DE102008063601A1 - Switching device of a gearbox - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung (1, 50) wenigstens mit einer Schiene (2), mit einem Schaltelement (3) und mit einer Antriebseinheit (5), wobei das Schaltelement (3) längs verschiebbar auf der Schiene (2) gelagert ist, die Antriebseinheit (5) mittels des Druckmittels längs antreibbar und das Schaltelement (3) mittels der Antriebseinheit (5) in zwei entgegengesetzte Längsrichtungen antreibbar ist.The invention relates to a switching device (1, 50) with at least one rail (2), with a switching element (3) and with a drive unit (5), wherein the switching element (3) is mounted longitudinally displaceable on the rail (2) Drive unit (5) by means of the pressure medium longitudinally driven and the switching element (3) by means of the drive unit (5) can be driven in two opposite longitudinal directions.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Schaltvorrichtung wenigstens mit einer Schiene, mit einem Schaltelement und mit einer Antriebseinheit, wobei das Schaltelement mittels einer Führung längs verschiebbar auf der Schiene gelagert ist, die Antriebseinheit mittels des Druckmittels längs antreibbar und das Schaltelement mittels der Antriebseinheit in zwei entgegengesetzte Längsrichtungen antreibbar ist.switching device at least with a rail, with a switching element and with a Drive unit, wherein the switching element by means of a guide is mounted longitudinally displaceable on the rail, the drive unit longitudinally drivable by means of the pressure medium and the switching element by means of the drive unit in two opposite longitudinal directions is drivable.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Schaltvorrichtung wird in mittels Hilfskraft unterstützten oder durch Fremdkraft betätigten Wechselgetrieben eingesetzt, in denen die Schaltgabeln, Schaltfinger oder ähnliche Betätigungselemente zur Übertragung von Schaltbewegungen teilweise unterstützend oder in vollem Umfang durch Druckmittel auf der Schaltschiene längs bewegt wird.The Switching device is assisted by means of auxiliary power or operated by foreign power operated gearboxes, in which the shift forks, shift fingers or similar actuators partially supporting the transmission of switching movements or in full by pressure medium on the shift rail along is moved.

Eine derartige Schaltvorrichtung ist in EP0150583A1 gezeigt, mit der eine Synchronkupplung eines Wechselgetriebes geschaltet wird. Dazu ist die Schaltvor richtung mit einem Schaltelement in Form einer Schaltgabel versehen. Die Schaltgabel sitzt längsbeweglich gelagert auf einer Schaltschiene, die im Folgenden kurz „Schiene” genannt werden wird. Der durch das Druckmittel betätigte Antrieb ist in diesem Fall durch eine als Antriebskolben bezeichnete Antriebseinheit gebildet. Die Antriebseinheit ist aus einem Antriebszylinder und seiner Lagerung auf der Schiene, einer Trennwand, einer Rückstelleinrichtung und teilen einer Druckölversorgung. Die Antriebszylinder umgreift die Schiene und ist auf dieser längsverschiebbar angeordnet.Such a switching device is in EP0150583A1 shown, with a synchronizer clutch of a transmission is switched. For this purpose, the Schaltvor device is provided with a switching element in the form of a shift fork. The shift fork is mounted longitudinally movably mounted on a shift rail, which will be called "rail" in the following. The actuated by the pressure medium drive is formed in this case by a drive piston called drive unit. The drive unit is composed of a drive cylinder and its storage on the rail, a partition wall, a return device and share a pressure oil supply. The drive cylinder engages around the rail and is arranged on this longitudinally displaceable.

Der Antriebszylinder ist ein Hohlkörper, der innen zwei Druckkammern aufweist. Die beiden Druckkammern sind durch die Trennwand voneinander getrennt. Die Trennwand ist auf der Schiene fest. Die beiden Druckkammern werden über längs gerichtete Kanäle der Druckölversorgung, die quer in die jeweilige Druckkammer münden, mit Druckmittel beaufschlagt.Of the Drive cylinder is a hollow body, the inside two pressure chambers having. The two pressure chambers are separated by the partition wall separated. The partition is fixed on the rail. The two pressure chambers are the longitudinal channels of the Pressure oil supply, which transversely into the respective pressure chamber open, acted upon with pressure medium.

Die Schaltgabel ist an dem Antriebszylinder befestigt und über diesen quer zur Längsrichtung abgestützt und längsbeweglich gelagert.The Shift fork is attached to the drive cylinder and over this supported transversely to the longitudinal direction and longitudinally movable stored.

Der Sitz des Antriebszylinders auf der Schiene ist funktions- und fertigungsbedingt spielbehaftet. Der Antriebszylinder wird unter dem Einfluss der Kräfte, mit denen sich die Schaltgabel gegen auf die Schaltgabel wirkende Kräfte an dem Antriebszylinder abstützt, verkippen. Durch das Verkippen wird die den Druckraum gegen die Umgebungskonstruktion oder in umgekehrte Richtung abdichtende Dichtung hoch belastet. Die Dichtungsanordnung ist entsprechend teuer.Of the Seat of the drive cylinder on the rail is due to functional and manufacturing reasons backlash. The drive cylinder is under the influence of Forces, with which the shift fork against acting on the shift fork Forces on the drive cylinder is supported, tilt. By tilting the pressure chamber is against the surrounding construction or highly loaded in the reverse direction sealing gasket. The seal assembly is correspondingly expensive.

Die Lagerstellen, an denen der Antriebszylinder sich auf der Schiene abstützt, werden durch die an dem Schaltelement angreifenden Kräfte hoch belastet. Der Antriebszylinder verkippt in der Lagerstelle gegenüber der Schiene. Längsbewegungen des verkippten Antriebszylinders führen zu vorzeitigem Verschleiß in den Führungen.The Bearing points where the drive cylinder is on the rail supported by the attacking on the switching element Forces heavily loaded. The drive cylinder tilts in the depository opposite the rail. longitudinal movements the tilted drive cylinder lead to premature Wear in the guides.

Ein weiteres Problem besteht darin, dass die Druckkammern beim Wegfall der Versorgung mit hydraulischen Druckmitteln leer laufen und sich mit Luft füllen. Dies führt bei der Inbetriebnahme und beim Aktivieren der Schaltvorrichtung mit Druckmitteln zu verzögerten Reaktionen, da diese erst entlüftet.One Another problem is that the pressure chambers in the absence the supply of hydraulic pressure means run empty and themselves fill with air. This leads to commissioning and delayed upon activation of the switching device with pressure means Reactions, as these are only vented.

