DE102008060219B4 - Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft - Google Patents

Abstract

Vorrichtung zur Phasenverschiebung eines Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle mit einem Getriebe, einem Antriebsrad, einem Abtriebsrad, welches zumindest drehfest mit der Abtriebswelle gekoppelt ist und zumindest einem Übertragungszahnrad, welches mit einem fest mit dem Antriebsrad gekoppelten Antriebszahnrad und/oder einem fest mit dem Abtriebsrad gekoppelten Abtriebszahnrad in Eingriff steht, sowie einem Aktuator (36), der mittels eines Zwischengliedes (34) das zumindest eine Übertragungszahnrad (12) relativ zum Antriebsrad (2) und/oder zum Abtriebsrad (15) in Drehung versetzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (36) ein linear wirkender Aktuator (36) ist, der bei Betätigung durch eine axiale Verschiebung des Zwischengliedes (34) zur Phasenverschiebung eine rotatorische Bewegung des zumindest einen Übertragungszahnrades (12) bewirkt und der rotatorisch vom Zwischenglied (34) entkoppelt ist.Device for phase shifting a rotational angle of a drive wheel to an output shaft with a gear, a drive wheel, a driven gear which is at least rotationally fixedly coupled to the output shaft and at least one transmission gear, which with a fixedly coupled to the drive gear and / or a fixed to the output gear coupled output gear is engaged, and an actuator (36) by means of an intermediate member (34) the at least one transmission gear (12) relative to the drive wheel (2) and / or to the output gear (15) in rotation, characterized in that the Actuator (36) is a linearly acting actuator (36) which, when actuated by an axial displacement of the intermediate member (34) for phase shifting causes a rotational movement of the at least one transmission gear (12) and which is rotationally decoupled from the intermediate member (34).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle mit einem Getriebe, einem Antriebsrad, einem Abtriebsrad, welches zumindest drehfest mit der Abtriebswelle gekoppelt ist und zumindest einem Übertragungszahnrad, welches mit einem fest mit dem Antriebsrad gekoppelten Antriebszahnrad und/oder einem fest mit dem Abtriebsrad gekoppelten Abtriebszahnrad in Eingriff steht sowie einem Aktuator, der mittels eines Zwischengliedes das zumindest eine Übertragungszahnrad relativ zum Antriebsrad und/oder zum Abtriebsrad in Drehung versetzt.The invention relates to a device for phase shifting of the rotational angle of a drive wheel to an output shaft with a gear, a drive wheel, a driven gear, which is at least rotationally fixedly coupled to the output shaft and at least one transmission gear, which with a fixedly coupled to the drive gear drive gear and / or a fixedly connected to the driven gear driven gear is engaged and an actuator, which causes at least one transmission gear relative to the drive wheel and / or driven wheel by means of an intermediate member in rotation.

Derartige Vorrichtungen sind insbesondere zur Phasenverschiebung zwischen einer Kurbelwelle und einer Nockenwelle eines Verbrennungsmotors bekannt, können jedoch im Bereich der Verbrennungsmotoren beispielsweise auch zur zyklusgenauen Steuerung eines Abgasrückführsystems verwendet werden. Die Phasenverschiebung dient zur variablen Ventilzeitsteuerung zur Verbesserung des Verbrennungsprozesses im Motor. Zur Phasenverschiebung der Nockenwelle sind beispielsweise Flügelzellen-Nockenversteller, Nockenwellenkettenversteller oder axial verschiebbare Verzahnungselemente bekannt. Als besonders vorteilhaft hat sich die Verwendung von elektrischen Phasenverstellern herausgestellt, welche mit einem Planetengetriebe arbeiten. Diese bieten die Möglichkeit einer stufenlosen Verstellung, so dass eine hohe Variabilität erreicht wird.Such devices are known, in particular, for the phase shift between a crankshaft and a camshaft of an internal combustion engine, but can also be used in the area of internal combustion engines, for example for the cycle-accurate control of an exhaust gas recirculation system. The phase shift is used for variable valve timing to improve the combustion process in the engine. For example, vane-type cam phaser, camshaft chain adjuster or axially displaceable toothing elements are known for phase shifting the camshaft. Particularly advantageous is the use of electrical Phasenverstellern has been found that work with a planetary gear. These offer the possibility of a stepless adjustment, so that a high variability is achieved.

So wird in der US 5,680,836 eine Vorrichtung zur Phasenverschiebung zwischen einer Nockenwelle und einer Kurbelwelle mit einem Planetengetriebe offenbart. Hierbei ist ein Planetenträger auf einer Nockenwelle fest angeordnet, wobei die Planetenräder mit dem Sonnenrad und einer Innenverzahnung eines Antriebsrades in Eingriff stehen. Das Antriebsrad wird beispielsweise über einen Kettentrieb in einem festen Übersetzungsverhältnis über die Kurbelwelle angetrieben. Eine Drehwinkelverstellung erfolgt bei dieser Ausführung durch Verdrehen des Sonnenrades mittels eines Stellantriebs. Nachteilig an einer derartigen Ausführung ist, dass zum Festhalten des Sonnenrades ein elektrischer Stellantrieb mit Spannung versorgt werden muss, da keine Selbsthemmung des Antriebs vorliegt. Entsprechend liegt ein hoher permanenter Energiebedarf vor. Zusätzlich besteht ein relativ großer Bauraumbedarf insbesondere in axialer Richtung, da das Sonnenrad lediglich an der axial zur Nockenwelle entfernten Seite des Planetengetriebes angetrieben werden kann.So will in the US 5,680,836 discloses a device for phase shifting between a camshaft and a crankshaft with a planetary gear. Here, a planet carrier is fixedly mounted on a camshaft, wherein the planetary gears with the sun gear and an internal toothing of a drive wheel are engaged. The drive wheel is driven via a chain drive in a fixed transmission ratio via the crankshaft, for example. A rotation angle adjustment takes place in this embodiment by rotating the sun gear by means of an actuator. A disadvantage of such a design is that for holding the sun gear, an electric actuator must be supplied with voltage, since there is no self-locking of the drive. Accordingly, there is a high permanent energy requirement. In addition, there is a relatively large space requirement, in particular in the axial direction, since the sun gear can be driven only on the side of the planetary gear that is axially remote from the camshaft.

