DE102008044262B4

DE102008044262B4 - Apparatus and method for clocking structural components into a building site

Info

Publication number: DE102008044262B4
Application number: DE102008044262.3A
Authority: DE
Inventors: Frank Weber
Original assignee: Airbus Operations GmbH
Current assignee: Airbus Operations GmbH
Priority date: 2008-12-02
Filing date: 2008-12-02
Publication date: 2019-12-12
Anticipated expiration: 2028-12-03
Also published as: DE102008044262A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum automatisierten Eintakten von Seitenschalen (9, 10) als Strukturbauteile in einen Bauplatz (7) zur Herstellung einer Rumpfsektion eines Flugzeugs in Mehrschalenbauweise umfassend:
a) mindestens einen Seitenschalenträger (2) zum Heranführen mindestens einer auf dem Seitenschalenträger (2) aufnehmbaren Seitenschale (9,10), wobei der mindestens eine Seitenschalenträger (2) zum innenseitigen Halten der mindestens einen Seitenschale (9,10) eine Vielzahl von Greifern (28) aufweist;
b) mindestens zwei Positioniertürme (3-5) zum Verfahren und Ausrichten der mindestens einen Seitenschale (9,10) innerhalb der Vorrichtung (1).

Device (1) for the automated clocking of side shells (9, 10) as structural components into a construction site (7) for producing a fuselage section of an aircraft in a multi-shell construction comprising:
a) at least one side shell support (2) for guiding at least one side shell (9, 10) receivable on the side shell support (2), the at least one side shell support (2) holding a plurality of grippers for holding the at least one side shell (9, 10) on the inside (28);
b) at least two positioning towers (3-5) for moving and aligning the at least one side shell (9, 10) within the device (1).

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum automatisierten Eintakten von Strukturbauteilen, insbesondere von mindestens zwei Seitenschalen, in einen Bauplatz zur Herstellung einer Rumpfsektion eines Flugzeugs in Mehrschalenbauweise.The invention relates to devices for automated launching of structural components, in particular of at least two side shells, in a building site for producing a fuselage section of a multi-shell aircraft.

Im modernen Flugzeugbau findet verbreitet die so genannte Sektionsbauweise Anwendung. Hierbei wird eine Vielzahl von Rumpfsektionen hintereinander zur Bildung der fertigen Flugzeugrumpfzelle zusammengefügt. Die Rumpfsektionen selbst werden - unabhängig davon ob Verbundmaterialien oder die klassische Aluminiumbauweise zum Einsatz kommt - üblicherweise in der Mehrschalenbauweise gefertigt. Hierbei werden beispielsweise zwei Seitenschalen mit einer Oberschale und einer Unterschale sowie mindestens einem Fußbodengerüst zu einer Rumpfsektion vormontiert. Die Integration der Rumpfsektionen erfolgt bevorzugt in einem Bauplatz. Das Einbringen der Strukturkomponenten in den Bauplatz erfolgt heutzutage üblicherweise mit manuell bedienbaren Deckenkränen. Diese Einzelhandhabung im Bauplatz ist aufgrund der mechanischen Labilität und der großen Abmessungen der Strukturkomponenten eine sehr anspruchsvolle Tätigkeit, die zudem mit einem hohen Zeitaufwand verbunden ist.The so-called section construction method is widely used in modern aircraft construction. Here, a large number of fuselage sections are joined together to form the finished fuselage cell. The fuselage sections themselves - regardless of whether composite materials or the classic aluminum construction is used - are usually manufactured in the multi-shell construction. Here, for example, two side shells with an upper shell and a lower shell and at least one floor structure are preassembled to form a fuselage section. The fuselage sections are preferably integrated in one building site. Nowadays, the structural components are usually brought into the building site using manually operated ceiling cranes. Due to the mechanical instability and the large dimensions of the structural components, this individual handling in the building site is a very demanding activity, which is also time-consuming.

In der DE 10 2004 056 286 A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, die das weitgehend form- und/oder abmessungsunabhängige Zusammenfügen und Heften von Einzelkomponenten zu Sektionen für unterschiedliche Flugzeugtypen bzw. Derivate eines Flugzeugtyps ermöglichen soll. Es werden als Seitenpositionierer ausgebildete Positioniereinrichtungen zur Ausrichtung von Seitenschalen beschrieben, wobei die Seitenpositionierer jeweils Positioniertürme zur Positionierung einer Seitenschale umfassen. Für die Zuführung der Einzelkomponenten, umfassend eine linke und eine rechte Seitenschale, zu den Positioniereinrichtungen wird die Nutzung von Hebevorrichtungen und insbesondere von Kränen oder Portalkränen beschrieben.In the DE 10 2004 056 286 A1 describes a device which is intended to enable the largely shape and / or dimension-independent assembly and stitching of individual components into sections for different types of aircraft or derivatives of an aircraft type. Positioning devices designed as side positioners for aligning side shells are described, the side positioners each comprising positioning towers for positioning a side shell. The use of lifting devices and in particular cranes or gantry cranes is described for feeding the individual components, comprising a left and a right side shell, to the positioning devices.

Die FR 2 788 743 A1 beschreibt eine weitere Vorrichtung zum Zusammenbau von Rumpfabschnitten für Luftfahrzeuge.The FR 2 788 743 A1 describes another device for assembling fuselage sections for aircraft.

Ferner wird in der US 6 408 517 B1 die Herstellung eines großformatigen Flugzeugrumpfs mit Hilfe eines zentralen Montagekerns beschrieben.Furthermore, in the US Pat. No. 6,408,517 B1 the production of a large-sized fuselage described by means of a central mounting core.

Aufgabe der Erfindung ist es, Strukturkomponenten vollautomatisch in einen komplexen Bauplatz zur Herstellung von Rumpfsektionen einzubringen, wobei zugleich die Anzahl der an den Seitenschalen vorzusehenden Halteelemente minimiert werden soll.The object of the invention is to introduce structural components fully automatically in a complex building site for the production of fuselage sections, wherein at the same time the number of to be provided on the side shells retaining elements should be minimized.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Maßgabe des Patentanspruchs 1 gelöst. Ferner wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung nach Maßgabe des Patentanspruchs 16 gelöst. Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen weisen jeweils auf:

a) mindestens einen Seitenschalenträger zum Heranführen mindestens einer Seitenschale,
b) mindestens zwei Positioniertürme zum Verfahren und Ausrichten mindestens einer Seitenschale innerhalb der Vorrichtung.

This object is achieved by a device according to claim 1. Furthermore, this object is achieved by a device according to claim 16. The devices according to the invention each have:

a) at least one side shell support for bringing at least one side shell,
b) at least two positioning towers for moving and aligning at least one side shell within the device.

