DE102008046436A1 - Scanned image information dissolution raising method, involves moving line sensor in longitudinal direction of sensor row offset to position of line sensor during passage relative to object in scanning device - Google Patents

Scanned image information dissolution raising method, involves moving line sensor in longitudinal direction of sensor row offset to position of line sensor during passage relative to object in scanning device Download PDF

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Abstract

The method involves detecting an object (3) to be scanned by a line sensor (1) in relation with a movable object such that the sensor detects line-by-line images (4) of the objects at a constant scanning speed (V). The images of the objects are detected in a scanning direction transverse to a sensor row (8) of the sensor during the reduction of another scanning speed at a fractional amount of the former scanning speed. The sensor is moved in a longitudinal direction of the sensor row offset to a position of the sensor during passage relative to the object in a scanning device (7). An independent claim is also included for a device for raising release of scanned image information by using a line sensor, comprising a projection lens.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Auflösung gescannter Bildinformationen mit Hilfe eines Zeilensensors gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 und eine entsprechende Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruches 15.The The invention relates to a method of increasing the resolution of scanned images Image information using a line sensor according to the preamble of claim 1 and a corresponding device according to the preamble of claim 15.

Das optische Erfassen von Objekten und insbesondere von ebenen Vorlagen wie Büchern, Bildern, Texten oder dgl. wird üblicherweise mittels sog. Scanner oder Scannerrückteile für Kameras durchgeführt. Ein derartiger Scanner weist dabei eine Abbildungsoptik auf, über die ein Abbild des zu scannenden Objektes auf die Bildebene der Abbildungsoptik projiziert und dort mittels einer digitalen Bilderfassungseinrichtung erfasst wird. Als Bilderfassungseinrichtung kommen Anordnungen von lichtempfindlichen Elementen, häufig in Form von sog. CCD-Elementen zum Einsatz.The Optical detection of objects and in particular of planar templates like books, Pictures, texts or the like is usually carried out by means of so-called. Scanners or scanner backs for cameras. One Such scanner has an imaging optics, on the an image of the object to be scanned on the image plane of the imaging optics projected and there by means of a digital image capture device is detected. As image capture device come arrangements of photosensitive elements, often in the form of so-called CCD elements used.

Derartige CCD-Elemente können dabei zweidimensional in einer Ebene angeordnet sein, dann handelt es sich um sog. CCD-Arrays. Ebenfalls werden linienförmig angeordnete Zeilensensoren verwendet, bei denen die lichtempfindlichen Elemente in nur einer Reihe nebeneinander angeordnet werden. Auch kommen sog. trilineare Zeilensensoren zum Einsatz, bei denen üblicherweise drei auf die Farben Rot/Grün/Blau reagierende lichtempfindliche Elemente in geringem Abstand nebeneinander jeweils in Linienform angeordnet sind. Derartige Zeilensensoren haben den Vorteil, dass sie wesentlich kostengünstiger als Array-Sensoren sind und für viele Zwecke, wie etwa das Scannen unbewegter Objekte ausreichen.such CCD elements can be arranged two-dimensionally in a plane, then act they are so-called CCD arrays. Also be arranged linear Used line sensors in which the photosensitive elements be arranged side by side in only one row. Come too so-called trilinear line sensors are used, in which usually three on the colors red / green / blue Reactive photosensitive elements next to each other at a small distance each arranged in line form. Such line sensors have the advantage of being much less expensive than array sensors are and for many purposes, such as scanning stationary objects are sufficient.

Das Scannen von Objekten erfolgt mit derartigen Zeilensensoren erfolgt dabei üblicherweise mittels einer Relativbewegung zwischen Objekt und Zeilensensor, wobei entweder das Objekt oder der Zeilensensor oder auch beide relativ zueinander bewegt werden. Die Relativbewegung erfolgt dabei normalerweise mit einer gleichbleibenden Relativgeschwindigkeit entlang einer linearen Bahn derart, dass durch die Relativgeschwindigkeit und die Auslesegeschwindigkeit des Zeilensensor möglichst quadratische Pixel des Objektabbildes gewinnen lassen. Die Scanbewegung wird dabei üblicherweise quer zur Erstreckung des Zeilensensors ausgeführt, wodurch der Zeilensensor im Laufe des Scanvorganges das ganze Objektabbild nacheinander durchfährt.The Scanning of objects is done with such line sensors usually by means of a relative movement between object and line sensor, where either the object or the line sensor or both be moved relative to each other. The relative movement takes place usually with a constant relative speed along a linear path such that by the relative speed and the readout speed of the line sensor possible gain square pixels of the object image. The scanning movement is usually executed transverse to the extension of the line sensor, whereby the line sensor in the course of the scan, the entire object image passes through successively.