Aus der DE 37 37 602 A1 ist eine Einrichtung zur Änderung der Steuerzeiten der Ventile einer Verbrennungskraftmaschine bekannt, bei der die Bewegungsübertragung zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle über ein Differentialgetriebe erfolgt, wobei eine Verstellung des Phasenwinkels durch rotatorisches Verdrehen des Käfigs über einen rotatorisch wirkenden Aktuator erfolgt. Dieser Aktuator muss in Zeiten außerhalb der Verstellzeiten das auf ihn wirkende Drehmoment aufnehmen.From the DE 37 37 602 A1 a device for changing the timing of the valves of an internal combustion engine is known in which the motion transmission between the crankshaft and the camshaft via a differential gear, wherein an adjustment of the phase angle by rotational rotation of the cage via a rotationally acting actuator. This actuator must absorb the torque acting on it during periods outside the adjustment times.

Auch die EP 0 903 470 B1 beschreibt eine Vorrichtung zur relativen Verstellung des Drehwinkels zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle, bei der ein Getriebe verwendet wird, bei dem die Zahnräder schrägverzahnt ausgeführt sein müssen. Diese Vorrichtung weist ein durch die Kurbelwelle angetriebenes Antriebsrad mit einer Innenverzahnung auf, welches mit einer Außenverzahnung eines Übertragungszahnrades kämmt. Dieses ist an einem Zwischenglied befestigt, welches über einen Stellantrieb linear verschiebbar ist. Ein innenliegendes Abtriebszahnrad ist fest mit der Nockenwelle verbunden und steht in Eingriff mit einer Innenverzahnung des Übertragungszahnrades. Zur Verstellung wird das Übertragungszahnrad linear verschoben, so dass die gegenläufig ausgebildeten Schrägverzahnungen des Übertragungsrades eine relative Drehung des Antriebszahnrades zum Abtriebszahnrad bewirken. Der zum Antrieb des Zwischengliedes erforderliche Elektromotor ist bei dieser Ausführung fest mit der Nockenwelle verbunden und dreht sich mit dieser. Um ihn dennoch mit Strom versorgen zu können sind an seinem Außenbereich Schleifkontakte angeordnet.Also the EP 0 903 470 B1 describes a device for relative adjustment of the angle of rotation between the crankshaft and the camshaft, in which a transmission is used, in which the gears must be made helical teeth. This device has a driven by the crankshaft drive wheel with an internal toothing, which meshes with an external toothing of a transmission gear. This is attached to an intermediate member which is linearly displaceable via an actuator. An internal output gear is fixedly connected to the camshaft and is engaged with an internal toothing of the transfer gear. To adjust the transmission gear is linearly displaced, so that the counter-rotating helical gears of the transmission wheel cause a relative rotation of the drive gear to the output gear. The required to drive the intermediate member electric motor is fixedly connected to the camshaft in this embodiment and rotates with this. In order to be able to supply it with power sliding contacts are arranged on its exterior.

Nachteilig an einer derartigen Ausführung ist die nicht zuverlässige Stromversorgung des Elektromotors insbesondere bei axialer Bewegung der Vorrichtung aber auch bei auftretender Verschmutzung. Des Weiteren erhöht die ständige Drehbewegung des Elektromotors deutlich die Belastung der mechanischen und elektrischen Bauteile und Anschlüsse des Aktuators.A disadvantage of such an embodiment is the non-reliable power supply of the electric motor, in particular during axial movement of the device but also when pollution occurs. Furthermore, the constant rotational movement of the electric motor significantly increases the load on the mechanical and electrical components and connections of the actuator.

Es stellt sich daher die Aufgabe, eine Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels zwischen einem Antriebsrad und einer Abtriebswelle zu schaffen, bei der die mechanische Belastung des Aktuators und gleichzeitig der Energiebedarf des Aktuators minimiert werden. Die Vorrichtung soll dabei robust ausgeführt sein und gleichzeitig nur einen geringen Bauraum benötigen.It is therefore an object to provide a device for phase shifting the angle of rotation between a drive wheel and an output shaft, in which the mechanical load on the actuator and at the same time the energy requirement of the actuator are minimized. The device should be robust while requiring only a small amount of space.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Aktuator ein linear wirkender Aktuator ist, der bei Betätigung durch eine axiale Verschiebung des Zwischengliedes zur Phasenverschiebung eine rotatorische Bewegung des zumindest einen Übertragungszahnrades bewirkt und der rotatorisch vom Zwischenglied entkoppelt ist. Durch die rotatorische Entkopplung des linearen Aktuators vom Zwischenglied bleibt der Aktuator im Betrieb des Verbrennungsmotors relativ zum Getriebe sowie zum Antriebsrad und zur Abtriebswelle stehen. Entsprechend ist eine elektrische oder auch pneumatische oder hydraulische Kontaktierung des Aktuators über feststehende Leitungen einfach realisierbar. Hierdurch wird die mechanische Belastung deutlich reduziert. Zusätzlich ist nur im Fall einer gewünschten Verstellung ein Drehmoment beziehungsweise eine Verstellkraft aufzubringen. Hierdurch kann bei Verwendung eines elektrischen Aktuators Energie eingespart werden.This object is achieved in that the actuator is a linear-acting actuator which causes a rotational movement of the at least one transmission gear when actuated by an axial displacement of the intermediate member for phase shifting and which is rotationally decoupled from the intermediate member. Due to the rotational decoupling of the linear actuator from the intermediate member, the actuator remains in operation of the internal combustion engine relative to the transmission and the drive wheel and the Output shaft stand. Accordingly, an electrical or pneumatic or hydraulic contacting of the actuator via fixed lines is easy to implement. As a result, the mechanical load is significantly reduced. In addition, only in the case of a desired adjustment, a torque or an adjusting force to apply. As a result, energy can be saved when using an electric actuator.

Vorzugsweise ist der Aktuator über ein Lager, welches in Kraftflussrichtung zwischen Aktuator und Zwischenglied angeordnet ist, rotatorisch vom Zwischenglied entkoppelt. Durch Verwendung dieses Lagers zur Übertragung der linearen Bewegung und Entkopplung des Aktuators vom Zwischenglied bezüglich der rotatorischen Bewegung werden im Vergleich zu anderen denkbaren Ausführungsformen besonders wenige und kostengünstige Bauteile verwendet und gleichzeitig ein geringer Bauraum benötigt.Preferably, the actuator is rotatably decoupled from the intermediate member via a bearing, which is arranged in the direction of force flow between the actuator and intermediate member. By using this bearing for transmitting the linear movement and decoupling of the actuator from the intermediate member with respect to the rotational movement of particularly small and inexpensive components are used in comparison to other conceivable embodiments and at the same time requires a small space.

