DE102009000158A1 - Sensor arrangement for detecting impact of object on sport utility vehicle, has sensors comprising distance detection arrangement to detect change of distance between detection electrode and structure electrode by voltage - Google Patents

Sensor arrangement for detecting impact of object on sport utility vehicle, has sensors comprising distance detection arrangement to detect change of distance between detection electrode and structure electrode by voltage Download PDF

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Abstract

The arrangement has an airbag controller (100d) and sensors such as upfront sensor (100a), peripheral acceleration sensor (100b) and a peripheral pressure sensor (100c). Each sensor has a distance detection arrangement for detecting change of distance between a distance detection electrode and a structure electrode by voltage applied between the distance detection electrode and the contact terminal during an impact of an object on a vehicle (110). The change of distance is detected based on capacity or voltage-change between the distance detection electrode and the contact terminal. Independent claims are also included for the following: (1) a method for releasing support units of a motor vehicle (2) a computer program having a set of instructions to execute a method for releasing support units of a motor vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zur Erkennung eines Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug gemäß Anspruch 1, ein Verfahren zur Auslösung eines Rückhaltemittels eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 5 sowie ein Verfahren zur Befestigung eines Sensors gemäß Anspruch 10.The The present invention relates to a sensor for detecting a Impact of an object on a vehicle according to the claim 1, a method for triggering a restraint a motor vehicle according to claim 5 and a Method for mounting a sensor according to claim 10th

Bei einem Fahrzeugunfall – und bei dementsprechender Unfallschwere – werden unter anderem irreversible Sicherheitssysteme ausgelöst, um die Insassen zu schützen (z. B. Airbag, Gurtstraffer, Gurtkraftminderer usw.). Bei solch einer Auslösung wird die Entscheidung an Hand von zwei Sensorsignalen getroffen:

  • – einem Triggersignal mit höherer Auslöseschwelle zur Auslösung des Rückhaltemittels, und
  • – einem Plausibilitätssignal mit niedrigerer Auslöseschwelle zur Überwachung des Triggersignals und zur Vermeidung von fehlerhaften Auslösungen.
In the event of a vehicle accident - and the associated severity of an accident - irreversible safety systems are triggered to protect the occupants (eg airbag, belt tensioner, belt force reducer, etc.). In such a trip, the decision is made on the basis of two sensor signals:
  • A trigger signal with a higher triggering threshold for triggering the restraining means, and
  • - a lower tripping threshold plausibility signal to monitor the trigger signal and prevent erroneous tripping.

Diese beiden Signale kommen meist aus unterschiedlichen Crash-Sensoren wie beispielsweise:

  • – einem Upfrontsensor (= Beschleunigungssensor im Frontbereich des Fahrzeugs),
  • – einem PAS (PAS = peripheral acceleration sensor = peripherer Beschleunigungssensor in der Fahrzeugseite),
  • – einem PPS (PPS = peripheral pressure sensor = peripherer Drucksensor in der Fahrzeugseite)
  • – einem Airbag-Steuergerät (insbesondere Beschleunigungssensoren hierin).
These two signals usually come from different crash sensors such as:
  • An upfront sensor (= acceleration sensor in the front area of the vehicle),
  • A PAS (Peripheral Acceleration Sensor in the vehicle side),
  • A PPS (PPS = peripheral pressure sensor in the vehicle side)
  • An airbag control unit (in particular acceleration sensors herein).

Diese Trigger- und Plausibilitätssignale sind notwendig um Fehlauslösungen auszuschließen; eine feste Zuordnung welches Sensorsignal als Trigger- oder als Plausibilitätssignal verwendet wird, gibt es nicht.These Trigger and plausibility signals are necessary for false tripping excluded; a fixed assignment which sensor signal is used as a trigger or as a plausibility signal, there is not any.

Bekannt ist auch die Verwendung von Umfeldsensoren (z. B. Radarsensoren), um das Auslöseverhalten der Rückhaltesysteme durch schon vor dem Crash ermittelte Informationen zu verbessern.Known is also the use of environment sensors (eg radar sensors), about the tripping behavior of the restraint systems to improve information already determined before the crash.

Bekannt sind weiterhin kapazitive Abstandssensoren (z. B. aus der GB 2404443 A ), die den Außenbereich von Fahrzeugen überwachen, um eine bevorstehende Kollision zu erkennen.Capacitive distance sensors (eg from the GB 2404443 A ), which monitor the exterior of vehicles to detect an imminent collision.

Aus EP 1 747946 A1 ist ein magnetischer Crashsensor bekannt, der sich innerhalb der Tür befindet und das intrudierende Türblech bei Seitenkollisionen sensiert.Out EP 1 747 946 A1 a magnetic crash sensor is known which is located inside the door and senses the intruding door panel in the event of side collisions.

Aus den gesetzlichen Seitencrashanforderungen und sehr wichtigen Verbrauchertests sind zwei äußerst schwer zu bestehenden Tests von großer Bedeutung:

  • – Erstens der neue FMVSS 214-Test, der auch ”oblique pole test” genannt wird. Dabei wird das Fahrzeug nicht, wie üblich im 90°-, sondern im 75° Winkel mit einer Geschwindigkeit von 32 km/h auf einen Pfahl geführt. Dabei wird das Fahrzeug so positioniert, dass das Pfahl direkt auf Kopfhöhe des Fahrers einschlagen soll. Da sich die stabilisierende A-Säule relativ weit entfernt vom erwarteten Aufprallort befindet, ist eine hohe Intrusion und somit ein hohes Verletzungsrisiko zu erwarten.
  • – Zweitens der IIHS-Seitenaufprall-Test: Es handelt sich hier um einen Barrierentest, wobei die Barrierenstruktur der eines SUV-Fahrzeuges (SUV = sport utility vehicle = Geländewagen) entspricht. Gegenüber einem üblichen Seitencrash mit Barriere werden beim IIHS-Test eine höhere Masse und eine höhere Barriere mit mehr Bodenfreiheit verwendet. Dies bedeutet, dass die Intrusion über dem Schweller in das zu testende Fahrzeug einschlägt. Der sehr steife und dadurch stabilisierende Schweller hat hier nur sehr wenig positiven Einfluss beim Unfallgeschehen. Dies kann zu einem erhöhten Verletzungsrisiko für die Insassen des zu testenden Fahrzeugs führen.
From the legal side crash requirements and very important consumer tests, two very difficult tests are of great importance:
  • - First, the new FMVSS 214 test, also called "oblique pole test". The vehicle is not guided onto a pole as usual at 90 ° but at a 75 ° angle at a speed of 32 km / h. In doing so, the vehicle is positioned so that the pile should strike directly at the driver's head height. Since the stabilizing A-pillar is located relatively far away from the expected impact site, a high intrusion and thus a high risk of injury is to be expected.
  • - Second, the IIHS Side Impact Test: This is a barrier test where the barrier structure corresponds to that of a SUV (SUV = SUV) vehicle. Compared to a standard side impact barrier, the IIHS test uses a higher mass and a higher barrier with more ground clearance. This means that the intrusion over the sill hits the vehicle under test. The very stiff and thus stabilizing sill has very little positive influence on the accident. This can lead to an increased risk of injury to the occupants of the vehicle under test.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft einen Sensor zur Erkennung eines Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug, wobei der Sensor die folgenden Merkmale umfasst:

  • – eine Elektrodenanordnung, die eine erste Elektrode und einen von der ersten Elektrode elektrisch isolierten Elektrodenkontaktanschluss zur Kontaktierung einer zweiten Elektrode aufweist, wobei die Elektrodenanordnung derart ausgebildet ist, um bei einer angelegten Spannung zwischen der ersten Elektrode und dem Elektrodenkontaktanschluss das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt auf Grund einer Kapazitäts- oder Spannungsänderung zwischen der ersten Elektrode und dem Elektrodenkontaktanschluss zu erkennen; und
  • – einer Abstandserfassungsanordnung mit einer Abstandserfassungselektrode und einem Kontaktanschluss zur Kontaktierung einer elektrisch leitfähigen Strukturelektrode im Inneren einer Struktur des Fahrzeugs, wobei die Abstandserfassungsanordnung ausgebildet ist, um bei einer angelegten Spannung zwischen der Abstandserfassungselektrode und dem Kontaktanschluss eine Änderung des Abstandes zwischen der Abstandserfassungselektrode und der Strukturelektrode bei einem Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug auf der Basis einer Kapazitäts- oder Spannungsänderung zwischen der Abstandserfassungselektrode und dem Kontaktansschluss zu erkennen.
The present invention provides a sensor for detecting an impact of an object on a vehicle, the sensor comprising the following features:
  • An electrode assembly including a first electrode and an electrode contact terminal electrically insulated from the first electrode for contacting a second electrode, the electrode assembly being configured to receive the object approaching the vehicle at an applied voltage between the first electrode and the electrode contact terminal To detect cause of capacitance or voltage change between the first electrode and the electrode contact terminal; and
  • A gap detection arrangement having a gap detection electrode and a contact terminal for contacting an electrically conductive pattern electrode inside a structure of the vehicle, the gap detection arrangement being adapted to change the distance between the gap detection electrode and the pattern electrode at an applied voltage between the gap detection electrode and the contact terminal an impact of an object on a vehicle on the basis of a capacitance or voltage change between the distance detection electrode and the contact terminal detect.

