DE102008050902A1 - Safety device for e.g. positioning sensor, has movable cover moved between two positions, where active sensor surface is enabled and covered by movable cover, and control terminal controlling position of movable cover - Google Patents

Safety device for e.g. positioning sensor, has movable cover moved between two positions, where active sensor surface is enabled and covered by movable cover, and control terminal controlling position of movable cover Download PDF

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Abstract

The device (22) has an active sensor surface on which a fastening device is provided for fastening a sensor (12) e.g. positioning sensor. A diaphragm i.e. iris diaphragm, is provided with a movable cover that is moved between two positions, where the active sensor surface is enabled and covered by the movable cover. A control terminal (84) controls a position of the movable cover, and a cladding surrounds the active sensor surface, where the movable cover is arranged on the cladding. The cladding is provided on a bearing surface of the movable cover.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für einen Sensor, welcher eine aktive Sensorfläche aufweist.The The invention relates to a protection device for a sensor, which a having active sensor surface.

Die Erfindung betrifft ferner eine Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination.The The invention further relates to a sensor-protective device combination.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schutzvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, durch welche sich die Einsatzmöglichkeiten eines Sensors erweitern lassen.Of the Invention is based on the object, a protective device of to provide the type mentioned above, through which the possible applications expand a sensor.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Schutzvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass diese eine Fixierungseinrichtung umfasst, über welche die Schutzvorrichtung an dem Sensor fixierbar oder fixiert ist, eine Blende mit mindestens einem beweglichen Abdeckteil umfasst, welches zwischen einer ersten Stellung, in welcher die aktive Sensorfläche freigegeben ist, und einer zweiten Stellung, in welcher die aktive Sensorfläche abgedeckt ist, beweglich ist, und einen Steuerungsanschluss für die Steuerung der Stellung des mindestens einen Abdeckteils umfasst.These Task is in the protective device mentioned above according to the invention thereby solved, that this comprises a fixing device, via which the protective device can be fixed or fixed to the sensor, a panel with at least a movable cover part comprises, which between a first Position in which the active sensor surface is released, and a second position in which the active sensor surface is covered, movable is, and a control port for controlling the position of the at least one cover part.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist eine Blende vorgesehen, durch welche die aktive Sensorfläche abdeckbar ist. Die aktive Sensorfläche ist derjenige Flächenbereich, durch welchen ein Signalaustausch eines aktiven Sensorelements mit der Umgebung erfolgt. Bei einem optischen Sensor ist beispielsweise die aktive Sensorfläche durch ein Fensterelement gebildet. Bei einem induktiven Sensor ist die aktive Sensorfläche beispielsweise durch eine Stirnfläche gebildet, durch welche hindurch eine induktive Einrichtung induktiv an einen Gegenstand ankoppelt.at the solution according to the invention a diaphragm provided by which the active sensor surface can be covered is. The active sensor surface is that surface area, by which a signal exchange of an active sensor element with the environment takes place. For example, in an optical sensor the active sensor surface formed by a window element. In an inductive sensor is the active sensor surface for example, formed by an end face through which through an inductive device inductively coupled to an object.

Die Blende umfasst mindestens ein bewegliches Abdeckteil, welches über den Steuerungsanschluss gesteuert positionierbar ist. Dadurch kann insbesondere durch ”Fernwartung” eingestellt werden, ob die aktive Sensorfläche abgedeckt ist (der Sensor ist dann üblicherweise nicht wirksam) oder freigegeben ist (der Sensor kann hier bezüglich seiner Sensortätigkeit wirksam sein). Es ist dadurch beispielsweise möglich, einen Sensor während einer Schweißanwendung vor Schweißspritzern zu schützen. Dadurch erhält man eine hohe Lebensdauer und Betriebssicherheit für Sensoren auch bei schwierigen Anwendungsumgebungen wie Schweißumgebungen.The Aperture comprises at least one movable cover part, which over the Control port is controlled positionable. This can in particular set by "remote maintenance" be whether the active sensor surface is covered (the sensor is then usually not effective) or released (the sensor can here with respect to its sensor activity be effective). It is thereby possible, for example, a sensor during a welding application in front of sweat splashes to protect. This preserves a long life and reliability for sensors even in difficult application environments such as welding environments.

Über den Steuerungsanschluss lassen sich Steuersignale bereitstellen. Die Steuersignale können dabei beispielsweise elektromagnetische Signale sein oder auch ”Fluidsignale” wie Druckluftimpulse oder dergleichen.On the Control connection can provide control signals. The Control signals can while for example be electromagnetic signals or "fluid signals" such as compressed air pulses or like.

Günstig ist es, wenn die Schutzvorrichtung eine Wandung umfasst, welche die aktive Fläche umgibt und an welcher das mindestens eine bewegliche Abdeckteil angeordnet oder geführt oder abgestützt ist.Cheap is it, if the protective device comprises a wall which the active area surrounds and on which the at least one movable cover arranged or guided or supported.

Durch die Blende lässt sich die aktive Sensorfläche nach vorne abdecken. Durch die Wandung lässt sich die aktive Sensorfläche seitlich abdecken. Dadurch kann die Blende auf einfache Weise ausgebildet werden; das mindestens eine Abdeckteil kann plattenförmig ausgebildet werden beispielsweise als Schieber oder als schwenkbares Element. Ferner kann die Wandung zur Anordnung oder Führung oder Positionierung benutzt werden. Durch eine Abstützung des mindestens einen Abdeckteils an der Wandung erhält man beispielsweise eine mechanisch stabile Abdeckung der aktiven Sensorfläche mit guter Dichtwirkung.By leaves the aperture itself the active sensor surface cover to the front. Through the wall, the active sensor surface can be laterally cover. As a result, the aperture can be formed in a simple manner become; the at least one cover part can be plate-shaped For example, as a slider or as a pivoting element. Furthermore, the wall can be used for placement or guidance or positioning become. By a support the at least one cover part on the wall is obtained, for example a mechanically stable cover of the active sensor surface with good sealing effect.

Insbesondere ist es günstig, wenn die Wandung eine Anlagefläche für das mindestens eine Abdeckteil bereitstellt. Die Anlagefläche kann beispielsweise als Führungsfläche für die Führung benutzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Anlagefläche vorgesehen werden, in welcher das mindestens eine Abdeckteil mindestens bereichsweise abgestützt ist, wenn die aktive Sensorfläche abgedeckt wird.Especially is it cheap if the wall has a contact surface for the at least one cover provides. The contact surface can For example, be used as a guide surface for the leadership. Alternatively or in addition can be a contact surface be provided, in which the at least one cover at least partially supported is when the active sensor area is covered.

Es ist insbesondere günstig, wenn die Wandung eine nutförmige Ausnehmung aufweist, in welcher ein Teilbereich des mindestens einen Abdeckteils eintauchbar ist. Dadurch erhält man bei Abdeckung der aktiven Sensorfläche eine gute Dichtwirkung. Zusätzlich kann auch noch eine Abstützung erreicht werden.It is particularly favorable if the wall is a groove-shaped Has recess in which a portion of the at least one Cover part is submersible. This gives you the coverage of the active sensor surface a good sealing effect. additionally can also have a support be achieved.

Vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Teil federbeaufschlagt ist. Dadurch lässt sich der Übergang von der ersten Stellung in die zweite Stellung bzw. von der zweiten Stellung in die erste Stellung auf einfache Weise durchführen und die Schutzvorrichtung lässt sich kompakt realisieren. Insbesondere ist es möglich, einen Normalzustand bereitzustellen, bei dem durch entsprechende Federbeaufschlagung der Grundzustand entweder die erste Stellung oder die zweite Stellung ist.Advantageous it is when the at least one part is spring loaded. Thereby let yourself the transition from the first position to the second position or from the second position Position to the first position easily and perform the fender leaves to be compact. In particular, it is possible to have a normal state to provide, in which by appropriate spring action the ground state either the first position or the second position is.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Federeinrichtung so angeordnet und ausgebildet, dass das mindestens eine Abdeckteil in seiner zweiten Stellung gehalten ist und ein Aktivierungssignal zur Bewegung in die erste Stellung benötigt ist. Die Grundstellung ist dadurch die zweite Stellung, in welcher die aktive Sensorfläche geschützt ist. Die aktive Sensorfläche wird über die Federeinrichtung geschützt, auch wenn beispielsweise ein Stromausfall oder andere Signalstörungen an einer Anwendung vorliegen. Es wird ein Aktivierungssignal benötigt, welches beispielsweise dauerhaft anliegen muss, um die aktive Sensorfläche freizugeben.In an advantageous embodiment, a spring device is arranged and designed such that the at least one cover part is held in its second position and an activation signal is required for movement into the first position. The basic position is thus the second position in which the active sensor surface is protected. The active sensor surface is protected by the spring device, even if, for example, there is a power failure or other signal interference in an application. An activation signal is needed which must, for example, be applied permanently in order to release the active sensor surface.

Günstigerweise ist ein Antrieb für die Bewegung des mindestens einen Abdeckteils vorgesehen. Mit dem Antrieb lässt sich das mindestens eine Abdeckteil entweder von der zweiten Stellung in die erste Stellung bringen, oder von der ersten Stellung in die zweite Stellung bringen, oder sowohl von der ersten Stellung in die zweite Stellung als auch von der zweiten Stellung in die erste Stellung bringen. Dadurch ist eine gesteuerte Abdeckung bzw. eine gesteuerte Öffnung möglich.conveniently, is a drive for the movement of the at least one cover provided. With the Drive leaves the at least one cover either from the second position in the first position, or from the first position in the second position, or both from the first position in the second position as well as the second position in the first Position. This is a controlled cover or a controlled opening possible.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Antrieb so angeordnet und ausgebildet, dass mit ihm das mindestens eine Abdeckteil von der zweiten Stellung in die erste Stellung bringbar ist. Durch Betätigung des Antriebs wird die Abdeckung aufgehoben, d. h. die aktive Sensorfläche ist freigegeben. Ohne Betätigung des Antriebs, d. h. ohne Aktivierung des Antriebs, ist die aktive Sensorfläche geschützt.at a preferred embodiment the drive is arranged and designed so that with him the at least one cover part from the second position to the first one Position can be brought. By operation of the drive, the cover is removed, d. H. the active sensor surface is Approved. Without operation of the drive, d. H. without activation of the drive, is the active one sensor surface protected.

Der Antrieb ist beispielsweise ein Fluidantrieb oder ein elektrischer Antrieb oder ein mechanischer Antrieb. Beispielsweise ist der Fluidantrieb ein pneumatischer Antrieb.Of the Drive is for example a fluid drive or an electric Drive or a mechanical drive. For example, the fluid drive a pneumatic drive.

Günstig ist es, wenn der Steuerungsanschluss einen Fluidanschluss und/oder einen Anschluss für elektromagnetische Signale umfasst. Über einen Fluidanschluss lässt sich beispielsweise durch Druckluftbeaufschlagung eine entsprechende Bewegung des mindestens einen Abdeckelements erreichen. Über einen Anschluss für elektromagnetische Signale lässt sich ein entsprechender Antrieb aktivieren. Es kann auch eine Kombination von Fluidanschluss und Anschluss für elektromagnetische Signale vorliegen. Beispielsweise ist an einem pneumatischen Anschluss ein Ventil angeordnet. Der pneumatische Anschluss ist ständig mit Druckluft beaufschlagt. Durch Aktivierung des Ventils ist dieses öffenbar und eine Druckluftbeaufschlagung des mindestens einen Abdeckteils ermöglicht.Cheap is it, when the control port fluid connection and / or a Connection for includes electromagnetic signals. About a fluid connection can be For example, by pressurizing a corresponding movement reach the at least one cover. Via a connection for electromagnetic Leaves signals activate a corresponding drive. It can also be a combination of fluid connection and connection for electromagnetic signals available. For example, a pneumatic connection is on Valve arranged. The pneumatic connection is constantly with Compressed air acted upon. By activating the valve, this is openable and pressurizing the at least one cover member allows.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist das mindestens eine bewegliche Abdeckteil eine Kolbenfläche auf, welche mit Fluid beaufschlagbar ist. Dadurch lässt sich ein Antrieb für das mindestens eine bewegliche Teil realisieren. Dieser Antrieb ist ein Fluidantrieb beispielsweise in Form eines pneumatischen Antriebs.at an embodiment the at least one movable cover part has a piston surface, which is acted upon by fluid. This can be a drive for the at least realize a moving part. This drive is a fluid drive for example in the form of a pneumatic drive.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein Außengewinde vorgesehen, über welches die Schutzvorrichtung an einer Anwendung positionierbar ist. Dadurch lässt sich auch eine Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination an einer Anwendung fixieren.at an embodiment is an external thread provided over which positions the protective device on an application is. By doing so leaves There is also a sensor-protection combination on an application fix.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Fixierungseinrichtung eine Gewindeeinrichtung. Der Sensor lässt sich dadurch über eine Schraubverbindung an der Schutzvorrichtung fixieren. Auch andere Verbindungsarten sind möglich.at an embodiment the fixing device is a threaded device. The sensor let yourself through fix a screw connection to the protection device. Others too Connection types are possible.

Günstig ist es, wenn eine fluidwirksame Verbindung zwischen einem Steuerungsanschluss, welcher als Fluidanschluss ausgebildet ist, und einem Bereich vor der aktiven Sensorfläche vorgesehen ist. Dadurch lässt sich die aktive Sensorfläche mit Fluid spülen und insbesondere reinigen. Dies lässt sich auf konstruktiv einfache Weise realisieren, wenn das gleiche Fluid zur Steuerung der Beweglichkeit des mindestens einen Abdeckelements verwendet wird.Cheap is if there is a fluidic connection between a control port, which is designed as a fluid connection, and an area before the active sensor surface is provided. By doing so leaves itself the active sensor surface flush with fluid and in particular clean. This can be based on structurally simple Realize the way if the same fluid to control the mobility the at least one cover element is used.