Als hydraulisches Druckmittel wird häufig in derartigen Schaltvorrichtungen das Getriebe verwendet. Getriebeöl ist in der Regel durch Verwirbeln im Fahrzeugbetrieb mit Luft angereichert. Das ansonsten nicht kompressible Druckmittel könnte aufgrund der Vermischung mit Luft teilweise kompressibel werden und bei der Verwendung von druckdichten Druckkammern zu verzögerten Reaktionen beim Schalten führen.When Hydraulic pressure means is often used in such switching devices the gearbox used. Transmission oil is usually through Whirling in vehicle operation enriched with air. Otherwise non-compressible fluid could be due to mixing become partially compressible with air and when using pressure-tight pressure chambers to delayed reactions during Switching lead.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schaltvorrichtung zu schaffen, mit der die zuvor genannten Nachteile vermieden werden.The The object of the invention is therefore to provide a switching device, with the aforementioned disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe ist durch eine Schaltvorrichtung nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.These Task is by a switching device according to the subject of the Claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung ist durch mindestens eine mittels Druckmittel längs (axial) angetriebene Antriebseinheit gebildet, die separat zu dem Schaltelement auf der Schiene gelagert ist. Mit der Antriebseinheit ist das Schaltelement zumindest längs auf der Schiene verschiebbar antreibbar.The Switching device according to the invention is characterized by at least a means of pressure longitudinally (axially) driven drive unit formed, which are mounted separately to the switching element on the rail is. With the drive unit, the switching element is at least longitudinal slidably drivable on the rail.

Die Antriebseinheit ist zumindest aus einem Antriebszylinder und Kolbenelementen gebildet.The Drive unit is at least a drive cylinder and piston elements educated.

Unter Antriebszylinder ist im Sinne der Erfindung ein hydraulisches Bauteil zu verstehen, in dem Druck aufgebaut werden kann, das innen im wesentlichen zylindrisch gestaltet ist, innen aber auch von der zylindrischen Form abweichende Querschnitte aufweisen kann. Außen ist der Antriebszylinder beliebig gestaltet und kann sowohl von der zylindrischen als auch von einer symmetrischen Form abweichend gestaltet sein.Under Drive cylinder is in the context of the invention, a hydraulic component in which pressure can be built up, that in essentially cylindrically shaped, inside but also from the cylindrical Form may have different cross-sections. Outside is the drive cylinder designed arbitrarily and can both from the cylindrical as well as deviating from a symmetrical shape be.

Die Antriebseinheit weist zwei längs in entgegengesetzte Richtung weisende und auf der Schiene längs verschiebbare Kolbenelemente auf. Von den Kolbenelementen begrenzt jedes eine Druckkammer für das Druckmittel in dem Antriebszylinder in eine andere Längsrichtung als das andere. Der Antriebszylinder ist separat und unabhängig von der Führung über die Kolbenelemente quer (radial) auf der Schiene gelagert. Die Kolbenelemente sind längsbeweglich auf der Schiene gelagert. Der Antriebszylinder sitzt auf den Kolbenelementen und umgibt diese mit seiner Innenmantelfläche. Im Rahmen von Spielen und elastischen Einfederungen entstehende Relativbewegungen zwischen Antriebszylinder und Schaltelement sind somit gewollt und möglich.The Drive unit has two longitudinally in opposite directions pointing and longitudinally displaceable on the rail piston elements on. Of the piston elements each defines a pressure chamber for the Pressure medium in the drive cylinder in another longitudinal direction as the other one. The drive cylinder is separate and independent from the guide across the piston elements transversely (radially) stored on the rail. The piston elements are longitudinally movable stored on the rail. The drive cylinder sits on the piston elements and surrounds it with its inner surface. As part of Relative movements arising from games and elastic deflections between the drive cylinder and switching element are thus wanted and possible.

Nachfolgend aufgeführte Ausgestaltungen der Erfindung sind vorgesehen.following listed embodiments of the invention are provided.

Die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung weist wenigstens ein Schaltelement auf. Das Schaltelement ist mittels einer zu der Antriebseinheit separaten Führung längs verschiebbar auf einer Schiene gelagert und ist beispielsweise eine Schaltgabel, kann aber auch ein Schaltfinger oder ein Hebel bzw. Mechanismus zur Übertragung von Schaltbewegungen sein.The The switching device according to the invention has at least a switching element. The switching element is by means of a to Drive unit separate guide longitudinally displaceable mounted on a rail and is for example a shift fork, but can also be a shift finger or a lever or mechanism be to transfer switching movements.

Das Schaltelement sitzt längsbeweglich auf einer mit dem Begriff „Schiene” umschriebenen Stange, Welle, Bolzen, Schaltschiene oder einem anderen längsgerichteten denkbaren Führungselement, auf dem ein Schaltelement längsbeweglich sein kann.The Switching element sits longitudinally movable on a circumscribed by the term "rail" Rod, shaft, bolt, shift rail or other longitudinal conceivable guide element, on which a switching element is longitudinally movable can be.

Das Schaltelement weist beispielsweise eine Linearführung und vorzugsweise ein Linearlager auf, mit dem das Schaltelement gegen quer zur Längsrichtung gerichtete Kräfte an der Schiene abgestützt und auf der Schiene längs beweglich gelagert ist. Das Schaltelement ist bevorzugt mit zwei Linearführungen geführt, die längs zueinander beabstandet sind. Das Linearlager kann ein Wälzlager mit Wälzkörpern oder ein Gleitlager sein. Das Gleitlager ist beispielsweise durch eine Gleitbuchse gebildet oder aus dem Material der Stütze bzw. aus dem des Schaltelements.The Switching element has, for example, a linear guide and Preferably, a linear bearing, with which the switching element against transverse to the longitudinal direction directed forces on the Rail supported and longitudinally movable on the rail is stored. The switching element is preferably with two linear guides guided, which are spaced apart longitudinally. The linear bearing can be a rolling bearing with rolling elements or a plain bearing. The plain bearing is for example by a sliding bush formed or made of the material of the support or from the switching element.

Druckmittel sind entweder Luft oder vorzugsweise hydraulischen Flüssigkeiten, insbesondere Getriebeöle.lever are either air or preferably hydraulic fluids, in particular gear oils.

Der Antriebszylinder nimmt gemäß Erfindung wenigstens zwei längs in entgegengesetzter Richtung weisende und agierende sowie auf der Schiene längsverschiebbare Kolbenelemente auf. Die Kolbenelemente sind beispielsweise ringförmig ausgebildet und weisen an ihrem Innenumfang jeweils einen Sitz bzw. eine Lagerstelle für die längsbewegliche Lagerung des Antriebszylinders auf.Of the Drive cylinder takes according to the invention at least two longitudinally pointing and acting in opposite directions and on the rail longitudinally displaceable piston elements on. The piston elements are, for example, annular formed and have on their inner circumference in each case a seat or a storage facility for longitudinally movable storage of the drive cylinder.

Die Antriebseinheit ist durch wenigstens einen Antriebszylinder, der wahlweise endseitig durch Deckel oder Dichtungen und vorzugsweise durch die Kolbenelemente abgedichtet ist, und durch eine Ölzuführung gebildet. Antriebseinheit besteht demnach zumindest aus dem Antriebszylinder und gegebenenfalls aus dem Deckel und aus den Kolbenelementen. Öl wird durch die Ölzuführung vorzugsweise über wenigstens einen zunächst in Längsrichtung in der Schiene und dann quer verlaufenden Kanal in die Druckkammer bzw. in die Druckkammern hinein und heraus geleitet. Alternativ können Anschlüsse für die Ölzuführung auch an dem Antriebszylinder, an den Kolbenelementen bzw. an den Deckeln sein.The Drive unit is characterized by at least one drive cylinder, the optionally end by cover or seals and preferably is sealed by the piston elements, and by an oil supply educated. Drive unit therefore consists at least of the drive cylinder and optionally from the lid and from the piston elements. oil is preferably over by the oil supply at least one initially in the longitudinal direction in the rail and then transverse channel in the pressure chamber or into and out of the pressure chambers. alternative can connections for the oil supply also on the drive cylinder, on the piston elements or on the Be lids.