Verfahren zur Auslösung eines Rückhaltemittels eines Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

  • – Bereitstellen eines ersten Sensorsignals, das eine Änderung einer Kapazität, einer Induktivität oder eines Widerstandes eines am Kraftfahrzeug angeordneten Sensors repräsentiert, wenn sich ein Objekt dem Fahrzeug nähert;
  • – Bereitstellen eines zweiten Sensorsignals, das eine Änderung eines Abstandes von zwei Elektroden repräsentiert, wobei eine der beiden Elektroden im Inneren einer Struktur des Fahrzeugs angeordnet ist; und
  • – Auslösen des Rückhaltemittels des Kraftfahrzeugs auf der Basis des ersten und zweiten Sensorsignals.
A method for triggering a restraining means of a motor vehicle, the method comprising the following steps:
  • Providing a first sensor signal representative of a change in capacitance, inductance or resistance of a sensor disposed on the motor vehicle when an object approaches the vehicle;
  • Providing a second sensor signal representing a change in a distance of two electrodes, one of the two electrodes being arranged inside a structure of the vehicle; and
  • Triggering the restraining means of the motor vehicle on the basis of the first and second sensor signals.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Steuergerät, das zur Ausführung eines vorstehend beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist. Unter einem Steuer gerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.Further The present invention provides a control device that for carrying out a method as described above is trained. Under a control device can present an electrical device to be understood, the sensor signals processed and in response outputs control signals. The controller may have an interface that be designed hardware and / or software can. In a hardware training can the interfaces, for example, part of a so-called system ASICs be, which includes a variety of functions of the controller. However, it is also possible that the interfaces have their own, integrated Circuits are or at least partially discrete components consist. In a software training For example, the interfaces may be software modules on a microcontroller in addition to other software modules available are.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Steuergerät ausgeführt wird.From Advantage is also a computer program product with program code, the on a machine-readable medium such as a semiconductor memory, stored in a hard disk memory or an optical memory is and to carry out the method according to one of used in the above-described embodiments, if the program is running on a controller becomes.

Auch schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Befestigung eines vorstehend beschriebenen Sensors an einem Fahrzeug, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

  • – Befestigen des Sensors auf oder an einer Oberfläche des Fahrzeugs;
  • – Elektrisch wirksames Kontaktieren des Elektrodenkontaktanschlusses mit einer elektrisch leitfähigen Lage im Bereich einer Oberfläche des Fahrzeugs als zweiter Elektrode, um die Elektrodenanordnung bereitzustellen; und
  • – Elektrisch leitfähiges Verbinden des Kontaktanschlusses mit einer Strukturelektrode, die im Inneren einer Struktur des Fahrzeugs angeordnet ist, um die Abstandserkennungsanordnung bereitzustellen.
Also, the present invention provides a method of attaching a sensor described above to a vehicle, the method comprising the steps of:
  • - Mounting the sensor on or on a surface of the vehicle;
  • - electrically contacting the electrode contact terminal with an electrically conductive layer in the region of a surface of the vehicle as a second electrode to provide the electrode assembly; and
  • Electrically conductively connecting the contact terminal to a structure electrode disposed inside a structure of the vehicle to provide the distance detection arrangement.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass eine Auslösung eines Rückhaltemittels auf der Basis der von Signalen lediglich eines Sensors erfolgen kann, wenn diese Signale auf eine physikalische unterschiedliche Weise ermittelt werden. Durch den vorgeschlagenen Ansatz kann beispielsweise ein ankommendes (metallisches) Objekt durch die Änderung der Kapazität eines entsprechend ausgelegten Sensors erfasst werden, wobei bei einem Einschlag dieses Objekts in das Fahrzeug bzw. eine Tür desselben eine Deformation des Fahrzeugbleches bestimmt werden kann. Diese Deformation kann dabei entweder ebenfalls durch die Bestimmung einer Kapazitätsänderung (durch die Veränderung des Abstandes von zwei Elektroden) oder durch eine Kurzschlusserkennung erfasst werden, wenn die beiden Elektroden (die günstigerweise in einer inneren Struktur des Fahrzeugs wie beispielsweise einer Fahrzeugtüre verbaut sind) sich berühren oder anderweitig beim Aufprall des Objekts in das Fahrzeug ein Kurzschluss zwischen diesen beiden Elektroden erzeugt wird. Um diese beiden Signale zu generieren, können verschiedene Elemente verwendet werden, beispielsweise auch das Fahrzeugblech (im Bereich einer Fahrzeugtür). Durch diese vom Sensor zur Verfügung gestellten Signale, die auf physikalisch unterschiedlichen Prinzipien bei einer Annäherung eines Objektes auf das Fahrzeug im bzw. beim Einschlag des Objektes in das Fahrzeug basieren, kann somit eine zuverlässige und sichere Auslösung des (irreversiblen) Rückhaltemittels, wie beispielsweise eines Airbags oder eines Gurtstraffers, eingeleitet werden.The The present invention is based on the recognition that triggering a restraining means based on signals only a sensor can be done when these signals to a physical be determined different way. By the proposed Approach, for example, an incoming (metallic) object by changing the capacity of one accordingly designed sensor, which is at a impact this Object in the vehicle or a door thereof a deformation of the vehicle panel can be determined. This deformation can either also by determining a capacity change (by changing the distance between two electrodes) or detected by a short circuit detection when the two Electrodes (which favorably in an internal structure of the vehicle such as a vehicle door installed are touched or otherwise at the impact of the Object in the vehicle a short circuit between these two electrodes is produced. To generate these two signals, you can different elements are used, for example, the Vehicle panel (in the area of a vehicle door). Through this signals provided by the sensor that are physically different Principles when approaching an object on the Vehicle are based in or on the impact of the object in the vehicle, can thus provide a reliable and safe triggering the (irreversible) retaining means, such as a Airbags or a belt tensioner to be initiated.

Die vorliegende Erfindung bietet den Vorteil, dass durch die Verwendung eines einzigen, jedoch optimierten Sensors eine sichere Auslösung des Rückhaltemittels möglich ist. Ein weiterer Sensor bzw. ein Signal desselben ist somit für eine zuverlässige Auslösung des Rückhaltemittels nicht zwingend erforderlich, so dass sich hierdurch Kosteneinsparungen bei aufzubauenden Sicherheitssystem ergeben. Wird jedoch ein weiterer Sensor verwendet, kann die Berücksichtigung eines Signals desselben eine Erhöhung der Auslösesicherheit bewirken, so dass durch in die erhöhten Kosten bei der Verwendung des zusätzlichen Sensors ein entsprechender Sicherheitsgewinn gegenübersteht.The present invention offers the advantage that through the use of a single but optimized sensor, a safe triggering of the restraint is possible. Another Sensor or a signal thereof is thus reliable Release of the restraint is not mandatory, thus resulting in cost savings in safety system to be built result. However, if another sensor is used, consideration may be given a signal of the same an increase in the tripping security cause so in the increased costs at the Using the additional sensor a corresponding gain in security faces.

In einer günstigen Ausführungsform der Erfindung können die Abstandserfassungsanordnung und/oder die Elektrodenanordnung ausgebildet sein, um im befestigten Zustand des Sensors an dem Fahrzeug als Abstandserfassungselektrode und/oder als zweite Elektrode eine elektrisch leitfähige Lage im Bereich einer Oberfläche des Fahrzeugs oder ein Fahrzeugblech zu verwenden. Dies bietet den Vorteil, dass eine elektrisch leitfähige Lage, beispielsweise in Form des Fahrzeugbleches, verwendet werden kann, die bereits für andere Zwecke im Fahrzeuge vorhanden ist. Hierdurch lässt sich ein Mehrfachnutzen dieser elektrischen leitfähigen Lage erreichen, was die Herstellungskosten des Sensors senkt. Zugleich kann die großfläche Ausdehnung dieser elektrisch leitfähigen Lage eine bessere und präzisere Sensierung der Kapazitätsänderung bei der Annäherung eines Objektes an den Sensor bzw. die Kapazitätsänderung bei einer Verringe rung des Abstandes zwischen den Elektroden im Inneren der Struktur des Fahrzeugs ermöglicht werden.In a favorable embodiment of the invention, the distance detection arrangement and / or the electrode arrangement can be designed to be in the mounted state of the sensor on the vehicle as a distance detection electrode and / or as a second electrode an electrically conductive layer in Area of a surface of the vehicle or to use a vehicle panel. This offers the advantage that an electrically conductive layer, for example in the form of the vehicle panel, can be used, which is already present for other purposes in the vehicle. This makes it possible to achieve multiple benefits of this electrically conductive layer, which reduces the manufacturing cost of the sensor. At the same time, the large-area expansion of this electrically conductive layer can be a better and more precise sensing of the capacitance change in the approach of an object to the sensor or the capacitance change in a reduction tion of the distance between the electrodes in the interior of the structure of the vehicle.

