DE102008051292A1 - Method for determining e.g. operating parameter of lift system, involves exciting part of traction rope to oscillation, and detecting generated oscillation at rope, where rope is guided over traction drive - Google Patents

Abstract

The method involves exciting a part of a traction rope (6) to oscillation, where the rope is guided over a traction drive (5). Oscillation generated at the rope is detected, and resonance oscillation of the excited part is determined. A parameter e.g. amplitude, of the generated oscillation is determined, and is correlated with an operating parameter. A lift cage (3) and counterweight (4) are arranged in a defined position before determination of the parameter. The oscillation excitation and oscillation measurement are concurrently or successively performed at the rope and/or part of rope. Independent claims are also included for the following: (1) a measuring device for determining a parameter of a lift system (2) a computer program product comprising instructions to perform a method for determining a parameter of a lift system.

Description

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung von zumindest einem Parameter, vorzugsweise einem Betriebsparameter einer Aufzugsanlage, wobei die Aufzugsanlage zumindest eine Treibscheibe, zumindest ein über die Treibscheibe geführtes Treibseil sowie einen Fahrkorb und zumindest ein Gegengewicht aufweist.The The present invention describes a method for determining at least one parameter, preferably an operating parameter an elevator installation, wherein the elevator installation comprises at least one traction sheave, at least one guided over the traction sheave Drift and a car and at least one counterweight has.

Messvorrichtungen zur Ermittlung von Seilkennwerten sowie der Treibfähigkeit von Seilen an einer Treibscheibe oder zum Betrieb von Geschwindigkeitbegrenzern sind aus dem Stand der Technik bekannt. So ist bekannt, dass beispielsweise die Treibfähigkeit beziehungsweise die Reservetreibfähigkeit eines Aufzugssystems getestet wird, in dem ein Rutsch der Treibseile über die Treibscheibe provoziert wird.measuring devices for the determination of rope characteristic values as well as the driving ability of ropes on a traction sheave or for the operation of speed limiters are known from the prior art. So it is known that, for example the propulsion or the reserve propulsion of a Elevator system is tested in which a slip of the drive cables over the traction sheave is provoked.

Auch ist bekannt, dass der Fahrkorb mit Überlast beladen wird und dieser aus einer Fahrt beispielsweise mittels Notstopp zum Halten gebracht wird. Mittels eines Gliedermaßstabes kann der Rutschweg manuell ermittelt werden.Also it is known that the car is loaded with overload and this from a ride, for example, by means of emergency stop for holding is brought. By means of a folding rule, the sliding path be determined manually.

Weiterhin ist bekannt, dass ein Treibseil mit einer Federwaage verbunden wird und die Treibscheibe per Handkraft unter dem fixierten Treibseil bewegt wird. Mittels der Federwaage wird die zum Durchrutschen benötigte Kraft bestimmt.Farther It is known that a drive rope is connected to a spring balance and the traction sheave moved by hand under the fixed drive rope becomes. By means of the spring balance is needed for slipping Strength determined.

Beispielsweise beschreibt die DE 10 2006 011 092 A1 zur Messung von Betriebsparametern einen Prüfhebel, mit dem eine Kraft auf zumindest ein Treibseil ausgeübt wird, wobei die Kraft bis zu einem Durchrutschen des Treibseils auf der Treibscheibe erhöht wird.For example, this describes DE 10 2006 011 092 A1 for measuring operating parameters, a test lever, with which a force is exerted on at least one drive rope, wherein the force is increased to a slippage of the drive cable on the traction sheave.

Zur Prüfung einer Seilrille eines Geschwindigkeitbegrenzers ist es bekannt, dass eine Haltekraft des Seils in der Seilrille – die zur Aktivierung einer Sicherheitseinrichtung respektive Fangvorrichtung dient – mittels eines Kraftmessers durch Ziehen geprüft wird.to Testing a rope groove of a speed limiter It is known that a holding force of the rope in the rope groove - the for activating a safety device or safety gear Serves - tested by pulling with a dynamometer becomes.

Zur Messung einer Länge eines Seils und zur Ermittlung einer Seilqualität beziehungsweise eines Seilzustandes ist bisher lediglich eine visuelle Bewertung beziehungsweise eine Messung mittels eines Gliedermaßstabes bekannt.to Measuring a length of a rope and to determine a Rope quality or a rope condition is so far only a visual assessment or a measurement by means of of a folding rule known.

Aufgabe der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels denen eine Prüfung von ein oder mehreren Parametern einer Aufzugsanlage ermöglicht wird.task The invention provides a method and a device by means of which an examination of one or more Parameters of an elevator system is made possible.

Die Aufgabe wird gelöst mittels eines Verfahrens nach Anspruch 1, mittels einer Messvorrichtung nach Anspruch 14 sowie mittels eines Computerprogrammproduktes nach Anspruch 19.The The object is achieved by means of a method according to claim 1, by means of a measuring device according to claim 14 and by means of A computer program product according to claim 19.

Es wird ein Verfahren zur Ermittlung von zumindest einem Parameter, vorzugsweise einem Betriebsparameter einer Aufzugsanlage vorgeschlagen, wobei die Aufzugsanlage zumindest eine Treibscheibe, zumindest ein über die Treibscheibe geführtes Treibseil sowie einen Fahrkorb und zumindest ein Gegengewicht aufweist, wobei zumindest ein Teil des Treibseils zu einer Schwingung angeregt und eine dadurch erzeugte Schwingung detektiert wird. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine Resonanzschwingung des angeregten Teils ermittelt wird.It is a method for determining at least one parameter, preferably proposed an operating parameter of an elevator installation, wherein the elevator system at least one traction sheave, at least one over the traction sheave guided rope and a car and at least one counterweight, wherein at least a part of the drive rope excited to a vibration and thereby generated Oscillation is detected. Preferably, it is provided that a Resonant vibration of the excited part is determined.

Mittels der Erfindung ist eine rasche Messaussage bezüglich eines Parameters der Aufzugsanlage der Betriebsparameter möglich. Beispielsweise wird in einer Ausgestaltung zumindest ein Parameter der erzeugten Schwingung ermittelt. Dieser Parameter kann beispielsweise eine Amplitude, eine Frequenz, eine Klangfarbe, eine Schwingungsdauer, eine Dämpfung und/oder eine Abklingdauer der Schwingung sein. Der Parameter kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung mit zumindest einem Betriebsparameter korreliert werden. So ist beispielsweise eine Aussage über den Betriebsparameter möglich, wenn zumindest ein Parameter der erzeugten Schwingung bekannt ist. Vorzugsweise ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass aus der Schwingung auf einen Zustand zumindest eines Bauteils der Aufzugsanlage geschlossen wird. Beispielsweise kann es notwendig sein, Randparameter der Aufzugsanlage mit in die Ermittlung beziehungsweise Berechnung des gesuchten Betriebsparameters einfließen zu lassen. Die Randparameter können beispielsweise im Vorfeld gespeichert, vor, während oder nach der Messung eingegeben und/oder vor, während oder nach der Messung beispielsweise messtechnisch ermittelt werden. Die Randparameter können beispielsweise eine Temperatur, einen Reibwert, beispielsweise einer Seilrille einer Verzögerungseinrichtung oder einer Treibscheibe, eine Aufzugsart, beispielsweise eine Rucksackaufhängung, eine Höhe der Aufzugsanlage, beispielsweise eine Anzahl der mittels der Aufzuganlage überfahrbaren Stockwerke, ein Durchmesser der Treibscheibe und/oder ein Umschlingungswinkel des Treibseiles über die Treibscheibe umfassen. Die Bestimmung des gesuchten Betriebsparameters kann während der Messung erfolgen oder auch zeitlich dazu versetzt. So ist beispielsweise in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Messergebnisse gespeichert werden und beispielsweise auf einen Rechner übertragen werden, der mittels der Messergebnisse den Betriebsparameter bestimmt.through The invention is a rapid measurement statement with respect to a Parameters of the elevator system of the operating parameters possible. For example, in one embodiment at least one parameter of determined vibration determined. This parameter can be, for example an amplitude, a frequency, a tone, a period of oscillation, a Damping and / or a decay of the vibration. The parameter may according to another embodiment be correlated with at least one operating parameter. So is For example, a statement about the operating parameters possible, if at least one parameter of the generated vibration is known. Preferably, it is provided in one embodiment that from the oscillation closed to a state of at least one component of the elevator system becomes. For example, it may be necessary to have boundary parameters of the elevator installation to be included in the determination or calculation of the desired operating parameter allow. The boundary parameters can, for example, in advance stored before, during or after the measurement and / or before, during or after the measurement, for example by measurement be determined. The boundary parameters can be, for example a temperature, a coefficient of friction, for example a rope groove a deceleration device or a traction sheave, an elevator type, for example a backpack suspension, a Height of the elevator installation, for example a number of by means of the elevator system traversable floors, a Diameter of the traction sheave and / or a wrap angle of Include drive cables over the traction sheave. The determination of the desired operating parameters can be done during the measurement or offset in time. For example, in one Design provided that the measurement results are stored and be transferred to a computer, for example, which determines the operating parameters by means of the measurement results.

