Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung mindestens einer auf einem Formzylinder einer Druckmaschine fehlerhaft montierten Druckform.The invention relates to a method for detecting at least one on a form cylinder of a printing machine erroneously mounted printing form.
Durch die DE 10 2005 023 482 B3 ist ein Verfahren zur Diagnose eines Gummituches eines rotatorisch angetriebenen, mindestens ein Gummituch aufweisenden Zylinders einer Druckmaschine und einem Antriebsmotor für den Zylinder bekannt, wobei der Antriebsstrom des mindestens einen Antriebsmotors überwacht wird, wobei der Antriebsstrom erfasst und mit mindestens einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird, wobei aufgrund des Antriebsstroms Eigenschaften des Gummituches ermittelt werden, wobei die Sollwerte des Antriebsstromes unter Produktionsbedingungen in einem Lese-Modus erfasst und gespeichert werden. Während der Produktion werden in definierten Zeitintervallen der Verlauf und die Höhe des jeweiligen Antriebsstroms zusammen mit der zugehörigen Winkellage des entsprechenden Zylinders, insbesondere des Gummizylinders erfasst und mit in einem Rechnersystem abgespeicherten Daten bzw. Sollwerten verglichen, wobei der aktuelle Verlauf z. B. mit vorhergehenden Verläufen verglichen wird. Es wird dabei von der Überlegung ausgegangen, dass sich mit dem Zustand der Gummitücher auch der Verlauf und insbesondere auch die Höhe des Antriebsstroms des den Zylinder antreibenden Antriebsmotors ändert, nachdem sich hierbei das Abwicklungsverhalten verändert.By the DE 10 2005 023 482 B3 a method for diagnosing a blanket of a rotatably driven, at least one blanket having cylinder of a printing press and a drive motor for the cylinder is known, wherein the drive current of the at least one drive motor is monitored, wherein the drive current is detected and compared with at least one predetermined setpoint, wherein Due to the drive current characteristics of the blanket are determined, the setpoint values of the drive current are detected and stored under production conditions in a read mode. During production, the course and the height of the respective drive current are detected at defined time intervals together with the associated angular position of the corresponding cylinder, in particular the blanket cylinder and compared with stored in a computer system data or setpoints, the current course z. B. is compared with previous progressions. It is assumed that the state of the blankets and the course and in particular the height of the drive current of the drive motor driving the cylinder changes after this changes the handling behavior with the state of the blankets.
Durch die DE 43 31 430 A1 ist ein Verfahren zum Zuführen von Druckplatten zu einem Plattenzylinder einer Druckmaschine bekannt, bei dem bei Nichtanliegen oder nicht ordnungsgemäßem Anliegen eines Anfangs der dem Plattenzylinder zuzuführenden Druckplatte ein Störsignal erzeugt wird.By the DE 43 31 430 A1 a method for feeding printing plates to a plate cylinder of a printing machine is known in which in the absence or improper concern of a beginning of the plate cylinder to be supplied to the printing plate, a noise signal is generated.
In einer mindestens einen Formzylinder aufweisenden Druckmaschine, z. B. einer Rollenrotationsdruckmaschine, insbesondere einer im Zeitungsdruck verwendeten Druckmaschine, ist vor Ausführung eines Druckprozesses mindestens eine Druckform auf dem am Druckprozess zu beteiligenden Formzylinder anzuordnen. Derartige Druckformen sind vorzugsweise plattenförmig und zumindest entlang ihrer Längsrichtung biegsam ausgebildet, wobei an ihren sich orthogonal zu ihrer Längsrichtung erstreckenden Enden jeweils mindestens ein Einhängeschenkel abgekantet ist, wobei der oder die Einhängeschenkel in eine schlitzförmige Öffnung eines in dem betreffenden Formzylinder in dessen Axialrichtung verlaufenden Kanals einzubringen ist bzw. sind, wobei die Öffnung in Umfangsrichtung des Formzylinders eine Schlitzweite im Bereich z. B. von 1 mm bis 5 mm, vorzugsweise zwischen 2 mm und 3 mm aufweist. Bei einer Montage einer solchen Druckform, insbesondere bei ihrer vollautomatischen Montage mithilfe eines Plattenwechselautomaten, kann es z. B. zu folgenden Störungen kommen:
- a) der Einhängeschenkel lässt sich aufgrund einer Beschädigung, insbesondere einer Verbiegung, überhaupt nicht in die Öffnung des Kanals einführen, sodass die Druckform auf der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders nicht anordenbar ist;
- b) der Einhängeschenkel ist aufgrund einer Beschädigung, insbesondere einer Verbiegung, entlang seiner sich in Axialrichtung des betreffenden Formzylinders erstreckenden Breite nur teilweise, insbesondere einseitig in die Öffnung des Kanals einführbar, wodurch die betreffende Druckform keinen korrekten Sitz auf der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders einnimmt;
- c) aufgrund einer Störung im Ablauf des Wechselns von Druckformen wird eine neue Druckform auf eine an der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders bereits angeordnete Druckform montiert, sodass an dem betreffenden Montageort auf der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders eine Doppeltbelegung erfolgt.
In a printing cylinder having at least one forme cylinder, z. As a web-fed rotary printing press, in particular a printing press used in newspaper printing, at least one printing forme is to be arranged on the forme cylinder to be involved in the printing process prior to the execution of a printing process. Such printing plates are preferably plate-shaped and bendable at least along their longitudinal direction, wherein at their orthogonal to their longitudinal direction extending ends in each case at least one suspension leg is bent, the or insert the Einhängeschenkel in a slot-shaped opening of a respective cylinder in the axial direction extending channel is or are, wherein the opening in the circumferential direction of the forme cylinder a slot width in the range z. B. from 1 mm to 5 mm, preferably between 2 mm and 3 mm. In an assembly of such a printing form, especially in their fully automatic assembly using a plate changing machine, it may, for. B. come to the following disorders: - a) the suspension leg can not be introduced at all into the opening of the channel due to damage, in particular bending, so that the printing forme can not be arranged on the lateral surface of the relevant forme cylinder;
- b) the suspension leg is due to damage, in particular a bending along its extending in the axial direction of the forme cylinder width only partially, in particular unilaterally inserted into the opening of the channel, whereby the relevant printing form does not occupy a proper seat on the lateral surface of the respective forme cylinder;
- c) due to a fault in the course of the change of printing plates, a new printing plate is mounted on an already arranged on the lateral surface of the respective forme cylinder printing form, so that at the respective mounting location on the lateral surface of the respective forme cylinder is a double assignment.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erkennung mindestens einer auf einem Formzylinder einer Druckmaschine fehlerhaft montierten Druckform zu schaffen, welches die Prozesssicherheit der Druckmaschine in Verbindung mit einem in ihr ausgeführten Wechsel von mindestens einer Druckform erhöht.The invention has for its object to provide a method for detecting at least one on a forme cylinder of a printing machine erroneously mounted printing form, which increases the process reliability of the printing machine in conjunction with a running in her change of at least one printing plate.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Prozesssicherheit der Druckmaschine in Verbindung mit einem in ihr vorzugsweise automatisch ausgeführten Wechsel von mindestens einer Druckform erhöht wird und längere Ausfallzeiten der Druckmaschine infolge eines nicht korrekten Sitzes mindestens einer in der Druckmaschine gewechselten Druckform vermieden werden. Denn eine derartige Störung wird bereits vor einem Anfahren der Druckmaschine selbsttätig erkannt, sodass noch vor einem Produktionsbeginn unverzüglich Maßnahmen zur Abhilfe der Störung einleitbar sind und auch eingeleitet werden.The achievable with the present invention consist in particular that the process reliability of the printing machine is increased in conjunction with a preferably automatically executed in her change of at least one printing form and longer downtime of the printing press can be avoided due to an incorrect fit of at least one changed in the printing press printing plate , Because such a disturbance is automatically detected before starting the printing press, so that immediately before a start of production measures to remedy the fault can be initiated and also initiated.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 einen Druckturm einer Druckmaschine; 1 a printing tower of a printing press;
2 drei jeweils über derselben Zeitachse dargestellte Diagramme zum Montagevorgang von zwei am Umfang desselben Formzylinders hintereinander anzuordnenden Druckformen; 2 three diagrams each shown on the same time axis for the assembly process of two on the circumference of the same forme cylinder to be arranged one behind the other pressure forms;
3 einen vergrößerten Ausschnitt aus den Diagrammen der 2; 3 an enlarged excerpt from the diagrams of the 2 ;
4 einen Verlauf des Drehmomentes am Formzylinder für einen Montagevorgang mit einer Störung; 4 a curve of the torque on the forme cylinder for a mounting operation with a fault;
5 ein Diagramm zur Darstellung eines Schleppfehlers bei der Drehbewegung des Formzylinders im Fall eines Montagevorganges mit einer Störung; 5 a diagram illustrating a drag error in the rotational movement of the forme cylinder in the case of a mounting operation with a fault;
6 ein Diagramm mit dem jeweiligen Verlauf des Drehmomentes von drei verschiedenen Montagevorgängen, bei denen ein Einhängeschenkel am vorlaufenden Ende der Druckform jeweils nur teilweise am betreffenden Formzylinder befestigt ist. 6 a diagram with the respective course of the torque of three different assembly operations in which a suspension leg at the leading end of the printing plate is only partially attached to the respective form cylinder.
