DE102008053572A1 - Actuating drive for actuating exhaust gas recirculation valve, has gear rack supported at support, where support lies opposite to gear pinion of rack and pinion gear, and sensor is arranged in case within support - Google Patents

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Abstract

The drive (1) has a reduction gear with a rack and pinion gear (5), and a sensor (29) fixed to a gear housing (6) for detecting movement condition of an actuating element. A sensor trigger (30) is fastened to a gear rack (26) of the rack and pinion gear, and is arranged between the gear rack and the housing. The gear rack is supported at a support (27) such that the gear rack is linearly guided between the support and a gear pinion (25) of the rack and pinion gear. The support lies opposite to the gear pinion, and the sensor is arranged in a case within the support.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb (1) zur Betätigung eines linear beweglichen Stellglieds, insbesondere zur Betätigung eines Abgasrückführungsventils, mit einem Elektromotor (2), einem Untersetzungsgetriebe, das ein Zahnstangengetriebe (5) mit einem Ritzel (25) und einer Zahnstange (26), ein Getriebegehäuse (6) und einen gehäusefesten Sensor (29) zur Erfassung eines Bewegungszustandes des Stellgliedes umfasst, wobei ein Sensorgeber (30) auf der Zahnstange (26) befestigt und zwischen Zahnstange (26) und einem gehäusefesten Teil (6) angeordnet ist.The invention relates to an actuator ( 1 ) for actuating a linearly movable actuator, in particular for actuating an exhaust gas recirculation valve, with an electric motor ( 2 ), a reduction gear that a rack gear ( 5 ) with a pinion ( 25 ) and a rack ( 26 ), a transmission housing ( 6 ) and a housing-fixed sensor ( 29 ) for detecting a movement state of the actuator, wherein a sensor cover ( 30 ) on the rack ( 26 ) and between rack ( 26 ) and a housing-fixed part ( 6 ) is arranged.

Aus der DE 101 12 033 A1 ist ein gattungsgemäßer Stellantrieb bekannt, bei dem ein Sensor ungeschützt im Getriebegehäuse angeordnet ist und die Zahnstange lediglich an einer Führung im Getriebegehäuse geführt ist.From the DE 101 12 033 A1 a generic actuator is known in which a sensor is arranged unprotected in the gear housing and the rack is guided only on a guide in the gear housing.

Aufgabe der Erfindung ist, dass die Stellung des Stellglieds mit hoher Genauigkeit bestimmbar ist, insbesondere die Endstellung, dass der Getriebeeingriff zwischen Zahnstange und Ritzel ein minimales Spiel aufweist und keine Gefahr eines Außereingriffkommens besteht. Eine weitere Aufgabe besteht darin, den Sensor gegen elektrostatische Entladungen, insbesondere während der Montage zu schützen. Weiter soll das Sensorsystems auch bei Auftreten hoher Vibrationsbelastungen und Feuchtigkeit funktionssicher sein und die Position genau bestimmen können. Die Sensoreinrichtung soll dabei platzsparend angeordnet und von außen dicht und einfach montierbar sein.task The invention is that the position of the actuator with high accuracy can be determined, in particular the end position that the transmission intervention has minimal play between the rack and pinion and there is no risk of disengagement. Another Task is the sensor against electrostatic discharges, in particular to protect during assembly. Next is the Sensor system even when high vibration loads and Humidity can be functionally reliable and the position can be precisely determined. The sensor device should be arranged to save space and from be tight and easy to mount on the outside.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Zahnstange (26) an einer dem Ritzel (25) gegenüberliegende Abstützung (27) des Getriebegehäuses (6) abgestützt ist, so dass die Zahnstange (26) zwischen dem Ritzel (25) und der Abstützung (27) linearbeweglich geführt ist, und der Sensor (29) in einer Tasche (38) innerhalb der Abstützung (27) angeordnet ist. Durch die dem Ritzel (25) gegenüberliegende Abstützung (27) der Zahnstange (26) ist stets für einen zuverlässigen Getriebeeingriff gesorgt, wobei eine weitgehend toleranzunabhängige Positionsbestimmung möglich ist. Durch die platzsparende Aufnahme des Sensors in einer Tasche (38) innerhalb der Abstützung (27) ist stets eine vibrationssichere und genaue Lagezuordnung zu dem Sensorgeber (30) auf der Zahnstange (26) gegeben.This object is achieved in that the rack ( 26 ) on a pinion ( 25 ) opposite support ( 27 ) of the transmission housing ( 6 ) is supported so that the rack ( 26 ) between the pinion ( 25 ) and the support ( 27 ) is linearly guided, and the sensor ( 29 ) in a bag ( 38 ) within the support ( 27 ) is arranged. By the the pinion ( 25 ) opposite support ( 27 ) of the rack ( 26 ) is always provided for a reliable gear engagement, with a largely tolerance-independent position determination is possible. Due to the space-saving inclusion of the sensor in a bag ( 38 ) within the support ( 27 ) is always a vibration-proof and accurate location assignment to the sensor giver ( 30 ) on the rack ( 26 ).

Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt. Eine besonders günstige Anordnung ergibt sich, wenn der Sensorgeber (30) zwischen der Abstützung (27) und einer Getriebewelle (7) oder dem Ritzel (25) oder einer mit der Getriebewelle (7) verbundenen Verlängerungsstück (41) des Ritzels (25) angeordnet ist. Das Ritzel (25) kann entweder einstückig mit der Getriebewelle (7) sein, oder durch Aufpressen auf die Getriebewelle (7) fest mit dieser verbunden sein. In diesem Fall ist ein Verlängerungsstück (41) vorhanden. Durch die genannte Anordnung ist der Sensorgeber zwischen Welle, Zahnstange, Abstützung und Getriebegehäuse geschützt.Further developments of the invention are presented in the subclaims. A particularly favorable arrangement results when the sensor sensor ( 30 ) between the support ( 27 ) and a transmission shaft ( 7 ) or the pinion ( 25 ) or one with the transmission shaft ( 7 ) associated extension piece ( 41 ) of the pinion ( 25 ) is arranged. The pinion ( 25 ) can either be integral with the transmission shaft ( 7 ), or by pressing on the gear shaft ( 7 ) be firmly connected to this. In this case, an extension piece ( 41 ) available. Due to the aforementioned arrangement, the sensor cover between the shaft, rack, support and gear housing is protected.

Eine einfache Montage des Sensorgebers (30) auf der Zahnstange ist dadurch gegeben, dass dieser durch eine Schnappverbindung in einer Aufnahme (36) der Zahnstange gehalten ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin den Sensorgeber (30) durch eine Klebeverbindung in einer Aufnahme (37) der Zahnstange (26) zu halten. Auch eine Kombination aus Klebe- und Schnappverbindung kann sinnvoll sein.A simple installation of the sensor sensor ( 30 ) on the rack is given by the fact that this by a snap connection in a receptacle ( 36 ) of the rack is held. Another possibility is the sensor sensor ( 30 ) by an adhesive connection in a receptacle ( 37 ) of the rack ( 26 ) to keep. A combination of adhesive and snap connection may be useful.

Aus Gründen der Zuverlässigkeit ist als Sensorgeber (30) ein stabförmiger Permanentmagnet und für den Sensor (29) ein Hallsensor vorgesehen.For reasons of reliability, as a sensor ( 30 ) a rod-shaped permanent magnet and for the sensor ( 29 ) provided a Hall sensor.

Zur Minimierung der Teileanzahl und einfachen Herstellbarkeit, ist die Abstützung (27) einstückig mit dem Getriebegehäuse (6) und aus einem spritzgusstechnisch verarbeitbaren Kunststoffmaterial bestehend ausgebildet.To minimize the number of parts and ease of manufacture, the support ( 27 ) in one piece with the transmission housing ( 6 ) and formed from a injection molding processable plastic material.

Die Abstützung (27) kann auch Bestandteil eines Anbauteils sein, in welchem das Stellglied angeordnet ist. In diesem Fall kann die Abstützung (27) z. B. auch als Aluminium-Gußteil ausgeführt sein und spanend bearbeitete Anlageflächen aufweisen.The support ( 27 ) may also be part of an attachment, in which the actuator is arranged. In this case, the support ( 27 ) z. B. also be designed as an aluminum casting and have machined contact surfaces.