Der Antriebzylinder ist ein zumindest innen zylindrisches Teil, das vorzugsweise eine zylindrische Hülse aus Blech ist, das aber alternativ auch aus Guss, beispielsweise unter Verwendung von Leichtmetalllegierungen gestaltet sein kann.Of the Drive cylinder is an at least inside cylindrical part, the Preferably, a cylindrical sleeve made of sheet metal, the but alternatively cast, for example using Light metal alloys can be designed.

Antriebszylinder und Kolbenelemente sind nach einer Ausgestaltung der Erfindung fest und dabei vorzugsweise druckdicht miteinander verbunden. In diesem Falle können Antriebszylinder und Kolbenelemente auch einteilig miteinander ausgebildet sein. Der Antriebszylinder ist jedoch bevorzugt ein Einzelteil, das längsverschiebbar auf die Kolbenelemente aufgesteckt ist.Drive cylinder and piston elements are fixed according to one embodiment of the invention and preferably connected to each other pressure-tight. In this case, drive cylinder and piston elements also be integrally formed with each other. However, the drive cylinder is preferably a single part, which is slidably mounted on the piston elements.

Die Kolbenelemente sind aus Kunststoff, alternativ aus Leichtmetalllegierungen hergestellt oder vorzugsweise Blechformteile. Die Kolbenelemente sind Dichtungsträger. Wenigstens eine Dichtung sitzt in dem Kolbenelement und dichtet gegen eine Dichtfläche an der Schiene ab. Da sich der Antriebszylinder mit den Kolbenelementen gegenüber der Schiene bewegt, ist diese Dichtung dynamisch für Längsbewegungen ausgelegt. Das jeweilige Kolbenelement nimmt wahlweise außen auch eine Dichtung auf, die gegen den Antriebszylinder abdichtet. Da Kolbenelemente und Antriebszylinder in der Schaltvorrichtung längs relativ zueinander unbeweglich angeordnet sind, agiert diese Dichtung statisch.The Piston elements are made of plastic, alternatively of light metal alloys made or preferably sheet metal parts. The piston elements are seal carriers. At least one seal sits in the piston member and seals against a sealing surface from the rail. As the drive cylinder with the piston elements moved against the rail, this seal is dynamic designed for longitudinal movements. The respective piston element Optionally takes on a seal on the outside, against seals the drive cylinder. Since piston elements and drive cylinder in the switching device longitudinally relative to each other immovable are arranged, this seal acts static.

Die Dichtfläche an der Schiene ist entweder die Oberfläche der Schiene selbst oder eine Hülse oder ähnliches, das zwecks verbesserter Dichtungsfläche auf die Schiene aufgesetzt bzw. aufgepresst oder anderweitig auf der Schiene befestigt ist. Die Dichtfläche am Antriebszylinder ist vorzugsweise die glatte Innenmantelfläche des Antriebszylinders selbst.The Sealing surface on the rail is either the surface the rail itself or a sleeve or the like, that in order to improved sealing surface on the rail put on or pressed or otherwise attached to the rail is. The sealing surface on the drive cylinder is preferably the smooth inner surface of the drive cylinder itself.

Der Antriebszylinder ist separat zu der Führung ausgebildet und ist längs zwischen den Linearführungen der Stütze angeordnet. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Antriebszylinder formschlüssig mit der Stütze so beweglich gekoppelt oder in beide Längsrichtungen an der Führung angeschlagen, dass Relativbewegungen des Antriebszylinders gegenüber der Führung möglich sind, der Antriebszylinder aber zumindest beim Antrieb gegen die Führung anschlagbar. Dazu ist der Antriebszylinder längs beispielsweise nahezu spielfrei zwischen zwei Linearführungen angeordnet. Alternativ dazu ist der Antriebszylinder in beide Längsrichtungen von der Führung weg beweglich und anschlagbar. Wichtig ist, dass der Antriebszylinder gegenüber der Führung so relativbeweglich ist, dass keine Reaktionen von Bewegungen, Kräften und Momenten, die an dem Schaltelement angreifen, auf den Antriebszylinder übertragbar sind.Of the Drive cylinder is formed separately from the guide and is longitudinally between the linear guides of Support arranged. According to one embodiment of the invention is the drive cylinder form-fitting with the support so movably coupled or in both longitudinal directions the guide struck that relative movements of the drive cylinder towards the leadership are possible, the Drive cylinder but at least when driving against the leadership can strike. For this purpose, the drive cylinder is longitudinal, for example arranged almost free of play between two linear guides. Alternatively, the drive cylinder is in both longitudinal directions Movable and tackable away from the lead. Important is that the drive cylinder opposite the guide so relatively mobile is that no reactions of movements, forces and moments acting on the switching element, transferable to the drive cylinder are.

Alle über das Schaltelement in die Stütze eingeleiteten statischen und dynamischen Einflussgrößen werden in der erfindungsgemäßen Vorrichtung von den Linearführungen der Stütze aufgenommen. Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, dass die durch Längsbewegung dynamisch belasteten Dichtungen im Antriebszylinder von Querkräften frei sind, da dieser im Gegensatz zum den Schaltvorrichtungen des Standes der Technik keine Reaktionen aus den Einflussgrößen auf das Schaltelement aufnehmen muss. Ein Verkanten im Dichtungssitz ist deshalb nicht möglich.All over the switching element introduced into the prop static and dynamic factors are in the inventive Device of the linear guides of the support added. Such an arrangement has the advantage that the by longitudinal movement dynamically loaded seals in the Drive cylinder of lateral forces are free, since this in the Unlike the prior art switching devices none Reactions from the factors influencing the switching element must record. Tilting in the seal seat is therefore not possible.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Antriebszylinder zwei Druckkammern aufweist, die durch eine Trennwand voneinander getrennt sind. Die Trennwand ist an der Schiene befestigt. Die Trennwand ist aus Kunststoff, Leichtmetall oder bevorzugt einteilig oder mehrteilig aus Blech geformt. Die beiden Druckkammern sind voneinander abgedichtet. Dazu ist an der Trennwand wenigstens eine Dichtung befestigt, die gegen den Antriebszylinder abdichtet.A Further embodiment of the invention provides that the drive cylinder having two pressure chambers separated by a partition are separated. The partition is attached to the rail. The partition is made of plastic, light metal or preferably one or more parts formed from sheet metal. The two pressure chambers are sealed from each other. For this purpose, at least one seal is attached to the partition, the seals against the drive cylinder.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht wenigstens ein Selbstschlussventil vorzugsweise zur Entlüftung der Druckkammer oder der Druckkammern vor. Über das Ventil kann bei Druck in der Druckkammer eventuell in der Kammer befindliche Luft aus dem Antriebzylinder entweichen. Das Ventil ist beispielsweise durch eine Membran, die auf Druckdifferenzen reagiert, gebildet. Die Membran hebt von einem Ventilsitz ab, wenn höherer Druck in der Druckkammer vorherrscht als in deren Umgebung. Wenn eine geringe Druckdifferenz zwischen innen und außen vorherrscht bzw. wenn gleiche Drücke (beispielsweise bei atmosphärischem Druck) in der Druckkammer und der Umgebung vorherrschen, verschließt die Membran den Ventilsitz.A Another embodiment of the invention provides at least one self-closing valve preferably for venting the pressure chamber or the pressure chambers in front. About the valve may possibly pressure in the pressure chamber Air in the chamber escape from the drive cylinder. The valve is, for example, through a diaphragm that works on pressure differences reacted, formed. The diaphragm lifts off a valve seat when higher pressure prevails in the pressure chamber than in the pressure chamber Surroundings. If a small pressure difference between inside and outside prevails or if same pressures (for example, in atmospheric pressure) in the pressure chamber and the environment prevail, the membrane closes the valve seat.

