DE102008050542A1 - Medizinisches Bildaufnahmesystem, Bedieneinrichtung und Verfahren zum Steuern einer Bildaufnahmevorrichtung - Google Patents

Medizinisches Bildaufnahmesystem, Bedieneinrichtung und Verfahren zum Steuern einer Bildaufnahmevorrichtung Download PDF

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Abstract

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht darin, einer Bedienperson eines medizinischen Bildaufnahmesystems (10) die Möglichkeit bereitzustellen, das Bildaufnahmesystem (10) intuitiv zu bedienen, insbesondere ohne den Blick auf eine Bedieneinrichtung (30) richten zu müssen. Hierzu wird ein medizinisches Bildaufnahmesystem (10) zum Gewinnen von Bilddaten bereitgestellt, umfassend eine Steuereinrichtung (34), welche zum Empfangen eines Eingabesignals (36) von einer durch eine Bedienperson betätigbaren Bedieneinrichtung (30) und zum Abgeben eines Steuersignals (38) zum Ändern eines Betriebszustands des Bildaufnahmesystems (10) in Abhängigkeit von dem Eingabesignal (36) ausgebildet ist. Die Bedieneinrichtung (30) weist wenigstens ein berührungsempfindliches Bedienfeld (32) und eine Mustererkennungseinheit (40) auf. Die Mustererkennungseinheit (40) ist dazu ausgelegt, wenigstens zu einem vorbestimmten Muster aus einer Eingabe, die die Bedienperson an dem Bedienfeld (32) vornimmt, selbiges Muster zu erkennen und in Abhängigkeit von dem erkannten Muster ein Eingabesignal (36) an die Steuereinrichtung (34) zu erzeugen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein medizinisches Bildaufnahmesystem zum Gewinnen von Bilddaten, das eine Steuereinrichtung umfasst, welche zum Empfangen eines Eingabesignals von einer durch eine Bedienperson betätigbaren Bedieneinrichtung und zum Abgeben eines Steuersignals zum Ändern eines Betriebszustands des Bildaufnahmesystems in Abhängigkeit von dem Eingabesignal ausgebildet ist. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Bedieneinrichtung für ein solches Bildaufnahmesystem sowie auf ein Verfahren zum Steuern einer Bildaufnahmevorrichtung mit Hilfe einer Bedieneinrichtung.
  • Solche medizinischen Bildaufnahmesysteme sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Die DE 10 2006 043 144 A1 beschreibt eine Röntgen-C-Bogenvorrichtung, welche einen Röntgen-C-Bogen und eine Steuervorrichtung aufweist. Die Steuervorrichtung kann den Röntgen-C-Bogen in wenigstens einem Freiheitsgrad bewegen. Hierzu ist ein Steuerknüppel (Joystick) bereitgestellt, welcher durch eine Bedienperson bewegt werden kann.
  • Des Weiteren sind aus dem Stand der Technik Bedieneinrichtungen bekannt, die ein berührungsloses Bedienen von Steuereinrichtungen ermöglichen. Hierzu sei auf die US 2007/0130547 A1 verwiesen, die eine Bedieneinrichtung offenbart, welche einen Sensor zum Erfassen eines durch eine Bedienperson mit einem Finger in der Luft angedeuteten Zeichens aufweist. Es ist dabei eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche eine Aktion an einem Objekt in Abhängigkeit von dem erkannten Zeichen durchzuführen vermag. Das Objekt kann beispielsweise ein Cursor auf einem Bildschirm sein.
  • Als nachteilig an den bekannten medizinischen Bildaufnahmesystemen ist der Umstand anzusehen, dass deren Bedienung in der Regel nur mit einer Sichtkontrolle auf die Bedieneinrichtung möglich ist. Die Bedienperson wird somit dazu gezwungen, den Blick von mittels einer Anzeigevorrichtung angezeigten Bildern abzuwenden und bei ihrer Bedienung auf die Bedieneinrichtung zu richten.
  • Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht darin, einer Bedienperson eines medizinischen Bildaufnahmesystems die Möglichkeit bereitzustellen, dessen komplexe Funktionen ohne viel Aufwand zu steuern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein medizinisches Bildaufnahmesystem, welches die Merkmale nach Patentanspruch 1 aufweist, durch eine Bedieneinrichtung, welche die Merkmale nach Patentanspruch 16 aufweist, sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Patentanspruch 19 gelöst.
  • Demgemäß weist die Bedieneinrichtung wenigstens ein berührungsempfindliches Bedienfeld und eine Mustererkennungseinheit auf, welche dazu ausgelegt ist, wenigstens zu einem vorbestimmten Muster aus einer Eingabe, die die Bedienperson an dem Bedienfeld vornimmt, selbiges Muster zu erkennen und in Abhängigkeit von dem erkannten Muster ein Eingabesignal an die Steuereinrichtung zu erzeugen.
  • Der erfindungsgemäße Effekt wird somit durch ein berührungsempfindliches Bedienfeld sowie durch eine Mustererkennungseinheit erzielt, welche eine aufwandsarme Steuerung komplexer Funktionen des medizinischen Bildaufnahmesystems ermöglichen, ohne einen Blick auf die Bedieneinrichtung richten zu müssen. Insbesondere muss somit die Bedienperson den Blick von einer Anzeigevorrichtung nicht abwenden. Der Arzt kann sich somit kontinuierlich auf die eigentliche Untersuchung konzentrieren und z. B. ständig Blickkontakt mit einer zu untersuchenden Person halten.