Um eine einfache baukastenähnliche Montage zu erleichtern wird vorgeschlagen den Sensor (29) auf einer Leiterplatte (28) anzuordnen, die in der Tasche (37) des Getriebegehäuses (6) aufgenommen ist.To facilitate a simple box-like installation, it is proposed to use the sensor ( 29 ) on a printed circuit board ( 28 ) in the bag ( 37 ) of the transmission housing ( 6 ) is recorded.

Die Leiterplatte soll Kontaktstifte (35) aufweisen, die mit Sensoranschlüssen im Getriebegehäuse (6) in Kontakt sind. Die Anschlüsse können als Schneidklemm-, Quetsch- oder Schweißverbindung ausgeführt sein. Diese Kontaktierungsarten sind besonders prozesssicher und dauerhaft.The PCB should contact pins ( 35 ), which with sensor connections in the transmission housing ( 6 ) are in contact. The connections can be designed as IDC, crimp or welded connection. These types of contacting are particularly reliable and durable.

Besonders vorteilhaft ist es die Sensoranschlüsse mit Leitblechen (36) einstückig auszubilden, wobei diese integraler Bestandteil des Getriebegehäuses (6) sind. Aus dem gleichen Grund soll ein Teil der Leitbleche (36) zu einem mit dem Getriebegehäuse einstückigen Steckergehäuse (31) geführt werden, und dort Steckkontakte (32) für einen Anschlussstecker bilden. In gleicher Weise soll ein Teil der Leitbleche (36) zu einer Bürstenbrücke führen und dort als Bürsten-Schneidklemmkontakte (33) enden und mit Gegenkontakten der Bürstenbrücke in Kontakt sein.Particularly advantageous is the sensor connections with baffles ( 36 ) in one piece, wherein this integral part of the transmission housing ( 6 ) are. For the same reason, part of the baffles ( 36 ) to a one-piece with the transmission housing connector housing ( 31 ), and there plug contacts ( 32 ) for a connector. In the same way, a part of the baffles ( 36 ) lead to a brush bridge and there as a brush insulation displacement contacts ( 33 ) and be in contact with counter contacts of the brush bridge.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung soll das Getriebegehäuse ein Planetengetriebe (3) und eine Fail-Safe-Einrichtung (4) aufnehmen und der Elektromotor (2), das Planetengetriebe (3), die Fail-Safe-Einrichtung (4) und das Ritzel (25) des Zahnstangengetriebes nacheinander auf einer gemeinsamen Symmetrieachse angeordnet sein.According to one embodiment of the invention, the transmission housing is a planetary gear ( 3 ) and a fail-safe device ( 4 ) and the electric motor ( 2 ), the planetary gear ( 3 ), the fail-safe facility ( 4 ) and the pinion ( 25 ) of the rack gear to be arranged successively on a common axis of symmetry.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to embodiments explained in more detail. Show it:

1 eine Schnittansicht durch einen Stellantrieb und 1 a sectional view through an actuator and

2 eine räumliche Ansicht eines Getriebegehäuse des Stellantriebs, 2 a spatial view of a transmission housing of the actuator,

3 eine Teilschnittansicht durch das Getriebegehäuse, 3 a partial sectional view through the transmission housing,

4 eine Innenansicht des Getriebegehäuses, 4 an interior view of the transmission housing,

5a ein Zahnstangenabschnitt mit Sensorleiterplatte, 5a a rack section with sensor PCB,

5b eine Variante von 5a, 5b a variant of 5a .

5c eine weitere Variante von 5a, 5c another variant of 5a .

6a ein komplettes Zahnstangengetriebe, 6a a complete rack and pinion,

6b eine weitere Ansicht des Zahnstangengetriebes, 6b another view of the rack and pinion,

7a eine erste Ansicht einer Abstützung mit Leiterplatte, 7a a first view of a support with printed circuit board,

7b eine zweite Ansicht der Abstützung mit Leiterplatte. 7b a second view of the support with PCB.

