DE102008059758B4 - Chassis for a slot-guided powered model vehicle - Google Patents
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Abstract
Fahrwerk (31, 31') für ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug (1) mit einem Vorderwagen (32) und einem Hinterwagen (33), die gelenkig miteinander verbunden sind, wobei die gelenkige Verbindung (37, 37') von Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) ausschließlich eine in Längsrichtung des Fahrwerks (31, 31') ausgerichtete Gelenkachse aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorderwagen (32) und der Hinterwagen (33) wenigstens abschnittsweise eine gemeinsame Stoßkante (36) aufweisen, die einen Längsabschnitt (36') aufweist, der parallel zur Längsachse des Fahrwerks (31, 31') liegt und Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) ausschließlich entlang des Längsabschnitts (36') miteinander gelenkig verbunden sind.Landing gear (31, 31 ') for a slit - guided powered model vehicle (1) having a front end (32) and a rear end (33) articulated to each other, the articulated connection (37, 37') of the front end (32) and Rear carriage (33) exclusively in the longitudinal direction of the chassis (31, 31 ') aligned hinge axis, characterized in that the front carriage (32) and the rear carriage (33) at least partially have a common abutment edge (36) having a longitudinal portion (36 '), which is parallel to the longitudinal axis of the chassis (31, 31') and front end (32) and rear end (33) exclusively along the longitudinal portion (36 ') are hinged together.
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug mit einem Vorderwagen und einem Hinterwagen, die gelenkig miteinander verbunden sind. Ferner betrifft die Erfindung ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug.The The invention relates to a chassis for a slot-guided driven Model vehicle with a front end and a rear end car are hinged together. Furthermore, the invention relates a slot-guided powered model vehicle.
Schlitzgeführte angetriebene Modellfahrzeuge sind auch als Slotcars bekannt. Beim Slotcar-Racing oder Slot-Racing werden elektrisch betriebene Rennwagenmodelle auf einer Modellrennbahn in einem Schlitz geführt. Eine Modellrennbahn weist eine oder mehrere Fahrbahnen mit jeweils einem Schlitz oder Führungsschlitz bzw. einer schlitzförmigen Vertiefung zur Führung von schlitzgeführten Modellfahrzeugen auf. Links und rechts des Schlitzes sind Stromleiter in der Fahrbahn verlegt, wobei die Stromleiter auf der Oberfläche der Fahrbahn oder in den Schlitz versenkt ausgeführt sind. Die Stromleiter dienen zur Spannungsversorgung eines oder mehrerer Elektromotoren im Modellfahrzeug, der oder die eine Ach se des Modellfahrzeugs oder mehrere Achsen direkt, über Zahnräder, ein Zahnradgetriebe, ein Riemengetriebe oder ein sonstiges Getriebe antreibt. Mittels eines oder mehrerer Elektromotoren wird meistens die Hinterachse angetrieben, in einigen Fällen gibt es einen Allradantrieb.Slot-guided driven Model vehicles are also known as slot cars. When slot car racing or Slot Racing will be electric-powered racing car models a model racecourse guided in a slot. A model racecourse points one or more lanes each with a slot or guide slot or a slit-shaped Deepening to the leadership from slit-guided Model vehicles on. Left and right of the slot are conductors laid in the carriageway, with the conductors on the surface of the Roadway or sunk in the slot are executed. The power conductors serve for supplying power to one or more electric motors in the model vehicle, the one or the axle of the model vehicle or multiple axles directly above Gears, a gear transmission, a belt transmission or other gear drives. By means of one or more electric motors is usually the rear axle is driven, in some cases there is a four-wheel drive.
Schlitzgeführte Modellfahrzeuge wie Modellrennwagen oder Slotcars weisen an ihrer Vorder- oder Unterseite einen Leitkiel auf, der in dem Führungsschlitz der Fahrbahn läuft und gegebenenfalls gleichzeitig als Stromabnehmer von den Stromleitern in oder auf der Fahrbahn dient. Die Geschwindigkeit des Modellfahrzeugs wird über einen an die Fahrbahn angeschlossenen elektrischen Regler gesteuert, der eine Größe des elektrischen Stroms, der die Elektromotoren der Modellfahrzeuge versorgt, verändert, beispielsweise die Spannung, die Stromstärke oder, im Falle einer Wechselspannung, die Frequenz der Wechselspannung.Slot guided model vehicles such as model race cars or slot cars have at their front or bottom a Leitkiel in the guide slot the road is running and optionally simultaneously as a pantograph from the conductors in or on the roadway. The speed of the model vehicle will over controlling an electrical controller connected to the road, the one size of the electric Strom, which supplies the electric motors of the model vehicles, changed, for example the voltage, the current or, in the case of an alternating voltage, the frequency of the alternating voltage.
Die Erfindung ist nicht auf Slotcars beschränkt, sondern ist auf alle Modellfahrzeuge, die schlitzgeführt sind, anwendbar, beispielsweise Modelleisenbahnen, Modellflugzeuge, Modellschiffe und -boote etc.The Invention is not limited to slot cars, but is applicable to all model vehicles, the slit-guided are applicable, for example, model trains, model airplanes, Model ships and boats etc.
Auf dem Markt sind komplett fertige Rennwagenmodelle erhältlich, die in gebräuchlichen Maßstäben von 1:24, 1:32 oder 1:43 angeboten werden, die zumeist in Kunststoff- und/oder Metallbauweise hergestellt sind. Die Fahrwerke einiger dieser fertigen Rennwagenmodelle bestehen aus einer durchgängigen Bodenplatte, auf der die Vorder- und Hinterachse starr gelagert sind.On Completely finished racing car models are available on the market, in common Scales of 1:24, 1:32 or 1:43, mostly in plastic and / or metal construction are made. The landing gears of some These finished racing car models consist of a continuous base plate, on which the front and rear axles are rigidly mounted.
