DE102008059433A1 - Method for conveying and sorting packaged goods, involves detecting parameter by detecting device, where parameter individualizes each packaged good - Google Patents

Method for conveying and sorting packaged goods, involves detecting parameter by detecting device, where parameter individualizes each packaged good Download PDF

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DE102008059433A1
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Abstract

The method involves detecting a parameter by a detecting device (7), where the parameter individualizes each packaged good (2). A deflector device (5) is controlled in dependence of the detected parameter. The packaged goods are deflected by the deflector device in a parallel or angular manner. An independent claim is also included for a device for conveying and sorting packaged goods.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern und Sortieren von Stückgut mit einer Transportbahn zum Zuführen des Stückguts, einer Erfassungsvorrichtung zum Erfassen ein jedes Stückgut individualisierender Parameter sowie mit mindestens einer Abweisvorrichtung zum Ausschleusen einzelner Stückgüter von der Transportbahn. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The The invention relates to a method for conveying and sorting piece goods a transport path for feeding of the piece goods, a detection device for detecting each piece goods individualizing Parameter and with at least one rejection device for discharging single piece goods of the transport track. Furthermore, the invention relates to a device to carry out the method according to the invention.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen zum Fördern und Sortieren von Stückgut sind aus der Praxis in verschiedenen Ausgestaltungsformen bekannt. Zum gezielten Sortieren und/oder Ausschleusen von Stückgütern aus dem geförderten Stückgutstrom sind entlang der Transportbahn Abweisvorrichtungen angeordnet, über die gezielt Stückgüter aus dem Stückgüterstrom abgelenkt und, beispielsweise zur Weiterbearbeitung, auf eine Austragstrecke gelenkt werden. Insbesondere in Abhängigkeit der Länge der auszusortierenden Stückgüter erfolgt dieses Ablenken entweder parallel zur Förderrichtung oder winklig, in der Regel rechwinklig, zur Förderrichtung, damit möglichst platzsparend mehrere Austragstrecken nebeneinander angeordnet werden können, die aussortierten Stückgüter die Austragstrecken seitlich nicht oder aber nicht zu weit überragen und/oder die aussortierten Stückgüter lagegerecht der Weiterbearbeitung zugeführt werden.such Methods and devices for conveying and sorting of piece goods are known from practice in various embodiments. To the Targeted sorting and / or removal of piece goods from the subsidized Unit load flow are arranged along the transport pathway rejectors, over the purposefully piece goods off the piece goods flow distracted and, for example, for further processing, on a discharge path be steered. In particular, depending on the length of the auszusortierenden General cargo takes place this deflection either parallel to the conveying direction or at an angle, usually rectangular, to the conveying direction, with it as possible save space several discharge routes are arranged side by side can, the sorted piece goods the Discharge sections not laterally or not too far beyond and / or the sorted piece goods according to location for further processing become.

Bei den aus der Praxis bekannten Förder- und Sortieranlagen sind zu diesem Zweck entlang der Transportbahn verschiedene Abweisvorrichtungen angeordnet, die entweder ein paralleles, oder ein winkliges Ableiten der Stückgüter ermögli chen. Diese Verwendung unterschiedlicher Abweisvorrichtungen ist einerseits teuer und andererseits platzintensiv.at the known from practice conveyor and Sorting plants are different for this purpose along the transport path Abweisvorrichtungen arranged, either a parallel, or an angled diverting the piece goods ermögli chen. This use of different rejectors is on the one hand expensive and space-intensive.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Fördern und Sortieren von Stückgut zu schaffen, das bei hohem Durchsatz von Stückgütern ein individuelles Ausschleusen der Stückgüter ermöglicht.From that The invention is based on the object, a method to promote and sorting of general cargo to create an individual discharge with high throughput of piece goods the cargo allows.

Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu schaffen.Farther the invention has the object, a device for carrying out the inventive method to accomplish.