1 zeigt eine Schnittansicht durch einen Stellantrieb 1, bestehend aus einem Elektromotor 2, der hier als Kommutatormotor ausgeführt ist, ein Getriebegehäuse 6, in dem ein Planetengetriebe 3 untergebracht ist, bestehend aus einem Sonnenrad 16, das auf einer Motorwelle 17 angeordnet ist und Planetenräder 18 antreibt, die auf einem Planetenträger 19 gelagert sind. Die Planetenräder 18 sind mit einem Hohlrad 20 in Eingriff, das im vorliegenden Beispiel einstückig mit einer Bürstenbrücke ist. Die Motorwelle 17 ist in einem Wälzlager 21 gelagert. Der Planetenträger umfasst einen Mitnehmer 22, der mit einer Fail-Safe-Einrichtung 4 gekuppelt ist. Die Fail-Safe-Einrichtung 4 besteht aus einer Spiralfeder 23, die zentral fixiert ist und an ihrem äußeren Ende durch den Mitnehmer 22 gespannt werden kann. Das äußere Ende der Spiralfeder 23 ist mit einer Scheibe 24 gekoppelt, die drehbar auf einer Getriebewelle 7 gelagert ist. Die Getriebewelle 7 ist in einem als Festlager ausgeführten Wälzlager 8 gelagert und die Verlängerung der Getriebewelle 7 tritt aus dem Getriebegehäuse 6 aus und ist mit einem Verlängerungsstück 41 des Zahnstangenritzels 25 fest verbunden, das mit einer Zahnstange 26 getrieblich in Eingriff ist. Die Zahnstange 26 ist unmittelbar mit dem Stellglied verbunden oder ist an ihrem anderen Ende als Stellglied, z. B. als Ventilteller ausgebildet. Das Wälzlager ist durch ein elastisches Blechteil 11 am Getriebegehäuse 6 festgelegt. Die Zahnstange 26 wird an einer Abstützung 27 des Getriebegehäuses 6 abgestützt. Auf der Zahnstange ist ein stabförmiger Permanentmagnet als Sensorgeber 30 angeordnet. Der Permanentmagnet bewegt sich mit der Zahnstange hin und her. Der Sensorgeber 30 ist so ausgebildet, dass ein Nordpol mit einem Südpol abwechselt, dieser Polübergang wird von einem Magnetsensor, hier einem Hallsensor 29 detektiert. Der Sensor 29 ist auf einer Leiterplatte 28 angeordnet, die in einer Tasche 37 des Getriebegehäuses aufgenommen ist. Die Tasche ist innerhalb der Abstützung 27 angeordnet. Die Leiterplatte 28 ist mit Kontaktstiften ausgerüstet, in die Sensor-Schneidklemmkontakte (auch Quetsch- oder Schweißverbindungen sind möglich) von Leitblechen 36 in Kontakt sind. Die Leitbleche 36 sind integraler Bestandteil des Getriebegehäuses und durch Urformen darin gefügt. Ein Teil der Leitbleche 36 ist zu einem Steckergehäuse geführt, das mit dem Getriebegehäuse einstückig ist. Die Enden dieser Leitbleche bilden Steckkontakte 32 die mit einem Steckeranschluss eines Kabelbaums z. B. in einem Kraftfahrzeug verbindbar sind. Ein anderer Teil der Leitbleche 36 ist zur Bürstenbrücke geführt und dort mit dieser über Schneidklemmverbindungen (bzw. Quetsch- oder Schweißverbindungen) kontaktiert. Der Elektromotor umfasst ein topfförmiges Gehäuse mit Befestigungsflansch. Dieser Befestigungsflansch ist mit dem Getriebegehäuse über Schraubverbindungen verbunden. Für die Schraubverbindung ist das Getriebegehäuse an drei Seiten erweitert. 1 shows a sectional view through an actuator 1 , consisting of an electric motor 2 , which is designed here as a commutator, a transmission housing 6 in which a planetary gear 3 is housed, consisting of a sun gear 16 that on a motor shaft 17 is arranged and planet gears 18 drives on a planet carrier 19 are stored. The planet wheels 18 are with a ring gear 20 in engagement, which in the present example is integral with a brush bridge. The motor shaft 17 is in a rolling bearing 21 stored. The planet carrier comprises a driver 22 that with a fail-safe facility 4 is coupled. The fail-safe facility 4 consists of a spiral spring 23 , which is fixed centrally and at its outer end by the driver 22 can be stretched. The outer end of the coil spring 23 is with a disc 24 coupled, rotatable on a gear shaft 7 is stored. The transmission shaft 7 is in a rolling bearing designed as a fixed bearing 8th stored and the extension of the gear shaft 7 exits the gearbox 6 off and is with an extension piece 41 of the pinion pinion 25 firmly connected, with a rack 26 is engaged in gear. The rack 26 is directly connected to the actuator or is at its other end as an actuator, for. B. formed as a valve plate. The rolling bearing is characterized by an elastic sheet metal part 11 on the gearbox 6 established. The rack 26 is on a support 27 of the gearbox 6 supported. On the rack is a rod-shaped permanent magnet as Sensororgeber 30 arranged. The permanent magnet moves back and forth with the rack. The sensor concern 30 is designed so that a north pole with a south pole alternates, this pole transition is from a magnetic sensor, here a Hall sensor 29 detected. The sensor 29 is on a circuit board 28 Arranged in a bag 37 of the transmission housing is received. The bag is inside the support 27 arranged. The circuit board 28 is equipped with contact pins, in the sensor insulation displacement contacts (pinch or welded joints are possible) of baffles 36 are in contact. The baffles 36 are an integral part of the gear housing and joined by prototypes therein. Part of the baffles 36 is guided to a connector housing, which is integral with the transmission housing. The ends of these baffles form plug contacts 32 the with a connector of a harness z. B. are connectable in a motor vehicle. Another part of the baffles 36 is guided to the brush bridge and there contacted with this via insulation displacement connections (or pinch or welded joints). The electric motor comprises a cup-shaped housing with mounting flange. This mounting flange is connected to the transmission housing via screw connections. For the screw connection, the gearbox is extended on three sides.