Zum anderen gibt es Metallfahrwerke, die fertig montiert oder als Bausätze angeboten werden. Diese sind für Bastler und Profis gedacht und werden nach Wahl mit Karosserien aus Modellbausätzen oder mit tiefgezogenen Klarsichtkarosserien, beispielsweise aus Po lycarbonat, versehen.To the Others have metal suspensions that are fully assembled or offered as kits become. These are for Hobbyists and professionals thought and will choose with bodies from model kits or with deep-drawn transparent bodies, for example made of polycarbonate, Mistake.
Bei Metallfahrwerken für höhere Geschwindigkeiten wird zumeist eine Federung verwendet, die es ermöglicht, die Vorderachse gegen die Hinterachse in verschiedenen Richtungen um wenige Grad zu verdrehen. Diese Anordnung ermöglicht es, dass das jeweils kurveninnere Hinterrad bei Kurvenfahrt sich leicht von der Fahrbahn abhebt und so einen Differentialeffekt erzeugt. Dies ist notwendig, weil im Regelfall beide Antriebsräder mit starrem Durchtrieb fest auf der Hinterachse sitzen. Für einen guten Vortrieb und gute Bodenhaftung werden häufig gut haftende Reifen verwendet, beispielsweise Moosgummi-Reifen, die den Vortrieb unterstützen und seitliches Rutschen vermindern. Ohne Differentialeffekt würde gerade bei Einsatz solcher gut haftender Reifen das Durchfahren von Kurven bei hoher Geschwindigkeit stark erschwert. Der Einbau eines echten Differentials würde das Fahrzeug jedoch zu schwer und unfahrbar machen, wenn, was häufig vorkommt, der Wagen die Bodenhaftung wenigstens auf einer Fahrzeugseite verliert. Ein echtes Differential wäre für Modellfahrzeuge in manchen Fällen zu teuer.at Metal suspensions for higher Speeds is usually a suspension used, which makes it possible the front axle against the rear axle in different directions to twist a few degrees. This arrangement allows that each Turning inside the rear corner cornering slightly off the road lifts off and thus produces a differential effect. This is necessary because usually both drive wheels with rigid drive fixed sitting on the rear axle. For Good propulsion and good grip are often good adherent tires used, for example, foam rubber tires, the support the propulsion and reduce lateral slippage. Without differential effect would just when using such well-adhering tires driving through curves difficult at high speed. The installation of a real one Differentials would make the vehicle too heavy and impassable if, as often happens, the car loses traction on at least one side of the vehicle. A real differential would be for model vehicles in some cases too expensive.
Eine weitere Wirkung der Federung ist es, die Bewegungen der Hinterachse von der Vorderachse zu entkoppeln, was die Führung des Leitkiels im Fahrbahnschlitz und die Stromaufnahme verbessert. Durch die Trennung des Fahrwerks in Vorder- und Hinterwagen wird die Kontrollierbarkeit und Straßenlage des Rennwagenmodells deutlich verbessert.A Another effect of the suspension is the movements of the rear axle from the front axle to decouple what the guidance of the keel keel in the lane slot and the power consumption improves. By the separation of the chassis in front and rear is the controllability and road holding significantly improved the racing car model.
Bei bekannten Metallfahrwerken wird häufig eine Dreipunktaufhängung zwischen Vorder- und Hinterwagen verwendet, bei der es zumeist einen Befestigungspunkt nahe der Hinterachse und zwei Federungspunkte nahe der Vorderachse gibt. Um den hinteren Drehpunkt bewegen sich Vorder- und Hinterwagen gegeneinander um die Fahrzeuglängsachse und die Fahrzeugquerachse. Bewegungen um die Fahrzeughochachse sind häufig durch ineinander greifende Formteile von Vorder- und Hinterwagen stark begrenzt. Bewegungen um die Fahrzeugquerachse zwischen Vorder- und Hinterwagen werden über die Federungen an den Federungspunkten abgedämpft, wobei üblicherweise Schraubenfedern zum Einsatz kommen.at known metal trolleys is often a three-point suspension between Front and rear used, where there is usually a point of attachment near the rear axle and two suspension points near the front axle gives. The front and rear carriages move around the rear pivot against each other about the vehicle longitudinal axis and the vehicle transverse axis. Movements around the vehicle's vertical axis are often by interlocking moldings of front and rear cars strong limited. Movements around the vehicle transverse axis between the front and Rear cars are over attenuated the suspensions at the suspension points, usually Coil springs are used.
Die beiden Fahrwerksteile, Vorderwagen und Hinterwagen, sind als zwei sich überlagernde Blechkonstruktionen ausgeführt. Bei dieser Dreipunkt-Aufhängung ergeben sich beim Beschleunigen und Verzögern des Modellrennwagens Nickbewegungen um die Fahrzeugquerachse, bei denen sich Vorder- und Hinterwagen heben und senken. Außerdem können sich Verdrehungen zwischen Vorder- und Hinterwagen um die Fahrzeughochachse ergeben, die die Präzision des Vortriebs herabsetzen.The two chassis parts, front and rear, are designed as two overlapping sheet metal structures. In this three-point suspension arise when accelerating and decelerating the model race car pitching movements about the vehicle transverse axis, in which Raise and lower the front and rear carriages. In addition, distortions between the front and rear cars may arise around the vehicle's vertical axis, which reduce the precision of propulsion.