1 zeigt beispielhaft schematisch einen Druckturm einer Druckmaschine 01, z. B. einer Rollenrotationsdruckmaschine, insbesondere einer im Zeitungsdruck verwendeten Druckmaschine 01, vorzugsweise eine mehrere unterschiedliche Druckfarben verdruckende Druckmaschine 01, wobei in dem dargestellten Beispiel in einem Gestell 02 z. B. vier Druckeinheiten 04 vertikal aufeinander angeordnet sind, wobei ein Bedruckstoff 03, z. B. eine Materialbahn 03, insbesondere eine Papierbahn 03, in vertikaler Richtung die Druckeinheiten 04 nacheinander passiert. Jede dieser beispielhaft dargestellten Druckeinheiten 04 ist in einer Brückenbauweise symmetrisch zur Papierbahn 03 ausgeführt. Die Druckmaschine 01 weist z. B. mehrere derartige Drucktürme sowie weitere Aggregate auf. Zu diesen Aggregaten können einzeln oder in Kombination z. B. mindestens ein Falzapparat, mindestens ein Rollenwechsel, mindestens ein Einzugswerk, eine Wendestangenanordnung, ein Trockner und/oder ein Kühlwalzenständer gehören. 1 shows by way of example schematically a printing tower of a printing press 01 , z. B. a web-fed rotary printing press, in particular a printing press used in newspaper printing 01 , preferably a printing machine printing several different inks 01 , wherein in the example shown in a frame 02 z. B. four printing units 04 are arranged vertically to each other, wherein a substrate 03 , z. B. a web 03 , in particular a paper web 03 , in the vertical direction the printing units 04 happens in succession. Each of these exemplified printing units 04 is in a bridge construction symmetrical to the paper web 03 executed. The printing press 01 has z. B. several such towers and other aggregates. These aggregates can be used individually or in combination, for. B. at least one folder, at least one roll change, at least one feed train, a turner bar assembly, a dryer and / or a chill roll stand belong.
In dem gezeigten Beispiel ist in jeder Druckeinheit 04 beidseitig der Papierbahn 03 für den Schön- und Widerdruck jeweils ein Druckwerk 06 mit einem Druckfarbe übertragenden, mit mindestens einem Drucktuch, insbesondere Gummituch bestückten Zylinder 07, insbesondere einen Übertragungszylinder 07 und einem auf dem Übertragungszylinder 07 abrollenden, mindestens eine Druckform tragenden Zylinder 08, insbesondere Formzylinder 08 angeordnet. Die beiden Übertragungszylinder 07 und die beiden Formzylinder 08 zweier gegenüberliegender Druckwerke 06 einer selben Druckeinheit 04 sind so angeordnet, dass ihre jeweiligen Rotationsachsen z. B. in einer selben Ebene liegen, wobei diese Ebene gegenüber der Papierbahn 03 um vorzugsweise 75° bis 88° geneigt ist.In the example shown, in each printing unit 04 on both sides of the paper web 03 for the perfecting one printing unit each 06 with a printing ink transferring, equipped with at least one blanket, in particular blanket cylinder 07 , in particular a transfer cylinder 07 and one on the transfer cylinder 07 rolling, at least one printing plate bearing cylinder 08 , in particular form cylinder 08 arranged. The two transfer cylinders 07 and the two form cylinder 08 two opposite printing units 06 a same printing unit 04 are arranged so that their respective axes of rotation z. B. lie in a same plane, said plane opposite the paper web 03 is preferably inclined by 75 ° to 88 °.
Jedem zumindest aus einem Übertragungszylinder 07 und einem Formzylinder 08 bestehenden Druckwerk 06 ist ein Farbwerk 09 zugeordnet. Falls die Druckwerke 06 im Druckprozess ein Feuchtmittel verwenden und damit nicht wasserlos arbeitend sind, ist zusätzlich zum Farbwerk 09 in an sich bekannter Weise jedem Druckwerk 06 ein Feuchtwerk 11, beispielsweise ein Sprühfeuchtwerk 11 zugeordnet. An den Übertragungszylindern 07 kann jeweils eine Gummituchwaschanlage 21 angeordnet sein.Everyone at least from a transfer cylinder 07 and a form cylinder 08 existing printing unit 06 is an inking unit 09 assigned. If the printing works 06 In addition to using a dampening solution in the printing process and thus not working without water, is in addition to the inking unit 09 in a conventional manner each printing unit 06 a dampening unit 11 , For example, a spray dampening 11 assigned. At the transfer cylinders 07 can each have a blanket washer 21 be arranged.
