DE102008049567A1 - Method for image data recording, involves displaying multiple real images from database, which assigns geometry parameters used during recording of images - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bilddatenaufnahme mit einer radiologischen Bildaufnahmeeinrichtung mit gegeneinander zur Einstellung einer Aufnahmegeometrie bewegbaren Elementen, deren absolute und/oder relative Position und Ausrichtung und/oder Einstellung während einer Bildaufnahme durch Geometrieparameter beschrieben wird, sowie eine radiologische Bildaufnahmeeinrichtung.The The invention relates to a method for image data recording with a Radiological image recording device with against each other for adjustment a recording geometry movable elements whose absolute and / or relative position and orientation and / or adjustment during an image acquisition is described by geometry parameters, as well a radiological image recording device.
Moderne radiologische Bildaufnahmeeinrichtungen, mit denen Strahlungsbilder beispielsweise eines Patienten aufgenommen werden, besitzen eine Vielzahl von bewegbaren Elementen, die bei der Vorbereitung einer Bilddatenaufnahme so bewegt, also eingestellt, werden müssen, dass sich die gewünschte Aufnahmegeometrie ergibt. Als Beispiel sei ein C-Arm-Gerät genannt, bei dem neben einer linearen Verstellbarkeit des C-Arms dieser um zwei verschiedene Achsen drehbar ist, wobei zudem eine Verstellung, beispielsweise Verdrehung, des Detektors erfolgen kann. An der Strahlungsquelle und/oder dem Detektor können zudem Blenden, Kollimatoren und Filter vorgesehen sein, die in ihrer Breite oder Form eingestellt werden sollen bzw. im Fall von Filtern in den Strahlengang eingebracht oder ausgetauscht werden. Zudem ist auch eine Verstellmöglichkeit des Patiententisches gegeben, beispielsweise dessen Höhe, longitudinale Position oder Neigung.modern radiological imaging devices that use radiation images For example, a patient are recorded, have a variety of moving elements used in preparing an image data recording so moved, so adjusted, must be that the desired recording geometry results. As an example, consider a C-arm device called, in addition to a linear adjustability of the C-arm this is rotatable about two different axes, wherein also a Adjustment, such as rotation, of the detector can be done. At the radiation source and / or the detector can also Apertures, collimators and filters are provided in their width or form should be set or in the case of filters in the Beam path introduced or replaced. It is also given an adjustment of the patient table, for example, its height, longitudinal position or Tilt.
All diese Einstellungen werden von einem Benutzer der Bildaufnahmeeinrichtung über entsprechende Bedienmittel vorgenommen, wobei verschiedenste Kriterien-Strahlenschonung, Bildqualität, usw. – beachtet werden müssen. Diese vielen Einstellungen müssen vor jeder Bilddatenaufnahme erneut vorgenommen werden, was ein langwieriger, anstrengender und fordernder Vorgang für den Benutzer ist. Insbesondere muss er Einstellungen, die er bei einer Folgeuntersuchung gegebenenfalls wieder benötigt, aufschreiben oder im Kopf behalten.Alles these settings are made by a user of the image capture device appropriate control means made, with a variety of criteria-ray conservation, Picture quality, etc. - must be observed. These many settings must be made before each image data recording be made again, which is a tedious, exhausting and demanding process for the user. In particular, must he attitudes that he may need in a follow-up examination needed again, write down or keep in mind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Einstellung der Aufnahmegeometrie bei einer radiologischen Bildaufnahmeeinrichtung so zu verbessern, dass Zeit und Aufwand eingespart wird und ein intuitiver Bezug zu den Einstellungen hergestellt werden kann.Of the Invention is therefore based on the object, the setting of Recording geometry in a radiological image recording device to improve so that time and effort is saved and a intuitive relationship to the settings can be made.
Zur Lösung dieses Problems sind bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß folgende Schritte vorgesehen:
- – Anzeigen einer Anzahl von realen Bildern aus einer Datenbank, denen jeweils die während der Aufnahme des Bilds verwendeten Geometrieparameter zugeordnet sind,
- – Auswahl eines Bildes durch einen Benutzer,
- – Bilddatenaufnahme unter Verwendung der dem ausgewählten Bild zugeordneten Geometrieparameter.
- Displaying a number of real images from a database, each associated with the geometry parameters used during the capture of the image,
- - selection of an image by a user,
- - Image data recording using the geometry parameter associated with the selected image.
Es wird daher vorgeschlagen, einem Benutzer bereits aufgenommene, reale Bilder anzuzeigen, denen ein bestimmter Geometrieparametersatz zugeordnet ist. Anhand des ihm gezeigten Beispielbildes kann der Benutzer leicht beurteilen, ob das Bild zur Durchführung seiner aktuellen Untersuchung und zur Beantwortung seiner diagnostischen Fragestellungen im Hinblick auf Qualität, Blickfeld und Abbildungswinkel geeignet ist. Der Benutzer kann nun ein geeignetes Bild auswählen, woraufhin die Bilddatenaufnahme so erfolgt, dass automatisch die dem ausgewählten Bild zugeordneten Geometrieparameter wiederverwendet werden. Statt der langwierigen Einstellung sämtlicher Geometrieparameter ist es nun nur noch nötig, ein geeignetes Bild auszuwählen und die entsprechenden Einstellungen werden automatisch übernommen und wieder hergestellt. So ist es auf eine intuitive, aufwandsarme und schnelle Weise möglich, Bilder hoher Qualität aufzunehmen, die hervorragend zur Beantwortung der aktuellen Fragestellung geeignet sind.It is therefore proposed to a user already recorded, real Display images associated with a specific geometry parameter set is. Based on the example image shown to him, the user can easily judge if the picture is to carry out its current Examination and answering of his diagnostic questions in terms of quality, field of view and viewing angle suitable is. The user can now select a suitable image whereupon the image data recording takes place so that automatically the reuse the geometry parameter associated with the selected image become. Instead of the tedious setting of all geometry parameters it is now only necessary to select a suitable image and the corresponding settings are automatically applied and restored. So it's on an intuitive, low-effort and fast way possible, high quality images which is excellent for answering the current research question are suitable.
