DE102008044008A1 - Camera's i.e. rear view camera, image receiving and displaying method for use in motor vehicle i.e. passenger car, involves converting image information signals into image by projection unit, and displaying image on projection surface - Google Patents

Camera's i.e. rear view camera, image receiving and displaying method for use in motor vehicle i.e. passenger car, involves converting image information signals into image by projection unit, and displaying image on projection surface Download PDF

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Abstract

The method involves directing an electromagnetic radiation on a photodiode (4) by a mirror element (3) in a receiving unit (1), where the mirror element is rotated around a rotation direction (5). The radiation is converted into image information signals by the photodiode. The information signals that are delivered from the photodiode are transmitted to a projection unit (7) and converted into an image by the projection unit. The image is displayed on a projection surface, where the information signals are converted into a modulated laser radiation that is generated from a laser. An independent claim is also included for a device for receiving and displaying a camera image of a rear view camera in a motor vehicle.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aufnahme und Darstellung eines Kamerabildes in einem Kraftfahrzeug, insbesondere des Kamerabildes einer Rückfahr-Kamera, wobei in einer Empfangseinheit mindestens ein um zwei Achsen schwenkendes Spiegelelement elektromagnetische Strahlen auf einen dafür empfindlichen Detektor lenkt, der elektromagnetische Strahlen in Bildinformationssignale umwandelt.The The invention relates to a method and a device for receiving and representation of a camera image in a motor vehicle, in particular the Camera image of a reversing camera, being in a receiving unit at least one about two axes pivoting mirror element electromagnetic Directing rays onto a sensitive detector, which converts electromagnetic radiation into image information signals.

Stand der TechnikState of the art

Die heutige Fahrzeuggeneration wird zur Unterstützung des Fahrers zunehmend mit Kamera-Assistenzsystemen ausgerüstet. Die Kameras werden unter anderem dafür genutzt, einen aus der Position des Fahrers nicht einsehbaren Raumwinkel abzudecken. Eine Rückfahr-Kamera nimmt zum Beispiel beim Zurücksetzen des Kraftfahrzeugs den gesamten rückwärtigen Bereich auf, also auch den aufgrund der Abdeckung durch die Karosserie für den Fahrer nicht einsehbaren Bereich. Das aufgenommene Bild des Außenbereichs wird über eine Anzeigevorrichtung, meist ein Display im Kombiinstrument, im Sichtfeld des Fahrers dargestellt. Der Fahrer kann sich auf diese Weise im Vergleich mit den klassischen auf Ultraschall basierenden akustischen und teilweise auch graphisch darstellbaren Ultraschall-Assistenzsystemen einen wesentlich umfassenderen und genaueren Eindruck seiner Umgebung verschaffen.The Today's vehicle generation is in support of the driver increasingly equipped with camera assistance systems. The Cameras are used, among other things, one from the Position of the driver to cover unobservable solid angle. A Reversing camera takes for example when resetting of the motor vehicle the entire rear area on, so also due to the cover through the body for the driver not visible area. The taken picture of the Outside is via a display device, usually a display in the instrument cluster, shown in the field of vision of the driver. The driver can be that way compared to the classic on ultrasound-based acoustic and partly also graphically representable ultrasound assistance systems a much more comprehensive and get a better impression of his surroundings.

Bei solchen Kamera-Assistenzsystemen ist eine aufwändige Verkabelung erforderlich, beispielsweise bei einer Rückfahr-Kamera von der Fahrzeugrückseite bis zur Anzeigevorrichtung im vorderen Bereich der Fahrgastzelle. Zudem fallen bei derartigen auf Kameras basierenden Assistenzsystemen hohe Systemkosten für eine hochauflösende, lichtstarke Kamera mit entsprechender hochwertiger Optik an. Für solche Kamera-Assistenzsysteme ist des weiteren zur klaren Darstellung des aufgenommenen Bildes ein hochauflösendes, entsprechend großes und damit teures Display erforderlich.at such camera assistance systems is a complex wiring required, for example, in a reversing camera from the vehicle rear to the display device in front area of the passenger compartment. In addition, fall in such Camera based assistance systems high system costs for a high-resolution, high-intensity camera with appropriate high quality optics. For such camera assistance systems is also a clear representation of the recorded image a high-resolution, correspondingly large and thus expensive display required.

