DE102008054529A1 - Electric motor, in particular actuating or drive motor in motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Ein Elektromotor weist einen Stator in einem Motorgehäuse und eine im Stator gelagerte Rotorwelle auf, wobei an den gegenüberliegenden Stirnseiten des Motorgehäuses jeweils eine Lagerplatte angeordnet ist und in jeder Lagerplatte ein Lagerteil für die Rotorwelle aufgenommen ist und wobei die Lagerplatten unmittelbar mit dem Motorgehäuse verbunden sind.An electric motor has a stator in a motor housing and a rotor shaft mounted in the stator, wherein in each case a bearing plate is disposed on the opposite end sides of the motor housing and in each bearing plate a bearing part for the rotor shaft is received and wherein the bearing plates are directly connected to the motor housing.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor, insbesondere einen Stell- oder Antriebsmotor in Kraftfahrzeugen.The The invention relates to an electric motor, in particular a Actuator or drive motor in motor vehicles.

Stand der TechnikState of the art

In der US 2006/0091759 wird ein permanenterregter Innenläufer-Gleichstrommotor beschrieben, dessen Stator in einem Gehäuse ein fest angeordnetes Statorpaket umfasst, welches aus einer Mehrzahl einzelner Lamellen aufgebaut ist. Die Lamellen sind axial hintereinander liegend angeordnet und Träger einer Statorwicklung, über die ein Magnetfeld erzeugt wird, welches mit Permanentmagneten auf der Rotorwelle zusammenwirkt. Die Lamellen bilden ein zusammenhängendes Paket und werden über geeignete Spannmittel axial zusammengehalten.In the US 2006/0091759 is a permanent-magnet internal-rotor DC motor described, the stator comprises in a housing a fixedly arranged stator, which is composed of a plurality of individual lamellae. The lamellae are arranged axially one behind the other and support a stator winding, via which a magnetic field is generated, which interacts with permanent magnets on the rotor shaft. The lamellae form a coherent package and are held together axially by suitable clamping means.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Elektromotor in der Weise auszubilden, dass mit einfachen Anpassungsmaßnahmen verschiedene Elektromotorgrößen realisiert werden können.Of the Invention is based on the object, an electric motor in the Way to train that with simple customization measures Various electric motor sizes can be realized can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the features of claim 1 solved. The subclaims give appropriate training.

Der erfindungsgemäße Elektromotor wird beispielsweise als Stell- oder Antriebsmotor in Kraftfahrzeugen eingesetzt. In Betracht kommen Anwendungen als Startermotor, als Lenkmotor oder zur Betätigung eines Hilfsaggregates wie bei spielsweise eines Scheibenwischers, eines Fensterhebers oder eines Sitzverstellmotors. Der Elektromotor weist in einem Motorgehäuse einen Stator sowie eine im Stator drehbar gelagerte Rotorwelle auf.Of the Electric motor according to the invention, for example used as a control or drive motor in motor vehicles. In Consider applications as a starter motor, as a steering motor or for actuating an auxiliary unit as in example a windscreen wiper, a window regulator or a Sitzverstellmotors. The electric motor has a stator in a motor housing and a rotatably mounted in the stator rotor shaft.

An den gegenüberliegenden Stirnseiten des Motorgehäuses ist jeweils eine Lagerplatte angeordnet, wobei in jeder Lagerplatte ein Lagerteil für die Rotorwelle aufgenommen ist. Die Lagerplatten sind unmittelbar mit dem Statorgehäuse verbunden.At the opposite end faces of the motor housing in each case a bearing plate is arranged, wherein in each bearing plate a bearing part is received for the rotor shaft. The bearing plates are directly connected to the stator housing.

Auf diese Weise wird ein modularer Aufbau des Elektromotors erreicht. Je nach Anforderung können unterschiedlich große bzw. lange Motorgehäuse und entsprechen unterschiedlich ausgebildete Statoren bzw. Rotoren eingesetzt werden, ohne dass dies Auswirkungen auf die Konstruktion der Lagerplatten an den Stirnseiten des Motorgehäuses hat. Somit können die gleichen Lagerplatten an den Stirnseiten für unterschiedliche Motorgehäuse und Statoren bzw. Rotoren eingesetzt werden. Hierdurch wird die Teilevielfalt trotz verschiedener Motorleistungen reduziert.On In this way, a modular design of the electric motor is achieved. Depending on the requirement, different sizes can be used or long motor housing and correspond differently trained stators or rotors are used without this Effects on the construction of the bearing plates on the front sides of the motor housing has. Thus, the same Bearing plates on the front sides for different motor housings and stators or rotors are used. This will be the Reduced variety of parts despite different engine power.

Da die Lagerplatten unmittelbar mit dem Motorgehäuse verbunden sind, kann auf den Einsatz von Zugankern, die bei Ausführungen im Stand der Technik üblich sind, verzichtet werden.There the bearing plates directly connected to the motor housing may be on the use of tie rods, which in executions are customary in the art, be waived.

Ein weiterer Vorteil liegt in der verbesserten Gesamtsteifigkeit des Motors. Gemäß einer bevorzugten Ausführung sind die Lagerplatten am Motorgehäuse angeschweißt oder auf das Motorgehäuse aufgeschrumpft, wodurch eine verbesserte Verbindung zwischen Lagerplatten und Motorgehäuse gegeben ist. Die erhöhte Steifigkeit wirkt sich positiv auf den Drehmomentverlauf aus. Außerdem ist die Wärmeableitung verbessert, da die Lagerplatten selbst ebenso wie das Motorgehäuse an der Wärmeabstrahlung teilnehmen. Des Weiteren kann auf Dichtelemente, die im Stand der Technik erforderlich sind, zwischen Lagerplatten und Motorgehäuse verzichtet werden. Auf Grund der stoffschlüssigen Verbindung zwischen Lagerplatten und Motorgehäuse ist eine hinreichende Dichtigkeit gegeben. Der Stoffschluss zwischen Lagerplatten und Motorgehäuse wird insbesondere durch Schweißen erzeugt, wobei grundsätzlich auch mechanische Verbindungsmaßnahmen wie das oben bereits erwähnte Aufschrumpfen in Betracht kommen.One Another advantage lies in the improved overall stiffness of the Engine. According to a preferred embodiment the bearing plates are welded to the motor housing or shrunk onto the motor housing, creating a improved connection between bearing plates and motor housing given is. The increased stiffness has a positive effect on the torque curve. In addition, the heat dissipation improved, since the bearing plates themselves as well as the motor housing participate in the heat radiation. Furthermore, can on Sealing elements, which are required in the prior art, between Bearing plates and motor housing are omitted. On reason the cohesive connection between bearing plates and Motor housing is given a sufficient tightness. The material bond between bearing plates and motor housing is produced in particular by welding, in principle also mechanical connection measures like the one above already mentioned shrinking into consideration.

In bevorzugter Ausführung sind die Lagerplatten ausschließlich an dem Motorgehäuse befestigt, so dass insbesondere keine weiteren Verbindungselemente wie die bereits erwähnten Zuganker oder dergleichen für den Zusammenbau von Lagerplatten und Motorgehäuse erforderlich sind.In preferred embodiment, the bearing plates are exclusive attached to the motor housing, so that in particular no other connecting elements such as those already mentioned Tie rods or the like for the assembly of bearing plates and motor housing are required.

Des Weiteren ist es möglich, dass zumindest eine der Lagerplatten Träger von Elektronikbauteilen ist, welche den Elektromotor beaufschlagende Stellsignale erzeugen. Die betreffende Lagerplatte übernimmt somit neben ihrer das Motorgehäuse stirnseitig abschließenden Funktion sowie ihrer Aufgabe, das Lagerteil für die Rotorwelle aufzunehmen, eine zusätzliche, Bauteil tragende Funktion.Of Furthermore, it is possible that at least one of the bearing plates Carrier of electronic components is what the electric motor generate acting control signals. The relevant bearing plate takes over Thus, in addition to the motor housing frontally final Function and its task, the bearing part for the rotor shaft an additional component-bearing function.

Die Lagerteile sind zweckmäßigerweise als eigenständige Bauelemente ausgeführt, insbesondere als Lagerringe, die in die Lagerplatten eingesetzt werden und von diesen getragen werden. Auf Grund der festen Verbindung zwischen Lagerplatten und Motorgehäuse wird auf diese Weise auch eine sichere und zentrische Lagerung der Rotorwelle im Elektromotor erreicht.The Bearing parts are expediently as independent Executed components, in particular as bearing rings, the be used in the bearing plates and be worn by them. Due to the fixed connection between bearing plates and motor housing In this way, a safe and centric storage of the Rotor shaft reached in the electric motor.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung besteht der Stator aus einer Mehrzahl von über den Umfang angeordneten Einzelstatorelementen, die Trägerzähne bilden, wobei jeder Trägerzahn mit einer gewickelten Spule versehen ist. Die Spulen auf den Trägerzähnen sind miteinander elektrisch verbunden bzw. werden von außen elektrisch bestromt. Der elektrische Kontakt wird insbesondere mithilfe eines Kontaktringes hergestellt, der bevorzugt Träger von Kontaktelementen zur elektrischen Verbindung mit den Spulen auf den Trägerzähnen ist. Der Kontaktring ist mit einer der Lagerplatten verbunden bzw. wird von einer Lagerplatte gehalten. Dies erfolgt insbesondere in der Weise, dass der Kontaktring auf der Stirnseite des Stators von der Lagerplatte, die mit dem Motorgehäuse verbunden ist, fixiert wird.According to an expedient development of the stator consists of a plurality of circumferentially arranged Einzelstatorelementen forming the carrier teeth, each carrier tooth is provided with a wound coil. The coils on the carrier teeth are electrically connected to each other or are electrically energized from the outside. The electrical contact is in particular using egg Nes contact ring made, which is preferably carrier of contact elements for electrical connection with the coils on the carrier teeth. The contact ring is connected to one of the bearing plates or is held by a bearing plate. This is done in particular in such a way that the contact ring on the end face of the stator is fixed by the bearing plate, which is connected to the motor housing.

Bevorzugt befinden sich die Elektronikbauteile sowie der Kontaktring an der gleichen Lagerplatte, wobei Kontaktring, Lagerplatte und Elektronikbauteile zweckmäßigerweise eine zusammenhängende, vorgefertigte Baueinheit bilden, wodurch die Montage vereinfacht wird.Prefers are the electronic components and the contact ring on the same bearing plate, with contact ring, bearing plate and electronic components expediently a coherent, prefabricated Form assembly, whereby the assembly is simplified.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist vorgesehen, dass die Trägerzähne bezogen auf die Statorlängsachse winklig angeordnet sind, dergestalt, dass die Zahnlängsachse jedes Trägerzahns mit der Statorlängsachse einen Winkel einschließt. Dieser Winkel liegt vorzugsweise in einem Winkelbereich bis etwa 30°, insbesondere bis 10° oder geringfügig weniger als 10°, wobei grundsätzlich beliebige Winkelwerte bis zu den genannten Maximalwerten in Betracht kommen. Die winklige Anordnung der Trägerzähne sowie der darauf befindlichen Spulen hat den Vorteil, dass eine Glättung des vom Elektromotor abgegebenen Drehmomentes erreicht wird.According to one further expedient embodiment provided that the carrier teeth relative to the Statorlongitudinal axis are arranged at an angle, such that the tooth longitudinal axis of each carrier tooth with the stator longitudinal axis includes an angle. This angle is preferably in an angle range up to about 30 °, in particular up to 10 ° or slightly less than 10 °, being basically Any angle values up to the specified maximum values into consideration come. The angular arrangement of the support teeth and the coils thereon has the advantage that a Smoothing the torque delivered by the electric motor is reached.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the other claims, the description of the figures and to take the drawings. Show it:

1 in Explosionsdarstellung die Bauelemente eines Elektromotors, wobei der Stator aus einzelnen Trägerzähnen mit jeweils einer Spule zusammengesetzt ist, die mithilfe eine Kontaktringes und daran angeordneten Schneidklemmen elektrisch miteinander verbunden werden, sowie mit an einer Stirnseite angeordneten, abtriebsseitigen Lagerplatte, die unmittelbar mit dem Motorgehäuse des Elektromotors verbunden wird, 1 in an exploded view, the components of an electric motor, wherein the stator is composed of individual carrier teeth, each having a coil which are electrically connected to each other using a contact ring and disposed thereon insulation displacement terminals, as well as disposed on an end side, output side bearing plate directly with the motor housing of the electric motor is connected

2 in Einzeldarstellung eine Elektronikbaueinheit, die auf einer weiteren Lagerplatte aufsitzt, welche an der gegenüberliegenden Stirnseite des Elektromotors angeordnet ist, 2 in detail, an electronic assembly, which is seated on a further bearing plate, which is arranged on the opposite end face of the electric motor,

3 in Seitenansicht der Stator des Elektromotors, der aus einer Mehrzahl über den Umfang verteilter Trägerzähne besteht, die bezogen auf die Statorlängsachse winklig angeordnet sind, 3 in side view of the stator of the electric motor, which consists of a plurality of circumferentially distributed carrier teeth, which are arranged at an angle relative to the stator longitudinal axis,

4a in perspektivischer Einzeldarstellung ein Trägerzahn mit einer Spule, 4a in perspective detail representation of a carrier tooth with a coil,

4b eine Seitenansicht eines Trägerzahns mit Spule, 4b a side view of a carrier tooth with coil,

5 einen Schnitt durch einen Trägerzahn mit Spule, 5 a section through a support tooth with coil,

6 eine Draufsicht auf einen Trägerzahn mit Spule, wobei die Drahtenden der Spulenwicklung jeweils über eine in die Stirnseite des Trägerzahns eingebrachte Aufnahmetasche geführt sind, 6 a top view of a support tooth with coil, wherein the wire ends of the coil winding are guided in each case via an inserted into the front side of the support tooth receiving pocket,

7 in perspektivischer Ansicht die über Klipse realisierte mechanische Verbindung zwischen benachbarten Trägerzähnen, 7 a perspective view of the realized via clips mechanical connection between adjacent support teeth,

8 eine vergrößerte Darstellung der über eine Klipsverbindung realisierten Verbindung zwischen zwei unmittelbar benachbarten Trägerzähnen, 8th an enlarged view of the realized via a clip connection between two immediately adjacent support teeth,

9 eine perspektivische Ansicht eines Kontaktringes, bestehend aus mehreren Einzelringen mit jeweils einer Mehrzahl von Schneidklemmen, die Kontaktelemente bilden, 9 a perspective view of a contact ring, consisting of a plurality of individual rings, each with a plurality of insulation displacement terminals, which form contact elements,

10 der Kontaktring mit den Einzelringen in Explosionsdarstellung, 10 the contact ring with the individual rings in exploded view,

11 eine perspektivische Ansicht von oben auf den montierten Elektromotor, 11 a perspective view from above of the mounted electric motor,

12 einen Schnitt durch den Elektromotor mit einem in die Stirnseite der Rotorwelle eingesetzten Magneten als Bestandteil einer Rotorlagesensorik. 12 a section through the electric motor with a magnet inserted into the end face of the rotor shaft as part of a rotor position sensor.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same components with the same reference numerals.

In 1 sind die Bauelemente eines Elektromotors 1 in Explosionsdarstellung gezeigt. Der Elektromotor 1 ist als Innenläufermotor ausgebildet und umfasst eine Rotorwelle 2, die Träger eines Rotorpaketes 3 ist. Die Rotorwelle 2 einschließlich Rotorpaket 3 befindet sich im montieren Zustand in einem Statur 4, der Träger von mehreren, über den Umfang verteilter Spulen ist, welche über einen axial am Statur angeordneten Kontaktring 5 und daran angeordnete Schneidklemmen 6 elektrisch kontaktiert und mit Strom versorgt werden. An der Abtriebsseite des Elektromotors befindet sich eine erste Lagerplatte 7 (A-Lagerplatte), die ein Lagerteil 8 für die Rotorwelle 2 aufnimmt. Die A-Lagerplatte 7 wird fest mit einem Motorgehäuse 10 verbunden, das den Statur 4 einschließlich der Rotorwelle 2 aufnimmt.In 1 are the components of an electric motor 1 shown in exploded view. The electric motor 1 is designed as an internal rotor motor and includes a rotor shaft 2 , the carrier of a rotor package 3 is. The rotor shaft 2 including rotor package 3 is in the assembled state in a stature 4 which is the carrier of a plurality of coils distributed over the circumference, which have an axially arranged ring on the contact ring 5 and arranged cutting clamps 6 electrically contacted and supplied with electricity. On the output side of the electric motor is a first bearing plate 7 (A bearing plate), which is a bearing part 8th for the rotor shaft 2 receives. The A-bearing plate 7 gets stuck with a motor housing 10 connected to the stature 4 including the rotor shaft 2 receives.

Auf der der A-Lagerplatte 7 axial gegenüberliegenden Stirnseite befindet sich ein weiteres Lagerteil 9 zur Lagerung der Rotorwelle 2. Das Lagerteil 9 ist im montierten Zustand in einer weiteren Lagerplatte 11 (B-Lagerplatte, dargestellt in 2) aufgenommen. Die Lagerplatte 11 ist zugleich Träger von Elektronik-Bauteilen 12, über die die Steuerung bzw. Regelung des Elektromotors 1 erfolgt.On the A-bearing plate 7 axially opposite end face is another bearing part 9 for supporting the rotor shaft 2 , The bearing part 9 is in the assembled state in another bearing plate 11 (B-bearing plate, shown in 2 ). The bearing plate 11 is also the carrier of Elek electronics components 12 , via which the control or regulation of the electric motor 1 he follows.

Die A-Lagerplatte 7 und die B-Lagerplatte 11 fassen das Motorgehäuse 10 an gegenüberliegenden axialen Stirnseiten ein und sind unmittelbar bzw. direkt mit dem Motorgehäuse 10 verbunden. Zweckmäßigerweise handelt es sich um eine ausschließliche Verbindung jeder Lagerplatte 7, 11 mit dem Motorgehäuse 10, so dass über diese Verbindung hinaus keine weiteren Verbindungsmaßnahmen wie beispielsweise Zuganker zwischen den Lagerplatten oder dergleichen erforderlich sind. Die Verbindung erfolgt durch Aufschweißen zwischen der Stirnseite des Motorgehäuses 10 und den Lagerplatten 7 bzw. 11 oder durch Aufschrumpfen. In jedem Fall wird eine dichte Verbindung erreicht, so dass auf den Einsatz zusätzlicher Dichtelemente zwischen den Lagerplatten und dem Motorgehäuse verzichtet werden kann. Ein weiterer Vorteil liegt in der verbesserten Steifigkeit, die auf Grund der unmittelbaren Verbindung von Lagerplatten und Motorgehäuse erhöht ist. Die verbesserte Steifigkeit hat außerdem einen positiven Einfluss auf den Drehmomentverlauf. Des Weiteren ist die Wärmeableitung verbessert. Darüber hinaus ist auf diese Weise ein modulares System realisiert, bei dem je nach gefordertem Einsatzzweck unterschiedlich lang ausgebildete Stator- bzw. Motorgehäuse 10 ohne sonstige Änderung in den Bauteilen des Elektromotors eingesetzt werden können. Da die Verbindung zwischen jeder Lagerplatte und dem Motorgehäuse über Aufschweißen oder Aufschrumpfen oder dergleichen erfolgt und nicht über Zuganker, sind auch bei unterschiedlichen langen Motorgehäusen keine weitergehenden Anpassungsmaßnahmen erforderlich.The A-bearing plate 7 and the B-bearing plate 11 grasp the motor housing 10 on opposite axial end faces and are directly or directly to the motor housing 10 connected. Conveniently, it is an exclusive connection of each bearing plate 7 . 11 with the motor housing 10 so that beyond this connection, no further connection measures such as tie rods between the bearing plates or the like are required. The connection is made by welding between the front side of the motor housing 10 and the bearing plates 7 respectively. 11 or by shrinking. In any case, a tight connection is achieved, so that can be dispensed with the use of additional sealing elements between the bearing plates and the motor housing. Another advantage is the improved stiffness, which is increased due to the direct connection of bearing plates and motor housing. The improved stiffness also has a positive influence on the torque curve. Furthermore, the heat dissipation is improved. In addition, a modular system is realized in this way, in which, depending on the required application of differently long-trained stator or motor housing 10 can be used without any other change in the components of the electric motor. Since the connection between each bearing plate and the motor housing via welding or shrinking or the like, and not via tie rods, no further adaptation measures are required even with different long motor housings.

Der Kontaktring 5 mit den als Schneidklemmen 6 ausgeführten Kontaktelementen ist zweckmäßigerweise ebenso wie das Lagerteil 9 von der B-Lagerplatte 11 gehalten.The contact ring 5 with the as insulation displacement terminals 6 executed contact elements is suitably as well as the bearing part 9 from the B-bearing plate 11 held.

Wie 3 zu entnehmen, besteht der Stator 4 aus einer Vielzahl von über den Umfang verteilt angeordneten, einzelnen Trägerzähnen 13, die jeweils Träger eine Spule 17 sind. Die Trägerzähne 13 schließen mit der Statorlängsachse 14, die zugleich die Längsachse des Elektromotors bildet, (1), einen Winkel α ein. InAs 3 to remove, there is the stator 4 from a plurality of distributed over the circumference arranged, individual carrier teeth 13 , each carrying a coil 17 are. The bearer teeth 13 close with the stator longitudinal axis 14 which simultaneously forms the longitudinal axis of the electric motor, ( 1 ), an angle α. In

3 ist eine Zahnlängsachse 15 durch einen Trägerzahn 13 eingetragen, wobei die Seitenkanten jedes Trägerzahns 13 parallel zur Zahnlängsachse 15 verlaufen. Der Winkel α, unter dem jeder Trägerzahn 13 gegenüber der Statorlängsachse 14 winklig ausgerichtet ist, liegt im Ausführungsbeispiel in einem Winkelbereich von unter 10°, insbesondere etwa 8°. Der Winkel α kann vorteilhafterweise auch Wertebereiche größer als 10° einnehmen, beispielsweise bis zu 30°, oder auch deutlich kleinere Werte als 10°. Grundsätzlich sollen Wertebereiche in beliebigen Abstufungen zwischen etwa 1° und etwa 30° oder ggf. auch darüber hinaus möglich sein. 3 is a tooth longitudinal axis 15 through a carrier tooth 13 registered, wherein the side edges of each carrier tooth 13 parallel to the tooth longitudinal axis 15 run. The angle α, under which each carrier tooth 13 opposite the stator longitudinal axis 14 is oriented at an angle, in the exemplary embodiment in an angular range of less than 10 °, in particular about 8 °. The angle α can advantageously also assume value ranges greater than 10 °, for example up to 30 °, or also significantly smaller values than 10 °. Basically, ranges of values in arbitrary gradations between approximately 1 ° and approximately 30 ° or possibly even beyond should be possible.

Die winklige Anordnung der Trägerzähne 13 gegenüber der Statorlängsachse 14 hat den Vorteil, dass hierdurch eine Glättung bzw. Vergleichmäßigung des Drehmomentverlaufes erzielt werden kann. Da in jeder einzelnen Spule ein Magnetfeld erzeugt wird, leistet jede Spule einen Beitrag zur Erzeugung des Drehmomentes, wobei auf Grund der diskreten Anzahl und Positionierung der Spulen 17 über den Umfang des Stators 4 gesehen sich grundsätzlich bei einer geradlinig ausgerichteten Positionierung von Trägerzähnen und Spulen ein unrunder Drehmomentverlauf einstellt. Durch die vorgeschlagene Schrägstellung der Trägerzähne wird der unrunde Drehmomentverlauf geglättet.The angular arrangement of the support teeth 13 opposite the stator longitudinal axis 14 has the advantage that this allows a smoothing or homogenization of the torque curve can be achieved. Since a magnetic field is generated in each individual coil, each coil contributes to the generation of the torque, due to the discrete number and positioning of the coils 17 over the circumference of the stator 4 seen in principle sets in a rectilinear positioning of carrier teeth and coils a non-circular torque curve. By the proposed inclination of the carrier teeth of the non-round torque curve is smoothed.

Jeder Trägerzahn 13 weist einen Stirnabschnitt 16 auf, in den die Spulendrahtenden 17a und 17b in Einschnitten 18 aufgenommen sind. Über die Spulendrahtenden 17a und 17b erfolgt der elektrische Kontakt zwischen den Schneidklemmen 6 am Kontaktring 5 (1).Every bear tooth 13 has a frontal section 16 in which the coil wire ends 17a and 17b in cuts 18 are included. About the coil wire ends 17a and 17b the electrical contact between the insulation displacement terminals takes place 6 on the contact ring 5 ( 1 ).

Die Stirnabschnitte 16 an jedem Trägerzahn 13 sind koaxial bzw. achsparallel zur Statorlängsachse 14 ausgerichtet, so dass jeder Stirnabschnitt 16 mit dem winklig ausgerichteten Zahngrundkörper 19 eines jeden Trägerzahns 13 ebenfalls einen Winkel α einschließt. Dies erleichtert das axiale Aufsetzen bzw. Einstecken der Schneidklemmen 6, welche am Kontaktring 5 gehalten sind, auf die Spulendrahtenden 17a und 17b jeder Spule 17.The forehead sections 16 at each carrier tooth 13 are coaxial or axially parallel to the stator longitudinal axis 14 aligned so that each forehead section 16 with the angled tooth base body 19 of each carrier tooth 13 also includes an angle α. This facilitates the axial placement or insertion of the insulation displacement terminals 6 , which on the contact ring 5 are held on the coil wire ends 17a and 17b every coil 17 ,

In den 4a, 4b, 5 und 6 ist jeweils ein Trägerzahn 13, der ein Statoreinzelelement bildet, in Einzeldarstellung gezeigt. 4a und 4b ist zu entnehmen, dass die Spule 17 um den Grundkörper 19 des Trägerzahns 13 gewickelt ist und dass die freien Spulendrahtenden 17a und 17b im Bereich des Stirnabschnitts 16, welcher einteilig mit dem Grundkörper 19 ausgebildet ist, durch die Einschnitte 18 im Stirnabschnitt 16 geführt sind.In the 4a . 4b . 5 and 6 is in each case a carrier tooth 13 , which forms a stator single element, shown in single representation. 4a and 4b it can be seen that the coil 17 around the main body 19 of the carrier tooth 13 is wrapped and that the free coil wire ends 17a and 17b in the area of the forehead section 16 which is integral with the main body 19 is formed through the incisions 18 in the forehead section 16 are guided.

Aus 5 ist ersichtlich, dass der Zahngrundkörper 19 im Querschnitt doppel-T-förmig ausgebildet ist, so dass seitliche Begrenzungen für die Spule 17 gebildet sind und der Spulendraht sicher am Zahngrundkörper 19 gehalten ist. Im Bereich der doppel-T-förmigen Nut ist die Oberfläche des Zahngrundkörpers 19, der als Blechpaket ausgebildet ist, mit einer Kunststoffummantelung 20 umspritzt, wodurch die Spule 17 gegenüber dem Grundkörper 19 elektrisch isoliert ist. Die übrigen Bereiche des Zahngrundkörpers 19 weisen keine Kunststoffummantelung auf.Out 5 it can be seen that the dental body 19 is formed in cross-section double-T-shaped, so that lateral boundaries for the coil 17 are formed and the coil wire securely on the tooth base body 19 is held. In the area of the double-T-shaped groove is the surface of the tooth base body 19 , which is formed as a laminated core, with a plastic sheath 20 overmolded, causing the coil 17 opposite the main body 19 is electrically isolated. The remaining areas of the dental base 19 do not have plastic coating.

Es kann zweckmäßig sein, die Wandungen des Zahngrundkörpers im Bereich der Doppel-T-Nut mit Nuten für den Draht der Spule 17 zu versehen, in die der Draht eingelegt und hierdurch sicher geführt ist.It may be appropriate to the walls of the tooth base body in the region of the double T-slot with grooves for the wire of the coil 17 to be provided, in which the wire is inserted and thereby securely guided.

Wie 6 zu entnehmen, sind in die obere Stirnseite des Stirnabschnittes 16 zwei parallele, zueinander versetzt angeordnete Aufnahmetaschen 21 eingebracht, über die die Spulendrahtenden 17a und 17b geführt sind. Die Einschnitte 18, in die die Spulendrahtenden 17a, 17b eingelegt sind, sind in die die Aufnahmetaschen 21 begrenzenden Wandungen eingebracht. Die Aufnahmetaschen 21 dienen zum einen zur Aufnahme eines Spans (Flitter), welcher während des Verbindungsvorganges mit den Schneidklemmen am Kontaktring durch Abscheren entstehen kann. Zum andern dienen die Aufnahmetaschen 21 zur Aufnahme des axial überstehenden Teils der Schneidklemmen, wodurch in Achsrichtung eine kompakte Ausführung erreicht wird.As 6 can be seen in the upper end face of the end portion 16 two parallel, offset from each other arranged receiving pockets 21 introduced over which the coil wire ends 17a and 17b are guided. The cuts 18 into which the coil wire ends 17a . 17b are inserted in the receiving pockets 21 introduced limiting walls. The receiving pockets 21 serve on the one hand for receiving a chip (baubles), which can arise during the connection process with the insulation displacement terminals on the contact ring by shearing. On the other hand, the receiving pockets 21 for receiving the axially projecting part of the insulation displacement terminals, whereby a compact design is achieved in the axial direction.

In den 7 und 8 ist die Verbindung zwischen unmittelbar benachbarten Trägerzähnen 13 dargestellt. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise auf ausschließlich mechanischem Wege mithilfe von Rastelementen, die im Ausführungsbeispiel als eine Klipsverbindung 22 ausgeführt sind. Jede Klipsverbindung 22 umfasst zwei Rastelemente, die an jeweils einem Trägerzahn 13 angeordnet und komplementär zueinander ausgebildet sind. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich hierbei um einen Klipsvorsprung 23 an einem ersten Trägerzahn 13 und eine zugeordnete, komplementär ausgebildete Klipsausnehmung 24 am unmittelbar benachbarten Trägerzahn 13. Der Klipsvorsprung 23 ist kugel- bzw. teilku gelförmig oder zylindrisch ausgeführt, dementsprechend ist die Klipsausnehmung 24 ebenfalls mit einer kugel- bzw. teilkugelförmigen oder zylindrischen Ausnehmung versehen. Um das erforderliche Maß an Elastizität zur Realisierung der Klipsverbindung zu ermöglichen, in der die Klipselemente miteinander verrastet sind, bestehen die Elemente der Klipsverbindung aus einem Material mit ausreichender Elastizität und/oder sind die Klipselemente verhältnismäßig dünnwandig ausgebildet bzw. über einen dünnwandigen Abschnitt mit dem jeweiligen Trägerzahn 13 verbunden. So ist es beispielsweise möglich, die Klipselemente der Klipsverbindung 22 aus einem Kunststoffmaterial zu fertigen, indem die Klipselemente unmittelbar an jeden Trägerzahn angespritzt werden. Möglich ist aber auch eine Ausführung aus Metall.In the 7 and 8th is the connection between immediately adjacent support teeth 13 shown. The connection is preferably made exclusively by mechanical means using latching elements, which in the embodiment as a clip connection 22 are executed. Every clip connection 22 comprises two locking elements, each on a support tooth 13 arranged and complementary to each other are formed. In the embodiment, this is a Klipsvorsprung 23 at a first carrier tooth 13 and an associated, complementary formed Klipsausnehmung 24 on the immediately adjacent carrier tooth 13 , The clip projection 23 is spherical or teilku gel or cylindrical, accordingly, the Klipsausnehmung 24 also provided with a spherical or part-spherical or cylindrical recess. In order to allow the required degree of elasticity for the realization of the clip connection, in which the clip elements are locked together, the elements of the clip connection made of a material with sufficient elasticity and / or the clip elements are formed relatively thin-walled or a thin-walled portion with the respective carrier rack 13 connected. So it is possible, for example, the clip elements of the clip connection 22 made of a plastic material by the Klipselemente be molded directly to each carrier tooth. But it is also possible a version made of metal.

Die 9 und 10 beziehen sich auf den Kontaktring 5, welcher Träger der Schneidklemmen 6 ist, über die Spulen unterschiedlicher Trägerzähne elektrisch miteinander verbunden sowie mit Storm versorgt werden. Der Kontaktring 5 besteht aus einer Mehrzahl von Einzelringen 25, die jeweils Träger der Schneidklemmen 6 sind und die axial aufeinandergestapelt werden. Zwischen jeweils zwei axial benachbarten Einzelringen 25 liegt ein Trennring 27. Axial zuunterst befindet sich ein Grundring 26 als Träger sämtlicher Einzelringe 25 und Trennringe 27.The 9 and 10 refer to the contact ring 5 , which carrier of the insulation displacement terminals 6 is electrically connected to one another via the coils of different carrier teeth and supplied with current. The contact ring 5 consists of a plurality of individual rings 25 , each carrier of the insulation displacement terminals 6 are and are stacked axially. Between each two axially adjacent individual rings 25 lies a separating ring 27 , Axially down is a base ring 26 as a carrier of all individual rings 25 and separator rings 27 ,

Durch die Kombination verschiedener Einzelringe 25, an denen jeweils Schneidklemmen 6 angeordnet sind, kann eine gewünschte Verschaltung zwischen den verschiedenen Spulen des Stators erreicht werden.By the combination of different single rings 25 , on each of which insulation displacement terminals 6 are arranged, a desired interconnection between the various coils of the stator can be achieved.

In 11 ist der Elektromotor 11 in Zusammenbauposition dargestellt, wobei die Lagerplatte 11, welche Träger der Elektronikbauteile 12 ist (2), nur schematisch angedeutet ist. Der Kontaktring 5 mit den Schneidklemmen 6 ist stirnseitig auf den Stator aufgesetzt zur elektrischen Verbindung mit den Spulen an jedem Trägerzahn des Stators. Am Kontaktring 5 sind axial auf der den Schneidklemmen 6 gegenüberliegenden Seite axial überragende Kontaktelemente 28 zur elektrischen Anbindung mit der Elektronik bzw. der Stromversorgung angeordnet.In 11 is the electric motor 11 shown in assembled position, with the bearing plate 11 , which carrier of the electronic components 12 is ( 2 ), only indicated schematically. The contact ring 5 with the insulation displacement terminals 6 is placed on the front side of the stator for electrical connection with the coils on each support tooth of the stator. At the contact ring 5 are axial on the insulation displacement terminals 6 opposite side axially superior contact elements 28 arranged for electrical connection to the electronics or the power supply.

Wie 12 zu entnehmen, ist auf der dem Kontaktring 5 zugewandten Seite in die axiale Stirnseite der Rotorwelle 2 ein Magnetelement 29 eingesetzt. Dieses befindet sich vorzugsweise in einer Vertiefung in der Stirnseite der Rotorwelle 2.As 12 it is on the contact ring 5 facing side in the axial end face of the rotor shaft 2 a magnetic element 29 used. This is preferably located in a recess in the end face of the rotor shaft 2 ,

Das Magnetelement 29 ist Teil einer Rotorlagesensorik, über die die aktuelle Rotorlage der Rotorwelle 2 festgestellt werden kann.The magnetic element 29 is part of a rotor position sensor, via which the current rotor position of the rotor shaft 2 can be determined.

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Claims (12)

Elektromotor, insbesondere Stell- oder Antriebsmotor in Kraftfahrzeugen, mit einem Statur (4) in einem Motorgehäuse (10) und einer im Statur (4) gelagerten Rotorwelle (2), dadurch gekennzeichnet, dass an den gegenüberliegenden Stirnseiten des Motorgehäuses (10) jeweils eine Lagerplatte (7, 11) angeordnet ist, wobei in jeder Lagerplatte (7, 11) ein Lagerteil (8, 9) für die Rotorwelle (2) aufgenommen ist, und dass die Lagerplatten (7, 11) unmittelbar mit dem Motorgehäuse (10) verbunden sind.Electric motor, in particular a parking or drive motor in motor vehicles, with a stature ( 4 ) in a motor housing ( 10 ) and one in stature ( 4 ) mounted rotor shaft ( 2 ), characterized in that at the opposite end faces of the motor housing ( 10 ) each have a bearing plate ( 7 . 11 ) is arranged, wherein in each bearing plate ( 7 . 11 ) a bearing part ( 8th . 9 ) for the rotor shaft ( 2 ), and that the bearing plates ( 7 . 11 ) directly to the motor housing ( 10 ) are connected. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplatten (7, 11) ausschließlich am Motorgehäuse (10) befestigt sind.Electric motor according to claim 1, characterized in that the bearing plates ( 7 . 11 ) only on the motor housing ( 10 ) are attached. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplatten (7, 11) am Motorgehäuse (10) angeschweißt sind.Electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing plates ( 7 . 11 ) on the motor housing ( 10 ) are welded. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lagerplatte (7, 11) Träger von den Elektromotor (1) beaufschlagenden Elektronikbauteilen (12) ist.Electric motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that a bearing plate ( 7 . 11 ) Carrier of the electric motor ( 1 ) acting on electronic components ( 12 ). Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Statur (4) eine Mehrzahl von über den Umfang angeordneten Einzelstatorelemente aufweist, die Trägerzähne (13) bilden, wobei jeder Trägerzahn (13) mit einer gewickelten Spule (17) versehen ist und die Spulen (17) auf den Trägerzähnen (13) miteinander elektrisch verbunden sind.Electric motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stature ( 4 ) has a plurality of circumferentially arranged single stator elements, the carrier teeth ( 13 ), each carrier tooth ( 13 ) with a wound coil ( 17 ) and the coils ( 17 ) on the support teeth ( 13 ) are electrically connected to each other. Elektromotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die die elektrische Verbindung zwischen den Spulen (17) mittels eines Kontaktrings (5) erfolgt, wobei der Kontaktring (5) mit einer der Lagerplatten (7, 11) verbunden ist.Electric motor according to claim 5, characterized in that the electrical connection between the coils ( 17 ) by means of a contact ring ( 5 ), wherein the contact ring ( 5 ) with one of the bearing plates ( 7 . 11 ) connected is. Elektromotor nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikbauteile (12) und der Kontaktring (5) an der gleichen Lagerplatte (11) angeordnet sind und eine zusammenhängende Baueinheit bilden.Electric motor according to claim 4 and 6, characterized in that the electronic components ( 12 ) and the contact ring ( 5 ) on the same bearing plate ( 11 ) are arranged and form a coherent structural unit. Elektromotor nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerzähne (13) bezogen auf die Statorlängsachse (14) winklig angeordnet sind, so dass die Zahnlängsachse (15) der Trägerzähne (13) mit der Statorlängsachse (14) einen Winkel (α) einschließt.Electric motor according to one of claims 5 to 7, characterized in that the carrier teeth ( 13 ) relative to the stator longitudinal axis ( 14 ) are arranged at an angle, so that the tooth longitudinal axis ( 15 ) of the support teeth ( 13 ) with the stator longitudinal axis ( 14 ) includes an angle (α). Elektromotor nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den Trägerzähnen (13) Rastelemente (23, 24) zur mechanischen Verbindung der Trägerzähne (13) untereinander angeordnet sind.Electric motor according to one of claims 5 to 8, characterized in that on the support teeth ( 13 ) Locking elements ( 23 . 24 ) for the mechanical connection of the carrier teeth ( 13 ) are arranged one below the other. Elektromotor nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Trägerzahn (13) mindestens eine Aufnahmetasche (21) gebildet ist, in die ein Kontaktelement (6) einsteckbar ist.Electric motor according to one of claims 5 to 9, characterized in that on the carrier tooth ( 13 ) at least one receiving bag ( 21 ) is formed, in which a contact element ( 6 ) can be inserted. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (6) als Klemmelemente, insbesondere als Schneidklemmen (6) ausgeführt sind.Electric motor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the contact elements ( 6 ) as clamping elements, in particular as insulation displacement terminals ( 6 ) are executed. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerzähne (13) mit den Spulen (17) den Stator (4) bilden.Electric motor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the carrier teeth ( 13 ) with the coils ( 17 ) the stator ( 4 ) form.
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