Gerade die Nickbewegung bei Abbremsen des Fahrzeugs führt dazu, dass die Bodenplatte des Hinterwagens sich bei extremen Abbremsungen bzw. bei weicher Federung soweit der Fahrbahn nähert, dass die Bodenplatte aufsitzt, wodurch das Fahrzeug schwer beherrschbar wird. Auf den Modellrennbahnen kann dies nach einiger Zeit zu deutlichen Spuren im Bremsbereich vor engen Kurven führen, wo in der Regel am stärksten abgebremst wird. Es wird somit die Kontrollierbarkeit des Fahrzeugs gerade direkt vor den Kurven reduziert, wo eine besonders kontrollierte Steuerung des Fahrzeugs erwünscht ist. Damit dies nicht geschieht, muss der Federweg bei herkömmlichen Fahrwerken ungünstig stark begrenzt werden.Just the pitching motion as the vehicle decelerates causes the bottom plate the rear of the car at extreme deceleration or softer Suspension as far as the roadway approaches that the bottom plate is seated, making the vehicle difficult to control becomes. On the model racecourses, this can become clear after some time Traces in the braking area lead to tight corners, where usually slowed down the most becomes. It is thus the controllability of the vehicle straight reduced just before the corners, where a particularly controlled Control of the vehicle desired is. This does not happen, the spring travel in conventional Chassis unfavorable be severely limited.
Im Stand der Technik sind auch Modellfahrzeuge mit Fahrwerken bekannt, deren Vorder- und Hinterwagen um eine parallel zur Längsachse des Fahrwerks ausgerichtete Gelenkachse gegeneinander verdreht werden können.in the State of the art are also model vehicles with trolleys known their front and rear carriages around a parallel to the longitudinal axis the suspension aligned hinge axis are rotated against each other can.
So
betrifft
In
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk für ein schlitzgeführtes angetrie benes Modellfahrzeug sowie ein entsprechendes schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug bereitzustellen, das auch bei extremer Abbremsung und in engen Kurven bei hoher Geschwindigkeit eine kontrollierte Handhabung des Modellfahrzeugs gewährleistet.outgoing From this prior art, the invention is based on the object a chassis for a slot-guided ange trie benes model vehicle and a corresponding slot-guided powered Model vehicle to provide, even at extreme deceleration and in tight turns at high speed a controlled Handling the model vehicle guaranteed.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrwerk für ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug mit einem Vorderwagen und einem Hinterwagen, die gelenkig miteinander verbunden sind, wobei die gelenkige Verbindung von Vorderwagen und Hinterwagen ausschließlich eine in Längsrichtung des Fahrwerks ausgerichtete Gelenkachse aufweist, das dadurch weitergebildet ist, dass der Vorderwagen und der Hinterwagen eine wenigstens abschnittsweise gemeinsame Stoßkante aufweisen, die einen Längsabschnitt aufweist, der parallel zur Längsachse des Fahrwerks liegt und Vorderwagen und Hinterwagen ausschließlich entlang des Längsabschnitts miteinander gelenkig verbunden sind.These Task is solved by a chassis for a slot-guided powered model vehicle with a front end and a rear end, which are hinged together, wherein the articulated connection of front end and rear end only one in the longitudinal direction of Chassis oriented joint axis has, thereby further developed is that the front end and the rear end, at least in sections common bumping edge have a longitudinal section which is parallel to the longitudinal axis the chassis is located and front and rear only along of the longitudinal section are hinged together.
Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, dass Vorderwagen und Hinterwagen derart gelenkig miteinander verbunden sind, dass Nickbewegungen, d. h. Verdrehungen um die Fahrzeugquerachse sowie Rotationsbewegungen um die Fahrzeughochachse ausgeschlossen werden. Mittels der gelenkigen Verbindung von Vorderwagen und Hinterwagen, die ausschließlich in Längsrichtung des Fahrzeugs verdreht wird, wird die gewünschte Differentialwirkung zwischen Vorderachse und Hinterachse erzeugt. Nickbewegungen, bei denen Vorderwagen oder Hinterwagen die Fahrbahn berühren, sind ausgeschlossen.The Invention is based on the idea that front and rear so articulated that pitching movements, d. H. Twists about the vehicle transverse axis and rotational movements be excluded around the vehicle's vertical axis. By means of the articulated Connection of front and rear wagons exclusively in longitudinal direction the vehicle is twisted, the desired differential effect generated between front axle and rear axle. Nick movements, at which front or rear car touching the road are locked out.
Erfindungsgemäß weisen der Vorderwagen und der Hinterwagen eine wenigstens abschnittsweise gemeinsame Stoßkante auf, die einen Längsabschnitt aufweist, der parallel zur Längsachse des Fahrwerks liegt. Entlang der Stoßkante ist somit ein Längsabschnitt definiert, an dem die gelenkige Verbindung realisiert wird, der die lediglich längsgerichtete Verdrehung von Vorderwagen und Hinterwagen gegeneinander erlaubt. Entlang der übrigen Abschnitte der Stoßkante sind Vorderwagen und Hinterwagen nicht miteinander verbunden, so dass diese Abschnitte die Verdrehung nicht behindern.According to the invention, the front carriage and the rear carriage have an at least sectionally common abutting edge, which has a longitudinal section which is parallel to the longitudinal axis of the running gear. Along the abutting edge thus a longitudinal section is defined, on which the articulated Ver Bond is realized, which allows the only longitudinal rotation of the front and rear cars against each other. Along the remaining portions of the abutting edge front and rear cars are not interconnected, so that these sections do not hinder the rotation.
Außerdem sind Vorderwagen und Hinterwagen erfindungsgemäß ausschließlich entlang des Längsabschnitts miteinander gelenkig verbunden. So sind effektiv Verdrehungen von Vorderwagen und Hinterwagen um die andere Achse als die Längsachse ausgeschlossen. Einzig die für die Straßenlage und Beherrschbarkeit des Modellrennwagens oder Modellfahrzeugs nützliche Verdrehung um die Fahrzeuglängsachse, die den erwünschten Differentialeffekt erzeugt, ist konstruktiv freigegeben.Besides, they are Front and rear vehicles according to the invention exclusively along the longitudinal section connected to each other in an articulated manner. So are effectively twists of Front and rear carriages around the other axle as the longitudinal axis locked out. Only the for the roadside and Controllability of model race car or model vehicle useful Rotation about the vehicle longitudinal axis, the desired one Differential effect generated, is structurally released.