Die bei dieser Vorgehensweise erzielbare Auflösung des Objektabbildes ergibt sich dabei vornehmlich aus der Relativgeschwindigkeit der Bewegung zwischen Objekt und Zeilensensor sowie der Auslesegeschwindigkeit des Zeilensensors. Zur Erhöhung der Auflösung des Objektabbildes in Scanrichtung und damit üblicherweise senkrecht zur Längserstreckung des Zeilensensors ist es bekannt, die Geschwindigkeit der Relativbewegung gegenüber der üblichen Relativgeschwindigkeit zu reduzieren. Hierdurch wird bei entweder schrittweiser oder auch kontinuierlicher Ausführung der Relativbewegung eine höhere Anzahl von Pixelzeilen in Vorschubrichtung der Scanbewegung erreicht, wobei die Auflösung mit einer größeren Reduzierung der Scangeschwindigkeit immer mehr erhöht werden kann. Aufgrund der gleichbleibenden physikalischen Auflösung des Zeilensensors in Längsrichtung der Sensorzeile ist die Auflösung in dieser Richtung unabhängig von der Scangeschwindigkeit und damit nicht beeinflussbar. Daher wird bei einer wie vorstehend erreichten Erhöhung der Auflösung in Scanrichtung das Objektabbild quer zur Scanrichtung durch Softwareverfahren interpoliert, um eine in beide Richtungen erfolgende Erhöhung der Auflösung zu erreichen. Dies hat allerdings den Nachteil, dass durch die Interpolation des Objektabbildes quer zur Scanrichtung zwar die Auflösung erhöht, das Objektabbild insgesamt aber verschlechtert wird.The results in this approach achievable resolution of the object image primarily from the relative speed of the movement between object and line sensor as well as the readout speed of the line sensor. To increase the resolution the image of the object in the scanning direction and thus usually perpendicular to the longitudinal extent of the line sensor, it is known the speed of the relative movement across from the usual To reduce relative speed. This will be at either gradual or continuous execution of the relative movement a higher Number of pixel lines in the scanning scanning direction is reached, being the resolution with a bigger reduction The scan speed can be increased more and more. Due to the constant physical resolution of the line sensor in the longitudinal direction the sensor line is the resolution independent in this direction from the scan speed and thus not influenced. Therefore becomes at an increase in resolution as above achieved in Scanning direction the object image across the scanning direction by software method interpolated to increase in both directions resolution to reach. However, this has the disadvantage that through the interpolation Although the image of the object transversely to the scanning direction increases the resolution, the Overall, however, the object image is degraded.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung vorzuschlagen, mit denen eine Erhöhung der Auflösung eines mit einem Zeilensensor gescannten Objektabbildes einfach und kostengünstig sowohl in Scanrichtung als auch quer zur Scanrichtung erreicht werden kann.task The present invention is therefore a method and a to propose appropriate device with which an increase in the resolution a scanned with a line sensor object image simple and inexpensive both can be achieved in the scanning direction as well as transversely to the scanning direction.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ergibt sich hinsichtlich des Verfahrens aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 und hinsichtlich der Vorrichtung aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 15 in Zusammenwirken mit den Merkmalen des zugehörigen Oberbegriffes. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution the task of the invention arises in terms of the method of the characterizing Features of claim 1 and in terms of the device the characterizing features of claim 15 in cooperation with the characteristics of the associated Preamble. Further advantageous embodiments of the invention emerge from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Erhöhung der Auflösung gescannter Bildinformationen mit Hilfe eines Zeilensensors, bei dem ein zu scannendes Objekt mit einem relativ zu dem Objekt bewegten Zeilensensor dadurch erfasst wird, dass der Zeilensensor jeweils nacheinander und bei einer gleichbleibenden Scangeschwindigkeit zeilenweise Abbilder des Objektes erfasst. Ein derartiges Verfahren wird dadurch weiter entwickelt, dass der Zeilensensor in einem ersten Durchlauf die Abbilder des Objektes in Scanrichtung quer zur Sensorzeile des Zeilensensors bei einer auf einen Bruchteil der üblichen Scangeschwindigkeit reduzierten Scangeschwindigkeit erfasst und sich an den ersten Durchlauf mindestens ein weiterer Durchlauf anschließt, bei dem der Zeilensensor in Längsrichtung der Sensorzeile versetzt zur Position des Zeilensensors beim ersten Durchlauf relativ zu dem Objekt in Scanrichtung bewegt wird. Durch die Reduzierung der Scangeschwindigkeit beim ersten Durchlauf wird die Auflösung des Objektabbildes in Scanrichtung erreicht, wohingegen durch den Versatz des Zeilensensors für einen weiteren Durchgang oder mehrere weitere Durchgänge das Objekt um den Versatz verschoben erneut gesannt wird und sich dadurch ein physikalisch ermitteltes weiteres und zu dem Abbild des ersten Durchlaufs verschobenes Abbild des Objektes ergibt. Beträgt dabei der Versatz zwischen der Bahn des Zeilensensors beim ersten Durchlauf und dem weiteren Durchlauf einen Bruchteil des Abstandes zwischen einander benachbart in der Sensorzeile des Zeilensensors angeordneten lichtempfindlichen Elementen, so werden zusätzliche Informationen über das Abbild des Objektes gewonnen. Diese zusätzlichen Informationen können geeignet mit den Daten des Objektabbildes aus dem ersten Durchlauf in der Weise zusammen geführt werden, dass sich auch in Richtung der Sensorzeile des Zeilensensors eine Erhöhung der Auflösung des Objektabbildes aufgrund tatsächlicher zusätzlicher Informationen ergibt. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es daher möglich, ohne eine Erhöhung der physikalischen, ohnehin stark begrenzten Auflösung des Zeilensensors, die auch wesentlich den Preis des Zeilensensors bestimmt, eine physikalische Erhöhung der Auflösung des Objektabbildes zu erreichen. Hierzu wird entweder das Objekt oder der Zeilensensor zwischen aufeinander folgenden Durchläufen in Richtung der Sensorzeile des Zeilensensors zueinander um einen Bruchteil des fest vorgegebenen Abstandes zwischen einander benachbart in der Sensorzeile des Zeilensensors angeordneten lichtempfindlichen Elementen verstellt und erneut das Objekt gescannt. Diese beiden oder auch mehreren gescannten Abbilder des Objektes werden dann durch entsprechendes Sortieren und unter Berücksichtigung des jeweils eingestellten Versatzes sortiert und ergeben dadurch ein Abbild des Objektes mit in beide Richtungen erhöhter Auflösung. Durch nur eine einfache zusätzliche Verstellmöglichkeit zwischen Objekt und Zeilensensor in Richtung der Sensorzeile des Zeilensensors kann dadurch das gewonnene Objektabbild wesentlich und gleichmäßig verbessert werden.The invention is based on a method for increasing the resolution of scanned image information with the aid of a line sensor in which an object to be scanned with a line sensor moved relative to the object is detected by the line sensor successively and at a constant scan speed line by line images of the object detected. Such a method is further developed in that, in a first pass, the line sensor detects the images of the object in the scanning direction transversely to the sensor line of the line sensor at a scan speed reduced to a fraction of the usual scan speed and at least one further pass follows the first pass the line sensor is moved in the longitudinal direction of the sensor line offset from the position of the line sensor during the first pass relative to the object in the scanning direction. By reducing the scan speed on the first pass, the up achieved solution of the object image in the scanning direction, whereas moved by the offset of the line sensor for another pass or more passes, the object is moved again by the offset and thereby results in a physically determined further and shifted to the image of the first pass image of the object. If the offset between the path of the line sensor during the first pass and the further pass is a fraction of the distance between photosensitive elements arranged adjacent to one another in the sensor line of the line sensor, additional information about the image of the object is obtained. This additional information can be suitably combined with the data of the object image from the first pass in such a way that an increase in the resolution of the object image due to actual additional information also results in the direction of the sensor line of the line sensor. It is therefore possible with the method according to the invention to achieve a physical increase in the resolution of the object image without an increase in the physical, already severely limited resolution of the line sensor, which also substantially determines the price of the line sensor. For this purpose, either the object or the line sensor between successive passes in the direction of the sensor line of the line sensor to each other by a fraction of the fixed predetermined distance between adjacent in the sensor array of the line sensor arranged photosensitive elements and scanned the object again. These two or more scanned images of the object are then sorted by appropriate sorting and taking into account each set offset and thereby give an image of the object with increased resolution in both directions. By only a simple additional adjustment between object and line sensor in the direction of the sensor line of the line sensor, the object image obtained can be substantially and evenly improved.