  • Gegenstand der Eingabe, welche die Bedienperson an dem berührungsempfindlichen Bedienfeld vornehmen kann, ist vorzugswei se ein Symbol oder ein Bild verstanden, welches die Bedienperson durch eine Bewegung eines ihrer Finger an dem berührungsempfindlichen Bedienfeld einzeichnet. Unter die Eingabe fällt aber auch eine einfache Berührung des berührungsempfindlichen Bedienfeldes durch die Bedienperson, wobei bevorzugt zwischen der Berührung des Bedienfelds mit jedem einzelnen Finger und ferner mit der gesamten Fläche der Hand unterschieden wird. Die Mustererkennungseinheit kann somit dazu ausgelegt sein, jede Art der Eingabe zu erkennen, diese einem bestimmten Muster zuzuordnen sowie ein dem Muster zugeordnetes Eingabesignal an die Steuereinrichtung zu erzeugen.
  • Durch die Verwendung eines berührungsempfindlichen Bedienfeldes sowie der Mustererkennungseinheit werden somit komplexe Steuerungsabläufe des medizinischen Bildaufnahmesystems ermöglicht. Es bietet sich an, unterschiedliche Bedienmodi bei der Bedieneinrichtung vorzusehen. Dies kann beispielsweise so aussehen, dass sich nach dem Einschalten des medizinischen Bildaufnahmesystems (was beispielsweise durch ein einfaches Berühren des Bedienfeldes geschehen kann) ein Menü öffnet. Im Menü können verschiedene Auswahlmöglichkeiten gegeben sein, z. B. können von dem Menü aus verschiedene Bedienmodi ausgewählt werden. In einem Bedienmodus kann beispielsweise ein Verstellen einer Komponente, wie z. B. eines Bauteils, des medizinischen Bildaufnahmesystems, in einem anderen Bedienmodus eine Verarbeitung von an einer Anzeigevorrichtung angezeigten Bildern und in einem noch weiteren Bedienmodus ein Festlegen von Parametern einer Bildaufnahme möglich sein. Durch Vornehmen einer bestimmten Eingabe an dem Bedienfeld, beispielsweise durch Berühren desselben mit der gesamten Fläche einer Hand, kann die Bedieneinrichtung zum Menü zurückkehren.
  • Das medizinische Bildaufnahmesystem ist bevorzugt als Röntgen-C-Bogenvorrichtung ausgebildet, welche eine Röntgenstrahlungsquelle und einen Röntgenstrahlungsdetektor aufweist. Eine solche Röntgen-C-Bogenvorrichtung bedarf einer komplexen Steuerung, und hierbei erweist sich das berührungsempfindliche Bedienfeld mit der Mustererkennungseinheit als besonders vorteilhaft. Die Röntgenstrahlungsquelle und der Röntgenstrahlungsdetektor sind bevorzugt an jeweils einem Ende eines Röntgen-C-Bogens angebracht, welcher in wenigstens einem rotatorischen und/oder in wenigstens einem translatorischen Freiheitsgrad in Abhängigkeit von dem Steuersignal von der Steuereinrichtung bewegbar ist. Es bietet sich an, die rotatorische Bewegung des Röntgen-C-Bogens durch eine korrespondierende ringsegmentförmige Eingabe und die translatorische Bewegung durch eine im Wesentlichen geradlinige Eingabe, z. B. durch einen Pfeil, an dem Bedienfeld zu steuern.
  • Das berührungsempfindliche Bedienfeld kann als Teil des Bildaufnahmesystems, insbesondere an einem Tisch des Bildaufnahmesystems, verschiebbar und/oder schwenkbar angeordnet sein. Diese Ausführungsform bietet Vorteile im Hinblick auf den Bedienkomfort. Ist das Bedienfeld an einem höhenverstellbaren Tisch des Bildaufnahmesystems angeordnet, so kann durch das Verschieben, insbesondere Höhenverstellen, des Bedienfeldes bezüglich des Tisches eine jeweils gegenwärtig optimal an die Größe der Bedienpersonen angepasste Position des Bedienfeldes eingestellt werden.
  • Um eine Sterilisierbarkeit im Betrieb mit dem Bedienfeld zu gewährleisten, kann dieses mit einer Schutzfolie, insbesondere mit einer selbstklebenden Schutzfolie versehen sein. Auf dieser Schutzfolie können dann die Eingaben vorgenommen werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein spritzwassergeschütztes Gehäuse für das Bedienfeld bereitgestellt werden, durch welches das Bedienfeld wenigstens bereichsweise abgedeckt ist. Ein derartiges Gehäuse soll dann unempfindlich gegenüber sämtlichen gängigen Desinfektionsmittel sein, so dass sich keine Verfärbungen oder dergleichen an dem Gehäuse ergeben.