Vorzugsweise liegt der Längsabschnitt in der Symmetrieebene des Fahrwerks. Unter der Symmetrieebene des Fahrzeugs wird die Mittelachse in Längsrichtung des Fahrzeugs verstanden, die im Allgemeinen mittig zwischen den Radpaaren der Vorderräder bzw. Hinterräder verläuft. Dass einzelne Teile eines Modellfahrzeugs, wie z. B. der Elektromotor, nicht symmetrisch in bzw. auf dem Fahrzeug angeordnet sind, ist in diesem Zusammenhang unerheblich.Preferably lies the longitudinal section in the symmetry plane of the chassis. Below the symmetry plane of the Vehicle is understood as the central axis in the longitudinal direction of the vehicle, generally centrally between the wheel pairs of the front wheels or rear wheels runs. That individual parts of a model vehicle, such. As the electric motor, not are arranged symmetrically in or on the vehicle is in this Context irrelevant.
Da insbesondere Slotcars oder andere schlitzgeführte Modellrennfahrzeuge bei Oval-Rennen auf Fahrbahnen in geschlossenen Runden ohne Überkreuzungen fahren, überwiegen auf solchen Fahrbahnen die Rechts- oder die Linkskurven. Wenn alternativ der Längsabschnitt relativ zur Symmetrieebene des Fahrwerks zu einer Seite hin parallel verschoben ist, wird vorteilhafterweise die Kurvenlage für die bevorzugte Kurvenrichtung verbessert.There in particular slot cars or other slit-guided model racing vehicles Oval race on lanes in closed laps without crossovers drive, outweigh on such lanes the right or left turns. If alternative the longitudinal section relative to the symmetry plane of the chassis to one side parallel shifted, is advantageously the cornering for the preferred Curve direction improved.
Vorzugsweise endet die Stoßkante an beiden Seiten des Fahrwerks im gleichen Abstand zur Vorderkante bzw. Hinterkante des Fahrwerks. Durch diese Maßnahme sind an den seitlichen Bereichen des Fahrwerks zu beiden Seiten die Enden von Vorderwagen und Hinterwagen auf gleicher Höhe angeordnet, so dass zusätzliche Komponenten, die Vorderwagen und Hinterwagen zu den Seiten des Fahrwerks hin mittels Federn verbinden oder die Drehbewegung gegeneinander beschränken, symmetrisch angeordnet, so dass sich keine unerwünschte Asymmetrie in der Mechanik ausbildet.Preferably ends the abutting edge on both sides of the chassis at the same distance from the front edge or trailing edge of the chassis. By this measure are on the side Areas of the landing gear on both sides of the ends of the front end and rear car at the same height arranged so that extra Components, the front and rear to the sides of the chassis connect by means of springs or the rotational movement against each other restrict, symmetrically arranged so that there is no unwanted asymmetry in the mechanics formed.
Die Stoßkante weist auf einer Seite der Symmetrieebene des Fahrwerks vorzugsweise einen in einem Winkel zur Symmetrieebene ausgeführten Schrägabschnitt auf. Dieser Schrägabschnitt erlaubt es, sowohl den Längsabschnitt, der zur gelenkigen Verbindung benutzt wird, auszubilden, als auch, an den Seiten des Fahrwerks die Stoßkante auf gleicher Höhe anzuordnen.The impact edge indicates on one side of the symmetry plane of the chassis preferably a running at an angle to the plane of symmetry inclined portion. This oblique section allows both the longitudinal section, which is used to articulate, train, as well as, on the sides of the chassis to arrange the joint edge at the same height.
Am Schrägabschnitt sind vorzugsweise ein Auslegerarm des Vorderwagens und ein Auslegerarm des Hinterwagens voneinander abgegrenzt. Zu beiden Seiten des Schrägabschnitts ergeben sich so Auslegerarme des Vorderwagens bzw. des Hinterwagens, die jeweils an der Basis verbreitert sind und zur Spitze hin schmaler werden, so dass Kräfte, die im Bereich der Auslegerarme auftreten, in idealer Weise an den Vorderwagen bzw. den Hinterwagen weitergegeben werden.At the oblique section are preferably a boom of the front end and a boom of the rear carriage delimited from each other. On both sides of the inclined section arise so cantilever arms of the front and rear cars, each widened at the base and narrower towards the tip be, so that forces, which occur in the area of the cantilever arms, in an ideal manner to the Forward car or the rear car to be passed.
Vorzugsweise ist der Schrägabschnitt auf eine Achse zentriert, die gegenüber der Längsachse des Fahrwerks um ein Viertel der Breite des Fahrwerks parallel verschoben ist. Auf diese Weise sind die Auslegerarme von Vorderwagen und Hinterwagen, die nebeneinander angeordnet sind, zueinander rotationssymmetrisch, was für die Kräfteverteilung an der Stoßstelle der Auslegerarme vorteilhaft ist.Preferably is the oblique section Centered on an axle, which is opposite to the longitudinal axis of the chassis to a Quarter of the width of the chassis is moved in parallel. To this Way are the cantilever arms of the front and rear, which are arranged next to each other, rotationally symmetrical to one another, what kind of the distribution of forces at the junction the cantilever arms is advantageous.
Eine vorteilhafte Verteilung besteht darin, dass bei den Auslegerarmen die Basis jeweils doppelt so breit ist wie die Spitze.A advantageous distribution is that in the boom arms the base is twice as wide as the top.
