 des siebten Vorwärtsgangs wird durch die Formel i7 = (1 + ρ3)/(1 + ρ2 + ρ3) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis i7 des siebten Vorwärtsgangs i7 = 0,714 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist 1,401.The reduction ratio i 7 of the seventh forward speed is expressed by the formula i 7 = (1 + ρ 3 ) / (1 + ρ 2 + ρ 3 ). When a certain numerical value is replaced, the speed reduction ratio i 7 of the seventh forward speed i 7 = 0.714, and the inverse of the speed reduction ratio is 1.401.

Das Untersetzungsverhältnis iR des Rückwärtsgangs wird durch die Formel iR = –(1 + ρ3)/(ρ2ρ3) ausgedrückt. Wenn ein bestimmter numerischer Wert ersetzt wird, ist das Untersetzungsverhältnis iR des Rückwärtsgangs iR = –5,000 und die Umkehrung des Untersetzungsverhältnisses ist –0,200.The reduction ratio i R of the reverse gear is expressed by the formula i R = - (1 + ρ 3 ) / (ρ 2 ρ 3 ). When a certain numerical value is replaced, the reduction ratio i R of the reverse gear is i R = -5,000 and the inverse of the reduction ratio is -0,200.

Wirkungen des dritten AusführungsbeispielsEffects of the third embodiment

Wirkungen im Hinblick auf die Anzahl der eingerückten ReibelementeEffects with regard to the number of engaged friction elements

Da jeder Gang durch gleichzeitiges Eingreifen von drei Reibelementen erhalten wird, verringert das Automatikgetriebe den Anteil der Gesamtanzahl der Reibelemente, die in einem ausgerückten Zustand sind. Folglich kann das Schleppmoment, das auftritt, wenn das Fahrzeug angetrieben wird (d. h. wenn es fährt), verringert werden und die Kraftstoffeffizienz kann verbessert werden.There each gear by simultaneous engagement of three friction elements is received, the automatic transmission reduces the proportion of the total number of Friction elements that are in a disengaged state. consequently can the drag torque that occurs when the vehicle is powered will be reduced (i.e., when it is driving) and fuel efficiency can be improved.

Wirkungen bezüglich des GesamtaufbausEffects regarding of the total construction

Beim dritten Ausführungsbeispiel ist es möglich, ein Automatikgetriebe mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zu erhalten, das die geeigneten Untersetzungsverhältnisse mit einem einfachen Aufbau mit einer kleinen Anzahl von Bauteilen (d. h. drei Planetengetriebeeinheiten und fünf Reibelementen) erreichen kann. Zusätzlich kann ein solches Automatikgetriebe eine kompakte Größe aufweisen.At the third embodiment, it is possible a Automatic transmission with seven forward gears and to get a reverse gear that the appropriate Reduction ratios with a simple structure with a small number of components (i.e., three planetary gear units and five friction elements). additionally Such an automatic transmission may have a compact size.

Wirkungen bezüglich der Übersetzungsverhältnisabdeckung der VorwärtsgängeEffects regarding the gear ratio coverage of the forward gears

Die Übersetzungsverhältnisabdeckung (Größe des Bereichs der Getriebeübersetzungen) der Vorwärtsgänge wird als der Wert definiert, der erhalten wird, wenn das Untersetzungsverhältnis des niedrigsten Gangs durch das Untersetzungsverhältnis des höchsten Gangs dividiert wird. Je größer dieser Wert ist, desto größer ist der Freiheitsgrad in Bezug auf die Festlegung der Getriebeübersetzung für jeden der Vorwärtsgänge. Die spezifischen numerischen Werte, die in dem dritten Ausführungsbeispiel dargelegt sind, sind ein Untersetzungsverhältnis von 5,000 für den ersten Vorwärtsgang und ein Untersetzungsverhältnis von 0,714 für den siebten Vorwärtsgang. Somit ist die Übersetzungsverhältnisabdeckung für die Gänge 1 bis 7 7,00, und eine ausreichende Übersetzungsverhältnisabdeckung kann sichergestellt werden. Folglich ist das Automatikgetriebe auch nutzbar als ein Getriebe für ein Fahrzeug mit einem Dieselmotor als Antriebsquelle (ein Dieselmotor hat einen kleineren Drehzahlbereich als ein Ottomotor und ein geringeres Drehmoment als ein Ottomotor mit gleichem Hubraum).The gear ratio coverage (gear ratio range) of the forward gears is defined as the value obtained when the lowest gear reduction ratio is divided by the highest gear reduction ratio. The larger this value, the greater the degree of freedom with respect to the setting of the gear ratio for each of the forward gears. The specific numerical values set forth in the third embodiment are a reduction ratio of 5,000 for the first forward speed and a reduction ratio of 0.714 for the seventh forward speed. Thus, the gear ratio is for the gears 1 to 7 7,00, and a sufficient transmission ratio coverage can be ensured. Consequently, the automatic transmission is also useful as a transmission for a vehicle having a diesel engine as a drive source (a diesel engine has a smaller rotational speed range than a gasoline engine and a lower torque than a gasoline engine with the same displacement).

