DE102008049565A1 - Radiography device operating method, involves automatically determining radiography position that is alternative to another radiography position, and automatically displaying presence of former radiography position - Google Patents

Radiography device operating method, involves automatically determining radiography position that is alternative to another radiography position, and automatically displaying presence of former radiography position Download PDF

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Abstract

The method involves receiving a user input of a radiography position i.e. left anterior oblique (LAO) radiography position. Another radiography position i.e. right anterior oblique (RAO) radiography position, that is alternative to the former radiography position is automatically determined, where the latter radiography position images an investigation area of a patient (12) as the former radiography position. The presence of the latter radiography position is automatically displayed. An independent claim is also included for a radiography device comprising an X-ray source and an X-ray detector, which are adjustable and positioned relative to a patient in a set of radiography positions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Röntgenaufnahmegeräts mit einer Röntgenquelle und einem Röntgendetektor gemäß dem Patentanspruch 1 und ein Röntgenaufnahmegerät gemäß dem Patentanspruch 10.The The invention relates to a method of operating an X-ray imaging apparatus with an X-ray source and an X-ray detector according to claim 1 and an X-ray recorder according to claim 10.

Bei der Röntgenbildgebung stellt die Angiographie ein Standardverfahren zur Untersuchung von Gefäßen dar. Hierbei wird im Allgemeinen Röntgenstrahlung verwendet, um eine kontrastmittelverstärkte Darstellung zu untersuchender Gefäßstrukturen zu erhalten. Um eine möglichst überlagerungsfreie Darstellung der zu untersuchenden Gewebe zu erreichen, sind in der Regel mehrere Aufnahmen aus verschiedenen Projektionsrichtungen notwendig. Die dabei für einen Untersucher auftretende Strahlungsbelastung besteht zu einem Großteil aus Streustrahlung (Sekundärstrahlung) und ist neben verschiedenen patientenabhängigen Faktoren zu einem erheblichen Teil von der Position der Strahlenquelle und des Strahlungsdetektors abhängig.at X-ray imaging makes angiography a standard procedure for the examination of vessels In general, X-rays used to be a contrast-enhanced Presentation of vascular structures to be examined to obtain. To a possible overlay-free To achieve a representation of the tissue to be examined are in the Usually several pictures from different projection directions necessary. The thereby occurring for an examiner Radiation exposure consists to a large extent of stray radiation (Secondary radiation) and is in addition to various patient-dependent Factors to a considerable extent from the position of the radiation source and the radiation detector dependent.

Zum Beispiel aus dem Artikel „Identification of lessirradiating tube angulations in invasive cardiology”, Kuon et al., JACC 2004, Vol. 44, Seite 1420 ff. , ist bekannt, dass vor allem Projektionen in LAO-Aufnahmepositionen (left anterior oblique, linke vordere Schrägposition, siehe 2) mit einer besonders hohen Streustrahlenbelastung für die zumeist auf der rechten Seite eines Patienten beistehende Bedienperson verbunden sind, während Projektionen in RAO-Aufnahmepositionen (right anterior oblique, rechte vordere Schrägposition, siehe 1) für die rechts des Patienten stehende Bedienperson weit weniger belastend sind. Die aus einer LAO-Projektion resultierende Strahlenbelastung kann bis zum 12-fachen der Strahlenbelastung in p. a. Projektionen (posterior-anterior, von hinten nach vorne) betragen. Bei RAO-Aufnahmepositionen befindet sich die Strahlenquelle auf der linken Seite des Patienten, wie in 1 gezeigt ist, wobei bei mehr als 90% aller angiographischen Untersuchungen in der Kardiologie LAO-Aufnahmepositionen bevorzugt verwendet werden, bei denen sich die Röntgenquelle auf der rechten Seite des Patienten befindet. Zu fast jeder LAO-Aufnahmeposition existiert jedoch eine vergleichbare alternative RAO-Aufnahmeposition, mit der im Wesentlichen derselbe Untersuchungsbereich, also zum Beispiel dieselben Gefäßanteile, abgebildet werden können. Die Mehrzahl der Bedienpersonen bevorzugt jedoch die gewohnten LAO-Aufnahmepositionen, da sie teilweise nicht über Alternativen Bescheid wissen und da ein aus einer RAO-Aufnahmeposition aufgenommenes Röntgenbild zu den gewohnten LAO Röntgenbildern spiegelverdreht ist und dadurch entsprechend bei der Steuerung eine spiegelverdrehte Bedienung erfolgen muss.For example, from the article "Identification of lessirradiating tube angulations in invasive cardiology", Kuon et al., JACC 2004, Vol. 44, page 1420 et seq. , it is known that, in particular, projections in LAO shooting positions (left anterior oblique, left anterior oblique position, see 2 ) are associated with a particularly high stray beam exposure for the operator, most of whom are on the right side of a patient, while projections are in RAO (right anterior oblique) position 1 ) are far less stressful for the operator on the right of the patient. The radiation exposure resulting from an LAO projection can be up to 12 times the radiation exposure in pa projections (posterior-anterior, from back to front). In RAO shooting positions, the radiation source is on the left side of the patient as in 1 with more than 90% of all angiographic examinations in cardiology using LAO acquisition positions where the x-ray source is on the right side of the patient. For almost every LAO recording position, however, a comparable alternative RAO recording position exists, with which essentially the same examination area, ie, for example, the same vessel parts, can be imaged. However, the majority of operators prefer the usual LAO recording positions, as they sometimes do not know about alternatives and because a recorded from a RAO recording position X-ray image is mirror-inverted to the usual LAO X-ray images and thus must be done according to the mirror mirrored operation.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Röntgenaufnahmegeräts und ein Röntgenaufnahmegerät bereitzustellen, welches eine Verringerung der Strahlenexposition, insbesondere der Streustrahlenexposition, einer Bedienperson bei Röntgenaufnahmen insbesondere auch in der Angiographie ermöglicht.It It is an object of the present invention to provide a method of operation an X-ray scanner and an X-ray scanner providing a reduction in radiation exposure, in particular the scattered radiation exposure, an operator at X-rays, especially in angiography allows.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Röntgenaufnahmegeräts mit einer Röntgenquelle und einem Röntgendetektor gemäß dem Patentanspruch 1 und durch ein Röntgenaufnahmegerät gemäß dem Patentanspruch 10; vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der zugehörigen Unteransprüche.The The object is achieved by a method of operating an X-ray imaging device with an X-ray source and an X-ray detector according to claim 1 and by an X-ray scanner according to claim 10; advantageous embodiments The invention are the subject of the dependent claims.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, eine Bedienperson eines Röntgenaufnahmegeräts mit einer Röntgenquelle und einem Röntgendetektor auf Röntgenaufnahmepositionen aufmerksam zu machen, welche eine deutlich geringere Belastung der Bedienperson(en) oder des Patienten durch Streustrahlung bewirken. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Benutzereingabe einer ersten Röntgenaufnahmeposition entgegengenommen, eine zu der ersten Röntgenaufnahmeposition alternative Röntgenaufnahmeposition automatisch ermittelt, wobei die alternative Röntgenaufnahmeposition im Wesentlichen denselben Untersuchungsbereich des Patienten wie die erste Röntgenaufnahmeposition abbildet, und anschließend automatisch das Vorhandensein einer alternativen Röntgenaufnahmeposition angezeigt. Insbesondere ist die alternative Röntgenaufnahmeposition derart, dass sie eine geringere Streustrahlenexposition von Bedienperson(en) oder des Patienten bewirkt als die erste Röntgenaufnahmeposition. Mit Hilfe der Erfindung kann die Streustrahlenexposition der Bedienperson und/oder des Patienten signifikant gesenkt werden und dadurch können durch Strahlenbelastung hervorgerufene Erkrankungen und Schäden vermieden werden. Gleichzeitig wird der Bedienperson das Auffinden strahlungsarmer Aufnahmepositionen abgenommen bzw. erleichtert und sie muss ihre Arbeitsweise nicht aufwändig umstellen, da das Röntgenaufnahmegerät automatisch die alternative Röntgenaufnahmeposition ermittelt und anzeigt.By the method according to the invention makes it possible an operator of an X-ray device with an X-ray source and an X-ray detector to alert to X-ray positions which a significantly lower burden on the operator (s) or the Cause patients by scattered radiation. In the inventive Method, a user input of a first x-ray position is accepted, one alternative to the first x-ray position X-ray position automatically determined, the alternative radiographic position substantially the same Examination area of the patient as the first x-ray exposure position maps, and then automatically the presence an alternative x-ray position displayed. Especially the alternative radiographic position is such that a lower scattered radiation exposure of operator (s) or the patient acts as the first x-ray receiving position. With the help of the invention, the scattered radiation exposure of the operator and / or the patient can be significantly lowered and thereby Radiation-induced diseases and damage avoided become. At the same time the operator is finding low-radiation Recording positions are taken or facilitated and they have their way of working not complicated to change, because the X-ray recorder automatically determines the alternative x-ray position and indicating.