Vorteilhafterweise ist die gelenkige Verbindung in Form wenigstens eines Scharniers ausgebildet, das mit Vorderwagen und Hinterwa gen entlang des Längsabschnitts verbunden ist. Alternativ hierzu sind Vorderwagen und Hinterwagen einstückig ausgebildet, wobei die Stoßkante bis auf den Längsabschnitt als Schlitz und/oder Aussparung ausgeführt ist und im Bereich des Längsabschnitts als Schicht mit verminderter Dicke, die eine Verdrehung des Vorderwagens gegenüber dem Hinterwagen ermöglicht. In diesem Zusammenhang wird unter einem Schlitz eine linienförmige Aussparung mit einer Breite von weniger als einem Millimeter durch die gesamte Dicke des einstückigen Fahrwerks verstanden. Die Aussparung kann auch breiter sein. Die einzige Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen im einstückigen Fahrwerk ist in beiden Fällen der Längsabschnitt, der eine verringerte Materialdicke im Vergleich zum übrigen Fahrwerk aufweist.advantageously, is the articulated connection in the form of at least one hinge trained, with the front end and Hinterwa conditions along the longitudinal section connected is. Alternatively, front and rear are one piece formed, wherein the abutting edge except for the longitudinal section is designed as a slot and / or recess and in the area of longitudinal section as a layer of reduced thickness, which is a twisting of the front end across from the rear end allows. In In this context, under a slot is a line-shaped recess with a width of less than a millimeter through the entire Thickness of the one-piece Suspension understood. The recess can also be wider. The only connection between the front and rear in the one-piece chassis is in both cases the longitudinal section, the reduced material thickness compared to the rest of the chassis having.
In beiden Fällen ist eine gelenkige Verbindung entlang des Längsabschnitts verwirklicht. Die alternativen Ausführungsformen werden je nach Einsatzgebiet gewählt, wobei die einstückige Variante eine kostengünstige und einfache Massenfertigung erlaubt, während die Scharniervariante bei höheren Beanspruchungen, beispielsweise im ambitionierten Modellrennbetrieb, eingesetzt wird.In both cases an articulated connection is realized along the longitudinal section. The alternative embodiments are chosen depending on the area of application, being the one-piece Variant a cost-effective and easy mass production allowed while the hinge variant at higher loads, For example, in ambitious model racing operation is used.
In einer vorteilhaften Variante ist das Scharnier als Kunststoff-, Faserkunststoff- oder Polycarbonat-Streifen ausgebildet, der den Längsabschnitt wenigstens abschnittsweise überspannt und beidseitig des Längsabschnitts, insbesondere mittels verschraubten oder verschraubbaren Druckplatten, flächig befestigbar oder befestigt ist. Ein solcher Kunststoff-, Faserkunststoff- oder Polycarbonat-Streifen hat neben einer Scharnier-Funktion auch eine Feder-Funktion und verhindert wirksam eine Verschiebung von Vorder- und Hinterwagen relativ zueinander in Längsrichtung des Fahrzeuges.In an advantageous variant, the hinge is designed as a plastic, fiber-plastic or polycarbonate strip, which spans the longitudinal section at least in sections and is fastened or fastened on both sides of the longitudinal section, in particular by means of screwed or screwable pressure plates. Such an art Fabric, fiber plastic or polycarbonate strip has in addition to a hinge function and a spring function and effectively prevents displacement of the front and rear carriage relative to each other in the longitudinal direction of the vehicle.
Vorteilhafterweise lässt die gelenkige Verbindung eine Verdrehung des Vorderwagens gegenüber dem Hinterwagen um die Längsachse um weniger als 5°, insbesondere weniger als 3°, zu. Die flache Verdrehbarkeit verhindert, dass die Bodenhaftung der Räder verloren geht und der Fahrwerkboden mit der Fahrbahn in Kontakt kommt.advantageously, lets the articulated connection a rotation of the front end opposite the Rear carriage around the longitudinal axis less than 5 °, in particular less than 3 °, to. The flat twistability prevents the traction of the Wheels lost goes and the chassis floor comes into contact with the road.
In einer vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Fahrwerks ist vorgesehen, dass wenigstens ein Anschlag vorgesehen ist, der am Vorderwagen oder am Hinterwagen befestigt oder ausgebildet ist und die Stoßkante an einem Punkt überspannt, der nicht im Längsabschnitt liegt, so dass die Auslenkung der Verdrehung um die Längsachse des Fahrwerks zwischen Vorderwagen und Hinterwagen durch den Anschlag begrenzt ist. Auf diese Weise ist eine einfache und effiziente Begrenzung des Auslenkungswinkels der gelenkigen Verbindung um die Längsachse des Fahrzeugs gewährleistet.In An advantageous embodiment of the chassis according to the invention is provided, that at least one stop is provided, the front of the car or attached to the rear carriage or is formed and the abutting edge spanned a point, not in the longitudinal section lies, so that the deflection of the rotation about the longitudinal axis of the chassis between the front and rear wheels through the stop is limited. This way is a simple and efficient limitation the deflection angle of the articulated connection about the longitudinal axis of the vehicle.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die gelenkige Verbindung von Vorderwagen und Hinterwagen federnd ausgeführt. Die durch die Federung bewirkte Dämpfung der Drehbewegungen um die Gelenkachse führt zu einem stabileren Fahrverhalten des erfindungsgemäßen Fahrwerks und Modellfahrzeugs.In A preferred development is the articulated connection of Front and rear vehicles designed springy. The caused by the suspension damping the rotational movements around the joint axis leads to a more stable handling of the inventive chassis and model vehicle.