  • Vorzugsweise steht von dem Bedienfeld wenigstens ein Steg ab. Der Steg kann in Form einer das Bedienfeld umgebenden flanschartigen Einfassung ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Steg in Form eines von dem Bedienfeld ab stehenden im Wesentlichen geradlinigen Vorsprungs ausgebildet sein. Der Arzt kann somit beim Bedienen des Bildaufnahmesystems zunächst den Steg und dadurch das Bedienfeld ertasten und sich an dem Bedienfeld orientieren, ohne den Blick auf das Bedienfeld zu richten. Es können auch mehrere Stege von dem Bedienfeld abstehen.
  • Vorzugsweise weist die Bedieneinrichtung einen Sender und die Steuereinrichtung einen Empfänger auf, so dass das Eingabesignal vom Sender zum Empfänger drahtlos übertragbar ist. Zwar ist jede Art der drahtlosen Datenübertragung denkbar, bevorzugt wird jedoch als Datenübertragungsstandard der Bluetooth-Standard einzusetzen. Auf diesem Wege kann die Bedieneinrichtung einschließlich des Bedienfeldes an einer anderen Stelle als die eigentlichen Bauteile des medizinischen Bildaufnahmesystems positioniert werden. Somit kann eine flexible und komfortable Steuerung des medizinischen Bildaufnahmesystems mit Hilfe der Bedieneinrichtung erzielt werden.
  • Es kann die Möglichkeit gegeben sein, dass eine Bedienperson selbst das einem bestimmten Eingabesignal zugeordnete Muster vordefiniert. Somit kann die Verwendung der Bedieneinrichtung bezogen auf die individuelle Bedienperson angepasst werden und der Bedienkomfort erhöht werden. Die Bedienperson ist dann nicht auf eine beschränkte Anzahl von festcodierten Mustern begrenzt, sondern kann das jeweilige Muster frei programmieren. Die Steuerung des medizinischen Bildaufnahmesystems muss in diesem Fall nicht in aufwendiger Weise erlernt werden.
  • Vorzugsweise ist für eine Mehrzahl von Bedienpersonen jeweils ein Muster zu einem bestimmten Eingabesignal vordefinierbar. Somit können einem bestimmten Eingabesignal, welches von der Mustererkennungseinheit an die Steuereinrichtung zu erzeugen ist, mehrere Muster zugeordnet werden, welche jeweils unterschiedlichen Bedienpersonen zugewiesen sind. Diese Ausführungsform bedarf einer Benutzererkennungsfunktion, welche ebenfalls in die Mustererkennungseinheit integriert sein kann. Hierzu kann die Bedieneinrichtung dazu ausgelegt sein, die jeweilige Bedienperson anhand eines Fingerabdrucks und/oder einer Größe eines ihrer Finger und/oder eines aus einer Eingabe an dem Bedienfeld erkannten und der jeweiligen Bedienperson zugeordneten Kurzzeichens zu erkennen. Wird die Bedienperson beim Einschalten des medizinischen Bildaufnahmesystems erkannt, so wird jedem Eingabesignal ein dieser Bedienperson zugeordnetes bestimmtes Muster zugewiesen. Hierdurch wird die Steuerung des medizinischen Bildaufnahmesystems für mehrere Bedienpersonen auf aufwandsarme Weise ermöglicht, d. h. mehrere Bedienpersonen können eigene Muster vordefinieren und müssen die von einer anderen Person definierten Muster nicht in aufwendiger Weise erlernen.
  • Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung zum Abgeben eines Steuersignals zum Betätigen eines an einer Komponente des medizinischen Bildaufnahmesystems angreifenden Motors ausgelegt. Mit anderen Worten kann durch eine entsprechende Eingabe an dem berührungsempfindlichen Bedienfeld die Komponente des Bildaufnahmesystems verstellt werden. Ist das Bildaufnahmesystem, wie bereits erwähnt, als Röntgen-C-Bogenvorrichtung ausgebildet, welche einen Röntgen-C-Bogen aufweist, so kann die Steuereinrichtung zum Abgeben eines Steuersignals sowohl zum translatorischen als auch zum rotatorischen Verstellen desselben ausgelegt sein. Das Verstellen der Komponente kann beispielsweise derart aussehen: Zunächst wird nach dem Einschalten des medizinischen Bildaufnahmesystems ein Bedienmodus der Bedieneinrichtung gewählt, in welchem das Verstellen der Komponente ermöglicht ist. Dieser Bedienmodus wird durch eine entsprechende Eingabe an dem Bedienfeld eingeschaltet. Nun wird die Komponente, insbesondere der Röntgen-C-Bogen, durch beispielsweise die Eingabe eines Pfeils an dem Bedienfeld translatorisch und durch eine Eingabe eines Ringsegment rotatorisch verstellt.
  • Die Steuereinrichtung kann des Weiteren zum Abgeben eines Steuersignals zum Durchführen von Bildaufnahmeschritten ausgebildet sein. Auch hier kann zunächst ein entsprechender Be dienmodus durch eine Eingabe an dem Bedienfeld angewählt werden, in welchem das Durchführen von Bildaufnahmeschritten bzw. das Einstellen von Parametern der Bildaufnahme ermöglicht ist. Beim Durchführen von Bildaufnahmeschritten kann ferner die Möglichkeit gegeben sein, eine oder mehrere Blenden durch eine Eingabe am Bedienfeld zu verfahren. Mit den Blenden können verschiedene Körperteile der zu untersuchenden Person vor Röntgenstrahlung geschützt werden.