Jeder Übertragungszylinder 07 und jeder Formzylinder 08 weist zumindest für ihren jeweiligen rotativen Antrieb vorzugsweise eine eigene Antriebseinheit 12 auf, wobei jede dieser Antriebseinheiten 12 jeweils zumindest einen elektrischen Motor 13 und einen dem jeweiligen Motor 13 zugeordneten elektronischen Antriebsregler 14 aufweist. Jeder dieser Motoren 13 ist vorzugsweise durch mindestens ein an dessen jeweiligem Antriebsregler 14 bereitgestelltes, vorzugsweise digitales Steuersignal einer elektronischen Leitachse steuerbar, wobei das Steuersignal den betreffenden Zylinder 07; 08 in seiner Drehzahl und in seiner Winkellage relativ zu mindestens einem weiteren Zylinder 07; 08 steuert. In der bevorzugten Ausführung steht jeder Übertragungszylinder 07 und jeder Formzylinder 08 jeweils mit einem nicht dargestellten Winkellagegeber, z. B. einem Drehimpulsgeber in Verbindung, um die aktuelle Winkellage von jedem Übertragungszylinder 07 und jedem Formzylinder 08 jeweils zu erfassen und ein mit der jeweiligen Winkellage korrespondierendes Signal an den betreffenden Antriebsregler 14 zurückzumelden. Der Antriebsregler 14 ist hinsichtlich seines Regelverhaltens jeweils derart ausgebildet, dass er im Falle einer Abweichung der aktuell erfassten Winkellage und/oder Drehzahl eines bestimmten Übertragungszylinders 07 oder Formzylinders 08 von einem für diesen Übertragungszylinder 07 oder Formzylinder 08 vorgesehenen Sollwert für dessen Winkellage oder Drehzahl dessen jeweilige aktuelle Winkellage und/oder Drehzahl durch eine Ausgabe von mindestens einem Steuersignal jeweils an den jeweiligen Sollwert herführt, sodass die ermittelte Abweichung möglichst zu Null wird.Every transfer cylinder 07 and every form cylinder 08 preferably has its own drive unit at least for its respective rotary drive 12 on, each of these drive units 12 in each case at least one electric motor 13 and one to the respective engine 13 associated electronic drive controller 14 having. Each of these engines 13 is preferably by at least one of its respective drive controller 14 provided, preferably digital control signal an electronic master axis controllable, wherein the control signal to the respective cylinder 07 ; 08 in its rotational speed and in its angular position relative to at least one further cylinder 07 ; 08 controls. In the preferred embodiment, each transfer cylinder is 07 and every form cylinder 08 each with an angular position sensor, not shown, for. B. a rotary encoder in connection to the current angular position of each transfer cylinder 07 and every form cylinder 08 respectively to capture and a corresponding with the respective angular position signal to the relevant drive controller 14 report back. The controller 14 is in terms of its control behavior in each case designed such that it in the case of a deviation of the currently detected angular position and / or speed of a given transfer cylinder 07 or forme cylinder 08 from one for this transfer cylinder 07 or form cylinder 08 provided target value for the angular position or speed whose respective current angular position and / or speed by an output of at least one control signal in each case to the respective target value leads, so that the determined deviation is as possible to zero.
In der 1 sind die beidseitig der Papierbahn 03 in jeweils einer Druckeinheit 04 angeordneten Übertragungszylinder 07 in einer so genannten Gummi-Gummi-Anordnung gegeneinander angestellt, sodass die gegeneinander angestellten Übertragungszylinder 07 wechselseitig als ein Gegendruckzylinder fungieren. Alternativ können in nicht näher dargestellter Weise Druckwerke 06 zu einer Satellitendruckeinheit zusammengefasst werden, wobei die Druckwerke 06 um einen gemeinsamen, von den übrigen Zylindern 07; 08 separaten Gegendruckzylinder angeordnet sind, wobei die Papierbahn 03 jeweils zwischen mindestens einem an den Gegendruckzylinder angestellten Übertragungszylinder 07 und dem Gegendruckzylinder geführt ist. In diesem Fall weist der Gegendruckzylinder einen eigenen Antriebsmotor auf und kann weiterhin mit einem Winkellagegeber, beispielsweise einem Drehimpulsgeber ausgestattet sein.In the 1 are the two sides of the paper web 03 in each case one printing unit 04 arranged transfer cylinder 07 in a so-called rubber-rubber arrangement against each other employed, so that the mutually employed transfer cylinder 07 alternately act as an impression cylinder. Alternatively, in a manner not shown printing units 06 be combined into a satellite printing unit, the printing units 06 about one common, of the other cylinders 07 ; 08 separate impression cylinder are arranged, wherein the paper web 03 in each case between at least one transfer cylinder set against the impression cylinder 07 and the impression cylinder is guided. In this case, the impression cylinder has its own drive motor and can continue to be equipped with an angular position sensor, for example a rotary encoder.
Die Antriebsregler 14 sind jeweils an eine Datenleitung 16, z. B. an ein Kommunikationsnetzwerk 16 angeschlossen, insbesondere sind alle zu demselben Druckturm der Druckmaschine 01 gehörenden Antriebsregler 14 an dasselbe Kommunikationsnetzwerk 16 angeschlossen, über welches Kommunikationsnetzwerk 16 ein bidirektionaler Datenaustausch ausführbar ist. Mittels des Kommunikationsnetzwerkes 16 wird z. B. das jeweilige Steuersignal der Leitachse an den Antriebsreglern 14 bereitgestellt. Es kann vorgesehen sein, dass die Antriebsregler 14 über das Kommunikationsnetzwerk 16 miteinander kommunizieren. Das Kommunikationsnetzwerk 16 kann z. B. als ein Ethemet-basiertes Bussystem ausgebildet sein. Es ist insbesondere als ein industrietauglicher Feldbus ausgebildet, z. B. gemäß dem Profibus-Standard. An das Kommunikationsnetzwerk 16 ist insbesondere auch ein Leitrechner 17 angeschlossen, wobei der Leitrechner 17 z. B. in einem zu der Druckmaschine 01 gehörenden Leitstand angeordnet ist. Der Leitrechner 17 stellt z. B. das jeweilige Steuersignal der Leitachse bereit. Am Leitrechner 17 ist mittels geeigneter Bedienelemente mindestens eine Eingabe möglich, mit welcher Eingabe die Antriebsregler 14 z. B. in ihrem Regelverhalten parametrierbar sind. Das Regelverhalten der jeweiligen Antriebsregler 14, d. h. das von ihnen jeweils bereitgestellte Steuersignal, kann für verschiedene Betriebszustände der Druckmaschine 01, d. h. für ihr Anfahren und/oder ihren Hochlauf, den Fortdruck oder ihren Auslauf, unterschiedlich ausgebildet und/oder eingestellt sein.The controllers 14 are each connected to a data line 16 , z. B. to a communication network 16 connected, in particular, all to the same printing tower of the printing press 01 belonging drive controller 14 to the same communication network 16 connected via which communication network 16 a bidirectional data exchange is executable. By means of the communication network 16 is z. B. the respective control signal of the leading axis to the drive controllers 14 provided. It can be provided that the drive controller 14 over the communication network 16 communicate with each other. The communication network 16 can z. B. be designed as an Ethemet-based bus system. It is particularly designed as an industrial fieldbus, z. B. according to the Profibus standard. To the communication network 16 is in particular also a master computer 17 connected, the host computer 17 z. B. in one of the printing press 01 belonging control room is arranged. The master computer 17 represents z. B. the respective control signal of the leading axis ready. At the master computer 17 is by means of suitable controls at least one input possible, with which input the drive controller 14 z. B. can be parameterized in their control behavior. The control behavior of the respective drive controller 14 , ie, the control signal provided by them, can for different operating conditions of the printing press 01 , ie for their approach and / or their run-up, the run-out or its outlet, be different trained and / or set.
