DE102009007447A1 - Method for monitoring transverse movement of threads of winding head of cross wound bobbin producing machine, involves evaluating measurement signal from spectrum of measurement signals of thread tensile force sensor - Google Patents

Method for monitoring transverse movement of threads of winding head of cross wound bobbin producing machine, involves evaluating measurement signal from spectrum of measurement signals of thread tensile force sensor Download PDF

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Abstract

The method involves detecting thread tensile force deviation occurring during transverse movement of threads (16) using a thread tensile force sensor (20). The thread tensile force deviation is processed in a control device (28). A measurement signal is evaluated from spectrum of measurement signals of the thread tensile force sensor, where the measurement signal contains output of operation mode of a thread transversing device. The spectrum of measurement signals is subjected to a frequency analysis process i.e. Fourier transformation, in the control device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Changierbewegung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for monitoring a traversing movement according to the preamble of claim 1.

Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen, beispielsweise Kreuzspulautomaten, sind seit langem bekannt und in der Textilindustrie in großer Stückzahl im Einsatz. Derartige Textilmaschinen verfügen jeweils über eine Vielzahl von gleichartigen Spulstellen, die in Längserstreckung der Textilmaschine nebeneinander angeordnet sind. Die einzelnen Spulstellen weisen neben diversen Fadenhandhabungs- bzw. Fadenbehandlungseinrichtungen oft auch Sensoreinrichtungen auf, mit denen während des Umspulprozesses der laufende Faden abgetastet bzw. der ordnungsgemäße Lauf des Fadens überwacht wird. Diese Sensoreinrichtungen sind in der Regel an einen spulstelleneigenen Steuerungsrechner angeschlossen, der über einen Maschinenbus oder dgl. mit einer Zentralsteuereinheit der Textilmaschine in Verbindung steht. Solche Sensoreinrichtungen zum Überwachen des laufenden Fadens bzw. zum Überwachen eines ordnungsgemäßen Laufes des Fadens sind beispielsweise ein elektronischer Fadenreiniger, eine spezielle Changierüberwachungseinrichtung und/oder ein Fadenzugkraftsensor.cheese producing textile machines, for example automatic winder, have long been known and in the textile industry in large numbers in use. Such textile machines each have over a variety of similar winding units, in longitudinal extension the textile machine are arranged side by side. The single ones Winding points have in addition to various thread handling or thread treatment facilities often also sensor devices with which during the Umspulprozesses the current thread scanned or the proper Run of the thread is monitored. These sensor devices are usually to a Spulstellene own control computer connected via a machine bus or the like with a central control unit of the textile machine is in communication. Such sensor devices for monitoring the current Thread or to monitor a proper Run of the thread, for example, an electronic thread cleaner, a special trawler monitoring device and / or a yarn tension sensor.

Ein elektronischer Fadenreiniger, wie er beispielsweise durch die EP 1 143 236 B1 bekannt ist, sorgt dafür, dass während des Spulprozesses nur einwandfreies Garn auf die Kreuzspule aufgewickelt wird. Das heißt, der von einer Vorlagespule, die relativ wenig Garnmaterial enthält, abgezogene Faden läuft auf seinem Weg zu einer großvolumigen Kreuzspule durch einen elektronischen Fadenreiniger, der den laufenden Faden während des Umspulprozesses fortwährend auf Fadenfehler hin überwacht, die sofort ausgereinigt werden.An electronic thread cleaner, as for example by the EP 1 143 236 B1 is known, ensures that only flawless yarn is wound onto the cheese during the winding process. That is, the yarn withdrawn from a supply spool containing relatively little yarn material passes through an electronic thread cleaner on its way to a voluminous package which continually monitors the thread in progress during the rewinding process for thread defects which are immediately cleared.