  • Unter den Begriff Mustererkennung fällt vorzugsweise auch eine Schrifterkennung. Hierbei ist die Mustererkennungseinheit dazu ausgelegt, aus einer Eingabe, die die Bedienperson an dem Bedienfeld vornimmt, einen Buchstaben und/oder eine Ziffer zu erkennen und in Abhängigkeit von dem erkannten Buchstaben und/oder der erkannten Ziffer ein Eingabesignal an die Steuereinrichtung zu erzeugen. Diese Ausführungsform erweist sich insbesondere beim Verstellen eines Bauteils des Bilderfassungssystems als besonders vorteilhaft. So kann jeder Stellung des Bauteils eine Ziffer zugeordnet sein. Durch Eingabe einer Ziffer an dem Bedienfeld kann somit ein Eingabesignal an die Steuereinrichtung erzeugt werden, und die Steuereinrichtung kann dann das Verstellen des Bauteils in die angewählte Stellung bewirken. Ferner bietet sich an, die Buchstabenerkennung bei einer Röntgen-C-Bogenvorrichtung einzusetzen, bei welcher wenigstens zwei C-Bögen (ein deckenseitiger C-Bogen – so genannte „Ebene B” und ein bodenseitiger C-Bogen – so genannte „Ebene A”) eingesetzt werden. Eine Eingabe an dem Bedienfeld in Form des Buchstabens „A” kann dann das Anwählen des ersten C-Bogens und eine Eingabe in Form des Buchstabens „B” das Anwählen des zweiten C-Bogens bedeuten.
  • Das Bildaufnahmesystem umfasst bevorzugt eine Anzeigevorrichtung, die mit der Steuereinrichtung zum Zwecke des Übertragens von Signalen gekoppelt ist, und mittels welcher Bilder anzeigbar sind, die auf den mit dem Bildaufnahmesystem gewonnenen Bilddaten beruhen. Es kann dabei vorgesehen sein, dass durch eine entsprechende Eingabe an dem Bedienfeld ein dieser Eingabe beziehungsweise einem durch diese Eingabe erkannten Muster zugeordnetes Anzeigesignal an die Anzeigevorrichtung gesandt wird, welches ein Einblenden einer Bedienanzeige an der Anzeigevorrichtung bewirkt. Diese Bedienanzeige kann durch eine weitere Eingabe an dem Bedienfeld ausgeblendet werden.
  • Die Anzeigevorrichtung kann dabei dazu ausgelegt sein, die von der Bedienperson an dem Bedienfeld vorgenommene Eingabe anzuzeigen und/oder das aus dieser Eingabe erkannte Muster anzuzeigen und/oder ein in einem Speicher abgelegtes Symbol anzuzeigen, welches eine durch das dem erkannten Muster zugeordnete Steuersignal bewirkte Aktion der Bildaufnahmevorrichtung charakterisiert. Somit bekommt die Bedienperson nach jeder Eingabe an dem Bedienfeld mittels der Anzeigevorrichtung eine Rückmeldung, so dass das Erkennen eines dieser Eingabe zugeordneten Musters vom Bildaufnahmesystem bestätigt wird. Kann eine Eingabe von der Mustererkennungseinheit nicht einem vorbestimmten Muster zugeordnet werden, so kann vorgesehen sein, dass ein Fehlersignal an die Anzeigevorrichtung erzeugt wird, welches ein Anzeigen eines den Fehler der Erkennung charakterisierenden Symbols an der Anzeigevorrichtung bewirkt.
  • Des Weiteren kann zu jeweils einem Muster in einem Speicher ein Bild oder ein Bildsymbol abgelegt sein, und die Anzeigevorrichtung kann dazu ausgelegt sein, die abgelegten Bilder beziehungsweise Bildsymbole vom Speicher abzufragen und anzuzeigen. Somit wird der Bedienperson angezeigt, welche Muster gegenwärtig verfügbar sind. So können unterschiedliche Muster für unterschiedliche Bedienmodi im Speicher abgelegt sein. Nach Auswahl eines bestimmten Bedienmodus wird somit der Bedienperson die Steuerung des Bildaufnahmesystems erleichtert, indem die im ausgewählten Bedienmodus verfügbaren Muster mittels der Anzeigevorrichtung angezeigt werden.
  • Die erfindungsgemäße Bedieneinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens ein berührungsempfindliches Bedienfeld und eine Mustererkennungseinheit aufweist, welche dazu ausgelegt ist, wenigstens zu einem vorbestimmten Muster aus der Eingabe, die die Bedienperson an dem Bedienfeld vornimmt, selbiges Muster zu erkennen und in Abhängigkeit von dem erkannten Muster das Eingabesignal zu erzeugen und abzugeben.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Bildaufnahmevorrichtung durch eine Bedienperson mithilfe einer Bedieneinrichtung gesteuert, wobei der Bildaufnahmevorrichtung eine Steuereinrichtung zugeordnet ist. Bei dem Verfahren wird eine Eingabe an einem berührungsempfindlichen Bedienfeld durch die Bedieneinrichtung empfangen. Aus dieser Eingabe wird dann ein Muster zu einem vorbestimmten Muster mittels einer Mustererkennungseinheit erkannt. Durch die Mustererkennungseinheit wird ein Eingabesignal in Abhängigkeit von dem erkannten Muster erzeugt und an die Steuereinrichtung übertragen. Schließlich empfängt die Steuereinrichtung das Eingabesignal und gibt ein Steuersignal zum Ändern eines Betriebszustands der Bildaufnahmevorrichtung in Abhängigkeit von dem Eingabesignal ab.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der beigefügten Zeichnungen.