Die verfahrensmäßige Lösung dieser Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch die durch die Verfahrensschritte:

  • a) Erfassen mindestens eines ein jedes Stückgut individualisierenden Parameters an der Erfassungsvorrichtung;
  • b) Ansteuern einer Abweisvorrichtung in Abhängigkeit mindestens eines vorgebbaren, im Verfahrensschritt a) erfassten Parameters und
  • c) paralleles oder winkliges Abweisen des Stückguts mittels der einen im Verfahrensschritt b) angesteuerten Abweisvorrichtung.
The procedural solution to this problem is inventively characterized by the through the process steps:
  • a) detecting at least one of each piece goods individualizing parameter at the detection device;
  • b) driving a rejection device as a function of at least one predefinable, in step a) detected parameter and
  • c) parallel or angular rejection of the piece goods by means of the one in step b) controlled rejection device.

Durch das direkte Ansteuern einer jeden Abweisvorrichtung in Abhängigkeit vorgebbarer, ein Stückgut individualisierender Parameter und das damit verbundene anschließende parallele oder winklige Abweisen des Stückguts aufgrund dieser parametergestützten Ansteuerung über ein und dieselbe Abweisvorrichtung ermöglicht ein hoch effizientes individualisiertes Ausschleusen der Stückgüter bei geringem Platzbedarf und reduzierten Anlagekosten, da eine Abweisvorrichtung die Stückgüter sowohl parallel als auch winklig ablenken kann.By the direct control of each rejection device in dependence specifiable, a general cargo individualizing parameter and the associated subsequent parallel or angular rejection of the piece goods due to this parameter based Control via one and the same deflector allows a highly efficient individualized removal of the piece goods in a small footprint and reduced investment costs, since a reject device the piece goods both can distract parallel as well as angled.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass ein ein Stückgut individualisierender Parameter ein geometrischer Parameter des Stückguts ist. Zu diesen geometrischen Parametern zählen beispielsweise die Länge, die Breite und/oder die Höhe sowie Längen-Breiten-Verhältnisse oder dergleichen, der einzelnen Stückgüter.According to one preferred embodiment of The invention proposes that a piece goods individualizing Parameter is a geometric parameter of the piece goods. To these geometric Counting parameters for example the length, the width and / or the height as well as length-to-width ratios or the like, the individual piece goods.

Weiterhin erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren ein individuelles Ansteuern einer jeden entlang der Transportstrecke angeordneten Abweisvorrichtung, so dass jede Abweisvorrichtung so angesteuert werden kann, dass sie das jeweilige Stückgut entweder parallel oder winklig von der Transportstrecke ablenkt.Farther allows the method according to the invention an individual control of each along the transport route arranged deflecting device, so that each deflector so can be controlled that they either the respective piece goods deflects parallel or at an angle from the transport route.

Die vorrichtungsgemäße Lösung dieser Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Abweisvorrichtung sowohl zum parallelen Abweisen als auch zum winkligen Abweisen der Stückgüter ausgelegt ist.The device solution of this Task is inventively characterized in that at least one deflector both for parallel rejection as well as designed for angular rejection of the cargo.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung einer Abweisvorrichtung zum sowohl parallelen als auch winkligen Ableiten der Stückgüter lässt sich der apparative Aufwand entlang der Transportstrecke reduzieren und ermöglicht im Bedarfsfall eine kompaktere Bauweise der Austragstrecken bei gleichzeitiger Steigerung der Flexibilität der Gesamtanlage.By the training of the invention a deflector for both parallel and angled Derivation of the cargo can be reduce the expenditure on equipment along the transport route and allows If necessary, a more compact design of the discharge lines at simultaneous increase in the flexibility of the entire system.

Gemäß einer praktischen Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das parallele oder winklige Abweisen der Stückgüter anhand vorgebbarer, in der Erfassungsvorrichtung erfasster Parameter der einzelnen Stückgüter erfolgt, wobei die Erfassungsvorrichtung vorteilhafterweise als Scannvorrichtung ausgebildet ist.According to one Practical embodiment of Invention is proposed that the parallel or angular rejection the general cargo based specifiable parameter detected in the detection device individual cargo takes place, wherein the detection device advantageously as a scanning device is trained.