Infolge der bereits herstellerseitig auf einem geeigneten Seitenschalenträger aufgenommenen Seitenschalen können diese automatisch in den Bauplatz auf eine definierte Position verbracht werden und anschließend von den Positioniertürmen vom Seitenschalenträger übernommen werden. Zu diesem Zweck verfügen die Positioniertürme über eine Vielzahl von Positionierarmen, die mit Anbindungselementen unterschiedlicher Technologie zum Halten der Seitenschale ausgestaltet sind. Die Positioniertürme sind in der Regel jeweils unabhängig voneinander parallel zur Längsachse der Rumpfsektion, das heißt parallel zu einer x-Achse des Bauplatzes verfahrbar.As a result of the side shells already received by the manufacturer on a suitable side shell support, these can be automatically brought into the construction site in a defined position and then taken over by the positioning towers from the side shell support. For this purpose, the positioning towers have a large number of positioning arms which are designed with connecting elements of different technologies for holding the side shell. The positioning towers can generally be moved independently of one another parallel to the longitudinal axis of the fuselage section, that is to say parallel to an x-axis of the construction site.

Nach einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Vorrichtung sind beidseitig von dem mindestens einen Seitenschalenträger jeweils mindestens zwei Positioniertürme vorgesehen.
Hierdurch wird ein sicherer Halt und eine hinreichend genaue Positionierbarkeit der großformatigen und hierdurch mechanisch labilen Seitenschalen sichergestellt. Bevorzugt verfügt die Vorrichtung - abhängig von den Abmessungen der Seitenschalen - über sechs Positioniertürme, von denen jeweils drei beidseitig von der herzustellenden Rumpfsektion innerhalb des Bauplatzes platziert sind. Mit den Positioniertürmen lassen sich zwei spiegelbildlich zueinander ausgebildete Seitenschalen innerhalb des Bauplatzes in weiten Grenzen frei im Raum positionieren.According to an advantageous further development of the device, at least two positioning towers are provided on both sides of the at least one side shell support.
This ensures a secure hold and a sufficiently precise positionability of the large-sized and thereby mechanically unstable side shells. Depending on the dimensions of the side shells, the device preferably has six positioning towers, three of which are placed on both sides of the fuselage section to be produced within the construction site. With the positioning towers, two side shells that are mirror images of each other can be freely positioned within the building site within wide limits.

Bei einer der erfindungsgemäßen Vorrichtungen ist vorgesehen, dass der mindestens eine Seitenschalenträger zum innenseitigen Halten der Seitenschale eine Vielzahl von Greifern aufweist. Nach Maßgabe einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Greifer mittels eines Betätigungselements zentral betätigbar sind. Durch die Greifer sind die auf den Seitenschalenträgern angelieferten Seitenschalen sicher in ihrer Lage fixiert und können problemlos transportiert werden. Das zentrale Betätigungselement erlaubt eine vorteilhafte Integration des Seitenschalenträgers in die innerhalb der Vorrichtung ablaufenden vollautomatischen Fertigungsprozesse.In one of the devices according to the invention it is provided that the at least one side shell support for holding the side shell on the inside has a plurality of grippers. In accordance with a further advantageous embodiment, it is provided that the grippers are centrally actuated by means of an actuating element. By the gripper delivered on the side panel carriers side shells are securely fixed in position and can be easily transported. The central actuator allows an advantageous integration of the side panel carrier in the running within the device fully automatic manufacturing processes.

Eine weitere Fortbildung der Vorrichtung sieht vor, dass jeder Positionierturm über mindestens drei Positionierarme verfügt.
Durch diese wird die Positionierbarkeit der Seitenschale um eine Raumdimension erweitert, denn die Positionierarme sind für sich betrachtet zumindest parallel zur y-Achse des Bauplatzes unabhängig voneinander verfahrbar. Darüber hinaus können die Positionierarme durch ein unterschiedlich weites Herausfahren an eine beliebige und sich gegebenenfalls lokal verändernde Krümmung der Seitenschale optimal angepasst werden. A further development of the device provides that each positioning tower has at least three positioning arms.
This increases the positionability of the side shell by a spatial dimension, because the positioning arms can be moved independently of one another, at least parallel to the y-axis of the construction site. In addition, the positioning arms can be optimally adapted to any desired and possibly locally changing curvature of the side shell by extending them to different extents.

Nach Maßgabe einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Positionierarme endseitig jeweils mindestens ein Anbindungselement aufweisen.
Durch die Anbindungselemente wird die Seitenschale mechanisch spielfrei an die Positioniertürme angebunden und präzise in ihrer Lage im Raum gesichert, wobei unerwünschte Deformationen der Seitenschalen infolge ihrer Eigenmasse vermieden werden.In accordance with a further advantageous embodiment of the device, it is provided that the positioning arms each have at least one attachment element at the end.
By means of the connection elements, the side shell is connected to the positioning towers mechanically free from play and secured precisely in its position in space, whereby undesired deformations of the side shells due to their inherent mass are avoided.

Das Anbindungselement ist in vorteilhafter Weise als eine Kugelpfanne ausgebildet.The connection element is advantageously designed as a ball socket.

In Verbindung mit einer an der Seitenschale angeordneten Kugel als Befestigungspunkt wird eine im Idealfall spielfreie Lagerung erreicht, die dennoch eine geringfügige kardanische Beweglichkeit der Seitenschale in Relation zum Positionierturm erlaubt. Bevorzugt verfügt jede mit der Vorrichtung zu handhabende Seitenschale über drei Halteelemente in der Form einer Kugelpfanne.In conjunction with a ball arranged on the side shell as a fastening point, an ideally play-free mounting is achieved, which nevertheless allows a slight gimbal mobility of the side shell in relation to the positioning tower. Each side shell to be handled with the device preferably has three retaining elements in the form of a ball socket.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung sieht vor, dass das mindestens eine Anbindungselement ein Vakuumsystem ist, das mit einer Außenseite der mindestens einen Seitenschale zusammenwirkt.
Hierdurch wird die Anzahl der an den Seitenschalen fest angeordneten Halteelemente vermindert, da die Seitenschale direkt mittels des Vakuumsystems ansaugbar ist. Bei dem Vakuumsystem handelt es sich bevorzugt um eine Matrix von Saugnäpfen, die auf einer Saugplatte angeordnet sind, die wiederum mit einer Halteplatte kardanisch verbunden ist, die mit dem zugehörigen Positionierarmende verbunden ist.A further advantageous embodiment of the device provides that the at least one connection element is a vacuum system which interacts with an outside of the at least one side shell.
As a result, the number of holding elements fixedly arranged on the side shells is reduced, since the side shell can be sucked in directly by means of the vacuum system. The vacuum system is preferably a matrix of suction cups which are arranged on a suction plate, which in turn is gimbally connected to a holding plate which is connected to the associated positioning arm end.

Nach Maßgabe einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass jede Seitenschale im Bereich der Außenseite mindestens 2 Halteelemente, insbesondere Kugelhalter und/oder Kugelbolzen, aufweist, die jeweils mit einer Kugelpfanne eines Positionierarms in Eingriff bringbar sind.
Hierdurch ist eine spielfreie Ankopplung der Seitenschale an die betreffenden Positionierarme der Positioniertürme möglich, wobei dennoch eine geringfügige Verschwenkbarkeit der Kugelbolzen bzw. der Kugel in der jeweils zugeordneten Kugelpfanne des Positionierarms möglich ist, so dass mechanische Spannungen in weitem Rahmen kompensiert werden können.According to a further advantageous embodiment of the device is provided that each side shell in the region of the outside at least 2 holding elements, in particular ball holder and / or ball pins, which are each engageable with a ball socket of a positioning engaged.
As a result, a backlash-free coupling of the side shell to the respective positioning of the positioning towers is possible, yet a slight pivoting of the ball pin or the ball in each associated ball socket of the positioning is possible, so that mechanical stresses can be compensated in a wide range.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in weiteren Patentansprüchen dargelegt.Further advantageous embodiments of the device are set forth in further claims.