Als Parameter der Aufzugsanlage können beispielsweise eine Treibseillänge, ein Zustand eines Treibseils beziehungsweise eine Seilgüte, eine Treibfähigkeit des Treibseils auf der Treibscheibe, eine Treibfähigkeit einer Seilrille beispielsweise eines Geschwindigkeitsbegrenzers, ein Fahrkorbgewicht, ein Gegengewicht, ein Massenverhältnis des Fahrkorbes zum Gegengewicht, ein Reibungskoeffizient, eine Fahrkorbgeschwindigkeit, eine Fahrkorb- beziehungsweise eine Gegengewichtsposition im Schacht der Aufzugsanlage, eine Betätigung einer Bremse, eine Betätigung einer Fangvorrichtung, ein Seiltyp, eine Seilmaterialdichte und/oder eine Seilmasse oder anderes bestimmt werden. Diese Auswahl ist nicht beschränkend auszulegen, vielmehr können beliebige Parameter der Aufzugsanlage und der zugeordneten Vorrichtungen unter diesen Begriff fallen. Beispielsweise kann unter einer Seilgüte ein Grad verstanden werden, in dem das Treibseil inhärente Merkmale erfüllt. Inhärente Merkmale können beispielsweise eine Tragfähigkeit, ein Verschleiß, ein Kriechen und/oder eine Dehnung des Treibseils sein.As a parameter of the elevator installation, for example, a drive rope length, a condition of a drive rope or a rope grade, a driving ability of the drive rope on the traction sheave, a Driving ability of a rope groove of, for example, a speed limiter, a car weight, a counterweight, a mass ratio of the car to the counterweight, a friction coefficient, a car speed, a car weight or a counterweight position in the elevator shaft, an operation of a brake, an operation of a safety gear, a rope type, a rope material density and / or rope mass or otherwise determined. This selection is not to be construed restrictively, but any parameters of the elevator installation and the associated devices may fall under this term. For example, a grade of rope can be understood as a degree to which the drive rope fulfills inherent characteristics. Inherent features may include, for example, load capacity, wear, creep, and / or elongation of the drive cable.

Es ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Schwingungen von zumindest zwei Abschnitten des selben Treibseils ermittelt werden. Diese werden vorzugsweise im Vorfeld zum Schwingen angeregt. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Abschnitte jeweils auf unterschiedlichen Seiten der Treibscheibe angeordnet sind. Vorzugsweise ist ein erster Abschnitt des Treibseiles zwischen Fahrkorb und Treibscheibe und ein zweiter Abschnitt des Treibseiles zwischen Gegengewicht und Treibscheibe angeordnet. Auch ist in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass mehr als zwei Abschnitte eines Treibseiles zum Schwingen angeregt werden beziehungsweise, dass deren Schwingungen gemessen werden. Weiterhin ist gemäß einer Variante vorgesehen, dass die Schwingungen zumindest zweier Treibseile ermittelt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Schwingungen aller Treibseile auf einer Treibscheibe ermittelt werden. In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass je Treibseil zumindest zwei Abschnitte zum Schwingen angeregt werden und diese Schwingungen gemessen werden.It is provided in an embodiment that the vibrations of at least two sections of the same drive rope are determined. These are preferably excited in advance to vibrate. Especially is provided that the sections each on different Sides of the traction sheave are arranged. Preferably, a first Section of the drive cable between the car and the traction sheave and a second section of the drive rope between counterweight and Traction sheave arranged. Also is in a further embodiment provided that more than two sections of a drive rope for Swinging be excited or that their vibrations be measured. Furthermore, according to a variant provided that determines the vibrations of at least two drive cables become. In particular, it is provided that the vibrations of all Driving cables are determined on a traction sheave. In a further education is provided that at least two sections for each drive rope Swings are excited and these vibrations are measured.

Das Verfahren sieht weiterhin in einer Ausgestaltung vor, dass der Fahrkorb und das Gegengewicht vor der Ermittlung des Parameters auf eine definierte Position gebracht werden. Unter definierter Position ist zu verstehen, dass zumindest eine Länge bekannt ist, zum Beispiel die Länge zwischen Fahrkorb und Treibscheibe und/oder eine Länge zwischen Gegengewicht und Treibscheibe. Sollte beispielsweise eine Klemmbremse am Seil angreifen, kann auch eine Länge zwischen Bremse und zum Beispiel Fahrkorb durch Verfahren in eine bestimmte Position eingestellt werden. Zur Positionsbestimmung kann zumindest ein Positionssensor verwendet werden. Eine Positionsbestimmung kann beispielsweise auch mittelbar erfolgen, zum Beispiel unter einer Detektierung der Treib scheibe. Auch kann hierzu der Antrieb der Treibscheibe genutzt werden, zum Beispiel durch entsprechende Wellenlagedetektierung. Eine definierte Position ist in einer Weiterbildung die Schachtmitte. Unter Schachtmitte ist eine Position des Fahrkorbes und des Gegengewichtes zu verstehen, in der diese sich in gleicher Höhe des Schachtes befinden. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Enden des Treibseils, insbesondere die Aufhängungen des Fahrkorbes und des Gegengewichtes auf einer Höhe im Aufzugsschacht angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, dass die Längen der Treibseilabschnitte insbesondere bei einem Vergleich der Schwingungen für eine Bestimmung eines Betriebsparameters vernachlässigt werden können. Weiterhin ist in einer abweichenden Variante vorgesehen, dass der Fahrkorb respektive das Gegengewicht in einer beliebigen, vorzugsweise bekannten Position ist. Auch ist in einer Weiterbildung vorgesehen, dass der Fahrkorb und das Gegengewicht bei einer Anregung und/oder bei einer Messung bewegt werden. Vorzugsweise sind Positionen und/oder Geschwindigkeiten beziehungsweise Beschleunigungen während der Messung bekannt oder werden gemessen.The The method further provides in one embodiment that the car and the counterweight before determining the parameter to a defined position to be brought. Under defined position is to be understood that at least one length is known for example, the length between the car and the traction sheave and / or a length between counterweight and traction sheave. For example, if a clamping brake on the rope attack, can also a length between brake and for example car by Procedure to be set in a specific position. For position determination At least one position sensor can be used. A position determination For example, it can also be done indirectly, for example under a detection of the drive disc. Also, this can be the drive the traction sheave are used, for example, by appropriate Wellenlagedetektierung. A defined position is in a further education the shaft center. Under shaft center is a position of the car and the counterweight, in which they are in the same Height of the shaft are located. In particular, it is provided that the ends of the drive rope, in particular the suspensions of the car and the counterweight at a height in the Elevator shaft are arranged. This has the advantage that the lengths the Treibseilabschnitte especially in a comparison of the vibrations neglected for a determination of an operating parameter can be. Furthermore, in a different variant provided that the car respectively the counterweight in one is any, preferably known position. Also is in one Continuing provided that the car and the counterweight be moved during an excitation and / or during a measurement. Preferably are positions and / or speeds or accelerations during the measurement or are measured.

Ein oder mehrere Seile der Aufzugsanlage werden mittels eines oder mehrerer Schwingungsanreger zum Schwingen angeregt. Die sich an dem angeregten Seil oder Abschnitt des Seiles oder der Seile ergebene Schwingungsfrequenz wird mittels eines Schwingungsdetektors gemessen. Aus dieser gemessenen Schwingungsfrequenz f des angeregten Seils lässt sich mathematisch über die Formel f ≈ m0,5·kdie am Seil wirkende Masse m bestimmen. Die detektierte und beispielsweise danach gefilterte Schwingungsfrequenz f entspricht der aufgetretenen Seilschwingung. Der in der Formel vorhandene Korrekturfaktor k beschreibt die mechanischen Eigenschaften des Treibseils wie beispielsweise eine Festigkeit, eine Steife, eine Dichte, ein Querschnitt sowie weitere Parameter. Der Korrekturfaktor k kann vorgegeben werden. Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass dieser bestimmt wird, zum Beispiel in einem zeitlichen Zusammenhang mit der Messung der Schwingungsfrequenz. Insbesondere ist k eine Funktion beispielsweise von Erdbschleunigung g, Dichte des Treibseils ρ, Länge des zu beachtenden Treibseils l, Querschnittsfläche A und/oder Durchmesser d des Treibseils. Vorzugsweise sind die Werte ρ ≈ 8 kg·dm^–3, g ≈ 9,81 m·s^–2, A ≈ 7 mm² bis 1300 mm² beziehungsweise d ≈ 3 mm bis 40 mm je nach Anlagentyp, verwendeter Seile und Seilmaterialien. Vorzugsweise wird k = f (g, l, ρ, A) wie folgt berechnet:

One or more ropes of the elevator system are excited by means of one or more vibration exciter to vibrate. The frequency of oscillation resulting from the excited rope or section of the rope or ropes is measured by means of a vibration detector. From this measured vibration frequency f of the excited rope can be mathematically via the formula f ≈ m 0.5 · k Determine the mass m acting on the rope. The detected and, for example, subsequently filtered oscillation frequency f corresponds to the rope oscillation that has occurred. The correction factor k present in the formula describes the mechanical properties of the drive rope, such as a strength, a stiffness, a density, a cross section and other parameters. The correction factor k can be specified. According to one embodiment, it is provided that this is determined, for example in a temporal relationship with the measurement of the oscillation frequency. In particular, k is a function, for example, of gravitational acceleration g, density of the drive rope ρ, length of the drive cable 1 to be observed, cross-sectional area A and / or diameter d of the drive cable. The values ρ ≈ 8 kg · dm ^-3 , g ≈ 9.81 m · s ^-2 , A ≈ 7 mm ² to 1300 mm ² and d ≈ 3 mm to 40 mm, depending on the type of system, cables and rope materials used are preferably. Preferably k = f (g, l, ρ, A) is calculated as follows:

Die aus der wirkenden Masse m ableitbaren Seilspannungkräfte S, die im Treibseil vorherrschen sind abhängig von der am Seil hängenden Masse m gewichtet mit der Erdbeschleunigung. Je nachdem ob auf der Fahrkorbseite oder der Gegengewichtsseite des Aufzuges gemessen wird, kann m die Fahrkorbmasse oder die Masse des Gegengewichts sein.The cable tension forces S which can be derived from the effective mass m and which prevail in the drive cable are dependent on the mass hanging on the rope m weighted with the gravitational acceleration. Depending on whether it is measured on the car side or the counterweight side of the elevator, m can be the car mass or the mass of the counterweight.