2 zeigt, wie das Wälzlager 8 im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit dem Getriebegehäuse 6 verbunden ist. Das elastische Blechteil 11 übergreift den Außenring des Wälzlagers 8 und weist zwei elastische Arme 12 auf, in denen Durchbrüche zur Aufnahme von Befestigungsschrauben 13 freigespart sind. Die Befestigungsschrauben 13 sind unmittelbar im Kunststoffmaterial des Getriebegehäuses 6 festgeschraubt. Am Umfang des Blechteils 11 erstreckt sich ein zum Wälzlager 8 konzentrischer vorspringender Gehäusering 14, der als Zentrierflansch dient. Die aus dem Getriebegehäuse 6 vorspringende Getriebewelle ist durch Aufpressen mit dem Ritzel 25 versehen. Das Ritzel 25 ist außerhalb des Getriebegehäuses 6 mit der Zahnstange 26 in Eingriff, die an der Abstützung 27 des Getriebegehäuses 6 abgestützt ist. Die Verlängerung der Zahnstange bildet eine Ventilstange 39 an der ein Ventilteller angeformt ist (hier nicht dargestellt). 2 shows how the rolling bearing 8th in the present embodiment, with the transmission housing 6 connected is. The elastic sheet metal part 11 engages over the outer ring of the rolling bearing 8th and has two elastic arms 12 on, in which breakthroughs for receiving fastening screws 13 are free. The fixing screws 13 are directly in the plastic material of the gearbox 6 screwed. At the periphery of the sheet metal part 11 extends to the rolling bearing 8th concentric projecting housing ring 14 , which serves as a centering flange. The from the gearbox 6 projecting gear shaft is by pressing with the pinion 25 Mistake. The pinion 25 is outside the gearbox 6 with the rack 26 engaged in the support 27 of the gearbox 6 is supported. The extension of the rack forms a valve stem 39 at the one valve plate is formed (not shown here).