Aus der WO 02/082161 A2 ist ein passiver Infrarotmelder bekannt, bei dem der Infrarot-Detektor aus einer Photo-Diode und die dazugehörende Optik aus einem Spiegelarray aus einer Vielzahl von unabhängig voneinander verstellbaren Spiegelelementen gebildet werden. Mittels des Spiegelarrays wird der aufzunehmende Raum zeilenförmig auf der Photodiode fokussiert. An der Photodiode kann ein Signal abgegriffen werden, das zu dem eines Bildaufnehmers äquivalent ist.From the WO 02/082161 A2 a passive infrared detector is known in which the infrared detector of a photo diode and the associated optics are formed from a mirror array of a plurality of independently adjustable mirror elements. By means of the mirror array, the space to be recorded is focused line by line on the photodiode. At the photodiode, a signal equivalent to that of an imager can be tapped.

Die WO 02/10837 A1 zeigt eine Anzeigevorrichtung in einem Kraftfahrzeug, bei der das von einer in der Fahrzeugfront positionierten Videokamera aufgenommene Bild von Laserprojektoren über Spiegel auf eine im Sichtfeld des Fahrers liegende Anzeigefläche projiziert wird.The WO 02/10837 A1 shows a display device in a motor vehicle, in which the image taken by a video camera positioned in the vehicle front of laser projectors is projected via mirrors onto a display area lying in the driver's field of vision.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Aufnahme und Darstellung eines Kamerabildes in einem Kraftfahrzeug, insbesondere des Kamerabildes einer Rückfahr-Kamera, und eine ebensolche Vorrichtung vorzuschlagen, welche die dafür notwendige Verkabelung verringern und einen besonders einfachen und kompakten Systemaufbau ermöglichen.task The invention is a method for recording and presentation a camera image in a motor vehicle, in particular the camera image a reversing camera, and a similar device to propose what the necessary wiring reduce and a particularly simple and compact system structure enable.

Die Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie die Vorrichtung gemäß Anspruch 5 gelöst. Wesentlich ist es dabei, dass die vom Detektor, beispielsweise von einer Fotodiode der Empfangseinheit abgegebenen Bildinformationssignale an eine Projektionseinheit gesendet werden, welche die Bildinformationssignale in ein Bild umwandelt, das auf einer Anzeigefläche dargestellt wird.The The object is achieved by the method according to claim 1 and the device according to claim 5 solved. It is essential that the detector, for example, from a photodiode of the receiving unit output image information signals are sent to a projection unit which outputs the image information signals converted into an image displayed on a display surface becomes.

Das Verfahren und die Vorrichtung geben dem Konstrukteur einen besonders großen Spielraum in der räumlichen Positionierung der Empfangseinheit und der Darstellungseinheit. Bei der Empfangseinheit wird das aufzunehmende Bild durch das mindestens eine um zwei Achsen schwenkende Spiegelelement auf den Detektor umlenkt. Damit ist die räumliche Anordnung der Empfangseinheit, insbesondere die des Spiegelelements und des Detektors, in Bezug auf das aufzunehmende Bild variabel.The Method and apparatus give the designer a special great latitude in spatial positioning the receiving unit and the display unit. At the receiving unit the image to be captured is through the at least one about two axes pivoting mirror element deflects to the detector. This is the spatial arrangement of the receiving unit, in particular the the mirror element and the detector, with respect to the male Image variable.