In einer besonders günstigen Ausführungsform steht die Drehachse des zumindest einen Übertragungszahnrades senkrecht zu den Drehachsen des Antriebsrades und des Abtriebsrades. Hierdurch entsteht ein Aufbau, der dem eines Differenzialgetriebes ähneln kann. Hierdurch ist eine besonders einfache Ankopplung des Zwischengliedes an den Aktuator und die Übertragungszahnräder möglich.In a particularly favorable embodiment, the axis of rotation of the at least one transmission gear is perpendicular to the axes of rotation of the drive wheel and the driven wheel. This creates a structure that can be similar to that of a differential gear. As a result, a particularly simple coupling of the intermediate member to the actuator and the transmission gears is possible.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung sind die Übertragungszahnräder über linear verschiebliche Zahnstangen in Drehung versetzbar. Hierzu erstrecken sich beispielsweise die Übertragungszahnräder in ihrer Höhe über den Eingriff des Abtriebszahnrades hinaus, so dass in diesem Bereich auf einfache Weise eine Zahnstange in die Zähne der Übertragungszahnräder eingreifen kann. Eine derartige Vorrichtung arbeitet besonders zuverlässig und reibungsarm, so dass die notwendigen Stellkräfte minimiert werden.In a particularly advantageous embodiment, the transmission gears can be set in rotation via linearly displaceable toothed racks. For this purpose, for example, the transmission gears extend in height beyond the engagement of the output gear, so that in this area can easily engage a rack in the teeth of the transmission gears. Such a device works particularly reliable and low friction, so that the necessary restoring forces are minimized.

In einer alternativen Ausführungsform sind an den Übertragungszahnrädern Hebelzapfen angeordnet, die parallel zu den Drehachsen des jeweiligen Übertragungszahnrades an den Übertragungszahnrädern befestigt sind, wobei das Zwischenglied mit den Hebelzapfen in Eingriff steht. Dies kann beispielsweise über eine Öse oder ähnliches erfolgen. Eine derartige Ausführung ist bezüglich der zu verwendenden Einzelteile besonders kostengünstig herstellbar.In an alternative embodiment, lever pins are mounted on the transmission gears, which are mounted parallel to the axes of rotation of the respective transmission gear on the transmission gears, wherein the intermediate member is in engagement with the lever pin. This can be done for example via an eyelet or the like. Such an embodiment is particularly inexpensive to produce with respect to the items to be used.

In einer bevorzugten Ausführung ist das Antriebsrad zumindest drehfest mit dem Antriebszahnrad gekoppelt, das Abtriebsrad zumindest drehfest mit dem Abtriebszahnrad gekoppelt und das zumindest eine Übertragungszahnrad steht mit dem Antriebszahnrad und dem Abtriebszahnrad in Eingriff. Man erhält hierdurch im wesentlichen den Aufbau eines Differentialgetriebes, so dass außerhalb der Verstellzeiten das gesamte Getriebe mit dem Zwischenglied als starre Kopplungsvorrichtung zwischen Antriebsrad und Abtriebswelle wirkt. Eine Relativbewegung zwischen den Bauteilen des Getriebes ist somit nicht vorhanden, wodurch wiederum der Verschleiß deutlich eingeschränkt wird.In a preferred embodiment, the drive wheel is at least rotatably coupled to the drive gear, the output gear at least rotatably coupled to the output gear and the at least one transmission gear is in engagement with the drive gear and the output gear. This essentially gives the structure of a differential gear, so that outside the adjustment the entire transmission with the intermediate member acts as a rigid coupling device between the drive wheel and output shaft. A relative movement between the components of the transmission is thus not present, which in turn significantly reduces wear.

In einer weiterführenden Ausführung ist das zumindest eine Übertragungszahnrad auf einem Bolzen gelagert, der auf einem Drehachsenträger befestigt ist. So kann auf einfache Weise die Lagerung der Übertragungszahnräder verwirklicht werden.In a further embodiment, the at least one transmission gear is mounted on a bolt which is mounted on a Drehachsenträger. Thus, the storage of the transmission gears can be realized in a simple manner.

In einer zu der Ausführung mit Differentialgetriebe alternativen Ausführung ist das Antriebsrad zumindest drehfest mit einem Antriebszahnrad gekoppelt und das zumindest eine Übertragungszahnrad steht mit dem Antriebszahnrad in Eingriff und ist am Abtriebsrad drehbar gelagert oder das Abtriebsrad ist zumindest drehfest mit einem Abtriebszahnrad gekoppelt und das zumindest eine Übertragungszahnrad steht mit dem Abtriebszahnrad in Eingriff und ist am Antriebsrad drehbar gelagert. Bei diesen Ausführungen können das Antriebsrad und das Abtriebsrad auf der gleichen Seite der Übertragungszahnräder angeordnet werde, die gegebenenfalls auch als Segmentzahnräder ausgeführt werden können. Der Aufbau vereinfacht sich noch einmal im Vergleich zu den anderen Ausführungen.In an alternative embodiment to the differential gear embodiment, the drive wheel is at least rotationally fixedly coupled to a drive gear and the at least one transfer gear engages the drive gear and is rotatably supported on the output gear or the output gear is at least rotationally fixedly coupled to an output gear and the at least one transfer gear is engaged with the driven gear and is rotatably supported on the drive wheel. In these embodiments, the drive wheel and the driven gear can be arranged on the same side of the transmission gears, which may optionally be designed as a segment gears. The structure is simplified again compared to the other versions.

In einer weiterführenden Ausführungsform sind mehrere Zwischenzahnräder fest zueinander angeordnet und stehen mit dem Antriebszahnrad und/oder dem Abtriebszahnrad in Eingriff, wobei die Drehachsen der Übertragungszahnräder senkrecht zur Drehachse der Abtriebswelle verlaufen und die Übertragungszahnräder gemeinsam über den Aktuator verdrehbar sind. Insbesondere können drei Übertragungszahnräder verteilt im Abstand von je 120° um die Abtriebsachse verteilt angeordnet werden, wodurch auftretende Querkräfte am Antriebsrad oder der Abtriebswelle minimiert werden.In a further embodiment, a plurality of intermediate gears are fixedly arranged to each other and are in engagement with the drive gear and / or the driven gear, wherein the axes of rotation of the transmission gears perpendicular to the axis of rotation of the output shaft and the transmission gears are rotatable together via the actuator. In particular, three transmission gears can be distributed distributed at a distance of 120 ° to the output axis, whereby occurring lateral forces on the drive wheel or the output shaft can be minimized.