Unter einer Röntgenaufnahmeposition ist dabei eine gemeinsame Anordnung einer Röntgenquelle und eines Röntgendetektors wie zum Beispiel eine spezielle Angulation relativ zu einem Patienten bzw. dem Untersuchungsbereich des Patienten bzw. einem Patiententisch, auf welchem ein Patient gelagert werden kann, zu verstehen. Befindet sich die Strahlenquelle zum Beispiel auf der linken Seite des Patienten (von dem auf dem Rücken liegenden Patienten aus betrachtet) unterhalb von diesem, wie in 1 gezeigt, und ist die Verbindungslinie zwischen der Röntgenquelle und dem Röntgendetektor um 30° gegenüber einem Lot durch den zu untersuchenden Bereich des Patienten und den Patiententisch gekippt, so spricht man von einer RAO 30°-Röntgenaufnahmeposition. Befindet sich die Strahlenquelle auf der rechten Seite des Patienten unterhalb von diesem (ebenfalls von dem auf dem Rücken liegenden Patienten aus betrachtet), wie in 2 gezeigt, und ist die Verbindungslinie zwischen der Röntgenquelle und dem Röntgendetektor um 30° gegenüber einem Lot durch den Untersuchungsbereich des Patienten und den Patiententisch gekippt, so spricht man von einer LAO 30°-Röntgenaufnahmeposition. Befindet sich die Röntgenquelle exakt unterhalb und der Röntgendetektor exakt oberhalb des Untersuchungsbereichs, so spricht man von einer PA (postero-anterior) Aufnahmeposition.In this context, an X-ray recording position is a common arrangement of an X-ray source and an X-ray detector, for example a special angulation relative to a patient or the examination area of the patient or a patient table on which a patient can be stored. For example, if the radiation source is on the left side of the patient (from the supine patient) below it, as in FIG 1 shown, and is the connecting line between the X-ray source and the X-ray detector tilted by 30 ° with respect to a Lot through the area of the patient to be examined and the patient table, it is called a RAO 30 ° X-ray recording position. If the radiation source is on the right side of the patient below it (also from the supine patient), as in 2 and the connection line between the X-ray source and the X-ray detector is tilted by 30 ° with respect to a perpendicular through the examination region of the patient and the patient table, this is referred to as an LAO 30 ° radiographic position. If the X-ray source is exactly below and the X-ray detector is exactly above the examination area, this is called a PA (postero-anterior) recording position.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist Im Falle einer rechts des Patienten angeordneten Bedienperson die erste Röntgenaufnahmeposition eine LAO-Röntgenaufnahmeposition und die alternative Röntgenaufnahmeposition eine RAO-Röntgenaufnahmeposition. Im Allgemeinen erzeugen RAO-Röntgenaufnahmepositionen eine deutlich geringere Strahlenbelastung für die rechts des Patienten stehende Bedienperson als eine LAO-Röntgenaufnahmeposition. Somit kann bei dem Verfahren vorgesehen sein, zu einer eingegebenen LAO-Röntgenaufnahmeposition gezielt eine alternative RAO-Röntgenaufnahmeposition zu ermitteln. Zuvor kann zum Beispiel die Position der Bedienperson, in diesem Fall rechts des Patienten, angegeben werden. Die Bedienperson wird dann darauf hingewiesen, dass eine zu der gewohnten LAO-Röntgenaufnahmeposition alternative RAO-Röntgenaufnahmeposition existiert. Im Fall dass sich die Bedienperson links des Patienten befindet, kann bei dem Verfahren vorgesehen sein, zu einer eingegebenen RAO-Röntgenaufnahmeposition gezielt eine alternative LAO-Röntgenaufnahmeposition zu ermitteln. Aus Studien ist bekannt, dass bei links des Patienten stehenden Bedienpersonen die LAO-Röntgenaufnahmeposition weniger Streustrahlung erzeugt.To An embodiment of the invention is in the case of a right of Patient arranged operator the first x-ray position an LAO x-ray position and the alternative x-ray position a RAO x-ray position. In general, RAO X-ray acquisition positions produce a significantly lower radiation exposure for the right operator standing by the patient as an LAO x-ray exposure position. Thus, in the method may be provided to an input LAO X-ray position targeted an alternative RAO X-ray exposure position to investigate. Previously, for example, the position of the operator, in this case, to the right of the patient. The operator It is then pointed out that the usual LAO X-ray position alternative RAO X-ray position exists. In the case that the operator is located on the left of the patient, can at be provided to an input RAO X-ray exposure position targeted to an alternative LAO X-ray position determine. From studies it is known that at the left of the patient standing operators the LAO X-ray exposure position generates less scattered radiation.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung nimmt nach der Anzeige das Röntgenaufnahmegerät die ermittelte alternative Röntgenaufnahmeposition ein, es werden also Röntgenquelle und Röntgendetektor in die entsprechende Röntgenaufnahmeposition bewegt. Insbesondere erfolgt dies im Fall einer bestätigenden Benutzereingabe. So kann zum Beispiel gleichzeitig mit der Anzeige ein Auswahlmenü angezeigt werden, bei welchem die Bedienperson eine Bestätigung oder eine Ablehnung zu der vorgeschlagenen alternativen Röntgenaufnahmeposition eingeben muss. Hierdurch wird für die Bedienperson wiederum eine Erleichterung der Bedienung des Röntgenaufnahmegeräts gewährleistet, da die alternative Röntgenaufnahmeposition automatisch eingenommen wird und die Bedienperson nicht zusätzlich manuell eingeben muss, welche Röntgenaufnahmeposition eingenommen werden soll.To A further embodiment of the invention increases according to the display the radiographic device the alternative determined X-ray position, so it will be X-ray source and X-ray detector in the corresponding radiographic position emotional. In particular, this is done in the case of an affirmative User input. So, for example, at the same time as the ad a selection menu are displayed in which the operator a Confirmation or rejection to the proposed must enter alternative x-ray position. hereby In turn, the operator will have a relief Operation of the X-ray scanner ensures because the alternative x-ray position automatically is taken and the operator is not additionally manual must enter which x-ray position taken shall be.