Changierüberwachungseinrichtungen, mit denen zum Beispiel verhindert werden soll, dass es während des Spulprozesses zum Entstehen eines Fadenwickels auf der Fadenführungstrommel kommt, sind beispielsweise durch die DE 32 36 942 A1 bekannt. Derartige Changierüberwachungseinrichtungen weisen vorzugsweise ein Fadenführungselement auf, das im Laufweg des Fadens im Bereich des unteren Eckpunktes eines so genannten Changierdreieckes angeordnet ist. Das Fadenführungselement wird durch die Changierbewegung des Fadens jeweils seitlich beaufschlagt und dabei etwas ausgelenkt. Zur Erfassung dieser seitlichen Auslenkung des Fadenführungselementes sind Sensoren vorgesehen, die beispielsweise als Dehnungsmessstreifen oder elektrooptische Einrichtungen ausgebildet sind und die das durch den Faden initiierte Wegesignal in ein elektrisches Signal umwandeln.Trawling monitoring devices, with which, for example, to prevent it during the winding process for the emergence of a yarn winding on the yarn guide drum are, for example, by the DE 32 36 942 A1 known. Such traversing monitoring devices preferably have a thread guide element, which is arranged in the path of the thread in the region of the lower corner point of a so-called traversing triangle. The thread guide element is acted upon by the traversing movement of the thread each side and thereby deflected something. To detect this lateral deflection of the thread guide element sensors are provided which are formed for example as strain gauges or electro-optical devices and convert the initiated by the thread path signal into an electrical signal.

Eine vergleichbare Changierüberwachungseinrichtung ist auch in der DE 39 17 055 C2 beschrieben. Bei dieser bekannten Changierüberwachungseinrichtung werden bei einer Spulvorrichtung zur Herstellung von Kreuzspulen die Changieramplitude und/oder die Changierfrequenz des auflaufenden Fadens überwacht, in proportionale Signale gewandelt, in einer Steuereinrichtung mit Sollwerten verglichen und daraus Information über den Spulvorgang erstellt. Auch diese bekannte Changierüberwachungseinrichtung weist ein Fadenführungselement auf, das zur Erfassung der seitlichen Auslenkung des Fadenführungselementes mit triboelektrischen Elementen, piezoelektrischen Elementen, Dehnungsmessstreifen oder dergleichen ausgestattet ist.A comparable traverse monitoring device is also in the DE 39 17 055 C2 described. In this known traversing monitoring device, the traversing amplitude and / or the traversing frequency of the running yarn are monitored in a winding device for producing cheeses, converted into proportional signals, compared in a control device with setpoints and created therefrom information about the winding process. This known traverse monitoring device has a thread guide element which is equipped to detect the lateral deflection of the thread guide element with triboelectric elements, piezoelectric elements, strain gauges or the like.

Die bekannten Changierüberwachungseinrichtungen stellen insgesamt verhältnismäßig kostenintensive Einrichtungen dar, da zum Gewinnen einer verwertbaren Messgröße ein relativ hoher messtechnischer Aufwand erforderlich ist. Zur Auswertung der von den Dehnmessstreifen beziehungsweise den triboelektrischen oder den piezoelektrischen Elementen gelieferten analogen Signale sind beispielsweise relativ empfindliche Sensoren erforderlich, deren Ausgangssignale anschließend zur Auswertung verstärkt werden müssen.The known traverse monitoring devices make a total relatively expensive facilities because, to gain a usable measurand a relatively high metrological effort is required. to Evaluation of the strain gauges or the triboelectric or analog signals supplied to the piezoelectric elements For example, relatively sensitive sensors are required whose output signals are then amplified for evaluation Need to become.