3 ist eine Teilschnittansicht des Getriebegehäuses 6 mit dem Steckergehäuse 31, Bürsten-Schneidklemmkontakten 33 (bzw. Quetsch- oder Schweißverbindungen), der Tasche 38 mit darin aufgenommener Leiterplatte 28, dem Wälzlager 8, der Getriebewelle 7, mit dem Aufgepressten Ritzel 25, der Zahnstange 26 mit dem Sensorgeber 30 und der Abstützung 27. 3 is a partial sectional view of the transmission housing 6 with the connector housing 31 , Brush insulation displacement contacts 33 (or crushed or welded joints), the bag 38 with incorporated therein PCB 28 , the rolling bearing 8th , the transmission shaft 7 , with the pinched pinion 25 , the rack 26 with the sensor concern 30 and the support 27 ,

4 zeigt eine Innenansicht des Getriebegehäuses 6 mit der Getriebewelle 7, dem Wälzlager 8, der Leiterplatte 28, Sensor-Schneidklemmkontakten 34, die Kontaktstiften 35 der Leiterplatte 28 übergreifen und kontaktieren, dem Steckergehäuse 31, den Steckkontakten 32 und den Bürsten-Schneidklemmkontakten 33. 4 shows an interior view of the transmission housing 6 with the gear shaft 7 , the rolling bearing 8th , the circuit board 28 , Sensor insulation displacement contacts 34 , the contact pins 35 the circuit board 28 overlap and contact the connector housing 31 , the plug contacts 32 and the brush insulation piercing contacts 33 ,

5a zeigt einen Zahnstangenabschnitt 26 mit einer Aufnahme 37 für den Sensorgeber in Form einer zylinderabschnittförmigen Vertiefung an einer an die Verzahnungsseite der Zahnstange 26 anschließende Seite und die Leiterplatte 28 mit den Kontaktstiften 35 und dem Sensor 29. Im vorliegenden Beispiel ist die Zahnstange für eine Klebeverbindung mit dem Sensorgeber ausgebildet. 5a shows a rack section 26 with a recording 37 for the Sensorberber in the form of a cylindrical portion-shaped recess at one of the toothed side of the rack 26 subsequent side and the circuit board 28 with the contact pins 35 and the sensor 29 , In the present example, the rack is designed for an adhesive connection with the sensor.

5b zeigt eine Variante von 5a, wobei der Sensorgeber 30 in einer Aufnahme 37 der Zahnstange 26 aufgenommen ist, die mit Seitenwangen 40 einstückig ist. Die Aufnahme 37 mit den Seitenwangen und der Sensorgeber 30 sind so geformt, dass eine Schnappverbindung zwischen dem Sensorgeber 30 und der Zahnstange möglich ist. Auch hierbei kann der Sensorgeber 30 zusätzlich eingeklebt sein. 5b shows a variant of 5a , wherein the Sensorberber 30 in a recording 37 the rack 26 is included, with side cheeks 40 is one piece. The recording 37 with the side cheeks and the Sensorberber 30 are shaped so that a snap connection between the Sensororgeber 30 and the rack is possible. Here, too, the Sensorgeber 30 be glued in addition.

5c zeigt eine andere Ansicht von 5 ohne Sensorgeber. 5c shows another view of 5 without sensory control.

In 6a ist die Baugruppe aus 5b ergänzt durch Leitbleche 36, die integraler Bestandteil des Getriebegehäuses sind. Das Getriebegehäuse ist weitgehend ausgeblendet. Nur die Abstützung 27, an der die Zahnstange 26 abgestützt wird ist gezeigt. Mit der Zahnstange ist das auf die Getriebewelle 7 aufgepresste Ritzel 25 dargestellt. Die Getriebewelle 7 ist fest mit dem Innenring des Wälzlagers 8 verbunden.In 6a is the assembly off 5b supplemented by baffles 36 , which are an integral part of the gearbox. The gearbox is largely hidden. Only the support 27 at the rack 26 is supported is shown. With the rack that's on the gear shaft 7 pressed pinion 25 shown. The transmission shaft 7 is fixed to the inner ring of the rolling bearing 8th connected.

6b zeigt 6a aus einer anderen Perspektive. Hier ist die Tasche 38, in der die Leiterplatte 28 angeordnet ist, deutlicher zu erkennen. 6b shows 6a from a different perspective. Here is the bag 38 in which the circuit board 28 is arranged to recognize more clearly.