Zweckmäßigerweise wird in der alternativen Röntgenaufnahmeposition ein Röntgenbild aufgenommen.Conveniently, becomes an X-ray image in the alternative radiographic position added.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die alternative Röntgenaufnahmeposition mittels einer Verarbeitungseinheit durch Berechnung oder Vergleich mit in einer Speichereinheit gespeicherten Daten ermittelt. So können zum Beispiel bei der Installation der Röntgenaufnahmeeinheit einmalig derartige Daten mit Messwerten für die Streustrahlenbelastung der Bedienperson und/oder des Patienten erzeugt werden. Bei allen folgenden Untersuchungen kann dann auf diese Daten, zum Beispiel in der Form einer Lookup-Tabelle zurückgegriffen werden. Es können auch Tabellen mit Literaturwerten wie zum Beispiel aus dem Artikel „Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology”, Kuon et al., JACC 2004, Vol. 44, Seite 1420 ff. verwendet werden. Des Weiteren kann die Streustrahlenbelastung in Bezug auf die Position der Bedienperson auch mit Hilfe von speziellen Algorithmen unter Einbeziehung zum Beispiel von Einfallswinkel der Röntgenstrahlung, Material des Patiententischs, Gewicht oder Umfang des Patienten oder ähnlichen Faktoren errechnet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the alternative x-ray exposure position is determined by means of a processing unit by calculation or comparison with data stored in a memory unit. For example, during the installation of the X-ray imaging unit, such data can be generated once with measured values for the stray radiation exposure of the operator and / or the patient. For all subsequent examinations, this data can then be used, for example in the form of a lookup table. It can also be tables with literary values such as from the article "Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology", Kuon et al., JACC 2004, Vol. 44, page 1420 et seq. be used. Furthermore, the stray beam exposure with respect to the operator's position may also be calculated using special algorithms including, for example, x-ray incidence angles, patient table material, patient weight or circumference, or similar factors.

In vorteilhafter Weise für eine zusätzliche Vereinfachung der Bedienung des Röntgenaufnahmegeräts für die Bedienperson wird das aufgenommene Röntgenbild positioniert in der Art eines in einer ersten Röntgenaufnahmeposition aufgenommenen Röntgenbildes an einer Anzeigeeinheit angezeigt, also beispielsweise gespiegelt oder gedreht. Es kann auch vorgesehen sein, weitere Bedienfunktionen derart anzupassen, dass die Bedienperson ihren gewohnten Blickwinkel nicht verändern muss, zum Beispiel bei der Einstellung von Abbildungsmaßstab oder Zoom.In advantageously for additional simplification the operation of the radiographic device for the operator is positioned the recorded X-ray image in the manner of one in a first x-ray receiving position recorded X-ray image displayed on a display unit, ie for example, mirrored or rotated. It can also be provided be adapted to further operating functions such that the operator their usual viewpoint does not have to change, for example when setting magnification or zoom.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt; es zeigen:The Invention and further advantageous embodiments according to features The dependent claims are described below with reference to schematically illustrated embodiments explained in more detail in the drawing, without thereby limiting the invention to these Embodiments takes place; show it:

1 eine Ansicht einer RAO-Röntgenaufnahmeposition nach dem Stand der Technik; 1 a view of a prior art RAO x-ray exposure position;

2 eine Ansicht einer LAO-Röntgenaufnahmeposition nach dem Stand der Technik; 2 a view of an LAO x-ray exposure position according to the prior art;

3 eine Abfolge des erfindungsgemäßen Verfahrens; 3 a sequence of the method according to the invention;

4 eine Abfolge des erfindungsgemäßen Verfahrens mit weiteren Schritten; 4 a sequence of the method according to the invention with further steps;

5 eine Ansicht eines für das erfindungsgemäße Verfahren geeigneten Röntgenaufnahmegeräts. 5 a view of an appropriate for the inventive method radiographic device.

In der 1 ist eine typische RAO-Röntgenaufnahmeposition (right anterior oblique) nach dem Stand der Technik gezeigt. Ein Patient 12 ist auf einer Patientenliege 13 angeordnet und wird mittels einer Röntgenquelle 10 mit einer Röntgenstrahlung durchleuchtet, nach der Durchstrahlung des Patienten wird die Röntgenstrahlung mittels eines Röntgendetektors 11 aufgenommen. Die Röntgenquelle 10 und der Röntgendetektor 11 sind in einer derartigen Angulation bezüglich des Patienten angeordnet, dass die Röntgenquelle 10 aus Sicht des Patienten 12 (Fuß nach Kopf) links unterhalb des Patienten angeordnet ist und diesen bzw. dessen Untersuchungsbereich nach rechts oben durchstrahlt, wobei der Winkel α den Winkel darstellt, unter dem die Verbindungslinie zwischen Röntgenquelle und Röntgendetektor zu einem Lot auf den Untersuchungsbereich bzw. die Fläche der Patientenliege gekippt ist.In the 1 For example, a typical prior art RAO radiography position (right anterior oblique) is shown. A patient 12 is on a patient couch 13 arranged and is by means of an X-ray source 10 X-radiation is irradiated with X-ray radiation, after irradiation of the patient the X-radiation is detected by means of an X-ray detector 11 added. The X-ray source 10 and the X-ray detector 11 are arranged in such an angulation with respect to the patient that the X-ray source 10 from the perspective of the patient 12 (Foot to head) is located on the left below the patient and this or its examination area irradiated to the top right, wherein the angle α represents the angle at which the line connecting the X-ray source and X-ray detector to a Lot on the examination area or the surface of the patient bed is tilted.

In der 2 ist eine typische LAO-Röntgenaufnahmeposition (left anterior oblique) nach dem Stand der Technik gezeigt. Die Röntgenquelle 10 und der Röntgendetektor 11 sind in einer derartigen Angulation bezüglich des Patienten angeordnet, dass die Röntgenquelle 10 aus Sicht des Patienten 12 (Fuß nach Kopf) rechts unterhalb des Patienten angeordnet ist und diesen nach links oben durchstrahlt, wobei der Winkel α den Winkel darstellt, unter dem die Verbindungslinie zwischen Röntgenquelle und Röntgendetektor zu einem Lot von oben auf den Untersuchungsbereich bzw. die Fläche der Patientenliege gekippt ist.In the 2 For example, a typical prior art left anterior oblique (LAO) radiographic position is shown. The X-ray source 10 and the X-ray detector 11 are arranged in such an angulation with respect to the patient that the X-ray source 10 from the perspective of the patient 12 (Foot to head) is arranged right below the patient and this radiates to the top left, wherein the angle α represents the angle at which the line connecting the X-ray source and X-ray detector is tilted to a plumb from above the examination area or the surface of the patient bed ,

Wie in dem Artikel „Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology” von Kuon et al. beschrieben, wird von Bedienpersonen wie Ärzten aus Gewohnheit eine LAO-Röntgenaufnahmeposition bevorzugt, während jedoch häufig RAO-Röntgenaufnahmepositionen bei vergleichbarem Untersuchungsbereich und bei wie allgemein üblich rechts des Patienten stehende Bedienperson eine geringere Streustrahlenbelastung für die Bedienperson und den Patienten bedeuten.As in the article "Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology" by Kuon et al. While an RAO x-ray position is often preferred by operators, such as clinicians, with a comparable study area and operator, as is generally the case to the right of the patient, there is less stray radiation exposure to the operator and the patient.

Zur Verringerung der Strahlenexposition ist daher ein Verfahren zum Betreiben eines Röntgenaufnahmegeräts mit einer Röntgenquelle und einem Röntgendetektor, welche relativ zu einem Patienten in mehreren Röntgenaufnahmepositionen positionierbar sind, vorgesehen, welches in seinen Grundzügen in der 3 gezeigt ist. In einem ersten Schritt (Schritt 14) wird eine Benutzereingabe einer ersten Röntgenaufnahmeposition entgegengenommen. Eine Bedienperson gibt zum Beispiel mittels einer Eingabeeinheit in das Röntgenaufnahmegerät bzw. dessen Steuerungseinheit ein, welche Röntgenaufnahmeposition die Röntgenquelle und der Röntgendetektor bezüglich des Patienten einnehmen soll. Es kann auch vorgesehen sein, jede Art von Benutzereingabe von der Steuerungseinheit darauf zu prüfen, ob es sich um eine Eingabe einer Röntgenaufnahmeposition han delt. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, speziell zu prüfen, ob es sich um eine LAO-Röntgenaufnahmeposition oder eine andere, mit einer hohen Strahlenbelastung in Verbindung stehende Röntgenaufnahmeposition handelt. Zusätzlich kann auch vorgesehen sein, die Position der Bedienperson insbesondere in Bezug auf den Patienten mittels einer Eingabeeinheit in das Röntgenaufnahmegerät bzw. dessen Steuerungseinheit einzugeben.To reduce the radiation exposure, therefore, a method for operating an X-ray recording device with an X-ray source and an X-ray detector, which are positioned relative to a patient in a plurality of X-ray receiving positions, is provided, which in its basic features in the 3 is shown. In a first step (step 14 ), a user input of a first x-ray exposure position is accepted. An operator inputs, for example, by means of an input unit into the x-ray recording device or its control unit, which x-ray acquisition position the x-ray source and the x-ray detector should occupy with respect to the patient. It may also be provided to check each type of user input from the control unit for whether it is an input of an X-ray exposure position. In particular, it may also be provided to specifically check whether it is an LAO X-ray exposure position or another X-ray exposure position associated with a high radiation exposure. In addition, it may also be provided to enter the position of the operator, in particular with respect to the patient, by means of an input unit into the x-ray recording device or its control unit.