In einer Ausgestaltung der Vorrichtung sind in der Vorrichtung die mindestens zwei Seitenschalen mit weiteren Strukturkomponenten, insbesondere mit einer Oberschale, einer Unterschale und mindestens einem Fußbodengerüst, zu einer Rumpfsektion zusammen fügbar.In one configuration of the device, the at least two side shells with further structural components, in particular with an upper shell, a lower shell and at least one floor structure, can be joined together in the device to form a fuselage section.

Darüber hinaus wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren nach Maßgabe des Patentanspruchs 11 mit den folgenden Schritten gelöst:

a) Heranführen und Ausrichten mindestens eines Seitenschalenträgers mit mindestens zwei Seitenschalen in der Vorrichtung,
b) Übergeben der mindestens zwei Seitenschalen an jeweils mindestens zwei Positioniertürme,
c) Herausfahren des Seitenschalenträgers aus der Vorrichtung, und
d) Verfahren der Positioniertürme in eine Bereitschaftsposition.

In addition, the object of the invention is achieved by a method according to claim 11 with the following steps:

a) guiding and aligning at least one side shell support with at least two side shells in the device,
b) transferring the at least two side shells to at least two positioning towers,
c) moving the side shell support out of the device, and
d) Moving the positioning towers to a standby position.

Infolge der bereits herstellerseitig auf einem Seitenschalenträger angeordneten Seitenschalen können diese im Verfahrensschritt a) mit hoher Genauigkeit innerhalb der Vorrichtung ausgerichtet werden. Das Übergeben der Seitenschalen im Verfahrensschritt b) an jeweils mindestens zwei Positioniertürme eröffnet die weitgehend freie Positionierbarkeit und Ausrichtbarkeit der Seitenschalen innerhalb der Vorrichtung. Das im Verfahrensschritt c) erfolgende Herausfahren des Seitenschalenträgers dient dazu, innerhalb der Vorrichtung Raum für weitere sich anschließende Verfahrensschritte, wie zum Beispiel das Anfügen weiterer Strukturkomponenten an die beiden Seitenschalen, zu schaffen. Im abschließenden Verfahrensschritt d) werden die Positioniertürme in eine Bereitschaftsposition gebracht, um das Einbringen der zum Vervollständigen einer kompletten Rumpfsektion erforderlichen weiteren Strukturkomponenten, wie zum Beispiel einer Oberschale, einer Unterschale sowie mindestens eines Fußbodengerüstes, zu erleichtern.As a result of the side shells already arranged by the manufacturer on a side shell support, these can be aligned with high accuracy within the device in method step a). Transferring the side shells in method step b) to at least two positioning towers in each case opens up the largely free positionability and alignability of the side shells within the device. The process of moving out the side shell carrier in method step c) serves to create space within the device for further subsequent method steps, such as adding additional structural components to the two side shells. In the final process step d), the positioning towers are brought into a standby position in order to facilitate the introduction of the additional structural components required to complete a complete fuselage section, such as an upper shell, a lower shell and at least one floor scaffold.

Insbesondere ist das Verfahren ein Verfahren zur Handhabung von Seitenschalen mittels einer der Vorrichtungen gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 16.In particular, the method is a method for handling side shells by means of one of the devices according to claim 1 or claim 16.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den weiteren Patentansprüchen dargelegt.Further advantageous embodiments of the method are set forth in the further claims.

In der Zeichnung zeigt:

1 Eine perspektivische Ansicht eines rechten Teils einer Vorrichtung mit drei Positioniertürmen, einem Seitenschalenträger sowie zwei daran aufgenommenen Seitenschalen,
2 eine räumliche Darstellung einer Seitenschale mit drei Halteelementen,
3 eine perspektivische Darstellung eines Seitenschalenträgers,
4 eine Darstellung des Zeichnungsausschnittes IV aus der 3,
5 eine perspektivische Darstellung eines Positionierturms mit drei Positionierarmen,
6 eine isolierte Darstellung des Zeichnungsausschnittes VI aus der 5,
7 eine isolierte Darstellung des Zeichnungsausschnittes VII aus der 5,
8-12 eine stark schematisierte Darstellung des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens.

The drawing shows:

1 A perspective view of a right part of a device with three positioning towers, a side shell support and two side shells received thereon,
2 a spatial representation of a side shell with three holding elements,
3 a perspective view of a side shell support,
4 a representation of the drawing section IV from the 3 .
5 a perspective view of a positioning tower with three positioning arms,
6 an isolated representation of the drawing section VI from the 5 .
7 an isolated representation of the drawing section VII from the 5 .
8-12 a highly schematic representation of the sequence of the method according to the invention.

In der Zeichnung weisen dieselben konstruktiven Elemente jeweils die gleiche Bezugsziffer auf.In the drawing, the same constructive elements each have the same reference number.

Die 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines rechten Teils einer Vorrichtung. Eine Vorrichtung 1 umfasst unter anderem einen Seitenschalenträger 2 sowie drei Positioniertürme 3 bis 5, die auf der rechten Seite einer Mittellinie 6 in einem Bauplatz 7 angeordnet sind. Ein Koordinatensystem 8 veranschaulicht die Lage der Komponenten im Raum. Symmetrisch zur Mittellinie 6 ist entsprechend zu den Positioniertürmen 3 bis 5 eine gleiche Anzahl von Positioniertürmen angeordnet, die jedoch aus Gründen der besseren zeichnerischen Übersicht nicht dargestellt sind. Auf dem Seitenschalenträger 2 sind zwei Seitenschalen 9,10 aufgenommen, die zur Herstellung einer nicht dargestellten Rumpfsektion zur Schaffung einer Flugzeugrumpfzelle vorgesehen sind. Der Seitenschalenträger 2 sowie die Positioniertürme 3 bis 5 sind auf Schienen, von denen lediglich zwei Schienen 11,12 mit einer Bezugsziffer versehen sind, zur verschiebbaren Lagerung des Seitenschalenträgers 2 mittels einer nicht dargestellten Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit hoher Genauigkeit parallel zur x-Achse des Koordinatensystems 8 verfahrbar bzw. positionierbar. The 1 shows a perspective view of a right part of a device. A device 1 includes, among other things, a side panel carrier 2 as well as three positioning towers 3 to 5 on the right side of a midline 6 in a building site 7 are arranged. A coordinate system 8th illustrates the location of the components in the room. Symmetrical to the midline 6 is according to the positioning towers 3 to 5 arranged an equal number of positioning towers, which are not shown for reasons of better graphical overview. On the side panel support 2 are two side shells 9 . 10 received, which are provided for the preparation of a fuselage section, not shown, for the creation of a fuselage cell. The side dish carrier 2 as well as the positioning towers 3 to 5 are on rails, of which only two rails 11 . 12 are provided with a reference numeral, for displaceable mounting of the side shell support 2 by means of a control and / or regulating device, not shown with high accuracy parallel to x Axis of the coordinate system 8th movable or positionable.