Des Weiteren sind, beispielsweise durch die DE 41 29 803 A1 , Fadenzugkraftsensoren bekannt, die in Verbindung mit einem Spulstellenrechner sowie einem so genannten Fadenspanner dafür sorgen, dass der Faden während des Umspulens mit einer vorgebbaren, möglichst konstanten Fadenzugkraft auf die Kreuzspule aufgewickelt wird. Die bekannten Fadenzugkraftsensoren verfügen jeweils über ein verschleißfestes Fadenführungselement, das an einem Kopfende einer in einem Magnetfeld angeordneten Tauchspule angebracht ist sowie über einen im Bereich der Tauchspule angeordneten Positionssensor, der bereits minimale Positionsänderungen der Tauchspule erfasst und einem Regler meldet, der seinerseits mit der Wicklung der Tauchspule in Verbindung steht. Das heißt, durch den Regler wird in Abhängigkeit von den Signalen des Positionssensors der Spulenstrom der Tauchspule zur Erzielung einer Axialkraft so reguliert, dass die durch Fadenspannungsunterschiede hervorgerufene über das Fadenführungselement axial auf die Tauchspule übertragene Kraft sofort ausgeglichen wird. Der der Wicklung der Tauchspule zugeführte Strom wird außerdem ermittelt und als Maß für die Fadenzugkraft erfasst. Da bei derartig ausgebildeten Fadenzugkraftsensoren eine proportionale Abhängigkeit zwischen der Fadenzugkraft und dem Tauchspulenstrom besteht, kann der Tauchspulenstrom direkt als Fadenspannungsgröße entnommen werden.Furthermore, for example by the DE 41 29 803 A1 , Fadenzugkraftsensoren known that in conjunction with a winding station computer and a so-called thread tensioner ensure that the thread is wound during rewinding with a predetermined, constant as possible thread tension on the cheese. The known yarn tension sensors each have a wear-resistant yarn guide element which is attached to a head end of a magnetic coil arranged in a plunger and a arranged in the plunger coil position sensor that detects even minimal changes in position of the plunger coil and a controller reports that in turn with the winding of the Immersion coil is connected. That is, by the controller, in response to the signals of the position sensor of the coil current of the plunger coil to achieve an axial force is regulated so that caused by thread tension differences over the thread guide member axially transmitted to the plunger coil force is immediately compensated. The current supplied to the winding of the plunger coil is also determined and recorded as a measure of the yarn tension. Since such a trained yarn tension sensors a proportional dependence between the yarn tension and the plunger coil current, the plunger coil current can be taken directly as a thread tension size.

Im Zusammenhang mit Textilmaschinen ist es außerdem bekannt, elektrische Messsignale mittels Fourier-Transformation zu bearbeiten.In connection with textile machines, it is also known electrical measurement signals with to edit the Fourier transformation.

In der DE 43 35 262 C ist beispielsweise eine Luft-Spinnmaschine beschrieben, die eine Vorrichtung zur Analyse von Garnungleichmäßigkeits-Informationen aufweist. Das heißt, diese bekannte Spinnmaschine weist eine Vorrichtung auf, die das elektrische Signal eines Garnungleichmäßigkeitsprüfers mittels einer Fourier-Transformation bearbeitet.In the DE 43 35 262 C For example, an air-spinning machine having an apparatus for analyzing yarn uniformity information is described. That is, this known spinning machine has a device which processes the electrical signal of a yarn uniformity tester by means of a Fourier transformation.

Des Weiteren ist durch die DE 199 38 433 A1 eine Zentrifugenspinnmaschine bekannt, deren Arbeitsstellen jeweils mit einem Fadensensor zum Überwachen eines in der Spinnzentrifuge rotierenden Garnschenkels ausgestattet sind.Furthermore, by the DE 199 38 433 A1 a centrifugal spinning machine known, the jobs are each equipped with a yarn sensor for monitoring a rotating in the spinning centrifuge yarn leg.