In einem zweiten Schritt (Schritt 15) ist anschließend vorgesehen, zu der von der Bedienperson gewählten Röntgenaufnahmeposition eine alternative Röntgenaufnahmeposition, welche im Wesentlichen denselben Untersuchungsbereich wie die erste Röntgenaufnahmeposition abbildet, zu ermitteln. Insbesondere wird eine Röntgenaufnahmeposition ermittelt, welche eine geringere Streustrahlenexposition einer Bedienperson oder des Patienten bewirkt als die ursprünglich von der Bedienperson ausgewählte Röntgenaufnahmeposition. Dazu kann beispielweise zusätzlich die Position der Bedienperson in Bezug auf den Patienten berücksichtigt. Die Streustrahlenexposition kann zum Beispiel als Dosisflächenprodukt pro Sekunde angegeben werden.In a second step (step 15 ) is then provided to determine the selected by the operator x-ray position an alternative x-ray receiving position, which images substantially the same examination area as the first x-ray position. In particular, an x-ray exposure position is determined which causes a lower scattered radiation exposure of an operator or the patient than the x-ray acquisition position originally selected by the operator. For this purpose, for example, additionally takes into account the position of the operator with respect to the patient. The scattered radiation exposure can be given, for example, as the dose area product per second.

Für die Ermittlung können zum Beispiel in dem Röntgenaufnahmegerät eine Verarbeitungseinheit und eine Speichereinheit vorgesehen sein. In der Speichereinheit können Daten zu allen möglichen Röntgenaufnahmepositionen und zu zu diesen äquivalenten, den gleichen Untersuchungsbereich abbildenden, Röntgenaufnahmepositionen sowie zu den zugehörigen Dosisflächenprodukten sein. Die Verarbeitungseinheit wählt aus den gespeicherten Daten dann zum Beispiel die beste Übereinstimmung in Bezug auf den Untersuchungsbereich und das geringste Dosisflächenprodukt aus. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinheit anhand eines Algorithmus eine alternative Röntgenaufnahmeposition mit äquivalentem Untersuchungsbereich und niedrigerem Dosisflächenprodukt berechnet. Sofern es sich bei der ursprünglich von der Bedienperson eingegebenen Röntgenaufnahmeposition um eine LAO-Aufnahmeposition ge handelt hat, kann als alternative Röntgenaufnahmeposition auch gezielt nach einer äquivalenten RAO-Aufnahmeposition gesucht werden, wenn zum Beispiel die Bedienperson rechts des Patienten angeordnet ist.For the determination can be made, for example, in the X-ray recorder a processing unit and a storage unit may be provided. The storage unit can store data on all possible x-ray exposure positions and to these equivalent, the same study area imaging, radiographic positions and the associated Dose surface products. The processing unit selects from the stored data then for example the best match in terms of the examination area and the lowest dose area product out. It can also be provided that the processing unit using an algorithm an alternative radiographic position with equivalent study area and lower dose area product calculated. Unless it was originally from the Operator entered X-ray position to an LAO recording position may act as an alternative radiographing position also targeted for an equivalent RAO recording position be sought, for example, if the operator to the right of the patient is arranged.

Die Daten zur Äquivalenz von Untersuchungsbereichen und zu der Streustrahlenexposition von Bedienpersonen oder Patienten können zuvor in Experimenten gemessen, aus Erfahrungswerten gewonnen oder der Literatur (z. B. dem Artikel „Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology” von Kuon und anderen) entnommen werden.The data on the equivalence of examination areas and the scattered radiation exposure Operators or patients may be previously measured in experiments, gained from experience, or from literature (eg, the article "Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology" by Kuon and others).

In einem dritten Schritt (Schritt 16) erfolgt eine automatische Anzeige des Vorhandenseins einer alternativen Röntgenaufnahmeposition zum Beispiel an einer Anzeigeeinheit wie einem Monitor. Die Bedienperson wird dabei darüber informiert, dass eine alternative, im Wesentlichen denselben Untersuchungsbereich wie die ursprünglich gewählte Röntgenaufnahmeposition abbildende Röntgenaufnahmeposition vorhanden ist. Gleichzeitig kann auch die alternative Röntgenaufnahmeposition selbst angezeigt werden. Es kann auch ein akustisches Signal zur Anzeige vorgesehen sein.In a third step (step 16 ), an automatic indication of the presence of an alternative x-ray exposure position is made, for example, on a display unit such as a monitor. The operator is informed that there is an alternative, essentially the same examination area as the originally selected X-ray position imaging radiographic imaging position. At the same time, the alternative X-ray exposure position itself can also be displayed. There may also be an acoustic signal for display.

Wenn keine alternative Röntgenaufnahmeposition ermittelt werden kann, kann die Bedienperson entweder durch eine Anzeige auf das Nichtvorhandensein aufmerksam gemacht werden oder eine Anzeige wird komplett unterlassen und die Bedienung des Röntgenaufnahmegeräts wird auf die übliche Art und Weise weitergeführt.If no alternative radiographic position can be determined can, the operator can either by an ad on the Absence of attention or become an ad completely omitted and the operation of the X-ray recorder will continue in the usual way.