Es wird somit eine Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle geschaffen, die aufgrund minimierten Verschleißes eine hohe Lebensdauer aufweist. Außerhalb der Verstellzeiten besteht kein Energiebedarf, da durch die Entkopplung von der Drehbewegung der Antriebswelle bei Selbsthemmung keine Drehmomente vom Aktuator aufgenommen werden müssen.There is thus provided a device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft, which has a long service life due to minimized wear. Outside the Verstellzeiten there is no energy demand, as no torque from the actuator must be absorbed by the decoupling of the rotational movement of the drive shaft with self-locking.

Drei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.Three embodiments of a device according to the invention are illustrated in the drawings and will be described below.

1 zeigt eine Seitenansicht eines Ausschnitts einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle in geschnittener Darstellung. 1 shows a side view of a section of a first embodiment of a device according to the invention for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft in a sectional view.

2 zeigt eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle in geschnittener Darstellung, wobei die Abtriebswelle und der Antrieb des Aktuators nicht dargestellt sind. 2 shows a side view of a second embodiment of a device according to the invention for phase shifting the rotational angle of a drive wheel to an output shaft in a sectional view, wherein the output shaft and the drive of the actuator are not shown.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle. 3 shows a schematic representation of an alternative embodiment of the device according to the invention for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft.

Im Folgenden werden zunächst die baugleichen Teile gemäß der 1 und 2 beschrieben. Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen bestehen aus einem Antriebsrad 2, welches eine Außenverzahnung 4 aufweist, in die beispielsweise ein Zahnriemen eingreift, über den das Antriebsrad 2 mit einer Kurbelwelle zur Bewegungsübertragung verbunden ist.In the following, the identical parts according to the 1 and 2 described. The devices according to the invention consist of a drive wheel 2 which has an external toothing 4 has, in the example, a toothed belt engages over the drive wheel 2 is connected to a crankshaft for transmission of motion.

Das Antriebsrad 2 ist drehfest mit einem Antriebszahnrad 6 verbunden oder einstückig mit diesem hergestellt, dessen Verzahnung 8 an einer Frontseite am Umfang des Antriebszahnrades 6 ausgebildet ist. Das Antriebsrad 2 sowie das Antriebszahnrad 6 sind um eine gemeinsame Drehachse 10 drehbar angeordnet.The drive wheel 2 is non-rotatable with a drive gear 6 connected or integrally manufactured with this, its teeth 8th on a front side on the circumference of the drive gear 6 is trained. The drive wheel 2 and the drive gear 6 are about a common axis of rotation 10 rotatably arranged.

Das Antriebszahnrad 6 kämmt mit insgesamt drei Übertragungszahnrädern 12, deren Verzahnungen 13 an ihrem Außenumfang sich radial erstreckend ausgebildet ist. An der zum Antriebszahnrad 6 gegenüberliegenden Seite greifen die Verzahnungen 13 der Übertragungszahnräder 12 in eine sich wiederum axial erstreckende Verzahnung 15 eines Abtriebszahnrades 14, welches wiederum einstückig mit einem Abtriebsrad 15 hergestellt ist.The drive gear 6 meshes with a total of three transmission gears 12 whose teeth 13 is formed on its outer circumference extending radially. At the to the drive gear 6 opposite side grab the gears 13 the transmission gears 12 in a turn axially extending toothing 15 an output gear 14 , which in turn is integral with a driven wheel 15 is made.

Dieses Abtriebszahnrad 14 ist drehfest an einem Trägerelement 16 angeordnet, welches über eine gegen Verdrehen gesicherte Schraube 18 an einer Abtriebswelle 20 befestigt ist, welche in 2 nicht näher dargestellt ist. Das Trägerelement 16 weist einen im wesentlichen zylindrisch geformten Abschnitt 19 auf, an dessen ersten axialen Ende sich eine Wand 22 in radialer Richtung erstreckt, an der das Abtriebszahnrad 14 befestigt ist und dessen entgegengesetztes zweites Ende gegen die Abtriebswelle 20 anliegt. Die Schraube 18 wird vom ersten axialen Ende des Trägerelementes 16 durch eine zentrale Bohrung 24 in ein Gewindeloch 26 der Abtriebswelle 20 geschraubt.This output gear 14 is rotationally fixed to a support element 16 arranged, which has a secured against rotation screw 18 on an output shaft 20 is attached, which in 2 not shown in detail. The carrier element 16 has a substantially cylindrically shaped portion 19 on, at the first axial end of a wall 22 extends in the radial direction, at the output gear 14 is fixed and its opposite second end against the output shaft 20 is applied. The screw 18 is from the first axial end of the support element 16 through a central hole 24 in a threaded hole 26 the output shaft 20 screwed.

Der zylindrische Abschnitt 19 des Trägerelementes 16 ist bei der Ausführung gemäß der 1 von einer Buchse 28 umgeben, welche einen Kragen 30 aufweist, der wiederum gegen einen äußeren Bereich der Abtriebswelle 20 anliegt. Auf der Buchse 28, diese umgebend und sich in axialer Richtung an den Kragen 30 anschließend, ist zunächst der Innenumfang des Antriebszahnrades 6 gleitend angeordnet, der bei der Ausführung gemäß der 2 direkt gleitend auf dem Trägerelement 16 angeordnet ist. Hieran sich in axialer Richtung anschließend ist in beiden Ausführungsformen ein Drehachsenträger 32 angeordnet, von dem aus sich drei Bolzen 33 in radialer Richtung im Abstand von 120° über den Umfang verteilt erstrecken, welche als Lagerstellen für die Übertragungszahnräder 12 dienen. Diese Bolzen stehen somit im rechten Winkel zur Drehachse 10. Auch der Drehachsenträger 32 ist drehbar auf der Buchse 28 bzw. in 2 auf dem Trägerelement 16 angeordnet.The cylindrical section 19 of the carrier element 16 is in the execution according to the 1 from a socket 28 surrounded by a collar 30 in turn, against an outer portion of the output shaft 20 is applied. On the socket 28 Surrounding them and facing the collar in the axial direction 30 subsequently, first is the inner circumference of the drive gear 6 slidably disposed in the embodiment according to the 2 directly sliding on the support element 16 is arranged. Following this in the axial direction is then in both embodiments, a Drehachsenträger 32 arranged, from which are three bolts 33 extend in the radial direction at a distance of 120 ° distributed over the circumference, which as bearing points for the transmission gears 12 serve. These bolts are thus at right angles to the axis of rotation 10 , Also the rotary axis carrier 32 is rotatable on the socket 28 or in 2 on the carrier element 16 arranged.