Ferner kann auch die Abstandserfassungsanordnung einen elektrisch leitfähigen Aktivschirm aufweisen, der beim Befestigen des Sensors am Fahrzeug zwischen der Abstandserfassungselektrode und der Strukturelektrode anordenbar ist. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass die Erfassung der Abstandsänderung der Elektroden im Inneren der Fahrzeugstruktur besser gegenüber Störeinflüssen durch die Annäherung des Objektes auf den Sensor bzw. das Fahrzeug abgeschirmt ist. Somit wird eine zuverlässigere Trennung zwischen den Signalen des Sensors bei Annäherung des Objektes auf den Sensor bzw. dem Einschlag des Objektes in den Sensor bzw. das Fahrzeug ermöglicht.Further Also, the distance detection arrangement can be an electrically conductive Have active screen when attaching the sensor to the vehicle between the gap detection electrode and the pattern electrode can be arranged. Such an embodiment of the present invention Invention has the advantage that the detection of the change in distance better facing the electrodes inside the vehicle structure Interference by the approach of the Object on the sensor or the vehicle is shielded. Consequently becomes a more reliable separation between the signals of the sensor when approaching the object on the sensor or the impact of the object in the sensor or the vehicle allows.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Sensor ferner eine Auswerteeinheit aufweisen, die ausgebildet ist, um zwischen der ersten Elektrode und dem Elektrodenkontaktanschluss eine Spannung anzulegen und das sich annähernde Objekt auf der Basis einer Kapazitätsänderung zwischen der ersten Elektrode und dem Elektrodenkontaktanschluss zu erkennen und hierauf ansprechend ein Signal erster Art auszugeben und wobei die Auswerteeinheit ferner ausgebildet ist, um zwischen der Abstandserfassungselektrode und dem Kontaktanschluss eine Spannung anzulegen und eine Abstandsänderung zwischen der Abstandserfassungselektrode und dem Kontaktanschluss auf der Basis einer Kapazitätsänderung zwischen der Abstandserfassungselektrode und dem Kontaktanschluss zu erkennen und hierauf ansprechend ein Signal zweiter Art auszugeben, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, um einen Aufprall des Objektes auf der Basis der Signale erster und zweiter Art zu erkennen. Eine derartige Ausführungsform der vorliegende Erfindung bietet den Vorteil, dass die Auswerteeinheit präzise auf die Eigenschaften (beispielsweise die geometrischen Abmessungen der Elektrodenflächen) des Sensors zugeschnitten ist, so dass eine optimale Erfassung der Signalzustände bzw. -änderungen und eine damit einhergehende präzise Auswertung des vorliegenden Szenarios möglich ist. Auch kann durch die Anordnung der Auswerteeinheit direkt am oder im Sensor eine Verfälschung der entsprechenden Signale bei der Übertragung zu einer (beispielsweise im Airbag-Steuergerät) entfernt angeordneten Auswerteeinheit vermieden werden.In According to a further embodiment of the invention, the sensor further comprise an evaluation unit which is designed to be between the first electrode and the electrode contact terminal a voltage create and approach the object on the base a change in capacitance between the first electrode and the electrode contact terminal, and responsive thereto Output signal of the first kind and wherein the evaluation further is formed to between the distance detection electrode and Apply a voltage to the contact terminal and change the distance between the gap detection electrode and the contact terminal on the basis of a capacity change between to detect the distance detection electrode and the contact terminal and then responsively output a signal of the second kind, wherein the evaluation unit is designed to prevent an impact of the object to recognize on the basis of the signals of the first and second type. Such Embodiment of the present invention offers the advantage that the evaluation unit precisely to the characteristics (For example, the geometric dimensions of the electrode surfaces) Sensor is tailored, allowing optimal detection of the signal states or changes and an associated precise Evaluation of the present scenario is possible. Also can by the arrangement of the evaluation directly on or in the sensor a corruption of the corresponding signals during transmission to one (for example in the airbag control unit) arranged evaluation are avoided.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung kann im Schritt des Bereitstellens des zweiten Sensorsignals dieses zweite Sensorssignal auf der Basis einer erkannten Kapazitätsänderung bereitgestellt werden. Eine derartige Ausführungsform bietet den Vorteil, dass bei der Bereitstellung des zweiten Sensorsignals bereits eine geringfügige Verformung des Sensors bzw. der Struktur des Fahrzeugs (beispielsweise durch eine deformierte Seitentür des Fahrzeugs) erkannt werden kann. Diese geringfügige Verformung verursacht nämlich eine Änderung des Abstandes zwischen den Elektroden der Abstanderkennungsanordnung, so dass bereits vor einem direkten Kontaktieren dieser beiden Elektroden (im Kurzschlussfall) die Deformation der Fahrzeugstruktur erkannt werden kann. Hierdurch besteht die Möglichkeit, sehr schnell das zweite Signal zur Verfügung stellen zu können und somit eine schnelle jedoch trotzdem sichere Auslösung des Rückhaltemittels zu ermöglichen.In a particular embodiment of the invention can in Step of providing the second sensor signal of this second Sensor signal provided on the basis of a detected capacitance change become. Such an embodiment offers the advantage that in the provision of the second sensor signal already a slight deformation of the sensor or the structure of the Vehicle (for example, by a deformed side door of the vehicle) can be detected. This minor Deformation causes a change in the Distance between the electrodes of the distance detection arrangement, so that already before directly contacting these two electrodes (in the case of a short circuit) detects the deformation of the vehicle structure can be. This makes it possible, very fast to provide the second signal and thus a fast but nevertheless safe triggering of the restraining means.

Auch kann im Schritt des Bereitstellens des zweiten Sensorsignals dieses zweite Sensorsignal oder ein zusätzliches Sensorsignal dann bereitstellt werden, wenn sich die zwei Elektroden elektrisch wirksam berühren. Eine derartige Ausgestaltung der vorliegende Erfindung bietet den Vorteil, dass die (Kurzschluss-)Kontaktierung der beiden Elektroden (der Abstandserkennungsanordnung) zweifelsfrei erkannt werden kann, da der Widerstand der zwischen den beiden Elektroden schlagartig auf null sind. Gegenüber einer Änderung der Kapazität der beiden Elektroden der Abstanderkennungsanordnung, die immer erst nach dem Überschreiten einer Toleranzschwelle erkannt werden kann, ermöglicht die Kurzschlusserkennung zwischen den Elektroden der Abstanderkennungsanordnung eine schnelle und fehlerfreie Auswertung. Zugleich bietet sich durch die Auswertung des Kurzschlussfalls die die Möglichkeit einer Bereitstellung eines zusätzlichen Signals zusätzlich zu der (auf kapazitiven Effekten beruhenden) Erkennung der Verringerung des Abstandes zwischen den beiden oben genannten Elektroden. Durch die Verwendung des weiteren zusätzlichen Signals kann das Eintreffen des Objektes auf den Sensor bzw. das Fahrzeug mit einer nochmals höheren Sicherheit verifiziert werden.Also may in the step of providing the second sensor signal this second sensor signal or an additional sensor signal are then provided when the two electrodes are electrically effective touch. Such an embodiment of the present invention Invention has the advantage that the (short circuit) contacting the two electrodes (the distance detection arrangement) beyond doubt can be detected, as the resistance of the between the two electrodes abruptly to zero. Opposite a change the capacitance of the two electrodes of the distance detection arrangement, always after exceeding a tolerance threshold can be detected, allows the short-circuit detection between the electrodes of the distance detection arrangement a fast and error-free evaluation. At the same time, it offers itself through the evaluation of short circuit the the possibility of providing an additional signal in addition to the (on based on capacitive effects) Distance between the two above-mentioned electrodes. By the Use of the further additional signal may be the arrival of the object on the sensor or the vehicle with one again higher security.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings exemplified in more detail. Show it:

1 ein Blockschaltbild einer beispielhaften Anordnung von Sensoren in einem Fahrzeug, die einem Steuergerät Signale liefern, so dass das Steuergerät ansprechend auf die gelieferten Signale ein (Personen-)Rückhaltemittel aktivieren kann; 1 a block diagram of an exemplary arrangement of sensors in a vehicle, the provide signals to a controller so that the controller can activate a (personal) restraint in response to the signals supplied;

2 eine Darstellung eines Fahrzeugs, in welches ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingebaut werden kann; 2 a representation of a vehicle, in which an embodiment of the present invention can be installed;

3 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensors bei der Sensierung eines ankommenden Objektes vor einem Aufprall; 3 a representation of an embodiment of the sensor according to the invention in the sensing of an incoming object from an impact;

4 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensors bei der Sensierung eines ankommenden Objektes nach bzw. während eines Aufpralls auf das Fahrzeug; 4 a representation of an embodiment of the sensor according to the invention in the sensing of an incoming object after or during an impact on the vehicle;

5 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sensors bei einer Sensierung einer Deformation der Fahrzeug-Seitentüre unter Auswertung eines Kurzschlusses von zwei Elektroden in der Seitentüre des Fahrzeugs; 5 a representation of an embodiment of the sensor according to the invention in a sensation of a deformation of the vehicle side door under evaluation of a short circuit of two electrodes in the side door of the vehicle;

6 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren; und 6 a flowchart of an embodiment of the present invention as a method; and

7 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren. 7 a flowchart of another embodiment of the present invention as a method.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können. Nachfolgend genannte Dimensionen und Maße dienen nur der Veranschaulichung der Beschreibung der Erfindung und sind nicht dahingehend zu verstehen, dass die Erfindung auf diese Maße und Dimensionen eingeschränkt ist.Same or similar elements can be found in the following Figures provided by the same or similar reference numerals be. Further included in the figures of the drawings, their description and the claims numerous features in combination. a It is clear to a person skilled in the art that these features are also considered individually or they become further combinations not explicitly described here can be summarized. Following dimensions and dimensions are for illustrative purposes only the invention and are not to be understood that the Invention limited to these dimensions and dimensions is.