Von Vorteil ist es hierbei, wenn der weitere Durchlauf oder die weiteren Durchläufe ebenfalls bei dieser reduzierten Scangeschwindigkeit durchgeführt werden. Damit liegen die in den einzelnen Durchgängen jeweils ermittelten Punkte des Objektabbildes um den Versatz zueinander versetzt nebeneinander, sofern die Wiederholgenauigkeit des Scanners entsprechend hoch ist, und das Sortieren der Daten der Objektabbilder der einzelnen Durchgänge ist besonders einfach. Von Vorteil ist es hierbei, wenn der Bruchteil der üblichen Scangeschwindigkeit ein ganzzahliger Bruchteil der üblichen Scangeschwindigkeit ist. Eine derartiges ganzzahliges Verhältnis erlaubt eine einfache Vorgabe für die gewünschte Auflösungserhöhung, wobei etwa eine Halbierung der Scangeschwindigkeit eine Verdoppelung der Auflösung in Scanrichtung ergibt. Dies gilt insbesondere auch dann, wenn der weitere Durchlauf oder die weiteren Durchläufe ebenfalls mit dem ganzzahligen Bruchteil der üblichen Scangeschwindigkeit durchgeführt werden.From The advantage here is if the further pass or the other runs also be performed at this reduced scan speed. Thus, the points determined in the individual runs are of the object image offset by the offset side by side, if the repeat accuracy of the scanner is correspondingly high, and sorting the data of the object images of the individual passes especially easy. It is advantageous here, if the fraction the usual Scan speed is an integer fraction of the usual Scanning speed is. Such an integer ratio allows a simple prescription for the desired resolution increase, wherein about a halving of the scan speed doubling the resolution in the scan direction. This is especially true even if the further run or the further runs also with the integer fraction the usual Scanning speed performed become.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Versatz des Zeilensensors in Richtung der Sensorzeile einen ganzzahligen Bruchteil des Abstandes zwischen benachbarten lichtempfindlichen Elementen der Sensorzeile beträgt. Hierdurch wird erreicht, dass jedes lichtempfindliche Element der Sensorzeile auch tatsächlich zusätzliche Informationen bei dem weiteren Durchlauf aufnimmt, die in dem Abbild des Objektes aus dem ersten Durchlauf nicht vorhanden waren. Bildlich gesprochen nehmen die lichtempfindlichen Elemente der Sensorzeile genau die Zwischenbereiche zwischen den schon erfassten Zeilen des Objektabbildes auf, die bei dem ersten Durchlauf aufgrund der begrenzten physikalischen Auflösung des Zeilensensors nicht erfasst werden konnten. Damit werden aber tatsächlich neue Informationen für das verbesserte Abbild des Objektes gewonnen, die einer sonst nur durch eine Erhöhung der physikalischen Auflösung des Zeilensensors erreichbaren Verbesserung entsprechen. Es ist dabei natürlich auch denkbar, dass mehrere Durchgänge des Scannens unter Einstellung eines jeweils neuen Versatzes zwischen Zeilensensor und Objekt durchgeführt werden und damit mehrere zusätzliche, jeweils zueinander versetzte Abbilder des Objektes zwischen den vorgegebenen Abbildungsbahnen beim ersten Durchlauf des Zeilensensors gewonnen werden. Hierbei würden die Bruchteilsfaktoren des Abstandes zwischen benachbarten lichtempfindlichen Elementen der Sensorzeile so gewählt, dass der Abstand zwischen den aufgenommenen Bildinformationen beim ersten Durchgang durch entsprechend dazwischen angeordnete Bildinformationen aufgefüllt wird.Farther it is advantageous if the offset of the line sensor in the direction the sensor line is an integer fraction of the distance between adjacent photosensitive elements of the sensor line. hereby is achieved that each photosensitive element of the sensor line indeed additional Information in the further pass takes in the image of the object from the first pass were missing. pictorially spoken take the photosensitive elements of the sensor line exactly the intermediate areas between the already recorded lines of the Object image on the first pass due to the limited physical resolution of the line sensor could not be detected. But that will be indeed new information for the improved image of the object won, which otherwise only one by an increase the physical resolution correspond to the achievable improvement of the line sensor. It is of course also possible that several passes of scanning under setting each time a new offset between line sensor and object are performed and thus several additional, each offset images of the object between the given imaging paths during the first pass of the line sensor be won. This would be the fractional factors of the distance between adjacent photosensitive Selected elements of the sensor line, that the distance between the recorded image information when first passage through appropriately arranged therebetween image information filled becomes.

Von Vorteil ist es hierbei, wenn der Versatz des Zeilensensors bezogen auf den Abstand zwischen benachbarten lichtempfindlichen Elementen der Sensorzeile in Richtung der Sensorzeile im Verhältnis des gleichen ganzzahligen Bruchteils wie der Bruchteil der reduzierten Scangeschwindigkeit relativ zur üblichen Scangeschwindigkeit erfolgt. Hierdurch wird die Auflösung des Objektabbildes in beide Abbildungsrichtungen gleichmäßig erhöht und die gewonnenen Pixel bleiben im wesentlichen quadratisch.From The advantage here is when the offset of the line sensor related on the distance between adjacent photosensitive elements of Sensor line in the direction of the sensor line in the ratio of the same integer Fraction as the fraction of the reduced scan speed relative to the usual Scanning speed is done. This will cause the resolution of the Object image in both imaging directions evenly increased and the obtained pixels remain substantially square.