Insbesondere ist eine resultierende Schwingungsfrequenz f des angeregten Treibseils basierend auf dem physikalischen Prinzip einer schwingenden Saite. Das bedeutet, die Resonanzfrequenz einer Saite respektive des Treibseils, das wie eine Saite zu schwingen angeregt wird, ist abhängig von einer Kraft F mit der die Saite gespannt ist. Insbesondere wächst die Resonanzfrequenz mit steigender Kraft F an. Ist daher die Kraft F bekannt, bestimmt über die Resonanzfrequenz, kann beispielsweise über eine der Messung zu Grunde liegende Länge des Seils wie auch unabhängig davon zum Beispiel eine Güte der Kraftverteilung auf die einzelnen Treibseile ermittelt werden. Sind beispielsweise 5 Treibseile vorhanden, kann durch Anregung jedes Treibseils die Gesamtkraftverteilung herausgefunden werden. So kann beispielsweise eine Ungleichverteilung der Seilkräfte detektiert werden. Eine Weiterbildung sieht vor, dass ein Maß der Ungleichverteilung angegeben wird. Beispielsweise kann angegeben werden, ob eine vorgebbare Grenze der Ungleichverteilung überschritten ist, so dass zum Beispiel eine Neuaustaxierung der Treibseile notwendig ist.Especially is a resulting oscillation frequency f of the excited drive rope based on the physical principle of a vibrating string. This means the resonance frequency of a string or of the drive rope, which is excited like a string to swing, is dependent of a force F with which the string is stretched. In particular, growing the resonance frequency with increasing force F on. Is therefore the force F known, determined by the resonance frequency, for example, via one of the measurement underlying length of the rope like also regardless of, for example, a goodness of Force distribution can be determined on the individual drive cables. are For example, 5 driving ropes present, can by stimulating each Driving rope the total power distribution can be found out. So can For example, detects an unequal distribution of rope forces become. A further training provides that a measure of Unequal distribution is specified. For example, can be specified whether a predefinable limit of unequal distribution is exceeded is, so that, for example, a Neuaustaxierung the drive ropes necessary is.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Schwingungsanreger und/oder ein Schwingungsdetektor dem anzuregenden Teil des Treibseils zugeordnet wird. Beispielsweise wird zur Bestimmung der Treibfähigkeit einer Treibscheibe sowohl auf der Fahrkorbseite die Seilspannkraft S1 als auch auf der Gegengewichtsseite die Seilspannkraft S2 ermittelt. Dies wird realisiert, indem ein Schwingungsanreger und ein Schwingungsdetektor jeweils auf beiden Seiten der Treibscheibe einem Teil des Treibseils zugeordnet werden. So ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Schwingungsanregung sowie die Schwingungsmessung an einem oder mehreren Tragseilen und/oder Teilen der Tragseile gleichzeitig oder nacheinander durchgeführt werden.In A further embodiment provides that a vibration exciter and / or a vibration detector to be excited part of the drive rope is assigned. For example, to determine the driving ability a traction sheave both on the car side the rope tension S1 and on the counterweight side, the rope tension S2 determined. This is realized by a vibration exciter and a vibration detector respectively assigned to a part of the drive rope on both sides of the traction sheave become. Thus, it is provided in one embodiment that the vibration excitation and the vibration measurement on one or more support cables and / or Parts of the support cables are carried out simultaneously or sequentially.

Aus den zeitlich nacheinander oder gleichzeitig am selben Seil auf beiden Seiten der Seilrille ermittelten Seilspannkräften S1 und S2 lässt sich ein resultierendes Seilkräfteverhältnis

bestimmen. Die beschriebene Anreger-Detektor-Anordnung kann insbesondere auch in duplizierter Form verwendet werden, wenn an mehreren oder allen Seilen eine gleichzeitige oder zeitlich versetzte Messung gefordert ist.From the rope tensioning forces S1 and S2, determined in succession or simultaneously on the same rope on both sides of the rope groove, a resulting rope force ratio can be determined

determine. The described exciter-detector arrangement can in particular also be used in duplicated form, if a simultaneous or time-shifted measurement is required on several or all ropes.

Zur Reduzierung gegen Störbeeinflussung ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass eine Messsonde und/oder eine Erregersonde das Tragseil umschließt. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Mess- und/oder Erregersonde das Treibseil voll umschließt. In einer weiteren Ausgestaltung weist die Mess- und/oder die Erregersonde eine Ausnehmung auf, durch die das Treibseil in die Mess- und/oder Erregersonde eingeführt werden kann. Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Mess- und/oder die Erregersonde als konstruktiv gestaltete Klemmzange ausgestaltet ist und insbesondere das Treibseil voll umschließt. Weiterhin bevorzugt ist vorgesehen, dass Mess- und Erregersonde einteilig ausgestaltet sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Sonde oder eine Klemmzange sowohl einen Schwingungserreger als auch einen Schwingungsdetektor aufweist.to Reduction against interference is in one embodiment provided that a measuring probe and / or an exciter probe surrounds the carrying cable. In particular, it is provided that the measuring and / or exciter probe fully encloses the drive rope. In a further embodiment has the measuring and / or the excitation probe on a recess, through which introduced the drive rope into the measuring and / or exciter probe can be. A preferred embodiment provides that the measuring and / or the excitation probe configured as a structurally designed clamping forceps is and in particular the drive rope fully encloses. Farther it is preferably provided that measuring and excitation probe in one piece are designed. In particular, it is provided that a probe or a clamping forceps both a vibration generator and a vibration detector having.

Der Schwingungsanreger und/oder der Schwingungsdetektor werden vorzugsweise in Seilnähe platziert. Das bedeutet, dass der Schwingungsanreger und/oder der Schwingungsdetektor in einem Abstand von unter einem Meter von dem zu überprüfenden Treibseil platziert werden. Vorzugsweise werden der Schwingungsanreger und/oder der Schwingungsdetektor in einem Abstand von unter 10 Zentimetern, weiterhin bevorzugt unter 5 Zentimetern, vorzugsweise von unter 1 Zentimeter dem Treibseil zugeordnet. Auch kann der Schwingungsanreger und/oder der Schwinungsdetektor direkt mit dem Treibseil in Kontakt stehen, vorzugsweise auf diesem angeordnet sein. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Schwingungsanreger und/oder der Schwingungsdetektor mittels einer Sonde in Seilnähe platziert wird. Vorzugsweise ist die Sonde als Klemmzange ausgestaltet, die beispielsweise die Form eines Zangenamperemeters aufweisen kann und/oder vorzugsweise einen Zangenkopf aufweist, der um das Treibseil herum schließbar ist, ohne eine Klemmkraft auf dieses aufzubringen. In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Schwingungsanreger und/oder der Schwingungsdetektor nur wenige Millimeter, insbesondere zwischen 1 Millimeter und 10 Millimeter, von dem Treibseil beabstandet angeordnet wird. Beispielsweise ist der Abstand über eine konstruktive Gestaltung der Sonde respektive Klemmzange einstellbar. Auch sieht eine weitere Ausgestaltung vor, dass der Schwingungsanreger und/oder der Schwingungsdetektor das Treibseil berühren oder mit einer Kraft gegen dieses gedrückt werden. In einer weiteren Ausführung kann die Sonde mittels eines Zangenmechanismuses an dem Treibseil befestigt werden.Of the Vibration exciter and / or the vibration detector are preferably placed near the rope. That means the vibration exciter and / or the vibration detector at a distance of less than one Meters from the drive rope to be checked become. Preferably, the vibration exciter and / or the Vibration detector at a distance of less than 10 centimeters, continue preferably less than 5 centimeters, preferably less than 1 centimeter assigned to the drive rope. Also, the vibration exciter and / or the vibration detector is in direct contact with the drive rope, preferably be arranged on this. Furthermore, it is envisaged that the vibration exciter and / or the vibration detector by means of a probe is placed near the rope. Preferably the probe designed as a clamping pliers, for example, the shape a tongs ampemeters may have and / or preferably one Pliers head has, which closable around the drive rope around is without applying a clamping force on this. In one embodiment is provided that the vibration exciter and / or the vibration detector only a few millimeters, in particular between 1 millimeter and 10 Millimeter, is arranged spaced from the drive rope. For example is the distance over a constructive design of the probe respectively clamping pliers adjustable. Also sees another embodiment before that the vibration exciter and / or the vibration detector touch the drive rope or with a force against it be pressed. In a further embodiment the probe can by means of a forceps mechanism on the drive rope be attached.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Schwingungsanreger das Tragseil mechanisch, induktiv, kapazitiv, akustisch und/oder elektromagnetisch zu einer Schwingung anregt. Weiterhin ist in einer Variante vorgesehen, dass die Schwingung mittels Chirp-, Ton- und/oder Impulsanregung angeregt wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Schwingungsanregung und/oder eine Schwingungsmessung berührungslos vorgenommen wird. In einer weiteren Version kann eine Schwingungsanregung und/oder eine Schwingungsmessung mittels einer Berührung des Treibseiles vorgenommen werden. Beispielsweise kann das Treibseil angeschlagen oder gezupft werden.A further embodiment provides that the vibration exciter excites the suspension cable mechanically, inductively, capacitively, acoustically and / or electromagnetically to a vibration. Furthermore, it is provided in a variant that the vibration excited by means of chirp, tone and / or impulse excitation becomes. In particular, it is provided that a vibration excitation and / or a vibration measurement is performed without contact. In another version, a vibration excitation and / or a vibration measurement can be made by means of a touch of the drive cable. For example, the drive rope can be struck or plucked.