Bei einer Ausführungsform weist die Blende als Abdeckteil einen linearverschieblichen Schieber auf. Eine entsprechende Führung und ein entsprechender Antrieb lassen sich auf konstruktiv einfache Weise realisieren.at an embodiment has the panel as a cover on a linearly movable slide. An appropriate leadership and a corresponding drive can be in a structurally simple manner realize.

Es ist insbesondere ein Gehäuse vorgesehen, in welchem der Schieber geführt ist und welches an einer Seite einer Wandung, welche die aktive Fläche umgibt, positioniert ist. Die entsprechende Schutzvorrichtung lässt sich auf einfache Weise realisieren.It is in particular a housing provided, in which the slider is guided and which at a Side of a wall surrounding the active area. The corresponding protection device can be easily realize.

Insbesondere ist an dem Gehäuse der Steuerungsanschluss angeordnet. Dadurch lässt sich die Schutzvorrichtung auf einfache Weise herstellen.Especially is on the case the control connection arranged. This allows the protection device in a simple way.

Günstig ist es, wenn das Gehäuse mindestens einen Verteilungsraum für Fluid aufweist, welcher durch eine Kolbenfläche des Schiebers begrenzt ist. In den Verteilungsraum lässt sich Fluid zur Beaufschlagung der Kolbenfläche einkoppeln.Cheap is it if the case Has at least one distribution space for fluid, which by a piston surface of the slider is limited. In the distribution room can be Coupling fluid to act on the piston surface.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Blende als Irisblende ausgebildet. Eine Irisblende weist eine Mehrzahl von schwenkbar angeordneten Abdeckteilen auf, welche sich zwischen der zweiten Stellung und der ersten Stellung verschwenken lassen.at a further embodiment the aperture is designed as an iris diaphragm. An iris diaphragm points a plurality of pivotally arranged cover parts, which to pivot between the second position and the first position to let.

Erfindungsgemäß wird eine Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination bereitgestellt, welche einen Sensor mit einer aktiven Fläche und eine erfindungsgemäße Schutzvorrichtung umfasst.According to the invention is a Sensor-protective device combination provided, which is a sensor with an active area and a protective device according to the invention includes.

Die Schutzvorrichtung ist an dem Sensor lösbar oder unlösbar fixiert.The Protective device is fixed to the sensor detachably or permanently.

Vorzugsweise ist der Sensor als Positionssensor, Näherungssensor, Abstandssensor oder Wegsensor ausgebildet.Preferably is the sensor as a position sensor, proximity sensor, distance sensor or displacement sensor formed.

Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass der Sensor analoge Signale bereitstellt oder als Schalter ausgebildet ist.It is basically possible, that the sensor provides analog signals or designed as a switch is.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings of the closer explanation the invention. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination; 1 a perspective view of a first embodiment of a sensor-protection device combination according to the invention;

2 eine Teilschnittdarstellung der Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination gemäß 1 mit einer geöffneten Blende; 2 a partial sectional view of the sensor-protective device combination according to 1 with an open aperture;

3 die gleiche Ansicht wie 2 bei geschlossener Blende; 3 the same view as 2 with the panel closed;

4 eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination; 4 a perspective view of a second embodiment of a sensor-protective device combination according to the invention;

5 eine perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination; 5 a perspective view of a third embodiment of a sensor-protection device combination according to the invention;

6 eine Teilschnittansicht der Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination gemäß 5 mit einer offenen Blende; und 6 a partial sectional view of the sensor-protective device combination according to 5 with an open aperture; and

7 die gleiche Ansicht wie 6 mit geschlossener Blende. 7 the same view as 6 with closed aperture.

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination, welches in den 1 bis 3 gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, umfasst einen Sensor 12 mit (mindestens) einer aktiven Sensorfläche 14 (2).A first embodiment of a sensor-protection device combination according to the invention, which in the 1 to 3 shown and there with 10 is designated comprises a sensor 12 with (at least) one active sensor surface 14 ( 2 ).

Der Sensor 12 weist ein Gehäuse 16 auf, an welchem eine elektrische Anschlusseinrichtung 18 angeordnet ist. Über die elektrische Anschlusseinrichtung 18 kann der Sensor 12 Sensorsignale bereitstellen. Ferner kann er über die elektrische Anschlusseinrichtung 18 mit elektrischer Energie versorgt werden. Fakultativ ist es beispielsweise auch möglich, über die elektrische Anschlusseinrichtung 18 den Sensor 12 zu beeinflussen, um beispielsweise Einstellungen an diesem vorzunehmen und/oder diesen zu überprüfen.The sensor 12 has a housing 16 on which an electrical connection device 18 is arranged. About the electrical connection device 18 can the sensor 12 Provide sensor signals. Furthermore, it can via the electrical connection device 18 be supplied with electrical energy. Optionally, it is also possible, for example, via the electrical connection device 18 the sensor 12 to influence, for example, to make adjustments to this and / or this.

Die aktive Sensorfläche 14 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an einer der elektrischen Anschlusseinrichtung 18 gegenüberliegenden Seite 20 angeordnet. Durch die aktive Sensorfläche 14 hindurch erfolgt die Detektion des Sensors 12. In dem Gehäuse 16 ist eine elektrische Schaltungsanordnung angeordnet und ein oder mehrere sensitive Elemente (wie beispielsweise ein optischer Empfänger, eine kapazitive Einrichtung oder induktive Einrichtung) sind in dem Gehäuse 16 angeordnet. Ein Signalaustausch mit der Umgebung bzw. eine Ankopplung an die Umgebung erfolgt durch die aktive Sensorfläche 14 hindurch.The active sensor surface 14 is in the embodiment shown on one of the electrical connection device 18 opposite side 20 arranged. Through the active sensor surface 14 Through the detection of the sensor takes place 12 , In the case 16 an electrical circuit arrangement is arranged and one or more sensitive elements (such as an optical receiver, a capacitive device or inductive device) are in the housing 16 arranged. A signal exchange with the environment or a connection to the environment is made by the active sensor surface 14 therethrough.

Bei einem optischen Sensor ist beispielsweise die aktive Sensorfläche 14 durch ein Fensterelement gebildet.For an optical sensor, for example, the active sensor surface 14 formed by a window element.

Bei einem induktiven oder kapazitiven Sensor ist die aktive Sensorfläche 14 eine Stirnfläche an dem Sensor 12, welche das Gehäuse 16 an einem ”Sichtbereich” des Sensors 12 abschließt.For an inductive or capacitive sensor, the active sensor surface is 14 an end face on the sensor 12 which the housing 16 at a "viewing area" of the sensor 12 concludes.

Die Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination 10 umfasst eine Schutzvorrichtung 22 für den Sensor 12, mittels welcher die aktive Sensorfläche 14 abdeckbar ist. Eine solche Schutzvorrichtung 22 kann beispielsweise notwendig sein, wenn bei Schweißarbeiten in der Nähe eines montierten Sensors 12 die aktive Sensorfläche 14 vor Schweißspritzern geschützt werden soll.The sensor-protection combination 10 includes a protection device 22 for the sensor 12 , by means of which the active sensor surface 14 can be covered. Such a protection device 22 may be necessary, for example, when welding near a mounted sensor 12 the active sensor surface 14 to be protected against welding spatter.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel 10 gemäß den 1 bis 3 umfasst die Schutzvorrichtung 22 eine Fixierungseinrichtung 24, über welche die Schutzvorrichtung 22 lösbar an dem Sensor 12 fixiert ist. Die Schutzvorrichtung 22 ist dadurch insbesondere abnehmbar und eine von dem Sensor 12 getrennte Einheit, welche an diesem fixierbar ist.In the first embodiment 10 according to the 1 to 3 includes the protection device 22 a fixing device 24 about which the protection device 22 detachable on the sensor 12 is fixed. The protection device 22 is thereby particularly removable and one of the sensor 12 separate unit, which is fixable to this.