Hinter dem Begriff Selbstschlussventil verbirgt sich demnach eine die Druckkammer gegenüber der Umgebungskonstruktion öffnende und schließende Einrichtung, die auf Druckdifferenzen zwischen der Umgebungskonstruktion und der Druckkammer reagiert. Bei Überdruck in der Druckkammer öffnet dieses Ventil. Bei geringen Druckdifferenzen geht das Ventil selbsttätig beispielsweise durch Federkraft oder aus elastischen Eigenvorspannungen in seine schließende Ausgangsstellung zurück. Das Selbstschlussventil kann vier Funktionen erfüllen:

• – Dichten – Erhalten des Öldrucks in der druckbeaufschlagten Druckkammer. Das Ventil ist so ausgelegt, dass der durch Öffnen des Ventils entstehende Leckölverlust so gering ist, dass die Funktion des Antriebszylinders nicht beeinträchtigt ist.
• – Entlüften – Wenn in der Druckkammer Überdruck gegenüber der Umgebung der Schaltvorrichtung vorherrscht, hebt öffnet das Ventil und entlüftet den Druckraum. Geringe Leckölmengen während des Betriebs werden in Kauf genommen und sind nicht schädlich.
• – Auslaufen verhindern – Wenn die Druckdifferenz beispielsweise bei Stillstand des Fahrzeugs nachlässt oder Null ist, schließt das Ventil wieder. Das in der Druckkammer befindliche Öl kann dadurch bei Stillstand des Fahrzeugs in Abhängigkeit von Ausführung und Verlauf der Ölversorgung zumindest teilweise in der Druckkammer gehalten werden. In einer Antriebseinheit mit zwei Druckkammern sind die beiden Druckkammern im Schaltbetrieb wechselseitig mit Druckmittel beaufschlagt. Das Selbstschlussventil der druckbelasteten Kammer ist geöffnet. Das Selbstschlussventil der in dem Moment unbelasteten Druckkammer ist geschlossen. Für wechselseitige ständige Entlüftung während des Schaltbetriebs ist gesorgt.
• – Beschleunigung der Entleerung – In einem Antriebszylinder mit zwei Kammern, wird sich bei Längsverschiebung des Schaltelements das Volumen der mit Druck beaufschlagten Kammer vergrößern und das Volumen der unbelasteten Kammer verkleinern. Beim Erreichen einer Endstellung wird das Volumen der bisher unbelasteten Druckkammer klein sein. Im Extremfall ist dieses nahezu Null. Das Volumen der bisher druckbelasteten Druckkammer hat sich um den Betrag vergrößert, um den sich das Volumen in der anderen Kammer verringert hat und kann somit im Extremfall dem Doppelten seiner Ausgangsgröße entsprechen. Die Druckkammer mit großem Volumen ist mit Öl gefüllt. Beim Wechsel der Schaltrichtung wird sich das Volumen der großen Kammer verringern und das darin befindliche Öl muss möglichst schnell aus dieser verdrängt werden. Ansonsten ist mit unnötigen Druckaufbau in der nicht beaufschlagten und sich verkleinernden Kammer und somit mit unerwünschten Widerstand zu rechnen. Ein Ventil könnte so ausgelegt sein, zum Beispiel eine Dichtlippe könnte so ausgerichtet sein, dass dieses aufgrund der mit der Verdrängung des Öls entstehenden Druckdifferenz öffnet und das Öl schnell aus der Kammer verdrängt werden kann.

Accordingly, the term self-closing valve hides a device which opens and closes the pressure chamber with respect to the surrounding construction and which responds to pressure differences between the surrounding structure and the pressure chamber. At overpressure in the pressure chamber opens this valve. At low pressure differences, the valve automatically returns, for example, by spring force or elastic self-biasing in its closing starting position. The self-closing valve can fulfill four functions:

• - Density - Preservation of the oil pressure in the pressurized pressure chamber. The valve is designed so that the leakage oil loss caused by opening the valve is so small that the function of the drive cylinder is not impaired.
• - Bleeding - When the pressure in the pressure chamber is overpressured relative to the environment of the switching device, it raises the valve and vents the pressure chamber. Small amounts of oil leakage during operation are accepted and are not harmful.
• - Prevent leakage - If the pressure difference decreases, for example when the vehicle is at a standstill or zero, close the valve again. The oil in the pressure chamber can be held at least partially in the pressure chamber at standstill of the vehicle depending on the design and course of the oil supply. In a drive unit with two pressure chambers, the two pressure chambers are alternately pressurized in switching operation with pressure medium. The self-closing valve of the pressure-loaded chamber is open. The self-closing valve of the momentarily unloaded pressure chamber is closed. For mutual constant ventilation during switching operation is taken care of.
• - Acceleration of emptying - In a drive cylinder with two chambers, the longitudinal displacement of the switching element, the volume of the pressurized chamber will increase and reduce the volume of the unloaded chamber. When reaching an end position, the volume of the previously unloaded pressure chamber will be small. In extreme cases, this is almost zero. The volume of the previously pressure-loaded pressure chamber has increased by the amount by which the volume in the other chamber has decreased and thus can in extreme cases correspond to twice its initial size. The large-volume pressure chamber is filled with oil. When changing the switching direction, the volume of the large chamber will decrease and the oil contained therein must be displaced as quickly as possible from this. Otherwise is to be expected with unnecessary pressure build-up in the uninvited and decreasing chamber and thus with unwanted resistance. A valve could be so designed, for example, a sealing lip could be oriented to open due to the pressure difference created with the displacement of the oil, and the oil can be quickly displaced from the chamber.

Das Selbstschlussventil ist vorzugsweise eine Dichtung, mit der die Druckkammer gegenüber der Umgebungskonstruktion oder gegenüber der Druckkammer abgedichtet ist. Es ist denkbar zwei dieser Ventile einzusetzen, von denen eines in die eine Längsrichtung und das andere in die andere Längsrichtung abdichtet. Die Dichtung dichtet die Druckkammer bevorzugt zwischen dem Kolbenelement und dem Antriebszylinder ab, kann alternativ aber auch zwischen dem Kolbenelement und der Schaltschiene abdichten. Dabei sitzt die Dichtung vorzugsweise am Kolbenelement.The Self-closing valve is preferably a seal with which the Pressure chamber opposite the surrounding construction or opposite the pressure chamber is sealed. It is conceivable two of these valves insert, one of which in the one longitudinal direction and the other seals in the other longitudinal direction. The Seal seals the pressure chamber preferably between the piston element and the drive cylinder from, but can alternatively also between Seal the piston element and the shift rail. It sits the Seal preferably on the piston element.