Wenn die Getriebeübersetzungen der niedrigeren Gänge in Relation zur Übersetzungsverhältnisabdeckung groß sind, dann wird das zum letzten Gang übertragene Drehmoment groß. Folglich wird es notwendig, das Automatikgetriebe und die Antriebswelle zu verstärken, und die Größe des Fahrzeugs als Ganzes wird größer. Mit anderen Worten ist es bei einer vorgegeben Übersetzungsverhältnisabdeckung vorteilhaft, wenn die niedrigste Getriebeübersetzung nicht übermäßig groß ist. Ein Automatikgetriebe gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel ist so ausgelegt, dass die Getriebeübersetzung des niedrigsten Gangs nicht übermäßig groß ist und eine ausreichende Übersetzungsverhältnisabdeckung sicherstellen kann.If the gear ratios of the lower gears in relation to gear ratio coverage are big, then that is transferred to last gear Torque big. Consequently, it becomes necessary the automatic transmission and amplify the drive shaft, and the size the vehicle as a whole gets bigger. With others Words it is at a given gear ratio coverage advantageous if the lowest gear ratio is not excessive is great. An automatic transmission according to the third embodiment is designed so that the Gear ratio of the lowest gear not excessive is big and a sufficient gear ratio coverage can ensure.

Wirkungen bezüglich des 1-R-VerhältnissesEffects on the 1-R ratio

In diesem Ausführungsbeispiel ist das Verhältnis der Getriebeübersetzung des Rückwärtsgangs in Bezug auf die Getriebeübersetzung des ersten Vorwärtsgangs (d. h. Rückwärtsgang-Getriebeübersetzung/Getriebeübersetzung erster Vorwärtsgang, nachfolgend „1-R-Verhältnis" bezeichnet) gleich 1. Folglich ist sich das Beschleunigungsgefühl, das in Bezug auf einen vorgegebenes Ausmaß des Herabdrückens des Gaspedals erhalten wird, beim Rückwärtsgang nicht anders als beim ersten Gang, und jede Verschlechterung der Fahreigenschaften aufgrund eines solchen Unterschieds kann vermieden werden.In This embodiment is the ratio the gear ratio of the reverse gear in relation to the gear ratio of the first forward gear (i.e., reverse gear ratio / gear ratio first forward, hereinafter "1-R-ratio" Accordingly, the feeling of acceleration, the in terms of a given degree of depression the accelerator pedal is received when reverse gear not unlike the first course, and any deterioration of the Driving characteristics due to such a difference can be avoided become.

Das 1-R-Verhältnis wird nun genauer beschrieben. Wenn das 1-R-Verhältnis nicht auf einen geeigneten Wert gesetzt werden kann, z. B. wenn das 1-R-Verhältnis einen kleinen Wert aufweist, dann unterscheidet sich das Ausgangsdrehmoment, das bei einer vorgegebenen Gaspedalposition erhalten wird, beim ersten Vorwärtsgang deutlich von dem beim Rückwärtsgang. Wenn sich das Gefühl der Fahrzeugbeschleunigung in Bezug auf das Ausmaß des Herabdrückens des Gaspedals beim Vorwärts- und Rückwärtsfahren deutlich unterscheidet, dann sind die Fahreigenschaften schlecht, da der erste Vorwärtsgang und der Rückwärtsgang beide verwendet werden, wenn sich das Fahrzeug in Bewegung setzt. Somit wurde das 1-R-Verhältnis als ein Indikator der Fahreigenschaft eingeführt.The 1-R ratio will now be described in more detail. If the 1-R ratio can not be set to a suitable value, eg. B. if that 1-R ratio has a small value, then different the output torque that is at a given accelerator pedal position is obtained, the first forward significantly from the Reverse. When the feeling of vehicle acceleration with regard to the degree of depression of the Accelerators when driving forwards and backwards clearly different, then the driving characteristics are bad, because the first forward and reverse are both used when the vehicle is moving. Consequently The 1-R ratio was used as an indicator of driving performance introduced.

Wirkungen im Hinblick auf die Anzahl der Reibelemente, deren Eingriffszustand während des Gangschaltens verändert wirdEffects with regard to the number of Friction elements whose engaged state during gear shifting is changed

Die Drehmomentsteuerung und Eingriffs/Ausrück-Zeitsteuerung der Reibelemente während eines Gangschaltens werden kompliziert, wenn zum Beispiel ein oder mehrere Reibelemente ausgerückt und zwei oder mehr Reibelemente eingerückt werden, oder wenn zwei oder mehr Reibelemente ausgerückt und ein oder mehr Reibelemente eingerückt sind. Somit ist es unter dem Gesichtspunkt, eine Komplizierung der Gangsschaltungssteuerung zu vermeiden, bevorzugt, ein einzelnes Reibelement auszurücken und ein anderes einzelnes Reibelement einzurücken. Mit anderen Worten ist es vorteilhaft, mehrere Veränderungen der Eingriffszustände der Reibelemente zu vermeiden. Im dritten Ausführungsbeispiel bleiben das erste Reibelement A und das zweite Reibelement B während des Schaltens zwischen dem ersten bis dritten Vorwärtsgang in Eingriff, das erste Reibelement A und das fünfte Reibelement E bleiben während des Schaltens zwischen dem dritten Vorwärtsgang und dem vierten Vorwärtsgang in Eingriff, das vierte Reibelement D und das fünfte Reibelement E bleiben während des Schaltens zwischen dem vierten Vorwärtsgang und dem fünften Vorwärtsgang in Eingriff, das zweite Reibelement B und das fünfte Reibelement E bleiben während eines Schaltens zwischen dem fünften Vorwärtsgang und dem sechsten Vorwärtsgang in Eingriff, und das dritte Reibelement C und das fünfte Reibelement E bleiben während des Schaltens zwischen dem sechsten Vorwärtsgang und dem siebten Vorwärtsgang in Eingriff. Mit anderen Worten wird das Schalten von irgendeinem Gang zum nächsten Gang unter dem ersten bis siebten Vorwärtsgang durch Änderung der Reibelementeingriffszustände erreicht, bei denen ein einzelnes Reibelement ausgerückt und ein weiteres einzelnes Reibelement eingerückt ist. Es wird damit verhindert, das die Steuerung während des Gangschaltens kompliziert wird.The Torque control and engagement / disengagement timing the friction elements during gear shifting become complicated if, for example, one or more friction elements disengaged and two or more friction elements are engaged, or if two or more friction elements are disengaged and one or more more friction elements are engaged. Thus it is under the Aspect, complicating the gearshift control avoid, preferably disengage a single friction element and engage another single friction element. With In other words, it is beneficial to have several changes to avoid the engagement states of the friction elements. in the third embodiment remain the first friction element A and the second friction element B during the switching between the first to third forward gear engaged, the first Friction element A and the fifth friction element E remain during the shifting between the third forward speed and the fourth forward gear engaged, the fourth friction element D and the fifth friction element E remain during the shifting between the fourth forward speed and the fifth forward gear engaged, the second friction element B and the fifth friction element E remain during a shift between the fifth forward speed and the sixth forward gear engaged, and the third Friction element C and the fifth friction element E remain during the shifting between the sixth forward speed and the seventh forward gear engaged. In other words, will switching from one gear to the next gear the first to seventh forward by change reaches the Reibelementingriffszustände, in which a single friction element disengaged and another single Frictional element is engaged. It is thus prevented that the control becomes complicated during gear shifting.