Nach dem Durchführen der mindestens zwei wie vorstehend durchgeführten Durchläufe werden vorteilhaft die Ergebnisse des ersten Durchlaufs und die Ergebnisse des weiteren Durchlaufs oder der weiteren Durchläufe miteinander verrechnet und zu einem Gesamtbild des Objektes mit erhöhter Auflösung gegenüber der physikalischen Auflösung des Zeilensensors sortiert. Dies kann anhand einfacher Algorithmen und daher ohne großen Aufwand und schnell und kostengünstig durchgeführt werden.After carrying out the at least two passes carried out as described above, the results of the first pass and the results of the further pass or further passes are advantageously offset against each other and sorted into an overall image of the object with increased resolution compared to the physical resolution of the line sensor. This can be simpler Algorithms and therefore be performed easily and quickly and inexpensively.

Hierbei kann in weiterer Ausgestaltung die erhöhte Auflösung des Gesamtbildes sich in Scanrichtung um den Reziprokwert des Bruchteilsfaktors gegenüber dem Scannen bei üblicher Scangeschwindigkeit unterscheiden, wobei die erhöhte Auflösung des Gesamtbildes quer zur Scanrichtung sich um den Reziprokwert des Bruchteilsfaktors bezüglich des Versatzes in Richtung der Sensorzeile gegenüber dem Scannen ohne Versatz unterscheidet. Dies bedeutet also etwa bei einem Bruchteilsfaktor ½, also einer Reduzierung der Scangeschwindigkeit auf die Hälfte bei gleichzeitiger Einstellung eines Versatzes von einem halben Abstand zwischen den benachbarten lichtempfindlichen Elementen der Sensorzeile, dass sich die Auflösung des Gesamtbildes in beide Abbildungsrichtungen verdoppelt und die Datenmenge somit vervierfacht.in this connection In a further embodiment, the increased resolution of the overall picture can be in the scan direction by the reciprocal of the fractional factor over the Scan at usual Scanning speed differ, with the increased resolution of the overall picture across to the scan direction is the reciprocal of the fractional factor concerning the Offset in the direction of the sensor line compared to scanning without offset different. This means, for example, at a fractional factor ½, that is one Reduce scan speed to half while setting an offset of half a distance between the adjacent ones Photosensitive elements of the sensor line that the resolution of the Overall image doubled in both imaging directions and the amount of data thus quadrupled.

Von Vorteil ist es weiterhin, dass das derart ermittelte Gesamtbild des Objektes mittels eines Schärfungsfilters verbessert werden kann. Aufgrund der Überlappung der Pixelinformationen der entsprechend sortierten Bildinformationen der lichtempfindlichen Elemente der Sensorzeile aus den verschiedenen Durchläufen kann ein Schärfungsalgorithmus besonders gut das Objektabbild nachbearbeiten und damit die Qualität des Gesamtbildes weiter erhöhen.From Another advantage is that the overall picture thus determined of the object by means of a sharpening filter can be improved. Due to the overlap of pixel information the correspondingly sorted image information of the photosensitive Elements of the sensor line from the various passes can a sharpening algorithm especially well rework the object image and thus the quality of the overall picture continue to increase.

Denkbar ist es auch, dass der erste Durchlauf und/oder der mindestens eine weitere Durchlauf bidirektional ausgeführt werden, also keine Rückstellung der Scaneinrichtung erforderlich ist und daher der Scanvorgang besonders schnell durchgeführt werden kann. Hierfür ist lediglich der Sortieralgorithmus anzupassen, mit dem die zu sortierenden Bildinformationen einander zum Gesamtbild zugeordnet werden.Conceivable it is also that the first pass and / or the at least one further pass bidirectional, so no default the scanning device is required and therefore the scanning process especially be done quickly can. Therefor is only the sorting algorithm adapt, with which the sorting image information associated with each other to the overall picture.

Denkbar ist es auch, dass zusätzlich zu der Bewegung von Objekt und/oder Zeilensensor auch das Objektiv zur Abbildung des Objektes auf den Zeilensensor mitbewegt wird. Dann muss allerdings der sich dadurch verändernde Abbildungsmaßstab bei der Berechnung der relativen Bahn zwischen Zeilensensor und Objekt und die sich daraus ergebende Scangeschwindigkeit berücksichtigt werden.Conceivable it is also that in addition to the movement of object and / or line sensor also the lens for imaging the object is moved to the line sensor. Then, however, the thereby changing magnification in the Calculation of the relative path between line sensor and object and taking into account the resulting scan speed become.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Erhöhung der Auflösung gescannter Bildinformationen, aufweisend eine Abbildungsoptik und einen Zeilensensor, mit dem ein relativ zu dem Zeilensensor bewegtes Objekt dadurch erfasst wird, dass der Zeilensensor jeweils nacheinander und bei einer gleichbleibenden Scan geschwindigkeit zeilenweise Abbilder des Objektes erfasst. Eine derartige Vorrichtung wird dadurch weiter gebildet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur Regelung der Scangeschwindigkeit des Zeilensensors aufgrund der Relativbewegung zwischen Zeilensensor und Objekt quer zur Sensorzeile und eine Einrichtung zur Verstellung des Zeilensensors relativ zu dem Objekt in Richtung der Sensorzeile des Zeilensensors aufweist. Durch die zusätzliche und auf die Scanbewegung abstimmbare Verstellung zwischen Zeilensensor und Objekt in Richtung der Sensorzeile kann das erfindungsgemäße Verfahren besonders einfach und zuverlässig ausgeführt werden. Eine solche Verstellung in Richtung der Sensorzeile ist einfach an Scannern anzuordnen und kann ggf. auch bei bestehenden Scaneinrichtungen nachgerüstet werden. Da es sich hierbei in der Regel nur um Verstellungen im Millimeterbereich handelt, kann dies beispielsweise durch entsprechende Stellglieder wie Schrittantriebe, Piezoantriebe oder dgl. realisiert werden.The The invention further relates to a device for increasing the resolution scanned image information, comprising an imaging optics and a Line sensor with which an object moved relative to the line sensor is detected by the line sensor successively and at a constant scan speed line by line images of the object. Such a device is thereby further formed that the device is a device for regulating the Scanning speed of the line sensor due to the relative movement between line sensor and object across the sensor line and a device for adjusting the line sensor relative to the object in the direction having the sensor line of the line sensor. By the additional and adjustable to the scan movement adjustment between line sensor and object in the direction of the sensor line, the inventive method especially easy and reliable accomplished become. Such an adjustment in the direction of the sensor line is easy to arrange on scanners and can possibly even existing Retrofitted scanning devices become. As this is usually just about adjustments in the Millimeter range, this can be done, for example, by appropriate Actuators such as stepper drives, piezo drives or the like realized become.