Die Dichtung weist wenigstens eine Dichtlippe auf, die auf die Druckdifferenzen reagiert. Wenn in der Druckkammer Überdruck gegenüber der Umgebung der Schaltvorrichtung vorherrscht, hebt die Dichtlippe vom Dichtsitz ab und entlüftet den Druckraum gegebenenfalls. Wenn die Druckdifferenz beispielsweise bei Stillstand des Fahrzeugs nachlässt oder Null wird, legt sich die Dichtlippe wieder elastisch vorgespannt an die Dichtfläche an.The Seal has at least one sealing lip on the pressure differences responding. When in the pressure chamber over pressure prevails the environment of the switching device, lifts the sealing lip of Sealing seat and vented the pressure chamber if necessary. If the pressure difference, for example, at standstill of the vehicle decreases or becomes zero, the sealing lip sets again elastically biased to the sealing surface.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen.The Invention will become apparent from the following drawings described. Show it.

1 eine Gesamtansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung, 1 an overall view of an embodiment of a switching device according to the invention,

2 einen Längsschnitt durch die Schaltvorrichtung nach 1 in einer Vertikalebene E, 2 a longitudinal section through the switching device after 1 in a vertical plane E,

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung in einem Längsschnitt und 3 a further embodiment of a switching device according to the invention in a longitudinal section and

die 4 und 5 das Detail Z aus den 2 und 3 in einer vergrößerten und nicht maßstäblichen Darstellung, wobei ein durch eine Lippendichtung gebildetes Selbstschlussventil in 4 geschlossen und in 5 geöffnet dargestellt ist.the 4 and 5 the detail Z from the 2 and 3 in an enlarged and not to scale, wherein a formed by a lip seal self-closing valve in 4 closed and in 5 is shown open.

1 und 2 – Die 1 und 2 zeigen eine Schaltvorrichtung 1 für ein nicht dargestelltes Gangwechselgetriebe. Die Schaltvorrichtung 1 weist eine Schiene 2, ein Schaltelement 3 in Form einer Schaltgabel 4 und eine Antriebseinheit 5 auf. Die Schaltgabel 4 ist mittels einer Führung 6 längs verschiebbar auf der Schiene 6 gelagert. Die Führung 6 ist durch eine Grundplatte 7 (2), durch zwei Frontplatten 8 und 9 und zwei Linearführungen 15 gebildet. Die Grundplatte 7 ist jeweils mittels einer Steckverbindung 10 an den Frontplatten 8 und 9 aufgenommen und beispielsweise durch Form- oder Stoffschluss an diesen gesichert. 1 and 2 - The 1 and 2 show a switching device 1 for an unillustrated gear change transmission. The switching device 1 has a rail 2 , a switching element 3 in the form of a shift fork 4 and a drive unit 5 on. The shift fork 4 is by means of a guide 6 longitudinally displaceable on the rail 6 stored. The leadership 6 is through a base plate 7 ( 2 ), through two front panels 8th and 9 and two linear guides 15 educated. The base plate 7 is in each case by means of a plug connection 10 on the front panels 8th and 9 recorded and secured for example by form or material connection to this.

Die Schaltvorrichtung 1 weist weiterhin Seitenplatten 11 und 12 auf, die stabilisieren und an denen weitere Funktionselemente wie Übertragungselemente für Schaltbewegungen oder Geber 13 einer Wegmesssensorik bzw. befestigt sein können.The switching device 1 also has side plates 11 and 12 on which stabilize and on which other functional elements such as transmission elements for switching movements or encoder 13 a Wegmesssensorik or can be attached.

Die Frontplatten weisen jeweils einen Bund 14 auf, der Bestandteil der betreffenden Linearführung 15 ist. Mit der Linearführung 15 sind die miteinander über die Grundplatte 7 und Seitenplatte 12 verbundenen Frontplatten 8 und 9 auf der Schiene 2 längsverschiebbar gelagert und quer abgestützt. Die Linearführung 15 weist in diesem Fall als Linearlager eine Gleitbuchse 16 auf, die alternativ auch ein Wälzlager sein kann. Zwischen den Frontplatten 8 und 9 bzw. den Linearführungen 15 der Führung 6 ist die Antriebseinheit 5 angeordnet.The front panels each have a collar 14 on, the part of the relevant linear guide 15 is. With the linear guide 15 are the one above the base plate 7 and side plate 12 connected front panels 8th and 9 on the rails 2 mounted longitudinally displaceable and supported transversely. The linear guide 15 has in this case as a linear bearing a sliding bushing 16 on, which can alternatively be a rolling bearing. Between the front panels 8th and 9 or the linear guides 15 the leadership 6 is the drive unit 5 arranged.

3 – Die Schaltvorrichtung 50 nach 3 weist im wesentlichen den gleichen Aufbau auf wie die Schaltvorrichtung 1 und unterscheidet sich nur durch den Aufbau der Führung 51 und des Schaltelements 3 von dieser. Die Führung 51 ist ein Umfangsseitig geschlossenes Bauteil, beispielsweise aus Leichtmetall, und ist an einer Seite durch einen Boden 52 und auf der anderen Seite durch einen Deckel 53 verschlossen. Der Deckel 53 sitzt in dem Bauteil. Die Linearführungen 15 sind an dem Boden 52 und in dem Deckel 53 ausgebildet. Mit der Linearführung 15 ist die Führung 51 auf der Schiene 2 längsverschiebbar gelagert und quer abgestützt. Die Linearführung 15 weist auch in diesem Fall als Linearlager eine Gleitbuchse 16 auf, die alternativ auch ein Wälzlager sein kann. Das Schaltelement 3 ist einteilig mit der Führung 51 und als Schaltgabel 54 schalenförmig ausgebildet. 3 - The switching device 50 to 3 has substantially the same structure as the switching device 1 and differs only in the structure of leadership 51 and the switching element 3 of this. The leadership 51 is a peripheral closed component, such as light metal, and is on one side by a bottom 52 and on the other side by a lid 53 locked. The lid 53 sits in the component. The linear guides 15 are at the bottom 52 and in the lid 53 educated. With the linear guide 15 is the lead 51 on the rails 2 mounted longitudinally displaceable and supported transversely. The linear guide 15 also has a sliding bush as a linear bearing in this case 16 on, which can alternatively be a rolling bearing. The switching element 3 is integral with the leadership 51 and as a shift fork 54 cupped.

