DE102009006587A1 - Transmission e.g. ten speed transmission, has torque transmitting mechanisms e.g. clutches, selectively engaged in combinations of three to establish ten forward speed ratios and reverse speed ratio between input shaft and output shaft - Google Patents

Transmission e.g. ten speed transmission, has torque transmitting mechanisms e.g. clutches, selectively engaged in combinations of three to establish ten forward speed ratios and reverse speed ratio between input shaft and output shaft Download PDF

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Abstract

The transmission (10) has a shaft (42) continuously interconnecting a carrier (14B) of a planetary gear set (14) with a ring gear (18C) of a planetary gear set (16). A shaft (44) continuously interconnects a ring gear (14C) of the set (14) with a sun gear (18A) of a planetary gear set (18). Torque transmitting mechanisms (26, 28, 30, 32) e.g. clutches, are selectively engaged in combinations of three to establish ten forward speed ratios and reverse speed ratio between an input shaft (12) and output shaft (22), and interconnect gears with a transmission housing (50).

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED REGISTRATIONS

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Anmeldung Nr. 60/912,757, die am 19. April 2007 eingereicht wurde. Der Offenbarungsgehalt der obigen Anmeldung ist hierin durch Bezugnahme mit aufgenommen.These Registration claims the priority of the provisional U.S. Application No. 60 / 912,757, filed April 19, 2007. The disclosure of the above application is incorporated herein by reference recorded with.

GEBIETTERRITORY

Die Erfindung betrifft allgemein ein Mehrganggetriebe, das mehrere Planetenradsätze und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist, und genauer ein Getriebe, das zehn oder mehr Gänge, vier Planetenradsätze und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist.The The invention generally relates to a multi-speed transmission that has multiple planetary gear sets and a plurality of torque transmitting devices, and more specifically, a gearbox that has ten or more gears, four Planetary gear sets and multiple torque transmitting devices having.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die Aussagen in diesem Abschnitt liefern lediglich Hintergrundinformation, die mit der vorliegenden Offenbarung in Beziehung steht, und können Stand der Technik bilden oder nicht.The Statements in this section merely provide background information, which is related to the present disclosure, and may stand the technique or not.

Ein typisches Mehrganggetriebe benutzt eine Kombination aus Reibkupplungen, Planetenradanordnungen und festen Verbindungen, um mehrere Übersetzungsverhältnisse zu erreichen. Die Anzahl und physikalische Anordnung der Planetenradsätze im Allgemeinen werden durch den Bau raum, die Kosten und die gewünschten Drehzahlverhältnisse oder Gänge vorgeschrieben.One typical multi-speed transmission uses a combination of friction clutches, Planetary gear arrangements and fixed connections to multiple gear ratios to reach. The number and physical arrangement of the planetary gear sets In general, the construction, the costs and the desired Speed ratios or gears prescribed.

Obgleich gegenwärtige Getriebe ihren vorgesehenen Zweck erfüllen, ist der Bedarf nach neuen und verbesserten Getriebekonfigurationen, die ein verbessertes Leistungsvermögen, insbesondere aus den Standpunkten des Wirkungsgrades, des Ansprechvermögens und des ruhigen Betriebes, sowie einen verbesserten Bauraum, primär reduzierte Größe und reduziertes Gewicht, zeigen, im Wesentlichen konstant. Dementsprechend gibt es einen Bedarf nach einem verbesserten, kosteneffektiven, kompakten Mehrganggetriebe.Although current transmissions fulfill their intended purpose, is the need for new and improved transmission configurations, the improved performance, especially from the Viewpoints of efficiency, the response and the quiet operation, as well as an improved space, primarily reduced size and reduced weight, show essentially constant. Accordingly, there is a need for an improved, cost-effective, compact multi-speed transmission.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Es ist ein Getriebe vorgesehen, das ein Antriebselement, ein Abtriebselement, vier Planetenradsätze, mehrere Kopplungselemente und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist. Jeder der Planetenradsätze umfasst ein erstes, zweites und drittes Element. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen sind beispielsweise Kupplungen und Bremsen.It a transmission is provided which has a drive element, an output element, four planetary gear sets, multiple coupling elements and multiple torque transmitting devices having. Each of the planetary gear sets includes a first, second and third element. The torque transmission devices For example, clutches and brakes.

Eine Ausführungsform des Getriebes umfasst ein Antriebselement, ein Abtriebselement, einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen, ein erstes Verbindungselement, das das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet, ein zweites Verbindungselement, das das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet, ein drittes Verbindungselement, das das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet, und ein viertes Verbindungselement, das das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet. Sechs Drehmomentübertragungsmechanismen sind selektiv einrückbar, um eines von den ersten, zweiten und dritten Elementen mit zumindest einem von den ersten, zweiten, dritten Elementen und dem feststehenden Element zu verbinden. Die Drehmomentübertragungsmechanismen sind selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.A Embodiment of the transmission comprises a drive element, an output element, a first, second, third and fourth Planetary gear set, each having a first, second and third element comprise a first connecting element, which is the second element of the first planetary gear set constantly with the third element of the second planetary gear set, a second connecting element, that the third element of the first planetary gear set constantly connects to the first element of the third planetary gear set, a third connecting element, which is the second element of the second planetary gear set constantly with the second element of the third planetary gear set connects, and a fourth connecting element, which is the third element of the third planetary gear set constantly with the second element connects the fourth planetary gear set. Six torque-transmitting mechanisms are selectively engageable to one of the first, second and second third elements with at least one of the first, second, third To connect elements and the fixed element. The torque transmission mechanisms are selectively engageable in combinations of at least three, at least ten forward gears and at least a reverse gear between the drive element and produce the output element.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein erster der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar, um das erste Element des ersten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden.According to one Aspect of the present invention is a first of the six torque-transmitting mechanisms selectively engageable to the first element of the first planetary gear set to connect with the fixed element.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein zweiter der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar, um das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und/oder das erste Element des dritten Planetenradsatzes mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden.According to one Another aspect of the present invention is a second of the six Torque-transmitting mechanisms selectively engageable to the third element of the first planetary gear set and / or the first Element of the third planetary gear set with the first element of fourth planetary gear set to connect.

Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein dritter der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar, um das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und/oder das Antriebselement mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden.According to Another aspect of the present invention is a third one The six torque-transmitting mechanisms selectively engageable to the second element of the first planetary gear set and / or the drive element to connect with the first element of the fourth planetary gear set.

Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein vierter der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv ein rückbar, um das erste Element des zweiten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden.According to Another aspect of the present invention is a fourth one The six torque-transmitting mechanisms selectively retractable to the first element of the second planetary gear set with the third Connect element of the fourth planetary gear set.

Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein fünfter der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar, um das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes und/oder das zweite Element des dritten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden.In yet another aspect of the present invention, a fifth of the six torque-transmitting mechanisms is selectively engageable to engage the second member of the second planetary gear To connect zes and / or the second element of the third planetary gear set with the third element of the fourth planetary gear set.

Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein sechster der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar, um das dritte Element des vierten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden.According to Another aspect of the present invention is a sixth one the six torque-transmitting mechanisms selectively engageable, around the third element of the fourth planetary gear set with the fixed one Element to connect.

Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die ersten Elemente Sonnenräder, die zweiten Elemente sind Träger, und die dritten Elemente sind Hohlräder.According to Another aspect of the present invention is the first Elements sun gears, the second elements are beams, and the third elements are ring gears.

Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden und das Abtriebselement ist ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden.According to In another aspect of the present invention is the drive element constantly with the second element of the first planetary gear set connected and the output element is constantly with the second Element of the fourth planetary gear set connected.

Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung sind zwei der Drehmomentübertragungsmechanismen Bremsen und vier der Drehmomentübertragungsmechanismen sind Kupplungen.According to In another aspect of the present invention are two of the torque transmitting mechanisms Brakes and four of the torque transmission mechanisms are couplings.

Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das feststehende Element ein Getriebegehäuse.According to Another aspect of the present invention is the fixed one Element a gearbox.

Eine andere Ausführungsform des Getriebes der vorliegenden Erfindung umfasst ein Antriebselement, ein Abtriebselement, einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, und wobei das Abtriebselement ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist, ein erstes Verbindungselement, das das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet, ein zweites Verbindungselement, das das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet, ein drittes Verbindungselement, das das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet, und ein viertes Verbindungselement, das das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet. Ein erster Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um das erste Element des ersten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden. Ein zweiter Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und/oder das erste Element des dritten Planetenradsatzes mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden. Ein dritter Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und/oder das Antriebselement mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden. Ein vierter Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um das erste Element des zweiten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden. Ein fünfter Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes und/oder das zweite Element des dritten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden. Ein sechster Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um das dritte Element des vierten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden. Die Drehmomentübertragungsmechanismen sind selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.A another embodiment of the transmission of the present invention comprises a drive element, an output element, a first, second, third and fourth planetary gear sets, each a first, second and third element, wherein the drive element constantly with the second element of the first planetary gear set is connected, and wherein the output element constantly with connected to the second element of the fourth planetary gear set, a first connecting element, which is the second element of the first Planetary gear set constantly with the third element of the second Planetenradsatzes connects, a second connecting element, the the third element of the first planetary gear set constantly connects to the first element of the third planetary gear set, a third connecting element, which is the second element of the second Planetenradsatzes constantly with the second element of the third Planetary gear sets, and a fourth connecting element, that the third element of the third planetary gear set constantly connects to the second element of the fourth planetary gear set. A first torque-transmitting mechanism is selectively engageable, around the first element of the first planetary gear set with the fixed one Element to connect. A second torque transmitting mechanism is selectively engageable to the third element of the first Planetary gear and / or the first element of the third planetary gear set to connect with the first element of the fourth planetary gear set. A third torque transmitting mechanism is selective engageable to the second element of the first planetary gear set and / or the drive element with the first element of the fourth planetary gear set connect to. A fourth torque-transmitting mechanism is selectively engageable to the first element of the second Planetary gear set with the third element of the fourth planetary gear set connect to. A fifth torque-transmitting mechanism is selectively engageable to the second element of the second Planetary gear and / or the second element of the third planetary gear set to connect with the third element of the fourth planetary gear set. A sixth torque transmitting mechanism is selective engageable to the third element of the fourth planetary gear set to connect with the fixed element. The torque transmission mechanisms are selectively engageable in combinations of at least three, at least ten forward gears and at least a reverse gear between the drive element and produce the output element.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die ersten Elemente Sonnenräder, die zweiten Elemente sind Träger, und die dritten Elemente sind Hohlräder.According to one Aspect of the present invention are the first elements sun gears, the second elements are carriers, and the third elements are ring gears.

Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das feststehende Element ein Getriebegehäuse.According to Another aspect of the present invention is the fixed one Element a gearbox.

Eine andere Ausführungsform des Getriebes der vorliegenden Erfindung umfasst ein Antriebselement, ein Abtriebselement, einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein Sonnenrad, einen Träger und ein Hohlrad aufweisen, wobei das Antriebselement ständig mit dem Träger des ersten Planetenradsatzes verbunden ist und wobei das Abtriebselement ständig mit dem Träger des vierten Planetenradsatzes verbunden ist, ein erstes Verbindungselement, das den Träger des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbindet, ein zweites Verbindungselement, das das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbindet, ein drittes Verbindungselement, das den Träger des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem Träger des dritten Planetenradsatzes verbindet, und ein viertes Verbindungselement, das das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem Träger des vierten Planetenradsatzes verbindet. Ein erster Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden. Ein zweiter Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und/oder das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes zu verbinden. Ein dritter Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um den Träger des ersten Planetenradsatzes und/oder das Antriebselement mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes zu verbinden. Ein vierter Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes zu verbinden. Ein fünfter Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um den Träger des zweiten Planetenradsatzes und/oder den Träger des dritten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes zu verbinden. Ein sechster Drehmomentübertragungsmechanismus ist selektiv einrückbar, um das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden. Die Drehmomentübertragungsmechanismen sind selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.Another embodiment of the transmission of the present invention includes a drive element, an output member, first, second, third, and fourth planetary gear sets, each having a sun gear, a carrier, and a ring gear, wherein the input member is continuously connected to the carrier of the first planetary gear set and wherein the output element is continuously connected to the carrier of the fourth planetary gear set, a first connecting element which connects the carrier of the first planetary gear set constantly with the ring gear of the second planetary gear set, a second connecting element which connects the ring gear of the first planetary gear set constantly with the sun gear of the third planetary gear set a third link continuously connecting the carrier of the second planetary gear set to the carrier of the third planetary gear set, and a fourth linkage continuously connecting the ring gear of the third planetary gear set to the carrier of the fourth planetary gear wheelset connects. A first torque transmitting mechanism is selectively engageable to interconnect the sun gear of the first planetary gear set with the stationary member. A second torque transmitting mechanism is se selectively engageable to connect the ring gear of the first planetary gear set and / or the sun gear of the third planetary gear set with the sun gear of the fourth planetary gear set. A third torque transmitting mechanism is selectively engageable to interconnect the carrier of the first planetary gear set and / or the input member with the sun gear of the fourth planetary gear set. A fourth torque transmitting mechanism is selectively engageable to interconnect the sun gear of the second planetary gear set with the ring gear of the fourth planetary gear set. A fifth torque transmitting mechanism is selectively engageable to interconnect the carrier of the second planetary gear set and / or the carrier of the third planetary gear set with the ring gear of the fourth planetary gear set. A sixth torque transmitting mechanism is selectively engageable to interconnect the ring gear of the fourth planetary gear set with the stationary member. The torque transmitting mechanisms are selectively engageable in combinations of at least three to produce at least ten forward gears and at least one reverse gear between the input member and the output member.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das feststehende Element ein Getriebegehäuse.According to one Aspect of the present invention is the fixed element Gearbox.

Weitere Aufgaben, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch Bezugnahme auf die folgende Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen deutlich werden, in denen gleiche Bezugszeichen auf das gleiche Bauteil, Element oder Merkmal verweisen.Further Objects, aspects and advantages of the present invention by reference to the following description and the accompanying drawings become clear, in which the same reference numerals to the same Refer to component, element or feature.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen nur zu Darstellungszwecken und sollen den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise einschränken;The Drawings described herein are for illustration purposes only and are not intended to limit the scope of the present disclosure to any Limit the way;

1 ist ein Hebeldiagramm einer Ausführungsform eines Zehnganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 12 is a lever diagram of one embodiment of a ten-speed transmission according to the present invention;

2 ist eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Zehnganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; und 2 Fig. 10 is a schematic view of an embodiment of a ten-speed transmission according to the present invention; and

3 ist eine Wahrheitstabelle, die den Einrückungszustand der verschiedenen Drehmoment übertragenden Kupplungen und Bremsen in jedem der verfügbaren Vorwärts- und Rückwärtsgänge oder -übersetzungsverhältnisse des in den 2 und 3 veranschaulichten Getriebes darstellt. three is a truth table showing the state of engagement of the various torque transmitting clutches and brakes in each of the available forward and reverse speeds or gear ratios of FIG 2 and three illustrated transmission represents.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und soll die vorliegende Offenbarung, Anwendung oder Nutzungen nicht begrenzen.The The following description is merely exemplary in nature and is intended to be not limit the present disclosure, application or uses.

Zu Beginn ist festzustellen, dass die Ausführungsformen des Getriebes der vorliegenden Erfindung eine gemeinsame Anordnung von permanenten mechanischen Verbindungen zwischen den Elementen der vier Planetenradsätze aufweisen. Diese mechanischen Verbindungen verknüpfen gattungsgemäß die Getriebeausführungsformen oder bringen diese in Beziehung. Genauer ist ein erstes Bauteil oder Element eines ersten Planetenradsatzes permanent mit einem ersten Bauteil oder Element eines zweiten Planetenradsatzes gekoppelt. Ein zweites Bauteil oder Element des ersten Planetenradsatzes ist permanent mit einem ersten Bauteil oder Element eines dritten Planetenradsatzes gekoppelt. Ein zweites Bauteil oder Element des zweiten Planetenradsatzes ist permanent mit einem zweiten Bauteil oder Element eines dritten Planetenradsatzes gekoppelt. Ein drittes Bauteil oder Element des dritten Planetenradsatzes ist permanent mit einem ersten Bauteil oder Element eines vierten Planetenradsatzes gekoppelt.To Beginning to note that the embodiments of the Getriebes the present invention, a common arrangement of permanent mechanical connections between the elements of the have four planetary gear sets. These mechanical connections link generic the transmission embodiments or relate them. More precisely, a first component or Element of a first planetary gear set permanently with a first Component or element of a second planetary gear set coupled. A second component or element of the first planetary gear is permanently with a first component or element of a third planetary gear set coupled. A second component or element of the second planetary gear set is permanent with a second component or element of a third Coupled planetary gear set. A third component or element of the third planetary gear set is permanently with a first component or Element of a fourth planetary gear set coupled.

Nun unter Bezugnahme auf 1 ist eine Ausführungsform eines Zehnganggetriebes 10 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Ein Hebeldiagramm ist eine schematische Darstellung der Bauteile einer mechanischen Einrichtung, wie eines Automatikgetriebes. Jeder einzelne Hebel stellt einen Planetenradsatz dar, wobei die drei grundlegenden mechanischen Bauteile des Planetengetriebes jeweils durch einen Knoten dargestellt sind. Daher enthält ein einzelner Hebel drei Knoten: einen für das Sonnenrad, einen für den Planetenradträger und einen für das Hohlrad. Die relative Länge zwischen den Knoten jedes Hebels kann dazu verwendet werden, jeweils das Hohlrad/Sonnenrad-Verhältnis des jeweiligen Zahnradsatzes darzustellen. Diese Hebelverhältnisse werden wiederum dazu verwendet, die Übersetzungsverhältnisse des Getriebes zu verändern, um geeignete Verhältnisse und eine geeignete Verhältnisprogression zu erreichen. Mechanische Kopplungen oder Verbindungen zwischen den Knoten der verschiedenen Planetenradsätze sind durch dünne, horizontale Linien veranschaulicht, und Drehmomentübertragungseinrichtungen, wie Kupplungen und Bremsen, sind als ineinander greifende Finger dargestellt. Wenn die Einrichtung eine Bremse ist, ist ein Satz der Finger auf Masse festgelegt. Eine weitergehende Erläuterung des Formats, Zwecks und der Verwendung von Hebeldiagrammen ist in der Druckschrift SAE Paper 810102 "The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis" von Benford und Leising zu finden, deren Offenbarungsgehalt hiermit vollständig durch Bezugnahme mit aufgenommen ist.Now referring to 1 is an embodiment of a ten-speed transmission 10 illustrated in a lever diagram format. A lever diagram is a schematic representation of the components of a mechanical device, such as an automatic transmission. Each individual lever represents a planetary gear set, wherein the three basic mechanical components of the planetary gear are each represented by a node. Therefore, a single lever includes three nodes: one for the sun gear, one for the planet carrier, and one for the ring gear. The relative length between the nodes of each lever can be used to represent each of the ring gear / sun gear ratio of the respective gear set. These levers are in turn used to vary the gear ratios of the transmission to achieve appropriate ratios and suitable ratio progression. Mechanical couplings or connections between the nodes of the various planetary gear sets are illustrated by thin horizontal lines and torque transmitting devices such as clutches and brakes are shown as interdigitated fingers. If the device is a brake, a set of fingers is grounded. A further explanation of the format, purpose and use of lever diagrams is in the document SAE Paper 810102 "The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis" by Benford and Leising whose disclosure content is hereby fully incorporated by reference.