Wirkungen bezüglich der KonstruktionEffects regarding the construction

  • (i) Das Automatikgetriebe gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel hat keine drei Schichten von Kupplungselementen in einem Bereich am Außenumfang der drei Planetengetriebeeinheiten, wie in der schematischen Darstellung der 5 gezeigt. Es ist somit weniger wahrscheinlich, dass sich Schmieröl ansammelt, und die Kraftstoffeffizienz wird durch Verringerung der Reibung verbessert.(i) The automatic transmission according to the third embodiment does not have three layers of clutch elements in an area on the outer circumference of the three planetary gear units as in the schematic diagram of FIG 5 shown. Thus, lubricating oil is less likely to accumulate, and fuel efficiency is improved by reducing friction.
  • (ii) Sieben Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang können mit drei einfachen Planetengetriebeeinheiten und fünf Reibelementen erzielt werden, während die Elemente, die durch den Innenumfang der drei Planetengetriebeeinheiten verlaufen, eine einachsige Struktur aufweisen. Folglich ist der Freiheitsgrad für die Konstruktion erhöht, da die Abmessungen der Sonnenräder unbegrenzt sind und es besteht eine große Freiheit bezüglich der Getriebeübersetzung der Planetengetriebe.(ii) Seven forward speeds and one reverse speed can be achieved with three simple planetary gear units and five friction elements, while the elements passing through the inner circumference of the three planetary gear units have a single-axis structure. consequently the degree of freedom of construction is increased because the dimensions of the sun gears are unlimited and there is a great deal of freedom in the gear ratio of the planetary gears.
  • (iii) Das Automatikgetriebe gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel ist ein Automatikgetriebe, bei dem der Eingang von einer Seite einer Planetengetriebeeinheit erfolgt und der Ausgang von einer anderen Seite. Somit kann das Getriebe in einem Fahrzeug mit Frontantrieb oder Heckantrieb verwendet werden und die Anwendungsmöglichkeiten der Automatikgetriebe können somit erweitert werden.(iii) The automatic transmission according to the third embodiment is an automatic transmission where the input from one side of a Planetary gear unit takes place and the output from another Page. Thus, the transmission in a vehicle with front-wheel drive or rear-wheel drive are used and the possible applications the automatic transmission can thus be extended.

Auch wenn das dritte Ausführungsbeispiel auf der Grundlage eines Automatikgetriebes erläutert wurde, das sieben Vorwärtsgänge umfasst, ist es auch akzeptabel, ein Automatikgetriebe gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel so zu konfigurieren, dass es sechs Vorwärtsgänge aufweist, die als geeignet aus den o. g. sieben Gängen ausgewählt wurden.Also when the third embodiment based on a Automatic transmission was explained, the seven forward gears it is also acceptable to have an automatic transmission according to the second Configure the embodiment so that there are six Having forward gears, which are suitable from the o. g. seven courses were selected.

Allgemeine Anmerkung zur Verwendung der BegriffeGeneral note on use the Terms

Für das Verständnis des Umfangs der vorliegenden Erfindung ist es beabsichtigt, den Begriff „umfassend" und seine Abwandlungen als einen offenen Begriff zu verwenden, der das Vorhandensein der benannten Merkmale, Elemente, Bauteile, Gruppen, Ganzzahlen und/oder Schritte bezeichnet, aber das Vorhandensein anderer nicht-genannter Merkmale, Elemente, Bauteile, Gruppen, Ganzzahlen und/oder Schritte nicht ausschließt. Das Vorgenannte gilt auch für Wörter mit ähnlicher Bedeutung, wie die Begriffe „einschließlich", „aufweisend" und deren Abwandlungen.For the understanding of the scope of the present invention It is intended to use the term "comprehensive" and its Modifications to be used as an open term, the presence of the named features, elements, parts, groups, integers and / or Steps, but the presence of other non-named Features, elements, parts, groups, integers, and / or steps does not exclude. The above also applies to Words of similar meaning as the terms "including", "having" and their modifications.