  • Dabei zeigen:
  • 1 in schematischer und perspektivischer Darstellung ein Bildaufnahmesystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
  • 2 in schematischer Darstellung ein Blockschaltbild des Bildaufnahmesystems gemäß 1.
  • Ein in 1 dargestelltes Bildaufnahmesystem 10 zum Gewinnen von Bilddaten ist als Röntgen-C-Bogenvorrichtung ausgebildet. Das Bildaufnahmesystem 10 weist einen Tisch 12 auf, welcher relativ zu einem auf dem Boden stehenden Sockel 14 höhenverstellbar ist. Hierzu ist (in der FIG. nicht gezeigt) ein Motor bereitgestellt. Auf dem Tisch 12 kann ein Objekt positioniert werden, welches mittels des Bildaufnahmesystems 10 abgebildet werden soll. Das Bildaufnahmesystem 10 weist eine Röntgenstrahlungsquelle 16 (2) sowie einen Röntgenstrahlungsdetektor 18 (2) auf, welche jeweils in einem Endbereich 20 eines Röntgen-C-Bogens 22 (2) angeordnet sind. Der Röntgen-C-Bogen 22 kann dabei entlang des Tisches 12 vorschoben sowie um eine durch einen Punkt zwischen der Röntgenstrahlungsquelle 16 und dem Röntgenstrahlungsdetektor 18 verlaufende Schwenkachse verschwenkt werden. Auch hier ist ein Motor bereitgestellt, mittels welchem der C-Bogen 22 verstellbar ist.
  • Dem Bildaufnahmesystem 10 ist eine an einer Decke 24 gehaltene Anzeigevorrichtung 26 zugeordnet, mittels welcher Bilder angezeigt werden können, die auf den mit dem Bildaufnahmesystem 10 gewonnenen Bilddaten beruhen. Die Anzeigevorrichtung 26 weist dabei eine Mehrzahl von Bildschirmen 28 (z. B. LCD-Flachbildschirmen) auf.
  • Das Bildaufnahmesystem 10 umfasst eine durch eine Bedienperson betätigbare Bedieneinrichtung 30, mittels welcher das Bildaufnahmesystem 10 zu steuern ist. Die Bedieneinrichtung 30 weist ein berührungsempfindliches Bedienfeld 32 (Touchpad) auf, welches z. B. ein Teil einer berührungsempfindlichen Anzeigefläche (Touchscreen) sein kann. Das Bedienfeld 32 ist an dem Tisch 12 angeordnet und kann relativ zum Tisch 12 höhenverstellt und um wenigstens eine Schwenkachse verschwenkt werden. Somit kann die Stellung des Bedienfeldes 32 an die Größe und anatomische Gegebenheiten der Bedienperson angepasst werden.
  • Bezugnehmend auf 2 wird nachfolgend die Funktionsweise des Bildaufnahmesystems 10, und insbesondere der Bedieneinrichtung 30 einschließlich des Bedienfeldes 32, näher erläutert:
    In 2 abgebildet ist ein Blockschaltbild des Bildaufnahmesystems 10. Dargestellt ist eine Steuereinrichtung 34 (z. B. ein Rechner), welche mit der Bedieneinrichtung 30 verbunden ist. Dabei ist die Steuereinrichtung 34 dazu ausgelegt, ein durch die Bedieneinrichtung 30 erzeugtes Eingabesignal 36 zu empfangen. In Abhängigkeit von dem empfangenen Eingabesignal 36 kann die Steuereinrichtung 34 ein Steuersignal 38 zum Ändern eines Betriebszustands des Bildaufnahmesystems 10 erzeugen. Des Weiteren ist die Steuereinrichtung 34 mit der Anzeigevorrichtung 26, und genauer gesagt mit jedem der Bildschirme 28, verbunden. Die Steuereinrichtung 34 ist dazu ausgelegt, in Abhängigkeit von dem Eingabesignal 36 ein Anzeigesignal 39 zu erzeugen und an den jeweiligen Bildschirm 28 zu übermitteln.
  • Der Bedieneinrichtung 30 ist eine mit dem Bedienfeld 32 zum Zwecke der Datenübertragung gekoppelte Mustererkennungseinheit 40 zugeordnet. Nimmt eine Bedienperson am Bedienfeld 32 eine Eingabe zu einem vorbestimmten Muster vor, so kann die Mustererkennungseinheit 40 aus dieser Eingabe das Muster erkennen. Dabei ist ein Speicher 41 bereitgestellt, in welchem alle Muster mit jeweils zugeordneten Daten bezüglich des Eingabesignals 36 abgelegt sind. Die Mustererkennungseinheit 40 kann nach Erkennen eines bestimmten Musters die diesem Muster zugeordneten Daten aus dem Speicher 41 abfragen, das Eingabesignal 36 zu dem erkannten Muster erzeugen und an die Steuereinrichtung 34 übermitteln. Hierzu weist die Steuereinrichtung 34 einen Empfänger 42 und die Mustererkennungseinheit 40 einen Sender 44 auf, so dass das Eingabesignal vom Sender 42 zum Empfänger 44 drahtlos übertragen wird.