Das Getriebe 10 umfasst eine Antriebswelle oder ein Antriebselement 12, einen ersten Planetenradsatz 14 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 14A, einem zweiten Knoten 14B und einem dritten Knoten 14C, einen zweiten Planetenradsatz 16 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 16A, einem zweiten Knoten 16B und einem dritten Knoten 16C, einen dritten Planetenradsatz 18 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 18A, einem zweiten Knoten 18B und einem dritten Knoten 18C, einen vierten Planetenradsatz 20 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 20A, einem zweiten Knoten 20B und einem dritten Knoten 20C, und eine Abtriebswelle oder ein Abtriebselement 22.The gear 10 includes a drive shaft or a drive element 12 , a first planetary gear set 14 with three nodes: a first node 14A , a second node 14B and a third node 14C , a second planetary gear set 16 with three nodes: a first node 16A , a second node 16B and a third node 16C , a third planetary gear set 18 with three nodes: a first node 18A , a second node 18B and a third node 18C , a fourth planetary gear set 20 with three nodes: a first node 20A , a second node 20B and a third node 20C , and an output shaft or an output member 22 ,

Der zweite Knoten 14B des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit dem dritten Knoten 16C des zweiten Planetenradsatzes 16 gekoppelt. Der dritte Knoten 14C des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit dem dritten Knoten 18C des dritten Planetenradsatzes 18 gekoppelt. Der zweite Knoten 16B des zweiten Planetenradsatzes 16 ist mit dem zweiten Knoten 18B des dritten Planetenradsatzes 18 gekoppelt. Der erste Knoten 18A des dritten Planetenradsatzes 18 ist mit dem zweiten Knoten 20B des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt. Der zweite Knoten 14B des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit der Antriebswelle oder dem Antriebselement 12 gekoppelt. Die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 22 ist mit dem zweiten Knoten 20B des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt.The second node 14B of the first planetary gear set 14 is with the third node 16C of the second planetary gear set 16 coupled. The third node 14C of the first planetary gear set 14 is with the third node 18C of the third planetary gear set 18 coupled. The second node 16B of the second planetary gear set 16 is with the second node 18B of the third planetary gear set 18 coupled. The first node 18A of the third planetary gear set 18 is with the second node 20B of the fourth planetary gear set 20 coupled. The second node 14B of the first planetary gear set 14 is with the drive shaft or the drive element 12 coupled. The output shaft or the output element 22 is with the second node 20B of the fourth planetary gear set 20 coupled.

Eine erste Kupplung 26 verbindet den zweiten Knoten 14B des ersten Planetenradsatzes 14 und die Antriebswelle oder das Antriebselement 12 selektiv mit dem dritten Knoten 20C des vierten Planetenradsatzes 20. Eine zweite Kupplung 28 verbindet den dritten Knoten 18C des dritten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem dritten Knoten 20C des vierten Planetenradsatzes 20. Eine dritte Kupplung 30 verbindet den zweiten Knoten 16B des zweiten Planetenradsatzes 16 und den zweiten Knoten 18B des dritten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem ersten Knoten 20A des vierten Planetenradsatzes 20. Eine vierte Kupplung 32 verbindet den ersten Knoten 16A des zweiten Planetenradsatzes 16 selektiv mit dem ersten Knoten 20A des vierten Planetenradsatzes 20. Eine erste Bremse 34 verbindet den ersten Knoten 14A des ersten Planetenradsatzes 14 selektiv mit einer Masse, einem feststehenden Element oder einem Getriebegehäuse 50. Eine zweite Bremse 36 verbindet den ersten Knoten 20A des vierten Planetenradsatzes 20 selektiv mit der Masse, dem feststehenden Element oder dem Getriebegehäuse 50.A first clutch 26 connects the second node 14B of the first planetary gear set 14 and the drive shaft or the drive element 12 selectively with the third node 20C of the fourth planetary gear set 20 , A second clutch 28 connects the third node 18C of the third planetary gear set 18 selectively with the third node 20C of the fourth planetary gear set 20 , A third clutch 30 connects the second node 16B of the second planetary gear set 16 and the second node 18B of the third planetary gear set 18 selectively with the first node 20A of the fourth planetary gear set 20 , A fourth clutch 32 connects the first node 16A of the second planetary gear set 16 selectively with the first node 20A of the fourth planetary gear set 20 , A first brake 34 connects the first node 14A of the first planetary gear set 14 selectively with a mass, a fixed element or a transmission housing 50 , A second brake 36 connects the first node 20A of the fourth planetary gear set 20 selectively with the mass, the fixed element or the transmission housing 50 ,

Nun unter Bezugnahme auf 2 stellt ein Stickdiagramm ein schematisches Layout der Ausführungsform des Zehnganggetriebes 10 gemäß der vorliegenden Erfindung dar. In 2 wird die Nummerierung aus dem Hebeldiagramm von 1 übernommen. Die Kupplungen, Bremsen und Kopplungen sind entsprechend dargestellt, wohingegen die Knoten der Planetenradsätze nun als Bauteile von Planetenradsätzen, wie Sonnenräder, Hohlräder, Planetenräder und Planetenradträger, erscheinen.Now referring to 2 Fig. 4 is a schematic diagram of a schematic layout of the embodiment of the ten-speed transmission 10 in accordance with the present invention 2 the numbering is taken from the lever diagram of 1 accepted. The clutches, brakes, and couplings are illustrated accordingly, whereas the nodes of the planetary gear sets now appear as components of planetary gear sets, such as sun gears, ring gears, planetary gears, and planetary gear carriers.