In der 4 ist gezeigt, wie das Verfahren nach einer Ausgestaltung der Erfindung nach der Anzeige des Vorhandenseins einer alternativen Röntgenaufnahmeposition fortgeführt wird. So kann zum Beispiel mit der Anzeige auch eine Abfrage an die Bedienperson gerichtet werden, ob die alternative Aufnahmeposition ausgewählt werden soll oder es wird eine Auswahl von verschiedenen alternativen Aufnahmepositionen angezeigt. In einem vierten Schritt (Schritt 17) wird eine Benutzereingabe in Bezug auf eine derartige Bestätigung oder Auswahl entgegengenommen. Wenn die Bedienperson die oder eine alternative Aufnahmeposition bestätigt, werden in einem fünften Schritt (Schritt 18) automatisch die Röntgenquelle und der Röntgendetektor so bewegt, dass die alternative Aufnahmeposition eingenommen wird. In einem sechsten Schritt (Schritt 19) wird anschließend zumindest ein Röntgenbild mit in der alternativen Aufnahmeposition befindlichem Röntgenaufnahmegerät aufgenommen.In the 4 It is shown how the method according to an embodiment of the invention continues after the indication of the presence of an alternative x-ray exposure position. For example, the display may also prompt the operator to select the alternate shot position or display a selection of different alternate shot positions. In a fourth step (step 17 ), a user input regarding such a confirmation or selection is accepted. If the operator confirms the or an alternative pickup position, in a fifth step (step 18 ) automatically moves the X-ray source and the X-ray detector so that the alternative recording position is taken. In a sixth step (step 19 ), at least one X-ray image is subsequently recorded with the X-ray recording device located in the alternative recording position.

Lehnt die Bedienperson die alternative(n) Aufnahmepositionen ab, so wird das Verfahren beendet und das Röntgenaufnahmegerät wird auf die bekannte Art und Weise weiterbedient.rejects the operator dismisses the alternative pickup positions the procedure stops and the radiographic device is operated in the known manner.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann zum Beispiel in der Angiographie, also bei der kontrastmittelunterstützten Abbildung von Gefäßen eines Patienten, angewendet werden.The inventive method can, for example, in Angiography, ie in the contrast-assisted Illustration of a patient's vessels, applied become.

In der 5 ist ein für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignetes Röntgenaufnahmegerät 20 gezeigt. Das Röntgenaufnahmegerät weist eine Röntgenquelle 10 und einen Röntgendetektor 11 auf, welche gemeinsam an einer als C-Bogen 21 ausgebildeten, in verschiedene Raumrichtungen beweglichen, verschwenkbaren Halterung angeordnet sind und in verschiedene Aufnahmepositionen (Angulationen und Rotationen) bezüglich eines auf einem Patiententisch 13 angeordneten Patienten 12 bewegt werden können. Da die Röntgenquelle 10 und der Röntgendetektor 11 starr an dem C-Bogen 21 befestigt sind, haben sie stets dieselbe Relativposition zueinander. An der rechten Seite des Patiententisches 13 und des Patienten befindet sich beispielsweise bei einem invasiven Eingriff eine Bedienperson 27 wie zum Beispiel ein Arzt. Das Röntgenaufnahmegerät 20 wird von einer Systemsteuerungsvorrichtung 24 angesteuert. Die Systemsteuerungsvorrichtung 24 weist zusätzlich eine Verarbeitungseinheit 25 und eine Speichereinheit 26 auf und ist mit einer Eingabeeinheit 22 sowie einem Monitor 23 verbunden. Als Systemsteuerungsvorrichtung 24 mit Verarbeitungseinheit und Speichereinheit kann auch ein Steuerungs- PC vorgesehen sein. Es können auch Röntgenaufnahmegeräte mit unabhängig voneinander beweglicher Röntgenquelle und Röntgendetektor vorgesehen sein.In the 5 is an appropriate for carrying out the method of the invention radiographic device 20 shown. The X-ray recorder has an X-ray source 10 and an X-ray detector 11 on which together as a C-arm 21 trained, are movable in different directions in space, pivotable holder are arranged and in various receiving positions (angulations and rotations) with respect to a patient on a table 13 arranged patients 12 can be moved. Because the X-ray source 10 and the X-ray detector 11 rigid on the C-arm 21 are fixed, they always have the same relative position to each other. At the right side of the patient table 13 and the patient is, for example, an operator during an invasive procedure 27 such as a doctor. The radiography device 20 is from a system control device 24 driven. The system control device 24 additionally has a processing unit 25 and a storage unit 26 on and is with an input unit 22 as well as a monitor 23 connected. As a system control device 24 with processing unit and memory unit may also be provided a control PC. It is also possible to provide x-ray recording devices with an independently movable x-ray source and x-ray detector.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass es eine Bedienperson darauf aufmerksam macht, dass eine Aufnahmeposition existiert, die den gleichen Untersuchungsbereich abbildet wie eine zuvor ausgewählte Aufnahmeposition und die gleichzeitig eine geringere Strahlenbelastung für die Bedienperson oder den Patienten erzeugt. Somit wird der Bedienperson eine Auswahl erleichtert und es wird die Verwendung strahlungsärmerer Aufnahmepositionen gefördert ohne den Bedienpersonen zuviel Aufwand zuzumuten.The inventive method has the advantage that It alerts an operator that a pickup position exists, which depicts the same examination area as one previously selected recording position and simultaneously a lower radiation exposure for the operator or generated the patient. Thus, the operator becomes a choice facilitates and it is the use of low-radiation Pickup positions promoted without the operators too much Expect effort.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird das in einer alternativen Röntgenaufnahmeposition aufgenommene Röntgenbild derart positioniert und an einer Anzeigeeinheit angezeigt wie ein in einer ersten Röntgenaufnahmeposition aufgenommenes Röntgenbild, so dass für die Bedienperson die gewohnte Darstellung und der gewohnte Bildeindruck sichtbar sind. Wenn also zum Beispiel ursprünglich eine LAO-Röntgenaufnahmeposition gewünscht war und die rechts des Patienten stehende Bedienperson als Alternative dann eine strahlungsärmere RAO-Röntgenaufnahmeposition ausgewählt hat, so werden die derart aufgenommenen Röntgenbilder gespiegelt an der Anzeigeeinheit angezeigt oder mit den entsprechenden Information gespeichert. Ebenso kann vorgesehen sein, die Bedienung zum Beispiel in Bezug auf Abbildungsmaßstab, Vergrößerung, Zoomfaktor, Steuerbewegungen und Abstand Detektor-Objekt entsprechend der alternativen Aufnahmeposition anzupassen, so dass die Bedienperson zum Beispiel den Eindruck hat, als würde sie in der gewohnten LAO-Ebene anstatt der alternativ gewählten ungewohnten RAO-Ebene arbeiten.According to one embodiment of the invention, the x-ray image recorded in an alternative x-ray acquisition position is positioned and displayed on a display unit, such as an x-ray image taken in a first x-ray acquisition position, so that the usual image and image impression are visible to the operator. If, for example, an LAO X-ray exposure position was originally desired and the operator on the right of the patient selected a radiation-poor RAO X-ray exposure position as an alternative, the X-ray images thus acquired are displayed in mirrored form on the display unit or stored with the corresponding information. It can also be provided to adjust the operation, for example with regard to magnification, zoom factor, control movements and distance detector object according to the alternative recording position, so that the Bedienper For example, he may feel that he is working in the usual LAO level rather than the alternative RAO level chosen as an alternative.