Während nur bestimmte Ausführungsbeispiele gewählt wurden, um die vorliegende Erfindung zu erläutern, ist es für die Fachleute auf dem Gebiet aus dieser Offenbarung ersichtlich, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen durchgeführt werden können, ohne vom Umfang der Erfindung, der in den beigefügten Ansprüchen definiert ist, abzuweichen. Zum Beispiel kann die Größe, Form, Lage oder Ausrichtung von verschiedenen Bauteilen verändert werden, soweit nötig und/oder erwünscht. Bauteile, die als direkt verbunden oder miteinander in Berührung stehend gezeigt sind, können Zwischenstrukturen aufweisen, die zwischen diesen angeordnet sind. Die Funktionen eines Elements können von zwei Elementen durchgeführt werden und umgekehrt. Die Strukturen und Funktionen eines Ausführungsbeispiels können in einem anderen Ausführungsbeispiel übernommen werden. Es ist nicht notwendig, dass alle Vorteile in einem bestimmten Ausführungsbeispiel gleichzeitig vorhanden sind. Jedes Merkmal, das sich vom Stand der Technik unterscheidet, allein oder in Kombination mit anderen Merkmalen, sollte als getrennte Beschreibung weiterer Erfindungen durch den Anmelder betrachtet werden, einschließlich struktureller und/oder funktioneller Konzepte, die von einem solchen Merkmal umfasst sind. Somit wird die vorstehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung nur zur Erläuterung bereitgestellt, und nicht zum Zwecke der Einschränkung der Erfindung, wie sie durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente definiert ist.While only certain embodiments have been selected, to explain the present invention, it is for those skilled in the art will appreciate from this disclosure, that various changes and modifications are made can, without departing from the scope of the invention, that in the attached Claims is defined, depart. For example, can the size, shape, location or orientation of different Components are changed, if necessary and / or he wishes. Components that are considered directly connected or with each other Intermediate structures may be shown in contact have, which are arranged between them. The functions of a Elements can be performed by two elements and vice versa. The structures and functions of an embodiment can be taken in another embodiment become. It is not necessary to have all the benefits in a given Embodiment are present at the same time. Every feature, which differs from the prior art, alone or in combination with other characteristics, should be considered as a separate description of others Inventions by the applicant are considered, including structural and / or functional concepts by such a Feature are included. Thus, the foregoing description of the Embodiments according to the present invention Invention provided for illustration only, and not for the purpose of limiting the invention as by the appended claims and their equivalents is defined.

Zusammenfassend offenbart die vorliegende Erfindung ein Automatikgetriebe mit drei Planetengetriebeeinheiten und fünf Reibelementen, die zumindest sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang durch gleichzeitiges Eingreifen verschiedener Kombinationen aus drei von fünf Reibelementen herstellen. Bei dem Automatikgetriebe ist die Ausgangswelle immer mit einem ersten Hohlrad der ersten Planetengetriebeeinheit verbunden. Ein zweites Hohlrad der zweiten Planetengetriebeeinheit ist immer feststehend. Ein erster Träger der ersten Planetengetriebeeinheit und ein drittes Hohlrad der dritten Planetengetriebeeinheit sind miteinander verbunden, um ein erstes Drehelement zu bilden. Ein zweites Sonnenrad der zweiten Planetengetriebeeinheit und ein dritter Träger der dritten Planetengetriebeeinheit sind miteinander verbunden, um ein zweites Drehelement zu bilden.In summary The present invention discloses an automatic transmission with three Planetary gear units and five friction elements, at least six forward gears and one reverse gear through Simultaneous intervention of different combinations of three of produce five friction elements. In the automatic transmission the output shaft is always with a first ring gear of the first Connected planetary gear unit. A second ring gear of the second Planetary gear unit is always stationary. A first carrier the first planetary gear unit and a third ring gear of the third Planetary gear unit are connected together to a first To form rotary element. A second sun gear of the second planetary gear unit and a third carrier of the third planetary gear unit are connected together to form a second rotary element.

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2008-049028 , eingereicht am 29. 2. 2008. Die gesamte Offenbarung dieser japanischen Patentanmeldung wird hiermit durch diesen Verweis in die vorliegende Anmeldung aufgenommen.This application claims the priority of Japanese Patent Application No. 2008-049028 , filed on Jan. 29, 2008. The entire disclosure of this Japanese patent application is hereby incorporated by reference into the present application.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 2004-176765 [0002, 0005] - JP 2004-176765 [0002, 0005]
  • - JP 2008-049028 [0096] - JP 2008-049028 [0096]

Claims (12)