Bei einer einstückigen Ausführung von Vorderwagen und Hinterwagen aus einem in der gelenkigen Drehbewegung elastischen Material ist diese Federung bereits vorhanden. Zusätzlich dazu oder in einer zweistückigen Ausführung von Vorderwagen und Hinterwagen ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass Vorderwagen und Hinterwagen über wenigstens eine Feder miteinander verbunden sind.at a one-piece execution front and rear end of one in the articulated rotary motion elastic material, this suspension is already present. Additionally or in a two-piece execution of front and rear vehicles is advantageously provided that Front and rear over at least one spring are connected to each other.
Die wenigstens eine Feder ist vorzugsweise als Blattfeder oder Querblattfeder ausgeführt, die den Längsabschnitt der Stoßkante überspannt, wobei vorzugsweise die Blattfeder oder Querblattfeder durch die Drehachse der gelenkigen Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen verläuft. Die Ausführung als Blattfeder oder Querblattfeder an zentraler Stelle ist besonders kostengünstig und platzsparend. Die Blattfeder oder Querblattfeder verläuft durch die Drehachse der gelenkigen Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen, damit in Ruhestellung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen die Blattfeder oder Querblattfeder nicht belastet ist. Vielmehr hilft die Querblattfeder mit, das Fahrzeug in eine Ruhestellung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen zu bringen. Die Blattfeder oder Querblattfeder besteht vorteilhafterweise aus Federbronze. Dies kann auch ein Stahldraht sein oder eine Schraubenfeder auf der Gelenkachse.The at least one spring is preferably as a leaf spring or transverse leaf spring executed the longitudinal section spanning the bumper, wherein preferably the leaf spring or transverse leaf spring through the Rotary axis of the articulated connection between the front end and the rear end runs. Execution as a leaf spring or transverse leaf spring at a central location is special economical and save space. The leaf spring or transverse leaf spring runs through the axis of rotation of the articulated connection between the front end and Rear carriage, so at rest between the front and rear the leaf spring or transverse leaf spring is not loaded. Much more helps the transverse leaf spring, the vehicle in a rest position to bring between front and rear. The leaf spring or transverse leaf spring is advantageously made of spring bronze. This can also be a steel wire or a coil spring the hinge axis.
Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass wenigstens eine Feder, insbesondere Schraubenfeder, vorgesehen ist, die in einem Bereich, in dem Vorderwagen und Hinterwagen sich überlappen, mit dem Vorderwagen und Hinterwagen verbunden ist. Der überlappende Bereich ist insbesondere ein Anschlag. Die Federung ist in dieser Variante zumindest teilweise auf den Seitenbereich des Fahrwerks verlagert.alternative or additionally it is provided that at least one spring, in particular helical spring, is provided in an area in the front and rear overlap, with connected to the front and rear. The overlapping Area is in particular a stop. The suspension is in this Variant at least partially shifted to the side of the chassis.
Vorzugsweise ist eine Feder, insbesondere Schraubenfeder, vorgesehen, die mit einem Anschlag am Vorderwagen oder Hinterwagen einerseits und mit dem gegenüberliegenden Punkt des Hinterwagens oder Vorderwagens andererseits verbunden ist.Preferably is a spring, in particular coil spring, provided with a stop on the front or rear end on the one hand and with the opposite Point of the rear or front car on the other hand connected.
Vorteilhafterweise weist der Vorderwagen und/oder der Hinterwagen eine Grundplatte auf. Eine solche Grundplatte bietet den erforderlichen Platz, um Aufbauten und Teile wie beispielsweise Anschläge, Federn und Scharniere auf einfache und kostengünstige Weise anzubringen. Die Grundplatte kann auch einstückig Vorderwagen und Hinterwagen aufnehmen, wobei die Stoßkante abschnittsweise als Schlitz und/oder Aussparung und im Längsabschnitt als dünneres Material, das die gelenkige Bewegung erlaubt, ausgeführt ist.advantageously, has the front and / or the rear of a base plate on. Such a base plate provides the required space to Structures and parts such as stops, springs and hinges simple and inexpensive Way to install. The base plate can also be integrally front-end and take the rear, with the butt edge in sections as a slot and / or recess and in the longitudinal section as thinner Material that allows the articulated movement is executed.
Die Grundplatte besteht vorzugsweise wenigstens teilweise aus einem Metall und/oder einer Metalllegierung, insbesondere aus Aluminium oder Hartaluminium, Eisen- oder Stahlblech oder Messingblech. Vorteilhafterweise besteht die Grundplatte alternativ oder zusätzlich dazu wenigstens teilweise aus Kunststoff und/oder aus einem Kohlefaser-Verbundstoff. Diese Materialien sind stabil und leicht, wobei auch vorgesehen ist, dass verschiedene Bereiche der Grundplatte, an die verschiedene Anforderungen gestellt werden, aus verschiedenen Materialien bestehen.The Base plate preferably consists at least partially of one Metal and / or a metal alloy, in particular of aluminum or hard aluminum, iron or steel sheet or brass sheet. advantageously, the base plate alternatively or additionally at least partially Plastic and / or carbon fiber composite. These materials are stable and light, although it is also provided that different Areas of the base plate to which various requirements be made of different materials.
Wenn vorteilhafterweise der Vorderwagen und der Hinterwagen aus verschiedenen Materialien gefertigt sind, ist das Fahrwerk für verschiedene Reifenmaterialien, beispielsweise Moosgummi, Hartgummi etc., vorbereitet. So wird mehr oder weniger Last auf die Vorderachse und die Hinterachse gebracht, so dass die Gewichtsverteilung für die Griffigkeit und Haftung der verschiedenen Reifenmaterialien optimiert wird. Bei angetriebenen Hinterachsen mit gut haftenden Moosgummireifen ist es dabei vorteilhaft, mehr Gewicht auf den Vorderwagen zu legen und bei weniger Haftung durch Vollgummireifen das Gewicht eher auf den Hinterwagen zu verteilen. Für diese Variierung bieten sich Aluminiumbleche und Eisenbleche an.If advantageously the front and rear are made of different materials, the chassis for different tire materials, such as foam rubber, hard rubber, etc., prepared. Thus, more or less load is placed on the front axle and the rear axle, so that the weight distribution for the grip and adhesion of the different tire materials is optimized. When driven rear axles with well-adhering foam rubber tires, it is advantageous to put more weight on the front end and with less adhesion by solid rubber tires to distribute the weight rather on the rear. For this variation offer aluminum sheets and egg senbleche on.