Die Messergebnisse werden vorzugsweise mittels analoger oder digitaler Sensoren aufgenommen, in für eine Software verarbeitbare Daten umgewandelt und insbesondere an eine Berechnungseinheit geleitet. In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Daten der Schwingungsmessung gefiltert werden. Insbesondere werden die Daten mittels einer elektrotechnischen Schaltung gefiltert. Auch ist vorgesehen, dass die Daten informationstechnisch, das heißt mittels einer Software gefiltert werden. Es können Tiefpassfilter, Hochpassfilter, Bandpassfilter, Bandstoppfilter, Allpassfilter und/oder Multiratenfilter verwendet werden. Weiterhin sind lineare als auch nichtlineare Filter in Ausgestaltungen vorgesehen. Auch können beispielsweise aktive, passive und/oder analoge sowie digitale Filter, vorzugsweise ausgestaltet als digitale Signalprozessoren verwendet werden. Weiterhin sind Ausgestaltungen vorgesehen, wobei Quarzfilter, Keramikfilter, Filter mit geschalteten Kondensatoren, Oberflächenwellenfilter, Substrat-Filter – sogenannte BAW-Filter und/oder Impulsformfilter vorgesehen. Insbesondere können auch weitere Filtermethoden auf die Daten angewendet werden. Vorzugsweise sind unter Daten die elektrotechnisch aufgenommenen Parameter der Schwingung zu verstehen. Es können auch weitere Daten, sowohl messtechnisch aufgenommene als auch gespeicherte oder eingegebene, gefiltert werden und/oder die Filtereinstellungen beeinflussen. In einer beispielhaften Ausgestaltung wird zumindest eine Oberschwingung herausgefiltert. In einer weiteren Ausgestaltung werden Störschwingungen herausgefiltert, die beispielsweise durch Umgebungsgeräusche und/oder beispielsweise hochfrequente Störquellen erzeugt werden.The Measurement results are preferably by means of analog or digital Sensors recorded in software processable Data converted and in particular passed to a calculation unit. In one embodiment, it is provided that the data of the vibration measurement be filtered. In particular, the data by means of an electrical Circuit filtered. It is also envisaged that the data in terms of information technology, the means to be filtered by software. It can Lowpass filter, highpass filter, bandpass filter, bandstop filter, Allpass filter and / or multi-rate filter can be used. Farther Linear and non-linear filters are provided in embodiments. Also For example, active, passive and / or analog and digital filters, preferably designed as digital signal processors be used. Furthermore, embodiments are provided, wherein Quartz filters, ceramic filters, filters with switched capacitors, Surface wave filter, substrate filter - so-called BAW filter and / or pulse shape filter provided. In particular, too additional filtering methods are applied to the data. Preferably are under data the electrotechnically recorded parameters of the vibration to understand. There may also be other data, both metrologically recorded as well as stored or entered and / or affect the filter settings. In an exemplary Design is filtered out at least one harmonic. In a further embodiment, spurious vibrations filtered out, for example, by ambient noise and / or, for example, generates high-frequency interference sources become.

In einer bevorzugten Ausgestaltung werden mittels der gemessenen Schwingung eine Seilspannung, eine Fahrkorbposition, eine Treibfähigkeit der Treibscheibe und/oder eine Seilqualität ermittelt.In a preferred embodiment, by means of the measured vibration a rope tension, a car position, a driving ability the traction sheave and / or rope quality determined.

Ein weiterer Gedanke der Erfindung umfasst eine Messvorrichtung zur Ermittlung von zumindest einem Parameter, vorzugsweise einem Betriebsparameter einer Aufzugsanlage mit einem Treibscheibenantrieb, wobei die Messvorrichtung zumindest einen Schwingungsanreger und zumindest eine Schwingungsdetektor umfasst, die einem Treibseil der Aufzugsanlage zuordbar sind.One Another idea of the invention comprises a measuring device for Determination of at least one parameter, preferably an operating parameter an elevator installation with a traction sheave drive, wherein the measuring device at least one vibration exciter and at least one vibration detector comprises, which are assignable to a drive rope of the elevator installation.

In einer ersten Ausgestaltung weist die Messvorrichtung ein Berechnungsmodul auf, das zumindest zur Ermittlung zumindest eines Betriebsparameters aus zumindest einer gemessenen Schwingung verwendbar ist. Vorzugsweise ist in dem Berechungsmodul ein Computerprogrammprodukt zur Ermittlung von zumindest einem Betriebsparameter einer Aufzugsanlage implementiert, wobei das Computerprogrammprodukt eine Schwingung aus zumindest einem Schwingungsdetektor ausliest und einen Betriebskennwert der Aufzugsanlage ausgibt, der mit der eingelesenen Schwingung korreliert. Vorzugsweise steuert das Computerprogrammprodukt einen Schwingungsanreger an. Anhand der ausgelesenen Schwingung kann das Computerprogrammprodukt in einer Ausgestaltung des Berechnungsmoduls wahlweise mit weiteren Betriebsparametern der Aufzugsanlage zum Beispiel eine Seilspannung, ein Seilspannungsverhältnis, eine Treibfähigkeit und/oder eine Seilqualität errechnen. Auch sieht eine Ausgestaltung vor, dass die Messvorrichtung eine Ausgabeeinheit aufweist.In In a first embodiment, the measuring device has a calculation module on, at least for the determination of at least one operating parameter from at least one measured vibration is usable. Preferably in the computation module is a computational program product for discovery implemented by at least one operating parameter of an elevator installation, wherein the computer program product is a vibration of at least a vibration detector reads and an operating characteristic of the Elevator system outputs, which correlates with the read oscillation. Preferably, the computer program product controls a vibration exciter at. Based on the read oscillation, the computer program product in an embodiment of the calculation module optionally with further Operating parameters of the elevator installation, for example a cable tension, a rope tension ratio, a driving ability and / or calculate a rope quality. Also sees an embodiment in that the measuring device has an output unit.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Messvorrichtung zumindest eine zangenförmige Messsonde auf. Zur Reduzierung von Störbeeinflussungen ist diese konstruktiv als Klemmzange gestaltet und umschließt das Treibseil bei einer Verwendung vorzugsweise vollständig. Es ist weiterhin vorgesehen, dass die Messsonde den Schwingungsanreger und/oder den Schwingungsdetektor aufweist. Insbesondere umfasst die Messsonde mehrere Schwingungsanreger und/oder Schwingungsdetektoren. Vorzugsweise sind diese über einen Umfang oder einen Innenradius der Messsonde insbesondere gleichmäßig verteilt. Beispielsweise kann die Messsonde auch stabförmig ausgestaltet sein, sodass diese parallel zu dem Treibseil zugeordnet oder an diesem angeordnet ist. Zudem sind weitere geometrische Ausgestaltungen vorgesehen. Unter Messsonde ist sowohl eine Sonde zu verstehen, die nur einen oder mehrere Schwingungsanreger, nur einen oder mehrere Schwingungsdetektoren oder sowohl einen oder mehrere Schwingungsanreger und einen oder mehrere Schwingungsdetektoren aufweist.In a preferred embodiment, the measuring device at least a pincer-shaped probe. To reduce interference this is structurally designed as a clamp and encloses the drive rope is preferably complete when used. It is further provided that the probe the vibration exciter and / or the vibration detector. In particular, includes the measuring probe several vibration exciters and / or vibration detectors. Preferably, these are over a circumference or an inner radius the probe in particular evenly distributed. For example, the probe can also be designed rod-shaped be assigned so that parallel to the drive rope or on this is arranged. In addition, other geometric configurations intended. Probe is to be understood as both a probe The only one or more vibration exciter, only one or more Vibration detectors or both one or more vibration exciters and one or more vibration detectors.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Messsonde das Berechnungsmodul und/oder eine Ausgabeeinheit aufweist. Insbesondere kann die Ausgabeeinheit eine Leuchtmittelausgabe, einen Monitor, eine akustische Ausgabe, eine elektrische Datenausgabe oder eine haptische Ausgabe aufweisen.A Another embodiment provides that the measuring probe the calculation module and / or an output unit. In particular, the output unit a bulb output, a monitor, an audible output, have an electrical data output or a haptic output.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt zur Implementierung in eine Messvorrichtung insbesondere zur Ermittlung von zumindest einem Betriebsparameter einer Aufzugsanlage mit Treibscheibenantrieb vorgeschlagen, wobei das Computerprogrammprodukt eine Schwingung aus zumindest einem Schwingungsdetektor ausliest und einen Betriebskennwert der Aufzugsanlage ausgibt, der mit der eingelesenen Schwingung korreliert. Insbesondere wird mittels des Computerprogrammproduktes eine Korrelation des Betriebsparameters mit der Schwingung und weiteren Betriebsparametern vorgenommen.According to a further aspect of the invention, a computer program product is proposed for implementation in a measuring device, in particular for determining at least one operating parameter of a lift system with traction sheave drive, wherein the computer program pro tuk reads out a vibration from at least one vibration detector and outputs an operating characteristic value of the elevator installation, which correlates with the read-in oscillation. In particular, a correlation of the operating parameter with the oscillation and further operating parameters is undertaken by means of the computer program product.