  • Des Weiteren ist der Steuereinrichtung 34 ein Speicher 43 zugeordnet, in welchem Daten bezüglich des Eingabesignals 36 mit zugeordneten Daten bezüglich des Steuersignals 38 und des Anzeigesignals 39 abgelegt sind. Nach Empfangen eines Eingabesignals 36 von der Mustererkennungseinheit 44 kann die Steuereinrichtung 34 die diesem Eingabesignal 36 zugeordneten Daten bezüglich des Steuersignals 38 oder des Anzeigesignals 39 aus dem Speicher 43 abfragen. Die Steuereinrichtung 34 kann dann das Steuersignal 38 oder das Anzeigesignal 39 erzeugen und abgeben.
  • Die Mustererkennungseinheit 40 weist z. B. eine Schrifterkennungsfunktion auf. Sie kann aus einer Eingabe, die die Bedienperson an dem Bedienfeld 32 vornimmt, einen Buchstaben bzw. eine Ziffer erkennen. Sie kann ferner in Abhängigkeit von dem erkannten Buchstaben bzw. der erkannten Ziffer das Eingabesignal 36 an die Steuereinrichtung 34 erzeugen. Dabei sind im Speicher 41 Daten bezüglich des Eingabesignals 36 abgelegt, die jedem Buchstaben und jeder Ziffer zugewiesen sind.
  • Die Mustererkennungseinheit 40 kann für unterschiedliche Bedienpersonen vorprogrammiert werden, d. h. mehrere Bedienpersonen können jeweils eine Mehrzahl von Mustern vordefinieren. Dabei sind die von jeweils einer Bedienperson vordefinierten Muster jeweils einem bestimmten Eingabesignal 36 zugeordnet. Dieses Vorprogrammieren kann beispielsweise mithilfe der Steuereinrichtung 34 oder über einen zusätzlichen Rechner, welcher an die Steuereinrichtung 34 oder an die Mustererkennungseinheit 40 angeschlossen wird, erfolgen.
  • Die Steuerung des Bildaufnahmesystems 10 sieht im vorliegenden Beispiel dergestalt aus: Zunächst wird durch eine Bedienperson eine Eingabe an dem Bedienfeld 32 vorgenommen, beispielsweise wird das Bedienfeld 32 mit einem Finger berührt, um das Bildaufnahmesystem 10 einzuschalten. Anschließend erfolgt eine Benutzererkennung, indem die Mustererkennungseinheit 40 den Fingerabdruck der Bedienperson oder ein dieser Bedienperson zugeordnetes Kurzzeichen aus einer durch die Bedienperson am Bedienfeld 32 vorgenommenen Eingabe erkennt. Das Kurzzeichen kann je nach Bedienperson z. B. ein Rechteck oder ein Ring oder dergleichen sein. Nach dem Einschalten des Bildaufnahmesystems 10 und nach der Benutzererkennung öffnet sich ein Menü, in welchem unterschiedliche Bedienmodi im Hin blick auf das Bedienen unterschiedlicher Funktionen des Bildaufnahmesystems 10 angewählt werden können.
  • In einem ersten Bedienmodus, welcher z. B. durch Eingabe des Buchstabens ”T” aktiviert werden kann, kann die Position des Tisches 12 eingestellt werden. Hierzu kann die Bedienperson im ersten Bedienmodus am Bedienfeld 32 beispielsweise einen Pfeil 50 eingeben, um die Höheneinstellung des Tisches 12 zu verändern. Zusätzlich können hier Ziffern am Bedienfeld 32 eingegeben werden, wobei jeder Ziffer eine bestimmte Stellung des Tisches 12 zugewiesen ist.
  • In einem zweiten Bedienmodus, welcher z. B. durch Eingabe des Buchstabens ”C” aktiviert werden kann, kann die Position des C-Bogens 22 eingestellt werden. Das Verstellen des C-Bogens 22 kann in analoger Weise wie das Verstellen des Tisches 12, also durch Eingabe von Pfeilen 50, erfolgen. Hier wird jedoch zusätzlich die Eingabe von im Wesentlich ringsegmentförmigen Pfeilen am Bedienfeld 32 ermöglicht, welche ein Verschwenken des C-Bogens 22 um die Schwenkachse zur Folge hat.
  • In einem dritten Bedienmodus, welcher z. B. durch Eingabe des Buchstabens ”P” aktiviert werden kann, können Parameter der Bildaufnahme eingestellt werden. Beispielsweise können hier Bereiche des auf dem Tisch 12 befindlichen Objekts angewählt werden, die bei der Aufnahme von Bilddaten ausgeblendet und somit nicht abgebildet werden sollen.