Zur Ausbildung der Abweisvorrichtung wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, dass die Abweisvorrichtung einen an der Transportbahn angeordneten Schwenkarm aufweist. Die Verwendung von Schwenkarmen als Abweisvorrichtung hat sich in der Fördertechnik bewährt, da diese ein schnelles und auch schonendes Ablenken der auszusortierenden Stückgüter ermöglichen.To form the deflecting device, it is proposed according to a preferred embodiment of the invention that the deflecting device has a swivel arm arranged on the transport path. The use of swivel arms as a deflector has been in the conveyor proven, as they allow a quick and gentle distraction of the items to be sorted out.

Das Verschenken des erfindungsgemäßen Schwenkarm relativ zur Transportbahn erfolgt vorteilhafterweise über einen Kurbelantrieb.The Offer the swivel arm according to the invention relative to the transport path advantageously takes place via a Crank drive.

Um mit der als Schwenkarm ausgebildeten Abweisvorrichtung die Stückgüter sowohl parallel als auch winklig von der Transportbahn ablenken zu können, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass am Schwenkarm zusätzlich ein relativ zum Schwenkarm verschwenkbarer Abweiser gelagert ist.Around with the designed as a swivel arm deflector piece goods both parallel as well as angled to be able to distract from the transport path is proposed with the invention that the swivel arm additionally a is mounted pivotable deflector relative to the pivot arm.

Weiterhin wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass der Abweiser über mindestens eine am Schwenkarm gelagerte Steuereinrichtung zwischen einer parallel zum Schwenkarm und einer parallel zum auszuschleusenden Stückgut ausgerichteten Stellung verstellbar ist, um die beiden erfindungsgemäßen Ausschleusvarianten mit nur einer Abweisvorrichtung zu ermöglichen.Farther is proposed with the invention that the deflector over at least a control device mounted on the swivel arm between a parallel to the swivel arm and a parallel to the auszuschleusenden piece goods aligned position is adjustable to the two Ausschleusvarianten invention with only a deflector to allow.

Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Erfassungsvorrichtung geometrische Parameter, wie beispielsweise die Länge, die Breite und/oder die Höhe und/oder Längen-Breiten-Verhältnisse oder dergleichen, der einzelnen Stückgüter erfasst. Alternativ oder zusätzlich zur Erfassung der geometrischen Parameter der Stückgüter können über die Erfassungsvorrichtung auch andere Parameter der Stückgüter, wie beispielsweise deren Gewicht oder Farbe oder eine andere automatisch lesbare Parameter, erfasst und zur Ansteuerung der Abweisvorrichtung herangezogen werden.Finally will proposed with the invention that the detection device geometric parameters, such as the length, the width and / or the Height and / or Length to width ratios or the like, the individual piece goods detected. Alternatively or additionally for detecting the geometrical parameters of the piece goods can via the detection device also other parameters of general cargo, such as for example, their weight or color or another automatically readable parameters, detected and to control the rejection device be used.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Fördern und Sortieren von Stückgut nur beispielhaft dargestellt ist, ohne die Erfindung auf dieses Ausführungsbeispiel zu beschränken. In der Zeichnung zeigt:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the accompanying drawings, in the one embodiment a device according to the invention to promote and sorting of general cargo is shown only by way of example, without the invention on this embodiment to restrict. In the drawing shows:

1 eine ausschnittweise schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Fördern und Sortieren von Stückgut; 1 a fragmentary schematic plan view of an inventive device for conveying and sorting of piece goods;

2a, b, c eine schematische Darstellung des Bewegungsablaufs der Abweisvorrichtung gemäß 1 beim parallelen Abweisen des Stückguts und 2a , b, c is a schematic representation of the movement sequence of the deflecting device according to FIG 1 in parallel rejection of the piece goods and

3a, b, c eine schematische Darstellung des Bewegungsablaufs der Abweisvorrichtung gemäß 1 beim winkligen Abweisen des Stückguts. 3a , b, c is a schematic representation of the movement sequence of the deflecting device according to FIG 1 at the angular rejection of the piece goods.