Die Übertragungszahnräder 12 sind in beiden Ausführungsbeispielen über ein Zwischenglied 34 drehbar, welches über einen Aktuator 36 linear bewegbar ist. Hierzu weist das Zwischenglied 34 einen Absatz 38 auf, gegen den ein Außenring 40 eines Kugellagers 42 axial anliegt, welches auch in anderer Form als Gleit- oder Wälzlager ausgeführt werden kann. An der axial gegenüberliegenden Seite ist der Außenring 40 über einen Sicherungsring 44, der in einer Innenumfangsnut 46 des Zwischengliedes 34 festgeklemmt ist, in seiner Position relativ zum Zwischenglied 34 fixiert. Ein Innenring 48 des Kugellagers 42 ist auf einem sich axial erstreckenden Teil eines Verstellelementes 50 angeordnet, welches einen Absatz 52 aufweist, gegen den der Innenring 48 axial anliegt und der an der gegenüberliegenden Seite über einen zweiten Sicherungsring 53 am Verstellelement 50 fixiert ist, der in 2 ersichtlich ist.The transmission gears 12 are in both embodiments via an intermediate member 34 rotatable, which via an actuator 36 is linearly movable. For this purpose, the intermediate member 34 a paragraph 38 on, against which an outer ring 40 a ball bearing 42 axially abuts, which can be performed in a different form than sliding or rolling bearings. On the axially opposite side is the outer ring 40 via a circlip 44 that in an inner circumferential groove 46 of the intermediate member 34 is clamped in position relative to the intermediate member 34 fixed. An inner ring 48 of the ball bearing 42 is on an axially extending part of an adjusting element 50 arranged, which is a paragraph 52 has, against the inner ring 48 axially abuts and on the opposite side via a second locking ring 53 on the adjustment 50 is fixed in 2 is apparent.

Bei der Ausführung gemäß 1 weist das Verstellelement 50 ein Innengewinde 54 auf, welches mit einem Außengewinde 56 einer Schnecke 58 zusammenwirkt, die auf einer Antriebswelle 60 einer nicht dargestellten Antriebseinheit, beispielsweise eines Elektromotors, befestigt ist. Das Verstellelement 50 ist über einen Bolzen 51 gegen Verdrehen gesichert, so dass durch Drehen der Abtriebswelle 60 und somit der Schnecke 58 eine lineare Bewegung des Verstellelementes 50 folgt. Diese lineare Bewegung des Verstellelementes 50 wird über das Kugellager 42 auf das Zwischenglied 34 übertragen.In the execution according to 1 has the adjusting element 50 an internal thread 54 on, which with an external thread 56 a snail 58 interacts on a drive shaft 60 a drive unit, not shown, for example, an electric motor, is attached. The adjusting element 50 is about a bolt 51 secured against twisting, so by turning the output shaft 60 and thus the snail 58 a linear movement of the adjusting element 50 follows. This linear movement of the adjustment 50 is about the ball bearing 42 on the intermediate link 34 transfer.

Das Zwischenglied 34 weist drei axiale Endabschnitte 62 auf, die jeweils einen Hebelzapfen 64 vollständig umgreifen, der an einem nicht dargestellten Hebelarm befestigt ist, der fest mit dem jeweiligen Übertragungszahnrad 12 verbunden ist, so dass die lineare Bewegung des Zwischengliedes 34 in eine rotatorische Bewegung des jeweiligen Übertragungszahnrades 12 umgewandelt wird. Bei dieser Ausführung erstrecken sich die axialen Endabschnitte 62 des Zwischengliedes 34 durch entsprechend ausgeführte Öffnungen des Trägerelementes 16.The intermediate link 34 has three axial end sections 62 on, each one a lever pin 64 completely encompass, which is attached to a lever arm, not shown, fixed to the respective transmission gear 12 is connected, so that the linear movement of the intermediate member 34 in a rotational movement of the respective transmission gear 12 is converted. At this Embodiment, the axial end portions extend 62 of the intermediate member 34 by appropriately designed openings of the support element 16 ,

Bei Stillstand des Aktuators 36 wird die Bewegung des Antriebsrades 4 über die Übertragungszahnräder 12 und das Abtriebszahnrad 14 auf das Trägerelement 16 und somit auf die Abtriebswelle 20 übertragen. Die axialen Endabschnitte 62 verhindern durch das Umschließen des Hebelzapfens 64 eine Eigendrehung der Übertragungszahnräder 12, so dass keine Relativbewegung zwischen dem Antriebszahnrad 6 und dem Abtriebszahnrad 14 auftreten kann. Somit dreht sich das gesamte Getriebe 70 mit dem Zwischenglied 34 und der Abtriebswelle 20 als Paket mit der Geschwindigkeit des Antriebsrades 4. Während der Drehbewegung des Getriebes 70 sowie der Abtriebswelle 20 bleibt der Aktuator 36 aufgrund des Kugellagers 42 in seiner Lage unverändert, da zwar der Außenring 40 des Kugellagers 42 in Drehung versetzt wird, der Innenring 48 jedoch stehen bleibt. Somit existiert eine rotatorische Entkopplung des Aktuators 36 vom Getriebe 70.At standstill of the actuator 36 becomes the movement of the drive wheel 4 over the transmission gears 12 and the output gear 14 on the carrier element 16 and thus on the output shaft 20 transfer. The axial end sections 62 prevent by enclosing the lever pin 64 an internal rotation of the transmission gears 12 , so that no relative movement between the drive gear 6 and the output gear 14 can occur. Thus, the entire transmission rotates 70 with the intermediate link 34 and the output shaft 20 as a package with the speed of the drive wheel 4 , During the rotary motion of the gearbox 70 and the output shaft 20 remains the actuator 36 due to the ball bearing 42 unchanged in its position, although the outer ring 40 of the ball bearing 42 is rotated, the inner ring 48 however, it stops. Thus, there is a rotary decoupling of the actuator 36 from the gearbox 70 ,

Da jede rotatorische Bewegung der Übertragungszahnräder 12 auch eine lineare in Achsrichtung wirkende Komponente aufweist, wird eine Drehung der Übertragungszahnräder 12 durch eine Selbsthemmung des Aktuators 36 in Axialrichtung verhindert, so dass eine Bestromung des Aktuators 36 außerhalb der Verstellzeiten entfällt.As any rotational movement of the transmission gears 12 also has a linear acting in the axial direction component, a rotation of the transmission gears 12 by a self-locking of the actuator 36 prevented in the axial direction, so that energization of the actuator 36 outside the adjustment deleted.