Alternativ kann der Seitenschalenträger 2 auch mittels eines frei im Bauplatz 7 beweglichen Unterflur-Fahrzeugs bewegt werden.
Am vorderen Positionierturm 3 befinden sich im gezeigten Ausführungsbeispiel drei Positionierarme 13 bis 15, die mittels nicht dargestellter Aktuatoren unabhängig voneinander, kontrolliert von der Steuer- und Regeleinrichtung, mit hoher Genauigkeit zumindest parallel zur y-Achse des Koordinatensystems 8 verfahrbar sind. Die Positioniertürme 4,5 sind gleichfalls mit jeweils drei Positionierarmen ausgestattet, die der besseren Übersicht wegen keine Bezugsziffern tragen. An den in Richtung der Seitenschalen 9,10 weisenden Enden der Positionierarme 13 bis 15 befinden sich Anbindungselemente zur mechanischen, im Bedarfsfall auch wieder lösbaren Anbindung der Seitenschalen 9,10 an die Positioniertürme 3 bis 5.Alternatively, the side shell support 2 also by means of a free in the building site 7 movable underfloor vehicle.
At the front positioning tower 3 there are three positioning arms in the exemplary embodiment shown 13 to 15 which are controlled independently of one another by means of actuators (not shown), controlled by the control and regulating device, with high accuracy at least parallel to y- Axis of the coordinate system 8th are movable. The positioning towers 4 . 5 are also equipped with three positioning arms each, which have no reference numbers for clarity. On the towards the side shells 9 . 10 pointing ends of the positioning arms 13 to 15 there are connection elements for the mechanical connection of the side shells, which can also be detached if necessary 9 . 10 to the positioning towers 3 to 5 ,

Die 2 zeigt eine leicht vergrößerte Darstellung der Seitenschale 10 aus 1. Die Seitenschale 10 ist mit insgesamt drei Halteelementen 16 bis 18 ausgestattet, die hintereinander versetzt im Bereich einer Außenseite 19 auf der Höhe einer Linie 20 angeordnet sind. Ein Abstand zwischen den Halteelementen 16 bis 18 ist bevorzugt in etwa gleich groß gewählt. In Abhängigkeit von der Größe einer Seitenschale 10 kann eine andere Anzahl von Halteelementen 16 bis 18 notwendig sein. Ebenso kann im Falle einer abweichenden geometrischen Gestalt einer Seitenschale eine Anordnung der Halteelemente 16 bis 18 oberhalb und/oder unterhalb der in etwa mittig in Bezug zur Außenseite 19 der Seitenschale 10 verlaufenden Linie 20 erforderlich sein. Die Halteelemente 16 bis 18 sind statisch so bemessen, dass eine mit zwei Seitenschalen 9,10 sowie weiteren Strukturelementen, wie beispielsweise einer Oberschale, einer Unterschale, einem Fußbodengerüst sowie weiteren technischen Ausrüstungskomponenten, hergestellte Rumpfsektion allein mittels dieser Halteelemente anhebbar und frei im Raum positionierbar ist. Im Bereich einer Innenseite 21 der Seitenschale 10 sind in der 2 verdeckte Haltestege angeordnet, wobei Längsachsen der Haltestege parallel zur x-Achse des Koordinatensystems 8 verlaufen.The 2 shows a slightly enlarged view of the side shell 10 out 1 , The side shell 10 is with a total of three holding elements 16 to 18 equipped one behind the other in the area of an outside 19 at the level of a line 20 are arranged. A distance between the holding elements 16 to 18 is preferably chosen to be approximately the same size. Depending on the size of a side shell 10 can have a different number of holding elements 16 to 18 to be necessary. Likewise, in the case of a deviating geometric shape of a side shell, the holding elements can be arranged 16 to 18 above and / or below the approximately center with respect to the outside 19 the side shell 10 trending line 20 to be required. The holding elements 16 to 18 are statically dimensioned so that one with two side shells 9 . 10 as well as other structural elements, such as an upper shell, a lower shell, a floor scaffold and other technical equipment components, the fuselage section produced can be lifted and positioned freely in space solely by means of these holding elements. In the area of an inside 21 the side shell 10 are in the 2 hidden retaining webs arranged, with longitudinal axes of the holding webs parallel to the x-axis of the coordinate system 8th run.