2 und 3 – Die Antriebseinheit 5 beider Schaltvorrichtungen 1 und 50 ist aus einem Antriebszylinder 17 und zwei Kolbenelemente 18 und 19 gebildet. Der Antriebszylinder 17 ist durch eine dünnwandige hohlzylindrische Blechhülse 20 gebildet, die auf die Kolbenelemente 18 und 19 aufgeschoben ist, und begrenzt zwei Druckkammern 21 und 22. Die Druckkammern 21 und 22 sind durch eine Trennwand 23 längs voneinander getrennt. 2 and 3 - The drive unit 5 both switching devices 1 and 50 is from a drive cylinder 17 and two piston elements 18 and 19 educated. The drive cylinder 17 is through a thin-walled hollow cylindrical metal sleeve 20 formed on the piston elements 18 and 19 is deferred, and limits two pressure chambers 21 and 22 , The pressure chambers 21 and 22 are through a partition 23 separated from each other.

Die Trennwand 23 ist doppelwandig aus zwei Blechformteilen 24 gebildet. Die Blechformteile 24 sind hülsenartig mit Rand 25 sowie einem Bund 26 ausgebildet und weisen jeweils eine Kröpfung 27 auf. Der Blechabschnitt, aus dem die Kröpfung 27 geformt ist verläuft von dem Rand 25 aus zunächst in Längsrichtung und dann in einem ringförmigen Scheibenabschnitt 28 quer zur Mittelachse 29 der Schiene 2. Die Blechformteile 24 sitzen jeweils mit dem Bund 26 auf der Schiene. Dabei liegen die Ränder 25 so aneinander an, dass durch die einander längs gegenüberliegenden Scheibenabschnitte 28 eine radial (quer) nach außen geöffnete Ringnut 31 längs begrenzt wird.The partition 23 is double-walled from two sheet metal parts 24 educated. The sheet metal parts 24 are sleeve-like with edge 25 as well as a bunch 26 trained and each have a crank 27 on. The sheet metal section from which the bend 27 Shaped is running from the edge 25 from first in the longitudinal direction and then in an annular disc section 28 transverse to the central axis 29 the rail 2 , The sheet metal parts 24 each sit with the waistband 26 on the rails. Here are the edges 25 so to each other, that by the longitudinally opposite disc sections 28 a radially (transversely) outwardly open annular groove 31 is limited longitudinally.

In der Ringnut 31 sitzt ein Dichtring 30, beispielsweise ein O-Ring oder ein anderes Formprofil, mit dem die Druckkammern 21 und 22 gegeneinander abgedichtet sind. Dazu liegt der Dichtring 30 nach außen gerichtet an der Blech hülse 20 dichtend an. Der Dichtring 30 ist dynamisch belastet, da sich im Schaltbetrieb der Schaltvorrichtung 1 der Antriebszylinder 17 relativ zu der Trennwand 23 bewegt.In the ring groove 31 sits a sealing ring 30 For example, an O-ring or other shape profile with which the pressure chambers 21 and 22 sealed against each other. This is the sealing ring 30 outwardly directed to the sheet metal sleeve 20 sealingly. The sealing ring 30 is dynamically loaded, since in switching operation of the switching device 1 the drive cylinder 17 relative to the partition 23 emotional.

Die Kolbenelemente 18 und 19 sind jeweils mit einer Dichtung 32 und einer Dichtung 33 versehen. Die Dichtungen 32 dichten radial nach innen an der Schiene 2 ab und weisen dazu wenigstens eine Dichtkante 58 auf. Da sich die Kolbenelemente 18 und 19 im Schaltbetrieb der Schaltvorrichtung längs auf der Schiene 2 bewegen, sind die Dichtungen 32 dynamisch belastet. Die Dichtungen 33 sind radial nach außen gerichtet und liegen vorgespannt an dem Antriebszylinder 17 an. Die Dichtungen 33 sind statisch belastet, da diese sich im Schaltbetrieb der Schaltvorrichtung 1 mit dem Antriebszylinder 17 gleichgerichtet längs mitbewegen.The piston elements 18 and 19 are each with a seal 32 and a seal 33 Mistake. The seals 32 seal radially inward on the rail 2 from and have at least one sealing edge 58 on. Since the piston elements 18 and 19 in switching operation of the switching device along the rail 2 move, are the seals 32 loaded dynamically. The seals 33 are directed radially outward and are biased to the drive cylinder 17 at. The seals 33 are statically loaded, as these are in the switching operation of the switching device 1 with the drive cylinder 17 along the same direction.

Der Antriebskolben 12 ist über die Kolbenelemente 18 und 19 auf der Schiene 2 gelagert. Der Antriebszylinder 17 ist mit zumindest soviel Axialspiel „A” zwischen den Frontplatten 8 und 9 der Führung 6 bzw. dem Boden 52 und Deckel 53 der Führung 50 geführt, ohne durch diese längs eingespannt zu sein. Der Antriebszylinder 17 der Schaltvorrichtung 50 ist außerdem quer mit dem Radialspiel „S” zur Führung 51 beabstandet Da der Antriebszylinder 17 auf den Kolbenelementen 18 und 19 sitzt, ist dieser „schwimmend” auf den Dichtungen 32 und 33 abgestützt.The drive piston 12 is about the piston elements 18 and 19 on the rails 2 stored. The drive cylinder 17 is with at least as much axial play "A" between the front panels 8th and 9 the leadership 6 or the ground 52 and lid 53 the leadership 50 guided, without being clamped by this longitudinally. The drive cylinder 17 the switching device 50 is also transverse to the radial play "S" to the leadership 51 spaced as the drive cylinder 17 on the piston elements 18 and 19 this is "floating" on the seals 32 and 33 supported.

Die Schaltvorrichtung 1 bzw. 50 ist durch eine Druckölversorgung mit hydraulischer Flüssigkeit versorgt. Die in die Schaltvorrichtung 1 bzw. 50 integrierten Bestandteile der Druckölversorgung sind ein Speiserohr 34 mit Druckdichtungen 35, Querkanäle 36, 37 und 45 sowie Längskanäle 39 und 40. Das Speiserohr 34 sitzt in der innen hohl gestalteten Schiene 2 und ist in dieser mittels drei Dichtsitzen 38, 43 und 44 druckdicht radial (quer) in der Schiene 2 abgestützt. Die Dichtsitze 38 weisen Seitenwände 41 auf, die eine Umfangsnut 42 begrenzen. In der Umfangsnut 42 sitzt die Druckdichtung 35 in Form eines O-Ringes.The switching device 1 respectively. 50 is supplied with hydraulic fluid by a pressurized oil supply. The in the switching device 1 respectively. 50 integrated components of the pressure oil supply are a feed pipe 34 with pressure seals 35 , Cross channels 36 . 37 and 45 as well as longitudinal channels 39 and 40 , The feeding pipe 34 sits in the inside hollow rail 2 and is in this by means of three sealing seats 38 . 43 and 44 pressure-tight radial (transverse) in the rail 2 supported. The sealing seats 38 have side walls 41 on, which has a circumferential groove 42 limit. In the circumferential groove 42 sits the pressure seal 35 in the form of an O-ring.