Die Geometrieparameter können dabei letztlich auch als „Hardware-Parameter” verstanden werden. Sie stellen eine Besonderheit der radiologischen Bildaufnahmeeinrichtungen dar, da es nur dort in diesem Maße notwendig ist, bewegliche Elemente der Bildaufnahmeeinrichtung in eine optimale Position zu bewegen, die bislang bei einer späteren Untersuchung nur schwer reproduzierbar war. Dies steht im Gegensatz zu rein softwaregestützt unter Abarbeitung bestimmter Programme arbeitenden Bildaufnahmeeinrichtungen, beispielsweise Magnetresonanzgeräten oder dergleichen, bei denen für die Bildaufnahme selber keine beweglichen Elemente verfahren werden müssen. Den äußerst komplexen Vorgang der Einstellung einer Aufnahmegeometrie vereinfacht nun das erfindungsgemäße Verfahren, in dem insbesondere die bewegbaren Elemente nach der Auswahl des Bildes automatisch in den Geometrieparametern des ausgewählten Bildes entsprechende Positionen und/oder Ausrichtungen und/oder Einstellungen verfahren werden.The Geometry parameters can ultimately also be understood as "hardware parameters" become. They represent a peculiarity of radiological imaging devices As it is necessary only there to this extent, movable Move elements of the image capture device to an optimal position, so far difficult for a later investigation was reproducible. This is in contrast to purely software-based processing image processing facilities operating certain programs, for example, magnetic resonance devices or the like, in which for the image recording itself no moving Elements must be moved. The ultimate complex process of setting a recording geometry simplified now the inventive method, in particular the movable elements after selecting the image automatically corresponding to the geometry parameters of the selected image Positions and / or alignments and / or settings procedure become.
Beispiele für bewegbare Elemente wurden bereits genannt. So können als bewegbare Elemente wenigstens ein C-Arm und/oder wenigstens eine Strahlungsquelle und/oder wenigstens ein Detektor und/oder wenigstens ein Kollimator und/oder wenigstens eine Blende und/oder ein Patiententisch und/oder wenigstens ein in den Strahlengang einbringbarer Filter verwendet werden. Insbesondere bei C-Arm-Geräten als Bildaufnahmeeinrichtungen ist die Herstellung der geeigneten Aufnahmegeometrie eine schwierige und komplexe Aufgabe, da die Bewegungen vieler einzelner bewegbarer Elemente aneinander gekoppelt sind oder ihr Relativverhältnis relevant ist. Hier schafft das erfindungsgemäße Verfahren durch die Vereinfachung der Einstellung Abhilfe.Examples of movable elements have already been mentioned. Thus, at least one C-arm and / or at least one radiation source and / or at least one detector and / or at least one collimator and / or at least one diaphragm and / or patient table and / or at least one filter which can be introduced into the beam path can be used as the movable elements become. In particular, in C-arm devices as image recording devices, the production of the appropriate recording geometry is a difficult and complex task, since the movements of many individual movable elements are coupled to each other or their relative relationship is relevant. Here, the inventive Ver creates Remedy by simplifying the setting.
Entsprechend können als Geometrieparameter eine Drehung des Detektors und/oder eine Blenden- und Kollimatoreneinstellung und/oder eine Zoomeinstellung und/oder eine C-Arm-Angulation und/oder eine C-Arm-Projektion und/oder eine Patiententischhöhe und/oder eine Patiententischposition und/oder eine Patiententischneigung und/oder ein Abstand des Detektors zum Pa tienten berücksichtigt werden. Dabei kann ein und dieselbe Aufnahmegeometrie in vielen Fällen durch unterschiedliche Geometrieparameter beschrieben werden. So kann es beispielsweise ausreichend sein, wenn die Relativposition verschiedener Komponenten, insbesondere der Strahlungsquelle und des Detektors, zum Patienten bekannt ist. Diese ist letztlich das ausschlaggebende Kriterium für die Art des entstehenden Bildes. Selbstverständlich sind diese Relativpositionen auch leicht aus Geometrieparametern herleitbar, die die absolute Position und Ausrichtung beweglicher Elemente beschreiben. Es sei angemerkt, dass insbesondere bezüglich der Filter, Blenden und Kollimatoren von einer Einstellung die Rede sein muss, da diese häufig aus mehreren kooperierenden beweglichen Elementen bestehen, die eine bestimmte Strahlungseinstellung erlauben.Corresponding can be a geometric parameter rotation of the detector and / or an aperture and collimator setting and / or a zoom setting and / or a C-arm angulation and / or a C-arm projection and / or a patient table height and / or a patient table position and / or a patient table inclination and / or a distance of the detector to the Patients are considered. It can be one and the same Recording geometry in many cases by different Geometry parameters are described. For example, it can be sufficient if the relative position of different components, in particular the radiation source and the detector, to the patient is known. This is ultimately the decisive criterion for the nature of the resulting image. Of course these relative positions are also easy from geometry parameters deducible that the absolute position and orientation of moving Describe elements. It should be noted that in particular with regard to the filter, screens and collimators of a setting the speech must be, since these frequently from several cooperating consist of moving elements that have a specific radiation setting allow.