In einer Ausgestaltung steuert das Computerprogrammprodukt einen Schwingungsanreger an. Insbesondere kann der Schwingungsanreger auch mittels des Computerprogrammproduktes geregelt werden, beispielsweise wenn eine Resonanzschwingung angeregt werden soll. Vorzugsweise nutzt das Computerprogrammprodukt die Daten aus dem Schwingungsdetektor als Feedback.In In one embodiment, the computer program product controls a vibration exciter at. In particular, the vibration exciter can also by means of the computer program product be regulated, for example, when a resonant oscillation excited shall be. Preferably, the computer program product uses the Data from the vibration detector as feedback.

Besonders bevorzugt ist, dass das Computerprogrammprodukt anhand der ausgelesenen Schwingung wahlweise mit einem oder mehreren weiteren Betriebsparametern der Aufzugsanlage, zum Beispiel eine Seilspannung, ein Seilspannungsverhältnis, eine Treibfähigkeit und/oder eine Seilqualität errechnet.Especially preferred is that the computer program product based on the read oscillation optionally with one or more further operating parameters of Elevator installation, for example a cable tension, a cable tension ratio, a driving ability and / or rope quality calculated.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den nachfolgenden Zeichnungen hervor. Die dort dargestellten Weiterbildungen sind jedoch nicht beschränkend auszulegen, vielmehr können die dort beschriebenen Merkmale untereinander und mit den oben beschriebenen Merkmalen zu weiteren Ausgestaltungen kombiniert werden. Des Weiteren sei darauf verwiesen, dass die in der Figurenbeschreibung angegebenen Bezugszeichen den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht beschränken, sondern lediglich auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele verweisen. Gleiche Teile oder Teile mit gleicher Funktion weisen im Folgenden die gleichen Bezugszeichen auf und dienen der Verdeutlichung, ohne aber beschränkend ausgelegt zu werden. Es zeigen:Further advantageous embodiments will become apparent from the following drawings out. However, the developments shown there are not restrictive interpret, but the described there Features with each other and with the features described above be combined to further embodiments. Furthermore, be pointed out that the specified in the figure description Reference numerals do not denote the scope of the present invention restrict, but only to those shown in the figures Reference examples. Equal parts or parts with the same function have the same reference numerals below and serve to clarify, but without limiting to be interpreted. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Anordnung einer Messvorrichtung an einer Aufzugsanlage; 1 a schematic representation of an arrangement of a measuring device on an elevator system;

2 eine schematische Darstellung einer Messsonde in einer Ausgestaltung als Messzange; und 2 a schematic representation of a measuring probe in an embodiment as a measuring clamp; and

3 eine schematische Darstellung eines Schaltplans einer Messvorrichtung. 3 a schematic representation of a circuit diagram of a measuring device.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Messvorrichtung 1, die einer Aufzugsanlage 2 zugeordnet ist. Vorzugsweise ist die Messvorrichtung 1 an der Aufzugsanlage 2 angeordnet. Die Aufzugsanlage 2 weist zumindest einen Fahrkorb 3, ein Gegengewicht 4, eine Treibscheibe 5 sowie zumindest ein Treibseil 6 auf, das über die Treibscheibe 5 geführt ist. Die Messvorrichtung 1 weist einen Schwingungsanreger 7 und einen Schwingungsdetektor 8 auf, wobei der Schwingungsanreger 7 zumindest ein Treibseil 6 zum Schwingen anregt und der Schwingungsdetektor 8 eine Schwingung des Treibseils 6 detektiert. Die Messvorrichtung 1 wird zur Messung der Seilspannung S1 und/oder S2 respektive zur Ermittlung der Treibfähigkeit nacheinander auf beiden Seiten der Treibscheibe 5 beziehungsweise Seilrille einer Verzögerungseinrichtung jeweils am selben zu prüfenden Treibseil 6 angeordnet. 1 shows a schematic representation of a measuring device 1 that an elevator installation 2 assigned. Preferably, the measuring device 1 at the elevator 2 arranged. The elevator system 2 has at least one car 3 , a counterweight 4 , a traction sheave 5 and at least one drive rope 6 on, over the traction sheave 5 is guided. The measuring device 1 has a vibration exciter 7 and a vibration detector 8th on, with the vibration exciter 7 at least a drive rope 6 to vibrate and the vibration detector 8th a vibration of the drive rope 6 detected. The measuring device 1 is used to measure the cable tension S1 and / or S2 respectively to determine the driving ability successively on both sides of the traction sheave 5 or rope groove of a deceleration device in each case on the same to be tested drive cable 6 arranged.

Vorzugsweise sind die Teile des Treibseils 6 auf beiden Seiten der Treibscheibe 5 gleich lang ausgeführt. Hierzu wird der Fahrkorb 3 und das Gegengewicht vorzugsweise in einer Schachtmitte der Aufzugsanlage 2 positioniert. Weiterhin bevorzugt werden Fahrkorb 3 und Gegengewicht 4 derart positioniert, dass die Aufhängungen, an denen diese jeweils an dem Treibseil 6 befestigt sind, in gleicher Höhe sind. Eine Toleranz von etwa 1 Zentimeter bis zu etwa 50 Zentimeter ist in einer Variante vorgesehen. Weiterhin ist eine Toleranz von etwa 1% bis etwa 10% der Seillänge bei unbeladenen und ungebremsten Fahrkorb, ungebremsten Gegengewicht sowie einer nicht aktivierten Verzögerungseinrichtung und einer festgestellten Treibscheibe in einer Ausgestaltung vorgesehen. Weiterhin sieht eine Ausgestaltung vor, dass die Positionen von Fahrkorb und Gegengewicht ermittelt werden und die jeweiligen Seillängen oder die Seillängendifferenz in eine Berechnung des Betriebparameters einfließen.Preferably, the parts of the drive rope 6 on both sides of the traction sheave 5 run the same length. For this purpose, the car 3 and the counterweight preferably in a manhole center of the elevator installation 2 positioned. Further preferred are cars 3 and counterweight 4 positioned so that the suspensions on which these each on the drive rope 6 are attached, are in the same height. A tolerance of about 1 centimeter to about 50 centimeters is provided in a variant. Furthermore, a tolerance of about 1% to about 10% of the cable length with unloaded and unrestrained car, unbraked counterweight and a non-activated delay device and a detected traction sheave is provided in one embodiment. Furthermore, an embodiment provides that the positions of the car and the counterweight are determined and the respective cable lengths or the rope length difference are included in a calculation of the operating parameter.

2 zeigt eine Messsonde 9, die als Messzange ausgestaltet ist. Die Messsonde 9 ist Teil der Messvorrichtung 1, kann aber auch in einer bevorzugten Ausgestaltung die Messvorrichtung 1 selbst sein. Die Messsonde 9 aus 2 weißt mehrere Schwingungsanreger 7 und meherere Schwingungsdetektoren 8 auf, wobei diese jeweils über den Umfang der Messsonde 9 verteilt sind. Die gezeigte Anzahl und Verteilung ist beispielhaft auszulegen und nicht beschränkend zu sehen. Es sind in weiteren Ausgestaltungen verschiedene Anzahlen und Ausgestaltungen der Messsonde 9 vorgesehen. Beispielsweise sieht eine Ausgestaltung vor, dass die Schwingungsanreger auf einer Seite der Messsonde angeordnet sind und die Schwingungsdetektoren auf einer den Schwingugsanregern gegenüberliegenden Seite. Weiterhin ist vorgesehen, dass nur Schwingungsanreger und/oder -detektoren nicht über den vollen Umfang der Sonde verteilt sind. Weiterhin ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Messsonde nur ein Schwingungsanreger und/oder nur ein Schwingungsdetektor aufweist. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein oder mehrere Schwingungsdetektoren und ein oder mehrere Schwingungsanreger in voneinander getrennten Sonden untergebracht sind. Eine Variante sieht vor, dass ein Schwingungsanreger und/oder ein Schwingungsdetektor im Griff 10 angeordnet ist. 2 shows a probe 9 , which is designed as a measuring clamp. The measuring probe 9 is part of the measuring device 1 but can also in a preferred embodiment, the measuring device 1 be yourself. The measuring probe 9 out 2 know several vibration exciters 7 and several vibration detectors 8th on each of these over the circumference of the probe 9 are distributed. The number and distribution shown is to be interpreted as an example and not restrictive. In other embodiments, there are different numbers and configurations of the measuring probe 9 intended. For example, one embodiment provides that the vibration exciters are arranged on one side of the measuring probe and the vibration detectors on a side opposite the vibration exciter. Furthermore, it is provided that only vibration exciters and / or detectors are not distributed over the full circumference of the probe. Furthermore, it is provided in one embodiment that the measuring probe has only one vibration exciter and / or only one vibration detector. In a further embodiment it is provided that one or more vibration detectors and one or more vibration exciters are housed in separate probes. A variant provides that a vibration exciter and / or a Schwingungsde in the grip 10 is arranged.

Die Messonde 9 weißt weiterhin Griffe 10 auf, die über ein Gelenk 12 mit dem Zangenkopf 11 in Verbindung stehen. Insbesondere ist vorgesehen, dass mittels eines hier nicht dargestellten Federmechanismuses die Klemmzange geschlossen und durch manuelles Zusammendrücken der Griffe 10 wieder geöffnet wird.The measuring probe 9 continue to know handles 10 on that over a joint 12 with the pliers head 11 keep in touch. In particular, it is provided that closed by means of a spring mechanism, not shown, the clamping pliers and by manually squeezing the handles 10 is opened again.