Die Zu- und Abführung des Druckmittels zur Druckkammer 21 erfolgt über den als Ringkanal ausgebildeten Längskanal 39 und über die Querkanäle 36 und 37. Der Ringkanal ist innen durch die Oberfläche 46 des Speiserohrs 34 und außen durch die Innenmantelfläche 47 der Schiene 2 begrenzt und in axiale Richtungen durch die Dichtsitze 38 und 43 mit den Druckdichtungen 35 abgedichtet.The supply and discharge of the pressure medium to the pressure chamber 21 takes place via the trained as an annular channel longitudinal channel 39 and over the cross channels 36 and 37 , The ring channel is inside through the surface 46 of the feeding pipe 34 and outside through the inner surface 47 the rail 2 limited and in axial directions through the sealing seats 38 and 43 with the pressure seals 35 sealed.

Die Zu- und Abführung des Druckmittels zur Druckkammer 22 erfolgt über den Längskanal 40 im Inneren des Speiserohrs 34, wenigstens eine umfangsseitig in das Speiserohr 34 eingebrachte Queröffnung 48, einen Ringkanal 49 und über den Querkanal 45. Der Längskanal 40 ist an einem Ende verschlossen. Der Ringkanal 49 ist in axiale Richtungen durch die Dichtsitze 43 und 44 mit den Druckdichtungen 35 abgedichtet.The supply and discharge of the pressure medium to the pressure chamber 22 takes place via the longitudinal channel 40 inside the feeding tube 34 , at least one circumference in the feed tube 34 introduced transverse opening 48 , a ring channel 49 and over the cross channel 45 , The longitudinal channel 40 is closed at one end. The ring channel 49 is in axial directions through the sealing seats 43 and 44 with the pressure seals 35 sealed.

Das Schaltelement 3 wird in die durch den Richtungspfeil 55 markierte Längsrichtung bewegt werden, indem die Druckammer 21 mit Druckmittel beaufschlagt werden würde. Das Kolbenelement 18 würde beaufschlagt werden und längs so gegen die Frontplatte 9 bzw. den fest in der Führung 51 sitzenden Deckel 53 angeschlagen, dass sich die Führung 6 bzw. 50 längs bewegt. Dabei vergrößert sich das Volumen der Druckkammer 21 um den Betrag um den sich gleichzeitig das Volumen der Druckkammer 22 verkleinert. Eventuelles in der Druckkammer 22 befindliches Öl würde aus dieser verdrängt werden. Eventuelle in der Druckkammer befindliche Luft würde aus dieser herausgepresst werden.The switching element 3 gets in through the directional arrow 55 marked longitudinal direction are moved by the pressure chamber 21 would be acted upon with pressure medium. The piston element 18 would be applied and longitudinally against the front panel 9 or firmly in the leadership 51 sitting lid 53 struck that the leadership 6 respectively. 50 moved longitudinally. This increases the volume of the pressure chamber 21 by the amount at the same time the volume of the pressure chamber 22 reduced. Eventual in the pressure chamber 22 located oil would be displaced from this. Any air in the pressure chamber would be squeezed out of this.

4 – 4 zeigt das Detail Z aus den 2 und 3. Die Dichtung 33 ist als ein Selbstschlussventil 56 ausgelegt. Die Dichtlippe 55 der Dichtung 32 liegt durch eigene Vorspannung selbstschließend radial an dem Antriebszylinder 17 an, wenn die Druckkammer 21 nicht mit Druck beaufschlagt ist. Dabei verschließt die Dichtlippe 55 die Druckkammer 21 und dichtet diese gegen die Umgebung ab. 4 - 4 shows the detail Z from the 2 and 3 , The seal 33 is as a self-closing valve 56 designed. The sealing lip 55 the seal 32 is self-closing by its own bias radially to the drive cylinder 17 when the pressure chamber 21 not pressurized. The sealing lip closes 55 the pressure chamber 21 and seals them against the environment.

5 – 5 zeigt das Detail Z aus den 2 und 3, wenn die Druckkammer 21 mit Druck beaufschlagt ist. Die als Selbstschlussventil 56 ausgelegte Dichtlippe 55 hat aufgrund der Druckdifferenz zwischen den Drücken in der Druckkammer 21 und der Umgebung von dem Antriebszylinder 17 abgehoben und gibt einen Ringspalt 57 frei, durch den Luft oder Lecköl in die Umgebung entweichen kann. Die Umgebung ist das Innere im Gehäuse des nicht dargestellten Wechselgetriebes. Bezugszeichen 1 Schaltvorrichtung 31 Ringnut 2 Schiene 32 Dichtung 3 Schaltelement 33 Dichtung 4 Schaltgabel 34 Speiserohr 5 Antriebseinheit 35 Druckdichtung 6 Führung 36 Querkanal 7 Grundplatte 37 Querkanal 8 Frontplatte 38 Dichtsitzen 9 Frontplatte 39 Längskanal 10 Steckverbindung 40 Längskanal 11 Seitenplatte 41 Seitenwand 12 Seitenplatte 42 Seitenwand 13 Übertragungselement oder Geber 43 Dichtsitz 14 Bund 44 Dichtsitz 15 Linearführung 45 Querkanal 16 Gleitbuchse 46 Oberfläche 17 Antriebszylinder 47 Innenmantelfläche 18 Kolbenelement 48 Queröffnung 19 Kolbenelement 49 Ringkanal 20 Blechhülse 50 Schaltvorrichtung 21 Druckkammer 51 Führung 22 Druckkammer 52 Boden 23 Trennwand 53 Deckel 24 Blechformteil 54 Schaltgabel 25 Rand 55 Dichtlippe 26 Bund 56 Selbstschlussventil 27 Kröpfung 57 Ringspalt 28 Scheibenabschnitt 58 Dichtkante 29 Mittelachse 30 Dichtring 5 - 5 shows the detail Z from the 2 and 3 when the pressure chamber 21 is pressurized. The as a self-closing valve 56 designed sealing lip 55 due to the pressure difference between the pressures in the pressure chamber 21 and the environment of the power cylinder 17 lifted and gives an annular gap 57 free, through which air or leaked oil can escape into the environment. The environment is the interior of the housing of the transmission, not shown. reference numeral 1 switching device 31 ring groove 2 rail 32 poetry 3 switching element 33 poetry 4 shift fork 34 feed pipe 5 drive unit 35 pressure seal 6 guide 36 Querkanal 7 baseplate 37 Querkanal 8th front panel 38 sealing seats 9 front panel 39 longitudinal channel 10 connector 40 longitudinal channel 11 side plate 41 Side wall 12 side plate 42 Side wall 13 Transmission element or encoder 43 sealing seat 14 Federation 44 sealing seat 15 linear guide 45 Querkanal 16 bush 46 surface 17 drive cylinder 47 Inner surface area 18 piston element 48 transverse opening 19 piston element 49 annular channel 20 sheet metal sleeve 50 switching device 21 pressure chamber 51 guide 22 pressure chamber 52 ground 23 partition wall 53 cover 24 Sheet metal part 54 shift fork 25 edge 55 sealing lip 26 Federation 56 Self-closing valve 27 cranking 57 annular gap 28 disk portion 58 sealing edge 29 central axis 30 seal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - EP 0150583 A1 [0003] EP 0150583 A1 [0003]

Claims (14)