In zweckmäßiger Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass neben den Geometrieparametern weitere Bildaufnahmeparameter, insbesondere ein Organprogramm und/oder eine Dosisleistung und/oder eine Bildfrequenz, den Bildern zugeordnet und bei der Aufnahme verwendet werden. Auch bei radiologischen Bildaufnahmeeinrichtungen existieren eine Zahl von Bildaufnahmeparametern, die nicht die Beweglichkeit der Elemente betreffen, sondern im Wesentlichen die Art der Bildaufnahme selber, beispielsweise, wie stark die Strahlendosis sein soll, mit welcher Frequenz Bilder aufgenommen werden sollen bzw. der Detektor abgefragt werden soll usw. Häufig sind diese Bildaufnahmeparameter in sogenannten Organprogrammen zusammengefasst, die speziell geeignete „Software”-Parameter für bestimmte Organe oder sonstige anatomische Bereiche eines Patienten zusammenfassen. Werden also auch diese weiteren Bildaufnahmeparameter integriert, so kann mit besonderem Vorteil ausgehend von der Auswahl des Bildes der gesamte folgende Bilddatenaufnahmevorgang automatisiert durchgeführt werden, ohne dass weitere Eingaben von Bildaufnahmeparametern erforderlich sind.In expedient embodiment of the invention Method may be provided that in addition to the geometry parameters additional image acquisition parameters, in particular an organ program and / or a dose rate and / or a frame rate associated with the images and used in the recording. Also with radiological image recording devices There are a number of image acquisition parameters that do not exist for agility of the elements, but essentially the type of image capture himself, for example, how strong the radiation dose should be which frequency images are to be recorded or the detector etc. are often these image acquisition parameters summarized in so-called organ programs, the specially suitable "software" parameters for certain organs or other anatomical areas of a patient. So will these others too Integrated image acquisition parameters, so can with particular advantage starting from the selection of the image, the entire following image data acquisition process be carried out automatically without further input of image acquisition parameters are required.
Wie bereits erwähnt, sind die Bilder und die ihnen zugeordneten Geometrieparameter sowie gegebenenfalls die weiteren Bildaufnahmeparameter in einer Datenbank eingespeichert. Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die zur Auswahl stehenden Bilder beispielsweise schon herstellerseitig vorgesehen sein können, zusätzlich oder alternativ können die Bilder von Benutzern selbst mit ihren zugehörigen Parametern ausgewählt und in der Datenbank gespeichert werden.As already mentioned, the pictures and theirs are associated Geometry parameters and optionally the other image acquisition parameters stored in a database. It should be noted at this point that the available images for example, already manufacturer may be provided, in addition or alternatively can view the pictures of users themselves with their associated parameters be selected and stored in the database.
Zur
einfachen Speicherung der Bilder und der Parameter in der Datenbank
kann mit besonderem Vorteil vorgesehen sein, dass die Geometrieparameter
und gegebenenfalls die weiteren Bildaufnahmeparameter in einer das
Bild enthaltenden Datei gespeichert sind. Die Bilddatei enthält
somit auch die Parameter, so dass keine zusätzlichen Dateien
erforderlich sind. Insbesondere kann hierbei für die Bilddateien
das sogenannte DICOM-Format verwendet werden, welches bereits eine
Vielzahl standardisierter Bildaufnahmeparameter, insbesondere auch
Geometrieparameter, in den Bilddateien mitspeichert. Nichtsdestotrotz
ist es auch möglich, sogenannte private DICOM-Speicherfelder
(private tags) zu verwenden, so dass beim erfindungsgemäßen
Verfahren vorgesehen sein kann, dass private DICOM-Speicherfelder
zur Speicherung nicht im
Die Bilder sind dabei im Übrigen anonymisiert in der Datenbank abzulegen, das bedeutet, dass im Sinne des Datenschutzes jegliche Informationen darüber, bei welchem Patienten das Bild aufgenommen wurde, nicht mehr in der Bilddatei oder zugeordnet in der Datenbank verfügbar sind.The By the way, pictures are anonymous in the database That means that in terms of data protection any Information about which patient took the picture was no longer in the image file or mapped in the database Are available.
In weiterer Ausgestaltung kann die die Bilder umfassende Datenbank auf einem zentralen Server gespeichert sein, auf den mehrere gleichartige Bildaufnahmeeinrichtungen zugreifen. Un tersuchungsanlagen, die mehrere gleichartige Bildaufnahmeeinrichtungen umfassen, sind bereits heute in medizinischen Einrichtungen häufig im Einsatz. Beispielsweise sind Anlagen bekannt, bei denen mehrere, beispielsweise sechs, gleichartige C-Arm-Geräte zur Verwendung in der Kardiologie verfügbar sind. Gerade bei solchen Geräten, die grundsätzlich dieselben Bildaufnahmeparameter verwenden, ist es von Vorteil, einen Server, also eine von den einzelnen Bildaufnahmeeinrichtungen unabhängige Rechen- bzw. Speichereinrichtung vorzusehen, auf dem die Datenbank abgelegt ist, so dass die Daten dort vorteilhafterweise für jede der Bildaufnahmeeinrichtungen verwendet werden können, insbesondere jedoch auch von jeder der Bildaufnahmeeinrichtungen beispielsweise neue Bilder und zugeordnete Geometrieparameter hochgeladen werden können.In In another embodiment, the database comprising the images stored on a central server, on which several similar Access image capture facilities. Inspection facilities, several include similar image pickup devices are already today in use in medical facilities frequently. For example plants are known in which several, for example, six, similar C-arm devices for use in cardiology available are. Especially with such devices, in principle Using the same image acquisition parameters, it is advantageous to use a Server, so one of the individual image recording devices independent Provide computing or storage device on which the database is stored, so that the data there advantageously for any of the image capture devices can be used but in particular also of each of the image recording devices For example, upload new images and associated geometry parameters can be.