Die in der Abbildung 1 nur ausschnittweise dargestellte Vorrichtung zum Fördern und Sortieren von Stückgut besteht im Wesentlichen aus einer Transportbahn 1, auf der Stückgut 2 in Richtung des Pfeils 3 transportiert wird. Neben der Transportbahn 1 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei mit Schwenkar men 4 ausgestattete Abweisvorrichtungen 5 angeordnet, um Stückgüter 2 von der Transportbahn 1 fort auf Austragstrecken 6 ausschleusen zu können.The one in the picture 1 only partially shown device for conveying and sorting of piece goods consists essentially of a transport path 1 , on the general cargo 2 in the direction of the arrow 3 is transported. Next to the transport track 1 are in the illustrated embodiment, two men with Schwenkar 4 equipped rejectors 5 arranged to piece goods 2 from the transport track 1 away on discharge routes 6 to be able to escape.

In Förderrichtung 3 vor den beiden Abweisvorrichtungen 5 ist eine Erfassungsvorrichtung 7, beispielsweise eine Scannvorrichtung, neben und/oder über und/oder unter der Transportbahn 1 angeordnet, um die Stückgüter 2 individualisierende Parameter zu erfassen. Bei diesen die Stückgüter 2 individualisierenden Parametern kann es sich beispielsweise um geometrische Parameter, das Gewicht oder die Farbe des Stückguts 2 handeln. Auch Adressangaben oder dergleichen lesbare Angaben sind als von der Erfassungsvorrichtung erfassbare, die Stückgüter 2 individualisierende Parameter verwendbar.In conveying direction 3 in front of the two deflectors 5 is a detection device 7 , For example, a scanning device, next to and / or above and / or below the transport path 1 arranged to the cargo 2 to capture individualizing parameters. These are the piece goods 2 individualizing parameters can be, for example, geometric parameters, the weight or the color of the piece goods 2 act. Also address information or the like readable details are as detectable by the detection device, the piece goods 2 customizing parameters usable.

Bei der Transportbahn 1 kann es sich um jede Art von Förderstrecke, wie beispielsweise eine Rollenbahn, eine Kugelbahn oder einen Gurtförderer, handeln entlang der Stückgüter 2 transportierbar sind.At the transport railway 1 it can be any type of conveyor line, such as a roller conveyor, a ball track or a belt conveyor, act along the cargo 2 are transportable.

Entgegen der in 1 dargestellten vereinzelten Anlieferung der Stückgüter 2 hin zu den Abweisvorrichtungen 5 erfolgt der Transport der Stückgüter 2 in der Praxis in einem quasi kontinuierlichen Stückgutstrom.Contrary to in 1 illustrated isolated delivery of general cargo 2 towards the deflectors 5 the transport of the piece goods takes place 2 in practice in a quasi-continuous cargo flow.

Wie weiterhin aus 1 ersichtlich, existieren zwei Möglichkeiten, um Stückgüter 2 mittels der Abweisvorrichtung 5 von der Transportbahn 1 fort auf die Austragstrecken 6 auszuschleusen, nämlich das winklige Abweisen gemäß der in Förderrichtung 3 ersten Abweisvorrichtung 5 und das parallele Abweisen gemäß der in Förderrichtung 3 zweiten Abweisvorrichtung 5.How to continue 1 As can be seen, there are two options for general cargo 2 by means of the deflector 5 from the transport track 1 on the discharge routes 6 auszuschleusen, namely the angular rejection according to the in the conveying direction 3 first deflector 5 and the parallel rejection according to the conveying direction 3 second deflector 5 ,

Die in den Abbildungen 1 bis 3c dargestellte Abweisvorrichtung 5 ist so ausgelegt, dass diese sowohl das parallele als auch das winklige Abweisen der Stückgüter 2 mit ein und derselben Abweisvorrichtung 5 ermöglicht.The in the pictures 1 to 3c illustrated deflector 5 is designed so that these both the parallel and the angled rejection of cargo 2 with one and the same deflector 5 allows.