Die Ausgangssignale des Fadensensors, der den in die Spinnzentrifuge einlaufenden Faden abtastet, werden jeweils über einen Filter geführt, der aus dem anliegenden Rauschsignal Signalanteile in einem bestimmten Frequenzband herausfiltert, die im Bereich einer am Fadensensor wirksamen Ballonfrequenz liegen. Der herausgefilterte Frequenzbereich wird anschließend über einen Frequenzauswerter geführt und dabei einer Fourier-Transformation unterzogen.The Output signals of the thread sensor, the in the spinning centrifuge incoming thread scans are each over a Filter, which consists of the applied noise signal signal components in a certain frequency band that filters out in the range of lie on the thread sensor effective balloon frequency. The filtered out Frequency range is then via a frequency evaluator guided and subjected to a Fourier transform.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Spulstelle zu entwickeln, das auf einfache und kostengünstige Weise eine zuverlässige Überwachung einer Fadenchangiereinrichtung einer Spulstelle ermöglicht.outgoing From the aforementioned prior art, the invention is the task to develop a method for operating a winding unit, that in a simple and cost effective way reliable monitoring a Fadenchangiereinrichtung a winding station allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.These The object is achieved by a method solved with the features mentioned in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the method are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass es sich um ein kostengünstig zu realisierendes Verfahren handelt, das ohne den Einsatz zusätzlicher kostspieliger Messeinrichtungen realisiert werden kann. Das heißt, mittels eines an der Spulstelle bereits vorhandenen Fadenzugkraftsensors werden die bei der Traversierung eines Fadens auftretenden Fadenzugkraftänderungen erfasst und in verwertbare Messsignale umgesetzt. Diese Messsignale werden anschließend in einer spulstelleneigenen Steuereinrichtung dahingehend bearbeitet, dass aus dem Spektrum der Messsignale des Fadenzugkraftsensors die Messsignale ausgewertet werden, die eine Aussage über die Arbeitsweise der Fadenchangiereinrichtung enthalten.The inventive method has the advantage that it is a cost-effective to implement method does that without the use of additional costly Measuring devices can be realized. That is, by means of an already present at the winding station yarn tension sensor become the thread tension changes that occur during the traversing of a thread recorded and converted into usable measurement signals. These measurement signals are then in a Spulstelleneigenen control device edited so that from the spectrum of the measuring signals of Fadenzugkraftsensoren the measurement signals are evaluated, the one Statement about the operation of the Fadenchangiereinrichtung contain.

Wie in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Spektrum der Messsignale des Fadenzugkraftsensors in der spulstelleneigenen Steuereinrichtung einer Frequenzanalyse, insbesondere einer Fourier-Transformation, unterzogen wird. Durch eine solche Fourier-Transformation können auf relativ einfache Weise aus den Messsignalen hochfrequente Anteile, die zum Beispiel durch die Changierung des Fadens verursacht werden, herausgefiltert werden.As in claims 2 and 3 is preferred provided that the spectrum of the measured signals of the yarn tension sensor in the bobbin-own controller of a frequency analysis, in particular a Fourier transformation. By Such a Fourier transform can be relatively simple Way from the measurement signals high-frequency components, for example caused by the traversing of the thread, filtered out become.

Da die Geschwindigkeit der Fadenverlegung während des Umspulprozesses und damit die Frequenz der durch die Fadenchangierung verursachten Fadenzugkraftänderungen bekannt ist, ist es außerdem vorteilhaft, wenn das Spektrum der Messsignale des Fadenzugkraftsensors auf die bekannte Frequenz der changierbedingten Fadenzugkraftänderungen hin überwacht wird.There the speed of thread laying during the rewinding process and thus the frequency of the thread tension changes caused by the threading is known, it is also advantageous if the spectrum the measured signals of the yarn tension sensor to the known frequency monitors the change-induced yarn tension changes becomes.

Beim Fehlen von Messsignalen mit dieser bekannten Frequenz kann auf einen Fehler in der Fadenchangierung geschlossen werden.At the Absence of measurement signals with this known frequency can be at one Errors in the thread crossing are closed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings Embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, an der das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt, 1 a side view of a winding unit of a cross-wound producing textile machine, to which the inventive method is used,

2 schematisch die Spulstelle gemäß 1, in Vorderansicht. 2 schematically the winding unit according to 1 , in front view.