Beispielsweise umfasst der Planetenradsatz 14 ein Sonnenrad 14A, einen Planetenradträger 14B und ein Hohlrad 14C. Das Sonnenrad 14A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer ersten Verbindungswelle oder einem ersten Verbindungselement 42 verbunden. Der Planetenradträger 14B lagert drehbar einen Satz Planetenräder 14D (nur eines ist gezeigt) und ist zur gemeinsamen Rotation mit der Antriebswelle oder dem Antriebselement 12 und einer zweiten Verbindungswelle oder einem zweiten Verbindungselement 44 verbunden. Das Hohlrad 14C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer dritten Verbindungswelle oder einem dritten Verbin dungselement 46 verbunden. Die Planetenräder 14D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 14A als auch dem Hohlrad 14C zu kämmen.For example, the planetary gear set includes 14 a sun wheel 14A , a planet carrier 14B and a ring gear 14C , The sun wheel 14A is for common rotation with a first connecting shaft or a first connecting element 42 connected. The planet carrier 14B rotatably supports a set of planet gears 14D (Only one is shown) and is for common rotation with the drive shaft or the drive element 12 and a second connecting shaft or a second connecting element 44 connected. The ring gear 14C is for common rotation with a third connecting shaft or a third connec tion element 46 connected. The planet wheels 14D are each configured to work with both the sun gear 14A as well as the ring gear 14C to comb.

Die Antriebswelle oder das Antriebselement 12 ist bevorzugt ständig mit einer Maschine (die nicht gezeigt ist) oder mit einem Turbinenrad eines Drehmomentwandlers (der nicht gezeigt ist) verbunden. Die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 22 ist bevorzugt ständig mit der Achsantriebseinheit oder dem Verteilergetriebe (das nicht gezeigt ist) verbunden.The drive shaft or the drive element 12 is preferably continuously connected to a machine (not shown) or to a turbine wheel of a torque converter (not shown). The output shaft or the output element 22 is preferably permanently connected to the final drive unit or transfer case (not shown).

Der Planetenradsatz 16 umfasst ein Sonnenrad 16A, einen Planetenträger 16B, der einen Satz Planetenräder 16D drehbar lagert, und ein Hohlrad 16C. Das Sonnenrad 16A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer vierten Verbindungswelle oder einem vierten Verbindungselement 48 verbunden. Der Planetenträger 16B ist zur gemeinsamen Rotation mit einer fünften Verbindungswelle oder einem fünften Verbindungselement 52 verbunden. Das Hohlrad 16C ist zur gemeinsamen Rotation mit der zweiten Verbindungswelle oder dem zweiten Verbindungselement 44 verbunden. Die Planetenräder 16D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 16A als auch dem Hohlrad 16C zu kämmen.The planetary gear set 16 includes a sun wheel 16A , a planet carrier 16B , a set planetary gears 16D rotatably supports, and a ring gear 16C , The sun wheel 16A is for common rotation with a fourth connecting shaft or a fourth connecting element 48 connected. The planet carrier 16B is for common rotation with a fifth connecting shaft or a fifth connecting element 52 connected. The ring gear 16C is for common rotation with the second connecting shaft or the second connecting element 44 connected. The planet wheels 16D are each configured to work with both the sun gear 16A as well as the ring gear 16C to comb.

Der Planetenradsatz 18 umfasst ein Sonnenrad 18C, ein Hohlrad 18A und einen Planetenträger 18B, der einen Satz Planetenräder 18D drehbar lagert. Das Sonnenrad 18C ist zur gemeinsamen Rotation mit der dritten Verbindungswelle oder dem dritten Verbindungselement 46 verbunden. Das Hohlrad 18A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer sechsten Verbindungswelle oder einem sechsten Verbindungselement 54 verbunden. Der Planetenträger 18B ist zur gemeinsamen Rotation mit einer fünften Verbindungswelle oder einem fünften Verbindungselement 52 verbunden.The planetary gear set 18 includes a sun wheel 18C , a ring gear 18A and a planet carrier 18B , a set planetary gears 18D rotatably supports. The sun wheel 18C is for common rotation with the third connecting shaft or the third connecting element 46 connected. The ring gear 18A is for common rotation with a sixth connecting shaft or a sixth connecting element 54 connected. The planet carrier 18B is for common rotation with a fifth connecting shaft or a fifth connecting element 52 connected.

Die Planetenräder 18D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 18C als auch dem Hohlrad 18A zu kämmen.The planet wheels 18D are each configured to work with both the sun gear 18C as well as the ring gear 18A to comb.

Der Planetenradsatz 20 umfasst ein Sonnenrad 20C, ein Hohlrad 20A und einen Planetenträger 20B, der einen Satz Planetenräder 20D drehbar lagert. Das Sonnenrad 20C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer siebten Verbindungswelle oder einem siebten Verbindungselement 56 verbunden. Das Hohlrad 20A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer achten Verbindungswelle oder einem achten Verbindungselement 58 verbunden. Der Planetenträger 20B ist zur gemeinsamen Rotation mit der Abtriebswelle oder dem Abtriebselement 22 und der sechsten Verbindungswelle oder dem sechsten Verbindungselement 54 verbunden. Die Planetenräder 20D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 20C als auch dem Hohlrad 20A zu kämmen.The planetary gear set 20 includes a sun wheel 20C , a ring gear 20A and a planet carrier 20B , a set planetary gears 20D rotatably supports. The sun wheel 20C is for common rotation with a seventh connecting shaft or a seventh connecting element 56 connected. The ring gear 20A is for common rotation with an eighth connecting shaft or eighth connecting element 58 connected. The planet carrier 20B is for common rotation with the output shaft or the output element 22 and the sixth connecting shaft or the sixth connecting element 54 connected. The planet wheels 20D are each configured to work with both the sun gear 20C as well as the ring gear 20A to comb.