Auf der jeweiligen Mantelfläche jeden Formzylinders 08 ist mindestens eine Druckform anordenbar. Vorzugsweise sind in Axialrichtung jedes Formzylinders 08 mehrere, z. B. vier oder sechs Druckformen angeordnet oder zumindest anordenbar. Auch in Umfangsrichtung jeden Formzylinders 08 können mehrere, z. B. zwei Druckformen anordenbar sein. Damit können auf den Formzylindern 08 jeweils z. B. 4/2- oder 6/2-Belegungen vorgesehen sein, d. h. vier oder sechs Druckformen nebeneinander in Axialrichtung des jeweiligen Formzylinders 08 und jeweils zwei hintereinander in dessen Umfangsrichtung. Zur Durchführung einer automatisiert ablaufenden Montage von mindestens einer Druckform auf dem betreffenden Formzylinder 08 ist z. B. jedem Druckwerk 06 jeweils ein Druckformmagazin 18 zugeordnet, welches im Gestell 02 der Druckmaschine 01 z. B. in im Wesentlichen horizontaler Ausrichtung insbesondere fest angeordnet ist, wobei das Druckformmagazin 18 über eine steuerbare Fördereinrichtung verfügt, mit welcher mindestens eine in dem betreffenden Druckformmagazin 18 gespeicherte Druckform dem jeweiligen Formzylinder 08 zuführbar ist. In Verbindung mit einer Drehbewegung des betreffenden Formzylinders 08 ist eine diesem Formzylinder 08 zugeführte Druckform auf selbigem montierbar.On the respective lateral surface of each forme cylinder 08 At least one printing form can be arranged. Preferably, in the axial direction of each forme cylinder 08 several, z. B. four or six printing forms arranged or at least arranged. Also in the circumferential direction of each forme cylinder 08 can several, z. B. be arranged two printing forms. This can be done on the form cylinders 08 each z. B. 4/2 or 6/2 assignments be provided, ie four or six printing forms side by side in the axial direction of the respective forme cylinder 08 and two consecutively in its circumferential direction. To carry out an automated running assembly of at least one printing forme on the relevant forme cylinder 08 is z. B. each printing unit 06 each a printing form magazine 18 assigned, which in the frame 02 the printing press 01 z. B. is arranged in particular substantially fixed in a substantially horizontal orientation, wherein the printing forme magazine 18 has a controllable conveyor, with which at least one in the respective printing forme magazine 18 stored printing form the respective form cylinder 08 can be fed. In conjunction with a rotational movement of the relevant forme cylinder 08 is a form cylinder 08 supplied printing form mounted on selbigem.
Im Betriebszustand des Rüstens der Druckmaschine 01 wird gemäß einem vorgesehenen Programmablauf die Fördereinrichtung des betreffenden Druckformmagazins 18 aktiviert, sodass mindestens eine im Druckformmagazin 18 gespeicherte und nun auf dem betreffenden Formzylinder 08 zu montierende Druckform mit ihrem an ihrem gemäß einer Produktionsrichtung des betreffenden Formzylinders 08 vorlaufenden Ende abgekanteten Einhängeschenkel vorzugsweise tangential an die Mantelfläche des betreffenden Formzylinders 08 herangeführt wird, wobei der betreffende Formzylinder 08 stillstehend eine Winkellage einnimmt, bei der der Einhängeschenkel am vorlaufenden Ende der zugeführten Druckform im Bereich weniger Millimeter hinter der Öffnung des Kanals des betreffenden Formzylinders 08 an dessen Mantelfläche aufzustehen kommt. Gemäß dem für eine automatische Montage mindestens einer Druckform auf dem jeweiligen Formzylinder 08 vorgesehenen Programmablauf beginnt dieser Formzylinder 08 mit einer vom Programm fest eingestellten Drehzahl in seiner Produktionsrichtung zu drehen, wobei der auf der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders 08 aufstehende Einhängeschenkel am vorlaufenden Ende der zugeführten Druckform in die Öffnung des Kanals des betreffenden Formzylinders 08 eingreift. Im Fortgang der Drehung des betreffenden Formzylinders 08 in dessen Produktionsrichtung wird die zu montierende Druckform ihrer gesamten Länge nach auf die Mantelfläche des betreffenden Formzylinders 08 aufgezogen. Zum Abschluss des Montagevorgangs wird ein am nachlaufenden Ende dieser Druckform abgekanteter Einhängeschenkel entweder in dieselbe Öffnung desselben Kanals des betreffenden Formzylinders 08 oder in eine Öffnung eines weiteren Kanals dieses Formzylinders 08 eingebracht, wobei dieser Vorgang vorzugsweise von einem an diesen Formzylinder 08 angestellten Wälzelement unterstützt ist, wobei das z. B. mittels des Formzylinders 08 friktionsgetriebene Wälzelement z. B. als eine Andruckrolle ausgebildet ist. Nach dem Einbringen des am nachlaufenden Ende der Druckform abgekanteten Einhängeschenkels in die Öffnung des Kanals des betreffenden Formzylinders 08 wird dieser Einhängeschenkel durch eine in dem Kanal angeordnete Halteeinrichtung z. B. durch eine Klemmung fixiert und gehalten. In gleicher Weise können sowohl in Axialrichtung des betreffenden Formzylinders 08 an verschiedenen Montageorten nebeneinander anzuordnende Druckformen vorzugsweise gleichzeitig auf dem betreffenden Formzylinder 08 montiert werden als auch solche Druckformen, die an einer bestimmten axialen Position des betreffenden Formzylinders 08 in dessen Umfangsrichtung hintereinander anzuordnen sind. Das Programm zur automatischen Montage mindestens einer Druckform auf dem jeweiligen Formzylinder 08 ist z. B. in dem Leitrechner 17 der Druckmaschine 01 implementiert.In the operating state of the preparation of the printing press 01 is the conveyor of the relevant printing forme magazine according to an intended program flow 18 enabled, so at least one in the printing plate magazine 18 stored and now on the relevant forme cylinder 08 to be mounted printing forme with her at her according to a production direction of the respective forme cylinder 08 leading end bent becket legs preferably tangentially to the lateral surface of the respective forme cylinder 08 is introduced, wherein the respective forme cylinder 08 resting an angular position, wherein the suspension leg at the leading end of the supplied printing form in the range of a few millimeters behind the opening of the channel of the respective forme cylinder 08 get up on the lateral surface comes. According to the automatic assembly of at least one printing forme on the respective forme cylinder 08 scheduled program sequence begins this form cylinder 08 to rotate at a fixed speed set by the program in its production direction, wherein the on the lateral surface of the respective forme cylinder 08 upstanding suspension leg at the leading end of the supplied printing form in the opening of the channel of the respective forme cylinder 08 intervenes. In the course of the rotation of the relevant forme cylinder 08 in the direction of its production, the printing forme to be mounted becomes its entire length on the lateral surface of the relevant forme cylinder 08 reared. At the conclusion of the assembly process, a folded at the trailing end of this printing form suspension leg is either in the same opening of the same channel of the respective forme cylinder 08 or in an opening of another channel of this forme cylinder 08 introduced, this process preferably from one to this form cylinder 08 staffed rolling element is supported, the z. B. by means of the forme cylinder 08 friction-driven rolling element z. B. is designed as a pinch roller. After introducing the folded at the trailing end of the printing form Einhänlegeels in the opening of the channel of the relevant forme cylinder 08 is this suspension leg by a arranged in the channel holding device z. B. fixed and held by a clamp. In the same way, both in the axial direction of the respective forme cylinder 08 preferably at the same time on the respective forme cylinder to be arranged next to each other at different mounting locations 08 be mounted as well as those printing plates, which at a certain axial position of the respective forme cylinder 08 in its circumferential direction to be arranged one behind the other. The program for the automatic assembly of at least one printing plate on the respective forme cylinder 08 is z. In the master computer 17 the printing press 01 implemented.