Hierbei ist es denkbar, dass der Antrieb der Relativbewegung zwischen Zeilensensor und Objekt in Scanrichtung kontinuierlich oder schrittweise erfolgt. Damit können unterschiedliche Antriebskonzepte wie etwa Schrittmotoren und kontinuierlich arbeitende Antriebe verwendet werden.in this connection it is conceivable that the drive of the relative movement between the line sensor and object in the scanning direction continuously or stepwise. With that you can different drive concepts such as stepper motors and continuously working drives are used.

Von Vorteil ist es, wenn die Verstellung des Zeilensensors relativ zu dem Objekt in Richtung der Scanzeile des Zeilensensors in mindestens einer der Endlagen der Scanbewegung erfolgt. Hierdurch muss während des eigentlichen Scanvorganges keine Positionierung oder Verstellung des Zeilensensors erfolgen und die Verstelleinrichtung kann geklemmt werden.From It is advantageous if the adjustment of the line sensor relative to the object in the direction of the scanning line of the line sensor in at least one of the end positions of the scanning movement takes place. This must be during the actual scanning process no positioning or adjustment the line sensor and the adjustment can be clamped become.

Weiterhin ist es denkbar, dass die Vorrichtung einen elektronischen Shutter aufweist, durch den die Belichtungszeit des Zeilensensors kleiner als die Auslesezeit des Zeilensensors ist. Da die Auslesezeit bzw. die Belichtungszeit des Zeilensensors einen Einfluss auf die Lichtempfindlichkeit des Scanners hat, kann hierdurch der Scanvorgang verbessert werden.Farther It is conceivable that the device has an electronic shutter by which the exposure time of the line sensor becomes smaller as the readout time of the line sensor. Since the readout time or the exposure time of the line sensor has an influence on the photosensitivity of the scanner, this can improve the scanning process.

In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung weist der Zeilensensor nur monochrome lichtempfindliche Elemente auf, so dass das erfasste Objektabbild einfarbig gescannt wird. Denkbar ist es aber auch, dass der Zeilensensor eine trilineare Anordnung von farbig sensierenden Einzelzeilen aufweist, vorzugsweise zueinander versetzte Zeilen mit jeweils Rot/Grün/Blau-Empfindlichkeit. Hierdurch können auch Objekte auch farbig gescannt werden. Wenn der Versatz der Rot/Grün/Blau-empfindlichen Elemente bekannt ist, kann auch eine genaue Zuordnung der einzelnen Farben zu den Pixeln des Objektabbildes erfolgen.In a first advantageous embodiment, the line sensor only monochrome photosensitive elements, so that the detected Object image is scanned in one color. It is also conceivable that the line sensor is a trilinear array of color-sensing Single lines has, preferably with each other staggered lines each red / green / blue sensitivity. This can also be done Objects are also scanned in color. If the offset of the red / green / blue-sensitive Elements known can also be an exact mapping of each Colors to the pixels of the object image done.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt die Zeichnung.A particularly preferred embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention shows the Drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1 – eine schematisch dargestellte Anordnung der Bestandteile einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Scannen mit der üblichen Scangeschwindigkeit, 1 A schematically illustrated arrangement of the components of a device according to the invention when scanning at the usual scanning speed,

2 – eine schematisch dargestellte Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 1 beim Scannen mit der halbierter Scangeschwindigkeit T1' und Versatz Δx in Richtung der Sensorzeile des Zeilensensors, 2 - A schematically illustrated arrangement of the device according to the invention 1 when scanning at half the scan speed T 1 'and offset Δx in the direction of the sensor line of the line sensor,

3 – schematische und stark vergrößerte Anordnung verschiedener gescannter Bildinformationen des Gesamtbildes bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 - Schematic and greatly enlarged arrangement of different scanned image information of the overall picture in the application of the method according to the invention.

In der 1 ist in sehr schematischer Darstellung eine Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, aus der auch der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens hervorgeht. Für das Scannen des Objektes 3, hier etwa eine ebene Vorlage wie ein Buch oder ein Photo, wird in grundsätzlich bekannter Weise mittels einer Abbildungsoptik 2 über einen Abbildungsstrahl 9 ein Objektabbild auf eine Scaneinrichtung 5 projiziert. Der Abbildungsstrahl fällt hier auf einen Zeilensensor 1, der aus einer Sensorzeile 8 aus einer Aneinanderreihung von lichtempfindlichen Elementen wie etwa CCD-Elementen besteht. Die lichtempfindlichen Elemente sind hierbei in Richtung der Sensorzeile 8 linear angeordnet und aufgrund der Auflösung des Zeilensensors 1 jeweils voneinander beabstandet.In the 1 is a very schematic representation of an arrangement of the device according to the invention shown, from which also shows the flow of the inventive method. For scanning the object 3 Here, for example, a plane template such as a book or a photo, in a basically known manner by means of an imaging optics 2 via an imaging beam 9 an object image on a scanning device 5 projected. The imaging beam falls here on a line sensor 1 that is from a sensor line 8th consists of a juxtaposition of photosensitive elements such as CCD elements. The photosensitive elements are in the direction of the sensor line 8th arranged linearly and due to the resolution of the line sensor 1 each spaced apart.