Aus 2 geht hervor, dass die Sonde 9 das Treibseil 6 vollständig umschließt. Weiterhin ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass zwischen dem Treibseil 6 und dem Zangenkopf 11 ein Spalt 13 vorgesehen ist. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Zangenkopf 11 das Treibseil 6 an zumindest einem Punkt berührt. Weiterhin kann beispielsweise der Zangenkopf 11 an dem Treibseil 6 festgeklemmt werden. Insbesondere ist der Federmechanismus derart ausgelegt, dass die Klemmzange an dem Treibseil 6 festklemmbar ist. In einer weiteren Ausgestaltung ist ein Verschlussmechanismus 18 vorgesehen, der ein versehentliches Lösen der Klemmzange von dem Treibseil verhindert.Out 2 it turns out that the probe 9 the drive rope 6 completely encloses. Furthermore, it is provided in an embodiment that between the drive cable 6 and the pliers head 11 A gap 13 is provided. In a further embodiment it is provided that the pliers head 11 the drive rope 6 touched on at least one point. Furthermore, for example, the pliers head 11 on the drive rope 6 be clamped. In particular, the spring mechanism is designed such that the clamping tongs on the drive cable 6 can be clamped. In a further embodiment is a locking mechanism 18 provided that prevents accidental release of the clamp from the drive cable.

Insbesondere kann die Klemmzange sowohl für temporäre als auch für stationäre Messungen ausgestaltet sein. Unter einer temporären Messung ist eine Messung zu verstehen, die beispielsweise bei einer Überprüfung der Aufzugsanlage durchgeführt wird. Derartige Überprüfungen werden zum Beispiel nach oder während einer Installation der Aufzugsanlage oder in zyklischen Intervallen durchgeführt. Daneben ist auch eine stationäre Messung möglich, wobei die Messvorrichtung über einen Zeitraum, insbesondere über mehr als eine Stunde, vorzugsweise innerhalb eines regulären Betriebs der Aufzugsanlage dem Treibseil zugeordnet ist. Unter einem regulären Betrieb ist eine Betriebsweise zu verstehen, bei der ein Fahrbetrieb möglich ist.Especially Can the clamping pliers for both temporary and be designed for stationary measurements. Under a temporary measurement is a measurement to understand For example, in a review of the elevator system is carried out. Such reviews for example, after or during an installation the elevator installation or at cyclic intervals. In addition, a stationary measurement is possible, wherein the measuring device over a period of time, in particular over more than an hour, preferably within a regular one Operation of the elevator system is associated with the drive rope. Under a regular operation is a mode of operation to understand in which a driving operation is possible.

Die Messsonde 9 weist ein Berechnungsmodul 14 auf, das vorzugsweise im Griff 10 angeordnet ist. Weiterhin ist an der Messsonde eine Ausgabeeinheit 15 angeordnet, die in 2 beispielhaft als Lichtanzeige dargestellt ist.The measuring probe 9 has a calculation module 14 on, preferably under control 10 is arranged. Furthermore, at the probe an output unit 15 arranged in 2 is exemplified as a light display.

Die Messvorrichtung 1 und insbesondere die Messsonde 9 kann ein vorzugsweise integriertes Funkmodul 16 oder ein anders ausgestaltetes Datenübertragungsmodul aufweisen. Dieses steht mit einem Rechner in Verbindung, der vorzugsweise die Messdaten, die Messergebnisse und/oder die ermittelten Betriebsparameter aufzeichnet. Weiterhin ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass der Rechner Daten zur Messvorrichtung 1 sendet, die beispielsweise für eine Ermittlung der Betriebsparameter notwendig sind. In einer weitern Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Funkmodul 16 dezentral von der Messvorrichtung 1 oder der Messsonde 9 beispielsweise an dem Treibseil 6 oder einem benachbarten Treibseil angeordnet ist.The measuring device 1 and in particular the measuring probe 9 may be a preferably integrated radio module 16 or have a differently designed data transmission module. This is connected to a computer which preferably records the measurement data, the measurement results and / or the determined operating parameters. Furthermore, it is provided in one embodiment that the computer data for the measuring device 1 sends, which are necessary, for example, for determining the operating parameters. In a further embodiment, it is provided that the radio module 16 decentralized from the measuring device 1 or the probe 9 for example, on the drive rope 6 or an adjacent drive rope is arranged.

Mit dieser Konstruktion ist somit eine einfache, leicht fixierbare und rasch lösbare Umschließung des zu messenden Treibseils 6 mittels den in der Messsonde 9 integrierten Schwingungsanregern 7 und Schwingungsdetektoren 8 gewährleistet.With this construction is thus a simple, easily fixable and quickly detachable enclosure of the measured drive rope 6 by means of the in the measuring probe 9 integrated vibration exciters 7 and vibration detectors 8th guaranteed.

Zur Schwingungsanregung wird das zu prüfende Treibseil 6 oder die Treibseile durch die Schwingungsanreger 7 mechanisch, induktiv, kapazitiv, akustisch und/oder elektromagnetisch, beispielsweise mittels Hochfrequenz indirekt oder direkt angeregt. Die Anregung eines oder mehrerer Treibseile erfolgt hierbei über die das Treibseil 6 direkt umschließende Messsonde 9 mittels beispielsweise Chirp-, Ton-, Impulsanregung und/oder Impulsfolgen. Insbesondere erfolgt die Anregung mittels Schwingungsaktoren wie Piezoelemente, Membranen, HF-Antennen, Induktionsspulen – oder auf Basis mechanischer Vorrichtungen, wie zum Beispiel ein oder mehrere Stößel der oder die auf ein oder mehrere Seile wirken.For vibration excitation is the test rope to be tested 6 or the drive cables through the vibration exciter 7 mechanical, inductive, capacitive, acoustic and / or electromagnetic, for example indirectly or directly excited by high frequency. The excitation of one or more drive cables takes place via the drive cable 6 directly enclosing probe 9 by means of, for example, chirp, tone, impulse excitation and / or pulse trains. In particular, the excitation by means of vibration actuators such as piezo elements, membranes, RF antennas, induction coils - or on the basis of mechanical devices, such as one or more plunger or the one or more ropes act.

Über den mit dem Schwingungsanreger 7 in einer Sonde integrierten Schwingungsdetektor 8, der das Treibseil 6 umschließt oder über zumindest einen Teil des Umfangs angeordnet ist, erfolgt vorzugsweise gleichzeitig mit der Schwingungsanregung eine Detektion der dabei erzeugten Seilschwingung an dem zu prüfenden Treibseil 6. Der zumindest eine Sensor des Schwingungsdetektors 8 kann insbesondere als Antenne, als induktiver, kapazitiver, mechanischer oder akustischer Messwertaufnehmer – zur Ermittlung der Messgröße, wie beispielsweise einer Schwingungsfrequenz und/oder etwaiger Oberschwingungen – ausgeführt sein.About the with the vibration exciter 7 in a probe integrated vibration detector 8th who is the driving rope 6 encloses or is arranged over at least part of the circumference, is preferably carried out simultaneously with the vibration excitation, a detection of the resulting rope vibration at the test drive rope 6 , The at least one sensor of the vibration detector 8th can in particular be designed as an antenna, as an inductive, capacitive, mechanical or acoustic transducer - to determine the measured variable, such as a vibration frequency and / or any harmonics.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Schaltung einer Messvorrichtung 1. In einem Prozessor μP ist vorzugsweise ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung oder Regelung des Schwingungsanregers sowie zur Messung und/oder Auswertung der detektierten Schwingung implementiert. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Prozessor μP die Daten mittels einer Datenübertragungseinrichtung, vorzugsweise mittels eines Funkmoduls F an einen Empfänger PC sendet. Vorzugsweise weist der Empfänger PC einen Funkempfänger 17 auf. In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Daten mittels des Empfängers PC, der beispielsweise ein Personalcomputer, ein Laptop, ein persönlicher digitaler Assistent – kurz PDA und/oder ein Mobiltelefon ist, weiter verarbeitet werden. 3 shows a schematic representation of a circuit of a measuring device 1 , A computer program product for controlling or regulating the vibration exciter and for measuring and / or evaluating the detected oscillation is preferably implemented in a processor μP. It is further provided that the processor μP sends the data by means of a data transmission device, preferably by means of a radio module F to a receiver PC. Preferably, the receiver PC has a radio receiver 17 on. In one embodiment, it is provided that the data is further processed by means of the receiver PC, which is for example a personal computer, a laptop, a personal digital assistant - in short PDA and / or a mobile telephone.

Grundsätzlich besteht ein Messmodus bei dieser Messvorrichtung aus Schwingungsanregung sowie Schwingungsdetektion und der entsprechenden mathematischen Bewertung. Für die Bestimmung nur einer Seilspannkraft S muss somit nur das zu betrachtende Treibseil 6 angeregt und gemessen werden. Dagegen wird zur Bestimmung der Treibfähigkeit auf jeder Seite einer Treibscheibe 5 oder Seilrille nacheinander oder gleichzeitig am selben Treibseil 6 eine Messung durchgeführt. Die Berechnung der Treibfähigkeit lässt sich aus der detektierten Frequenz f auf der Gegengewichts – und auf der Fahrkorbseite bestimmen.Basically, a measuring mode in this measuring device consists of vibration excitation and vibration detection and the corresponding mathematical evaluation. For the bestim Only one rope tension force S must therefore be used for the drive rope to be considered 6 excited and measured. In contrast, to determine the driving ability on each side of a traction sheave 5 or rope groove successively or simultaneously on the same drive rope 6 carried out a measurement. The calculation of the driving ability can be determined from the detected frequency f on the counterweight side and on the car side.

Prinzipiell werden die so ermittelten Schwingungs-Wertepaare in einen Zwischenspeicher Z abgespeichert und/oder sofort mittels eines im Prozessor μP hinterlegten Algorithmus mit den Daten eines Hauptspeichers H und/oder dem Korrekturfaktor k bestehend aus relevanten Parametern wie beispielsweise Seildichte, Seilquerschnittsfläche, Material, alter des Treibseils und/oder anderen Parametern des Treibseils gefiltert, mathematisch verknüpft, gewichtet und für jede Seite der Seilrille als Seilspannkräfte S1 und S2 berechnet. Diese Parameter werden danach in einem Quotienten-Modul Q in Beziehung gesetzt, dass ein entsprechendes Seilkraftverhältnis

bezüglich der zu betrachtenden Seilrille sich ergibt. Des Weiteren lässt sich mittels des implementierten Algorithmus ebenso ein Seilkraftverhältnis für einen dynamischen Fall, sprich bei einer Treibseilbewegung insbesondere während eines regulären Aufzugsbetrieb ableiten:

In principle, the oscillation value pairs thus determined are stored in a buffer Z and / or immediately by means of an algorithm stored in the processor μP with the data of a main memory H and / or the correction factor k consisting of relevant parameters such as rope density, rope cross-sectional area, material, age of Drift rope and / or other parameters of the drive rope filtered, mathematically linked, weighted and calculated for each side of the rope groove as Seilspannkräfte S1 and S2. These parameters are then related in a quotient module Q that has a corresponding cable force ratio

with respect to the rope groove to be considered results. Furthermore, by means of the implemented algorithm, it is also possible to derive a cable force ratio for a dynamic case, that is to say for a drive cable movement, in particular during regular elevator operation:

Hierbei ist F Gewichtkraft der Masse m des Fahrkorbs und G die Gewichtskraft der Masse m des Gegengewichtes der zu prüfenden Aufzugsanlage sowie φ_a ein Faktor möglicher anzusetzender Verzögerungs- oder Massenträgheitskräfte während eines Aufzugbetriebs. Beispielsweise ist φ_a abhängig von einer Geschwindigkeit des Fahrkorbes respektive des Gegengewichtes. Insbesondere ist φ_a zwischen 1 und 2, vorzugsweise zwischen 1,2 und 1,5, weiterhin bevorzugt zwischen 1,15 und 1,33. Weiterhin bevorzugt ist bei einer Geschwindigkeit des Fahrkorbes kleiner gleich 0,5 m/s^–1 φ_a größer gleich 1,2, bei einer Geschwindigkeit des Fahrkorbes kleiner gleich 1,5 m/s^–1 φ_a größer gleich 1,1 und bei einer Geschwindigkeit des Fahrkorbes größer 1,5 m/s^–1 φ_a größer gleich 1,2. Weiterhin ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, insbesondere bei Verwendung von Seilrollen – wie beispielsweise Ablenk- oder Umlenkrollen – insbesondere ohne Wälzlager: φ_a größer gleich 1,15, weiterhin bevorzugt insbesondere bei Verwendung einer Seilrolle φ_a größer gleich 1,23. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass für beispielsweise für eine Keilrille gilt: φ_a größer gleich 1,33. In diesem Zusammenhang wird auf die aus der TRA003, Ausg. 9.81, S. 3 hervorgehenden Zusammenhänge insbesondere verwiesen.Here, F is the weight force of the mass m of the car and G is the weight of the mass m of the counterweight of the elevator installation to be tested and φ _{a is} a factor of possible deceleration or inertia forces to be applied during an elevator operation. For example, φ _{a is} dependent on a speed of the car or the counterweight. In particular, φ _{a is} between 1 and 2, preferably between 1.2 and 1.5, more preferably between 1.15 and 1.33. Further preferably, at a speed of the car is less than or equal to 0.5 m / s ^-1 φ _a greater than or equal 1.2, at a speed of the car less than or equal to 1.5 m / s ^-1 φ _a greater than or equal to 1.1 and at a speed of the car greater than 1.5 m / s ^-1 φ _a greater than or equal to 1.2. Furthermore, in one embodiment, in particular when using pulleys - such as deflection or deflection rollers - in particular without bearings: φ _a greater or equal to 1.15, further preferably in particular when using a pulley φ _a greater than or equal to 1.23. In a further embodiment, it is provided that, for example, for a V-groove: φ _a greater than or equal to 1.33. In this connection reference is made in particular to the relationships arising from TRA003, Ausg. 9.81, p.

Insbesondere unter Betrachtung des statischen Falls lässt sich auf Basis des Seilkraftverhältnis

eine Aussage auch zur existierenden Treibfähigkeit der betrachteten Paarung Seilrille/Treibseil des implementierten Algorithmus generieren. Basierend auf der Euler-Eytelweinschen Gleichung

lassen sich auch die vorhandenen konstruktiven Gegebenheiten der Treibscheibe oder Seilrille mittels des implementierten Algorithmus aus den hinterlegten Parametern im Hauptspeicher H berechnen und über die Anzeige- und Auswerteeinheit (15) darstellen. Hierbei entspricht T₂/T₁ dem Kräfteverhältnis der Kräfte an einem Seil, das mit dem Umschlingungswinkel β um einen runden Körper geschlungen ist und wobei das Seil auf dem runden Körper mit einer Reibungszahl μ_B beziehungsweise einer Funktion f(μ_B) von der Reibungszahl gleitet. Beispielsweise kann μ_B zwischen 0,095 bis 0,05 sein. Die Funktion f(μ_B) kann mit μ_B gleichgesetzt werden, wobei eine Ermittlung des Wertes μ_B zum Beispiel in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit variiert. Diesbezüglich wird auf die DIN EN 81-1, 1988 + AC 1999, S. 82, Bild M3 verwiesen. Der Umschlingungswinkel β ist in einer Ausgestaltung zwischen 90° und 270°, beispielsweise zwischen 90° und 180°, vorzugsweise zwischen 180° bis 270°, weiterhin bevorzugt zwischen 180° und 264°. Ein Umschlingungswinkel β kann beispielsweise mittels zumindest einer Umlenkrolle eingestellt werden.In particular, considering the static case can be based on the cable force ratio

generate a statement also on the existing propulsion capability of the considered pair of rope groove / traction rope of the implemented algorithm. Based on the Euler-Eytelwein equation

can also be the existing structural conditions of the traction sheave or rope groove calculated by means of the implemented algorithm from the stored parameters in the main memory H and the display and evaluation unit ( 15 ). Here, T ₂ / T ₁ corresponds to the force ratio of the forces on a rope, which is looped around the wrap around the angle β and the rope on the round body with a friction coefficient μ _B or a function f (μ _B ) of the coefficient of friction slides. For example, μ _B may be between 0.095 to 0.05. The function f (μ _B ) can be equated with μ _B , wherein a determination of the value μ _B, for example, varies as a function of the speed. In this regard is on the DIN EN 81-1, 1988 + AC 1999, p. 82, picture M3 directed. The wrapping angle β is in one embodiment between 90 ° and 270 °, for example between 90 ° and 180 °, preferably between 180 ° to 270 °, more preferably between 180 ° and 264 °. A wrapping angle β can be adjusted, for example, by means of at least one deflection roller.

Im Allgemeinen gilt für eine ausreichende Treibfähigkeit der Treibseile auf der Treibscheibe einer Aufzugsanlage die Ungleichung:

In general, for a sufficient driving ability of the drive cables on the traction sheave of an elevator installation the inequality applies:

Wird dieser mathematische Ansatz erfüllt lässt sich eine Messaussage oder alternativ ein Wert als Parameter generieren.Becomes this mathematical approach can be fulfilled generate a measurement statement or alternatively a value as a parameter.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass Schwingungsanreger 7 und Schwingungsdetektor 8 insbesondere konstruktiv so gestaltet sind, dass alle Seile eines Treibscheibenaufzugs 2 gleichzeitig geprüft werden können und somit eine konkrete Gesamtaussage bezüglich der Treibfähigkeit aller wirkenden Seilrillen gleichzeitig generiert wird.In a further embodiment, it is provided that vibration exciter 7 and vibration detector 8th in particular constructively designed so that all ropes of a traction sheave elevator 2 can be checked simultaneously and thus a concrete overall statement regarding the driving ability of all acting rope grooves is generated simultaneously.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass bei doppelter Ausführung der Messsonde 9 auch Messungen insbesondere simultan, d. h. gleichzeitig auf beiden Seiten einer Seilrille insbesondere am selben Treibseil 6 möglich sind. Die Anordnung erlaubt eine mathematische Fehlerkorrektur, insbesondere auch bei existierenden ungleichen Seillängen, wobei gleichzeitig auf beiden Seiten einer Treibscheibe 5 und/oder der Seilrille die Anordnung mit Schwingungsdetektor und Schwingungsanreger platziert wird. Die gleichzeitig ermittelten Messergebnisse können insbesondere bei auftretenden Schingungsreflexionen besonders gewichtet werden.A further embodiment provides that in double execution of the probe 9 also measurements in particular simultaneously, ie simultaneously on both sides of a rope groove in particular on the same drive rope 6 possible are. The arrangement allows a mathematical error correction, especially in existing unequal cable lengths, at the same time on both sides of a traction sheave 5 and / or the rope groove is placed the arrangement with vibration detector and vibration exciter. The measurement results determined at the same time can be weighted particularly in the case of occurring reflections.

Eine weitere Variante der Messanordnung besteht darin, das durch Umstellung des im Prozessors μP hinterlegten mathematischen Ansatzes nach dem Korrekturfaktor k f ≈ m0,5·keine Messaussage zur Seillänge und/oder zur Seilgüte möglich ist. Der Korrekturfaktor k ist mathematisch eine eigenständige Funktion der im Hauptspeicher hinterlegten Werte wie beispielsweise Seiltyp, Seilfrequenz, Seildichte, Masse und/oder andere Seilkennwerte. Die dafür notwendige Messaussage lässt sich hierbei über einen Wertevergleich von Ist- und Sollwert der zum jeweiligen Treibseil zugehörigen Seilschwingungen generieren.A further variant of the measuring arrangement is that by converting the stored in the processor μP mathematical approach after the correction factor k f ≈ m 0.5 · k a measurement statement to the rope length and / or the rope quality is possible. The correction factor k is mathematically an independent function of the values stored in the main memory such as rope type, rope frequency, rope density, mass and / or other rope characteristics. The measurement statement required for this can be generated by comparing the values of the actual value and setpoint value of the cable vibrations associated with the respective drive cable.

Die hierfür notwendige Bewertung wird mittels Umschaltung des implementierten Algorithmuses realisiert. Die notwendige Messaussage zur Seillänge oder Seilgüte ergibt sich hierbei mit der selben Messanordnung. Die generierte Aussage basiert im wesentlichen auf der Messhistorie im Hauptspeicher mit hinterlegten Seildaten und dem zusätzlich durchzuführenden Ist-/Sollwertvergleich der detektierten Seilschwingungen.The This necessary assessment is by switching the Implemented algorithm implemented. The necessary measurement statement to the rope length or rope quality results here with the same measuring arrangement. The generated statement is essentially based on the measurement history in the main memory with stored rope data and the additional actual / setpoint comparison to be performed the detected cable vibrations.

Beispielhaft wird im Folgenden eine Messmethode vorgestellt, mittels der die Kraft, die auf ein Treibseil wirkt, über die Resonanzfrequenz des Treibseils ermittelt werden kann. Hierzu wird das Treibseil in eine Brückenschaltung mit Rückkopplung eingebunden und auf diese Weise ein elektrischer Oszillator aufgebaut, dessen kontinuierliche Schwingung eine kraftabhängige Frequenz aufweist. Die Brücke wird mit dem Rückkopplungsstrom gespeist, der gleichzeitig auch Teil des Stromes durch das Treibseil ist. Aufgrund des Stroms wird das Treibseil im Magnetfeld ausgelenkt. Bewegt sich das Treibseil, erfolgt die geschwindigkeitsproportionale Induktion einer elektrischen Spannung, die im Brückensignal abgreifbar ist.exemplary In the following, a measuring method is presented by which the Force acting on a drive rope, via the resonant frequency of the drive rope can be determined. For this purpose, the drive rope in a bridge circuit with feedback integrated and constructed in this way an electrical oscillator whose continuous vibration is a force-dependent frequency having. The bridge is connected to the feedback current fed, which at the same time also part of the current by the driving rope is. Due to the current, the drive cable is deflected in the magnetic field. If the drive rope moves, the speed proportional takes place Induction of an electrical voltage, which can be tapped in the bridge signal is.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 102006011092 A1 [0005] DE 102006011092 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• - DIN EN 81-1, 1988 + AC 1999, S. 82, Bild M3 [0051] - DIN EN 81-1, 1988 + AC 1999, p. 82, picture M3 [0051]

Claims (24)

Verfahren zur Ermittlung von zumindest einem Parameter einer Aufzugsanlage (2), wobei die Aufzugsanlage (2) zumindest eine Treibscheibe (5), zumindest ein über die Treibscheibe (5) geführtes Treibseil (6) sowie einen Fahrkorb (3) und zumindest ein Gegengewicht (4) aufweist, wobei zumindest ein Teil des Treibseils (6) zu einer Schwingung angeregt und eine dadurch erzeugte Schwingung am Treibseil (6) detektiert wird.Method for determining at least one parameter of an elevator installation ( 2 ), the elevator installation ( 2 ) at least one traction sheave ( 5 ), at least one on the traction sheave ( 5 ) guided drive rope ( 6 ) and a car ( 3 ) and at least one counterweight ( 4 ), wherein at least a part of the drive rope ( 6 ) is excited to a vibration and thereby generated vibration at the drive rope ( 6 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Resonanzschwingung des angeregten Teils ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that a resonance vibration of the excited part is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Parameter der erzeugten Schwingung ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one parameter of the generated Oscillation is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Parameter der erzeugten Schwingung mit zumindest einem Betriebsparameter korreliert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determined parameter of the generated Oscillation is correlated with at least one operating parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der erzeugten Schwingung auf einen Zustand zumindest eines Bauteils der Aufzugsanlage geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the generated vibration to a Condition of at least one component of the elevator system is closed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Schwingungen von zumindest zwei Abschnitten des selben Treibseils ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that vibrations of at least two sections of the same drive rope are determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Schwingungen zumindest zweier Treibseile ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that vibrations of at least two drive cables be determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (3) und das Gegengewicht (4) vor der Ermittlung des Parameters auf eine definierte Position gebracht werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the car ( 3 ) and the counterweight ( 4 ) are brought to a defined position before the parameter is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsanregung sowie die Schwingungsmessung an einem oder mehreren Tragseilen (6) und/oder Teilen der Tragseile (6) gleichzeitig oder nacheinander durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration excitation and the vibration measurement on one or more support cables ( 6 ) and / or parts of the suspension cables ( 6 ) be carried out simultaneously or sequentially. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwingungsanreger (7) und/oder ein Schwingungsdetektor (8) zumindest dem anzuregenden Teil zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a vibration exciter ( 7 ) and / or a vibration detector ( 8th ) is assigned at least to the part to be stimulated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messsonde (9) und/oder eine Erregersonde das Tragseil umschließt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a measuring probe ( 9 ) and / or an exciter probe surrounds the suspension cable. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungsanreger (7) das Tragseil (6) mechanisch, induktiv, kapazitiv, akustisch und/oder elektromagnetisch zu einer Schwingung anregt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration exciter ( 7 ) the suspension cable ( 6 ) mechanically, inductively, capacitively, acoustically and / or electromagnetically to a vibration excites. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingung mittels Chirp-, Ton- und/oder Impulsanregung angeregt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration by means of chirp, tone and / or impulse excitation is stimulated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwingungsanregung und/oder eine Schwingungsmessung berührungslos vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a vibration excitation and / or a Vibration measurement is carried out without contact. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der Schwingungsmessung gefiltert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data of the vibration measurement is filtered become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der detektierten Schwingung eine Seilspannung, eine Fahrkorbposition, eine Treibfähigkeit der Treibscheibe und/oder eine Seilgüte ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the detected vibration a rope tension, a car position, a driving ability the traction sheave and / or a rope quality is determined. Messvorrichtung (1) zur Ermittlung von zumindest einem Parameter einer Aufzugsanlage (2) mit einem Treibscheibenantrieb, wobei die Messvorrichtung zumindest einen Schwingungsanreger (7) und zumindest einen Schwingungsdetektor (8) umfasst, die einem Treibseil (6) der Aufzugsanlage (2) zuordbar sind.Measuring device ( 1 ) for determining at least one parameter of an elevator installation ( 2 ) with a traction sheave drive, wherein the measuring device comprises at least one vibration exciter ( 7 ) and at least one vibration detector ( 8th ), which is a driving rope ( 6 ) of the elevator installation ( 2 ) are assignable. Messvorrichtung (1) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung ein Berechnungsmodul (14) zumindest zur Ermittlung zumindest eines Betriebskennwerts aus zumindest einer gemessenen Schwingung aufweist.Measuring device ( 1 ) according to claim 17, characterized in that the measuring device is a calculation module ( 14 ) has at least for determining at least one operating characteristic value of at least one measured oscillation. Messvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass diese zumindest eine zangenförmige Messsonde (9) aufweist.Measuring device ( 1 ) according to one of claims 17 or 18, characterized in that it comprises at least one forceps-shaped measuring probe ( 9 ) having. Messvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsonde (9) den Schwingungsanreger (7) und/oder den Schwingungsdetektor (8) aufweist.Measuring device ( 1 ) according to one of claims 17 to 19, characterized in that the measuring probe ( 9 ) the vibration exciter ( 7 ) and / or the vibration detector ( 8th ) having. Messvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsonde (9) das Berechnungsmodul (14) und/oder eine Ausgabeeinheit (15) aufweist.Measuring device ( 1 ) according to one of claims 17 to 20, characterized in that the measuring probe ( 9 ) the calculation module ( 14 ) and / or an output unit ( 15 ) having. Computerprogrammprodukt zur Implementierung in eine Messvorrichtung (1) insbesondere zur Ermittlung von zumindest einem Betriebsparameter einer Aufzugsanlage (2) mit Treibscheibenantrieb, wobei das Computerprogrammprodukt eine Schwingung aus zumindest einem Schwingungsdetektor (8) ausließt und einen Betriebskennwert der Aufzugsanlage (2) ausgibt, der mit der eingelesenen Schwingung korreliert.Computer program product for implementation tion into a measuring device ( 1 ) in particular for determining at least one operating parameter of an elevator installation ( 2 ) with traction sheave drive, wherein the computer program product a vibration of at least one vibration detector ( 8th ) and outputs an operating characteristic of the elevator installation ( 2 ), which correlates with the read oscillation. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass dieses einen Schwingungsanreger (7) ansteuert.Computer program product according to claim 22, characterized in that it comprises a vibration exciter ( 7 ). Computerprogrammprodukt nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass dieses anhand der ausgelesenen Schwingung wahlweise mit einem oder mehreren weiteren Betriebsparametern der Aufzugsanlage (2) eine Seilspannung, ein Seilspannungsverhältnis, eine Treibfähigkeit und/oder eine Seilgüte errechnet.Computer program product according to one of claims 22 or 23, characterized in that it can be read with one or more further operating parameters of the elevator installation (FIG. 2 ) a rope tension, a rope tension ratio, a traction and / or a rope quality calculated.