Zur Erkennung mindestens einer auf einem Formzylinder 08 der Druckmaschine 01 fehlerhaft montierten Druckform wird nun ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein Verlauf des vom betreffenden Formzylinder 08 während des Montagevorgangs ausgeübten Drehmomentes auf ein Auftreten einer Anomalie überprüft wird, wobei eine erkannte Anomalie unter bestimmten Bedingungen, die noch erläutert werden, als eine Störung gewertet wird. Während des programmgesteuerten Montagevorgangs dreht der betreffende Formzylinder 08 in der zuvor beschriebenen Weise stets mit der programmgemäß eingestellten Drehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit, welche mit dem zum betreffenden Formzylinder 08 gehörenden Winkellagegeber erfasst wird oder aus dessen Messsignal herleitbar ist. Aus einer Erfassung des zum Aufziehen der mindestens einen Druckform auf den jeweiligen Formzylinder 08 erforderlichen Drehmomentes ist unter Berücksichtigung der jeweiligen Winkellage des Formzylinders 08, bei der das betreffende Drehmoment erfasst worden ist, schließbar, ob der Montagevorgang korrekt und damit normal abgelaufen ist. Denn eine signifikante Abweichung von dem für eine bestimmte Druckform und einen bestimmten Formzylinder 08 bekannten Verlauf des vom betreffenden Formzylinder 08 während des Montagevorgangs ausgeübten Drehmomentes lässt den Schluss zu, dass bei dem betreffenden Montagevorgang eine Störung aufgetreten ist.For detecting at least one on a forme cylinder 08 the printing press 01 erroneously mounted printing form, a method is now proposed in which a course of the respective forme cylinder 08 torque applied during the assembly process is checked for an occurrence of abnormality, and a detected abnormality is judged to be a failure under certain conditions which will be explained later. During the program-controlled assembly process, the relevant forme cylinder rotates 08 in the manner described above always with the program according set speed or angular velocity, which with the relevant forme cylinder 08 belonging angular position sensor is detected or from the measurement signal can be deduced. From a detection of for mounting the at least one printing forme on the respective form cylinder 08 required torque is taking into account the respective angular position of the forme cylinder 08 , in which the torque in question has been detected, lockable, whether the assembly process is correct and thus expired normally. Because a significant deviation from that for a particular printing plate and a particular form cylinder 08 known course of the respective form cylinder 08 torque applied during the assembly process suggests that a fault has occurred during the assembly process.
Ob bei einem aktuellen Montagevorgang eine signifikante Abweichung im Verlauf des Drehmomentes vorliegt, kann von einer Auswerteeinheit 19 z. B. durch eine Prüfung auf einen plötzlichen Anstieg oder Abfall des in einem Diagramm gegen die Zeit aufgetragenen Drehmomentes festgestellt werden, wobei ein eine zuvor festgelegte Toleranzgrenze überschreitender und in einem bestimmten Zeitfenster auftretender Ausschlag im Verlauf des Drehmomentes gegenüber dessen normalem Verlauf von der Auswerteeinheit 19 als ein Vorliegen einer Störung im Montagevorgang gewertet wird. Alternativ kann auch der aktuelle Verlauf des Drehmomentes mit einem für einen ungestörten Montageverlauf typischen Verlauf des Drehmomentes verglichen werden, wobei die Auswerteeinheit 19 eine signifikante, eine festgelegte Toleranzgrenze überschreitende Abweichung beider Verläufe voneinander gleichfalls als ein Vorliegen einer Störung und damit einer Anomalie im Montagevorgang wertet. Die Toleranzgrenze liegt bei einer Abweichung im Bereich z. B. zwischen 10% und 30% vom Normalwert. Die Auswerteeinheit 19 wertet insbesondere einen plötzlichen Anstieg oder Abfall des Drehmomentes in dessen Verlauf während des Montagevorgangs als das Auftreten einer Anomalie, wobei der plötzliche Anstieg oder Abfall des Drehmomentes auch als ein Peak bezeichnet wird. Die Erfassung des zum Aufziehen der mindestens einen Druckform auf den jeweiligen Formzylinder 08 erforderlichen Drehmomentes erfolgt z. B. durch eine zeitabhängige Messung des vom betreffenden Motor 13 aufgenommenen elektrischen Stroms.Whether there is a significant deviation in the course of the torque during an actual assembly process can be determined by an evaluation unit 19 z. B. by a test for a sudden increase or decrease of the plotted against the time torque in a graph, wherein a predetermined tolerance exceeding border and occurring in a certain time window rash in the course of the torque over its normal course from the evaluation 19 is evaluated as a presence of a fault in the assembly process. Alternatively, the current course of the torque can be compared with a characteristic of an undisturbed assembly history curve of the torque, wherein the evaluation unit 19 a significant, exceeding a predetermined tolerance limit deviation of both courses from each other also as a presence of a fault and thus anomaly in the assembly process evaluates. The tolerance limit is a deviation in the range z. B. between 10% and 30% of normal value. The evaluation unit 19 In particular, it evaluates a sudden increase or decrease in torque during its course during the assembly process as the occurrence of an anomaly, the sudden increase or decrease of the torque also being referred to as a peak. The detection of for mounting the at least one printing forme on the respective form cylinder 08 required torque is z. B. by a time-dependent measurement of the relevant engine 13 absorbed electric current.