Die Drehmomentübertragungsmechanismen oder Kupplungen 26, 28, 30, 32 und Bremsen 34 und 36 sorgen für eine selektive Verbindung der Wellen oder Verbindungselemente, der Elemente der Planetenradsätze und des Gehäuses. Beispielsweise ist die erste Kupplung 26 selektiv einrückbar, um die Antriebswelle oder das Antriebselement 12 und den Planetenträger 14B mit der siebten Verbindungswelle oder dem siebten Verbindungselement 56 zu verbinden. Die zweite Kupplung 28 ist selektiv einrückbar, um die zweite Verbindungswelle oder das zweite Verbindungselement 46 mit der siebten Verbindungswelle oder dem siebten Verbindungselement 56 zu verbinden. Die dritte Kupplung 30 ist selektiv einrückbar, um die fünfte Verbindungswelle oder das fünfte Verbindungselement 52 mit der achten Verbindungswelle oder dem achten Verbindungselement 58 zu verbinden. Die vierte Kupplung 32 ist selektiv einrückbar, um die vierte Verbindungswelle oder das vierte Verbindungselement 48 mit der achten Verbindungswelle oder dem achten Verbindungs element 58 zu verbinden. Die erste Bremse 34 ist selektiv einrückbar, um die erste Verbindungswelle oder das erste Verbindungselement 42 mit dem Getriebegehäuse 50 zu verbinden und somit eine Rotation der ersten Verbindungswelle oder des ersten Verbindungselements 42 und des Sonnenrads 14A relativ zu dem Getriebegehäuse 50 einzuschränken. Die zweite Bremse 36 ist selektiv einrückbar, um das Hohlrad 20A und die achte Verbindungswelle oder das achte Verbindungselement 58 mit dem Getriebegehäuse 50 zu verbinden und somit eine Rotation der achten Verbindungswelle oder des achten Verbindungselements 58 und des Hohlrads 20A relativ zu dem Getriebegehäuse 50 einzuschränken.The torque-transmitting mechanisms or clutches 26 . 28 . 30 . 32 and brakes 34 and 36 provide a selective connection of the shafts or connecting elements, the elements of the planetary gear sets and the housing. For example, the first clutch 26 selectively engageable to the drive shaft or drive element 12 and the planet carrier 14B with the seventh connecting shaft or the seventh connecting element 56 connect to. The second clutch 28 is selectively engageable with the second connecting shaft or the second connecting element 46 with the seventh connecting shaft or the seventh connecting element 56 connect to. The third clutch 30 is selectively engageable to the fifth connecting shaft or the fifth connecting element 52 with the eighth connecting shaft or the eighth connecting element 58 connect to. The fourth clutch 32 is selectively engageable to the fourth connection shaft or the fourth connection element 48 with the eighth connecting shaft or the eighth connecting element 58 connect to. The first brake 34 is selectively engageable with the first connection shaft or the first connection element 42 with the gearbox 50 to connect and thus a rotation of the first connecting shaft or the first connecting element 42 and the sun wheel 14A relative to the transmission housing 50 limit. The second brake 36 is selectively engageable to the ring gear 20A and the eighth connecting shaft or the eighth connecting element 58 with the gearbox 50 to connect and thus a rotation of the eighth connecting shaft or the eighth connecting element 58 and the ring gear 20A relative to the transmission housing 50 limit.

Nun wird unter Bezugnahme auf die 2 und 3 die Arbeitsweise der Ausführungsform des Zehnganggetriebes 10 beschrieben. Es ist festzustellen, dass das Getriebe 10 in der Lage ist, Drehmoment von der Antriebswelle oder dem Antriebselement 12 auf die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 22 in zumindest zehn Vorwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnissen (Vorwärtsgängen) und zumindest einem Rückwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnis (Rückwärtsgang) zu übertragen. Jedes Vorwärts- und Rückwärtsdrehzahlverhältnis oder jedes Vorwärts- und Rückwärtsdrehmomentverhältnis wird durch Einrückung von einem oder mehreren der Drehmomentübertragungsmechanismen (d. h. erste Kupplung 26, zweite Kupplung 28, dritte Kupplung 30, vierte Kupplung 32 und erste Bremse 34 und zweite Bremse 36) erzielt, wie es nachstehend erläutert wird. 3 ist eine Wahrheitstabelle, die die verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungsmechanismen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. Tatsächliche numerische Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Gangzustände sind ebenfalls dargestellt, obwohl festzustellen ist, dass diese Zahlenwerte nur beispielhaft sind, und dass sie über beträchtliche Bereiche eingestellt werden können, um sich verschiedenen Anwendungen und Betriebskriterien des Getriebes 10 anzupassen. Ein Beispiel der Übersetzungsverhältnisse, die unter Verwendung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erhalten werden können, ist in 3 ebenfalls gezeigt. Natürlich sind andere Übersetzungsverhältnisse abhängig von dem gewählten Zahnraddurchmesser, der gewählten Zahnradzähnezahl und der gewählten Zahnradkonfiguration erreichbar.Now, referring to the 2 and three the operation of the embodiment of the ten-speed transmission 10 described. It should be noted that the gearbox 10 is capable of torque from the drive shaft or the drive element 12 on the output shaft or the output element 22 in at least ten forward speed or torque ratios (forward speeds) and at least one reverse speed or torque ratio (reverse speed). Each forward and reverse speed ratio or each forward and reverse torque ratio is determined by engagement of one or more of the torque transmitting mechanisms (ie, first clutch 26 , second clutch 28 , third clutch 30 , fourth clutch 32 and first brake 34 and second brake 36 ), as explained below. three FIG. 11 is a truth table illustrating the various combinations of torque-transmitting mechanisms that are activated or engaged to achieve the various gear states. Actual numerical ratios of the various gait states are also shown, although it will be appreciated that these numerical values are exemplary only, and that they can be set over significant ranges to suit various applications and operating criteria of the transmission 10 adapt. An example of the gear ratios that can be obtained using the embodiments of the present invention is shown in FIG three also shown. Of course, other gear ratios are achievable depending on the selected gear diameter, the selected gear tooth number, and the selected gear configuration.