Der Sensor 12 weist im Bereich der aktiven Sensorfläche 14 ein Außengewinde 26 auf. Die Fixierungseinrichtung 24 der Schutzvorrichtung 22 umfasst einen Flansch 28 mit einem Innengewinde 30. Über das Innengewinde 30 ist der Flansch 28 und damit die Schutzvorrichtung 22 auf den Sensor 12 aufschraubbar.The sensor 12 points in the area of the active sensor surface 14 an external thread 26 on. The fixing device 24 the protection device 22 includes a flange 28 with an internal thread 30 , About the internal thread 30 is the flange 28 and thus the protection device 22 on the sensor 12 screwed,

Der Flansch 28 weist ein Anlageelement 32 auf, welches beispielsweise ringförmig ausgestaltet ist und in einen Innenraum 34 des Flansches 28 ragt. Das Anlageelement 32 ist an die Seite 20 des Sensors 12, welche eine Stirnseite ist, im Bereich und insbesondere oberhalb der aktiven Sensorfläche 14 anlegbar. Dadurch wird automatisch eine richtige Positionierung der Schutzvorrichtung 22 an dem Sensor 12 erreicht.The flange 28 has an investment element 32 on, which is configured, for example, annular and in an interior 34 of the flange 28 protrudes. The investment element 32 is at the side 20 of the sensor 12 , which is an end face, in the region and in particular above the active sensor surface 14 applied. This will automatically correct positioning of the protection device 22 on the sensor 12 reached.

Der Innenraum 34 des Flansches 28 ist parallel zu einer Erstreckungsrichtung 36 des Sensors 12 orientiert und beispielsweise hohlzylindrisch ausgebildet. Der Innenraum 34 ist zu einer Stirnseite 38 der Schutzvorrichtung 22, welche beispielsweise parallel zu der Seite 20 des Sensors 12 orientiert ist, wenn der Sensor 12 an der Schutzvorrichtung 22 montiert ist, offen, um eine sensorwirksame Ankopplung eines oder mehrerer sensoraktiven Elemente des Sensors 12 durch die aktive Sensorfläche 14 hindurch an die Umgebung zu ermöglichen.The interior 34 of the flange 28 is parallel to an extension direction 36 of the sensor 12 oriented and formed, for example, a hollow cylinder. The interior 34 is to a front side 38 the protection device 22 which, for example, parallel to the page 20 of the sensor 12 is oriented when the sensor 12 on the protection device 22 is mounted, open to a sensor-effective coupling of one or more sensor-active elements of the sensor 12 through the active sensor surface 14 through to the environment.

Bei der Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination 10 weist der Flansch 28 ein Außengewinde 40 auf, an dem beispielsweise eine Mutter 42 fixierbar ist. Dadurch lässt sich die Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination 10 als Ganzes an einer Anwendung fixieren und entsprechend der Sensor 12 auf die zu überwachende Umgebung ausrichten.In the sensor-protection combination 10 indicates the flange 28 an external thread 40 on, for example, a mother 42 can be fixed. This allows the sensor-protection combination 10 as a whole fixate on an application and according to the sensor 12 align with the environment to be monitored.

Die Schutzvorrichtung 22 umfasst ein Gehäuse 44. In dem Gehäuse 44 ist ein Innenraum 46 gebildet, welcher eine Blende 48 und einen Mechanismus zur Bewegung dieser Blende 48 aufweist.The protection device 22 includes a housing 44 , In the case 44 is an interior 46 formed, which is a diaphragm 48 and a mechanism for moving this shutter 48 having.

Es kann vorgesehen sein, dass neben dem Innenraum ein Fixierungsbereich 50 angeordnet ist, welcher beispielsweise eine oder mehrere durchgehende Öffnungen 52 aufweist. Durch eine Öffnung 52 ist beispielsweise eine Schraube durchführbar, um die Schutzvorrichtung 22 und dadurch auch die Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination 10 an einer Anwendung fixieren zu können.It can be provided that in addition to the interior of a fixation area 50 is arranged, which, for example, one or more through openings 52 having. Through an opening 52 For example, a screw is feasible to the protection device 22 and thereby also the sensor-protection combination 10 to fix on an application.

Die Blende 48 der Schutzvorrichtung 22 ist durch einen Schieber 54 gebildet (2 und 3), welcher in dem Gehäuse 44 verschieblich geführt ist. Eine Verschiebungsrichtung 56 ist dabei vorzugsweise parallel zu der aktiven Sensorfläche 14 orientiert und die Verschiebungsrichtung 56 ist quer und beispielsweise senkrecht zu der Erstreckungsrichtung 36 des Sensors 12 orientiert.The aperture 48 the protection device 22 is through a slider 54 educated ( 2 and 3 ), which in the housing 44 slidably guided. A shift direction 56 is preferably parallel to the active sensor surface 14 oriented and the direction of displacement 56 is transverse and, for example, perpendicular to the direction of extent 36 of the sensor 12 oriented.

Der Schieber 54 bildet ein bewegliches Abdeckteil 58, welches zwischen einer ersten Stellung 60 beweglich ist (2), in welcher es nicht in den Innenraum 46 eintaucht bzw. nicht so weit eintaucht, dass die aktive Sensorfläche 14 auch nicht teilweise abgedeckt ist. In der ersten Stellung 60 ist durch den Schieber 54 die aktive Sensorfläche 14 freigegeben.The slider 54 forms a movable cover part 58 which is between a first position 60 is mobile ( 2 ) in which it is not in the interior 46 dips or not so far immersed that the active sensor surface 14 also not partially covered. In the first position 60 is through the slider 54 the active sensor surface 14 Approved.

Das Abdeckteil 58 weist ferner eine zweite Stellung 62 auf (3), in welcher die aktive Sensorfläche 14 abgedeckt ist. In dieser zweiten Stellung 62 weist das Abdeckteil 58 einen Teilbereich 64 auf, welcher in dem Innenraum 34 oberhalb der aktiven Sensorfläche 14 positioniert ist.The cover part 58 also has a second position 62 on ( 3 ), in which the active sensor surface 14 is covered. In this second position 62 has the cover part 58 a subarea 64 on which in the interior 34 above the active sensor surface 14 is positioned.

Der Flansch 28 hat eine Wandung 66, welche den Innenraum 34 umgibt und diesen dadurch begrenzt.The flange 28 has a wall 66 which the interior 34 surrounds and limits this.