Die 1 zeigt ein Blockschaltbild einer beispielhaften Anordnung von Sensoren 100 in einem (beispielsweise in Fahrtrichtung 105 ausgerichteten) Fahrzeug 110, die einem Steuergerät 120 Signale liefern, so dass das Steuergerät 120 ansprechend auf die Signale zumindest ein Personen-Rückhaltemittel 130 aktivieren kann. Die Sensoren 100 können unterschiedlich ausgestaltet sein; beispielsweise kann ein Sensor 100a ein kapazitiver Sensor sein, der eine Änderung der Kapazität in dem Messbereich erkennen kann und bei einer Änderung der Kapazität (beispielsweise durch ein ankommendes Fahrzeug) ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 120 ausgibt. Ein anderer Sensor 100b kann beispielsweise ein Körperschallsensor sein, der bei einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug einen Stoß auf das Fahrzeug 110 erkennt und ansprechend auf den erkannten Stoß ebenfalls ein Signal an das Steuergerät 120 ausgibt. Besonders günstig kann jedoch die Verwendung von Sensoren 100c und 100d sein, die entsprechend den nachfolgenden Ausführungen aufgebaut sind. Diese Sensoren 100c und 100d können vorteilhaft im rückwärtigen und/oder seitlichen Bereich des Fahrzeugs 110 verbaut werden und durch die nachfolgend noch näher beschriebene doppelte Sicherheitsfunktionalität die Personen-Sicherheit speziell in diesem Bereich des Fahrzeugs erhöhen. Jedoch ist der Verbau der hier beispielhaft beschriebenen Sensoren 100c bzw. 100d nicht auf dem rückwärtigen Teil des Fahrzeugs 110 beschränkt, wie ein Fachmann einfach erkennen wird.The 1 shows a block diagram of an exemplary arrangement of sensors 100 in one (for example in the direction of travel 105 aligned) vehicle 110 that a control unit 120 Deliver signals so that the control unit 120 in response to the signals at least one person-retaining means 130 can activate. The sensors 100 can be configured differently; For example, a sensor 100a a capacitive sensor, which can detect a change in the capacitance in the measuring range and a change in the capacity (for example, by an incoming vehicle) a corresponding signal to the control unit 120 outputs. Another sensor 100b For example, it may be a structure-borne sound sensor that impacts the vehicle in the event of a collision with another vehicle 110 Detects and in response to the detected shock also a signal to the controller 120 outputs. However, the use of sensors can be particularly favorable 100c and 100d be, which are constructed according to the following explanations. These sensors 100c and 100d can be beneficial in the rear and / or side area of the vehicle 110 be installed and increase the safety of persons especially in this area of the vehicle by the double security functionality described in more detail below. However, the structure of the sensors described here by way of example is 100c respectively. 100d not on the rear part of the vehicle 110 limited, as one skilled in the art will easily recognize.

Die Sensoren 100a-d liefern Signale an das Steuergerät 120, welches zumindest ein Rückhaltemittel 130a bzw. 130b auslösen kann. Das Rückhaltemittel 130a kann dabei beispielsweise ein (Fahrer-)Airbag oder ein Gurtstraffer sein, während das weitere Rückhaltemittel 130b ein Beifahrer-Airbag, ein Gurtstraffer oder ein anderes Sicherheitsmittel zum Insassenschutz sein kann. Die Rückhaltemittel 130a und 130b können auch Sicherheitsmittel für die Insassen sein, die sich auf Sitzplätzen in Fahrtrichtung hinter der B-Säule befinden. Wie nachfolgend noch näher beschrieben wird, können die hier beispielhaft näher vorgestellten Sensoren 100c und 100d auch mehrere voneinander unterschiedliche Signale an das Steuergerät 120 übermitteln, das die Entscheidung über die Auslösung eines der Rückhaltemittel 130a bzw. 130b auch alleine auf der Basis von Signalen eines der Sensoren 100c bzw. 100d treffen kann. Die nachfolgende Beschreibung wird an Hand des Sensors 100c durchgeführt, wobei die Ausführungen auch analog für einen ähnlich aufgebauten Sensor 100d gelten.The sensors 100a -d deliver signals to the controller 120 which is at least one retention means 130a respectively. 130b can trigger. The retention means 130a may be, for example, a (driver) airbag or a belt tensioner, while the other retaining means 130b a passenger airbag, a belt tensioner or other safety means may be for occupant protection. The retention means 130a and 130b may also be safety means for the occupants who are seated in the direction of travel behind the B-pillar. As will be described in more detail below, the sensors presented here by way of example may be used 100c and 100d also several mutually different signals to the controller 120 submit the decision on the triggering of one of the retention means 130a respectively. 130b also alone on the basis of signals from one of the sensors 100c respectively. 100d can meet. The following description is based on the sensor 100c carried out, the embodiments also analog for a similarly constructed sensor 100d be valid.

2 zeigt eine Darstellung eines Fahrzeugs 110, in welches ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung als Sensor eingebaut werden kann. Hierbei ist der Sensor 100c (beispielsweise unter einer Zierleiste) an einer Seitentüre des Fahrzeugs 110 befestigt. Der Sensor 100c umfasst ein Sensorgehäuse 200, mittels dessen der Sensor 100c am Fahrzeug 110 bzw. dessen Tür angebracht wird. Weiterhin ist im Sensor 100c ein elektrisch leitfähiger Aktivschirm 220 vorgesehen, der von einer Elektrode 210 elektrisch isoliert ist. Der Aktivschirm 220 sowie die Elektrode 210 können mit einer Auswerteelektronik elektrisch wirksam verbunden sein, die weiterhin mit einem Fahrzeugblech der Seitentür des Fahr zeugs 110 elektrisch verbunden ist. Hierdurch ist die Elektrodenanordnung eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung gebildet, die einen kapazitiven vorausschauenden Sensor bildet. 2 shows a representation of a vehicle 110 in which an embodiment of the present invention can be incorporated as a sensor. Here is the sensor 100c (For example, under a trim strip) on a side door of the vehicle 110 attached. The sensor 100c includes a sensor housing 200 by means of which the sensor 100c at the vehicle 110 or whose door is attached. Furthermore, in the sensor 100c an electrically conductive active screen 220 provided by an electrode 210 is electrically isolated. The active screen 220 as well as the electrode 210 can be electrically connected to an evaluation, which continues to zeugs with a vehicle panel of the side door of the driving 110 electrically connected. This forms the electrode assembly of one embodiment of the present invention which forms a capacitive prospective sensor.

Für die weitere Beschreibung soll zunächst eine Erklärung von Begriffen durchgeführt werden, die im weiteren Verlauf der Offenbarung der Erfindung des Öfteren verwendet werden. Wenn ein „vorausschauender (kapazitiver) Sensor” genannt wird, wird auf einen Sensorteil gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung Bezug genommen, der ankommende Objekte sensiert und einem Steuergerät (wie beispielsweise einem Airbag-Steuergerät) ein Crashsignal (als Trigger- oder Plausibilitätssignal) bereitstellt, bevor die Kollision (zu einem Zeitpunkt Timpact) stattfindet. Wird andererseits ein „kapazitiver Crashsensor” genannt, wird auf einen anderen Sensorteil gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung Bezug genommen, der das intrudierende Türblech sensiert und der einer Auswerteeinheit (beispielsweise wieder dem Airbag-Steuergerät) ein Crashsignal (ebenfalls wieder als Trigger- oder Plausibilitätssignal) bereitstellt, während die Kollision stattfindet bzw. nach dem Kollisionszeitpunkt Timpact.For the further description, an explanation of terms which will be used more often in the further course of the disclosure of the invention will first be carried out. When a "forward-looking (capacitive) sensor" is mentioned, reference is made to a sensor part according to an embodiment of the invention, which senses incoming objects and provides a crash signal (as a trigger or plausibility signal) to a control device (such as an airbag control unit), before the collision occurs (at a time T impact ). If, on the other hand, a "capacitive crash sensor" is mentioned, reference is made to another sensor part according to one exemplary embodiment of the invention, which senses the intruding door panel and an evaluation unit (for example, again the airbag control unit) a crash signal (likewise again as a trigger or plausibility signal). while the collision is taking place or after the collision time T impact .

Der weitere Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensor 100c lässt sich unter Zuhilfenahme von 3 näher beschreiben. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sensors 100c in Querschnittsdarstellung bei der Sensierung eines ankommenden Objektes 230 vor einem Aufprall. Der in 3 dargestellte Sensor 100c umfasst einen ersten Sensorteil, der dem in 2 dargestellten ”vorausschauenden (kapazitiven) Sensor” entspricht. Dieser ”vorausschauende Sensor” wird durch die Elektrodenanordnung 235 des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensors gebildet. Die Elektrodenanordnung 235 umfasst dabei die erste Elektrode 210, die elektrisch leitfähig mit der Auswerte(elektronik-)Einheit 240 verbunden ist. Weiterhin ist der Aktivschirm 220 elektrisch leitfähig mit der Auswerteeinheit 240 verbunden, jedoch ist der Aktivschirm 220 von der ersten Elektrode 210 elektrisch isoliert angeordnet. Ferner weist der Sensor 100c einen Elektrodenanschlusskontakt 250 auf, der im befestigten Zustand des Sensor 100c am Fahrzeug 110 mit einem Außenblech 260 des Fahrzeugs 110 verbunden werden kann, so dass dieses Außenblech 260 als zweite Elektrode 260 der Elektrodenanordnung 235 verwendbar ist.The further construction of an embodiment of the sensor according to the invention 100c can be with the help of 3 describe in more detail. 3 shows an embodiment of the sensor according to the invention 100c in cross-section in the sensing of an incoming object 230 before a crash. The in 3 illustrated sensor 100c comprises a first sensor part corresponding to the in 2 represented "forward-looking (capacitive) sensor" corresponds. This "predictive sensor" is passed through the electrode assembly 235 formed the embodiment of the sensor according to the invention. The electrode arrangement 235 includes the first electrode 210 that is electrically conductive with the evaluation (electronics) unit 240 connected is. Furthermore, the active screen 220 electrically conductive with the evaluation unit 240 connected, however, is the active screen 220 from the first electrode 210 arranged electrically insulated. Furthermore, the sensor has 100c an electrode connection contact 250 on, in the attached state of the sensor 100c at the vehicle 110 with an outer panel 260 of the vehicle 110 can be connected, so this outer panel 260 as a second electrode 260 the electrode assembly 235 is usable.