Die 7a und 7b heben die Abstützung 27 des Getriebegehäuses 6 hervor, in der die Tasche 38 angeordnet ist. In 7b ist insbesondere die Kontaktverbindung zwischen den Leitblechen 36 und den Kontaktstiften 35 der Leiterplatte über die Sensor-Schneidklemmkontakte 34 deutlich zu erkennen.The 7a and 7b lift the support 27 of the gearbox 6 in which the bag 38 is arranged. In 7b is in particular the contact connection between the baffles 36 and the contact pins 35 the circuit board via the sensor insulation displacement contacts 34 clearly visible.

11
Stellantriebactuator
22
Elektromotorelectric motor
33
Planetengetriebeplanetary gear
44
Fail-Safe-EinrichtungFail-safe device
55
ZahnstangengetriebeRack and pinion
66
Getriebegehäusegearbox
77
Getriebewellegear shaft
88th
Wälzlagerroller bearing
99
Lageraufnahmebearing seat
1010
Aussenringouter ring
1111
Blechteilsheet metal part
1212
elastischer Armelastic poor
1313
Befestigungsschraubefixing screw
1414
Gehäuseringhousing ring
1515
Innenringinner ring
1616
Motorritzelpinion
1717
Motorwellemotor shaft
1818
Planetenradplanet
1919
Planetenträgerplanet carrier
2020
Hohlradring gear
2121
Motorlagermotor bearings
2222
Mitnehmertakeaway
2323
Spiralfederspiral spring
2424
Scheibedisc
2525
ZahnstangenritzelRack pinion
2626
Zahnstangerack
2727
Abstützungsupport
2828
Leiterplattecircuit board
2929
Sensorsensor
3030
Sensorgebersensor transmitter
3131
Steckergehäuseplug housing
3232
Steckkontakteplug contacts
3333
Bürsten-SchneidklemmkontaktBrush IDC
3434
Sensor-SchneidklemmkontaktSensor IDC
3535
Kontaktstiftpin
3636
Leitblechbaffle
3737
Aufnahme (für Geber)admission (for donors)
3838
Tasche (für Leiterplatte)bag (for printed circuit board)
3939
Ventilstangevalve rod
4040
Seitenwangeside cheek
4141
Verlängerungsstückextension

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  • - DE 10112033 A1 [0002] - DE 10112033 A1 [0002]

Claims (14)