Die Auswerteeinheit 19 ist vorzugsweise innerhalb der Antriebseinheit 12 im oder zumindest vorzugsweise unmittelbar in Verbindung mit dem zu dem betreffenden Formzylinder 08 gehörenden Antriebsregler 14 realisiert. Da die von der Auswerteeinheit 19 durchzuführende Prüfung des Verlaufs des Drehmomentes in Echtzeit erfolgen muss, sind für die Signalübertragung möglichst wenige Schnittstellen vorzusehen, um eine schnelle Signalauswertung zu ermöglichen. Die z. B. als ein schneller elektronischer Rechner ausgebildete Auswerteeinheit 19 gibt bei der Feststellung einer in dem betreffenden Montagevorgang aufgetretenen Störung ein Warnsignal an den Leitrechner 17 der Druckmaschine 01 ab, wodurch z. B. am Leitstand der Druckmaschine 01 an dessen Anzeigeeinrichtung eine optische und/oder akustische Meldung ausgegeben wird, sodass von einem Bediener der Druckmaschine 01 unmittelbar noch vor einem Anfahren der Druckmaschine 01 Maßnahmen zur Abhilfe der Störung einleitbar sind. Es kann vorgesehen sein, dass die Meldung aufgrund einer von der Auswerteeinheit 19 im Montagevorgang erkannten Störung vom Bediener der Druckmaschine 01 quittiert werden muss, bevor die Druckmaschine 01 in ihren Betriebszustand des Anfahrens versetzt werden kann. Eine Freigabe der Druckmaschine 01 zum Starten eines Produktionsprozesses soll demnach nur erfolgen, wenn während ihres Rüstens im Montagevorgang der mindestens einen Druckform keine Anomalie festgestellt oder die erkannte Störung behoben worden ist. Auf diese Weise kann ein Anfahren der Druckmaschine 01 mit mindestens einer auf einem ihrer Formzylinder 08 fehlerhaft montierten Druckform verhindert und ein größerer Schaden als die defekte Druckform vermieden werden. Dies trägt erheblich zur Prozesssicherheit der Druckmaschine 01 bei.The evaluation unit 19 is preferably within the drive unit 12 in or at least preferably directly in connection with the to the relevant forme cylinder 08 belonging drive controller 14 realized. Because of the evaluation unit 19 must be carried out in real time, must be provided for the signal transmission as few interfaces to enable rapid signal evaluation. The z. B. trained as a fast electronic computer evaluation 19 indicates a warning signal to the master computer when determining a fault which has occurred in the relevant assembly process 17 the printing press 01 from, z. B. at the control station of the printing press 01 on the display device, a visual and / or audible message is output, so that by an operator of the printing press 01 immediately before starting the printing press 01 Measures to remedy the disorder can be introduced. It can be provided that the message is based on one of the evaluation unit 19 In the assembly process detected fault from the press operator 01 must be acknowledged before the printing press 01 can be placed in their operating state of startup. A release of the printing press 01 Accordingly, to start a production process should only take place when detected during their setup in the assembly process of at least one printing form no anomaly or the detected fault has been resolved. In this way, a startup of the printing press 01 with at least one on one of her form cylinder 08 Incorrectly mounted printing form prevents and greater damage than the defective printing form can be avoided. This contributes significantly to the process reliability of the printing press 01 at.
Die vorzugsweise gleichfalls an das Kommunikationsnetzwerk 16 angeschlossene Auswerteeinheit 19 verfügt vorzugsweise auch über eine Speichereinheit, in welcher z. B. durch eine Eingabe am Leitstand der Druckmaschine 01 mindestens ein Sollwert oder ein Sollwertverlauf, der jeweils für eine ungestörte Montage der Druckform an dem betreffenden Formzylinder 08 typisch ist, hinterlegt ist.The preferably also to the communication network 16 connected evaluation unit 19 preferably also has a memory unit in which z. B. by an input on the control station of the printing press 01 at least one desired value or a desired value course, each for an undisturbed assembly of the printing plate on the respective forme cylinder 08 is typical, deposited.
2 zeigt am Beispiel eines zwei Druckformen an seinem Umfang hintereinander aufnehmenden Formzylinders 08 drei jeweils über derselben Zeitachse dargestellte Diagramme, hier Zwei-Achsen-Diagramme. Im oberen Diagramm ist dargestellt, zu welchen Zeiten die Fördereinrichtung in dem diesem Formzylinder 08 zugeordneten Druckformmagazin 18 aktiv ist und jeweils eine in diesem Druckformmagazin 18 gespeicherte Druckform dem Formzylinder 08 zuführt, wobei die beiden am Umfang des Formzylinders 08 hintereinander anzuordnenden Druckformen diesem Formzylinder 08 aus dem Druckformmagazin 18 nacheinander zugeführt werden. Die zum Druckformmagazin 18 gehörende Fördereinrichtung wird z. B. pneumatisch angetrieben, sodass auf der zu dem oberen Diagramm gehörenden Ordinate der an der Fördereinrichtung anstehende Druck in der Maßeinheit bar aufgetragen ist. So ist in diesem oberen Diagramm ein Vorschub für die erste dem Formzylinder 08 zuzuführende Druckform und ein diesem Vorschub zeitlich nachfolgender weiterer Vorschub für die zweite dem Formzylinder 08 zuzuführende Druckform erkennbar. Im mittleren der drei Diagramme ist über der Zeitachse die jeweilige Winkellage in Grad des betreffenden Formzylinders 08 dargestellt, wodurch der Bewegungsablauf des Formzylinders 08 im Betriebszustand der Montage der Druckformen deutlich wird. Das untere der drei Diagramme zeigt den zu diesem Montagevorgang gehörenden Verlauf des von dem Motor 13 des betreffenden Formzylinders 08 ausgeübten Drehmomentes, wobei die zu diesem Diagramm gehörende Ordinate einen prozentualen Anteil des Drehmomentes vom Nennmoment dieses Motor 13 aufzeigt. Insoweit ist die Darstellung des Verlauf des Drehmomentes auf das Nennmoment normiert. 2 shows the example of a two printing plates on its circumference successively receiving forme cylinder 08 three diagrams each over the same time axis, here two-axis diagrams. In the upper diagram is represented, at which times the conveyor in the forme cylinder 08 associated printing form magazine 18 is active and one each in this printing forme magazine 18 stored printing forme the form cylinder 08 feeds, with the two at the periphery of the forme cylinder 08 to be arranged one behind the other printing forms this form cylinder 08 from the printing form magazine 18 be supplied in succession. The to the printing form magazine 18 belonging conveyor is z. B. pneumatically driven, so that on the belonging to the upper diagram ordinate the pressure applied to the conveyor pressure in the unit bar is plotted. So in this upper diagram is a feed for the first of the forme cylinder 08 supplied printing form and this feed temporally subsequent further feed for the second form cylinder 08 to be supplied printing form recognizable. In the middle of the three diagrams is over the time axis, the respective angular position in degrees of the relevant forme cylinder 08 represented, whereby the movement of the forme cylinder 08 becomes clear in the operating state of the assembly of the printing plates. The lower of the three diagrams shows the course of the motor belonging to this assembly process 13 of the relevant forme cylinder 08 applied torque, wherein the ordinate associated with this diagram represents a percentage of the torque from the rated torque of this engine 13 shows. In that regard, the representation of the curve of the torque is normalized to the nominal torque.
In der 2 sind in den beiden oberen der drei jeweils über derselben Zeitachse dargestellten Diagrammen einige Ausschnitte jeweils durch eine nummerierte Kreisfläche besonders gekennzeichnet. Ausschnitt 1 betrifft den Start des Vorschubs der ersten dem Formzylinder 08 zuzuführenden Druckform, wohingegen der Ausschnitt 2 den Start des Vorschubs der zweiten dem Formzylinder 08 zuzuführenden Druckform hervorhebt. Ausschnitt 3 bezeichnet ein Aufnehmen und Aufziehen des Einhängeschenkels am vorlaufenden Ende der ersten dem Formzylinder 08 zuzuführenden Druckform und Ausschnitt 4 bezeichnet ein Aufnehmen und Aufziehen des Einhängeschenkels am nachlaufenden Ende der ersten dem Formzylinder 08 zuzuführenden Druckform. Entsprechend bezeichnen Ausschnitt 5 ein Aufnehmen und Aufziehen des Einhängeschenkels am vorlaufenden Ende der zweiten dem Formzylinder 08 zuzuführenden Druckform und Ausschnitt 6 ein Aufnehmen und Aufziehen des Einhängeschenkels am nachlaufenden Ende der zweiten dem Formzylinder 08 zuzuführenden Druckform.In the 2 In the two upper of the three diagrams, each shown over the same time axis, some sections are each specially marked by a numbered circular area. neckline 1 concerns the start of feeding the first of the forme cylinder 08 to be supplied printing form, whereas the cutout 2 Start of advance of the second of the forme cylinder 08 emphasizes the printing form to be supplied. neckline 3 refers to receiving and mounting the Einhänlegeels at the leading end of the first of the forme cylinder 08 supplied printing form and cutout 4 refers to receiving and mounting the Einhänlegeels at the trailing end of the first of the forme cylinder 08 supplied printing form. Correspondingly section 5 a picking up and mounting the Einhänlegeels at the leading end of the second of the forme cylinder 08 supplied printing form and cutout 6 a picking up and mounting the Einhänlegeels at the trailing end of the second of the forme cylinder 08 supplied printing form.