Der zweite Sensorteil des Sensors 100c, der die Abstanderfassungsanordnung 265 (bzw. den ”kapazitiven Crashsensor”) bildet, besteht in dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 aus der Abstanderfassungselektrode 270 sowie der Strukturelektrode 280, die durch einen Kontaktanschluss 290 kontaktiert ist. Sowohl die Abstanderfassungselektrode 270 als auch die Strukturelektrode 280 sind mit der Auswerteeinheit 240 elektrisch leitend verbunden, jedoch voneinander isoliert angeordnet. Die Strukturelektrode 280 kann dabei beispielsweise eine Struktur im Inneren des Fahrzeugs 110, insbesondere im Inneren der Fahrzeugtüre, sein, wobei die Strukturelektrode 280 ferner innerhalb eines Breitenbereichs 300 zwischen dem Außenblech 260 und einer Innenverkleidung 310 angeordnet ist. Hierbei kann ausgenutzt werden, dass die Fahrzeugstruktur meist aus Blech geformt ist, so dass lediglich eines dieser Strukturteile (welches günstigerweise elektrisch isoliert sein sollte) über den Kontaktanschluss 290 elektrisch kontaktiert braucht. Insofern braucht lediglich ein Sensor 100c hergestellt werden, bei der die Elektrodenanordnung 235 durch die erste Elektrode 210 und den Elektrodenkontaktanschluss 250 und die Abstanderfassungsanordnung 265 durch die Abstanderfassungselektrode 270 und den Kontaktanschluss 290 bereitgestellt wird. Die Verbindung zur zweiten Elektrode 260 in Form des Außenblechs 260 des Fahrzeugs sowie die Kontaktierung zur Strukturelektrode 280 können beim Verbau des Sensors 100c im Fahrzeug 110 vorgenommen werden. Die Abstanderfassungsanordnung 265 kann jedoch ähnlich wie Elektrodenanordnung 235 aufgebaut werden, so dass die Elektrode 270 in Kombination mit einem eigenen (nicht eingezeichneten) Aktivschirm die Türstruktur 280 erkennen würde. Der Vorteil bei dieser Variante besteht darin, dass der Kontaktanschluss 290 eingespart werden kann. In diesem Fall wären die Elektrodenanordnung 235 und die Abstanderfassungsanordnung 265 identisch aufgebaut.The second sensor part of the sensor 100c who who the distance detection arrangement 265 (or the "capacitive crash sensor") is formed in the embodiment according to 3 from the distance detection electrode 270 and the structural electrode 280 passing through a contact connection 290 is contacted. Both the distance detection electrode 270 as well as the structure electrode 280 are with the evaluation unit 240 electrically connected, but arranged isolated from each other. The structure electrode 280 can, for example, a structure in the interior of the vehicle 110 , in particular in the interior of the vehicle door, wherein the structural electrode 280 further within a wide range 300 between the outer panel 260 and an interior lining 310 is arranged. This can be exploited that the vehicle structure is usually formed from sheet metal, so that only one of these structural parts (which should be conveniently electrically isolated) via the contact terminal 290 electrically contacted needs. In this respect, only one sensor is needed 100c be prepared in which the electrode assembly 235 through the first electrode 210 and the electrode contact terminal 250 and the distance detection arrangement 265 through the distance detection electrode 270 and the contact connection 290 provided. The connection to the second electrode 260 in the form of the outer panel 260 of the vehicle and the contact with the structure electrode 280 can when installing the sensor 100c in the vehicle 110 be made. The distance detection arrangement 265 however, it can be similar to electrode arrangement 235 be built so that the electrode 270 in combination with its own (not shown) active screen the door structure 280 would recognize. The advantage with this variant is that the contact connection 290 can be saved. In this case, the electrode arrangement would be 235 and the distance detection arrangement 265 identically constructed.

Die Funktionsweise des in 3 dargestellten Sensors lässt sich wie folgt beschreiben: In der Darstellung aus 3 wird das ankommende Crashobjekt 230 vom „vorausschauenden kapazitiven Sensor” (bzw. der Elektrodenanordnung 235) erkannt, da eine Kapazitätsänderung zwischen der ersten Elektrode 210 und der zweiten Elektrode 260 (d. h. dem Fahrzeug-Außenblech) bei angelegter Spannung gemessen und ausgewertet wird. Das ankommende Crashobjekt 230 stört (insbesondere durch die metallischen Elemente darin) die Kapazität zwischen der ersten 210 und zweiten Elektrode 260. Als Ergebnis wird von der Auswerteeinheit 240 ein Crashsignal (beispielsweise an das zentrale (Airbag-)Steuergerät 120 gemäß 1) gesendet. Dieses Signal ist jedoch nur das erste Signal; es ist daher noch nicht ausreichend, um irreversible Rückhaltemittel (z. B. den Airbag) definitiv auszulösen. Zur definitiven Auslösung ist noch ein zweites Signal notwendig. In dieser Phase bei einem Vorliegen des ersten Signals können lediglich reversible Rückhaltemittel ausgelöst werden (z. B. elektrische Gurtstraffer, Sitzpositionsänderungen, etc.).The functioning of the in 3 The sensor shown can be described as follows: In the illustration 3 becomes the incoming crash object 230 from the "prospective capacitive sensor" (or the electrode arrangement 235 ), since a capacitance change between the first electrode 210 and the second electrode 260 (ie the vehicle outer panel) is measured and evaluated with applied voltage. The incoming crash object 230 disturbs (in particular by the metallic elements therein) the capacity between the first 210 and second electrode 260 , As a result, the evaluation unit 240 a crash signal (for example, to the central (airbag) control unit 120 according to 1 ) Posted. However, this signal is only the first signal; therefore it is not yet sufficient to definitely trigger irreversible restraining means (eg the airbag). For definitive release, a second signal is necessary. In this phase, when the first signal is present, only reversible restraining means can be triggered (eg electric belt tensioners, seat position changes, etc.).

Zwischen der Abstandserfassungselektrode 270 und dem Kontaktanschluss 290, der im verbauten Zustand am Fahrzeug 110 mit der Strukturelektrode 280 elektrisch wirksam verbunden ist, geschieht bisher noch nichts, da sich der Abstand zwischen diesen Elektroden bei einer Annäherung des Kollisionsobjektes 230 nicht geändert hat und somit noch keine Kapazitätsänderung zwischen diesen Elektroden aufgetreten ist.Between the distance detection electrode 270 and the contact connection 290 in the installed state on the vehicle 110 with the structure electrode 280 electrically connected, nothing happens so far, since the distance between these electrodes in an approximation of the collision object 230 has not changed and therefore no Capacitance change has occurred between these electrodes.

Die 4 zeigt dann eine Darstellung einer nächsten Phase der Kollision, in der die Intrusion des Kollisionsobjektes 230 in die Fahrzeugtüre teilweise stattgefunden hat. Somit ist in 4 eine schematische Darstellung des kapazitiven Sensors 100c während der Kollision kurz nach dem Einschlagzeitpunkt Timpact dargestellt.The 4 then shows a representation of a next phase of the collision, in which the intrusion of the collision object 230 partially occurred in the vehicle door. Thus, in 4 a schematic representation of the capacitive sensor 100c during the collision shown shortly after the impact time T impact .

In dieser (Intrusions-)Phase, d. h. während der Kollision kurz nach dem Zeitpunkt Timpact) kommen sich die Abstanderfassungselektrode 270 und die Strukturelektrode 280 durch die Intrusion immer näher. Das Tür-Außenblech 260 wird durch den Crash verformt und in Richtung des Innenraums verschoben, während sich die interne Strukturelektrode 280 zu diesem Zeitpunkt noch nicht bewegt. Der Abstand d verkleinert sich, wird kapazitiv gemessen (wobei diese Messung auch komplex, d. h. kapazitiv, induktiv, resistiv oder eine Kombination dieser erfolgen kann) und als ein zusätzliches, weiteres Crashsignal (zweiter Art) wird an ein Steuergerät (wie das in 1 dargestellte (Airbag-)Steuergerät 120) gesendet, welches auf der Basis des ersten Signals und des zweiten Signals die Auslösung des Rückhaltemittels aktiviert. In diesem Moment sind zwei Crashsignale am (Airbag-)Steuergerät 120 angekommen (die als Trigger- und Plausibilitätssignal verwendet werden können) und eine Auslösung irreversibler Rückhaltemittel kann erfolgen.In this (intrusion) phase, ie during the collision shortly after the time T impact ), the distance detection electrode 270 and the structural electrode 280 getting closer by the intrusion. The door outer panel 260 is deformed by the crash and displaced towards the interior, while the internal structure electrode 280 not moved at this time. The distance d decreases, is measured capacitively (whereby this measurement can also be complex, ie capacitive, inductive, resistive or a combination of these), and as an additional, further crash signal (second type) is sent to a control unit (like the one in FIG 1 shown (airbag) control unit 120 ) which activates the release of the restraint on the basis of the first signal and the second signal. At this moment, two crash signals are on the (airbag) control unit 120 arrived (which can be used as a trigger and plausibility signal) and a trigger irreversible retention means can take place.