Wird der Aktuator 36 betätigt, dreht sich die Schnecke 58 und das Verstellelement 50 wird axial entlang der Drehachse 10 verschoben. Hierdurch wird auch das Kugellager 42 und somit das gekoppelte Zwischenglied 34 verschoben, dessen Endabschnitte 62 durch diese Bewegung die Hebelzapfen 64 und somit die Übertragungszahnräder 12 in Drehung versetzen. Diese rollen hierdurch auf den Verzahnungen 8, 15 des Antriebszahnrades 6 und des Abtriebszahnrades 14 ab und verdrehen das Abtriebszahnrad 14 relativ zum Antriebszahnrad 6.Will the actuator 36 pressed, the snail turns 58 and the adjusting element 50 becomes axial along the axis of rotation 10 postponed. This will also the ball bearing 42 and thus the coupled intermediate member 34 moved, its end sections 62 by this movement the lever pin 64 and thus the transmission gears 12 set in rotation. These roll thereby on the teeth 8th . 15 of the drive gear 6 and the output gear 14 off and twist the output gear 14 relative to the drive gear 6 ,

Bei der Ausführung gemäß 2 dient die Schnecke 58 gleichzeitig als Verstellelement 50. Ein Innengewinde 72 eines feststehenden Teils 74 des Aktuators 36 wirkt hier mit dem Außengewinde 56 der Schnecke 58 zusammen, die drehfest und axial verschieblich auf der Antriebswelle 60 der nicht dargestellten Antriebseinheit befestigt ist. Durch Drehung der Abtriebswelle 60 verschiebt sich die Schnecke 58 und somit das Verstellelement 50 in axialer Richtung auf der Antriebswelle 60. Dies kann auch dadurch erreicht werden, dass die Schnecke 58 drehgesichert wird und das äußere Teil 74 axial gesichert angetrieben wird. Diese lineare Bewegung des Verstellelementes 50 wird über das Kugellager 42 auf das Zwischenglied 34 übertragen.In the execution according to 2 serves the snail 58 at the same time as adjusting element 50 , An internal thread 72 a fixed part 74 of the actuator 36 acts here with the external thread 56 the snail 58 together, the rotationally fixed and axially displaceable on the drive shaft 60 the drive unit, not shown, is attached. By rotation of the output shaft 60 the snail shifts 58 and thus the adjusting element 50 in the axial direction on the drive shaft 60 , This can also be achieved by using the worm 58 is secured against rotation and the outer part 74 is driven axially secured. This linear movement of the adjustment 50 is about the ball bearing 42 on the intermediate link 34 transfer.

Bei Stillstand des Aktuators 36 bleibt die Übertragung der Bewegung gemäß des Ausführungsbeispiels der 2 im Wesentlichen identisch zu der zu 1 Beschriebenen, wobei ein Drehen der Übertragungszahnräder 12 relativ zum Antriebzahnrad 8 oder zum Abtriebszahnrad 14 durch einen Eingriff des Zwischengliedes 34 an den Übertragungszahnrädern 12 verhindert wird. Das Zwischenglied 34 weist hierzu an seinem zum Kugellager 42 entgegengesetzten axialen Ende Zahnstangen 78 auf, die in die Verzahnung 13 der Übertragungszahnräder 12 eingreifen. Die Übertragungszahnräder 12 sind hierzu bei dieser Ausführungsform höher ausgebildet, so dass sie radial über den Außenumfang des Abtriebszahnrades 14 hinweg ragen. In diesem Außenbereich können somit die Zahnstangen 78 in den oberen Teil der Übertragungszahnräder 12 eingreifen. Um den Eingriff der Zahnstangen 78 in die Übertragungszahnräder 12 sicherzustellen, ist es erforderlich, dass das Zwischenglied 34 am Drehachsenträger 32 gegen Verdrehen relativ zum Drehachsenträger 32 gesichert ist. Dies geschieht durch eine axial verlaufende Nut 80 am Zwischenglied 34, in die ein Gleitschuh 76 des Drehachsenträgers 32 ragt.At standstill of the actuator 36 remains the transmission of the movement according to the embodiment of 2 essentially identical to the one to 1 Described, wherein a rotation of the transmission gears 12 relative to the drive gear 8th or to the output gear 14 by an engagement of the intermediate member 34 at the transmission gears 12 is prevented. The intermediate link 34 points to this at his ball bearing 42 opposite axial end racks 78 on that in the teeth 13 the transmission gears 12 intervention. The transmission gears 12 are designed to be higher in this embodiment, so that they radially over the outer circumference of the output gear 14 stick out. In this outdoor area can thus the racks 78 in the upper part of the transmission gears 12 intervention. To the engagement of the racks 78 in the transmission gears 12 It is necessary to ensure that the intermediate link 34 at the rotary axis carrier 32 against twisting relative to the axis of rotation axis 32 is secured. This is done by an axially extending groove 80 at the intermediate link 34 into which a sliding shoe 76 of the rotary axis carrier 32 protrudes.

Vorteilhaft ist es, für das Zwischenglied 34 eine im wesentlichen hohlzylindrische Form zu wählen, welche lediglich durch drei axial verlaufende Schlitze unterbrochen wird, an deren einer Außenwand die Verzahnung der Zahnstangen 78 ausgebildet wird. Entsprechend wird auch hier ein Verdrehen der Übertragungszahnräder 12 relativ zum Antriebszahnrad 8 oder zum Abtriebszahnrad 14 durch die Selbsthemmung des Schneckentriebes verhindert, welcher eine lineare Verschiebung des Zwischengliedes 34, die für eine rotatorische Drehung der Übertragungszahnräder 12 erforderlich wäre, verhindert.It is advantageous for the intermediate member 34 to choose a substantially hollow cylindrical shape, which is interrupted only by three axially extending slots, on whose one outer wall, the toothing of the racks 78 is trained. Accordingly, here is a rotation of the transmission gears 12 relative to the drive gear 8th or to the output gear 14 prevented by the self-locking of the worm drive, which a linear displacement of the intermediate member 34 which is responsible for a rotational rotation of the transmission gears 12 would be required prevented.