In 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Spulstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1, im vorliegenden Fall eines sogenannten Kreuzspulautomaten, dargestellt. Die Spulstelle 2 weist alle zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendigen Einrichtungen auf. Auf solchen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 3, die relativ wenig Garn aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult, die nach ihrer Fertigstellung mittels eines (nicht dargestellten) Serviceaggregates auf die maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 7 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert werden. Zur Versorgung der Spulstellen 2 mit frischen Spinnkopsen 3 bzw. zur Entsorgung der Spulstellen von abgespulten Leerhülsen weisen solche Kreuzspulautomaten 1 außerdem oft eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 6 auf, in dem auf Transporttellern 11, die Spinnkopse 3 beziehungsweise die Leerhülsen umlaufen.In 1 is a side view schematically a winding unit 2 a textile machine producing cross-wound bobbins 1 , In the present case of a so-called cross-winding machine shown. The winding unit 2 has all the facilities necessary for carrying out the method according to the invention. On such winding units 2 are, as known and therefore not explained in detail, produced on a ring spinning machine spinning cops 3 , which have relatively little yarn, too large cheeses 5 rewound, after its completion by means of a (not shown) service unit on the machine-length cross-bobbin transport device 7 passed and transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like. To supply the winding units 2 with fresh spinning cops 3 or for the disposal of the winding units of unwound empty tubes have such automatic cheese winder 1 also often a logistics facility in the form of a bobbin and tube transport system 6 in which on transport plates 11 , the spinning cops 3 or the empty tubes rotate.

Von einem solchen Spulen- und Hülsentransportsystem 6 sind in der 1 lediglich die Kopszuführstrecke 24, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 25, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 26 sowie die Hülsenrückführstrecke 27 dargestellt. Wie ebenfalls bekannt und daher nur angedeutet, verfügen die einzelnen Spulstellen 2 des Weiteren jeweils über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen ermöglichen. Eine dieser Einrichtungen ist beispielsweise die mit der Bezugszahl 4 gekennzeichnete Spulvorrichtung, die einen um eine Schwenkachse 12 beweglich gelagerten Spulenrahmen 8 aufweist, der durch einen (nicht dargestellten) Drehmomentgeber definiert anhebbar bzw. absenkbar ist. Während des regulären Spulprozesses liegt die Kreuzspule 5, wie in den 1 und 2 dargestellt, mit ihrer Oberfläche 31 auf einer Spulenantriebswalze 9 auf und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen. Die Spulenantriebswalze 9 ist an einen elektromotorischen Einzelantrieb 34 angeschlossen, der über eine Steuerleitung 19 mit dem Spulstellenrechner 28 in Verbindung steht.From such a coil and sleeves transport system 6 are in the 1 only the Kopszuführstrecke 24 , the reversibly drivable storage section 25 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 26 as well as the sleeve return path 27 shown. As also known and therefore only indicated, have the individual winding units 2 Furthermore, in each case via various facilities that allow the proper operation of such jobs. One of these devices is for example the one with the reference number 4 characterized winding device, the one about a pivot axis 12 movably mounted creel 8th has defined by a (not shown) torque generator can be raised or lowered. During the regular winding process lies the cheese 5 as in the 1 and 2 represented with its surface 31 on a bobbin drive roller 9 on and is taken by this about friction. The bobbin drive roller 9 is to an electromotive single drive 34 connected via a control line 19 with the winding station computer 28 communicates.

Zur Changierung des während des Spulprozesses auf die Kreuzspule auflaufenden Fadens 16 ist eine Fadenverlegeeinrichtung 10 vorgesehen. Eine solche in den Figuren lediglich schematisch angedeutete und beispielsweise durch die DE 10 2004 052 564 A1 bekannte Fadenverlegeeinrichtung 10 verfügt über einen Fingerfadenführer 13, der, durch einen elektromotorischen Antrieb 14 beaufschlagt, den Faden 16 zwischen den beiden Stirnseiten 32A und 32B der Kreuzspule 5 traversiert. Der elektromotorische Antrieb 14 ist dabei über Signal- und Steuerleitungen 15, 18 an den Spulstellenrechner 28 angeschlossen.For traversing the thread running on the cross-wound bobbin during the winding process 16 is a thread laying device 10 intended. Such in the figures only schematically indicated and for example by the DE 10 2004 052 564 A1 known thread laying device 10 has a finger thread guide 13 that, by an electric motor drive 14 acted upon the thread 16 between the two end faces 32A and 32B the cheese 5 traversed. The electromotive drive 14 is via signal and control lines 15 . 18 to the winding station computer 28 connected.