Unter einer Abbildung von im wesentlichen demselben oder einem äquivalenten Untersuchungsbereich ist dabei zu verstehen, dass eine Aufnahme vergleichbare Informationen eines zu untersuchenden Körperteils, Organs oder Gefäßes wie zum Bei spiel des linken Hauptstamms (= Beginn der linken Herzkranzarterie vor der Aufzweigung in die Vorderwand und Seitenwandarterie) erzeugt.Under an illustration of substantially the same or an equivalent Investigation area is understood to mean that a recording comparable Information of a body part, organ to be examined or vessel as in the case of the left main trunk (= Beginning of the left coronary artery before the branching into the Front wall and lateral wall artery).

Zusätzlich zu dem Verfahren kann vor der Bewegung der Röntgenquelle und des Röntgendetektors noch eine Kollisionsüberprüfung der Aufnahmepositionen erfolgen, um Kollisionen mit dem Patienten, der Bedienperson oder anderen Komponenten des Röntgenaufnahmegeräts zu vermeiden.additionally to the method may be prior to the movement of the X-ray source and the X-ray detector nor a collision check the shooting positions take place to collisions with the patient, the operator or other components of the radiographic device to avoid.

Die Erfindung lässt sich in folgender Weise kurz zusammenfassen: Zur Verringerung der Strahlenexposition von Bedienpersonen eines Röntgenaufnahmegeräts ist ein Verfahren zum Betreiben eines Röntgenaufnahmegeräts (20) mit einer Röntgenquelle (10) und einem Röntgendetektor (11), welche relativ zu einem Patienten (12) in mehreren Röntgenaufnahmepositionen positionierbar sind, mit folgenden Schritten vorgesehen:

  • – Entgegennehmen einer Benutzereingabe einer ersten Röntgenaufnahmeposition, insbesondere einer LAO-Röntgenaufnahmeposition für rechts des Patienten stehende Bedienpersonen,
  • – Automatische Ermittlung einer zu der ersten Röntgenaufnahmeposition alternativen Röntgenaufnahmeposition, insbesondere einer RAO-Röntgenaufnahmeposition für rechts des Patienten stehende Bedienpersonen, wobei die alternative Röntgenaufnahmeposition im Wesentlichen denselben Untersuchungsbereich des Patienten (12) wie die erste Röntgenaufnahmeposition abbildet,
  • – Automatische Anzeige des Vorhandenseins einer alternativen Röntgenaufnahmeposition.
The invention can be briefly summarized in the following way: To reduce the radiation exposure of operators of an X-ray recording device, a method for operating an X-ray recording device (US Pat. 20 ) with an X-ray source ( 10 ) and an X-ray detector ( 11 ), which are relative to a patient ( 12 ) are positionable in a plurality of x-ray receiving positions, with the following steps:
  • Accepting a user input of a first x-ray exposure position, in particular an arao x-ray position for operators standing on the right of the patient,
  • Automatic determination of an X-ray exposure position alternative to the first X-ray exposure position, in particular a RAO X-ray exposure position for right-patient operators, wherein the alternative X-ray exposure position essentially covers the same examination region of the patient ( 12 ) as the first x-ray position depicts,
  • Automatic indication of the presence of an alternative x-ray exposure position.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - „Identification of lessirradiating tube angulations in invasive cardiology”, Kuon et al., JACC 2004, Vol. 44, Seite 1420 ff. [0003] - "Identification of lessradradiating tube angulations in invasive cardiology", Kuon et al., JACC 2004, Vol. 44, page 1420 et seq. [0003]
  • - „Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology”, Kuon et al., JACC 2004, Vol. 44, Seite 1420 ff. [0011] - "Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology", Kuon et al., JACC 2004, Vol. 44, page 1420 et seq. [0011]
  • - „Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology” von Kuon et al. [0021] - "Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology" by Kuon et al. [0021]
  • - „Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology” von Kuon [0025] - "Identification of less-irradiating tube angulations in invasive cardiology" by Kuon [0025]