Der Zweck der Erfindung besteht insbesondere darin, bei der kapazitiven Seitensensorik einen Mehrnutzen zu generieren. Dies wird ermöglicht in dem der vorausschauende kapazitive Sensor mit einem in der Tür platzierten „kapazitiven” Sensor kombiniert wird. Dadurch ist es möglich, einerseits Crashobjekte vor ihrer Kollision mit dem betrachteten Fahrzeug 110 (im Weiteren als Ego-Fahrzeug bezeichnet) zu erkennen (und damit eine Funktion als „vorausschauender Sensor” zu ermöglichen) und andererseits die Intrusion des Objekts während dieser Kollision zu sensieren (und somit als tatsächlicher „Crashsensor” zu wirken).The purpose of the invention is in particular to generate an added benefit in the capacitive side sensors. This is made possible by combining the predictive capacitive sensor with a "capacitive" sensor placed in the door. This makes it possible, on the one hand crash objects before their collision with the considered vehicle 110 (hereinafter referred to as ego vehicle) to recognize (and thus to allow a function as a "forward-looking sensor") and on the other hand to sense the intrusion of the object during this collision (and thus act as an actual "crash sensor").

Ein Vorteil dieser Erfindung es, einen sogenannten ”Kombosensor” zu erhalten, bei dem die oben genannten Sensoren (d. h. ein vorausschauender kapazitiver Sensor und ein kapazitiver Crashsensor) in einem einzigen Sensor kombiniert werden. Die daraus abgeleiteten Vorteile können wie folgt zusammengefasst werden:

  • – Es bietet sich eine zusätzliche Sensiermöglichkeit durch die Verwendung eines vorausschauenden Sensors und eines Crashsensors.
  • – Es kann eine schnellere Auslöseentscheidung getroffen werden.
  • – Es besteht eine geringere Misuse-Anfälligkeit.
  • – Weiterhin bestehen einfachere Anforderungen bzgl. Witterungseinflüssen bei dem innen liegenden kapazitiven Sensor (unter anderem durch einen besseren Schutz gegen Regen).
  • – Es entstehen lediglich sehr geringe Zusatzkosten gegenüber dem alleinigen ”vorausschauenden kapazitiven Sensor”
An advantage of this invention is to obtain a so-called "combosensor" in which the above-mentioned sensors (ie, a prospective capacitive sensor and a capacitive crash sensor) are combined in a single sensor. The benefits derived from this can be summarized as follows:
  • - There is an additional Sensiermöglichkeit through the use of a predictive sensor and a crash sensor.
  • - A faster triggering decision can be made.
  • - There is less susceptibility to misuse.
  • - Furthermore, there are simpler requirements regarding weather influences in the internal capacitive sensor (including better protection against rain).
  • - There are only very small additional costs compared to the "anticipatory capacitive sensor"

Ferner können noch einige interessante Abwandlungen des vorstehend beschriebenen Sensors genannt werden:

  • – Die in der Definition erläuterten „kapazitiven” Sensoren (vorausschauender Sensor und Crashsensor) können auch als alleinstehenden Sensoren in die Fahrzeugtür eingebaut werden: Eine durch den OEM (OEM = original equipment manufacturer = Originalausrüstungshersteller) gewünschte Konfiguration für ausgelagerte Seitensensorik kann ebenso nur den vorausschauenden kapazitiven Sensor oder nur den kapazitiven Crashsensor beinhalten.
  • – Der kapazitiver Crashsensor kann in diesem Fall (als alleinstehender Sensor) auch auf eine andere Weise den Abstand d sensieren: Er wird statt an der inneren Seite des Türblechs an der internen Türstruktur befestigt (d. h. als Strukturelektrode 280) und sensiert das ankommende Türblech 260. Die Kapazität wird zwischen der Abstandserfassungselektrode 270 und der Strukturelektrode 280 gemessen. Auch hier kann der Kontaktanschluss 290 eingespart werden, indem sich sowohl Elektrode 270 als auch Aktivschirm (nicht eingezeichnet) in einem einzigen Gehäuse befinden, dass an der Strukturelektrode 280 befestigt ist und das ankommende Türblech 260 sensiert.
  • – Die interne Türstruktur (d. h. die Strukturelektrode 280) kann auch verändert werden, um eine bessere Kapazitätsmessung (beispielsweise auch komplex) zu gewährleisten (d. h. es können Änderungen in der Struktur des Fahrzeugs bzw. der Fahrzeugtüre erfolgen). In diesem Fall wird als Strukturelektrode 280 diese interne Türstruktur verwendet.
  • – Es kann ein anderes (zusätzliches) Material als Elektrode bzw. Elektrodenmaterial für die Strukturelektrode 280 verwendet werden und auf die interne (Fahrzeug-)Struktur aufgebracht werden. Auch eine künstliche Änderung des Abstandes d durch zusätzliche Vorrichtungen ist denkbar, durch die Ausnutzung der Formel für die Plattenkapazität, bei der der Abstand im Nenner steht, eine größere Initialkapazität zu erhalten und hierdurch eine Veränderung der Kapazität besser und präziser sensieren zu können.
  • – In den 3 und 4 ist für den Bereich des Crashsensors (d. h. den inneren Teil 265 des Sensors) kein Aktivschirm wie für den vorausschauenden Sensorteil 235 abgebildet. Möglich wäre es auch hier einen Aktivschirm zu verwenden (entweder bei der Abstandserfassungselektrode 270 oder der Strukturelektrode 280), um eine besser Trennung von Einflüssen des ankommenden metallischen Objekts 230 und den Einflüssen des Einschlags des ankommenden Objekts 230 auf die Kapazitätsänderung des Crashsensors 265 zu ermöglichen.
  • – Eine denkbare Variante wäre es – für den Crashsensor (d. h. den inneren Teil 265 des Sensors) – auf das Vorsehen einer separaten Abstandserkennungselektrode zu verzichten. Die Kapazitätsmessung erfolgt dann zwischen der zweiten Elektrode 260 der Elektrodenanordnung (insbesondere dem Fahrzeugaußenblech) und der Strukturelektrode 280. Das Messprinzip bleibt unverändert. Die zweite Elektrode 260 würde in diesem Fall Teil der vorausschauenden Sensorik sein (zusammen mit der ersten Elektrode 210) und zugleich Teil der Crashsensorik (zusammen mit der Strukturelektrode 280).
  • – In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel werden Signale erzeugt, wenn sich ein Objekt 230 seitlich dem Ego-Fahrzeug 110 nähert und in dieses einschlägt. Es wäre durchaus möglich diese Sensorik für Front- und Heckkollisionen zu verwenden.
Furthermore, some interesting modifications of the sensor described above may be mentioned:
  • - The "capacitive" sensors (predictive sensor and crash sensor) described in the definition can also be installed as stand-alone sensors in the vehicle door: A configuration requested by the OEM (OEM = original equipment manufacturer) for outsourced side sensors can only be used for predictive purposes capacitive sensor or only the capacitive crash sensor include.
  • In this case, the capacitive crash sensor (as a stand-alone sensor) can also sense the distance d in another way: it is fastened to the internal door structure instead of the inner side of the door panel (ie as a structural electrode 280 ) and senses the incoming door panel 260 , The capacitance is between the distance detection electrode 270 and the structural electrode 280 measured. Again, the contact connection 290 can be saved by both electrode 270 and active screen (not shown) are located in a single housing that on the structural electrode 280 is attached and the incoming door panel 260 sensed.
  • - The internal door structure (ie the structural electrode 280 ) can also be changed to ensure a better capacity measurement (for example also complex) (ie changes in the structure of the vehicle or the vehicle door can occur). In this case, as a structural electrode 280 used this internal door structure.
  • It may be another (additional) material as electrode or electrode material for the structure electrode 280 used and applied to the internal (vehicle) structure. Also, an artificial change of the distance d by additional devices is conceivable, by taking advantage of the formula for the plate capacity, in which the distance is in the denominator, to obtain a larger initial capacity and thereby be able to better and more precise sense a change in capacity.
  • - In the 3 and 4 is for the area of the crash sensor (ie the inner part 265 of the sensor) no active screen as for the predictive sensor part 235 displayed. It would also be possible to use an active screen here (either at the distance detection electrode 270 or the pattern electrode 280 ), to better separate the influences of the incoming metallic object 230 and the influences of the impact of the incoming object 230 on the capacity change of the crash sensor 265 to enable.
  • - A conceivable variant would be - for the crash sensor (ie the inner part 265 the sensor) - to dispense with the provision of a separate distance detection electrode. The capacitance measurement then takes place between the second electrode 260 the electrode assembly (in particular the vehicle outer panel) and the structure electrode 280 , The measuring principle remains unchanged. The second electrode 260 would in this case be part of the forward-looking sensor system (together with the first electrode 210 ) and at the same time part of the crash sensor system (together with the structural electrode 280 ).
  • In the embodiment described above, signals are generated when an object 230 on the side of the ego vehicle 110 approaches and hits in this. It would be quite possible to use this sensor for front and rear collisions.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann beim vorausschauenden kapazitiven Sensor 100c der Kurzschluss zwischen der ersten Elektrode 210, dem Aktivschirm 220 und der zweiten Elektrode 260 erkannt und auf unterschiedlichen Weisen ausgewertet werden. Diese Auswertung des Kontaktes bzw. Kurzschlusses kann auch für den Crashsensor angewandt werden, wie es in 5 schematisch dargestellt ist. In dieser Figur ist eine Darstellung wiedergegeben, in der ein Kontakt zwischen der Abstandserfassungselektrode 270 und der Strukturelektrode 280 ermöglicht und ausgewertet werden kann. Die Erfassung einer Seitenkollision würde – einfach dargestellt- in diesem Fall chronologisch wie folgt ablaufen:

  • 1. Crashobjekt 230 kommt auf das Ego-Fahrzeug 110 seitlich zu.
  • 2. Der vorausschauende kapazitive Sensor 100c erkennt das Crashobjekt 230 und sendet dem (Airbag-)Steuergerät 120 ein Crashsignal.
  • 3. Zum Zeitpunkt Timpact erfolgt die Kollision des Objekts 230 mit dem Ego-Fahrzeug 110.
  • 4. Es kommt zu einem Kontakt bzw. Kurzschluss zwischen der ersten Elektrode 210 (dem Aktivschirm 220) und der zweiten Elektrode 260. Dieser Kontakt bzw. dessen Auswertung kann an das Airbag-Steuergerät 120 gesendet werden und als erstes Signal zur Auslösung des Rückhaltemittels dienen.
  • 5. Es folgt ein Beginn der Intrusion bei der sich das Außenblech der Tür auf die Strukturelektrode 280 (bzw. der internen Struktur) zu bewegt, die sich zu diesem Zeitpunkt noch nicht bewegt hat. Der Abstand d verändert sich, wird gemessen und der Sensor 100c übermittelt dem (Airbag-)Steuergerät 120 ein weiteres Crashsignal.
  • 6. Die Intrusion geht weiter bis ein Kontakt zwischen der Abstandserfassungselektrode 270 und der Strukturelektrode 180 entsteht, wobei dieser Kontakt ebenfalls ausgewertet werden kann.
In a further embodiment of the invention, the forward-looking capacitive sensor 100c the short circuit between the first electrode 210 , the active screen 220 and the second electrode 260 be recognized and evaluated in different ways. This evaluation of the contact or short circuit can also be used for the crash sensor, as shown in FIG 5 is shown schematically. In this figure, a representation is reproduced in which a contact between the distance detection electrode 270 and the structural electrode 280 enabled and evaluated. The detection of a side collision would - in simple terms - in this case proceed chronologically as follows:
  • 1st crash object 230 comes on the ego vehicle 110 laterally too.
  • 2. The predictive capacitive sensor 100c detects the crash object 230 and sends to the (airbag) controller 120 a crash signal.
  • 3. At time T impact , the object collides 230 with the ego vehicle 110 ,
  • 4. There is a contact or short circuit between the first electrode 210 (the active screen 220 ) and the second electrode 260 , This contact or its evaluation can be sent to the airbag control unit 120 are sent and serve as the first signal to trigger the restraint.
  • 5. The intrusion begins when the outer panel of the door touches the structural electrode 280 (or the internal structure), which has not yet moved at this time. The distance d changes, is measured and the sensor 100c transmitted to the (airbag) control unit 120 another crash signal.
  • 6. The intrusion continues until there is contact between the gap detection electrode 270 and the structural electrode 180 arises, this contact can also be evaluated.

Zum Einbau des Sensors ist folgendes anzumerken. Der Sensor kann je nach Kundenanforderung innerhalb oder außerhalb der Tür eingebaut werden:
Bei einem Verbau des Sensors innerhalb der Türe ist zu beachten, dass für Türen ohne Zierleisten der Sensor mehr oder weniger unsichtbar eingebaut werden sollte, da das Design der Türen zunehmend wichtig für die Fahrzeugoptik ist und ein Sensor hier stören würde. Mit kleinen Modifikationen an der Tür kann solch ein Sensor auch komplett innen, d. h. in einer Struktur der Fahrzugtüre, verbaut werden. In diesem Fall sollte das Blech (das metallisch ist) an dem Ort, an dem der Sensor angebracht werden soll, entfernt und durch eine nicht metallische Abdeckung ersetzt werden. Bei Kunststofftüren (z. B. beim smart) ist dies kein Problem.To install the sensor, the following should be noted. The sensor can be installed inside or outside the door according to customer requirements:
When installing the sensor inside the door, it should be noted that for doors without trims, the sensor should be installed more or less invisibly, as the design of the doors is increasingly important for the vehicle's appearance and a sensor would interfere with this. With small modifications to the door, such a sensor can also be installed completely inside, ie in a structure of the vehicle door. In this case, the metal (which is metallic) should be removed at the location where the sensor is to be attached and replaced with a non-metallic cover. For plastic doors (eg the smart) this is no problem.

Bei einem Verbau des Sensors außerhalb der Fahrzeugtüre ist zu beachten, dass für Türen mit Zierleiste diese Zierleiste beispielsweise selbst als Elektrode genutzt werden kann. Es sollte gegebenenfalls dafür gesorgt werden, dass das Sensorteil, das eine Deformation der Türe nach innen erkennt (d. h. der Crashsensor), gut abgedichtet wird.at a shoring of the sensor outside the vehicle door It should be noted that for doors with trim This trim strip, for example, itself be used as an electrode can. If necessary, it should be ensured that the sensor part, which is a deformation of the door inside detects (i.e., the crash sensor) is sealed well.

Ferner kann die vorliegende Erfindung als Verfahren 600 zur Auslösung eines Rückhaltemittels eines Kraftfahrzeugs implementiert werden, wie es als Ablaufdiagramm gemäß 6 beschrieben ist. Hierbei umfasst das Verfahren 600 einen ersten Schritt des Bereitstellens 610 eines ersten Sensorsignals, das eine Änderung einer Kapazität, einer Induktivität oder eines Widerstandes eines am Kraftfahrzeug angeordneten Sensors repräsentiert, wenn sich ein metallisches Objekt dem Fahrzeug nähert. Weiterhin umfasst das Verfahren einen weiteren Schritt des Bereitstellens 620 eines zweiten Sensorsignals, das eine Änderung eines Abstandes von zwei Elektroden repräsentiert, wobei eine der beiden Elektroden im Inneren einer Struktur des Fahrzeugs angeordnet ist. Schließlich umfasst das Verfahren 600 als einen weiteren Schritt ein Auslösen 630 des Rückhaltemittels des Kraftfahrzeugs auf der Basis des ersten und zweiten Sensorsignals.Furthermore, the present invention can be used as a method 600 be implemented to trigger a restraining means of a motor vehicle, as shown as a flow chart according to 6 is described. Here, the method includes 600 a first step of providing 610 a first sensor signal representing a change in a capacitance, an inductance or a resistance of a sensor arranged on the motor vehicle when a metallic object approaches the vehicle. Furthermore, the method comprises a further step of providing 620 a second sensor signal representing a change in a distance of two electrodes, wherein one of the two electrodes is arranged inside a structure of the vehicle. Finally, the process includes 600 as a further step triggering 630 the restraining means of the motor vehicle based on the first and second sensor signals.

Um eine Befestigung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensors zu ermöglichen, kann insbesondere auch ein Verfahren 700 zur Befestigung eines vorstehend beschriebenen Sensors an einem Fahrzeug verwendet werden, wie es in 7 als Ablaufdiagramm dargestellt ist. Das Verfahren umfasst dabei einen Schritt des Befestigens 710 des Sensors auf oder an einer Oberfläche des Fahrzeugs. Weiterhin umfasst das Verfahren 700 einen Schritt des elektrisch wirksamen Kontaktierens 720 des Elektrodenkontaktanschlusses mit einer elektrisch leitfähigen Lage im Bereich einer Oberfläche des Fahrzeugs als zweiter Elektrode, um die Elektrodenanordnung bereitzustellen. Schließlich umfasst das Verfahren 700 einen weiteren Schritt des elektrisch leitfähigen Verbindens 730 des Kontaktanschlusses mit einer Strukturelektrode, die im Inneren einer Struktur des Fahrzeugs angeordnet ist, um die Abstandserkennungsanordnung bereitzustellen.In order to enable an attachment of an embodiment of the sensor according to the invention, in particular, a method 700 be used for mounting a sensor described above on a vehicle, as in 7 is shown as a flowchart. The method comprises a step of fastening 710 of the sensor on or on a surface of the vehicle. Furthermore, the method comprises 700 a step of electrically contacting 720 the electrode contact terminal with an electrically conductive layer in the region of a surface of the vehicle as a second electrode to provide the electrode assembly. Finally, the process includes 700 another step of electrically conductive bonding 730 the contact terminal having a pattern electrode disposed inside a structure of the vehicle to provide the distance detection arrangement.

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Claims (10)