Zur Optimierung der Gewichtsverteilung ist vorzugsweise auch vorgesehen, dass die Stoßkante das Fahrwerk so unterteilt, dass der Vorderwagen größer als der Hinterwagen ist oder kleiner als der Hinterwagen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Schnittführung der Stoßkante in der Grundplatte um die Hochachse um 180° gedreht wird. Auch die Aufnahmehalter für die Karosserie, die zusätzliches Gewicht auf Vorderwagen oder Hinterwagen bringen, können entweder auf den Vorderwagen oder auf den Hinterwagen montiert werden. Dies kann je nach Reifentyp ausgewählt werden.to Optimization of the weight distribution is preferably also provided that the abutting edge is the Suspension divided so that the front end is larger than the rear end or smaller than the rear. This can be done, for example be achieved that the cut of the abutting edge in the base plate is rotated by 180 ° around the vertical axis. Also the receiving holder for the body, the additional Weight on front or rear, can either be mounted on the front or on the rear. This Can be selected according to tire type become.
Die Stabilität und Bahnlage des Fahrwerks wird in einer Weiterentwicklung mit eigenständigem erfinderischem Rang weiter verbessert, wenn eine Traverse an den zwei Seiten des Vorderwagens oder des Hinterwagens vorgesehen ist, die den Längsabschnitt der Stoßkante und einen gegenüber dem Längsabschnitt zurückweichenden Abschnitt der Stoßkante überbrückt, wobei die Traverse einstückig mit dem Vorderwagen oder Hinterwagen ausgebildet ist oder mit den zwei Seiten des Vorderwagens oder des Hinterwagens verbunden ist. In diesem Fall weist entweder der Vorder- oder der Hinterwagen eine im Wesentlichen U-förmige Form mit zwei parallelen äußeren Armen und dazwischen mit einer durch die Stoßkante gebildeten Aussparung auf, während der jeweils andere Wagen eine im Wesentlichen T-förmige Form aufweist, wobei der Mittelbalken des „T” als zentraler Arm in die Aussparung des „U” zwischen den Armen des „U” eingreift. Die Traverse verbindet dabei die beiden Balken bzw. Arme des „U”. Dadurch entsteht eine geschlossene, insgesamt „O”-förmige Form des U-förmigen Vorder- oder Hinterwagens, die gegenüber einer offenen „U”-Form gegen Verwindungen wesentlich stabiler ist und die Bahnlage des Fahrgestells durch die erzielte Querversteifung verbessert.The stability and track attitude of the chassis becomes in a progression with independent innovative Rank further improved if a traverse on the two sides of the Front or rear is provided, which is the longitudinal section the abutting edge and one opposite the longitudinal section receding Bridged portion of the abutting edge, wherein the Traverse in one piece with the front or rear end is formed or with the two Side of the front or rear carriage is connected. In In this case, either the front or the rear one essentially U-shaped Form with two parallel outer arms and therebetween with a recess formed by the abutting edge on, while the other car a substantially T-shaped form having the center bar of the "T" as a central arm in the Recess of the "U" between the Poor of the "U" intervenes. The traverse connects the two bars or arms of the "U". This creates a closed, generally "O" shaped shape of the U-shaped Front or rear, facing an open "U" shape Twists is much more stable and the track position of the chassis improved by the achieved transverse reinforcement.
Eine einstückige Form des Vorder- bzw. Hinterwagens mit Traverse ist bei Kunststofffahrwerken einfach durch eine geeignete Formgebung der Gießform erreichbar, während bei Metallfahrwerken der Wagen vorzugsweise zunächst als Platte in geeigneter Formgebung mit Aussparung vorbereitet wird und das die Traverse bildende Stück dann gegenüber dem Rest der Grundplatte um beispielsweise 90° gebogen wird. Eine weitere Biegung um 90° ergibt in diesem Fall Anschlagspunkte für die Pendelbewegung, wobei die Anschlagspunkte auch als zurückgebogene Fahnen ausgebildet sein können.A one-piece Shape of the front or rear carriage with crossbeam is simple in plastic suspensions achievable by a suitable shaping of the mold, while at Metal trolleys of the car preferably initially as a plate in a suitable Shaping is prepared with recess and that the traverse forming piece then opposite the Rest of the base plate is bent by 90 °, for example. Another Bend by 90 ° results in this case stop points for the pendulum movement, wherein the stop points as bent back Flags can be formed.
Vorzugsweise weist die Traverse ein vertikal ausgerichtetes Brückenteil und horizontale Befestigungsplatten auf, wobei die Befestigungsplatten insbesondere Befestigungsbohrungen und/oder Federaugen aufweisen. Diese Ausführungsform ist einfach installierbar und nachrüstbar.Preferably the crossbar has a vertically aligned bridge part and horizontal mounting plates, wherein the mounting plates in particular fastening bores and / or spring eyes. This embodiment is easy to install and retrofit.
Bevorzugt sind Vorderwagen und Hinterwagen mittels durch die Federaugen der Traverse geführter Schraubenfedern federnd gegeneinander abgestützt. Diese sehr einfache Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Fahrgestelle schnell und einfach durch Austausch der Schraubenfedern verschiedener Stärken an verschiedene Bahnen anpassbar sind.Prefers are front and rear by means of the spring eyes the Traverse guided Coil springs resiliently supported against each other. This very simple embodiment The advantage is that the chassis can move quickly and easily Replacement of coil springs of different thicknesses to different tracks are customizable.