Wird der Aktuator 36 bei der Ausführungsform gemäß der 2 betätigt, wird wiederum das Zwischenglied 34 durch die axiale Bewegung der Schnecke 58 bzw. des Verstellelementes 50 axial verschoben, wodurch die Übertragungszahnräder 12 in Drehung versetzt werden, so dass das Abtriebszahnrad 14 in gleicher Weise zum Antriebszahnrad 8 verdreht wird, wie es bereits in der Ausführung gemäß 1 beschrieben wurde.Will the actuator 36 in the embodiment according to the 2 pressed, in turn, the intermediate link 34 by the axial movement of the screw 58 or of the adjusting element 50 axially displaced, causing the transmission gears 12 be rotated so that the output gear 14 in the same way to the drive gear 8th is twisted, as it already in the execution according to 1 has been described.

Die in 3 schematisch dargestellte Ausführung unterscheidet sich von den Ausführungen gemäß der 1 und 2 dadurch, dass statt des Drehachsenträgers das Antriebsrad 2 sich ringförmig in Axialrichtung am Außenumfang erstreckt, wobei am axialen, in Richtung zum Aktuator 36 weisenden Ende nach radial innen weisende Bolzen 33 befestigt sind oder einstückig mit dem Antriebsrad 2 ausgebildet sind, auf dem die Übertragungszahnräder 12 gelagert sind. Die Übertragungszahnräder stehen in der bereits beschriebenen Weise mit dem einstückig mit dem Abtriebsrad 15 ausgebildeten Abtriebszahnrad 14 in Eingriff. Das Abtriebsrad 15 ist zumindest drehfest auf der Abtriebswelle 20 angeordnet. In der dargestellten Ausführung weisen die Übertragungszahnräder 12 wiederum exzentrisch angeordnete Hebelzapfen 64, welche erfindungsgemäß über den Aktuator 36 und die lineare Verschiebung des Zwischengliedes 34 in gleicher Weise wie zu 1 bereits beschrieben wurde, in Drehung versetzbar sind. Entsprechend ist in der 3 lediglich das Zwischenglied 34 dargestellt.In the 3 schematically illustrated embodiment differs from the embodiments according to the 1 and 2 in that instead of the rotary axle carrier the drive wheel 2 extends annularly in the axial direction on the outer circumference, wherein the axial, in the direction of the actuator 36 pointing end radially inwardly facing bolts 33 are attached or integral with the drive wheel 2 are formed, on which the transmission gears 12 are stored. The transmission gears are in the manner already described with the one-piece with the driven wheel 15 trained output gear 14 engaged. The driven wheel 15 is at least rotationally fixed on the output shaft 20 arranged. In the illustrated embodiment, the transmission gears 12 again eccentrically arranged lever pin 64 which according to the invention via the actuator 36 and the linear displacement of the intermediate member 34 in the same way as 1 has already been described, are set in rotation. Accordingly, in the 3 only the intermediate link 34 shown.

Werden nun die Hebelzapfen 64 über den Aktuator 36 in ihrer Position gehalten, wird die Drehbewegung des Antriebsrades 2 auf die Übertragungszahnräder 12 übertragen, die bei Stillstand des Aktuators 36 das Abtriebszahnrad 14 und somit die Abtriebswelle 20 mitnehmen, wobei das Zwischenglied 34 mit gleicher Geschwindigkeit umläuft, jedoch auch hier über ein nicht näher dargestelltes Lager vom Aktuator 36 rotatorisch entkoppelt ist. Zur Phasenverschiebung wird der Aktuator 36 in bekannter Weise betätigt, wodurch das Abtriebszahnrad 14 durch die nun erfolgende Abrollbewegung zum Antriebsrad 2 verdreht wird.Now become the lever pin 64 over the actuator 36 held in position, the rotational movement of the drive wheel 2 on the transmission gears 12 transmitted when the actuator is stopped 36 the output gear 14 and thus the output shaft 20 take along, with the intermediate link 34 circulates at the same speed, but also here via a not-shown bearing from the actuator 36 is rotationally decoupled. The phase shift becomes the actuator 36 operated in a known manner, whereby the output gear 14 by the now taking place rolling movement to the drive wheel 2 is twisted.

Selbstverständlich ist diese Ausführung auch insofern zu verändern, als dass die Übertragungszahnräder am Abtriebsrad gelagert werden und mit einem Antriebszahnrad kämmen.Of course, this embodiment is also to be changed in that the transmission gears are mounted on the output gear and mesh with a drive gear.

Die beschriebenen Ausführungsformen weisen eine hohe Lebensdauer auf, da die mechanische Belastung des Aktuators minimiert wird. Im Vergleich zu anderen bekannten Vorrichtungen zur Phasenverstellung wird der Energiebedarf deutlich gesenkt, da ein Drehmoment nur während der Verstellzeiten aufgebracht werden muss.The described embodiments have a long service life, since the mechanical load of the actuator is minimized. In comparison to other known devices for phase adjustment, the energy requirement is significantly reduced, since a torque must be applied only during the adjustment.

Es sollte deutlich sein, dass verschiedene konstruktive Modifikationen im Vergleich zu den beschriebenen Ausführungsformen möglich sind, ohne den Schutzbereich des Hauptanspruchs zu verlassen. So können beispielsweise statt der drei Übertragungszahnräder fünf verwendet werden, oder bei ausreichender Festigkeit auch nur ein einzelnes. Desweiteren können die hier vorgesehenen Geradverzahnungen ersetzt werden durch Kegelräder und die Kugellager durch andere Wälz- oder Gleitlager. Auch ist die Antriebseinheit des linear wirkenden Aktuators weitestgehend frei wählbar. Lediglich eine Selbsthemmung in axialer Richtung sollte gegeben sein. So können neben einem elektrischen Steller auch pneumatische oder hydraulische Steller verwendet werden. Dies ist insbesondere durch die ortsfeste Position des Aktuatorgehäuses möglich.It should be clear that various design modifications are possible in comparison to the described embodiments, without departing from the scope of the main claim. For example, instead of the three transmission gears five can be used, or with sufficient strength even a single one. Furthermore, the provided here Geradverzahnungen can be replaced by bevel gears and the ball bearings by other rolling or sliding bearings. Also, the drive unit of the linear acting actuator is largely freely selectable. Only a self-locking in the axial direction should be given. Thus, in addition to an electric actuator and pneumatic or hydraulic actuator can be used. This is possible in particular by the stationary position of the actuator housing.