  • Schließlich können in einem vierten Bedienmodus, welcher z. B. durch Eingabe des Buchstabens ”V” aktiviert werden kann, die mittels der Anzeigevorrichtung 26 angezeigten Bilder verarbeitet werden. Im vierten Bedienmodus wird durch Eingabe des Buchstabens ”B” der Bedienperson die Möglichkeit gegeben, die gewonnenen Bilder zu beschriften bzw. mit einem zusätzlichen Bildsymbol zu versehen. Hierdurch kann die Diagnose erleichtert werden.
  • Nach Anwählen eines Bedienmodus kann die Bedieneinrichtung 30 durch eine entsprechende Eingabe am Bedienfeld 32, hier durch Berühren desselben mit der gesamten Handfläche, jederzeit in die Auswahlebene zurückkehren.
  • Durch Eingabe z. B. des Buchstabens ”S” (für ”Screen”) wird an einem der Bildschirme 28 oder an mehreren Bildschirmen 28 eine Bedienanzeige 46 eingeblendet. Hier werden mittels der Anzeigevorrichtung 26 die von der Bedienperson am Bedienfeld 32 bereits vorgenommene Eingabe (Bedienanzeige 46 links) sowie Bildsymbole (Bedienanzeige 46 rechts) angezeigt, die jeweils ein gegenwärtig verfügbares Muster bzw. eine gegenwärtig mögliche Eingabe abbilden. Dabei sind die Bildsymbole in einem Speicher 48 abgelegt und werden von der Anzeigevorrichtung 26 abgefragt. Die Bedienanzeige 46 kann durch Eingabe des Buchstabens ”S” auch ausgeblendet werden.
  • Ist das Bedienfeld 32 als berührungsempfindliche Anzeigefläche (Touchscreen) ausgebildet, so kann die Mustererkennungseinheit 40 durch die Bedienperson gegebenenfalls abgeschaltet werden, und die Steuerung des Bildaufnahmesystems 10 kann auf eine herkömmliche Art und Weise erfolgen. Nach dem Abschalten der Mustererkennungseinheit 40 wird somit eine Anzeige einschließlich einer Mehrzahl von virtuellen Tasten an dem Bedienfeld eingeblendet. Die Bedienung erfolgt dann mithilfe der virtuellen Tasten und nicht mithilfe der Mustererkennungseinheit 40.
  • Es wurde beschrieben, dass das Verstellen des C-Bogens 22 durch eine entsprechende Eingabe am Bedienfeld 32, wie z. B. durch Eingabe des Pfeils 50 im zweiten Bedienmodus ermöglicht wird. Gegebenenfalls kann dabei aus Sicherheitsgründen vorgesehen sein, dass zum Verstellen des C-Bogens 22 zusätzlich ein Schalter (Totmannschalter) betätigt werden muss. Der Schalter kann beispielsweise am Tisch 12 in unmittelbarer Nähe des Bedienfeldes 32 angeordnet sein. Somit muss die Bedienperson zwei Aktionen, eine am Bedienfeld 32 und eine an dem Schalter, zum Verstellen des C-Bogens 22 ausführen, und es wird eine versehentliche Verstellung des C-Bogens 22 vermieden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
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    • - US 2007/0130547 A1 [0003]

Claims (22)

  1. Medizinisches Bildaufnahmesystem (10) zum Gewinnen von Bilddaten, mit einer Steuereinrichtung (34), welche zum Empfangen eines Eingabesignals (36) von einer durch eine Bedienperson betätigbaren Bedieneinrichtung (30) und zum Abgeben eines Steuersignals (38) zum Ändern eines Betriebszustands des Bildaufnahmesystems (10) in Abhängigkeit von dem Eingabesignal (36) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (30) wenigstens ein berührungsempfindliches Bedienfeld (32) und eine Mustererkennungseinheit (40) aufweist, wobei die Mustererkennungseinheit (40) dazu ausgelegt ist, wenigstens zu einem vorbestimmten Muster aus einer Eingabe, die die Bedienperson an dem Bedienfeld (32) vornimmt, selbiges Muster zu erkennen und in Abhängigkeit von dem erkannten Muster ein Eingabesignal (36) an die Steuereinrichtung (34) zu erzeugen.
  2. Bildaufnahmesystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es als Röntgen-C-Bogenvorrichtung ausgebildet ist, welche eine Röntgenstrahlungsquelle (16) und einen Röntgenstrahlungsdetektor (18) aufweist.
  3. Bildaufnahmesystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienfeld (32) als Teil des Bildaufnahmesystems (10), insbesondere an einem Tisch (12) des Bildaufnahmesystems (10), verschiebbar und/oder schwenkbar angeordnet ist.
  4. Bildaufnahmesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Bedienfeld (32) mit einer Schutzfolie versehen ist.
  5. Bildaufnahmesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem wenigstens einem Bedienfeld (32) wenigstens ein Steg, insbesondere eine flanschartige Einfassung, absteht.
  6. Bildaufnahmesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (30) einen Sender (44) und die Steuereinrichtung (34) einen Empfänger (42) aufweist, so dass das Eingabesignal (36) vom Sender (44) zum Empfänger (42) drahtlos übertragbar ist.