Die Wandung 66 weist zu dem Gehäuse 44 hin eine schlitzförmige Ausnehmung 68 auf, durch welche hindurch der Schieber 54 in den Innenraum 34 schiebbar ist und zurückschiebbar ist. Die Ausnehmung 68 kann dabei auch als Führung für den Schieber 54 als Abdeckteil 58 dienen.The wall 66 points to the housing 44 towards a slot-shaped recess 68 on, through which the slider 54 in the interior 34 slidable and can be pushed back. The recess 68 can also serve as a guide for the slide 54 as a cover 58 serve.

Die Wandung 66 weist ferner ausgehend von der Ausnehmung 68 eine umlaufende nutförmige Ausnehmung 70 auf, in welche der Schieber 54 in der zweiten Stellung 62 mit einem Teilbereich eintauchen kann, um eine dichte und stabile Abdeckung der aktiven Sensorfläche 14 durch die Blende 48 zu erreichen. An der Ausnehmung 70 kann dabei eine Auflagefläche 72 gebildet sein, auf welche der Schieber 54 in der zweiten Stellung 62 auflegbar ist. Diese Abstützbarkeit des Schiebers 54 an der Auflagefläche 72 erhöht die Stabilität und die Dichtigkeit.The wall 66 further points from the recess 68 a circumferential groove-shaped recess 70 in which the slider 54 in the second position 62 Submerge with a sub-area to provide a tight and stable coverage of the active sensor area 14 through the aperture 48 to reach. At the recess 70 can be a support surface 72 be formed, on which the slide 54 in the second position 62 can be placed. This supportability of the slider 54 on the support surface 72 increases stability and tightness.

Der Schieber 54 ist in seinem Teilbereich 64, welcher in der zweiten Stellung 62 für die Abdeckung sorgt, angepasst an den Innenraum 34 und die Ausnehmung 70 ausgebildet. Insbesondere ist er bei einem hohlzylindrischen Innenraum 34 kreisscheibenförmig ausgebildet.The slider 54 is in its subarea 64 which is in the second position 62 ensures the cover, adapted to the interior 34 and the recess 70 educated. In particular, it is in a hollow cylindrical interior 34 formed circular disk-shaped.

Der Schieber 54 ist über eine Federeinrichtung 74 an einer Wand 76 des Gehäuses 44 abgestützt. Die Federeinrichtung 74 umfasst beispielsweise eine oder mehrere Federn und insbesondere Kompressionsfedern. Über die Federeinrichtung 74 ist eine Kraft auf den Schieber 54 ausgeübt, welche diesen, wenn keine (größere) Gegenkraft wirkt, in die zweite Stellung 62 bringt und in dieser hält (3). Die Federeinrichtung 74 drückt den Schieber 54 in seine zweite Stellung 62.The slider 54 is about a spring device 74 on a wall 76 of the housing 44 supported. The spring device 74 includes, for example, one or more springs and in particular compression springs. About the spring device 74 is a force on the slider 54 exerted this, if no (greater) counteracting force acts, in the second position 62 brings and holds in this ( 3 ). The spring device 74 pushes the slider 54 in his second position 62 ,

Die Ausgangsstellung der Schutzvorrichtung 22 ist dadurch eine Abdeckungsstellung ”NC” (normally closed). Ohne beispielsweise externe Aktivierung ist die aktive Sensorfläche 14 durch die Blende 48 abgedeckt und dadurch geschützt. Um den Schieber 54 in die erste Stellung 60 zu bringen, ist eine Aktivierung eines Antriebs 78 notwendig.The starting position of the protection device 22 is thereby a cover position "NC" (normally closed). Without, for example, external activation is the active sensor area 14 through the aperture 48 covered and thereby protected. To the slider 54 in the first position 60 to bring is an activation of a drive 78 necessary.

Der Antrieb 78 der Schutzvorrichtung 72 ist ein Fluidantrieb und insbesondere pneumatischer Antrieb. Der Schieber 54 weist eine Kolbenfläche 80 auf, welche quer und insbesondere senkrecht zu der Verschiebungsrichtung 56 orientiert ist. Die Kolbenfläche 80 begrenzt einen Verteilungsraum 82 für Fluid, welcher in dem Innenraum 34 gebildet ist. Dieser Verteilungsraum 82 weist in Abhängigkeit von der Stellung des Schiebers 54 ein variables Volumen auf. In der zweiten Stellung 62 ist das Volumen minimal und in der ersten Stellung 60 maximal, wobei das minimale Volumen in der zweiten Stellung 62 endlich ist, um eine pneumatisch gesteuerte Herausbewegung des Schiebers 54 aus der zweiten Stellung 62 zu ermöglichen.The drive 78 the protection device 72 is a fluid drive and in particular pneumatic drive. The slider 54 has a piston surface 80 on which transverse and in particular perpendicular to the direction of displacement 56 is oriented. The piston surface 80 limits a distribution space 82 for fluid, which in the interior 34 is formed. This distribution space 82 indicates depending on the position of the slider 54 a variable volume. In the second position 62 the volume is minimal and in the first position 60 maximum, with the minimum volume in the second position 62 Finally, there is a pneumatically controlled movement of the slider 54 from the second position 62 to enable.

Die Schutzvorrichtung 22 umfasst einen Steuerungsanschluss 84, über welchen die Stellung der Blende 48 über Bewegung der Blende 48 steuerbar ist. Bei der Schutzvorrichtung 22 ist der Steuerungsanschluss 84 ein Fluidanschluss und insbesondere pneumatischer Anschluss, welcher fluidwirksam mit dem Verteilungsraum 82 verbunden ist und in den Verteilungsraum 82 mündet, auch wenn dieser minimales Volumen aufweist.The protection device 22 includes a control port 84 , about which the position of the aperture 48 about movement of the aperture 48 is controllable. At the protection device 22 is the control connection 84 a fluid connection and in particular a pneumatic connection which is fluid-effective with the distribution space 82 is connected and in the distribution room 82 opens, even if it has minimal volume.

Durch Druckluftbeaufschlagung des Verteilungsraums 82 erfolgt dann eine Druckbeaufschlagung der Kolbenfläche 80, wobei über diese Druckbeaufschlagung der Schieber 54 von seiner zweiten Stellung 62 in seine erste Stellung 60 gebracht wird, wenn die Druckkraft genügend groß ist und die Kraft der Federeinrichtung 74 überwindet.By applying compressed air to the distribution room 82 then takes place a pressurization of the piston surface 80 , wherein on this pressurization of the slider 54 from his second position 62 in his first position 60 is brought when the pressure force is sufficiently large and the force of the spring means 74 overcomes.

Über den Steuerungsanschluss 84 lässt sich diese Position des Schiebers 54 extern beabstandet von dem Sensor 12 steuern.Via the control connection 84 can this position of the slide 54 externally spaced from the sensor 12 Taxes.

Es sind grundsätzlich andere Antriebsarten möglich. Beispielsweise ist ein elektrischer oder elektromotorischer Antrieb möglich. Es kann grundsätzlich auch ein mechanischer Antrieb bei bestimmten Anwendungen vorgesehen sein.It are basically other types of drive possible. For example, an electric or electric motor drive possible. It basically can also provided a mechanical drive in certain applications be.