Die 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Seitenschalenträgers 2 aus der 1.
Der Seitenschalenträger 2 umfasst unter anderem ein Untergestell 22, auf dem ein fachwerkartig verstrebtes Haltegerüst 23 zur Lagefixierung von beispielsweise zwei, spiegelbildlich zueinander ausgebildeten Seitenschalen angeordnet ist. Das Untergestell 22 verfügt über sechs nicht mit einer Bezugsziffer versehene Standbeine, an deren unteren Enden jeweils ein nicht dargestelltes Schienenrad angeordnet ist, um eine Verschiebbarkeit bzw. Führung des Seitenschalenträgers 2 in den Schienen 11,12 zu ermöglichen. Das Untergestell 22 und das Haltegerüst 23 können einstückig ausgebildet sein. Alternativ ist es möglich, das Haltegerüst 23 lösbar vom Untergestell 22 auszubilden, um eine schnelle Anpassung der Vorrichtung 1 an Seitenschalen 9,10 mit einer unterschiedlichen geometrischen Gestalt zu ermöglichen. Ferner sind nicht dargestellte Aktuatoren vorhanden, um eine exakte Positionierung des Seitenschalenträgers 2 auf den beiden Schienen 11,12 parallel zur x-Achse des Koordinatensystems 8 zu ermöglichen. Das Haltegerüst 23 verfügt auf beiden Seiten über jeweils neun, spiegelbildlich zueinander ausgebildete Kragarme, von denen lediglich die drei vorderen Kragarme 24 bis 26 repräsentativ für alle übrigen mit einer Bezugsziffer versehen sind. Die Kragarme sind jeweils nach unten hin mit einer geneigten Stütze gegen das Haltegerüst 23 abgefangen. An den nach außen gerichteten Enden der Kragarme befindet sich jeweils ein Greifer. Die Greifer dienen zum Ergreifen und Festhalten der auf dem Seitenschalenträger 2 angeordneten Seitenschalen 9,10. Zu diesem Zweck sind an den Innenseiten der Seitenschalen 9,10 in den Bereichen, in denen sich die Greifer befinden, eine Vielzahl von Haltestegen angeordnet. Die Haltestege können beispielsweise durch einen bekannten Gabelbeschlag temporär an der Innenseite der Seitenschalen 9,10 fixiert sein. Die Greifer sind so ausgestaltet, dass diese einen oder zwei verschwenkbare Greifarme aufweisen, die eine zumindest bereichsweise formschlüssige Verbindung mit den Haltestegen ermöglichen. Weiterhin verfügt der Seitenschalenträger 2 über eine nicht dargestellte Mechanik, mittels derer sämtliche Greifer über ein zentrales Betätigungselement zentral und zeitgleich betätigbar sind. Das Betätigungselement kann beispielsweise ein Hebel sein, der über eine nachgeschaltete Hebelmechanik die Greifarme verschwenkt. Das Verriegeln bzw. Entriegeln der Greifer kann zum Beispiel manuell durch das Auslösen des zentralen Betätigungselements erfolgen. Alternativ kann das Betätigungselement auch mittels eines von der Steuer- und Regeleinrichtung kontrollierbaren Aktuators, beispielsweise in der Gestalt eines Stellmotors, ausgelöst werden. Sowohl das Untergestell 22 als auch das Haltegerüst 23 sind mit einer Stahllegierung gebildet.The 3 shows an enlarged view of the side panel carrier 2 from the 1 ,
The side dish carrier 2 includes, inter alia, a base 22 on which a trussed bracing stand 23 is arranged for fixing the position of, for example, two mirror-image mutually formed side shells. The undercarriage 22 has six legs not provided with a reference numeral, at the lower ends of which an unillustrated rail wheel is arranged to a displacement or guidance of the side shell support 2 in the rails 11 . 12 to enable. The undercarriage 22 and the scaffolding 23 can be integrally formed. Alternatively, it is possible, the holding frame 23 detachable from the base 22 train to quickly adapt the device 1 on side shells 9 . 10 to allow with a different geometric shape. Furthermore, not shown actuators are present to an exact positioning of the side shell support 2 on the two rails 11 . 12 parallel to x Axis of the coordinate system 8th to enable. The holding frame 23 has on both sides each nine, mirror image of each other trained cantilevers, of which only the three front cantilever arms 24 to 26 Representative of all others are provided with a reference numeral. The cantilevers are each downwards with an inclined support against the holding frame 23 intercepted. At the outwardly directed ends of the cantilevers is located in each case a gripper. The grippers serve to grasp and hold the on the side shell support 2 arranged side shells 9 . 10 , For this purpose are on the insides of the side shells 9 . 10 in the areas in which the grippers are located, arranged a plurality of holding webs. The holding webs, for example, by a known fork fitting temporarily on the inside of the side shells 9 . 10 be fixed. The grippers are designed so that they have one or two pivotable gripping arms, which allow an at least partially positive connection with the retaining webs. Furthermore, the side shell support 2 via a mechanism, not shown, by means of which all grippers are centrally and simultaneously actuated via a central actuating element. The actuating element may for example be a lever which pivots the gripping arms via a downstream lever mechanism. The locking or unlocking of the gripper can for example be done manually by the triggering of the central actuating element. Alternatively, the actuating element can also be triggered by means of an actuator controllable by the control and regulating device, for example in the form of a servomotor. Both the undercarriage 22 as well as the holding frame 23 are made with a steel alloy.

Die 4 zeigt den Kreisausschnitt IV aus der 3 in einer vergrößerten Darstellung.
An einem Kragarmende 27 des Kragarms 26 (vgl. 3) ist ein Greifer 28 mit zwei Greifarmen 29,30 befestigt. Eine Positionierbarkeit des Greifers 28 in Relation zum Seitenschalenträger 2 ist nicht vorgesehen. Die Greifarme 29,30 können mittels einer nicht dargestellten Antriebsmechanik bzw. eines Aktuators aufeinander zu oder voneinander weg verschwenkt werden, um einen zylindrischen Haltesteg, der im Bereich einer Innenseite einer Seitenschale befestigt ist, möglichst spielfrei zu umgreifen.The 4 shows the circular section IV from the 3 in an enlarged view.
At one end of the cantilever 27 of the cantilever 26 (see. 3 ) is a gripper 28 with two gripper arms 29 . 30 attached. A positionability of the gripper 28 in relation to the side shell support 2 is not scheduled. The gripper arms 29 . 30 can be pivoted towards or away from each other by means of a drive mechanism or an actuator, not shown, in order to grip around a cylindrical holding web, which is fastened in the region of an inner side of a side shell, with as little play as possible.

Die 5 illustriert in einer vergrößerten Darstellung den Positionierturm 3 aus der 1.
Der Positionierturm 3 ist auf zwei Schienen 31,32 parallel zur x-Achse des Koordinatensystems 8 verfahrbar. Zum Verfahren dienen nicht dargestellte Aktuatoren, beispielsweise in der Form von elektrischen Stellantrieben, die von der Steuer- und Regeleinrichtung angesteuert werden. Weiterhin sind am Positionierturm 3 die Positionierarme 13 bis 15 angeordnet. Diese sind jeweils unabhängig voneinander parallel zur y-Achse des Koordinatensystems 8 verschiebbar aufgenommen. Abweichend können die Positionierarme 13 bis 15 zusätzlich parallel zur z-Achse verschiebbar ausgebildet sein, um eine schnelle Anpassbarkeit an Seitenschalen mit unterschiedlichen Krümmungsradien zu erreichen. Im Bereich der Enden der Positionierarme ist jeweils ein Anbindungselement 33 bis 35 angeordnet.The 5 illustrates the positioning tower in an enlarged view 3 from the 1 ,
The positioning tower 3 is on two tracks 31 . 32 parallel to the x-axis of the coordinate system 8th traversable. Actuators, not shown, are used for the method, for example in the form of electrical actuators which are controlled by the control and regulating device. Furthermore are at the positioning tower 3 the positioning arms 13 to 15 arranged. These are independent of each other parallel to the y-axis of the coordinate system 8th slidably added. The positioning arms can deviate 13 to 15 additionally be designed to be displaceable parallel to the z-axis in order to achieve rapid adaptability to side shells with different radii of curvature. In the area of the ends of the positioning arms there is a connecting element 33 to 35 arranged.

Die 6 zeigt den vergrößerten Kreisausschnitt VI aus der 5.
An einem nicht bezeichneten Positionierarmende des Positionierarms 14 dient eine Kugelpfanne 36 als Anbindungselement 34. In diese Kugelpfanne 36 ist eine Kugel bzw. ein Kugelbolzen eines an der Seitenschale 10 außenseitig befestigten Halteelements 16 bis 18 zumindest bereichsweise formschlüssig aufnehmbar. Aufgrund dieser bedingt gelenkigen Verbindung zwischen der Kugelpfanne 36 und der Kugel bzw. dem Kugelbolzen ist eine begrenzte Verschwenkbarkeit zwischen der Seitenschale 10 und dem Positionierturm 3 möglich. Die Kugelpfanne 36 befindet sich in einem massiven Block 37, der auf einer Halteplatte 38 befestigt ist. Die Halteplatte 38 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel zumindest parallel zur z-Achse des Koordinatensystems 8 verschiebbar. Die Verschiebung der Halteplatte 38 erfolgt gleichfalls mittels nicht dargestellter Aktuatoren, die wiederum von der Steuer- und Regeleinrichtung kontrolliert werden. Darüber hinaus befinden sich nicht dargestellte Kraftmesssensoren im Bereich des Positionierarms 14, um die auf die Kugelpfanne 36 einwirkenden mechanischen Kräfte möglichst genau zu erfassen.The 6 shows the enlarged circle VI from the 5 ,
At an unmarked Positionierarmende the Positionierarms 14 serves a ball socket 36 as a connection element 34 , In this ball socket 36 is a ball or a ball stud one on the side shell 10 externally mounted retaining element 16 to 18 at least partially positive fit. Due to this conditionally articulated connection between the ball socket 36 and the ball or the ball stud is a limited pivotability between the side shell 10 and the positioning tower 3 possible. The ball socket 36 is in a massive block 37 on a holding plate 38 is attached. The holding plate 38 is in the embodiment shown at least parallel to the z-axis of the coordinate system 8th displaceable. The displacement of the retaining plate 38 is also done by means not shown actuators, which in turn are controlled by the control and regulating device. In addition, force measuring sensors, not shown, are located in the region of the positioning arm 14 to the on the ball socket 36 to detect acting mechanical forces as accurately as possible.

Die 7 illustriert den vergrößerten Kreisausschnitt VII aus der 5.
Im Gegensatz zu dem Anbindungselement 34 verfügt das am unteren Positionierarm 13 angeordnete Anbindungselement 33 über ein Vakuumsystem mit insgesamt sechs Saugnäpfen, von denen lediglich die Saugnäpfe 39,40 mit einer Bezugsziffer versehen sind. Die Saugnäpfe sind in zwei parallel zueinander verlaufenden Reihen mit jeweils drei Saugnäpfen auf einer Saugplatte 41 angeordnet. Um die Saugkraft des Anbindungselements 33 und/oder die Ausfallsicherheit zu erhöhen, kann eine von der Darstellung abweichende Anordnung und Anzahl von Saugnäpfen vorgesehen sein. Mindestens ein Saugnapf an jedem unteren und oberen Positionierarm ist zur Aufbringung der erforderlichen Haltekraft ausreichend. Bevorzugt sollten, wie in 7 dargestellt, mindestens sechs Saugnäpfe an jeder Saugplatte des jeweiligen Positionierarms vorgesehen sein. Die Saugplatte 41 ist kardanisch an eine Halteplatte 42 angelenkt, wobei diese wiederum mit einem Positionierarmende des Positionierarms 13 verbunden ist. Die Halteplatte 42 ist mittels nicht dargestellter Stellmotoren zumindest parallel zur z-Achse des Koordinatensystems verfahrbar. Unterhalb des Positionierarms 13 verlaufen in der 7 die beiden Schienen 31,32. Das obere Anbindungselement 35 entspricht im Aufbau dem vorstehend beschriebenen Anbindungselement 33 und enthält gleichfalls ein Vakuumsystem.
Die jeweils kardanische Anlenkung der Saugplatten 41 mit den darauf angeordneten Saugnäpfen an die zugehörigen Positionierarme 13 und 15 ermöglicht eine flexible Anpassung des Positionierturms 3 an Seitenschalen 9,10 mit lokal unterschiedlichen Krümmungsradien. Durch den Einsatz eines Vakuumsystems am oberen und unteren Positionierarm 13,15 der Positioniertürme 3 bis 5 sind für eine ausreichend sichere Lagefixierung der Seitenschale 10 innerhalb der Vorrichtung 1 nur noch drei Halteelemente pro Seitenschale 9,10 erforderlich.
Die Verfahroptionen der einzelnen Komponenten in den 5 bis 7 sind zusätzlich zum Koordinatensystem 8 durch weiße Doppelpfeile angedeutet.The 7 illustrates the enlarged circular section VII from the 5 ,
In contrast to the connection element 34 has that on the lower positioning arm 13 arranged connection element 33 via a vacuum system with a total of six suction cups, of which only the suction cups 39 . 40 are provided with a reference number. The suction cups are in two parallel rows, each with three suction cups on a suction plate 41 arranged. The suction power of the connection element 33 and / or to increase the reliability, a different arrangement and number of suction cups can be provided. At least one suction cup on each lower and upper positioning arm is sufficient to apply the required holding force. Should, as in 7 shown, at least six suction cups can be provided on each suction plate of the respective positioning arm. The suction plate 41 is cardanic to a mounting plate 42 articulated, this in turn with a positioning arm end of the positioning arm 13 connected is. The holding plate 42 is at least parallel to by means of servomotors, not shown z -Axis of the coordinate system can be moved. Below the positioning arm 13 run in the 7 the two rails 31 . 32 , The upper connection element 35 corresponds in structure to the connection element described above 33 and also contains a vacuum system.
The gimbal linkage of the suction plates 41 with the suction cups on it to the associated positioning arms 13 and 15 enables flexible adjustment of the positioning tower 3 on side shells 9 . 10 with locally different radii of curvature. By using a vacuum system on the upper and lower positioning arm 13 . 15 the positioning towers 3 to 5 are for a sufficiently secure position fixation of the side shell 10 inside the device 1 only three holding elements per side shell 9 . 10 required.
The process options of the individual components in the 5 to 7 are in addition to the coordinate system 8th indicated by white double arrows.

Die 8 bis 12, auf die im weiteren Verlauf der Beschreibung zugleich Bezug genommen wird, illustrieren schematisch den Ablauf bzw. den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Eintakten von Seitenschalen 9,10 in einen Bauplatz 7. In der 8 befindet sich die Seitenschale 10 auf dem Seitenschalenträger 2 in einer in Bezug auf den Bauplatz 7 bzw. die Vorrichtung 1 weitgehend vollständig heraus gefahrenen Position, während der Seitenschalenträger 2 in der Darstellung der 9 vollständig in den Bauplatz 7 hineingefahren und in Bezug auf die Positioniertürme 3 bis 5 exakt ausgerichtet ist. In der 10 werden die Positionierarme an die Seitenschale 10 herangefahren. Hierbei werden die Saugnäpfe des Vakuumsystems der oberen und der unteren Positionierarme mit Unterdruck beaufschlagt und die Anbindungselemente im Bereich der mittleren Positionierarme mit den Halteelementen an der Seitenschale 10 in eine zumindest bereichsweise formschlüssige Verbindung gebracht. In diesem Zustand wird die Seitenschale 10 sowohl vom Seitenschalenträger 2 als auch von den insgesamt neun Positionierarmen der drei Positioniertürme 3 bis 5 gehalten. Nachdem die Positionierarme mit der Seitenschale 10 mechanisch gekoppelt wurden, können die Greifer 28 des Seitenschalenträgers 2 gelöst werden, wodurch die Übergabe der Seitenschale 10 auf die Positioniertürme 3 bis 5 vollzogen ist. Anschließend werden, wie in 11 gezeigt, die Positionierarme synchron in Richtung der y-Achse zurückgefahren und der Seitenschalenträger 2, wie in 12 gezeigt, entgegen der Richtung der x-Achse des Koordinatensystems 8 aus der Vorrichtung entfernt. Der vorstehend beschriebene Vorgang des Einfahrens der Seitenschale 10 in die Vorrichtung 1 beziehungsweise den Bauplatz 7 vollzieht sich zeitgleich mit der spiegelbildlich ausgeführten Seitenschale 9, die zugleich auf dem Seitenschalenträger 2 fixiert ist und die an die weiteren drei, hier nicht dargestellten Positioniertürme, die jeweils gegenüberliegend zu den Positioniertürmen 3 bis 5 platziert sind, übergeben wird.The 8th to 12 , to which reference is also made in the further course of the description, illustrate schematically the sequence or the use of the device according to the invention 1 for clocking side shells 9, 10 into a building site 7 , In the 8th is the side shell 10 on the side shell support 2 in one in relation to the building site 7 or the device 1 largely fully extended position, while the side shell support 2 in the representation of the 9 completely in the construction site 7 driven in and in relation to the positioning towers 3 to 5 is exactly aligned. In the 10 the positioning arms on the side shell 10 moved up. In this case, the suction cups of the vacuum system of the upper and lower positioning arms are subjected to negative pressure and the connecting elements in the area of the middle positioning arms are held by the holding elements on the side shell 10 brought into an at least partially positive connection. In this condition, the side shell 10 both from the side shell support 2 as well as the nine positioning arms of the three positioning towers 3 to 5 held. After the positioning arms with the side shell 10 the grippers can be mechanically coupled 28 of the side shell support 2 be resolved, causing the handover of the side shell 10 on the positioning towers 3 to 5 is completed. Then, as in 11 shown, the positioning arms retracted synchronously in the direction of the y-axis and the side shell support 2 , as in 12 shown against the direction of the x-axis of the coordinate system 8th removed from the device. The process of retracting the side shell described above 10 into the device 1 or the site 7 takes place at the same time as the mirrored side shell 9 , which at the same time on the side shell support 2 is fixed and to the other three positioning towers, not shown here, each opposite the positioning towers 3 to 5 are placed.

Darüber hinaus gibt es weitere, in den Figuren nicht dargestellte Positioniervorrichtungen, um weitere Strukturkomponenten, wie beispielsweise Oberschalen, Unterschalen sowie Fußbodengerüste in Relation zu den an den Positioniertürmen fixierten Seitenschalen 9,10 auszurichten und mit diesen bevorzugt vollautomatisch zu einer vollständigen Rumpfsektion einer Flugzeugrumpfzelle zusammenfügen zu können. Bei den genannten Positioniervorrichtungen handelt es sich beispielsweise um Positioniertürme, die entsprechend zu den vorstehend beschriebenen Positioniertürmen mit heraus fahrbaren Positionierarmen ausgebildet sein können. Alternativ sind jedoch auch Positionierportale denkbar, die die beidseitig befindlichen Positioniertürme überfahren können, um beispielsweise eine Unterschale und/oder eine Oberschale unabhängig von den Verfahrbewegungen der Positioniertürme ausrichten zu können.In addition, there are further, not shown in the figures positioning devices to other structural components, such as upper shells, lower shells and floor scaffolding in relation to the fixed to the positioning towers side shells 9 . 10 to align and preferably combined with these fully automatically to a complete fuselage section of a fuselage cell. The positioning devices mentioned are, for example, positioning towers which can be designed in accordance with the positioning towers described above with movable positioning arms. Alternatively, however, positioning portals are conceivable, which can drive over the positioning towers located on both sides, in order for example to be able to align a lower shell and / or an upper shell independently of the movements of the positioning towers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungdevice
22: SeitenschalenträgerSide shell carrier
33: PositionierturmPositionierturm
44: PositionierturmPositionierturm
55: PositionierturmPositionierturm
66: Mittelliniecenter line
77: BauplatzBuilding Site
88th: Koordinatensystemcoordinate system
99: Seitenschaleside shell
1010: Seitenschaleside shell
1111: Schienerail
1212: Schienerail
1313: Positionierarmpositioning
1414: Positionierarmpositioning
1515: Positionierarmpositioning
1616: Halteelementretaining element
1717: Halteelementretaining element
1818: Halteelementretaining element
1919: Außenseite (Seitenschale)Outside (side shell)
2020: Linieline
2121: Innenseite (Seitenschale)Inside (side shell)
2222: Untergestellundercarriage
2323: Haltegerüstholding stage
2424: Kragarmcantilever
2525: Kragarmcantilever
2626: Kragarmcantilever
2727: Kragarmendethe cantilever arm
2828: Greifergrab
2929: Greifarmclaw arm
3030: Greifarmclaw arm
3131: Schienerail
3232: Schienerail
3333: Anbindungselementconnecting element
3434: Anbindungselementconnecting element
3535: Anbindungselementconnecting element
3636: Kugelpfanneball socket
3737: Blockblock
3838: Halteplatteretaining plate
3939: Saugnapfsuction cup
4040: Saugnapfsuction cup
4141: Saugplattesuction plate
4242: Halteplatteretaining plate

Claims

Vorrichtung (1) zum automatisierten Eintakten von Seitenschalen (9, 10) als Strukturbauteile in einen Bauplatz (7) zur Herstellung einer Rumpfsektion eines Flugzeugs in Mehrschalenbauweise umfassend: a) mindestens einen Seitenschalenträger (2) zum Heranführen mindestens einer auf dem Seitenschalenträger (2) aufnehmbaren Seitenschale (9,10), wobei der mindestens eine Seitenschalenträger (2) zum innenseitigen Halten der mindestens einen Seitenschale (9,10) eine Vielzahl von Greifern (28) aufweist; b) mindestens zwei Positioniertürme (3-5) zum Verfahren und Ausrichten der mindestens einen Seitenschale (9,10) innerhalb der Vorrichtung (1).Device (1) for automatically clocking in side skins (9, 10) as structural components in a building site (7) for producing a fuselage section of a multi-shell aircraft comprising: a) at least one side shell support (2) for bringing at least one on the side shell support (2) accommodatable side shell (9,10), wherein the at least one side shell support (2) for holding inside the at least one side shell (9,10) a plurality of grippers (28); b) at least two positioning towers (3-5) for moving and aligning the at least one side shell (9, 10) within the device (1).

Vorrichtung (1) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig von dem mindestens einen Seitenschalenträger (2) jeweils mindestens zwei Positioniertürme (3-5) vorgesehen sind.Device (1) after Claim 1 , characterized in that at least two positioning towers (3-5) are provided on both sides of the at least one side shell support (2).

Vorrichtung (1) nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (28) mittels eines Betätigungselements zentral betätigbar sind.Device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the grippers (28) are centrally actuated by means of an actuating element.

Vorrichtung (1) nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Positionierturm (3-5) mindestens drei Positionierarme (13-15) aufweist.Device (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that each positioning tower (3-5) has at least three positioning arms (13-15).

Vorrichtung (1) nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierarme (13-15) endseitig jeweils mindestens ein Anbindungselement (33-35) aufweisen.Device (1) according to Claim 4 , characterized in that the positioning arms (13-15) each end at least one connecting element (33-35).

Vorrichtung (1) nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Anbindungselement (34) eine Kugelpfanne (36) ist.Device (1) according to Claim 5 , characterized in that the at least one attachment element (34) is a ball socket (36).

Vorrichtung (1) nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Anbindungselement (33,35) ein Vakuumsystem ist, das mit einer Außenseite (19) der mindestens einen Seitenschale (9,10) zusammenwirkt.Device (1) according to Claim 5 , characterized in that the at least one attachment element (33, 35) is a vacuum system which cooperates with an outer side (19) of the at least one side shell (9, 10).

Vorrichtung (1) nach Patentanspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Seitenschale (9,10) im Bereich der Außenseite (19) mindestens zwei Halteelemente (16-18) aufweist, die jeweils mit einer Kugelpfanne eines Positionierarms (14) zumindest bereichsweise formschlüssig in Eingriff bringbar sind.Device (1) after Claim 4 or 5 characterized in that each side shell (9, 10) has at least two holding elements (16-18) in the area of the outside (19), each of which can be positively engaged at least in regions with a ball socket of a positioning arm (14).

Vorrichtung (1) nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Vorrichtung (1) die mindestens zwei Seitenschalen (9,10) mit weiteren Strukturkomponenten zu einer Rumpfsektion zusammen fügbar sind.Device (1) according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that in the device (1) the at least two side shells (9, 10) with further structural components can be joined together to form a fuselage section.

Vorrichtung (1) nach einem der Patentansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die komplette Rumpfsektion von mindestens vier Halteelementen (16,18) und mindestens vier Positioniertürmen (3,5) handhabbar ist.Device (1) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the complete fuselage section of at least four retaining elements (16,18) and at least four positioning towers (3,5) is manageable.

Verfahren zur Handhabung von Seitenschalen (9,10) mittels einer Vorrichtung (1) zum Eintakten der Seitenschalen (9, 10) in einen Bauplatz (7) zur Herstellung einer Rumpfsektion eines Flugzeugs in Mehrschalenbauweise, umfassend die folgenden Schritte: a) Heranführen und Ausrichten mindestens eines Seitenschalenträgers (2) mit mindestens zwei auf dem Seitenschalenträger (2) aufgenommenen und durch eine Vielzahl von Greifern (28) des Seitenschalenträgers (2) innenseitig gehaltenen Seitenschalen (9,10) in der Vorrichtung (1), b) Übergeben der mindestens zwei Seitenschalen (9,10) an jeweils mindestens zwei Positioniertürme (3-5), c) Herausfahren des Seitenschalenträgers (2) aus der Vorrichtung (1), und d) Verfahren der Positioniertürme (3-5) in eine Bereitschaftsposition.A method of handling side shells (9, 10) by means of a device (1) for clocking in the side shells (9, 10) into a building site (7) for producing a fuselage section of a multi-shell aircraft, comprising the following steps: a) guiding and aligning at least one side panel support (2) with at least two on the side shell support (2) and held by a plurality of grippers (28) of the side shell support (2) inside held side shells (9,10) in the device (1), b) transferring the at least two side shells (9, 10) to at least two positioning towers (3-5) in each case, c) moving out of the side shell support (2) from the device (1), and d) moving the positioning towers (3-5) to a ready position.

Verfahren nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede Seitenschale (9,10) mit mindestens zwei Halteelementen (16-18) versehen ist, die mit jeweils einem an einem Positionierarm (14) eines Positionierturms (3-5) angeordneten Anbindungselement (34) in Eingriff bringbar sind, wobei die Greifer (28), welche der Seitenschalenträger (2) zum innenseitigen Greifen und Halten der mindestens zwei Seitenschalen (9,10) aufweist, erst gelöst werden, nachdem sämtliche Halteelemente (16-18) mit den Anbindungselementen (34) in Eingriff gebracht wurden.Method according to Claim 11 , characterized in that each side shell (9, 10) is provided with at least two retaining elements (16-18) which can be brought into engagement with a respective connecting element (34) arranged on a positioning arm (14) of a positioning tower (3-5) , wherein the grippers (28), which is the side shell support (2) for inwardly gripping and holding the at least two side shells (9, 10) only to be released after all the retaining elements (16-18) have been brought into engagement with the connecting elements (34).

Verfahren nach Patentanspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Herstellen einer zumindest bereichsweise formschlüssigen Verbindung zwischen den Halteelementen (16-18) an den Seitenschalen (9,10) und den zugehörigen Anbindungselementen (34) an den Positionierarmen (14), weitere Positionierarme (13,15) mit einem Vakuumsystem als Anbindungselement (33,35) zur zusätzlichen Lagesicherung mit Außenseiten (19) der Seitenschalen (9,10) in eine Wirkverbindung gebracht werden.Method according to Claim 11 or 12 , characterized in that after the production of an at least partially positive connection between the holding elements (16-18) on the side shells (9,10) and the associated connection elements (34) on the positioning arms (14), further positioning arms (13,15) be brought into an operative connection with a vacuum system as a connection element (33,35) for additional securing position with outer sides (19) of the side shells (9,10).

Verfahren nach einem der Patentansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Herausfahren des Seitenschalenträgers (2) aus der Vorrichtung (1) weitere Strukturkomponenten herangeführt werden, um eine Rumpfsektion durch das Zusammenfügen dieser Strukturkomponenten mit den mindestens zwei Seitenschalen (9,10) zu schaffen.Method according to one of Claims 11 to 13 , characterized in that after moving out of the side shell support (2) from the device (1) further structural components are introduced to create a fuselage section by the joining of these structural components with the at least two side shells (9,10).

Verfahren nach Patentanspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass als die weiteren Strukturkomponenten mindestens eine Oberschale, mindestens eine Unterschale sowie mindestens ein Fußbodengerüst herangeführt werden.Method according to Claim 14 , characterized in that as the further structural components at least one upper shell, at least one lower shell and at least one floor scaffold are introduced.

Vorrichtung (1) zum automatisierten Eintakten von Seitenschalen (9, 10) als Strukturbauteile in einen Bauplatz (7) zur Herstellung einer Rumpfsektion eines Flugzeugs in Mehrschalenbauweise umfassend: a) mindestens einen Seitenschalenträger (2) zum Heranführen mindestens einer Seitenschale (9,10), b) mindestens zwei Positioniertürme (3-5) zum Verfahren und Ausrichten der mindestens einen Seitenschale (9,10) innerhalb der Vorrichtung (1); wobei jede der Seitenschalen (9, 10) mit mindestens zwei Halteelementen (16-18) versehen ist und die komplette Rumpfsektion mittels mindestens vier Halteelementen (16,18) und von mindestens vier Positioniertürmen (3,5) handhabbar ist.Device (1) for the automated clocking of side shells (9, 10) as structural components into a construction site (7) for producing a fuselage section of an aircraft in a multi-shell construction comprising: a) at least one side shell support (2) for introducing at least one side shell (9, 10), b) at least two positioning towers (3-5) for moving and aligning the at least one side shell (9, 10) within the device (1); wherein each of the side shells (9, 10) is provided with at least two holding elements (16-18) and the complete fuselage section can be handled by means of at least four holding elements (16, 18) and at least four positioning towers (3, 5).