Wird nun entweder das Objekt 3 entgegen der Scanrichtung 7 oder die Scaneinrichtung 5 in Scanrichtung 7 oder beide mit einer Scangeschwindigkeit V bewegt, so werden nacheinander Bildinformationen 4 des Objektes auf den Zeilensensor 1 pro jiziert und dort nacheinander in grundsätzlich bekannter Weise ausgelesen. Somit entsteht während der Relativbewegung von Objekt 3 und Scaneinrichtung 5 ein zeilenweise aufgebautes Abbild aus linienförmigen Bildinformationen 4, die zu einem zweidimensionalen Gesamtbild zusammen gefasst werden können.Now either the object 3 against the scan direction 7 or the scanning device 5 in the scanning direction 7 or both are moved at a scanning speed V, image information is successively obtained 4 of the object on the line sensor 1 pro jected and read there one after the other in basically known manner. Thus arises during the relative movement of object 3 and scanning device 5 a line-by-line image of linear image information 4 , which can be combined into a two-dimensional overall picture.

Soll die Auflösung des Gesamtbildes in Scanrichtung 7 vergrößert werden, so kann die Scangeschwindigkeit V reduziert werden. Dies kann etwa wie in der 2 dargestellt dadurch erfolgen, dass die Scangeschwindigkeit V' auf den halben Wert der üblichen Scangeschwindigkeit V reduziert wird. Die zeilenförmigen Bildinformationen 4 des Objektes liegen in diesem Fall wie in 2 deutlich zu erkennen enger zusammen, ihr Abstand hat sich halbiert. Damit liegen aber in Scanrichtung 7 doppelt so viele Bildinformationen 4 über das Objekt 3 vor als bei dem Scannen mit üblicher Scangeschwindigkeit V.Should the resolution of the overall picture in the scanning direction 7 can be increased, so the scan speed V can be reduced. This can be something like in the 2 represented by the scanning speed V 'is reduced to half the value of the usual scan speed V. The line-shaped image information 4 of the object lie in this case as in 2 clearly visible closer together, their distance has been halved. But this is in the scanning direction 7 twice as much image information 4 about the object 3 before when scanning at the usual scanning speed V.

Quer zur Scanrichtung 7 verändert sich die Bildinformation über das Objekt 3 hierdurch aber nicht, da die lichtempfindlichen Elemente der Sensorzeile 8 ihren Abstand zueinander unabhängig von der Scangeschwindigkeit behalten. Bezogen auf die 3 ergeben sich nur Streifen der Bildinformationen 10 in einem Abstand x zueinander, wobei der Abstand x sich aufgrund der physikalischen Auflösung des Zeilensensors 1 ergibt und dem Abstand der lichtempfindlichen Elemente der Sensorzeile 8 entspricht. Zwischen diesen Streifen der Bildinformationen 10 liegen keine Informationen über das Objekt 3 vor.Transverse to the scanning direction 7 the image information changes over the object 3 but not because of the photosensitive elements of the sensor line 8th keep their distance from each other regardless of the scan speed. Related to the 3 only stripes of image information result 10 at a distance x to each other, wherein the distance x due to the physical resolution of the line sensor 1 results and the distance of the photosensitive elements of the sensor line 8th equivalent. Between these strips of image information 10 there is no information about the object 3 in front.

Wird nun hingegen nach einem wie in 1 erkennbaren ersten Durchgang beim Scannen des Objektes 3 ein oder mehrere weitere Durchgänge des Scannes durchgeführt und dabei der Zeilensensor jeweils um einen Wert Δx zu seiner vorherigen Position in Längsrichtung 6 der Sensorzeile 8 verschoben, so können weitere Streifen der Bildinformationen 11, 12, 13 gewonnen werden, die Bildinformationen 4', 4'', 4''' beinhalten, die zwischen den Streifen der Bildinformationen 10 liegen und eine Erhöhung der Bildauflösung auch in Richtung 6 der Sensorzeile 8 bieten. Selbstverständlich ist es auch möglich, das Objekt 3 in Segmenten zu erfassen, wobei jedes einzelne Segment wiederum mit der erhöhten Auflösung erfasst wird. Dies ist insbesondere bei großen Objekten und/oder besonderen Anforderungen an die Auflösung des Gesamtbildes von Vorteil.Will now, however, after a like in 1 recognizable first pass when scanning the object 3 one or more further passes of the scan are carried out, and the line sensor in each case by a value Δx to its previous position in the longitudinal direction 6 the sensor line 8th moved, so can more stripes of image information 11 . 12 . 13 be obtained, the picture information 4 ' . 4 '' . 4 ''' include that between the strips of picture information 10 lie and an increase in image resolution also in the direction 6 the sensor line 8th Offer. Of course it is also possible to use the object 3 in segments, each segment being recorded at the higher resolution. This is particularly advantageous for large objects and / or special requirements for the resolution of the overall picture.

In der 2 ist der einfachste Fall dargestellt, dass der Zeilensensor 1 in Richtung 6 der Sensorzeile 8 um den halben Abstand zwischen benachbarten lichtempfindlichen Elementen der Sensorzeile 8 zu dem ersten Durchlauf verschoben wird. Damit würde sich ein weiterer Streifen 12 der Bildinformationen 4'' gewinnen lassen, der mittig zwischen den Streifen 10 der Bildinformationen 4 liegt und damit, da dies über die ganze Länge der Sensorzeile 8 erfolgt, auch eine Verdoppelung der Auflösung in Richtung 6 der Sensorzeile 8 ergeben. Es ist selbstverständlich auch denkbar, weitere Streifen 11, 13 der Bildinformationen 4' und 4''' dadurch zu gewinnen, dass der Versatz Δx des Zeilensensors 1 kleiner gewählt wird. Der Bruchteilsfaktor des Versatzes Δx bezogen auf den Abstand zwischen benachbarten lichtempfindlichen Elementen der Sensorzeile 8 sollte hierbei zwischen 0 und 1 liegen, da ansonsten identische Bildinformationen gewonnen würden und damit nur redundante Bildinformationen 4 vorlägen, die keine echte Erhöhung der Auflösung ergäben.In the 2 The simplest case shown is that of the line sensor 1 in the direction 6 the sensor line 8th by half the distance between adjacent photosensitive elements of the sensor line 8th is moved to the first pass. This would be another strip 12 the picture information 4 '' let win, the middle between the stripes 10 the picture information 4 lies and thus, as this over the entire length of the sensor line 8th takes place, also a doubling of the resolution in direction 6 the sensor line 8th result. It is of course also conceivable, more stripes 11 . 13 the picture information 4 ' and 4 ''' in that the offset Δx of the line sensor 1 is chosen smaller. The fractional factor of the offset Δx with respect to the distance between adjacent photosensitive elements of the sensor line 8th should be between 0 and 1, as otherwise identical image information would be obtained and thus only redundant image information 4 Present, which would give no real increase in the resolution.