Der Steuerungsanschluss kann auch so ausgebildet sein, dass die entsprechende Bewegung des Schiebers über elektromagnetische Signale aktiviert wird.Of the Control connection can also be designed so that the corresponding Movement of the slider over electromagnetic signals is activated.

Es kann beispielsweise auch eine Kombination eines Fluidsteuerungsanschlusses und eines elektromagnetischen Steuerungsanschlusses vorgesehen sein. In diesem Fall ist beispielsweise der Verteilungsraum 82 fluiddicht ausgebildet und an dem entsprechenden Steuerungsanschluss ist ein steuerbares Ventil angeordnet. Durch Druckbeaufschlagung des Verteilungsraums und Abschlusses über das Ventil lässt sich der entsprechende Schieber 54 in der ersten Stellung 60 halten. Durch Öffnen des Ventils bewegt sich dann der Schieber 54 in die zweite Stellung 62. Auf diese Weise lässt sich eine Schutzvorrichtung realisieren, welche in der Grundstellung geöffnet ist, d. h. vom Typ NO (normally open) ist.For example, a combination of a fluid control connection and an electromagnetic control connection may also be provided. In this case, for example, the distribution space 82 formed fluid-tight and at the corresponding control port a controllable valve is arranged. By pressurizing the distribution space and completing via the valve, the corresponding slide can be 54 in the first position 60 hold. By opening the valve then moves the slider 54 in the second position 62 , In this way, a protective device can be realized, which is open in the basic position, ie of the type NO (normally open).

Bei der Schutzvorrichtung 22 der Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination 10 muss der Verteilungsraum 82 an der schlitzförmigen Ausnehmung 68 nicht abgedichtet werden, wenn Druckluft eines geeigneten Drucks bereitgestellt wird. Dadurch liegt eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Innenraum 34 und dem Verteilungsraum 82 vor. Es ist vorteilhaft, wenn Druckluft durch die Ausnehmung 68 hindurch in den Innenraum 34 gelangen kann, da über die entsprechende Druckluftbeaufschlagung am Innenraum 34 ein Spülen der aktiven Sensorfläche 14 möglich ist.At the protection device 22 the sensor-protection combination 10 must be the distribution room 82 at the slot-shaped recess 68 be sealed when compressed air of a suitable pressure is provided. This results in a fluid-effective connection between the interior 34 and the distribution room 82 in front. It is advantageous if compressed air passes through the recess 68 through into the interior 34 can get there because the appropriate Druckluftbeaufschlagung on the interior 34 a rinse of the active sensor surface 14 is possible.

Die erfindungsgemäße Schutzvorrichtung 22 funktioniert wie folgt:
Das Halten des Schiebers 54 in der ersten Stellung 60, bei welcher die aktive Sensorfläche 14 freigegeben ist, erfolgt durch Druckluftbeaufschlagung über den Steuerungsanschluss 84, wobei die Druckluft auf die Kolbenfläche 80 des Schiebers 54 wirkt.
The protective device according to the invention 22 works as follows:
Holding the slider 54 in the first position 60 in which the active sensor surface 14 is released by compressed air admission via the control connection 84 , where the compressed air on the piston surface 80 of the slider 54 acts.

Gleichzeitig wird dadurch der Innenraum 34 durch die Ausnehmung 68 hindurch mit Druckluft gespült.At the same time, this is the interior 34 through the recess 68 flushed through with compressed air.

Wenn die aktive Sensorfläche 14 geschützt werden soll, dann wird die Druckluftbeaufschlagung abgeschaltet bzw. es wird ein Ventil 86 (1), welches an dem Steuerungsanschluss 84 angeordnet ist, aktiviert, indem es geschlossen wird. Dadurch erfährt die Kolbenfläche 80 keine Druckluftbeaufschlagung mehr und die Federeinrichtung 74 bewegt den Schieber 54 von der ersten Stellung 60 in die zweite Stellung 62. In der zweiten Stellung 62 ist die aktive Sensorfläche 14 abgedeckt.When the active sensor surface 14 should be protected, then the compressed air is turned off or it will be a valve 86 ( 1 ) connected to the control port 84 is activated by being closed. This experiences the piston surface 80 no more compressed air and the spring device 74 moves the slider 54 from the first position 60 in the second position 62 , In the second position 62 is the active sensor area 14 covered.

Wenn die aktive Sensorfläche 14 wieder freigegeben werden soll, dann wird entsprechend über den Antrieb 78 der Schieber 54 von seiner zweiten Stellung 62 in die erste Stellung 60 verschoben. Dazu erfolgt eine Druckluftbeaufschlagung über den Steuerungsanschluss 84 bzw. das Ventil 86 wird gesteuert geöffnet. Dadurch wiederum erfolgt eine Druckluftbeaufschlagung der Kolbenfläche 80, was die Bewegung des Schiebers in die erste Stellung 60 und das Halten in dieser bewirkt.When the active sensor surface 14 is to be released again, then according to the drive 78 the slider 54 from his second position 62 in the first position 60 postponed. For this purpose, a compressed air is applied via the control connection 84 or the valve 86 is opened controlled. In turn, this results in a pressurization of the piston surface 80 what the movement of the slider in the first position 60 and holding in this effect.

Die Schutzvorrichtung 22 kann fest mit dem Sensor 12 verbunden sein oder lösbar.The protection device 22 can be stuck with the sensor 12 be connected or solvable.

Bei dem Sensor 12 handelt es sich insbesondere um einen Positionssensor bzw. Abstandssensor bzw. Näherungssensor bzw. Wegsensor, welcher ausgebildet sein kann zu einer Absolutmessung oder als Schalter. Über einen solchen Sensor lässt sich die Position bzw. die Annäherung eines Objekts überwachen.At the sensor 12 it is in particular a position sensor or distance sensor or proximity sensor or displacement sensor, which may be formed to an absolute measurement or as a switch. Such a sensor can be used to monitor the position or approach of an object.

Das Sensorprinzip kann dabei unterschiedlich sein. Bei einem optischen Sensor wird beispielsweise ein Lichtsignal emittiert und ein reflektiertes Signal ausgewertet (einschließlich der Auswertung bezüglich Nichtempfangen eines Lichtsignals). Durch die Schutzvorrichtung 22 kann ein entsprechendes optisch transparentes Fensterelement, welches die aktive Sensorfläche 14 bildet, geschützt werden.The sensor principle can be different. In an optical sensor, for example, a light signal is emitted and a reflected signal is evaluated (including the evaluation with respect to not receiving a light signal). Through the protection device 22 can a corresponding optically transparent window element, which is the active sensor surface 14 forms, be protected.

Bei induktiven oder kapazitiven Näherungssensoren können aktive Sensorflächen über Deckelelemente beispielsweise aus Aluminium oder einem Kunststoffmaterial vorgesehen sein, welche durch die Schutzvorrichtung 22 vor Schweißspritzern und dergleichen schüttbar sind.In the case of inductive or capacitive proximity sensors, active sensor surfaces can be provided via cover elements, for example made of aluminum or a plastic material, which pass through the protective device 22 before welding spatter and the like are pourable.

Ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination, welches in 4 gezeigt und dort mit 88 bezeichnet ist, umfasst wiederum einen Sensor 12 und eine Schutzvorrichtung 90.A second embodiment of a sensor-protection device combination according to the invention, which in 4 shown and there with 88 is designated, in turn, includes a sensor 12 and a protection device 90 ,

Die Schutzvorrichtung 90 ist dabei grundsätzlich gleich ausgebildet wie die Schutzvorrichtung 22 und funktioniert auf die gleiche Weise mit einem beweglichen Schieber als Blende. Die Schutzvorrichtung 90 weist jedoch im Gegensatz zu der Schutzvorrichtung 22 kein Außengewinde 40 auf. Stattdessen ist an der Schutzvorrichtung 90 ein Ringelement 92 angeordnet.The protection device 90 is basic additionally designed the same as the protection device 22 and works in the same way with a movable slider as a shutter. The protection device 90 However, in contrast to the protection device 22 no external thread 40 on. Instead, it's at the fender 90 a ring element 92 arranged.

Ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination, welches in den 5 bis 7 gezeigt und dort mit 94 bezeichnet ist, umfasst einen Sensor 12 und eine Schutzvorrichtung 96. Die Schutzvorrichtung 96 weist einen (hohlzylindrischen) Innenraum 98 auf, welcher über einen Flansch 100 gebildet ist. An dem Flansch 100 ist eine Fixierungseinrichtung 102 angeordnet, an welcher der Sensor 12 fixierbar ist. Der Sensor 12 kann dabei lösbar oder unlösbar an der Fixierungseinrichtung 102 fixiert sein.A third embodiment of a sensor-protection device combination according to the invention, which in the 5 to 7 shown and there with 94 is designated comprises a sensor 12 and a protection device 96 , The protection device 96 has a (hollow cylindrical) interior 98 on, which has a flange 100 is formed. At the flange 100 is a fixing device 102 arranged at which the sensor 12 can be fixed. The sensor 12 can be detachable or insoluble at the fixing device 102 be fixed.

Der Sensor 12 weist eine aktive Sensorfläche 14 auf. An der Schutzvorrichtung 96 ist eine Blende 104 angeordnet, durch welche die aktive Sensorfläche 14 in dem Innenraum 98 zu einer Vorderseite hin abdeckbar ist.The sensor 12 has an active sensor area 14 on. At the protection device 96 is a blind 104 arranged through which the active sensor surface 14 in the interior 98 can be covered to a front side.

Die Blende 104 ist als Irisblende ausgebildet. Sie umfasst eine Mehrzahl von Abdeckteilen 106, welche an einer Wandung 108 des Flansches 100 schwenkbar angeordnet sind. Eine Schwenkachse ist dabei mindestens näherungsweise parallel zu einer Erstreckungsrichtung 36 des Sensors 12 orientiert.The aperture 104 is designed as an iris diaphragm. It comprises a plurality of cover parts 106 , which are on a wall 108 of the flange 100 are arranged pivotally. A pivot axis is at least approximately parallel to an extension direction 36 of the sensor 12 oriented.

Die Abdeckteile 106 weisen eine erste Stellung 110 auf (6), in welcher sie so verschwenkt sind, dass die aktive Sensorfläche 14 freigegeben ist mit einer Blickrichtung des Sensors 12 durch den Innenraum 98 hindurch.The cover parts 106 have a first position 110 on ( 6 ), in which they are pivoted so that the active sensor surface 14 is released with a viewing direction of the sensor 12 through the interior 98 therethrough.

Ferner weist die Irisblende 104 eine zweite Stellung 112 auf (7), in welcher die Abdeckteile 106 so verschwenkt sind, dass die aktive Sensorfläche 14 nach vorne abgedeckt ist und damit geschützt ist.Furthermore, the iris diaphragm points 104 a second position 112 on ( 7 ), in which the cover parts 106 are pivoted so that the active sensor surface 14 is covered to the front and thus protected.

Es ist beispielsweise vorgesehen, dass an dem Flansch 100 eine oder mehrere Federn wie beispielsweise Spiralfedern angeordnet sind, welche die ersten Abdeckteile 106 federbeaufschlagen, und zwar derart, dass diese in einer Grundstellung so verschwenkt sind, dass sie in der zweiten Stellung 112 liegen und damit die aktive Sensorfläche 14 abdecken.For example, it is envisaged that on the flange 100 one or more springs, such as coil springs are arranged, which the first cover parts 106 Federbeaufschlagen, in such a way that they are pivoted in a basic position so that they are in the second position 112 lie and thus the active sensor surface 14 cover.

Die Schutzvorrichtung 96 umfasst einen Steuerungsanschluss 114, über welchen Druckluft einkoppelbar ist. Die Abdeckteile 106 sind dazu jeweils mit einer Kolbenfläche versehen, welche über einen Verteilungsraum 116, welcher wiederum in fluidwirksamer Verbindung mit dem Steuerungsanschluss 114 steht, mit Druckluft beaufschlagbar sind. Dadurch ist ein Antrieb gebildet, über den die Abdeckteile 106 von der zweiten Stellung 112 in die erste Stellung 110 bringbar sind.The protection device 96 includes a control port 114 , via which compressed air can be coupled. The cover parts 106 are each provided with a piston surface, which has a distribution space 116 which in turn in fluidly effective connection with the control port 114 is, can be acted upon with compressed air. As a result, a drive is formed, via which the cover parts 106 from the second position 112 in the first position 110 can be brought.

Es kann grundsätzlich auch vorgesehen sein, dass an dem Steuerungsanschluss 114 ein Ventil 118 angeordnet ist. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass der Steuerungsanschluss 114 ständig mit Druckluft beaufschlagt ist und dass über das Ventil 118 beispielsweise durch elektromagnetische Signale steuerbar ist, ob Druckluft den Verteilungsraum 116 beaufschlagt oder nicht.In principle, it can also be provided that at the control connection 114 a valve 118 is arranged. This makes it possible, for example, that the control connection 114 constantly pressurized with compressed air and that over the valve 118 for example, is controlled by electromagnetic signals, whether compressed air distribution space 116 charged or not.

Die Schutzvorrichtung 96 funktioniert grundsätzlich gleich wie die Schutzvorrichtung 22, wobei statt einem Schieber 54 als Blende 48 eine Irisblende 104 mit einer Mehrzahl von schwenkbaren Abdeckteilen 106 vorgesehen ist. Die Abdeckteile 106 lassen sich zwischen der ersten Stellung 110, in welcher die aktive Sensorfläche 14 freigegeben ist, und der zweiten Stellung 112, in welcher diese abgedeckt ist, bewegen.The protection device 96 basically works the same as the protection device 22 , where instead of a slider 54 as a diaphragm 48 an iris diaphragm 104 with a plurality of hinged cover parts 106 is provided. The cover parts 106 can be between the first position 110 , in which the active sensor surface 14 is released, and the second position 112 in which it is covered, move.

Claims (22)

Schutzvorrichtung für einen Sensor (12), welcher eine aktive Sensorfläche (14) aufweist, umfassend eine Fixierungseinrichtung (24; 102), über welche die Schutzvorrichtung (22; 96) an dem Sensor (12) fixierbar oder fixiert ist, eine Blende (48; 104) mit mindestens einem beweglichen Abdeckteil (58; 106), welches zwischen einer ersten Stellung (60; 110), in welcher die aktive Sensorfläche (14) freigegeben ist, und einer zweiten Stellung (62; 112), in welcher die aktive Sensorfläche (14) abgedeckt ist, beweglich ist, und einen Steuerungsanschluss (84; 114) für die Steuerung der Stellung des mindestens einen Abdeckteils (58; 106).Protection device for a sensor ( 12 ), which has an active sensor surface ( 14 ), comprising a fixing device ( 24 ; 102 ) over which the protection device ( 22 ; 96 ) on the sensor ( 12 ) is fixable or fixed, a diaphragm ( 48 ; 104 ) with at least one movable cover part ( 58 ; 106 ), which between a first position ( 60 ; 110 ), in which the active sensor surface ( 14 ) and a second position ( 62 ; 112 ), in which the active sensor surface ( 14 ) is movable, and a control connection ( 84 ; 114 ) for controlling the position of the at least one cover part ( 58 ; 106 ). Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Wandung (66), welche die aktive Sensorfläche (14) umgibt und an welcher das mindestens eine bewegliche Abdeckteil (58; 106) angeordnet oder geführt oder abgestützt ist.Protective device according to claim 1, characterized by a wall ( 66 ) showing the active sensor surface ( 14 ) and at which the at least one movable cover part ( 58 ; 106 ) is arranged or guided or supported. Schutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung (66) eine Anlagefläche (72) für das mindestens eine Abdeckteil (58) bereitstellt.Protection device according to claim 2, characterized in that the wall ( 66 ) a contact surface ( 72 ) for the at least one cover part ( 58 ). Schutzvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung (66) eine nutförmige Ausnehmung (70) aufweist, in welche ein Teilbereich des mindestens einen Abdeckteils (58) eintauchbar ist.Protection device according to claim 2 or 3, characterized in that the wall ( 66 ) a groove-shaped recess ( 70 ) into which a partial region of the at least one cover part ( 58 ) is submersible. Schutzvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abdeckteil (58; 106) federbeaufschlagt ist.Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one cover part ( 58 ; 106 ) is spring loaded. Schutzvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Federeinrichtung (74) so angeordnet und ausgebildet ist, dass das mindestens eine Abdeckteil (58) in seiner zweiten Stellung (62) gehalten ist und ein Aktivierungssignal zur Bewegung in die erste Stellung (60) benötigt ist.Protection device according to claim 5, characterized in that a spring device ( 74 ) is arranged and designed such that the at least one cover part ( 58 ) in its second position ( 62 ) and an activation signal for moving to the first position ( 60 ) is needed. Schutzvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Antrieb (78) für die Bewegung des mindestens einen Abdeckteils (58; 106).Protective device according to one of the preceding claims, characterized by a drive ( 78 ) for the movement of the at least one cover part ( 58 ; 106 ). Schutzvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (78) so ausgebildet ist, dass mit ihm das mindestens eine Abdeckteil (58; 106) von der zweiten Stellung (62; 112) in die erste Stellung (60; 110) bringbar ist und/oder von der ersten Stellung in die zweite Stellung bringbar ist.Protection device according to claim 7, characterized in that the drive ( 78 ) is formed so that with him the at least one cover ( 58 ; 106 ) from the second position ( 62 ; 112 ) in the first position ( 60 ; 110 ) Can be brought and / or can be brought from the first position to the second position. Schutzvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Fluidantrieb (78) ist oder ein elektrischer Antrieb ist oder ein mechanischer Antrieb ist.Protection device according to claim 7 or 8, characterized in that the drive is a fluid drive ( 78 ) or is an electric drive or is a mechanical drive. Schutzvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerungsanschluss (84; 114) einen Fluidanschluss und/oder einen Anschluss für elektromagnetische Signale umfasst.Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the control connection ( 84 ; 114 ) comprises a fluid port and / or a port for electromagnetic signals. Schutzvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine bewegliche Abdeckteil (58; 106) eine Kolbenfläche (80) aufweist, welche mit Fluid beaufschlagbar ist.Protective device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one movable cover part ( 58 ; 106 ) a piston surface ( 80 ), which is acted upon by fluid. Schutzvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Außengewinde (40), über welches die Schutzvorrichtung (22; 96) an einer Anwendung positionierbar ist.Protective device according to one of the preceding claims, characterized by an external thread ( 40 ), over which the protective device ( 22 ; 96 ) is positionable on an application. Schutzvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungseinrichtung (24; 102) eine Gewindeeinrichtung (30) umfasst.Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing device ( 24 ; 102 ) a threaded device ( 30 ). Schutzvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine fluidwirksame Verbindung zwischen einem Steuerungsanschluss (84; 114), welcher als Fluidanschluss ausgebildet ist, und einem Bereich vor der aktiven Sensorfläche (14) vorgesehen ist.Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that a fluid-effective connection between a control connection ( 84 ; 114 ), which is designed as a fluid connection, and a region in front of the active sensor surface (FIG. 14 ) is provided. Schutzvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (48) als Abdeckteil (58) einen linearverschieblichen Schieber (54) aufweist.Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the diaphragm ( 48 ) as a cover ( 58 ) a linearly displaceable slide ( 54 ) having. Schutzvorrichtung nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (44), in welchem der Schieber (54) geführt ist und welches an einer Seite einer Wandung (66), welche die aktive Sensorfläche (14) umgibt, positioniert ist.Protection device according to claim 15, characterized by a housing ( 44 ), in which the slider ( 54 ) and which on one side of a wall ( 66 ) showing the active sensor surface ( 14 ) is positioned. Schutzvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (44) der Steuerungsanschluss (84) angeordnet ist.Protection device according to claim 16, characterized in that on the housing ( 44 ) the control connection ( 84 ) is arranged. Schutzvorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (44) mindestens einen Verteilungsraum (82) aufweist, welcher durch eine Kolbenfläche (80) des Schiebers (54) begrenzt ist.Protection device according to claim 16 or 17, characterized in that the housing ( 44 ) at least one distribution room ( 82 ), which by a piston surface ( 80 ) of the slider ( 54 ) is limited. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (104) als Irisblende ausgebildet ist.Protection device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the diaphragm ( 104 ) is designed as an iris diaphragm. Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination, welche einen Sensor (12) mit einer aktiven Sensorfläche (14) und eine Schutzvorrichtung (22; 96) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche umfasst.Sensor-protection combination, which is a sensor ( 12 ) with an active sensor surface ( 14 ) and a protective device ( 22 ; 96 ) according to one of the preceding claims. Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) ein Positionssensor, Näherungssensor, Abstandssensor oder Wegsensor ist.Sensor-protective device combination according to claim 20, characterized in that the sensor ( 12 ) is a position sensor, proximity sensor, distance sensor or displacement sensor. Sensor-Schutzvorrichtung-Kombination nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) als Schalter ausgebildet ist.Sensor-protective device combination according to claim 20 or 21, characterized in that the sensor ( 12 ) is designed as a switch.
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