Bei Kunststofffahrwerken ist der Effekt der Stabilisierung der äußeren Arme des Vorder- oder Hinterwagens auch durch geeignete Formgebung der Gießform erreichbar, indem die äußeren Arme mit einem Profil, etwa einem T-Profil, U-Profil, mehreren Längsrippen o. ä. versehen werden.at Plastic suspensions is the effect of stabilizing the outer arms the front or rear carriage also by suitable shaping of the mold reachable by the outer arms with a profile, such as a T-profile, U-profile, several longitudinal ribs o. Ä. Provided become.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch gelöst durch ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen, vorstehend beschriebenen, Fahrwerk.The The object underlying the invention is also achieved by a slot-guided powered model vehicle with an inventive, above described suspension.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterter erfindungsgemäßer Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:The Invention will be described below without limiting the general inventive concept of exemplary embodiments with reference to the drawings, with respect to all not closer in the text Illustrated According to the invention details the drawings are referenced. Show it:
In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.In The following figures are each the same or similar elements or corresponding parts provided with the same reference numerals, so that a corresponding renewed idea is ignored.
In
In
der Symmetrieachse des Fahrwerks
Nahe
bei den Vorderrädern
Im
Hinterwagen
Seitlich
am Vorderwagen
In
In
Die
Aufhängung
in Form eines Dreiecks zwischen dem Aufhängungs- und Drehpunkt
Die
Nickbewegung ist durch einen Pfeil
Demgegenüber ist
in
Zu
beiden Seiten des Fahrwerks
Zwischen
den Gelenken
Auf
der rechten Seite des Fahrgestells
In
In
In
den
Im
Fahrwerk
Im
Unterschied zum Fahrwerk
Die
Traverse
Die
Befestigungsplatten
Die
Befestigungsplatten
Zwischen
den Gelenken
Die
Die
Befestigungsplatte
Da
der linke und der rechte Federpunkt gleich aufgebaut sind, pendelt
der Hinterwagen
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual characteristics, in combination with other characteristics are disclosed, alone and in combination as essential to the invention considered. Embodiments of the invention can by individual features or a combination of several features Fulfills be.
- 11
- Slotcarslot car
- 22
- Vorderradfront
- 33
- Hinterradrear wheel
- 44
- Fahrwerklanding gear
- 55
- Aufbauconstruction
- 66
- Fronthaubebonnet
- 77
- Kotflügelfender
- 88th
- Fahrgastzellecabin
- 99
- Scheibenslices
- 1010
- Scheibenwischerwindshield wipers
- 1111
- Heckspoilerrear spoiler
- 1212
- Elektromotorelectric motor
- 1313
- LeitkielLeitkiel
- 1414
- Stromabnehmerpantograph
- 1515
- Drehachse für Leitkielaxis of rotation for guide keel
- 1616
- Vorderradachsefront axle
- 1717
- Hinterradachserear axle
- 1818
- seitliches Aufbauverbindungsstücklateral Construction Connector
- 1919
- Zahnrad des Elektromotorsgear of the electric motor
- 2020
- Zahnrad an Hinterachsegear at the rear axle
- 2121
- Fahrwerk nach dem Stand der Techniklanding gear According to the state of the art
- 2222
- Vorderwagenfront end
- 2323
- Hinterwagenrear car
- 2424
- Aufhängungs- und Drehpunktsuspension and pivot
- 2525
- Federpunktspring point
- 2626
- Schraubenfedercoil spring
- 2727
- NickbewegungsrichtungPitching direction
- 31, 31'31 31 '
- erfindungsgemäßes FahrwerkSuspension according to the invention
- 3232
- Vorderwagenfront end
- 32'32 '
- Auslegerarm Vorderwagenboom front end
- 3333
- Hinterwagenrear car
- 33'33 '
- Auslegerarm Hinterwagenboom rear car
- 3434
- Längsachselongitudinal axis
- 34'34 '
- Symmetrieebeneplane of symmetry
- 3535
- Drehachse des Elektromotorsaxis of rotation of the electric motor
- 3636
- Stoßkante zwischen Vorder- und HinterwagenButt edge between Front and rear
- 36'36 '
- Längsabschnitt der Stoßkantelongitudinal section the abutting edge
- 36''36 ''
- Schrägabschnitt der Stoßkanteoblique section the abutting edge
- 37, 37'37, 37 '
- Gelenkjoint
- 3838
- Federfeather
- 38'38 '
- Polycarbonatstreifenpolycarbonate strips
- 3939
- Gelenk- und FederachseJoint- and spring axis
- 40, 40'40 40 '
- Anschlagattack
- 4141
- Untergrundunderground
- 4242
- Aufnahmeplatte für Vorderachsemounting plate for front axle
- 43, 43'43 43 '
- Karosserie-AufnahmeBody shot
- 4444
- Traversetraverse
- 4545
- vertikales Brückenteilvertical bridge part
- 46, 46'46 46 '
- horizontale Befestigungsplattehorizontal mounting plate
- 47–47''47-47 ''
- Befestigungsbohrungenmounting holes
- 48, 48'48 48 '
- Federaugenspring eye
- 4949
- Distanzscheibespacer
- 5050
- Schraubescrew
- 5151
- Muttermother
- 5252
- Schraubescrew
- 5353
- Muttermother
- 5454
- Unterlegscheibewasher
- 5555
- DistanzhülseStand Off
- 5656
- Schraubenfedercoil spring
- 5757
- Federweg auftravel on
- 5858
- Federweg abtravel from
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2007
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2008
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110330 |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |