DE102008054328A1 - Vehicle i.e. commercial vehicle such as lorry, has axle lowerable and liftable within predetermined time period by control unit depending on predetermined threshold value and axle load and independent of axle load - Google Patents

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Abstract

The vehicle (10) has two axles (18, 20) e.g. double axles, and a measuring unit (28) including a range sensor (36) and measuring an axle load (32) of the axle (18) during stopping of the vehicle. The axle (20) is lowerable and liftable within a predetermined time period by a control unit (34) e.g. electronic control unit, depending on a predetermined threshold value and the axle load and independent of the axle load when the axle load exceeds the threshold value and the vehicle does not exceed a predetermined speed. The control unit controls the lifting and lowering of the axle (20).

Description

Die Erfindung betrifft gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ein Fahrzeug mit einer ersten Achse und einer zweiten Achse, wobei die zweite Achse anhebbar und absenkbar ist, sowie mit einer Messeinheit zum Erfassen der Achslast der ersten Achse und einer Steuereinheit zum Steuern des Absenkens und Anhebens der zweiten Achse.The Invention relates according to the preamble of the claim 1 is a vehicle having a first axis and a second axis, wherein the second axis can be raised and lowered, and with a measuring unit for detecting the axle load of the first axle and a control unit for controlling the lowering and raising of the second axis.

Ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 ist aus der DE 39 29 788 C2 bekannt. Dort ist beschrieben, dass eine Steuerung Daten von Lastsensoren auswertet, die die partielle Belastung der einzelnen Achsen eines Nutzfahrzeugs messen. Dadurch kann die Steuerung eine gezielt ausgleichende Be- und Entlastung der einzelnen Achsen bewirken, um eine Anfahrhilfe oder eine Verbesserung der Seitenführungsfähigkeit der lenkbaren Vorderachse zu erreichen. Dies geschieht durch eine Änderung des Luftdrucks in Luftfederbälgen der einzelnen Achsen, was ein Anheben oder Absenken der entsprechenden Achsen zur Folge hat.A vehicle having the features of the preamble of claim 1 is known from DE 39 29 788 C2 known. There it is described that a controller evaluates data from load sensors which measure the partial load of the individual axles of a commercial vehicle. As a result, the control effect a targeted balancing loading and unloading of the individual axles in order to achieve a traction help or an improvement in the cornering ability of the steerable front axle. This is done by changing the air pressure in the bellows of the individual axles, which results in raising or lowering the corresponding axles.

Ein Problem bei der Nutzung von Fahrzeugen mit einer anhebbaren und absenkbaren Achse und Steuerungen gemäß dem Stand der Technik ist, dass es keine automatische Kontrolle gibt, die dazu beiträgt, dass gesetzliche Begrenzungen bezüglich der auf eine Achse des Fahrzeugs wirkenden Lastkraft eingehalten werden können.One Problem with the use of vehicles with a liftable and lowerable axle and controls according to the state The technique is that there is no automatic control that contributes to legal limitations regarding the maintained on an axle of the vehicle load force can.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches über ein Kontrollsystem verfügt, das das Einhalten gesetzlicher Bestimmungen bezüglich der auf eine Achse wirkenden Lastkraft erleichtert und für den Nutzer des Fahrzeugs möglichst komfortabel und einfach ausgestaltet ist.task The present invention is therefore a vehicle of the initially to provide said type, which has a control system that complies with legal requirements facilitates the load force acting on an axle and for the user of the vehicle as comfortable and easy as possible is designed.

Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 durch ein Fahrzeug mit einer ersten Achse und einer zweiten Achse, wobei die zweite Achse absenkbar und anhebbar ist, sowie mit einer Messeinheit zur Erfassung der Achslast der ersten Achse und einer Steuereinheit zum Steuern des Anhebens und Absenkens der zweiten Achse gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Patentansprüchen angegeben.These Task is according to claim 1 by a vehicle with a first axis and a second axis, the second Axis is lowered and raised, and with a measuring unit for Acquisition of the axle load of the first axle and a control unit solved for controlling the raising and lowering of the second axis. Advantageous embodiments with appropriate and non-trivial developments of the invention are in the other claims specified.

Um das Einhalten gesetzlicher Bestimmungen bezüglich der auf eine Achse wirkenden Lastkraft zu erleichtert und für den Nutzer des Fahrzeugs möglichst komfortabel und einfach zu gestalten, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die zweite Achse des Fahrzeugs durch die Steuereinheit in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Grenzwert und der Achslast der ersten Achse, aber unabhängig von einer Achslast der zweiten Achse anhebbar und absenkbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die zweite Achse durch die Steuereinheit in Abhängigkeit von den beiden Parametern abgesenkt und angehoben werden kann, die für die Einhaltung von Grenzwerten für Achslasten nötig sind, nämlich dem vorgegebenen Grenzwert und der durch die Messeinheit erfassten Achslast der ersten Achse. Es sind keine zusätzlichen Messungen nötig. Durch die Abhängigkeit der Steuerung von dem vorgegebenen Grenzwert wird zudem der Komfort des Nutzers erhöht, der nicht mehr selbständig eine von vorgebbaren Grenzwerten unabhängige Steuerung bezüglich deren Einhaltung überwachen muss.Around compliance with the law an axle-acting load to facilitate and for the Users of the vehicle as comfortable and easy as possible to design, it is provided according to the invention, that the second axle of the vehicle by the control unit in dependence from a given limit and the axle load of the first axle, but can be raised independently of an axle load of the second axle and is lowerable. This has the advantage that the second axis through the control unit depending on the two parameters can be lowered and raised for compliance of axle load limits, namely the specified limit value and the axle load detected by the measuring unit the first axis. There are no additional measurements necessary. Due to the dependence of the control of the preset limit also increases the comfort of the user, no longer independently one of specifiable limits independent Monitor control over compliance got to.

In einer besonderen Ausgestaltung umfasst die Messeinheit zur Erfassung der Achslast der ersten Achse einen Wegsensor. Dadurch kann auf einfache Art und Weise die Lastkraft bestimmt werden, welche auf die erste Achse wirkt.In In a particular embodiment, the measuring unit comprises for detection the axle load of the first axle a displacement sensor. This can be up simple way the load force can be determined which on the first axis acts.

Es ist zudem vorteilhaft, wenn die Messeinheit derart ausgebildet ist, dass die Messungen ausschließlich bei Stillstand des Fahrzeugs stattfinden. Hierdurch wird verhindert, dass durch Bewegung des Fahrzeugs entstehende Störfaktoren die exakte Messung der Messeinrichtung beeinträchtigen und somit zu falschen Ergebnissen bei der Ermittlung der auf die erste Achse wirkenden Lastkraft führen könnten.It is also advantageous if the measuring unit is designed in such a way that the measurements are only at standstill of the vehicle occur. This prevents movement of the vehicle resulting interference factors the exact measurement of the measuring device and thus lead to wrong results in the Determine the load acting on the first axle could.

In weiterer Ausgestaltung ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass die zweite Achse abgesenkt wird, wenn die Achslast den vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Hierdurch wird in für den Fahrzeugnutzer komfortabler Weise ein Einhalten von Grenzwerten erleichtert. Wenn nach Beladung des Fahrzeugs die Achslast der ersten Achse den vorgegebenen Grenzwert überschreitet, wird dies durch die Steuereinheit automatisch festgestellt. Der Fahrzeugnutzer muss nicht mehr selbständig Messwerte mit vorgegebenen Grenzwerten vergleichen. Des Weiteren muss er im Fall der Überschreitung des Grenzwerts die zweite Achse nicht mehr manuell absenken, da dies bereits automatisiert von der Steuereinheit durchgeführt wird.In In another embodiment, the control unit is designed such that that the second axle is lowered when the axle load exceeds the preset limit. This is in a comfortable way for the vehicle user it is easier to comply with limit values. If after loading the Vehicle, the axle load of the first axle exceeds the specified limit, this is automatically detected by the control unit. The vehicle user no longer needs to independently provide readings with default Compare limits. Furthermore, he must in case of exceeding of the limit, the second axis no longer lower manually because this is already done automatically by the control unit becomes.

Mit anderen Worten wird der Abstand zwischen Rahmen und Achsen zunächst von Wegsensoren gemessen und dann zu einer elektronischen Kontrolleinheit (ECU) geleitet. Die ECU kann dann eine Achse absenken. Es können aber auch mehrere Achsen abgesenkt werden, falls mehrere Achsen anhebbar und absenkbar ausgebildet sind. Dies hängt davon ab, ob es sich um 3-Achser oder 4-Achser handelt. Prinzipiell ist die Vorrichtung für weitere Nutzfahrzeuge denkbar, 8 × 2 Nutzfahrzeuge bzw. 6 × 2 Nutzfahrzeuge sollen nur beispielhaft erwähnt sein.With In other words, the distance between frame and axes is first measured by displacement sensors and then to an electronic control unit (ECU). The ECU can then lower an axle. It can but also several axes are lowered, if several axes can be raised and lowered formed. This depends whether it is 3-axle or 4-axle. In principle the device conceivable for other commercial vehicles, 8 × 2 Commercial vehicles or 6 × 2 commercial vehicles are only an example be mentioned.

Wenn die Steuereinheit außerdem derart ausgebildet ist, dass die zweite Achse nicht manuell angehoben werden kann, wenn die Achslast den vorgegebenen Grenzwert überschreitet, ist die Möglichkeit unterbunden, dass der Fahrzeugnutzer aus Versehen die zweite Achse derartig manuell steuert, dass der vorgegebene Grenzwert nicht eingehalten wird. Somit wird der Komfort für den Fahrzeugnutzer weiter erhöht, der nun vor der manuellen Steuerung der zweiten Achse keine Vergleiche oder Messungen vornehmen muss, um sicherzustellen, dass der Grenzwert durch seine Steuerung nicht verletzt wird.If the control unit also like that is formed so that the second axis can not be manually raised when the axle load exceeds the predetermined limit, the possibility is prevented that the vehicle user accidentally controls the second axis so manually that the predetermined limit is not met. This further enhances comfort for the vehicle user, who now need not make any comparisons or measurements prior to manually controlling the second axle to ensure that the limit is not violated by its control.

Es ist von Vorteil, wenn Maßnahmen getroffen sind, die es dem Fahrzeugnutzer erlauben, in bestimmten Situationen durch manuelle Steuerung die zweite Achse derartig zu steuern, dass der vorgegebene Grenzwert überschritten wird. So ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung die Steuereinrichtung so ausgebildet, dass die zweite Achse unabhängig von der Achslast und von dem Grenzwert manuell angehoben werden kann, wenn das Fahrzeug bei Vorwärtsfahrt eine frei bestimmbare Geschwindigkeit nicht überschreitet. Dadurch kann der Fahrzeugnutzer bei besonderen Witterungsbedingungen oder anderen Begebenheiten, die dies erforderlich machen, die Antriebsachse des Fahrzeugs stärker belasten, um die Traktion der Antriebsräder zu erhöhen.It is beneficial when action is taken that it allow the vehicle user in certain situations by manual Control the second axis to control such that the predetermined Limit is exceeded. So is in an advantageous Embodiment of the present invention, the control device so designed so that the second axle is independent of the axle load and manually raised from the limit when the vehicle when driving forward a freely determinable speed does not exceed. This allows the vehicle user at particular weather conditions or other events that make this necessary, the drive axle of the vehicle stronger load to increase the traction of the drive wheels.

Ebenso kann die Steuereinheit derart ausgebildet sein, dass die zweite Achse unabhängig von der Achslast und dem Grenzwert innerhalb eines bestimmbaren Zeitraumes manuell angehoben werden kann. Somit ist auch bei höheren Geschwindigkeiten des Fahrzeugs immer ein kurzfristiges manuelles Steuern des Fahrzeugnutzers und somit eine Anpassung an besondere Verhältnisse, die eine Überschreitung des Grenzwertes erfordern, möglich.As well the control unit may be designed such that the second Axis independent of the axle load and the limit within a determinable period of time can be raised manually. Consequently is always at higher speeds of the vehicle a short-term manual control of the vehicle user and thus an adaptation to special circumstances, an overrun of the limit value, possible.

Die Steuereinheit kann in einer weiteren Ausführungsform gewährleisten, dass unabhängig von den gemessenen Achslasten und unabhängig vom Grenzwert die zweite Achse bei Rückwärtsfahrt automatisch angehoben wird. Mit anderen Worten kann die Steuereinheit also gewährleisten, dass die Vorlaufachse beispielsweise bei 8 × 2 Nutzfahrzeugen beim Schalten in den Rückwärtsgang automatisch angehoben wird, um das Fahrzeug manövrierfähiger zu gestalten.The Control unit can ensure in a further embodiment that regardless of the measured axle loads and independent from the limit the second axis when reversing automatically raised. In other words, the control unit So ensure that the lead axle, for example in 8 × 2 commercial vehicles when switching to reverse automatically raised to make the vehicle more manoeuvrable shape.

Des Weiteren ist denkbar, dass die Steuereinheit nach Auslieferung von Ladung, also beispielsweise während einer Rückfahrt, automatisch die Vorlaufachse anhebt, um das Fahrzeug manövrierfähiger zu gestalten.Of Furthermore, it is conceivable that the control unit after delivery of Load, for example during a return journey, automatically raises the infeed axle to make the vehicle more manoeuvrable to design.

Ferner ist es denkbar, dass das Fahrzeug weitere Achsen aufweist, die absenkbar und anhebbar sind, wobei das Absenken und Anheben in gleicher Art und Weise wie das Absenken und Anheben der zweiten Achse erfolgt. Weiterhin sind auch andere Absenk- und Hebeverfahren/Hebevorrichtungen denkbar.Further It is conceivable that the vehicle has other axes, the lowerable and are liftable, wherein the lowering and lifting in the same way and how the lowering and raising of the second axis takes place. Furthermore, other lowering and lifting / lifting devices are conceivable.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of a preferred embodiment as well as from the drawings; these show in:

1 eine Seitenansicht auf ein Fahrzeug, mit einer ersten und mit einer zweiten Achse, wobei die zweite Achse absenkbar und anhebbar ist; sowie mit einer Messeinheit zum Erfassen der Achslast der ersten Achse und einer Steuereinheit zum Anheben und Absenken der zweiten Achse, und in 1 a side view of a vehicle, having a first and a second axis, wherein the second axis is lowered and raised; and a measuring unit for detecting the axle load of the first axle and a control unit for raising and lowering the second axle, and in

2 eine vergrößerte Seitenansicht auf die beiden Achsen des Lastkraftwagens, wobei die Messeinheit besonders gekennzeichnet hervorgehoben. 2 an enlarged side view of the two axes of the truck, the measuring unit highlighted highlighted.

In 1 ist eine Seitenansicht auf ein Fahrzeug 10 dargestellt. Man erkennt eine Fahrerkabine 12, die sich am vorderen Teil eines Längsrahmens 14 des Fahrzeugs 10 befindet. Unterhalb des Längsrahmens 14 ist der schematische Querschnitt mehrerer Achsen 16, 18, 20 sichtbar. Dabei sind eine erste Achse 18 und eine zweite Achse 20 als Doppelachsaggregat 21 ausgebildet und am hinteren Ende des Längsrahmens 14 angeordnet. Eine dritte Achse 16 ist als Vorderachse 23 ausgebildet und befindet sich dementsprechend am vorderen Ende des Längsrahmens 14. An den seitlichen Enden der Achsen 16, 18, 20 ist jeweils ein Rad 22, 24, 26 angebracht. An der ersten Achse 18 ist eine Messeinheit 28 angeordnet. Dies ist im gezeigten Ausführungsbeispiel die einzige Messvorrichtung 28. Es ist aber auch möglich, dass mehrere Messvorrichtungen 28 beispielsweise an der Vorderachse und der Hinterachse, welche die Antriebsachse sein kann, angeordnet sind. Die zweite Achse 20 ist als anhebbare und absenkbare Liftachse ausgebildet. Sie ist in 1 gerade vollständig angehoben, so dass das Rad 26 nicht mehr den Boden 30 berührt. In dieser Situation ist die Achslast 32, welche auf die erste Achse 18 wirkt, und welche von einer Grundmasse des Fahrzeugs und einer in 1 nicht dargestellten Ladung des Fahrzeugs besteht, am größten.In 1 is a side view of a vehicle 10 shown. You can see a driver's cab 12 located at the front part of a longitudinal frame 14 of the vehicle 10 located. Below the longitudinal frame 14 is the schematic cross section of several axes 16 . 18 . 20 visible, noticeable. Here are a first axis 18 and a second axis 20 as a double axis aggregate 21 formed and at the rear end of the longitudinal frame 14 arranged. A third axis 16 is as a front axle 23 trained and is accordingly at the front end of the longitudinal frame 14 , At the lateral ends of the axles 16 . 18 . 20 is each a wheel 22 . 24 . 26 appropriate. At the first axis 18 is a measurement unit 28 arranged. This is the only measuring device in the embodiment shown 28 , But it is also possible that several measuring devices 28 for example, on the front axle and the rear axle, which may be the drive axle, are arranged. The second axis 20 is designed as a liftable and lowerable lift axle. she is in 1 just fully raised, leaving the wheel 26 not the ground anymore 30 touched. In this situation is the axle load 32 pointing to the first axis 18 acts, and which of a basic mass of the vehicle and one in 1 not shown, the largest charge.

Man erkennt außerdem in schematischer Darstellung eine Steuereinheit 34. Die Steuereinrichtung 34 befindet sich im vorliegenden Fall in der Fahrerkabine 12, sie kann aber ebenso an einem anderen Ort des Fahrzeugs 10 angeordnet sein. Die Steuereinheit 34 wirkt zusammen mit der ersten Achse 18 und der zweiten Achse 20, was durch gestrichelte Linien in der 1 verdeutlicht ist.It can also be seen in a schematic representation of a control unit 34 , The control device 34 is in the present case in the driver's cab 12 but she can also be at a different location of the vehicle 10 be arranged. The control unit 34 works together with the first axis 18 and the second axis 20 which is indicated by dashed lines in the 1 is clarified.

In der Steuereinheit 34 ist mindestens ein Grenzwert vorgegeben. Dieser Grenzwert kann individuell eingegeben werden und ist entsprechend veränderbar. Beispielsweise kann der Grenzwert gesetzlichen Begrenzungen für zulässige, auf Fahrzeugachsen wirkende Achslasten 32 entsprechen. Durch die Veränderbarkeit des Grenzwertes ist gewährleistet, dass der Grenzwert beispielsweise bei Überschreitung überregionaler Grenzen an sich verändernde Gesetzesvorschriften für die maximale Achslast 32 angepasst werden kann. Es ist auch denkbar, dass diese Anpassung an regional oder national geltende Grenzwerte automatisiert stattfindet. Beispielsweise kann die Steuereinheit 34 über ein "Global Positioning System" (GPS) Ortungsdaten empfangen, die dann mit einer Liste verglichen wird, auf der bestimmten Regionen gesetzliche Grenzwerte zugeordnet sind. Anschließend kann der entsprechend dem Vergleich gültige Grenzwert in der Steuereinrichtung 34 für das Steuern der zweiten Achse 20 herangezogen werden.In the control unit 34 is at least one Limit value specified. This limit value can be entered individually and can be changed accordingly. For example, the limit may be legal limits for permissible axle loads acting on vehicle axles 32 correspond. Due to the changeability of the limit value, it is ensured that the limit value, for example when transregional boundaries are exceeded, is in line with changing legal regulations for the maximum axle load 32 can be adjusted. It is also conceivable that this adaptation to regionally or nationally applicable limit values takes place automatically. For example, the control unit 34 receive location data via a Global Positioning System (GPS), which is then compared to a list of legal limits assigned to specific regions. Subsequently, the valid according to the comparison limit in the control device 34 for controlling the second axis 20 be used.

In Abhängigkeit von diesem Grenzwert und von der Achslast 32 kann die Steuereinheit 34 die zweite Achse 20 anheben oder absenken. Wenn der Grenzwert überschritten ist, bewirkt die Steuereinheit 34 ein Absenken der zweiten Achse 20. Sobald die zweite Achse 20 den Boden 30 berührt, reduziert sich die Achslast 32, welche auf die erste Achse 18 wirkt. Die zweite Achse 20 kann nun von der Steuereinheit 34 solange abgesenkt werden, bis der von der Messeinheit 28 gemessene Wert einer Achslast 32 entspricht, die nicht mehr den Grenzwert überschreitet. Maximal kann die Steuereinheit 34 die zweite Achse 20 vollständig absenken.Depending on this limit and on the axle load 32 can the control unit 34 the second axis 20 raise or lower. If the limit is exceeded, the control unit operates 34 a lowering of the second axis 20 , Once the second axis 20 the ground 30 touched, the axle load is reduced 32 pointing to the first axis 18 acts. The second axis 20 can now from the control unit 34 be lowered until the of the measuring unit 28 measured value of an axle load 32 which no longer exceeds the limit. Maximum is the control unit 34 the second axis 20 completely lower.

Umgekehrt kann die Steuereinheit 34 auch verhindern, dass der Fahrzeugnutzer die zweite Achse 20 manuell anhebt, wenn sich die zweite Achse 20 in abgesenktem Zustand befindet, und wenn ein Anheben der zweiten Achse 20 die auf die erste Achse 18 wirkende Achslast 32 derartig erhöht, dass der Grenzwert überschritten wird.Conversely, the control unit 34 also prevent the vehicle user from the second axis 20 manually raises when the second axis 20 when lowered, and when raising the second axle 20 the first axle 18 acting axle load 32 increased so that the limit is exceeded.

2 zeigt eine vergrößerte Seitenansicht auf das Doppelachsaggregat 21 des Fahrzeugs 10, wobei die Messeinheit 28 durch einen Kreis besonders hervorgehoben ist. 2 shows an enlarged side view of the Doppelachsaggregat 21 of the vehicle 10 , where the measuring unit 28 is particularly highlighted by a circle.

Man erkennt, dass die Messeinheit 28 als Wegsensor 36 ausgebildet ist. Der Wegsensor 36 ist an einem Rand 38 an der ersten Achse 18 und an einem weiteren Rand 40 an dem Längsrahmen 14 des Fahrzeugs 10 angeordnet. Dabei umfasst der Wegsensor 36 eine im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung ausgebildete Stange 42 und eine im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung ausgebildete Stange 44, die an ihrer Verbindungsstelle 46 gegeneinander bewegbar verbunden sind. Wenn nun die Achslast 32 zunimmt, beispielsweise durch eine Erhöhung der Ladung des Fahrzeugs 10, so verkürzt sich der Abstand zwischen der ersten Achse 18 und dem Längsrahmen 14. Dies resultiert in einer zueinander relativen Bewegung der Stangen 42, 44 des Wegsensors, welche nun in elektrisch nutzbare Spannung umgewandelt wird, die als Maß für die Achslast 32 verwendet werden kann.One recognizes that the measuring unit 28 as a displacement sensor 36 is trained. The displacement sensor 36 is on a border 38 at the first axis 18 and on another edge 40 on the longitudinal frame 14 of the vehicle 10 arranged. In this case, the displacement sensor includes 36 a substantially trained in vehicle vertical direction rod 42 and a rod formed substantially in the vehicle longitudinal direction 44 at their junction 46 are connected to each other movable. If now the axle load 32 increases, for example, by increasing the charge of the vehicle 10 , so the distance between the first axis shortens 18 and the longitudinal frame 14 , This results in a mutually relative movement of the rods 42 . 44 of the displacement sensor, which is now converted into electrically usable voltage as a measure of the axle load 32 can be used.

In der Steuereinheit 34 werden die auf diese Weise in der Messeinheit 28 ermittelten Achslasten 32, die auf die ersten Achse 18 wirken, gemeinsam mit den Grenzwerten zur Steuerung der zweiten Achse 20 verwendet.In the control unit 34 become that way in the measurement unit 28 determined axle loads 32 pointing to the first axis 18 act together with the limits for controlling the second axis 20 used.

1010
Fahrzeugvehicle
1212
Fahrerkabinecab
1414
Längsrahmenslongitudinal frame
16, 18, 2016 18, 20
Achseaxis
2121
DoppelachsaggregatTandem
22, 24, 2622 24, 26
Radwheel
2323
VorderachseFront
2828
Messvorrichtungmeasuring device
3030
Bodenground
3232
Achslastaxle load
3434
Steuereinheitcontrol unit
3636
Wegsensordisplacement sensor
3838
Randedge
42, 4442 44
Stangepole
4646
Verbindungsstellejunction

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  • - DE 3929788 C2 [0002] - DE 3929788 C2 [0002]

Claims (8)

Fahrzeug (10) mit – einer ersten Achse (18) und einer zweiten Achse (20), wobei die zweite Achse (20) absenkbar und anhebbar ist, – einer Messeinheit (28) zur Erfassung einer Achslast (32) der ersten Achse (18) und – einer Steuereinheit (34) zum Steuern des Absenkens und Anhebens der zweiten Achse (20), dadurch gekennzeichnet, dass – die zweite Achse (20) durch die Steuereinheit (34) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Grenzwert und der Achslast (32) der ersten Achse (18), aber unabhängig von einer Achslast (32) der zweiten Achse (20) anhebbar und absenkbar ist.Vehicle ( 10 ) with - a first axis ( 18 ) and a second axis ( 20 ), the second axis ( 20 ) is lowerable and raisable, - a measuring unit ( 28 ) for detecting an axle load ( 32 ) of the first axis ( 18 ) and - a control unit ( 34 ) for controlling the lowering and raising of the second axis ( 20 ), characterized in that - the second axis ( 20 ) by the control unit ( 34 ) as a function of a given limit value and the axle load ( 32 ) of the first axis ( 18 ), but independent of an axle load ( 32 ) of the second axis ( 20 ) is raised and lowered. Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Messeinheit (28) zur Erfassung der Achslast (32) der ersten Achse (18) einen Wegsensor (36) umfasst.Vehicle ( 10 ) according to claim 1, characterized in that - the measuring unit ( 28 ) for detecting the axle load ( 32 ) of the first axis ( 18 ) a displacement sensor ( 36 ). Fahrzeug (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die Messeinheit (28) derart ausgebildet ist, dass die Achslast (32) ausschließlich bei Stillstand des Fahrzeugs (10) erfasst wird.Vehicle ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that - the measuring unit ( 28 ) is designed such that the axle load ( 32 ) only when the vehicle is at a standstill ( 10 ) is detected. Fahrzeug (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit (34) derart ausgebildet ist, dass die zweite Achse (20) abgesenkt wird, wenn die Achslast (32) den Grenzwert überschreitet.Vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the control unit ( 34 ) is formed such that the second axis ( 20 ) is lowered when the axle load ( 32 ) exceeds the limit. Fahrzeug (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit (34) derart ausgebildet ist, dass die zweite Achse (20) nicht manuell anhebbar ist, wenn die Achslast (32) den Grenzwert überschreitet.Vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the control unit ( 34 ) is formed such that the second axis ( 20 ) is not manually liftable when the axle load ( 32 ) exceeds the limit. Fahrzeug (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit (34) derart ausgebildet ist, dass die zweite Achse (20) unabhängig von der Achslast (32) und dem Grenzwert manuell anhebbar ist, wenn das Fahrzeug (10) bei Vorwärtsfahrt eine bestimmbare Geschwindigkeit nicht überschreitet.Vehicle ( 10 ) according to claim 5, characterized in that - the control unit ( 34 ) is formed such that the second axis ( 20 ) independent of the axle load ( 32 ) and the limit can be manually raised when the vehicle ( 10 ) does not exceed a determinable speed when driving forwards. Fahrzeug (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit (34) derart ausgebildet ist, dass die zweite Achse (20) unabhängig von der Achslast (32) und dem Grenzwert innerhalb eines bestimmbaren Zeitraumes manuell anhebbar ist.Vehicle ( 10 ) according to claim 5, characterized in that - the control unit ( 34 ) is formed such that the second axis ( 20 ) independent of the axle load ( 32 ) and the limit within a determinable period is manually raised. Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – das Fahrzeug (10) weitere Achsen aufweist, die absenkbar und anhebbar sind.Vehicle ( 10 ) according to claim 1, characterized in that - the vehicle ( 10 ) has further axes, which can be lowered and raised.
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