Stellantrieb (1) zur Betätigung eines linear beweglichen Stellglieds, mit einem Elektromotor (2), einem Untersetzungsgetriebe, das ein Zahnstangengetriebe (5) mit einem Ritzel (25) und einer Zahnstange (26), ein Getriebegehäuse (6) und einen gehäusefesten Sensor (29) zur Erfassung eines Bewegungszustandes des Stellgliedes umfasst, wobei ein Sensorgeber (30) auf der Zahnstange (26) befestigt und zwischen Zahnstange (26) und einem gehäusefesten Teil (6) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (26) an einer dem Ritzel (25) gegenüberliegende Abstützung (27) abgestützt ist, so dass die Zahnstange (26) zwischen dem Ritzel (25) und der Abstützung (27) linearbeweglich geführt ist, und der Sensor (29) in einer Tasche (38) innerhalb der Abstützung (27) angeordnet ist.Actuator ( 1 ) for actuating a linearly movable actuator, with an electric motor ( 2 ), a reduction gear that a rack gear ( 5 ) with a pinion ( 25 ) and a rack ( 26 ), a transmission housing ( 6 ) and a housing-fixed sensor ( 29 ) for detecting a movement state of the actuator, wherein a sensor cover ( 30 ) on the rack ( 26 ) and between rack ( 26 ) and a housing-fixed part ( 6 ), characterized in that the rack ( 26 ) on a pinion ( 25 ) opposite support ( 27 ) is supported so that the rack ( 26 ) between the pinion ( 25 ) and the support ( 27 ) is linearly guided, and the sensor ( 29 ) in a bag ( 38 ) within the support ( 27 ) is arranged. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorgeber (30) zwischen der Abstützung (27) und einer Getriebewelle (7) oder dem Ritzel (25) oder einer mit der Getriebewelle (7) verbundenen Verlängerungsstück (41) des Ritzels (25) angeordnet ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the sensor cover ( 30 ) between the support ( 27 ) and a transmission shaft ( 7 ) or the pinion ( 25 ) or one with the transmission shaft ( 7 ) associated extension piece ( 41 ) of the pinion ( 25 ) is arranged. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorgeber (30) durch eine Schnappverbindung in einer Aufnahme (36) der Zahnstange gehalten ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the sensor cover ( 30 ) by a snap connection in a receptacle ( 36 ) of the rack is held. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorgeber (30) durch eine Klebeverbindung in einer Aufnahme (37) der Zahnstange (26) gehalten ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the sensor cover ( 30 ) by an adhesive connection in a receptacle ( 37 ) of the rack ( 26 ) is held. Stellantrieb nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorgeber (30) ein stabförmiger Permanentmagnet und der Sensor (29) ein Hallsensor ist.Actuator according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the sensor cover ( 30 ) a rod-shaped permanent magnet and the sensor ( 29 ) is a Hall sensor. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützung (27) einstückig mit dem Getriebegehäuse (6) ist und aus einem spritzgusstechnisch verarbeitbaren Kunststoffmaterial besteht.Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the support ( 27 ) in one piece with the transmission housing ( 6 ) and is made of an injection-processable plastic material. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützung (27) Bestandteil eines Anbauteils ist, in welchem das Stellglied angeordnet ist.Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the support ( 27 ) Is part of an attachment, in which the actuator is arranged. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (29) auf einer Leiterplatte (28) angeordnet ist, die in der Tasche (37) des Getriebegehäuses (6) aufgenommen ist.Actuator according to claim 1 or 5, characterized in that the sensor ( 29 ) on a printed circuit board ( 28 ) which is in the bag ( 37 ) of the transmission housing ( 6 ) is recorded. Stellantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (28) Kontaktstifte (35) aufweist, die mit Sensorkontakten (34) im Getriebegehäuse (6) angeschlossen sind, wobei die Anschlüsse als Schneidklemm-, Quetsch- oder Schweißverbindungen ausgeführt sind.Actuator according to claim 8, characterized in that the printed circuit board ( 28 ) Contact pins ( 35 ) with sensor contacts ( 34 ) in the transmission housing ( 6 ) are connected, wherein the connections are designed as insulation displacement, crimping or welded joints. Stellantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensor-Schneidklemmkontakte (34) mit Leitblechen (36) einstückig sind, die integraler Bestandteil des Getriebegehäuses (6) sind.Actuator according to claim 9, characterized in that the sensor insulation displacement contacts ( 34 ) with baffles ( 36 ) are integral, the integral part of the transmission housing ( 6 ) are. Stellantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Leitbleche (36) zu einem mit dem Getriebegehäuse einstückigen Steckergehäuse geführt sind, und dort Steckkontakte (32) für einen Anschlussstecker bilden.Actuator according to claim 10, characterized in that a part of the baffles ( 36 ) are guided to a one-piece with the transmission housing connector housing, and there plug contacts ( 32 ) for a connector. Stellantrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Leitbleche (36) zu einer Bürstenbrücke geführt sind und dort als Bürsten-Schneidklemmkontakte (33) enden und mit Gegenkontakten der Bürstenbrücke in Kontakt sind.Actuator according to claim 10 or 11, characterized in that a part of the baffles ( 36 ) are guided to a brush bridge and there as a brush insulation displacement contacts ( 33 ) and are in contact with mating contacts of the brush bridge. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse ein Planetengetriebe (3) und eine Fail-Safe-Einrichtung (4) aufnimmt.Actuator according to claim 1, characterized in that the transmission housing is a planetary gear ( 3 ) and a fail-safe device ( 4 ). Stellantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2), das Planetengetriebe (3), die Fail-Safe-Einrichtung (4) und das Ritzel (25) des Zahnstangengetriebes nacheinander auf einer gemeinsamen Symmetrieachse angeordnet sind.Actuator according to claim 13, characterized in that the electric motor ( 2 ), the planetary gear ( 3 ), the fail-safe facility ( 4 ) and the pinion ( 25 ) of the rack and pinion gear are successively arranged on a common axis of symmetry.
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