Man kann den Bruchteilsfaktor des Versatzes Δx in Richtung 6 der Sensorzeile 8 besonders gut auf einen solchen Bruchteilsfaktor einstellen, der auch durch das Verhältnis von üblicherweise verwendeter Scangeschwindigkeit V zu verringerter Scangeschwindigkeit V' vorliegt. Bei gleichen Bruchteilsfaktoren verändert sich die Auflösung des Gesamtbildes gleichmäßig in beide Richtungen und es ergeben sich etwa quadratische Pixelinformationen des Gesamtbildes.One can calculate the fractional factor of the offset Δx in the direction 6 the sensor line 8th particularly well set to such a fraction factor, the is also present by the ratio of commonly used scanning speed V to reduced scanning speed V '. With the same fractional factors, the resolution of the overall image changes uniformly in both directions, resulting in approximately square pixel information of the overall image.

Selbstverständlich ist es auch möglich, den Bruchteilsfaktor derart zu wählen, dass eine teilweise Überdeckung der gescannten Pixel des Gesamtbildes ergeben.Of course it is it also possible to select the fraction factor such that a partial overlap the scanned pixel of the overall picture.

11
Zeilensensorline sensor
22
Abbildungsoptikimaging optics
33
Objektobject
44
zeilenweise Bildinformationenline by line image information
4'4 '
zeilenweise Bildinformationenline by line image information
4''4 ''
zeilenweise Bildinformationenline by line image information
4'''4 '' '
zeilenweise Bildinformationenline by line image information
55
Scanneinrichtungscanning device
66
Verstellrichtungadjustment
77
Scanrichtungscanning direction
88th
Sensorzeilesensor line
99
Abbildungsstrahlimaging beam
1010
Streifen der Bildinformationenstrip the picture information
1111
Streifen der Bildinformationenstrip the picture information
1212
Streifen der Bildinformationenstrip the picture information
1313
Streifen der Bildinformationenstrip the picture information

Claims (20)