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben eines Röntgenaufnahmegeräts (20) mit einer Röntgenquelle (10) und einem Röntgendetektor (11), welche relativ zu einem Patienten (12) in mehreren Röntgenaufnahmepositionen positionierbar sind, mit folgenden Schritten: – Entgegennehmen einer Benutzereingabe einer ersten Röntgenaufnahmeposition, – Automatische Ermittlung einer zu der ersten Röntgenaufnahmeposition alternativen Röntgenaufnahmeposition, wobei die alternative Röntgenaufnahmeposition im Wesentlichen denselben Untersuchungsbereich des Patienten (12) wie die erste Röntgenaufnahmeposition abbildet, – Automatische Anzeige des Vorhandenseins einer alternativen Röntgenaufnahmeposition.Method for operating an X-ray recording device ( 20 ) with an X-ray source ( 10 ) and an X-ray detector ( 11 ), which are relative to a patient ( 12 ) are positionable in a plurality of x-ray receiving positions, comprising the following steps: - receiving a user input of a first x-ray exposure position, - automatically determining an x-ray acquisition position alternative to the first x-ray acquisition position, wherein the alternative x-ray acquisition position substantially covers the same examination region of the patient ( 12 ) how the first x-ray exposure position images, - Automatic indication of the presence of an alternative x-ray exposure position. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die alternative Röntgenaufnahmeposition derart ist dass sie eine geringere Streustrahlenexposition einer beistehenden Bedienperson (27) und/oder des Patienten (12) bewirkt als die erste Röntgenaufnahmeposition.The method of claim 1, wherein the alternative x-ray receiving position is such that it provides a lower scattered radiation exposure of a assisting operator ( 27 ) and / or the patient ( 12 ) acts as the first x-ray receiving position. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei für eine rechts des Patienten angeordnete Bedienperson die erste Röntgenaufnahmeposition eine LAO(left anterior oblique)-Röntgenaufnahmeposition und die alternative Röntgenaufnahmeposition eine RAO(right anterior oblique)-Röntgenaufnahmeposition ist.Method according to one of the preceding claims, wherein for a right of the patient arranged operator the first x-ray position an LAO (left anterior oblique) x-ray position and the alternative x-ray position a RAO (right anterior oblique) radiographing position is. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei für eine links des Patienten angeordnete Bedienperson die erste Röntgenaufnahmeposition eine RAO(right anterior oblique)-Röntgenaufnahmeposition und die alternative Röntgenaufnahmeposition eine LAO(left anterior oblique)-Röntgenaufnahmeposition ist.Method according to one of the preceding claims, wherein for a left of the patient arranged operator the first x-ray position is a RAO (right anterior oblique) x-ray position and the alternative x-ray position an LAO (left anterior oblique) radiograph position is. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei nach der Anzeige das Röntgenaufnahmegerät (20) die ermittelte alternative Röntgenaufnahmeposition einnimmt.Method according to one of the preceding claims, wherein after the display the X-ray recording device ( 20 ) assumes the determined alternative x-ray exposure position. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei nach der Anzeige im Fall einer bestätigenden Benutzereingabe das Röntgenaufnahmegerät (20) die ermittelte alternative Röntgenaufnahmeposition einnimmt.Method according to one of the preceding claims, wherein after the display in the case of a confirming user input the X-ray recording device ( 20 ) assumes the determined alternative x-ray exposure position. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei in der alternativen Röntgenaufnahmeposition zumindest ein Röntgenbild aufgenommen wird.A method according to claim 5 or 6, wherein in the alternative X-ray position at least one X-ray image is recorded. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die alternative Röntgenaufnahmeposition mittels einer Verarbeitungseinheit (25) durch Berechnung oder durch Vergleich mit in einer Speichereinheit (26) gespeicherten Daten ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the alternative x-ray receiving position is determined by means of a processing unit ( 25 ) by calculation or by comparison with in a storage unit ( 26 ) stored data is determined. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das aufgenommene Röntgenbild derart positioniert an einer Anzeigeeinheit (23) angezeigt wird wie ein typisches in einer ersten Röntgenaufnahmeposition aufgenommenes Röntgenbild.The method of claim 7, wherein the captured X-ray image is positioned on a display unit (10). 23 ) is displayed as a typical X-ray image taken in a first X-ray position. Röntgenaufnahmegerät (20) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 9 mit einer Röntgenquelle (10) und einem Röntgendetektor (11), welche verstellbar und relativ zu einem Patienten (12) in mehreren Röntgenaufnahmepositionen positionierbar sind, mit einer Systemsteuerungsvorrichtung (24) zur Ansteuerung des Röntgenaufnahmegeräts (20), einer Eingabevorrichtung (22) zur Entgegennahme einer Benutzereingabe, einer Ermittlungseinheit (25; 26) zur Ermittlung einer zu einer ersten Röntgenaufnahmeposition alternativen Röntgenaufnahmeposition und einer Anzeigeeinheit (23).X-ray apparatus ( 20 ) for carrying out a method according to one of the claims 1 to 9 with an X-ray source ( 10 ) and an X-ray detector ( 11 ), which are adjustable and relative to a patient ( 12 ) are positionable in a plurality of x-ray receiving positions, with a system control device ( 24 ) for controlling the X-ray recording device ( 20 ), an input device ( 22 ) for receiving a user input, a determination unit ( 25 ; 26 ) for determining an x-ray recording position that is alternative to a first x-ray recording position and a display unit ( 23 ). Röntgenaufnahmegerät nach Anspruch 10, wobei die Ermittlungseinheit eine Verarbeitungseinheit (25) und eine Spei chereinheit (26) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (25) dazu ausgebildet ist, durch Berechnung oder durch Vergleich mit in der Speichereinheit (26) gespeicherten Daten eine alternativen Röntgenaufnahmeposition zu ermitteln.An X-ray imaging apparatus according to claim 10, wherein said determining unit is a processing unit ( 25 ) and a storage unit ( 26 ), wherein the processing unit ( 25 ) is designed, by calculation or by comparison with in the memory unit ( 26 ) to determine an alternative x-ray position. Röntgenaufnahmegerät nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Röntgenquelle (10) und der Röntgendetektor (11) an einem beweglichen C-Bogen (21) angeordnet sind.X-ray apparatus according to claim 10 or 11, wherein the X-ray source ( 10 ) and the X-ray detector ( 11 ) on a movable C-arm ( 21 ) are arranged.
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