Claims (10)

Vorrichtung zur Phasenverschiebung eines Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle mit einem Getriebe, einem Antriebsrad, einem Abtriebsrad, welches zumindest drehfest mit der Abtriebswelle gekoppelt ist und zumindest einem Übertragungszahnrad, welches mit einem fest mit dem Antriebsrad gekoppelten Antriebszahnrad und/oder einem fest mit dem Abtriebsrad gekoppelten Abtriebszahnrad in Eingriff steht, sowie einem Aktuator (36), der mittels eines Zwischengliedes (34) das zumindest eine Übertragungszahnrad (12) relativ zum Antriebsrad (2) und/oder zum Abtriebsrad (15) in Drehung versetzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (36) ein linear wirkender Aktuator (36) ist, der bei Betätigung durch eine axiale Verschiebung des Zwischengliedes (34) zur Phasenverschiebung eine rotatorische Bewegung des zumindest einen Übertragungszahnrades (12) bewirkt und der rotatorisch vom Zwischenglied (34) entkoppelt ist.Device for phase shifting a rotational angle of a drive wheel to an output shaft with a gear, a drive wheel, a driven gear which is at least rotationally fixedly coupled to the output shaft and at least one transmission gear, which with a fixedly coupled to the drive gear and / or a fixed to the output gear coupled output gear is engaged, and an actuator ( 36 ), which by means of an intermediate member ( 34 ) the at least one transmission gear ( 12 ) relative to the drive wheel ( 2 ) and / or to the driven wheel ( 15 ) is rotated, characterized in that the actuator ( 36 ) a linear acting actuator ( 36 ), which upon actuation by an axial displacement of the intermediate member ( 34 ) for phase shifting a rotational movement of the at least one transmission gear ( 12 ) and rotatory of the intermediate member ( 34 ) is decoupled. Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (36) über ein Lager (42), welches in Kraftflussrichtung zwischen Aktuator (36) und Zwischenglied (34) angeordnet ist, rotatorisch vom Zwischenglied (34) entkoppelt ist.Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft according to claim 1, characterized in that the actuator ( 36 ) about a warehouse ( 42 ), which in force flow direction between actuator ( 36 ) and intermediate member ( 34 ), rotationally from the intermediate member ( 34 ) is decoupled. Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des zumindest einen Übertragungszahnrades (12) senkrecht zu einer Drehachse (10) des Antriebsrades (2) und des Abtriebsrades (15) steht.Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft according to one of claims 1 or 2, characterized in that the axis of rotation of the at least one transmission gear ( 12 ) perpendicular to a rotation axis ( 10 ) of the drive wheel ( 2 ) and the driven wheel ( 15 ) stands. Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Übertragungszahnrad (12) über linear verschiebliche Zahnstangen (78) in Drehung versetzbar ist.Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transmission gear ( 12 ) via linearly displaceable racks ( 78 ) is set in rotation. Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zumindest einen Übertragungszahnrad (12) ein Hebelzapfen (64) angeordnet ist, der parallel zu der Drehachse des zumindest einen Übertragungszahnrades (12) am zumindest einen Übertragungszahnrad (12) befestigt ist, wobei das Zwischenglied (34) mit dem Hebelzapfen (64) in Eingriff steht.Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the at least one transmission gear ( 12 ) a lever pin ( 64 ) is arranged parallel to the axis of rotation of the at least one transmission gear ( 12 ) on at least one transmission gear ( 12 ), wherein the intermediate member ( 34 ) with the lever pin ( 64 ) is engaged. Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (2) zumindest drehfest mit dem Antriebszahnrad (6) gekoppelt ist, das Abtriebsrad (15) zumindest drehfest mit dem Abtriebszahnrad (14) gekoppelt ist und das zumindest eine Übertragungszahnrad (12) mit dem Antriebszahnrad (6) und dem Abtriebszahnrad (14) in Eingriff steht.Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel ( 2 ) at least rotationally fixed with the drive gear ( 6 ), the driven wheel ( 15 ) at least rotatably with the output gear ( 14 ) and the at least one transmission gear ( 12 ) with the drive gear ( 6 ) and the output gear ( 14 ) is engaged. Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Übertragungszahnrad (12) auf einem Bolzen (33) gelagert ist, der auf einem Drehachsenträger (32) befestigt ist.Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft according to claim 6, characterized in that the at least one transmission gear ( 12 ) on a bolt ( 33 ) mounted on a rotary axis carrier ( 32 ) is attached. Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (2) zumindest drehfest mit einem Antriebszahnrad (6) gekoppelt ist und das zumindest eine Übertragungszahnrad (12) mit dem Antriebszahnrad (6) in Eingriff steht und am Abtriebsrad (15) drehbar gelagert ist.Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive wheel ( 2 ) at least rotationally fixed with a drive gear ( 6 ) and the at least one transmission gear ( 12 ) with the drive gear ( 6 ) is engaged and on the driven wheel ( 15 ) is rotatably mounted. Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad (15) zumindest drehfest mit einem Abtriebszahnrad (14) gekoppelt ist und das zumindest eine Übertragungszahnrad (12) mit dem Abtriebszahnrad (14) in Eingriff steht und am Antriebsrad (2) drehbar gelagert ist.Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft according to one of claims 1 to 5, characterized in that the output gear ( 15 ) at least rotationally fixed with an output gear ( 14 ) and the at least one transmission gear ( 12 ) with the output gear ( 14 ) is engaged and on the drive wheel ( 2 ) is rotatably mounted. Vorrichtung zur Phasenverschiebung des Drehwinkels eines Antriebsrades zu einer Abtriebswelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Übertragungszahnräder (12) fest zueinander angeordnet sind und mit dem Antriebszahnrad (6) und/oder dem Abtriebszahnrad (14) in Eingriff stehen, wobei die Drehachsen der Übertragungszahnräder senkrecht zur Drehachse (10) der Abtriebswelle (20) verlaufen und die Übertragungszahnräder (12) gemeinsam über den Aktuator (36) verdrehbar sind.Device for phase shifting the angle of rotation of a drive wheel to an output shaft according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of transmission gears ( 12 ) are fixed to each other and with the drive gear ( 6 ) and / or the output gear ( 14 ), wherein the axes of rotation of the transmission gears perpendicular to the axis of rotation ( 10 ) of the output shaft ( 20 ) and the transmission gears ( 12 ) together via the actuator ( 36 ) are rotatable.

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