Automatikgetriebe, umfassend: – eine Eingangswelle (IN); – eine Ausgangswelle (OUT); – eine erste Planetengetriebeeinheit (PG1) mit einem ersten Sonnenrad (S1), einem ersten Träger (PC1), der ein erstes Antriebszahnrad (P1) in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad (S1) lagert, und einem ersten Hohlrad (R1) in Eingriff mit dem ersten Antriebszahnrad (P1), wobei die Ausgangswelle (OUT) immer mit dem ersten Hohlrad (R1) verbunden ist, um mit diesem zu drehen; – eine zweite Planetengetriebeeinheit (PG2) mit einem zweiten Sonnenrad (S2), einem zweiten Träger (PC2), der ein zweites Antriebszahnrad (P2) in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad (S2) lagert, und ein zweites Hohlrad (R2) in Eingriff mit dem zweiten Antriebszahnrad (S2), wobei das zweite Hohlrad (R2) immer feststehend ist; – eine dritte Planetengetriebeeinheit (PG3) mit einem dritten Sonnenrad (S3), einem dritten Träger (PC3), der ein drittes Antriebszahnrad (P3) in Eingriff mit dem dritten Sonnenrad (S3) lagert, und ein drittes Hohlrad (R3) in Eingriff mit dem dritten Antriebszahnrad (P3), wobei der erste Träger (PC1) und das dritte Hohlrad (R3) miteinander zu einer Einheit verbunden sind, um ein erstes Drehelement (M1) zu bilden, und das zweite Sonnenrad (S2) und der dritte Träger (PC3) miteinander zu einer Einheit verbunden sind, um ein zweites Drehelement (M2) zu bilden; – ein erstes Reibelement (A), das angeordnet ist, um wahlweise das erste Hohlrad (R1) und zweiten Träger (PC2) zu verbinden; – ein zweites Reibelement (B), das angeordnet ist, um wahlweise die Eingangswelle (IN) und das dritte Sonnenrad (S3) zu verbinden; – ein drittes Reibelement (C), das angeordnet ist, um wahlweise das erste Sonnenrad (S1) und den zweiten Träger (PC2) zu verbinden; – ein viertes Reibelement (D), das angeordnet ist, um wahlweise das erste Sonnenrad (S1) und das zweite Drehelement (M2) zu verbinden; und – ein fünftes Reibelement (E), das angeordnet ist, um wahlweise das erste Drehelement (M1) und die Eingangswelle (IN) zu verbinden, wobei das erste bis fünfte Reibelement in Bezug auf die erste, zweite und dritte Planetengetriebeeinheit so angeordnet sind, um wahlweise zumindest sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang durch Kombinieren eines gleichzeitigen Eingriffs von drei Reibelementen aus dem ersten bis fünften Reibelement zu erhalten, um Drehmoment von der Eingangswelle zur Ausgangswelle zu übertragen.Automatic transmission comprising: - one Input shaft (IN); An output shaft (OUT); - one first planetary gear unit (PG1) having a first sun gear (S1), a first carrier (PC1) having a first drive gear (P1) in engagement with the first sun gear (S1) superimposed, and a first ring gear (R1) in engagement with the first drive gear (P1), the output shaft (OUT) always being connected to the first ring gear (R1) is connected to rotate with this; - a second Planetary gear unit (PG2) with a second sun gear (S2), a second carrier (PC2) having a second drive gear (P2) in engagement with the second sun gear (S2) superimposed, and a second Ring gear (R2) in engagement with the second drive gear (S2), wherein the second ring gear (R2) is always stationary; - one third planetary gear unit (PG3) with a third sun gear (S3), a third carrier (PC3), the third drive gear (P3) in engagement with the third sun gear (S3) superimposed, and a third ring gear (R3) in engagement with the third drive gear (P3), wherein the first carrier (PC1) and the third ring gear (R3) are connected together to form a unit Rotary element (M1) to form, and the second sun gear (S2) and the third carriers (PC3) are connected together to form a unit are to form a second rotary element (M2); - one first friction member (A) arranged to selectively the first one Ring gear (R1) and second carrier (PC2) to connect; - one second friction member (B) arranged to selectively engage the input shaft (IN) and the third sun gear (S3) to connect; - one third friction element (C), which is arranged to selectively the first Sun gear (S1) and the second carrier (PC2) to connect; - one fourth friction member (D) arranged to selectively the first one Sun gear (S1) and the second rotary element (M2) to connect; and - one fifth friction element (E), which is arranged to selectively to connect the first rotary element (M1) and the input shaft (IN), in which the first to fifth friction elements with respect to the first, second and third planetary gear unit are arranged to optionally at least six forward gears and one Reverse by combining a simultaneous one Engagement of three friction elements from the first to the fifth Friction element to obtain torque from the input shaft to To transmit output shaft. Automatikgetriebe nach Anspruch 1, wobei das erste bis fünfte Reibelement ferner so angeordnet sind, um den Rückwärtsgang durch gleichzeitigen Eingriff des zweiten Reibelements (B), des dritten Reibelements (C) und des vierten Reibelements (D) zu erhalten.The automatic transmission according to claim 1, wherein the first to fifth friction element are further arranged to the Reverse by simultaneous engagement of the second friction elements (B), the third friction element (C) and the fourth To obtain friction elements (D). Automatikgetriebe nach Anspruch 2, wobei das erste bis fünfte Reibelement ferner so angeordnet sind, um die zumindest sechs Vorwärtsgänge durch Herstellen von zumindest sechs der sieben Eingriffe wie folgt zu erhalten: – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des dritten Reibelements (C), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des vierten Reibelements (D), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des dritten Reibelements (C) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; und – gleichzeitiges Eingreifen des dritten Reibelements (C), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten.An automatic transmission according to claim 2, wherein the first to fifth friction element are further arranged to the at least six forward gears through manufacturing of at least six of the seven interventions to obtain as follows: - simultaneous Intervention of the first friction element (A), the second friction element (B) and the third friction element (C) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the first Friction elements (A), the second friction element (B) and the fourth friction element (D) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the first Friction elements (A), the second friction element (B) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the first Friction elements (A), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the second Friction elements (B), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the second Friction elements (B), the