Jede der Spulstellen 2 besitzt des Weiteren einen Unterfadensensor 40, einen elektronischen Fadenreiniger 22, eine Fadenschneideinrichtung 23 sowie einen Fadenzugkraftsensor 20, die ebenfalls über Steuer- und Signalleitungen 41, 29, 30 bzw. 21 an den Spulstellenrechner 28 angeschlossen sind.Each of the winding units 2 also has a lower thread sensor 40 , an electronic thread cleaner 22 , a thread cutting device 23 and a yarn tension sensor 20 , which also have control and signal lines 41 . 29 . 30 respectively. 21 to the winding station computer 28 are connected.

Außerdem weist jede der Arbeitsstellen 2 eine mit Unterdruck beaufschlagbare, schwenkbar gelagerte Saugdüse 35 zur Handhabung des so genannten Oberfadens, ein ebenfalls mit Unterdruck beaufschlagbares und schwenkbar gelagertes Greiferrohr 37 zur Handhabung des Unterfadens sowie eine pneumatische Fadenspleißeinrichtung 36 zum Verbinden der Fadenenden des Ober- und Unterfadens auf.In addition, each of the jobs points 2 a pressurizable with vacuum, pivotally mounted suction nozzle 35 for handling the so-called upper thread, a likewise acted upon by vacuum and pivotally mounted gripper tube 37 for handling the lower thread as well as a pneumatic thread splicing device 36 for connecting the yarn ends of the upper and lower thread on.

Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens:
Wie in den 1 und 2 dargestellt, wird während des regulären Spulbetriebes von einem auf einem Transportteller 11 angeordneten, im Bereich einer der Quertransportstrecken 6 in einer Abspulstellung positionierten Spinnkops 3 ein Faden 16 abgewickelt und auf eine großvolumige Kreuzspule 5 aufgespult, die während des Spulprozesses drehbar zwischen den Lagerarmen eines Spulenrahmens 8 gehalten ist und während des Spulprozesses mit ihrer Oberfläche 31 auf einer Spulenantriebswalze 9 aufliegt, die durch einen elektromotorischen Antrieb 34 beaufschlagt die Kreuzspule 5 reibschlüssig mitnimmt. Der vom Spinnkops 3 ablaufende Faden 16 durchquert auf seinem Weg zur Kreuzspule 5 unter anderem einen Unterfadensensor 40, einen Fadenspanner, eine Fadenschneideinrichtung 23, einen Fadenreiniger 22 sowie einen Fadenzugkraftsensor 20. Im Fadenreiniger 22 wird der laufende Faden 16 auf Fadenfehler hin überwacht. Das heißt, der laufende Faden 16 erzeugt im Fadenreiniger 22 unter anderem ein dynamisches Fadenlaufsignal, das über die Signalleitung 29 auf den Spulstellenrechner 28 übertragen wird.Procedure of the method according to the invention:
As in the 1 and 2 is shown during normal Spulbetriebes of a on a transport plate 11 arranged, in the region of one of the transverse transport routes 6 Spinnkops positioned in a unwinding position 3 a thread 16 unwound and on a large volume cheese 5 reeled, during the winding process rotatably between the bearing arms of a creel 8th is held and during the winding process with its surface 31 on a bobbin drive roller 9 rests, by an electric motor drive 34 acts on the cheese 5 frictionally entrains. The one from the spinning cop 3 running thread 16 crosses on his way to the cheese 5 including a bobbin thread sensor 40 , a thread tensioner, a thread trimmer 23 , a thread cleaner 22 and a yarn tension sensor 20 , In the thread cleaner 22 becomes the running thread 16 monitored for thread errors. That is, the running thread 16 generated in the thread cleaner 22 Among other things, a dynamic yarn path signal, which via the signal line 29 on the winding station computer 28 is transmitted.