3 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus den Diagrammen der 2, wobei dieser Ausschnitt den zeitlichen Bereich zwischen 1 Minute 30 Sekunden und 2 Minuten im Verlauf des in der 2 dargestellten Montagevorgangs betrifft. Durch die Streckung dieses Ausschnittes über der Zeitachse werden in der 3 im unteren, den Verlauf des Drehmomentes aufzeigenden Diagramm durch weitere Ausschnitte 7 bis 10 gekennzeichnete Details erkennbar. So zeigt Ausschnitt 7 einen Anlaufpeak im Verlauf des Drehmomentes des Formzylinders 08 in Verbindung mit dem Aufnehmen und Aufziehen des Einhängeschenkels am vorlaufenden Ende der ersten dem Formzylinder 08 zuzuführenden Druckform. Ausschnitt 8 zeigt einen Überrollpeak im Verlauf des Drehmomentes des Formzylinders 08 in Verbindung mit dem z. B. als eine Andruckrolle ausgebildeten, an diesen Formzylinder 08 angestellten und den Montagevorgang der ersten dem Formzylinder 08 zuzuführenden Druckform unterstützenden Wälzelement, wobei dieses Wälzelement den am vorlaufenden Ende dieser ersten Druckform ausgebildeten Einhängeschenkel in die betreffende Öffnung des Kanals eindrückt. Ausschnitt 9 zeigt einen Anlaufpeak im Verlauf des Drehmomentes des Formzylinders 08 in Verbindung mit dem Aufnehmen und Aufziehen des Einhängeschenkels am nachlaufenden Ende der ersten dem Formzylinder 08 zuzuführenden Druckform und Ausschnitt 10 zeigt einen Überrollpeak im Verlauf des Drehmomentes des Formzylinders 08 in Verbindung mit dem an diesen Formzylinder 08 angestellten und den Montagevorgang der ersten dem Formzylinder 08 zuzuführenden Druckform unterstützenden Wälzelement, wobei dieses Wälzelement den am nachlaufenden Ende dieser zweiten Druckform ausgebildeten Einhängeschenkel in die betreffende Öffnung des Kanals eindrückt. Eine Anstellung des Wälzelementes an den Formzylinder 08 und dessen Abstellung von diesem Formzylinder 08 ist vorzugsweise programmgesteuert. 3 is an enlarged section of the diagrams of the 2 , where this section is the time range between 1 minute 30 Seconds and 2 minutes during the course of the 2 relates to the assembly process shown. By extending this section over the timeline be in the 3 in the lower, the course of the torque diagram by further cutouts 7 to 10 marked details recognizable. So shows neckline 7 a start-up peak in the course of the torque of the forme cylinder 08 in conjunction with the picking up and mounting of the Einhänlegeels at the leading end of the first of the forme cylinder 08 supplied printing form. neckline 8th shows a rollover peak in the course of the torque of the forme cylinder 08 in conjunction with the z. B. trained as a pinch roller, to this form cylinder 08 Employed and the assembly process of the first form cylinder 08 to be supplied printing form supporting rolling element, said rolling element presses the formed at the leading end of this first printing form suspension leg into the respective opening of the channel. neckline 9 shows a start-up peak in the course of the torque of the forme cylinder 08 in conjunction with the picking up and mounting of the Einhänlegeels at the trailing end of the first of the forme cylinder 08 supplied printing form and cutout 10 shows a rollover peak in the course of the torque of the forme cylinder 08 in connection with the on this form cylinder 08 Employed and the assembly process of the first form cylinder 08 rolling element to be supplied, which rolling element presses the suspension leg formed at the trailing end of this second printing form into the respective opening of the channel. A position of the rolling element to the forme cylinder 08 and its shutdown of this form cylinder 08 is preferably program-controlled.
Die in den 2 und 3 dargestellten Diagramme können für einen bestimmten Formzylinder 08 und für eine bestimmte Belegung dieses Formzylinders 08 mit Druckformen jeweils als ein typischer Verlauf des Drehmomentes beim Montagevorgang von Druckformen betrachtet werden und als solche in der zur Auswerteeinheit 19 gehörenden Speichereinheit gespeichert sein. Aus diesen Diagrammen können Sollwerte entnommen werden oder der gesamte Verlauf des Drehmomentes wird als ein Muster hinterlegt, mit welchem Muster in einem aktuellen Montagevorgang ein aktueller Verlauf des Drehmomentes verglichen wird.The in the 2 and 3 Diagrams shown can be for a particular forme cylinder 08 and for a specific occupancy of this forme cylinder 08 are considered with printing plates each as a typical curve of the torque during the assembly process of printing plates and as such in the evaluation unit 19 belonging storage unit to be stored. Setpoint values can be taken from these diagrams, or the entire course of the torque is stored as a pattern with which pattern in a current assembly process a current course of the torque is compared.
4 zeigt den Verlauf des Drehmomentes für einen Montagevorgang mit einer Störung, z. B. wurden zwei Druckformen am selben Montageort des Formzylinders 08 übereinander angeordnet. Es ist somit zu einer Doppeltbelegung gekommen. Im Fall einer derartigen Störung bilden sich im Verlauf des Drehmomentes des Formzylinders 08 z. B. für den Überrollpeak in Verbindung mit dem vom Wälzelement überrollten vorlaufenden Ende dieser Druckform gemäß Ausschnitt 11 eine oder mehrere Spitzen aus, die von dem Überrollpeak des Ausschnitts 8 signifikant verschieden sind. Dies gilt auch insbesondere für den Überrollpeak in Verbindung mit dem vom Wälzelement überrollten nachlaufenden Ende dieser Druckform gemäß Ausschnitt 12 im Vergleich zum Ausschnitt 10. 4 shows the course of the torque for a mounting operation with a fault, z. B. were two printing plates at the same installation location of the forme cylinder 08 arranged one above the other. It has thus come to a double occupancy. In the case of such a disturbance are formed in the course of the torque of the forme cylinder 08 z. B. for the rollover peak in conjunction with the rolling element overrun by the leading end of this printing form according to section 11 one or more peaks from the rollover peak of the cutout 8th are significantly different. This also applies in particular to the rollover peak in conjunction with the trailing end of this printing form, which is rolled over by the rolling element, in accordance with the cutout 12 in comparison to the section 10 ,
Gemäß 5 ergibt sich in einem Montagevorgang mit einer Störung auch in Zuordnung zu den einzelnen Schritten dieses Montagevorganges bei der Drehbewegung des betreffenden Formzylinders 08 jeweils ein signifikanter Schleppfehler, der im Diagramm der 5 auf dessen Ordinate in Grad aufgetragen ist.According to 5 results in an assembly process with a fault in association with the individual steps of this assembly process in the rotational movement of the respective forme cylinder 08 in each case a significant following error, which in the diagram of the 5 plotted on the ordinate in degrees.