third friction element (C) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; and - simultaneous intervention of the third Friction elements (C), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain. Automatikgetriebe nach Anspruch 1, wobei das erste bis fünfte Reibelement ferner so angeordnet sind, um die zumindest sechs Vorwärtsgänge durch Herstellen von zumindest sechs der sieben Eingriffe wie folgt zu erhalten: – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des dritten Reibelements (C), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten. – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des vierten Reibelements (D), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des dritten Reibelements (C) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; und – gleichzeitiges Eingreifen des dritten Reibelements (C), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten.The automatic transmission according to claim 1, wherein the first to fifth friction members are further arranged to obtain the at least six forward speeds by establishing at least six of the seven interventions as follows: simultaneous engagement of the first friction member (A), the second friction member (B) and the third friction element (C) to obtain one of the at least six forward speeds. - simultaneously engaging the first friction member (A), the second friction member (B) and the fourth friction member (D) to obtain one of the at least six forward gears; - simultaneously engaging the first friction element (A), the second friction element (B) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward gears; - simultaneously engaging the first friction element (A), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward gears; - Simultaneous engagement of the second friction element (B), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to one of the at least six To get forward gears; - simultaneously engaging the second friction element (B), the third friction element (C) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward gears; and simultaneously engaging the third friction element (C), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward speeds. Automatikgetriebe, umfassend: – eine Eingangswelle (IN); – eine Ausgangswelle (OUT); – eine erste Planetengetriebeeinheit (PG1) mit einem ersten Sonnenrad (S1), einem ersten Träger (PC1), der ein erstes Antriebszahnrad (P1) in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad (S1) lagert, und einem ersten Hohlrad (R1) in Eingriff mit dem ersten Antriebszahnrad (P1), – eine zweite Planetengetriebeeinheit (PG2) mit einem zweiten Sonnenrad (S2), einem zweiten Träger (PC2), der ein zweites Antriebszahnrad (P2) in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad (S2) lagert, und ein zweites Hohlrad (R2) in Eingriff mit dem zweiten Antriebszahnrad (S2), wobei die Ausgangswelle (OUT) immer mit dem zweiten Träger (PC2) verbunden ist; – eine dritte Planetengetriebeeinheit (PG3) mit einem dritten Sonnenrad (S3), einem dritten Träger (PC3), der ein drittes Antriebszahnrad (P3) in Eingriff mit dem dritten Sonnenrad (S3) lagert, und ein drittes Hohlrad (R3) in Eingriff mit dem dritten Antriebszahnrad (P3), wobei die Eingangswelle (IN) immer mit dem dritten Träger (PC3) verbunden ist, das erste Sonnenrad (S1) und das dritte Sonnenrad (S3) immer miteinander zu einer Einheit verbunden sind, um ein erstes Drehelement (M1) zu bilden, und das erste Hohlrad (R1) und das zweite Sonnenrad (S2) immer miteinander zu einer Einheit verbunden sind, um ein zweites Drehelement (M2) zu bilden; – ein erstes Reibelement (A), das angeordnet ist, um wahlweise die Drehung des zweiten Hohlrads (R2) zu stoppen; – ein zweites Reibelement (B), das angeordnet ist, um den ersten Träger (PC1) und den dritten Träger (PC3) zu verbinden; – ein drittes Reibelement (C), das angeordnet ist, um wahlweise die Drehung des dritten Hohlrads (R3) zu stoppen; – ein viertes Reibelement (D), das angeordnet ist, um wahlweise den ersten Träger (PC1) und das dritte Hohlrad (R3) zu verbinden; und – ein fünftes Reibelement (E), das angeordnet ist, um wahlweise das zweite Hohlrad (R2) und das erste Drehelement (M1) zu verbinden, wobei das erste bis fünfte Reibelement in Bezug auf die erste, zweite und dritte Planetengetriebeeinheit so angeordnet sind, um wahlweise zumindest sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang durch Kombinieren eines gleichzeitigen Eingriffs von drei Reibelementen aus dem ersten bis fünften Reibelement zu erhalten, um Drehmoment von der Eingangswelle zur Ausgangswelle zu übertragen.Automatic transmission comprising: - one Input shaft (IN); An output shaft (OUT); - one first planetary gear unit (PG1) having a first sun gear (S1), a first carrier (PC1) having a first drive gear (P1) in engagement with the first sun gear (S1) superimposed, and a first ring gear (R1) in engagement with the first drive gear (P1), - one second planetary gear unit (PG2) with a second sun gear (S2), a second carrier (PC2), the second drive gear (P2) in engagement with the second sun gear (S2) superimposed, and a second Ring gear (R2) in engagement with the second drive gear (S2), wherein the output shaft (OUT) always with the second carrier (PC2) connected is; - A third planetary gear unit (PG3) with a third sun gear (S3), a third carrier (PC3), a third drive gear (P3) in engagement with the third sun gear (S3) superimposed, and a third ring gear (R3) in engagement with the third drive gear (P3), the input shaft (IN) always connected to the third carrier (PC3), the first sun gear (S1) and the third sun gear (S3) always together to a unit are connected to form a first rotary element (M1), and the first ring gear (R1) and the second sun gear (S2) always together are connected to a unit to a second rotary element (M2) to build; - A first friction element (A) arranged is to selectively stop the rotation of the second ring gear (R2); - one second friction member (B) disposed around the first carrier (PC1) and the third carrier (PC3); - one third friction member (C) arranged to selectively rotate the third ring gear (R3) to stop; - a fourth Friction member (D) arranged to selectively support the first carrier (PC1) and the third ring gear (R3) to connect; and - one fifth friction element (E), which is arranged to selectively to connect the second ring gear (R2) and the first rotary element (M1), in which the first to fifth friction elements with respect to the first, second and third planetary gear unit are arranged to optionally at least six forward gears and one Reverse by combining a simultaneous one Engagement of three friction elements from the first to fifth friction element to obtain torque from the input shaft to the output shaft transferred