Das eigentliche Abweiselement der Abweisvorrichtung 5 wird durch den Schwenkarm 4 gebildet, der bei der dargestellten Ausführungsform über einen Kurbelantrieb 8 antreibbar um eine Schwenkachse 9 relativ zur Transportbahn 1 verschwenkbar ist.The actual deflector of the deflector 5 is through the swivel arm 4 formed in the illustrated embodiment via a crank drive 8th drivable about a pivot axis 9 relative to the transport path 1 is pivotable.

Um mit dem Schwenkarm 4 auch das parallele Abweisen der Stückgüter 2 zu ermöglichen, ist am Schwenkarm 4 zusätzlich ein relativ zum Schwenkarm 4 um eine Schwenkachse 10 verschwenkbarer Abweiser 11 gelagert. Das Verschwenken des Abweisers 11 zwischen einer parallel zum Schwenkarm 4 und einer parallel zum auszuschleusenden Stückgut 2 ausgerichteten Stellung erfolgt bei dieser Ausgestaltungsform über zwei an der Schwenkachse 9 des Schwenkarms 4 gelagerte Steuerstangen 12.To use the swivel arm 4 also the parallel rejection of the piece goods 2 to enable is on the swivel arm 4 in addition a relative to the swivel arm 4 around a pivot axis 10 swiveling deflector 11 stored. The Ver swing the deflector 11 between a parallel to the swivel arm 4 and one parallel to the auszuschleusenden piece goods 2 aligned position takes place in this embodiment, two on the pivot axis 9 of the swivel arm 4 mounted control rods 12 ,

Alternativ zu der dargestellten Ausgestaltung als Steuerstangen 12 ist es selbstverständlich auch möglich, das Verschwenken des Abweisers 11 über andere am Schwenkarm 4 gelagerte Steuereinrichtungen zu bewirken.Alternatively to the illustrated embodiment as control rods 12 Of course it is also possible to pivot the deflector 11 over others on the swivel arm 4 effect stored control devices.

In den Abbildungen 2a bis 2c sowie 3a bis 3c ist der Bewegungsablauf einer Abweisvorrichtung 5 beim parallelen Abweisen (2a–2c) des Stückguts 2 sowie Bewegungsablauf einer Abweisvorrichtung 5 beim winkligen Abweisen (3a–3c) des Stückguts 2 schematisch dargestellt.In the pictures 2a to 2c such as 3a to 3c is the movement of a rejector 5 in parallel rejection ( 2a - 2c ) of the piece goods 2 as well as movement of a rejection device 5 with angular rejection ( 3a - 3c ) of the piece goods 2 shown schematically.

Beim parallelen Abweisen des Stückguts, wie dies in 1 an der in Förderrichtung 3 zweiten Abweisvorrichtung 5 sowie in 2a bis 2c dargestellt ist, erfolgt das Ausschleusen des Stückguts 2 parallel zur Förderrichtung 3 über den verschwenkbar am Schwenkarm 4 gelagerten Abweiser 11 derart, dass gleichzeitig mit dem verschwenkenden Antrieb des Schwenkarms 4 über den Kurbelantrieb 8 die Steuerstangen 12 den Abweiser 11 so um die Schwenkachse 10 verschwenken, dass der Abweiser 11 immer plan am auszuschleusenden Stückgut 2 anliegt und dieses parallel zur Förderrichtung 3 auf die Austragstrecke 6 schiebt.When parallel rejection of the piece goods, as in 1 at the in the conveying direction 3 second deflector 5 as in 2a to 2c is shown, the discharge of the piece goods takes place 2 parallel to the conveying direction 3 over the swiveling on the swivel arm 4 mounted deflector 11 such that simultaneously with the pivoting drive of the pivot arm 4 over the crank drive 8th the control rods 12 the deflector 11 so around the pivot axis 10 panning that deflector 11 always plan on auszuschleusenden piece goods 2 is applied and this parallel to the conveying direction 3 on the discharge route 6 pushes.

Beim winkligen Abweisen des Stückguts, wie dies in 1 an der in Förderrichtung 3 ersten Abweisvorrichtung 5 sowie in 3a bis 3c dargestellt ist, erfolgt das zur Förderrichtung 3 winklige Ausschleusen des Stückguts 2 über den am Schwenkarm 4 derart, dass der Schwenkarms 4 über den Kurbelantrieb 8 so um die Schwenkachse 9 verschwenkt wird, dass der Schwenkarm immer im wesentlichen vollflächig plan am auszuschleusenden Stückgut 2 anliegt und dieses winklig zur Förderrichtung 3 auf die Austragstrecke 6 schiebt und dabei im Wesentlichen um 90° dreht.When angularly rejecting the piece goods, as in 1 at the in the conveying direction 3 first deflector 5 as in 3a to 3c is shown, this is done to the conveying direction 3 angular discharge of the piece goods 2 over the swivel arm 4 such that the swivel arm 4 over the crank drive 8th so around the pivot axis 9 is pivoted, that the swivel arm is always substantially full surface plan on auszuschleusenden piece goods 2 is applied and this angled to the conveying direction 3 on the discharge route 6 pushes and thereby essentially turns 90 °.

Eine solchermaßen ausgestaltete Vorrichtung zum Fördern und Sortieren von Stückgut 2 zeichnet sich dadurch aus, dass mit ein und derselben Abweisvorrichtung 5 auszuschleusende Stückgüter 2 sowohl parallel als auch winklig zur Förderrichtung 3 von der Transportbahn 1 abgelenkt werden können.A thus configured device for conveying and sorting piece goods 2 is characterized in that with one and the same deflector 5 piece goods to be rejected 2 both parallel and angled to the conveying direction 3 from the transport track 1 can be distracted.

11
Transportbahntransport path
22
Stückgutcargo
33
Pfeil/FörderrichtungArrow / conveying direction
44
Schwenkarmswivel arm
55
Abweisvorrichtungshedder
66
Austragstreckedischarge route
77
Erfassungsvorrichtungdetection device
88th
Kurbelantriebcrank drive
99
Schwenkachseswivel axis
1010
Schwenkachseswivel axis
1111
Abweiserdeflector
1212
Steuereinrichtung/SteuerstangeController / control rod

Claims (11)

Verfahren zum Fördern und Sortieren von Stückgut, mit einer Transportbahn (1) zum Zuführen des Stückguts (2), einer Erfassungsvorrichtung (7) zum Erfassen ein jedes Stückgut (2) individualisierender Parameter sowie mit mindestens einer Abweisvorrichtung (5) zum Ausschleusen einzelner Stückgüter (2) von der Transportbahn (1), gekennzeichnet, durch die Verfahrensschritte: a) Erfassen mindestens eines ein jedes Stückgut (2) individualisierenden Parameters an der Erfassungsvorrichtung (7); b) Ansteuern einer Abweisvorrichtung (5) in Abhängigkeit mindestens eines vorgebbaren, im Verfahrensschritt a) erfassten Parameters und c) paralleles oder winkliges Abweisen des Stückguts (2) mittels der einen im Verfahrensschritt b) angesteuerten Abweisvorrichtung (5).Method for conveying and sorting piece goods, with a transport path ( 1 ) for feeding the piece goods ( 2 ), a detection device ( 7 ) for detecting each piece goods ( 2 ) individualizing parameters and at least one rejection device ( 5 ) for discharging individual piece goods ( 2 ) from the transport path ( 1 ), characterized by the method steps: a) detecting at least one of each piece goods ( 2 ) individualizing parameter on the detection device ( 7 ); b) driving a reject device ( 5 ) as a function of at least one predefinable parameter recorded in method step a) and c) parallel or angular rejection of the article ( 2 ) by means of the one in step b) controlled rejection device ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein ein Stückgut (2) individualisierender Parameter ein geometrischer Parameter des Stückguts (2) ist.Method according to claim 1, characterized in that a piece goods ( 2 ) individualizing parameters a geometric parameter of the piece goods ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt b) eine jede Abweisvorrichtung (5) in Abhängigkeit individueller vorgebbarer Parameter ansteuerbar ist.A method according to claim 1, characterized in that in step b) each rejection device ( 5 ) is controllable in dependence of individual specifiable parameters. Vorrichtung zum Fördern und Sortieren von Stückgut zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Transportbahn (1) zum Zuführen von Stückgut (2), einer Erfassungsvorrichtung (7) zum Erfassen mindestens eines ein jedes Stückgut (2) individualisierenden Parameters sowie mit mindestens einer Abweisvorrichtung (5) zum Ausschleusen einzelner Stückgüter (2) von der Transportbahn (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Abweisvorrichtung (5) sowohl zum parallelen Abweisen als auch zum winkligen Abweisen der Stückgüter (2) ausgelegt ist.Device for conveying and sorting piece goods for carrying out the method according to at least one of claims 1 to 3, having a transport path ( 1 ) for feeding general cargo ( 2 ), a detection device ( 7 ) for capturing at least one of each piece goods ( 2 ) individualizing parameter and at least one rejection device ( 5 ) for discharging individual piece goods ( 2 ) from the transport path ( 1 ), characterized in that at least one rejection device ( 5 ) both for the parallel rejection and for the angular rejection of the piece goods ( 2 ) is designed. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das parallele oder winklige Abweisen der Stückgüter (2) anhand vorgebbarer, in der Erfassungsvorrichtung (7) erfasster Parameter der einzelnen Stückgüter (2) erfolgt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the parallel or angular rejection of the cargo ( 2 ) on the basis of a predefinable, in the detection device ( 7 ) recorded parameter of the individual piece goods ( 2 ) he follows. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweisvorrichtung (5) einen an der Transportbahn (1) angeordneten Schwenkarm (4) aufweist.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the rejection device ( 5 ) one at the transport path ( 1 ) arranged swivel arm ( 4 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwenkarm (4) zusätzlich ein relativ zum Schwenkarm (4) verschwenkbarer Abweiser (11) gelagert ist.Device according to claim 6, characterized in that on the swivel arm ( 4 ) additionally a relative to the swivel arm ( 4 ) pivotable deflector ( 11 ) is stored. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (4) über einen Kurbelantrieb (8) angetrieben relativ zur Transportbahn (1) verschwenkbar ist.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the swivel arm ( 4 ) via a crank drive ( 8th ) driven relative to the transport path ( 1 ) is pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abweiser (11) über mindestens eine am Schwenkarm (4) gelagerte Steuereinrichtung (12) zwischen einer parallel zum Schwenkarm (4) und einer parallel zum auszuschleusenden Stückgut (2) ausgerichteten Stellung verstellbar ist.Device according to claim 7 or 8, characterized in that the deflector ( 11 ) via at least one on the swivel arm ( 4 ) mounted control device ( 12 ) between a parallel to the pivot arm ( 4 ) and a parcel to be ejected ( 2 ) aligned position is adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (7) eine Scannvorrichtung ist.Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the detection device ( 7 ) is a scanning device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (7) geometrische Parameter der einzelnen Stückgüter (2) erfasst.Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the detection device ( 7 ) geometric parameters of the individual piece goods ( 2 ) detected.
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