Sensor (100c, 100d) zur Erkennung eines Aufpralls eines Objektes (230) auf ein Fahrzeug (110), wobei der Sensor (100c, 100d) die folgenden Merkmale umfasst: – eine Elektrodenanordnung (235), die eine erste Elektrode (210) und einen von der ersten Elektrode (210) elektrisch isolierten Elektrodenkontaktanschluss (250) zur Kontaktierung einer zweiten Elektrode (260) aufweist, wobei die Elektrodenanordnung (235) derart ausgebildet ist, um bei einer angelegten Spannung zwischen der ersten Elektrode (210) und dem Elektrodenkontaktanschluss (250) das sich dem Fahrzeug (110) annähernde Objekt (230) auf Grund einer Kapazitäts- oder Spannungsänderung zwischen der ersten Elektrode (210) und dem Elektrodenkontaktanschluss (250) zu erkennen; und – einer Abstandserfassungsanordnung (265) mit einer Abstandserfassungselektrode (270) und einem Kontaktanschluss (290) zur Kontaktierung einer elektrisch leitfähige Strukturelektrode (280) im Inneren einer Struktur des Fahrzeugs (110), wobei die Abstandserfassungsanordnung (265) ausgebildet ist, um bei einer angelegten Spannung zwischen der Abstandserfassungselektrode (270) und dem Kontaktanschluss (290) eine Änderung des Abstandes zwischen der Abstandserfassungselektrode (270) und der Strukturelektrode (280) bei einem Aufpralls eines Objektes (230) auf ein Fahrzeug (110) auf der Basis einer Kapazitäts- oder Spannungsänderung zwischen der Abstandserfassungselektrode (270) und dem Kontaktanschluss (290) zu erkennen.Sensor ( 100c . 100d ) for detecting an impact of an object ( 230 ) on a vehicle ( 110 ), whereby the sensor ( 100c . 100d ) comprises the following features: an electrode assembly ( 235 ), which is a first electrode ( 210 ) and one of the first electrode ( 210 ) electrically isolated electrode contact terminal ( 250 ) for contacting a second electrode ( 260 ), wherein the electrode arrangement ( 235 ) is designed to be at an applied voltage between the first electrode ( 210 ) and the electrode contact terminal ( 250 ) the vehicle ( 110 ) approximate object ( 230 ) due to a change in capacitance or voltage between the first electrode ( 210 ) and the electrode contact terminal ( 250 ) to recognize; and a distance detection arrangement ( 265 ) with a distance detection electrode ( 270 ) and a contact connection ( 290 ) for contacting an electrically conductive structure electrode ( 280 ) inside a structure of the vehicle ( 110 ), wherein the distance detection arrangement ( 265 ) is adapted to be applied at an applied voltage between the distance detection electrode ( 270 ) and the contact connection ( 290 ) a change in the distance between the distance detection electrode ( 270 ) and the structural electrode ( 280 ) in an impact of an object ( 230 ) on a vehicle ( 110 ) based on a capacitance or voltage change between the gap detection electrode ( 270 ) and the contact connection ( 290 ) to recognize. Sensor (100c, 100d) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandserfassungsanordnung (265) und/oder die Elektrodenanordnung (235) ausgebildet sind, um im befestigten Zustand des Sensors an dem Fahrzeug (110) als Abstandserfassungselektrode (270) und/oder als zweite Elektrode (260) eine elektrisch leitfähige Lage im Bereich einer Oberfläche des Fahrzeugs (110) oder ein Fahrzeugblech (260) zu verwenden.Sensor ( 100c . 100d ) according to claim 1, characterized in that the distance detection arrangement ( 265 ) and / or the electrode arrangement ( 235 ) are formed in the mounted state of the sensor on the vehicle ( 110 ) as a distance detection electrode ( 270 ) and / or as a second electrode ( 260 ) an electrically conductive layer in the region of a surface of the vehicle ( 110 ) or a vehicle panel ( 260 ) to use. Sensor (100c, 100d) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandserfassungsanordnung (265) einen elektrisch leitfähigen Aktivschirm (220) aufweist, der beim Befestigen des Sensors (100c, 100d) am Fahrzeug (110) zwischen der Abstandserfassungselektrode (270) und der Strukturelektrode (280) anordenbar ist.Sensor ( 100c . 100d ) according to claim 1 or 2, characterized in that the distance detection arrangement ( 265 ) an electrically conductive active screen ( 220 ), which when mounting the sensor ( 100c . 100d ) at the vehicle ( 110 ) between the distance detection electrode ( 270 ) and the structural electrode ( 280 ) can be arranged. Sensor (100c, 100d) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (100c, 100d) ferner eine Auswerteeinheit (120, 240) aufweist, die ausgebildet ist, um zwischen der ersten Elektrode (210) und dem Elektrodenkontaktanschluss (250) eine Spannung anzulegen und das sich annähernde Objekt (230) auf der Basis einer Kapazitätsänderung zwischen der ersten Elektrode (210) und dem Elektrodenkontaktanschluss (250) zu erkennen und hierauf ansprechend ein Signal erster Art auszugeben und wobei die Auswerteeinheit (120, 240) ferner ausgebildet ist, um zwischen der Abstandserfassungselektrode (270) und dem Kontaktanschluss (290) eine Spannung anzulegen und eine Abstandsänderung zwischen der Abstandserfassungselektrode (270) und dem Kontaktanschluss (290) oder einer mit dem Kontaktanschluss (290) verbundenen Strukturelektrode (280) auf der Basis einer Kapazitätsänderung zwischen der Abstandserfassungselektrode (270) und dem Kontaktanschluss (290) zu erkennen und hierauf ansprechend ein Signal zweiter Art auszugeben, wobei die Auswerteeinheit (120, 240) ausgebildet ist, um einen Aufprall des Objektes (230) auf der Basis der Signale erster und zweiter Art zu erkennen.Sensor ( 100c . 100d ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 100c . 100d ) an evaluation unit ( 120 . 240 ), which is designed to be connected between the first electrode ( 210 ) and the electrode contact terminal ( 250 ) apply a voltage and the approaching object ( 230 ) based on a capacitance change between the first electrode ( 210 ) and the electrode contact terminal ( 250 ) and then output a signal of the first kind in response thereto and wherein the evaluation unit ( 120 . 240 ) is further configured to be connected between the distance detection electrode ( 270 ) and the contact connection ( 290 ) to apply a voltage and a change in distance between the distance detection electrode ( 270 ) and the contact connection ( 290 ) or one with the contact connection ( 290 ) connected structure electrode ( 280 ) based on a capacitance change between the gap detection electrode ( 270 ) and the contact connection ( 290 ) and responsively output a signal of the second kind, the evaluation unit ( 120 . 240 ) is designed to prevent an impact of the object ( 230 ) on the basis of the signals of the first and second type. Verfahren (600) zur Auslösung eines Rückhaltemittels (130a, 130b) eines Kraftfahrzeugs (110), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: – Bereitstellen (610) eines ersten Sensorsignals, das eine Änderung einer Kapazität, einer Induktivität oder eines Widerstandes eines am Kraftfahrzeug (110) angeordneten Sensors (100c, 100d) repräsentiert, wenn sich ein Objekt (230) dem Fahrzeug (110) nähert; – Bereitstellen (620) eines zweiten Sensorsignals, das eine Änderung eines Abstandes von zwei Elektroden (270, 280) repräsentiert, wobei eine der beiden Elektroden im Inneren einer Struktur des Fahrzeugs (110) angeordnet ist; und – Auslösen (630) des Rückhaltemittels des Kraftfahrzeugs (110) auf der Basis des ersten und zweiten Sensorsignals.Procedure ( 600 ) for triggering a restraint means ( 130a . 130b ) of a motor vehicle ( 110 ), the method comprising the following steps: - providing ( 610 ) of a first sensor signal representing a change in a capacitance, an inductance or a resistance of a motor vehicle ( 110 ) arranged sensor ( 100c . 100d ) represents when an object ( 230 ) the vehicle ( 110 ) approaches; - Provide ( 620 ) of a second sensor signal representing a change in a distance of two electrodes ( 270 . 280 ), wherein one of the two electrodes inside a structure of the vehicle ( 110 ) is arranged; and - triggering ( 630 ) of the restraining means of the motor vehicle ( 110 ) based on the first and second sensor signals. Verfahren (600) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Bereitstellens (620) des zweiten Sensorsignals dieses zweite Sensorsignal auf der Basis einer erkannten Kapazitätsänderung bereitgestellt wird.Procedure ( 600 ) according to claim 5, characterized in that in the step of providing ( 620 ) of the second sensor signal, this second sensor signal is provided on the basis of a detected capacitance change. Verfahren (600) gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Bereitstellens (620) des zweiten Sensorsignals dieses zweite Sensorsignal oder ein zusätzliches Sensorsignal dann bereitstellt wird, wenn sich die zwei Elektroden (270, 280) elektrisch wirksam berühren.Procedure ( 600 ) according to claim 5 or 6, characterized in that in the step of providing ( 620 ) of the second sensor signal, this second sensor signal or an additional sensor signal is then provided when the two electrodes ( 270 . 280 ) electrically effective touch. Computerprogramm zur Ausführung von Schritten des Verfahrens (600) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, wenn das Computerprogramm auf einer Datenverarbeitungsanlage (120, 240) ausgeführt wird.Computer program for performing steps of the method ( 600 ) according to one of claims 5 to 7, when the computer program is stored on a data processing system ( 120 . 240 ) is performed. Steuergerät (120, 240), das zur Ausführung eines Verfahrens (600) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7 ausgebildet ist.Control unit ( 120 . 240 ) necessary for carrying out a method ( 600 ) is formed according to one of claims 5 to 7. Verfahren (700) zur Befestigung eines Sensors (100c, 100d) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 an einem Fahrzeug (110), wobei das Verfahren (700) die folgenden Schritte umfasst: – Befestigen (710) des Sensors (100c, 100d) auf oder an einer Oberfläche des Fahrzeugs (110); – Elektrisches Kontaktieren (720) des Elektrodenkontaktanschlusses (250) mit einer elektrisch leitfähigen Lage (260) im Bereich einer Oberfläche des Fahrzeugs (110) als zweiter Elektrode (260), um die Elektrodenanordnung (235) bereitzustellen; und – Elektrisch leitfähiges Verbinden (730) des Kontaktanschlusses (290) mit einer Strukturelektrode (280), die im Inneren einer Struktur des Fahrzeugs (110) angeordnet ist, um die Abstandserkennungsanordnung (265) bereitzustellen.Procedure ( 700 ) for fixing a Sen sors ( 100c . 100d ) according to one of claims 1 to 4 on a vehicle ( 110 ), the process ( 700 ) comprises the following steps: 710 ) of the sensor ( 100c . 100d ) on or on a surface of the vehicle ( 110 ); - Electrical contact ( 720 ) of the electrode contact terminal ( 250 ) with an electrically conductive layer ( 260 ) in the region of a surface of the vehicle ( 110 ) as a second electrode ( 260 ) to the electrode assembly ( 235 ) to provide; and - electrically conductive connection ( 730 ) of the contact terminal ( 290 ) with a structural electrode ( 280 ) inside a structure of the vehicle ( 110 ) is arranged to the distance detection arrangement ( 265 ).
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