  7. Bildaufnahmesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das einem bestimmten Eingabesignal (36) zugeordnete Muster durch eine Bedienperson vordefinierbar ist.
  8. Bildaufnahmesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Mehrzahl von Bedienpersonen jeweils ein Muster zu einem bestimmten Eingabesignal (36) vordefinierbar ist.
  9. Bildaufnahmesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (30) dazu ausgelegt ist, die jeweilige Bedienperson anhand eines Fingerabdrucks und/oder einer Größe eines ihrer Finger und/oder eines aus einer Eingabe an dem Bedienfeld erkannten und der jeweiligen Bedienperson zugeordneten Kurzzeichens zu erkennen.
  10. Bildaufnahmesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (34) zum Abgeben eines Steuersignals (38) zum Betätigen eines an einer Komponente (22) des Bildaufnahmesystems (10) angreifenden Motors ausgelegt ist.
  11. Bildaufnahmesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (34) zum Abgeben eines Steuersignals (38) zum Durchführen von Bildaufnahmeschritten ausgelegt ist.
  12. Bildaufnahmesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mustererkennungseinheit (40) dazu ausgelegt ist, aus einer Eingabe, die die Bedienperson an dem Bedienfeld (32) vornimmt, einen Buchstabe und/oder eine Ziffer zu erkennen und in Abhängigkeit von dem erkannten Buchstaben und/oder der erkannten Ziffer ein Eingabesignal an die Steuereinrichtung zu erzeugen.
  13. Bildaufnahmesystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Anzeigevorrichtung (26), die mit der Steuereinrichtung (34) zum Zwecke des Übertragens von Signalen (39) gekoppelt ist, und mittels welcher Bilder anzeigbar sind, die auf mit dem Bildaufnahmesystem (10) gewonnenen Bilddaten beruhen.
  14. Bildaufnahmesystem (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (26) dazu ausgelegt ist, die von der Bedienperson an dem Bedienfeld (32) vorgenommene Eingabe und/oder das aus dieser Eingabe erkannte Muster und/oder ein in einem Speicher abgelegtes Symbol, welches eine durch das dem erkannten Muster zugeordnete Steuersignal bewirkte Aktion des Bildaufnahmesystems (10) charakterisiert, anzuzeigen.
  15. Bildaufnahmesystem (10) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zu einem Muster in einem Speicher (48) ein Bild oder ein Bildsymbol abgelegt ist, und die Anzeigevorrichtung (26) dazu ausgelegt ist, die abgelegten Bilder oder Bildsymbole vom Speicher (48) abzufragen und anzuzeigen.
  16. Bedieneinrichtung (30) zum Steuern eines medizinischen Bildaufnahmesystems (10), welche zum Erzeugen und zum Abgeben eines Eingabesignals (36) in Abhängigkeit von einer empfangenen Eingabe ausgebildet ist, gekennzeichnet durch wenigstens ein berührungsempfindliches Bedienfeld (32) und eine Mustererkennungseinheit (40), welche dazu ausgelegt ist, wenigstens zu einem vorbestimmten Muster aus der Eingabe, die die Bedienperson an dem Bedienfeld (32) vornimmt, selbiges Muster zu erkennen und in Abhängigkeit von dem erkannten Muster das Eingabesignal (36) zu erzeugen und abzugeben.
  17. Bedieneinrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch einen Sender (44) zum Abgeben des Eingabesignals (36).
  18. Bedieneinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass dem Sender (44) eine Antenne zugeordnet ist, mittels welcher das Eingabesignal (36) abstrahlbar ist.
  19. Verfahren zum Steuern eines Bildaufnahmesystems (10) durch eine Bedienperson mithilfe einer Bedieneinrichtung (30), wobei dem Bildaufnahmesystems (10) eine Steuereinrichtung (34) zugeordnet ist, mit den Schritten: – Empfangen einer Eingabe an einem berührungsempfindlichen Bedienfeld (32) durch die Bedieneinrichtung (30), – aus der Eingabe Erkennen eines Musters zu einem vorbestimmten Muster mittels einer Mustererkennungseinheit (40), – Erzeugen eines Eingabesignals (36) durch die Mustererkennungseinheit (40) und Übertragen des Eingabesignals (36) an die Steuereinrichtung (34), – Empfangen des Eingabesignals (36) durch die Steuereinrichtung (34) und Abgeben eines Steuersignals (38) zum Ändern eines Betriebszustands des Bildaufnahmesystems in Abhängigkeit von dem Eingabesignal (36).
  20. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Anzeigevorrichtung (26) Bilder angezeigt werden, die auf mit dem Bildaufnahmesystem (10) gewonnenen Bilddaten beruhen.
  21. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Bedienperson an dem Bedienfeld (32) vorgenommene Eingabe und/oder das aus dieser Eingabe erkannte Muster und/oder ein in einem Speicher (48) abgelegtes Symbol, wel ches eine durch das dem erkannten Muster zugeordnete Steuersignal (38) bewirkte Aktion des Bildaufnahmesystems (10) charakterisiert, mittels der Anzeigevorrichtung (26) angezeigt wird.
  22. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zu einem Muster ein Bild oder ein Bildsymbol mittels der Anzeigevorrichtung (26) angezeigt wird.
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