Um den Rückwärtsgang herzustellen, werden die dritte Kupplung 30 die erste Bremse 34 und die zweite Bremse 36 eingerückt oder aktiviert. Die dritte Kupplung 30 verbindet die fünfte Verbindungswelle oder das fünfte Verbindungselement 52 mit der achten Verbindungswelle oder dem achten Verbindungselement 58. Die erste Bremse 34 verbindet die erste Verbindungswelle oder das erste Verbindungselement 42 mit dem Getriebegehäuse 50, um eine Rotation der ersten Verbindungswelle oder des ersten Verbindungselements 42 und des Sonnenrads 14A relativ zu dem Getriebegehäuse 50 einzuschränken. Die zweite Bremse 36 verbindet das Hohlrad 20A und die achte Verbindungswelle oder das achte Verbindungselement 58 mit dem Getriebegehäuse 50, um eine Rotation der achten Verbindungswelle oder des achten Verbindungselements 58 und des Hohlrads 20A relativ zu dem Getriebegehäuse 50 einzuschränken. Gleichermaßen werden die zehn Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung erreicht, wie es in 3 gezeigt ist.To make the reverse, be the third clutch 30 the first brake 34 and the second brake 36 indented or activated. The third clutch 30 connects the fifth connecting shaft or the fifth connecting element 52 with the eighth connecting shaft or the eighth connecting element 58 , The first brake 34 connects the first connecting shaft or the first connecting element 42 with the gearbox 50 to a rotation of the first connecting shaft or the first connecting element 42 and the sun wheel 14A relative to the transmission housing 50 limit. The second brake 36 connects the ring gear 20A and the eighth connecting shaft or the eighth connecting element 58 with the gearbox 50 to a rotation of the eighth connecting shaft or the eighth connecting element 58 and the ring gear 20A relative to the transmission housing 50 limit. Likewise, the ten forward gears are achieved by different combinations of clutch and brake engagement as shown in FIG three is shown.

Es ist festzustellen, dass die vorstehende Erläuterung der Arbeitsweise und der Gangzustände des Zehnganggetriebes 10 zuallererst von der Annahme ausgeht, dass alle in einem gegebenen Gangzustand nicht speziell genannten Kupplungen und Bremsen inaktiv oder ausgerückt sind, und zweitens während Gangschaltvorgängen, d. h. Wechseln des Gangzustands, zwischen zumindest benachbarten Gangzuständen, eine in beiden Gangzuständen eingerückte oder aktivierte Kupplung oder Bremse eingerückt oder aktiviert bleiben wird.It should be noted that the above explanation of the operation and the gear states of the ten-speed transmission 10 First and foremost, assume that all in a given Second gear during gear shifts, ie changing the gear state, between at least adjacent gear states, one engaged in both gear states or activated clutch or brake will remain engaged or activated.

Die Beschreibung der Erfindung ist lediglich beispielhafter Natur, und Abwandlungen, die nicht vom Gedanken der Erfindung abweichen, sollen im Schutzumfang der Erfindung liegen. Derartige Abwandlungen sind nicht als eine Abweichung vom Gedanken und Schutzumfang der Erfindung anzusehen.The Description of the invention is merely exemplary in nature, and Modifications that do not deviate from the idea of the invention should within the scope of the invention. Such modifications are not as a departure from the spirit and scope of the invention to watch.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - SAE Paper 810102 "The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis" von Benford und Leising [0030] - SAE Paper 810102 "The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis" by Benford and Leising [0030]

Claims (16)

Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen; ein erstes Verbindungselement, das das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; ein zweites Verbindungselement, das das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein drittes Verbindungselement, das das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein viertes Verbindungselement, das das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; und sechs Drehmomentübertragungsmechanismen, die selektiv einrückbar sind, um eines von den ersten, zweiten und dritten Elementen mit zumindest einem von den ersten, zweiten, dritten Elementen und einem feststehenden Element zu verbinden, und wobei die Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar sind, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.Transmission comprising: a drive element; one Output element; a first, second, third and fourth Planetary gear set, each having a first, second and third element exhibit; a first connecting element, which is the second element of the first planetary gear set constantly with the third element connects the second planetary gear set; a second connecting element, that the third element of the first planetary gear set constantly connects to the first element of the third planetary gear set; one third connecting element, which is the second element of the second planetary gear set constantly connects to the second element of the third planetary gear set; one fourth connecting element, which is the third element of the third planetary gear set constantly with the second element of the fourth planetary gear set links; and six torque-transmitting mechanisms, which are selectively engageable to one of the first, second and third elements with at least one of the first, second, and third connecting third elements and a fixed element, and wherein the torque-transmitting mechanisms selectively in combinations of at least three are engageable, at least ten forward gears and at least a reverse gear between the drive element and produce the output element. Getriebe nach Anspruch 1, wobei ein erster der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar ist, um das erste Element des ersten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden.Transmission according to claim 1, wherein a first of the six Torque transmission mechanisms selectively engageable is to the first element of the first planetary gear set with the fixed Element to connect. Getriebe nach Anspruch 2, wobei ein zweiter der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar ist, um das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und/oder das erste Element des dritten Planetenradsatzes mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden.Transmission according to claim 2, wherein a second of the six Torque transmission mechanisms selectively engageable is to the third element of the first planetary gear set and / or the first element of the third planetary gear set with the first element to connect the fourth planetary gear set. Getriebe nach Anspruch 3, wobei ein dritter der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar ist, um das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und/oder das Antriebselement mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden.Transmission according to claim 3, wherein a third of the six Torque transmission mechanisms selectively engageable is to the second element of the first planetary gear set and / or the drive element with the first element of the fourth planetary gear set connect to. Getriebe nach Anspruch 4, wobei ein vierter der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar ist, um das erste Element des zweiten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden.Transmission according to claim 4, wherein a fourth of the six Torque transmission mechanisms selectively engageable is to the first element of the second planetary gear set with the third element of the fourth planetary gear set to connect. Getriebe nach Anspruch 5, wobei ein fünfter der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar ist, um das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes und/oder das zweite Element des dritten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden.Transmission according to claim 5, wherein a fifth of the six torque-transmitting mechanisms selectively engageable is to the second element of the second planetary gear set and / or the second element of the third planetary gear set with the third element to connect the fourth planetary gear set. Getriebe nach Anspruch 6, wobei ein sechster der sechs Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv einrückbar ist, um das dritte Element des vierten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden.Transmission according to claim 6, wherein a sixth of the six torque-transmitting mechanisms selectively engageable is to the third element of the fourth planetary gear with the to connect fixed element. Getriebe nach Anspruch 1, wobei die ersten Elemente Sonnenräder sind, die zweiten Elemente Träger sind und die dritten Elemente Hohlräder sind.Transmission according to claim 1, wherein the first elements Sun gears are the second elements carrier are and the third elements are ring gears. Getriebe nach Anspruch 1, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, und wobei das Abtriebselement ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist.Transmission according to claim 1, wherein the drive element constantly with the second element of the first planetary gear set is connected, and wherein the output element constantly with is connected to the second element of the fourth planetary gear set. Getriebe nach Anspruch 1, wobei zwei der Drehmomentübertragungsmechanismen Bremsen sind und vier der Drehmomentübertragungsmechanismen Kupplungen sind.Transmission according to claim 1, wherein two of the torque-transmitting mechanisms Brakes are and four of the torque-transmitting mechanisms Couplings are. Getriebe nach Anspruch 1, wobei das feststehende Element ein Getriebegehäuse ist.Transmission according to claim 1, wherein the fixed Element is a transmission housing. Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen, wobei das Antriebselement ständig mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, und wobei das Abtriebselement ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden ist; ein erstes Verbindungselement, das das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet; ein zweites Verbindungselement, das das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein drittes Verbindungselement, das das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein viertes Verbindungselement, das das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindet; einen ersten Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um das erste Element des ersten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden; einen zweiten Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und/oder das erste Element des dritten Planetenradsatzes mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden; einen dritten Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und/oder das Antriebselement mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden; einen vierten Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um das erste Element des zweiten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden; einen fünften Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes und/oder das zweite Element des dritten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des vierten Planetenradsatzes zu verbinden; und einen sechsten Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um das dritte Element des vierten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden, und wobei die Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar sind, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.A transmission comprising: a drive member; an output element; first, second, third and fourth planetary gear sets each having first, second and third members, the drive member being continuously connected to the second member of the first planetary gear set and the output member being continuously connected to the second member of the fourth planetary gear set; a first connecting member continuously connecting the second member of the first planetary gear set to the third member of the second planetary gear set; a second connecting member continuously connecting the third member of the first planetary gear set to the first member of the third planetary gear set; a third link continuously connecting the second member of the second planetary gear set to the second member of the third planetary gear set; a fourth link continuously connecting the third member of the third planetary gear set with the second member of the fourth planetary gear set; a first torque transmitting mechanism selectively engageable to interconnect the first member of the first planetary gear set with the stationary member; a second torque transmitting mechanism selectively engageable to connect the third member of the first planetary gear set and / or the first member of the third planetary gear set to the first member of the fourth planetary gear set; a third torque transmitting mechanism selectively engageable to connect the second member of the first planetary gear set and / or the input member to the first member of the fourth planetary gear set; a fourth torque transmitting mechanism selectively engageable to interconnect the first member of the second planetary gear set with the third member of the fourth planetary gear set; a fifth torque transmitting mechanism selectively engageable to connect the second member of the second planetary gear set and / or the second member of the third planetary gear set to the third member of the fourth planetary gear set; and a sixth torque transmitting mechanism selectively engageable to interconnect the third member of the fourth planetary gear set with the stationary member, and wherein the torque transmitting mechanisms are selectively engageable in combinations of at least three to provide at least ten forward gears and at least one reverse gear between the input member and the at least one reverse gear Produce output element. Getriebe nach Anspruch 12, wobei die ersten Elemente Sonnenräder sind, die zweiten Elemente Träger sind und die dritten Elemente Hohlräder sind.Transmission according to claim 12, wherein the first elements Sun gears are the second elements carrier are and the third elements are ring gears. Getriebe nach Anspruch 12, wobei das feststehende Element ein Getriebegehäuse ist.Transmission according to claim 12, wherein the fixed Element is a transmission housing. Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, die jeweils ein Sonnenrad, einen Träger und ein Hohlrad aufweisen, wobei das Antriebselement ständig mit dem Träger des ersten Planetenradsatzes verbunden ist und wobei das Abtriebselement ständig mit dem Träger des vierten Planetenradsatzes verbunden ist; ein erstes Verbindungselement, das den Träger des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbindet; ein zweites Verbindungselement, das das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein drittes Verbindungselement, das den Träger des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem Träger des dritten Planetenradsatzes verbindet; ein viertes Verbindungselement, das das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ständig mit dem Träger des vierten Planetenradsatzes verbindet; einen ersten Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden; einen zweiten Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und/oder das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes zu verbinden; einen dritten Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um den Träger des ersten Planetenradsatzes und/oder das Antriebselement mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes zu verbinden; einen vierten Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes zu verbinden; einen fünften Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um den Träger des zweiten Planetenradsatzes und/oder den Träger des dritten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes zu verbinden; einen sechsten Drehmomentübertragungsmechanismus, der selektiv einrückbar ist, um das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden; und wobei die Drehmomentübertragungsmechanismen selektiv in Kombinationen von zumindest dreien einrückbar sind, um zumindest zehn Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.Transmission comprising: a drive element; one Output element; a first, second, third and fourth Planetary gear, each with a sun gear, a carrier and a ring gear, wherein the drive element constantly is connected to the carrier of the first planetary gear set and wherein the output member is constantly connected to the carrier the fourth planetary gear set is connected; a first connecting element, that the carrier of the first planetary gear set constantly connects with the ring gear of the second planetary gear set; one second connecting element, which is the ring gear of the first planetary gear set constantly with the sun gear of the third planetary gear set links; a third connecting element, which is the carrier of the second planetary gear set constantly with the carrier of third planetary gear connects; a fourth connecting element, that the ring gear of the third planetary gear constantly with connects the carrier of the fourth planetary gear set; one first torque-transmitting mechanism, the selective is engageable to the sun gear of the first planetary gear set to connect with the fixed element; a second torque transmitting mechanism, which is selectively engageable to the ring gear of the first Planetary gear set and / or the sun gear of the third planetary gear set to connect with the sun gear of the fourth planetary gear set; one third torque-transmitting mechanism, the selective is engageable to the carrier of the first planetary gear set and / or the drive element with the sun gear of the fourth planetary gear set connect to; a fourth torque transmitting mechanism, which is selectively engageable to the sun gear of the second Planetary gear set with the ring gear of the fourth planetary gear set connect to; a fifth torque-transmitting mechanism, which is selectively engageable to the carrier of the second Planetary gear and / or the carrier of the third planetary gear set to connect with the ring gear of the fourth planetary gear set; one sixth torque-transmitting mechanism, the selective is engageable to the ring gear of the fourth planetary gear set to connect with the fixed element; and wherein the torque-transmitting mechanisms selectively in combinations of at least three are engageable, at least ten forward gears and at least a reverse gear between the drive element and produce the output element. Getriebe nach Anspruch 15, wobei das feststehende Element ein Getriebegehäuse ist.Transmission according to claim 15, wherein the fixed Element is a transmission housing.
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