to. Automatikgetriebe nach Anspruch 5, wobei das erste bis fünfte Reibelement ferner so angeordnet sind, um den Rückwärtsgang durch gleichzeitigen Eingriff des ersten Reibelements (A), des dritten Reibelements (C) und des vierten Reibelements (D) zu erhalten.The automatic transmission according to claim 5, wherein the first to fifth friction element are further arranged to the Reverse by simultaneous engagement of the first friction elements (A), the third friction element (C) and the fourth To obtain friction elements (D). Automatikgetriebe nach Anspruch 6, wobei das erste bis fünfte Reibelement ferner so angeordnet sind, um die zumindest sechs Vorwärtsgänge durch Herstellen von zumindest sechs der sieben Eingriffe wie folgt zu erhalten: – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des dritten Reibelements (C), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des vierten Reibelements (D), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des dritten Reibelements (C) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; und – gleichzeitiges Eingreifen des dritten Reibelements (C), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten.An automatic transmission according to claim 6, wherein the first to fifth friction element are further arranged to the at least six forward gears through manufacturing of at least six of the seven interventions to obtain as follows: - simultaneous Intervention of the first friction element (A), the second friction element (B) and the third friction element (C) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the first Friction elements (A), the second friction element (B) and the fourth friction element (D) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the first Friction elements (A), the second friction element (B) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the first Friction elements (A), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the second Friction elements (B), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the second Friction elements (B), the third friction element (C) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; and - simultaneous intervention of the third Friction elements (C), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain. Automatikgetriebe nach Anspruch 5, wobei das erste bis fünfte Reibelement ferner so angeordnet sind, um die zumindest sechs Vorwärtsgänge durch Herstellen von zumindest sechs der sieben Eingriffe wie folgt zu erhalten: – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des dritten Reibelements (C), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten. – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des vierten Reibelements (D), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des dritten Reibelements (C) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; und – gleichzeitiges Eingreifen des dritten Reibelements (C), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten.The automatic transmission according to claim 5, wherein the first to fifth friction members are further arranged to obtain the at least six forward speeds by establishing at least six of the seven interventions as follows: simultaneous engagement of the first friction member (A), the second friction member (B) and the third friction element (C) to obtain one of the at least six forward speeds. - simultaneously engaging the first friction member (A), the second friction member (B) and the fourth friction member (D) to obtain one of the at least six forward gears; - Simultaneous engagement of the first friction element (A), the second friction element (B) and the fifth friction element (E) to one of the at least six To get forward gears; - simultaneously engaging the first friction element (A), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward gears; - simultaneously engaging the second friction element (B), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward gears; - simultaneously engaging the second friction element (B), the third friction element (C) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward gears; and simultaneously engaging the third friction element (C), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward speeds. Automatikgetriebe, umfassend: – eine Eingangswelle (IN); – eine Ausgangswelle (OUT); – eine erste Planetengetriebeeinheit (PG1) mit einem ersten Sonnenrad (S1), einem Paar von ersten Antriebszahnrädern in Eingriff miteinander, einen ersten Träger (PC1), der ein erstes der ersten Antriebszahnräder in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad (S1) lagert, und einem ersten Hohlrad (R1) in Eingriff mit dem zweiten der ersten Antriebszahnräder, wobei das erste Sonnenrad (S1) immer feststehend ist; – eine zweite Planetengetriebeeinheit (PG2) mit einem zweiten Sonnenrad (S2), einem zweiten Träger (PC2), der ein zweites Antriebszahnrad (P2) in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad (S2) lagert, und ein zweites Hohlrad (R2) in Eingriff mit dem zweiten Antriebszahnrad (S2), wobei die Ausgangswelle (OUT) immer mit dem zweiten Hohlrad (R2) verbunden ist; – eine dritte Planetengetriebeeinheit (PG3) mit einem dritten Sonnenrad (S3), einem dritten Träger (PC3), der ein drittes Antriebszahnrad (P3) in Eingriff mit dem dritten Sonnenrad (S3) lagert, und ein drittes Hohlrad (R3) in Eingriff mit dem dritten Antriebszahnrad (P3), wobei die Eingangswelle (IN) immer mit dem dritten Sonnenrad (S3) verbunden ist und das zweite Sonnenrad (S2) und der dritte Träger (PC3) miteinander zu einer Einheit verbunden sind, um ein Drehelement zu bilden; – ein erstes Reibelement (A), das angeordnet ist, um wahlweise das erste Hohlrad (R1) und zweiten Träger (PC2) zu verbinden; – ein zweites Reibelement (B), das angeordnet ist, um wahlweise den ersten Träger (PC1) und das Drehelement zu verbinden; – ein drittes Reibelement (C), das angeordnet ist, um wahlweise das erste Hohlrad (R1) und das dritte Hohlrad (R3) zu verbinden; – ein viertes Reibelement (D), das angeordnet ist, um wahlweise den ersten Träger (PC1) und das dritte Hohlrad (R3) zu verbinden; und – ein fünftes Reibelement (E), das angeordnet ist, um wahlweise den zweiten Träger (PC2) und das dritte Sonnenrad (S3) zu verbinden, wobei das erste bis fünfte Reibelement in Bezug auf die erste, zweite und dritte Planetengetriebeeinheit so angeordnet sind, um wahlweise zumindest sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang durch Kombinieren eines gleichzeitigen Eingriffs von drei Reibelementen aus dem ersten bis fünften Reibelement zu erhalten, um Drehmoment von der Eingangswelle zur Ausgangswelle zu übertragen.Automatic transmission comprising: - one Input shaft (IN); An output shaft (OUT); - one first planetary gear unit (PG1) having a first