Schaltvorrichtung (1, 50) wenigstens mit einer Schiene (2), mit einem Schaltelement (3) und mit einer Antriebseinheit (5), wobei das Schaltelement (3) längs verschiebbar auf der Schiene (2) gelagert ist, die Antriebseinheit (5) mittels des Druckmittels längs antreibbar und das Schaltelement (3) mittels der Antriebseinheit (5) in zwei entgegengesetzte Längsrichtungen antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (3) separat von der Antriebseinheit (5) auf der Schiene (2) quer und längsverschieblich gelagert ist und dass die Antriebseinheit (5) zumindest einen Antriebszylinder (17) sowie zwei längs in entgegengesetzte Richtung weisende und auf der Schiene (2) längs verschiebbare Kolbenelemente (18, 19) aufweist, von denen jedes eine Druckkammer (21, 22) in eine andere Längsrichtung begrenzt, wobei der Antriebszylinder (17) über die Kolbenelemente (18, 19) separat und unabhängig von dem Schaltelement (3) auf der Schiene (2) quer und längsverschiebbar gelagert ist.Switching device ( 1 . 50 ) at least with a rail ( 2 ), with a switching element ( 3 ) and with a drive unit ( 5 ), wherein the switching element ( 3 ) longitudinally displaceable on the rail ( 2 ), the drive unit ( 5 ) driven longitudinally by means of the pressure medium and the switching element ( 3 ) by means of the drive unit ( 5 ) is drivable in two opposite longitudinal directions, characterized in that the switching element ( 3 ) separately from the drive unit ( 5 ) on the rails ( 2 ) is mounted transversely and longitudinally displaceable and that the drive unit ( 5 ) at least one drive cylinder ( 17 ) and two longitudinally pointing in the opposite direction and on the rail ( 2 ) longitudinally displaceable piston elements ( 18 . 19 ), each of which has a pressure chamber ( 21 . 22 ) is limited in another longitudinal direction, wherein the drive cylinder ( 17 ) via the piston elements ( 18 . 19 ) separately and independently of the switching element ( 3 ) on the rails ( 2 ) is mounted transversely and longitudinally displaceable. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebszylinder (17) eine Blechhülse (20) gebildet ist, in der die Druckkammern (21, 22) ausgebildet sind und in der die Kolbenelemente (18, 19) zumindest teilweise angeordnet sind.Switching device according to claim 1, characterized in that the drive cylinder ( 17 ) a sheet metal sleeve ( 20 ) is formed, in which the pressure chambers ( 21 . 22 ) are formed and in which the piston elements ( 18 . 19 ) are at least partially arranged. Schaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenelemente (18, 19) die Schiene (2) umgreifen.Switching device according to claim 2, characterized in that the piston elements ( 18 . 19 ) the rail ( 2 ) embrace. Schaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Kolbenelemente (18, 19) mit wenigstens einer die Schiene (2) umgreifenden und zumindest zeitweise an der Schiene (2) dichtend anliegenden Dichtung (32) versehen ist.Switching device according to claim 2, characterized in that at least one of the piston elements ( 18 . 19 ) with at least one rail ( 2 ) and at least temporarily on the railways ( 2 ) sealing gasket ( 32 ) is provided. Schaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Kolbenelemente (18, 19) mit jeweils mindestens einer die Schiene (2) umgreifenden und zumindest zeitweise an dem Antriebszylinder (17) dichtend anliegenden Dichtung (33) versehen ist.Switching device according to claim 2, characterized in that at least one of the piston elements ( 18 . 19 ) each with at least one rail ( 2 ) encompassing and at least temporarily on the drive cylinder ( 17 ) sealing gasket ( 33 ) is provided. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Kolbenelemente (18, 19) einer separaten Druckkammer (21, 22) zugeordnet ist.Switching device according to claim 1, characterized in that each of the piston elements ( 18 . 19 ) a separate pressure chamber ( 21 . 22 ) assigned. Schaltvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Druckkammern (21, 22) wenigstens eine Trennwand (23) ausgebildet ist.Switching device according to claim 7, characterized in that between the pressure chambers ( 21 . 22 ) at least one partition wall ( 23 ) is trained. Schaltvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebszylinder (17) an den Enden durch die Kolbenelemente (18, 19) abgedichtet ist, wobei die Kolbenelemente (18, 19) von der Schiene (2) durchdrungen sind und dass die Schiene (2) mit wenigstens einer Druckmittel zu- und abführenden Druckmittelversorgung versehen ist.Switching device according to claim 7, characterized in that the drive cylinder ( 17 ) at the ends by the piston elements ( 18 . 19 ) is sealed, wherein the piston elements ( 18 . 19 ) from the rail ( 2 ) and that the rail ( 2 ) is provided with at least one pressure medium supply and discharge pressure medium supply. Schaltvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennwand (23) durch zwei längs aneinander liegende Blechformteile (24) gebildet ist, wobei wenigstens eines der Blechformteile (24) einen längs gerichteten Bund (26) aufweist, mit dem die Trennwand (23) auf der Schiene (2) befestigt ist.Switching device according to claim 7, characterized in that the partition wall ( 23 ) by two longitudinally adjacent sheet metal parts ( 24 ) is formed, wherein at least one of the sheet metal parts ( 24 ) a longitudinally oriented collar ( 26 ), with which the partition wall ( 23 ) on the rails ( 2 ) is attached. Schaltvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines Blechformteile (24) am Rand eine Dichtung aufweist, die dichtend an dem Antriebszylinder (17) anliegt.Switching device according to claim 9, characterized in that at least one sheet metal parts ( 24 ) has a seal at the edge, the sealing of the drive cylinder ( 17 ) is present. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkammer (21, 22) wenigstens ein auf Drücke des Druckmittels in der Druckkammer (21, 22) und auf Differenzdrücke reagierendes selbst aktives Selbstschlussventil (56) aufweist.Switching device according to claim 1, characterized in that the pressure chamber ( 21 . 22 ) at least one at pressures of the pressure medium in the pressure chamber ( 21 . 22 ) and self-acting self-closing valve ( 56 ) having. Schaltvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Kolbenelemente (18, 19) wenigstens eine quer zur Längsrichtung dichtende Dichtung (32, 33) aufweist, wobei wenigstens eine der Dichtungen (33) das Selbstschlussventil (56) ist.Switching device according to claim 11, characterized in that each of the piston elements ( 18 . 19 ) at least one seal sealing transversely to the longitudinal direction ( 32 . 33 ), wherein at least one of the seals ( 33 ) the self-closing valve ( 56 ). Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (3) zwei längs zueinander beabstandete Linearführungen (15) aufweist, über die das Schaltelement (3) auf der Schiene (2) abgestützt und längs verschiebbar gelagert ist, wobei der Antriebskolben (5) längs zwischen den Linearführungen (15) angeordnet ist.Switching device according to claim 1, characterized in that the switching element ( 3 ) two longitudinally spaced linear guides ( 15 ), via which the switching element ( 3 ) on the rails ( 2 ) is supported and mounted longitudinally displaceable, wherein the drive piston ( 5 ) longitudinally between the linear guides ( 15 ) is arranged. Schaltvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenelemente (18, 19) längs gegen die Linearführungen (15) anschlagbar sind.Switching device according to claim 14, characterized in that the piston elements ( 18 . 19 ) longitudinally against the linear guides ( 15 ) are applicable.