Bei radiologischen Bildaufnahmeeinrichtungen gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Aufgabenstellungen, dementsprechend auch eine Vielzahl von Aufnahmegeometrien und sonstigen Einstellungsmöglichkeiten. Um zu verhindern, dass dem Benutzer letztlich eine unüberschaubare Vielzahl möglicher Bilder und somit Geometrieparameter angeboten werden, die den Auswahlvorgang nur unnötig langwierig gestalten würden, kann mit besonderem Vorteil im erfindungsgemäße Verfahren aufgrund verschiedener Kriterien eine Vorauswahl erfolgen im Hinblick darauf, welche Bilder dem Benutzer ausschließlich oder sofort angezeigt werden.For radiological Bildaufnahmeeinrichtun There are a variety of different tasks, accordingly, a variety of recording geometries and other settings options. In order to prevent the user ultimately being presented with an unmanageable multiplicity of possible images and thus geometry parameters which would make the selection procedure unnecessarily lengthy, a preselection can be carried out with particular advantage in the method according to the invention on the basis of various criteria with regard to which images are exclusive to the user or be displayed immediately.
So kann zweckmäßigerweise vorgesehen sein, dass eine Vorauswahl der angezeigten Bilder aus der Datenbank anhand wenigstens eines die Untersuchung beschreibenden Untersuchungsparameters erfolgt. In dieser Vorauswahlvariante gibt also die Art der Untersuchung vor, welche Bilder angeboten werden. Als Untersuchungsparameter können beispielsweise eine zu untersuchende Körperregion und/oder eine medizinische Indikation und/oder ein Ablauf eines durchzuführenden Eingriffs und/oder ein Patientendatum und/oder die die Untersuchung durchführende Person und/oder Informationen über zeitlich vorausgegangene Untersuchungen bezüglich desselben Krankheitsbildes be rücksichtigt werden. Beispielsweise können also Bilder angezeigt werden, die speziell einer bestimmten Körperregion und/oder einer bestimmten medizinischen Indikation/einem Verdacht zugeordnet sind. Andere Geometrieeinstellungen können auch zu empfehlen sein, wenn Patienten unterschiedlichen Gewichts und/oder unterschiedlichen Geschlechts oder dergleichen aufgenommen werden sollen.So may be suitably provided that a Preselection of the displayed images from the database based on at least an investigation parameter describing the investigation takes place. In this preselection variant is therefore the type of investigation before, which pictures are offered. As an examination parameter For example, a body region to be examined and / or a medical indication and / or a procedure of a to be performed Surgery and / or a patient's date and / or carrying out the examination Person and / or information about temporally preceding Studies with regard to the same disease picture taken into account become. For example, images can be displayed that specifically a specific body region and / or a particular medical indication / suspected. Other Geometry settings can also be recommended if Patients of different weights and / or different Sex or the like should be included.
Besonders hervorgehoben sei an dieser Stelle jedoch auch die Möglichkeit, eine Vorauswahl anhand eines Ablaufs eines durchzuführenden Eingriffs vorzunehmen. Beispielsweise ist für Kathetereingriffe das Konzept eines sogenannten „Taskflusses” bekannt, der ähnlich einem Workflow angibt, in welchen Schritten der medizinische Eingriff ablaufen soll. Beispielsweise zur Bildüberwachung dieses medizinischen Eingriffs können dann bereits aufgrund dieses Ablaufs spezielle, besonders für diesen Ablauf geeignete Bilder und somit Aufnahmegeometrien vorgeschlagen werden. Dabei ist es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens insbesondere auch möglich, ganze Abfolgen von Bilddatenaufnahmen letztlich anhand solcher Bilder „vorzuprogrammieren”, worauf im Folgenden noch näher eingegangen werden wird.Especially However, at this point, the possibility of a preselection based on a sequence of a to be performed Intervention. For example, for catheter procedures the concept of a so-called "task flow" known similar to a workflow, in which steps the medical intervention should proceed. For example, for image monitoring This medical intervention can then already because of this Expiration special, especially suitable for this process Pictures and thus recording geometries are proposed. there it is within the scope of the method according to the invention in particular also possible, entire sequences of image data recordings ultimately on the basis of such images "vorzuprogrammieren" on what will be discussed in more detail below.
Auch Informationen über zeitlich vorausgegangene Untersuchungen bezüglich desselben Krankheitsbildes können mit besonderem Vorteil berücksichtigt werden. Im Verlauf einer Krankheit oder auch einer längerwierigen Therapie sind häufig zu unterschiedlichen Zeitpunkten, die gegebenenfalls Monate oder Jahre auseinander liegen können, Untersuchungen fällig, bei denen beispielsweise die Entwicklung eines Krankheitsherdes oder dergleichen beobachtet werden soll. Dann ist es jedoch von besonderem Vorteil, wenn während unterschiedlicher Untersuchungen aufgenommene Bilder miteinander verglichen werden können. Dementsprechend kann in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, dass Bilder zeitlich vorausgegangener Untersuchungen (sogenannte „Priors”) angeboten werden, so dass deren Aufnahmegeometrie übernommen werden kann. Auf diese Weise ist ein besonders einfacher Vergleich möglich.Also Information about previous studies with respect to the same disease can be considered particular advantage. In the course of a Illness or even a prolonged therapy often at different times, possibly months or years may be apart, investigations due, where, for example, the development of a herd of disease or the like should be observed. But then it is special Advantage if during different investigations taken pictures can be compared. Accordingly, in one embodiment of the method according to the invention be provided that images of previous studies (so-called "Prior") are offered, so that whose recording geometry can be adopted. To this Way a particularly simple comparison is possible.