sun gear (S1), a pair of first drive gears in engagement with each other, a first carrier (PC1), which is a first one of the first drive gears in engagement with the first sun gear (S1), and a first one Ring gear (R1) in engagement with the second of the first drive gears, wherein the first sun gear (S1) is always stationary; - one second planetary gear unit (PG2) with a second sun gear (S2), a second carrier (PC2), the second drive gear (P2) in engagement with the second sun gear (S2) superimposed, and a second Ring gear (R2) in engagement with the second drive gear (S2), wherein the output shaft (OUT) always connected to the second ring gear (R2) is; - A third planetary gear unit (PG3) with a third sun gear (S3), a third carrier (PC3), the a third drive gear (P3) in engagement with the third sun gear (S3) supports, and a third ring gear (R3) in engagement with the third Drive gear (P3), wherein the input shaft (IN) always with the third sun gear (S3) is connected and the second sun gear (S2) and the third carrier (PC3) together to form a unit are connected to form a rotary member; - one first friction member (A) arranged to selectively the first one Ring gear (R1) and second carrier (PC2) to connect; - one second friction member (B) arranged to selectively engage the first one Carrier (PC1) and the rotary element to connect; - one third friction element (C), which is arranged to selectively the first Ring gear (R1) and the third ring gear (R3) to connect; - one fourth friction member (D) arranged to selectively engage the first one Carrier (PC1) and the third ring gear (R3) to connect; and - A fifth friction element (E) arranged to optionally the second carrier (PC2) and the third sun gear To connect (S3), wherein the first to fifth friction element with respect to the first, second and third planetary gear unit so are arranged to selectively at least six forward gears and a reverse gear by combining a simultaneous engagement of three friction elements from the first to fifth friction element to obtain torque from the To transmit input shaft to the output shaft. Automatikgetriebe nach Anspruch 9, wobei das erste bis fünfte Reibelement ferner so angeordnet sind, um den Rückwärtsgang durch gleichzeitigen Eingriff des ersten Reibelements (A), des dritten Reibelements (C) und des vierten Reibelements (D) zu erhalten.The automatic transmission according to claim 9, wherein the first to fifth friction element are further arranged to the Reverse by simultaneous engagement of the first friction elements (A), the third friction element (C) and the fourth To obtain friction elements (D). Automatikgetriebe nach Anspruch 10, wobei das erste bis fünfte Reibelement ferner so angeordnet sind, um die zumindest sechs Vorwärtsgänge durch Herstellen von zumindest sechs der sieben Eingriffe wie folgt zu erhalten: – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des dritten Reibelements (C), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des vierten Reibelements (D), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des dritten Reibelements (C) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; und – gleichzeitiges Eingreifen des dritten Reibelements (C), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten.The automatic transmission of claim 10, wherein the first to fifth friction element are further arranged to the at least six forward gears through manufacturing of at least six of the seven interventions to obtain as follows: - simultaneous Intervention of the first friction element (A), the second friction element (B) and the third friction element (C) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the first Friction elements (A), the second friction element (B) and the fourth friction element (D) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the first Friction elements (A), the second friction element (B) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the first Friction elements (A), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the second Friction elements (B), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; - simultaneous intervention of the second Friction elements (B), the third friction element (C) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain; and - simultaneous intervention of the third Friction elements (C), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to one of the at least six forward gears to obtain. Automatikgetriebe nach Anspruch 9, wobei das erste bis fünfte Reibelement ferner so angeordnet sind, um die zumindest sechs Vorwärtsgänge durch Herstellen von zumindest sechs der sieben Eingriffe wie folgt zu erhalten: – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des dritten Reibelements (C), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten. – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des vierten Reibelements (D), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des zweiten Reibelements (B) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des ersten Reibelements (A), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; – gleichzeitiges Eingreifen des zweiten Reibelements (B), des dritten Reibelements (C) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten; und – gleichzeitiges Eingreifen des dritten Reibelements (C), des vierten Reibelements (D) und des fünften Reibelements (E), um einen der zumindest sechs Vorwärtsgänge zu erhalten.The automatic transmission according to claim 9, wherein the first to fifth friction members are further arranged to obtain the at least six forward speeds by establishing at least six of the seven interventions as follows: simultaneous engagement of the first friction member (A), the second friction member (B) and the third friction element (C) to obtain one of the at least six forward speeds. - simultaneously engaging the first friction member (A), the second friction member (B) and the fourth friction member (D) to obtain one of the at least six forward gears; - simultaneously engaging the first friction element (A), the second friction element (B) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward gears; - simultaneously engaging the first friction element (A), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward gears; - simultaneously engaging the second friction element (B), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward gears; - simultaneously engaging the second friction element (B), the third friction element (C) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward gears; and simultaneously engaging the third friction element (C), the fourth friction element (D) and the fifth friction element (E) to obtain one of the at least six forward speeds.
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