6 zeigt in einem Diagramm den jeweiligen Verlauf des Drehmomentes von drei verschiedenen Montagevorgängen, bei denen der Einhängeschenkel am vorlaufenden Ende der Druckform jeweils nur teilweise, und zwar in drei unterschiedlichen Intensitäten der Störung, in die Öffnung des Kanals des betreffenden Formzylinders 08 eingeführt worden ist. Auch hier ergeben sich z. B. in Verbindung mit dem vom Wälzelement überrollten vorlaufenden Ende dieser Druckform Überrollpeaks, die sich in signifikanter Weise von dem ungestörten Verlauf des Drehmomentes unterscheiden, was im Ausschnitt 13 beispielhaft dargestellt ist. Der im Diagramm der 6 dargestellte Ausschnitt 14 zeigt Überrollpeaks, die sich ergeben, wenn ein nur teilweise in die Öffnung des Kanals des betreffenden Formzylinders 08 eingeführter Einhängeschenkel von einem mit dem Formzylinder 08 zusammenwirkenden Übertragungszylinder 07 überrollt wird. 6 shows in a diagram the respective course of the torque of three different assembly operations, in which the suspension leg at the leading end of the printing plate only partially, in three different intensities of the disturbance, in the opening of the channel of the respective forme cylinder 08 has been introduced. Again, z. B. in connection with the rolling element overrolled leading end of this printing form rollover peaks, which differ significantly from the undisturbed course of the torque, which in the neck 13 is shown by way of example. The in the diagram of 6 illustrated section 14 shows rollover peaks, which arise when only partially into the opening of the channel of the respective forme cylinder 08 introduced suspension leg of one with the forme cylinder 08 cooperating transfer cylinder 07 is rolled over.
Insbesondere aus den Diagrammen der 4 und 6 ist ersichtlich, dass sich bei einer Störung im Montagevorgang im Verlauf des Drehmomentes in Verbindung mit einzelnen Schritten dieses Montagevorganges insbesondere Überrollpeaks ausbilden, die sich in signifikanter Weise von dem ungestörten Verlauf des Drehmomentes unterscheiden. Die berrollpeaks erreichen Spitzenwerte, die deutlich größer sind als die Normalwerte in einem ungestörten Verlauf des Drehmomentes, sodass die Störung z. B. durch eine Prüfung der Überschreitung einer zuvor festgelegten Toleranzgrenze oder durch einen Vergleich des Istverlaufs mit einem Sollverlauf detektierbar ist. Die Auswerteeinheit 19 kann durch eine Auswertung einer Intensität der Abweichung vom ungestörten Verlauf des Drehmomentes auch feststellen, ob im Falle mehrerer gleichzeitig auf demselben Formzylinder 08 nebeneinander angeordneter Druckformen eine, mehrere oder alle diese Druckformen in ihrer Montage eine Störung aufweisen. Die Wertung einer Anomalie im Verlauf des Drehmomentes erfolgt insbesondere unter Berücksichtigung der Winkellage des Formzylinders 08, denn die Lage z. B. eines Anlaufpeaks und/oder Überrollpeaks ist durch den in seiner Schrittfolge festen Ablauf des Montagevorgangs eindeutig definiert, sodass zu bestimmten Zeitpunkten oder in bestimmten Zeitfenstern auch bestimmte Ereignisse zu erwarten sind, welche die Auswerteeinheit 19 qualitativ und/oder quantitativ untersuchen kann, um den Montagevorgang auf seine Störungsfreiheit hin zu überprüfen. Auch können gewisse Ereignismuster geprüft werden, z. B. wie sich ein Anlaufpeak relativ zu einem nachfolgenden Überrollpeak verhält. Bei einer Störung im Montagevorgang einer Druckform ist der Überrollpeak durch die an dem Formzylinder 08 z. B. nur teilweise befestigte Druckform im Regelfall signifikant größer als ein zugehöriger vorangegangener Anlaufpeak. In diesem Fall ist es vorteilhaft, eine prozentuale Schaltschwelle vom Anlaufpeak zum Überrollpeak als Bedingung zur Auslösung des von der Auswerteeinheit 19 z. B. an den Leitrechner 17 der Druckmaschine 01 ausgegebenen Warnsignals festzulegen. Auch durch dieses Auswerteverfahren kann mindestens eine auf einem Formzylinder 08 einer Druckmaschine 01 fehlerhaft montierte Druckform erkannt werden.Especially from the diagrams of 4 and 6 It can be seen that in case of a disturbance in the assembly process in the course of the torque in conjunction with individual steps of this assembly process in particular rollover peaks are formed, which differ significantly from the undisturbed course of the torque. The rollover peaks reach peak values that are significantly larger than the normal values in an undisturbed torque curve, so that the disturbance z. B. by checking the exceeding of a predetermined tolerance limit or by comparing the Istverlaufs with a desired course is detectable. The evaluation unit 19 can also determine by evaluating an intensity of the deviation from the undisturbed course of the torque, if in the case of several simultaneously on the same forme cylinder 08 juxtaposed printing forms one, several or all of these printing plates in their assembly have a fault. The evaluation of an anomaly in the course of the torque takes place in particular taking into account the angular position of the forme cylinder 08 , because the situation z. B. a startup peak and / or rollover peaks is clearly defined by the fixed in its sequence sequence of the assembly process, so that at certain times or in certain time windows, certain events are expected, which the evaluation unit 19 qualitatively and / or quantitatively to check the assembly process for its freedom from interference. Also, some event patterns can be checked, e.g. B. how a starting peak behaves relative to a subsequent rollover peak. In case of a fault in the assembly process of a printing forme the rollover peak is due to the on the forme cylinder 08 z. B. only partially attached printing form usually significantly larger than an associated previous start-up peak. In this case, it is advantageous to use a percentage switching threshold from the starting peak to the rollover peak as a condition for triggering the signal from the evaluation unit 19 z. B. to the host computer 17 the printing press 01 set the emitted warning signal. Also by this evaluation, at least one on a forme cylinder 08 a printing press 01 incorrectly mounted printing form are detected.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
0101
-
Druckmaschinepress
-
0202
-
Gestellframe
-
0303
-
Bedruckstoff, Materialbahn, PapierbahnSubstrate, web, paper web
-
0404
-
Druckeinheitprinting unit
-
0505
-
-
0606
-
Druckwerkprinting unit
-
0707
-
Zylinder, ÜbertragungszylinderCylinder, transfer cylinder
-
0808
-
Zylinder, FormzylinderCylinder, forme cylinder
-
0909
-
Farbwerkinking
-
1010
-
-
1111
-
Feuchtwerk, SprühfeuchtwerkDampening unit, spray dampening unit
-
1212
-
Antriebseinheitdrive unit
-
1313
-
Motorengine
-
1414
-
Antriebsreglerdrive controller
-
1515
-
-
1616
-
Datenleitung, KommunikationsnetzwerkData line, communication network
-
1717
-
Leitrechnermaster computer
-
1818
-
DruckformmagazinPrinting forme magazine
-
1919
-
Auswerteeinheitevaluation
-
2020
-
-
2121
-
GummituchwaschanlageBlanket cleaner