Die genannten Untersuchungsparameter können durch einen Benutzer eingegeben werden. Mit besonderem Vorteil kann jedoch vorgesehen sein, dass wenigstens ein Untersuchungsparameter aus einem Radiologieinformationssystem und/oder einem Krankenhausinformationssystem und/oder einer elektronischen Patientenakte abgerufen wird. Radiologieinformationssysteme (häufig kurz RIS) und auch Krankenhausinformationssysteme (häufig kurz HIS) sind inzwischen bekannt und werden häufig zur Organisation eingesetzt. Spezielle Untersuchungsaufträge werden dabei insbesondere an die Bildaufnahmeeinrichtung übertragen, die mithin grundlegende Informationen über die anstehende Untersuchung enthält, also Untersuchungsparameter vorliegen hat, diese abrufen kann oder aus den vorhandenen Informationen schlussfolgern kann. Auch aus elektronischen Patientenakten können zusätzliche Informationen, also Untersuchungsparameter, abgeleitet werden, die eine Vorauswahl ermöglichen.The mentioned examination parameters can be determined by a user be entered. With particular advantage, however, can be provided that at least one examination parameter from a radiology information system and / or a hospital information system and / or an electronic Patient file is retrieved. Radiology Information Systems (Common short RIS) and also hospital information systems (often short HIS) are now known and often become an organization used. Special examination orders are included in particular transmitted to the image recording device, Thus, the basic information about the upcoming investigation contains, so has investigation parameters, this or infer from existing information can. Electronic patient records may also require additional Information, ie investigation parameters, derived, the enable a preselection.
Alternativ oder zusätzlich kann eine Vorauswahl und/oder Sortierung der Bilder anhand einer Benutzungsstatistik erfolgen. Dabei kann insbesondere die Häufigkeit der Verwendung der entsprechenden Aufnahmegeometrien mitprotokolliert werden, so dass diese als „Favoriten” aller Benutzer besonders hervorgehoben oder vorausgewählt werden können. Dies ist insbesondere in medizinischen Einrichtungen sinnvoll, in denen häufig ähnliche Untersuchungen durchgeführt werden.alternative or additionally, a preselection and / or sorting the images are based on usage statistics. It can in particular the frequency of use of the corresponding acquisition geometries be logged so that these as "favorites" of all Users should be particularly highlighted or preselected can. This is especially true in medical facilities useful, in which often similar investigations be performed.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung jedoch kann eine Vorauswahl und/oder Sortierung der Bilder anhand benutzerspezifischer Parameter erfolgen. Insbesondere kann eine benutzerspezifische Favoritenliste erstellt werden, die beispielsweise auf der Häufigkeit der Verwendung und/oder einer bestimmten Auswahl des speziellen Benutzers basiert. Dafür ist es dann notwendig, dass sich ein Benutzer an der Bildaufnahmeeinrichtung entsprechend identifiziert. Gerade bei radiologischen Bildaufnahmeeinrichtungen ist es häufig so, dass un terschiedliche Benutzer unterschiedliche Vorlieben bezüglich der Aufnahmegeometrien aufweisen, so dass eine derartige benutzerspezifische Vorauswahl sich besonders vorteilhaft auswirkt.In a particularly advantageous embodiment, however, a preselection and / or sorting of the images can take place on the basis of user-specific parameters. In particular, a user-specific favorites list can be created based, for example, on the frequency of use and / or a particular selection of the particular user. It is then necessary for a user to identify himself accordingly at the image recording device. Especially with radiological image recording devices, it is often the case that different users have different preferences with regard to the recording geometries, so that such a user-specific pre-selection is particularly important Partly affects.
Wie bereits im Vorangehenden angedeutet, kann es vorteilhaft sein, wenn eine benutzerseitige Verwaltung der Datenbank möglich ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass durch einen Benutzer neue Bilder mit ihren Geometrieparametern und gegebenenfalls weiteren Bildaufnahmeparametern in die Datenbank eingestellt werden. Zudem kann den Bildern jeweils ein insbesondere benutzerdefinierter Name zugeordnet sein, der mit den Bildern angezeigt wird. Selbstverständlich ist es auch möglich, diesen Namen später wieder zu ändern. Grundsätzlich ist es auch denkbar, beliebige weitere Informationen, die insbesondere die Vorauswahl über die Untersuchungsparameter vereinfachen können, den Bildern zugeordnet in der Datenbank zu speichern und jederzeit zu editieren. Beliebige Möglichkeiten sind hier denkbar.As already hinted at in the preceding, it may be advantageous if a user-based administration of the database is possible. For example, it may be provided by a user new images with their geometry parameters and possibly others Image acquisition parameters are set in the database. In addition, can the images each assigned a particular user-defined name be displayed with the pictures. Of course it is also possible to return this name later to change. In principle, it is also conceivable any further information, in particular the preselection over which can simplify the examination parameters, the images stored in the database to save and edit at any time. Any possibilities are conceivable here.