Verfahren zur Erhöhung der Auflösung gescannter Bildinformationen mit Hilfe eines Zeilensensors (1), bei dem ein zu scannendes Objekt (3) mit einem relativ zu dem Objekt bewegten Zeilensensor (1) dadurch erfasst wird, dass der Zeilensensor (1) jeweils nacheinander und bei einer gleichbleibenden Scangeschwindigkeit (V) zeilenweise Abbilder (4) des Objektes (3) erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeilensensor (1) in einem ersten Durchlauf die Abbilder (4) des Objektes (3) in Scanrichtung (7) quer zur Sensorzeile (8) des Zeilensensors (1) bei einer auf einen Bruchteil der üblichen Scangeschwindigkeit (V) reduzierten Scangeschwindigkeit (V') erfasst und sich an den ersten Durchlauf mindestens ein weiterer Durchlauf anschließt, bei dem der Zeilensensor (1) in Längsrichtung (6) der Sensorzeile (8) versetzt zur Position des Zeilensensors (1) beim ersten Durchlauf relativ zu dem Objekt (3) in Scanrichtung (7) bewegt wird.Method for increasing the resolution of scanned image information using a line sensor ( 1 ), where an object to be scanned ( 3 ) with a relative to the object moving line sensor ( 1 ) is detected by the line sensor ( 1 ) one after the other and at a constant scanning speed (V) line by line images ( 4 ) of the object ( 3 ), characterized in that the line sensor ( 1 ) in a first pass the images ( 4 ) of the object ( 3 ) in the scanning direction ( 7 ) across the sensor line ( 8th ) of the line sensor ( 1 ) is detected at a scanning speed (V ') which is reduced to a fraction of the usual scanning speed (V) and at least one further pass follows the first pass, in which case the line sensor ( 1 ) longitudinal ( 6 ) of the sensor line ( 8th ) offset to the position of the line sensor ( 1 ) on the first pass relative to the object ( 3 ) in the scanning direction ( 7 ) is moved. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Durchlauf oder die weiteren Durchläufe ebenfalls bei dieser reduzierten Scangeschwindigkeit (V') durchgeführt werden.Method according to claim 1, characterized in that the further passage or the other runs also be performed at this reduced scan speed (V '). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bruchteil der üblichen Scangeschwindigkeit (V) ein ganzzahliger Bruchteil der üblichen Scangeschwindigkeit (V) ist.Method according to one the claims 1 or 2, characterized in that the fraction of the usual Scanning speed (V) is an integer fraction of the usual Scan speed (V) is. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Durchlauf oder die weiteren Durchläufe mit dem ganzzahligen Bruchteil der üblichen Scangeschwindigkeit (V) durchgeführt werden.Method according to one the preceding claims, characterized in that the further pass or the other runs with the integer fraction of the usual scan speed (V) performed become. Verfahren gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als ganzzahliger Bruchteil bezüglich der Scangeschwindigkeit (V) die halbe übliche Scangeschwindigkeit (V) verwendet wird.Method according to claim 4, characterized in that as an integer fraction with respect to Scan speed (V) half the usual scan speed (V) is used. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Versatz (Δx) des Zeilensensors (1) in Richtung (6) der Sensorzeile (8) einen ganzzahligen Bruchteil des Abstandes zwischen benachbarten lichtempfindlichen Elementen der Sensorzeile (8) beträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the offset (Δx) of the line sensor ( 1 ) in the direction ( 6 ) of the sensor line ( 8th ) an integer fraction of the distance between adjacent photosensitive elements of the sensor line ( 8th ) is. Verfahren gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Versatz (Δx) des Zeilensensors (1) bezogen auf den Abstand zwischen benachbarten lichtempfindlichen Elementen der Sensorzeile (8) in Richtung (6) der Sensorzeile (8) im Verhältnis des gleichen ganzzahligen Bruchteils wie der Bruchteil der reduzierten Scangeschwindigkeit (V') relativ zur üblichen Scangeschwindigkeit (V) erfolgt.Method according to Claim 6, characterized in that the offset (Δx) of the line sensor ( 1 ) relative to the distance between adjacent photosensitive elements of the sensor line ( 8th ) in the direction ( 6 ) of the sensor line ( 8th ) in the ratio of the same integer fraction as the fraction of the reduced scanning speed (V ') relative to the usual scanning speed (V). Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als ganzzahliger Bruchteil bezüglich des Versatzes (Δx) der halbe Abstand zwischen benachbarten lichtempfindlichen Elementen der Sensorzeile (8) des Zeilensensors (1) verwendet wird.A method according to claim 7, characterized in that as an integer fraction with respect to the offset (Δx) half the distance between adjacent photosensitive elements of the sensor line ( 8th ) of the line sensor ( 1 ) is used. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergebnisse des ersten Durchlaufs und die Ergebnisse des weiteren Durchlaufs oder der weiteren Durchläufe miteinander verrechnet zu einem Gesamtbild des Objektes (3) mit erhöhter Auflösung gegenüber der physikalischen Auflösung des Zeilensensors (1) sortiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the results of the first pass and the results of the further pass or further passes are offset from one another to form an overall picture of the object ( 3 ) with increased resolution compared to the physical resolution of the line sensor ( 1 ). Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erhöhte Auflösung des Gesamtbildes sich in Scanrichtung (7) um den Reziprokwert des Bruchteilsfaktors gegenüber dem Scannen bei üblicher Scangeschwindigkeit (V) unterscheidet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the increased resolution of the overall image in the scanning direction ( 7 ) differs by the reciprocal of the fractional factor over the scan at the usual scan speed (V). Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erhöhte Auflösung des Gesamtbildes quer zur Scanrichtung (7) sich um den Reziprokwert des Bruchteilsfaktors bezüglich des Versatzes (Δx) in Richtung (6) der Sensorzeile (8) gegenüber dem Scannen ohne Versatz (Δx) unterscheidet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the increased resolution of the overall image transversely to the scanning direction ( 7 ) is the reciprocal of the fractional factor with respect to the offset (Δx) in the direction ( 6 ) of the sensor line ( 8th ) differs from scanning with no offset (Δx). Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das derart ermittelte Gesamtbild des Objektes (3) mittels eines Schärfungsfilters verbessert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the overall image of the object ( 3 ) is improved by means of a sharpening filter. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Durchlauf und/oder der mindestens eine weitere Durchlauf bidirektional ausgeführt werden.Method according to one the preceding claims, characterized in that the first pass and / or the at least another pass is bidirectional. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objektiv (2) zur Abbildung des Objektes (3) auf den Zeilensensor (1) mitbewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the objective ( 2 ) for imaging the object ( 3 ) on the line sensor ( 1 ) is moved. Vorrichtung zur Erhöhung der Auflösung gescannter Bildinformationen (4), aufweisend eine Abbildungsoptik (2) und einen Zeilensensor (1), mit dem ein relativ zu dem Zeilensensor (1) bewegtes Objekt (3) dadurch erfasst wird, dass der Zeilensensor (1) jeweils nacheinander und bei einer gleichbleibenden Scangeschwindigkeit (V) zeilenweise Abbilder (4) des Objektes (3) erfasst, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur Regelung der Scangeschwindigkeit (V) des Zeilensensors (1) aufgrund der Relativbewegung zwischen Zeilensensor (1) und Objekt (3) quer zur Sensorzeile (8) und eine Einrichtung zur Verstellung des Zeilensensors (1) relativ zu dem Objekt (3) in Richtung der Sensorzeile (8) des Zeilensensors (1) aufweist.Device for increasing the resolution of scanned image information ( 4 ), comprising an imaging optics ( 2 ) and a line sensor ( 1 ), with which a relative to the line sensor ( 1 ) moving object ( 3 ) is detected by the line sensor ( 1 ) one after the other and at a constant scanning speed (V) line by line images ( 4 ) of the object ( 3 ), in particular for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the device comprises a device for controlling the scanning speed (V) of the line sensor ( 1 ) due to the relative movement between the line sensor ( 1 ) and object ( 3 ) across the sensor line ( 8th ) and a device for adjusting the line sensor ( 1 ) relative to the object ( 3 ) in the direction of the sensor line ( 8th ) of the line sensor ( 1 ) having. Vorrichtung gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Relativbewegung zwischen Zeilensensor (1) und Objekt (3) in Scanrichtung (7) kontinuierlich oder schrittweise erfolgt.Apparatus according to claim 15, characterized in that the drive of the relative movement between the line sensor ( 1 ) and object ( 3 ) in the scanning direction ( 7 ) takes place continuously or stepwise. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung des Zeilensensors (1) relativ zu dem Objekt (3) in Richtung der Sensorzeile (8) des Zeilensensors (1) in mindestens einer der Endlagen der Scanbewegung erfolgt.Device according to one of claims 15 or 16, characterized in that the adjustment of the line sensor ( 1 ) relative to the object ( 3 ) in the direction of the sensor line ( 8th ) of the line sensor ( 1 ) takes place in at least one of the end positions of the scanning movement. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen elektronischen Shutter aufweist, durch den die Belichtungszeit des Zeilensensors (1) kleiner als die Auslesezeit des Zeilensensors (1) ist.Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the device comprises an electronic shutter, by which the exposure time of the line sensor ( 1 ) smaller than the readout time of the line sensor ( 1 ). Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeilensensor (1) monochrome lichtempfindliche Elemente aufweist.Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the line sensor ( 1 ) has monochrome photosensitive elements. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeilensensor (1) eine trilineare Anordnung von farbig sensierenden Einzelzeilen aufweist, vorzugsweise zueinander versetzte Einzelzeilen mit jeweils Rot/Grün/Blau-Empfindlichkeit.Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the line sensor ( 1 ) has a trilinear arrangement of color-sensing single lines, preferably mutually offset single lines each with red / green / blue sensitivity.
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