Kurz bevor der Faden 16 auf die rotierende Kreuzspule 5 aufläuft und dabei durch die Fadenverlegeeinrichtung 10 zwischen den Spulenflanken 32A und 32B der Kreuzspule 5 traversiert wird, überquert der Faden 16 außerdem den Fadenzugkraftsensor 20. Der Fadenzugkraftsensor 20, der, wie vorstehend bereits erläutert, an einen arbeitsstelleneignen Spulstellenrechner 28 angeschlossen ist, erfasst die am laufenden Faden 16 wirksamen Fadenzugkraftänderungen und gibt diese als verwertbare Messsignale auf den Spulstellenrechner 28.Just before the thread 16 on the rotating cheese 5 accumulates and thereby by the thread laying device 10 between the coil edges 32A and 32B the cheese 5 is traversed, crosses the thread 16 also the yarn tension sensor 20 , The thread tension sensor 20 which, as already explained above, to a work-appropriate Spulstellenrechner 28 connected, detects the current thread 16 effective Fadenzugkraftänderungen and gives them as usable measurement signals on the winding station 28 ,

Im Spulstellenrechner 28 wird das Spektrum der Messsignale des Fadenzugkraftsensors einer Frequenzanalyse, insbesondere einer Fourier-Transformation, unterzogen. Das heißt, das Spektrum der Messsignale des Fadenzugkraftsensors wird auf die bekannte Frequenz der changierbedingten Fadenzugkraftänderungen hin überwacht.In the winding station computer 28 the spectrum of the measuring signals of the yarn tension sensor is subjected to a frequency analysis, in particular a Fourier transformation. That is, the spectrum of the measured signals of the yarn tension sensor is monitored for the known frequency of the change-induced yarn tension changes.

Sobald festgestellt wird, dass Messsignale mit der Frequenz der changierbedingten Fadenzugkraftänderungen fehlen, wird auf einen Fehler in der Fadenchangierung geschlossen. Die betreffende Spulstelle 2 wird sofort stillgesetzt und dadurch das Entstehen von zum Beispiel Fadenwickeln auf der Spulenantriebswalze verhindert.As soon as it is determined that measurement signals are missing with the frequency of the change in the yarn tension changes, an error in the threading is deduced. The winding unit in question 2 is stopped immediately, thereby preventing the emergence of, for example, filament winding on the bobbin drive roller.

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Claims (3)

Verfahren zum Überwachen der Changierbewegung eines auf eine Auflaufspule auflaufenden Fadens einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die bei der Changierung des Fadens (16) auftretenden Fadenzugkraftänderungen mittels eines Fadenzugkraftsensors (20) erfasst, in verwertbare Messsignale umgesetzt und in einer Steuereinrichtung (28) dahingehend bearbeitet werden, dass aus dem Spektrum der Messsignale des Fadenzugkraftsensors (20) die Messsignale ausgewertet werden, die eine Aussage über die Arbeitsweise der Fadenchangiereinrichtung enthalten.Method for monitoring the traversing movement of a yarn winding on a take-up reel of a winding unit of a textile machine producing cross-wound bobbins, characterized in that during traversing of the thread ( 16 ) occurring Fadenzugkraftänderungen by means of a yarn tension sensor ( 20 ), converted into usable measuring signals and stored in a control device ( 28 ) are processed such that from the spectrum of the measuring signals of the yarn tension sensor ( 20 ), the measurement signals are evaluated, which contain a statement about the operation of the Fadenchangiereinrichtung. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spektrum der Messsignale des Fadenzugkraftsensors (20) in der Steuereinrichtung (28) einer Frequenzanalyse, insbesondere einer Fourier-Transformation, unterzogen wird.A method according to claim 1, characterized in that the spectrum of the measurement signals of the yarn tension sensor ( 20 ) in the control device ( 28 ) is subjected to a frequency analysis, in particular a Fourier transformation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Spektrum der Messsignale des Fadenzugkraftsensors (20) auf die bekannte Frequenz der changierbedingten Fadenzugkraftänderungen hin überwacht und dass beim Fehlen von Messsignalen mit dieser Frequenz auf einen Fehler in der Fadenchangierung geschlossen wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the spectrum of the measurement signals of the yarn tension sensor ( 20 ) is monitored for the known frequency of changierbedingten Fadenzugkraftänderungen out and that is concluded in the absence of measurement signals with this frequency to an error in the thread switching.
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