Unter manchen Umständen kann es notwendig sein, die einem Bild zugeordnete Aufnahmegeometrie für die speziell anstehende Fragestellung der Untersuchung leicht zu verändern. So kann vorgesehen sein, dass vor der Bilddatenaufnahme eine inderung wenigstens eines Geometrieparameters und/oder weiteren Aufnahmeparameters durch einen Benutzer erfolgt. In dieser Verfahrensvariante müssen die Geometrieparameter und gegebenenfalls weiteren Bildaufnahmeparameter also nicht gänzlich unverändert zur Bilddatenaufnahme verwendet werden, sondern können dennoch nacheditiert werden, was beispielsweise durch Verstellung mittels geeigneter Bedienmittel ermöglicht werden kann.Under In some circumstances, it may be necessary to take a picture assigned recording geometry for the special upcoming Question of the investigation easy to change. So can be provided that before the image data recording a change at least one geometry parameter and / or further acquisition parameter done by a user. In this process variant must the geometry parameters and optionally further image acquisition parameters So not completely unchanged for image data recording can be used, but can still be post-edited for example, by adjustment by means of suitable operating means can be enabled.
Zweckmäßigerweise kann auch vorgesehen sein, dass die Nutzung der Datenbank durch einen Benutzer aktiviert oder deaktiviert werden kann, also folglich die Einstellung der Geometrieparameter und gegebenenfalls der Aufnahmeparameter benutzerwählbar durch eine Auswahl eines Bildes und/oder unmittelbar durch den Benutzer erfolgt. Parallel zur Möglichkeit, Einstellungen aufgrund der Auswahl eines Bildes zu wählen, stehen also weiterhin auch alle Möglichkeiten zur Verfügung, diese Einstellungen manuell vorzunehmen. Der Benutzer wird daher nicht in seiner Einstellungsfreiheit beschränkt.Conveniently, may also be provided that the use of the database by a user can be activated or deactivated, therefore the setting of the geometry parameters and, if necessary, the recording parameters user-selectable by a selection of an image and / or directly by the user takes place. Parallel to the possibility of settings because of the selection of an image to choose, so stand furthermore all possibilities are available make these settings manually. The user will therefore not limited in his freedom of attitude.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es auch möglich, gezielt nach bestimmten Bildern zu suchen. So kann vorgesehen sein, dass eine Vorauswahl der Bilder aufgrund von durch einen Benutzer eingegebenen Suchparametern erfolgt. Beispielsweise kann aufgrund eines benutzerdefinierten Namens des Bildes gesucht werden, es ist jedoch auch möglich, alle Bilder, die beispielsweise eine bestimmte Körperregion betreffen oder bestimmte Geometrieparameter aufweisen, aufzufinden.With the method according to the invention it is also possible to look specifically for specific pictures. So can be provided a pre-selection of the pictures due to input by a user Search parameters is done. For example, due to a custom Name of the image, but it is also possible all images, for example, a specific body region relate or have certain geometry parameters to locate.
Wie bereits erwähnt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Elemente automatisch in den Geometrieparametern des ausgewählten Bildes entsprechende Positionen und/oder Ausrichtungen und/oder Einstellungen verfahren werden. Dies kann beispielsweise über eine Steuereinrichtung der Bildaufnahmeeinrichtung geschehen. Es wird also automatisch die durch die Geometrieparameter beschriebene Aufnahmegeometrie wieder hergestellt. Dabei können auch Verfahrensweisen für nicht genutzte Elemente vorgesehen werden, beispielsweise kann bei Biplan-Geräten, wenn eine Aufnahme nur in einer Ebene angefertigt werden soll, der nicht verwendete C-Arm in eine Parkposition verfahren werden.As already mentioned, according to the invention, that the elements are automatically selected in the geometry parameters of the selected Image corresponding positions and / or alignments and / or Settings are moved. This can be over, for example a control device of the image recording device done. It will automatically be the one described by the geometry parameters Recording geometry restored. It also can Procedures for unused elements For example, on Biplan devices, if one Recording should be made in one plane only, the unused C-arm be moved into a parking position.
Bei vielen Bildaufnahmeeinrichtungen können gleiche Aufnahmegeometrien durch verschiedene Positionen und/oder Ausrichtungen und/oder Einstellungen der bewegbaren Elemente der Bildaufnahmeeinrichtung hergestellt werden. Dabei ist das Wechselspiel und die Redundanz verschiedener Einstellmöglichkeiten zu beachten. Erfindungsgemäß kann nun mit besonderem Vorteil vorgesehen sein, dass bei mehreren eine durch die Geometrieparameter beschriebene Aufnahmegeometrie realisierenden Positionen und/oder Ausrichtungen und/oder Einstellungen der Elemente unter Berücksichtigung von die Geometrie der Umge bung während der Untersuchung beschreibenden Umgebungsparametern eine automatische Auswahl einer geeigneten Position und/oder Orientierung und/oder Einstellung der Elemente verwendet wird. Wird beispielsweise ein Eingriff an einem C-Arm-Gerät durchgeführt, so sind gegebenenfalls weitere Geräte und ein Arbeitsbereich des den Eingriff Durchführenden erforderlich. In diesen Bereich sollte der C-Arm, wenn möglich, nicht vordringen, da es sonst zu Kollisionen kommen kann. Derartige die Geometrie der Umgebung während der Untersuchung beschreibende Umgebungsparameter können beispielsweise aufgrund von Benutzereingaben ermittelt werden, jedoch ist es auch möglich, Sensoren oder andere Detektionsmittel zu verwenden, um die Umgebungsparameter zu erhalten. Erfindungsgemäß kann nun beispielsweise ermittelt werden, ob die bei dem ausgewählten Bild verwendeten Einstellungen oder zunächst zur Realisierung der dortigen Aufnahmegeometrie ermittelte Einstellungen aufgrund der Umgebung überhaupt möglich sind, ob also beispielsweise eine Kollision oder mögliche Kollision mit einer Person oder einem Gegenstand auftreten könnte. Ist dies der Fall, so können geeignete Einstellungen ermittelt werden, die dieselbe Aufnahmegeometrie realisieren, aber keine Gefährdung der Umgebung mit sich bringen. Als Beispiel für Systeme, in denen solche verschiedenen Positionen und/oder Ausrichtungen und/oder Einstellungen der Elemente zu derselben Aufnahmegeometrie führen, seien die Mehrachsensysteme genannt. Dort unterscheidet man zwischen der Systemkonfiguration, die die Aufnahmegeometrie beschreibt, und mehreren dieser Systemkonfigurationen zugeordneten Achskonfigurationen. Von diesen kann dann die optimale ausgewählt werden.In many image recording devices, the same recording geometries can be produced by different positions and / or orientations and / or settings of the movable elements of the image recording device. The interplay and the redundancy of various setting options must be taken into account. According to the invention, it can now be provided with particular advantage that in the case of a plurality of positions and / or orientations and / or settings of the elements that are realized by the geometry parameter, taking into account ambient parameters describing the geometry of the surrounding environment, an automatic selection of a suitable position and / or orientation and / or adjustment of the elements is used. If, for example, an intervention is performed on a C-arm device, further devices and a working area of the interventionist may be required. In this area, the C-arm, if possible, should not penetrate, otherwise it can lead to collisions. Such environmental parameters describing the geometry of the environment during the study may be determined, for example, based on user input, but it is also possible to use sensors or other detection means to obtain the environmental parameters. According to the invention, it can now be determined, for example, whether the settings used in the selected image or settings initially determined for the realization of the recording geometry there are possible at all due to the environment, ie, for example, if a collision or possible collision with a person or an object might occur. If this is the case, suitable settings can be determined which realize the same recording geometry, but do not pose a risk to the environment. As an example of systems in which such different positions and / or orientations and / or settings of the elements lead to the same recording geometry, the multi-axis systems are mentioned. There is a distinction between the system configuration, which describes the recording geometry, and assigned to several of these system configurations th axle configurations. From these, the optimum can be selected.
Wie bereits erwähnt, kann das erfindungsgemäße Verfahren auch bei einer Abfolge mehrerer Bilddatenaufnahmen vorteilhaft eingesetzt werden, wenn bei einer Abfolge mehrerer Bilddatenaufnahmen im Voraus ein Bild für jede der Bilddatenaufnahmen ausgewählt wird und die Aufnahmen der Abfolge automatisch gemäß den jeweiligen Geometrieparametern und gegebenenfalls weiteren Parametern des für die Bilddatenaufnahme gewählten Bildes erfolgen. Jeder einzelnen Bilddatenaufnahme der Abfol ge wird folglich im Voraus ein spezielles Bild zugeordnet, dessen Geometrieparameter und gegebenenfalls weiteren Bildaufnahmeparameter dann automatisch verwendet werden. Dies ist, wie erwähnt, besonders vorteilhaft bei der Überwachung von Eingriffen, insbesondere minimalinvasiven Eingriffen, einsetzbar.As already mentioned, the inventive Method advantageous even in a sequence of multiple image data recordings when used in a sequence of multiple image data recordings in advance, an image is selected for each of the image data recordings and the recordings of the sequence will be made automatically according to the respective geometry parameters and optionally further parameters the picture selected for picture data recording respectively. Each individual image data recording of the sequence is consequently assigned in advance a special image whose geometry parameters and optionally further image acquisition parameters then used automatically become. This is, as mentioned, particularly advantageous in Surveillance of interventions, especially minimally invasive Interventions, usable.
Wenigstens ein Teil der Bilder kann zur Auswahl auf wenigstens einem Bildschirm angezeigt werden. Das kann beispielsweise ein Monitor einer bei vielen Bildaufnahmeeinrichtungen vorhandenen Monitoranordnung sein. Die Auswahl kann dann beispielsweise über entsprechende Eingabemittel, die sich meist nahe eines Patiententisches befinden, erfolgen. Mit besonderem Vorteil kann jedoch als Bildschirm eine Touchscreenanzeige verwendet werden, wobei ein Bild durch Berühren seiner Darstellung auf der Touchscreenanzeige ausgewählt wird. Auch eine Kombination einer Anzeige auf einem entfernten Monitor und auf dem Touchscreen ist möglich, wobei beispielsweise die Anzeige auf dem entfernten Monitor größer und somit für den Benutzer klarer zu erkennen erfolgen kann. Allgemein ist es von Vorteil, wenn wenigstens ein Bild vergrößert auf einem Bildschirm darstellbar ist, so dass im Zweifel eine möglichst genaue Erkennbarkeit des Bildes durch den Benutzer gewährleistet ist.At least some of the pictures may be available for selection on at least one screen are displayed. This can for example be a monitor at many image capture devices existing monitor assembly. The selection can then, for example, via appropriate Input means, which are usually close to a patient table, respectively. With particular advantage, however, as a screen a Touchscreen display can be used, taking an image by touching selected on the touch screen display becomes. Also a combination of a display on a remote monitor and on the touchscreen is possible, for example the display on the remote monitor becomes larger and thus made clearer to the user can. In general, it is advantageous if at least one image is enlarged can be displayed on a screen, so in case of doubt as possible ensures accurate visibility of the image by the user is.
Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch eine radiologische Bildaufnahmeeinrichtung mit gegeneinander zur Bestimmung einer Aufnahmegeometrie bewegbaren Elementen und einer Steuereinrichtung, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Eine solche Bildaufnahmeeinrichtung erleichtert das Einstellen der Aufnahmegeometrie enorm und führt somit schneller zu Bildern hoher Qualität.Next In the method, the invention also relates to a radiological image recording device with movable against each other to determine a recording geometry Elements and a control device to carry out of the method according to the invention is formed. Such an image recording device facilitates the setting of the Recording geometry enormously and thus leads faster to images high quality.
Die Bildaufnahmeeinrichtung kann vorteilhafterweise wenigstens einen als Touchscreenanzeige ausgebildeten Bildschirm umfassen. Diese kann zur Auswahl des Bildes im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens genutzt werden. Mit besonderem Vorteil kann die Touchscreenanzeige benachbart zu einem Pati ententisch angeordnet sein. Damit ist sie während einer Untersuchung leicht zu erreichen und auch der Patient kann immer im Auge behalten werden.The Image recording device can advantageously at least one include screen formed as a touchscreen display. These can be used to select the image within the scope of the invention Procedure be used. With particular advantage, the touchscreen display be arranged ententisch adjacent to a Pati. That's it easy to achieve during an investigation and as well the patient can always be kept in mind.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further Advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below as well as the drawing. Showing:
Ferner
umfasst die Bildaufnahmeeinrichtung
Weiterhin
läuft auf dem Server
Die
Bildaufnahmeeinrichtung
Die
sich ergebende Aufnahmegeometrie wird durch die Geometrieparameter
beschrieben, die in der Datenbank
Die
Bilddatenaufnahme selber wird jedoch auch durch weitere Bildaufnahmeparameter
bestimmt. Bei der Bildaufnahmeeinrichtung
Es
sei an dieser Stelle schon angemerkt, dass auf die Datenbank
In
einem Schritt
In
einem Schritt
Die
ermittelten Untersuchungsparameter werden nun in einem Schritt
Dies ist insbesondere nützlich, wenn auch benutzerspezifische Parameter, insbesondere die Identität des Benutzers, berücksichtigt werden. Dann kann, beispielsweise durch Analyse eine Häufigkeitsstatistik über die Auswahl eines bestimmten Bildes oder auch durch direkte Selektion durch den Benutzer eine benutzerspezifische Favoritenliste angelegt werden, wobei die in dieser Favoritenliste enthaltenen und die Untersuchungsparameter erfüllenden Bilder bevorzugt oder sogar ausschließlich zur Auswahl angeboten werden können. Denn häufig kommt es vor, dass unterschiedliche Radiologen unterschiedliche Aufnahmewinkel, Filter oder dergleichen bevorzugen, die für sie subjektiv am besten zu einer Auswertung geeignet sind.This is particularly useful, albeit user-specific Parameter, in particular the identity of the user, taken into account become. Then, for example, through analysis, a frequency statistics on the selection of a specific image or by direct selection a user-specific favorites list is created by the user, the ones contained in this list of favorites and the examination parameters fulfilling images preferred or even exclusive can be offered for selection. Because often it happens that different radiologists different Shooting angles, filters or the like preferred for Subjectively they are best suited for an evaluation.
Es
sei an dieser Stelle angemerkt, dass insbesondere, falls eine Verbindung
mit einer elektronischen Patientenakte, einem Radiologieinformationssystem
Möglich ist es im Übrigen auch, eine Vorauswahl dadurch zu erreichen, dass bestimmte Suchparameter durch den Benutzer eingegeben werden. Beispielsweise kann er unmittelbar nach einem benutzerdefinierten Namen des Bildes suchen.Possible is it also possible to achieve a pre-selection by certain search parameters are entered by the user. For example he can immediately after a custom name of the image search.
Wie
bereits erwähnt, erfolgt nun in einem Schritt
Dort
bezeichnet wiederum das Bezugszeichen
Es
muss hervorgehoben werden, dass dieses einfache, nur zur Illustration
dienende Beispiel selbstverständlich im Rahmen der vorliegenden
Erfindung mit weiteren Funktionalitäten versehen werden
kann, beispielsweise eine Auswahl der Untersuchungsparameter, wie
oben dargestellt, aus externen Quellen, die Sortierung aufgrund
benutzerspezifischer Favoritenlisten, die benutzerinitiierte vergrößerte
Darstellung, die Aufteilung der anzuzeigenden Bilder
In
einem Schritt
Nachdem
der Benutzer sich mit dem ausgewählten Bildaufnahmeparametern
(also den Geometrieparametern und den weiteren Bildaufnahmeparametern)
einverstanden erklärt hat, wird nun die die durch die Geometrieparameter
bestimmte Aufnahmegeometrie realisierende Position und/oder Ausrichtung
und/oder Einstellung der bewegbaren Elemente der Bildaufnahmeeinrichtung
In
diesem Zusammenhang ist noch auf den optionalen Schritt
In
einem Schritt
Soll
sogar eine ganze Abfolge von Bilddatenaufnahmen erfolgen, so kann
vorgesehen sein, dass im Voraus zu jeder einzelnen Bilddatenaufnahme
ein Bild
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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Effective date: 20130403 |