Ähnliches gilt für die Darstellung des aufgenommenen Bildes durch eine Projektionseinheit, bei der die räumliche Anordnung in Bezug auf die Anzeigefläche variiert werden kann.something similar applies to the representation of the recorded image by a projection unit, where the spatial arrangement can be varied with respect to the display area.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es somit, dass sie aufgrund der beschriebenen Variabilität dem Konstrukteur einen deutlich größeren Spielraum für die Anordnung der Systemkomponenten zur Verfügung stellen. Die Komponenten können dabei vorteilhafterweise so angeordnet werden, dass die bei bekannten Assistenzsystemen bisher durch das Kraftfahrzeug verlaufende Verkabelung erheblich reduziert werden kann. Einzelne System-Komponenten können also unter Beachtung der räumlichen Gegebenheiten des Kraftfahrzeugs zur Reduzierung der Verkabelung und des Applikationsaufwandes einander angenähert werden. Vorzugsweise können System-Komponenten sogar räumlich zusammenfallen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform können zumindest wesentliche Bestandteile der Empfangseinheit sowie der Projektionseinheit im gleichen Gehäuse angeordnet werden, was den Verkabelungsaufwand des Systems auf ein Minimum reduziert.An essential advantage of the method according to the invention and the device according to the invention is thus that, due to the described variability, they provide the designer with a significantly greater margin for the arrangement of the system components. The components can advantageously be arranged in such a way that the wiring that has hitherto been carried by the motor vehicle in the case of known assistance systems can be considerably reduced. Individual system components can thus be approximated by taking into account the spatial conditions of the motor vehicle to reduce the wiring and the application effort. Preferably, system components may even coincide spatially. In a particularly preferred embodiment, at least significant Be components of the receiving unit and the projection unit can be arranged in the same housing, which reduces the wiring complexity of the system to a minimum.

Mittels der vorgesehenen Projektionseinheit ist es darüber hinaus möglich, auf die Verwendung eines hochauflösenden, großen und damit entsprechend teuren Displays zu verzichten. Stattdessen ist lediglich eine im Sichtbereich des Fahrers angeordnete Anzeigefläche erforderlich, wobei hierfür auch geeignete, bereits vorhandene Flächen des Kraftfahrzeugs, insbesondere Scheiben oder Spiegel, genutzt werden können.through the intended projection unit is beyond that possible to use a high-resolution, to dispense with large and therefore expensive displays. Instead, only one is in the driver's field of vision Display area required, whereby suitable, existing surfaces of the motor vehicle, in particular Washers or mirrors can be used.

Für die Projektion des Bildes einer Rückfahrkamera kann als Anzeigefläche beispielsweise der Rückspiegel genutzt werden, wodurch dem Fahrer das rückwärtige Bild an gewohnter Stelle dargeboten wird. Als Anzeigeflächen können außerdem ein Display im Kombiinstrument oder die Frontscheibe des Kraftfahrzeugs genutzt werden. Bei der räumlichen Anordnung der Komponenten von Empfangs- und Projektionseinheit ist dabei lediglich zu beachten, dass dem jeweiligen Strahlengang keine Hindernisse im Weg stehen. Beispielsweise ist es somit möglich, ein Bild im rückwärtigen Raum des Kraftfahrzeugs, insbesondere im Bereich der Heckscheibe zu erzeugen und es auf die Frontscheibe oder den Rückspiegel zu projizieren.For the projection of the image of a reversing camera can be as Display area used for example the rearview mirror which gives the driver the rear image presented in the usual place. As display surfaces can also have a display in the instrument cluster or the windscreen of the motor vehicle can be used. In the spatial arrangement of the components of receiving and projection unit is only to be noted that the respective beam path no obstacles stand in the way. For example, it is thus possible to Image in the rear space of the motor vehicle, in particular to produce in the area of the rear window and it on the windscreen or to project the rearview mirror.

Dabei können die Systemkosten im Vergleich mit den bekannten aufwändigen Kamera-Systemen reduziert werden, da als Detektor der Empfangseinheit eine einfache lichtempfindliche Zelle verwendet werden kann. Die lichtempfindliche Zelle kann für ein Kamera-Assistenzsystem, welches auch außerhalb des optisch sichtbaren Spektrums liegende Strahlen verarbeiten soll, auf ein für das jeweils gewünschte System geeignetes elektromagnetisches Spektrum ausgelegt werden. Beispielsweise kann die Empfindlichkeit einer lichtempfindlichen Zelle eines Kamera-Assistenzsystem zur Unterstützung der visuellen Wahrnehmung des Fahrers bei Dunkelheit auf den Infrarot-Bereich ausgelegt werden.there The system costs compared with the known elaborate camera systems are reduced because as a detector the receiving unit uses a simple photosensitive cell can be. The photosensitive cell may be used for a camera assistance system, which also outside the optically visible spectrum should process horizontal rays, one for each desired System suitable electromagnetic spectrum can be designed. For example, the sensitivity of a photosensitive Cell of a camera assistance system to support the visual perception of the driver in the dark at the infrared range be interpreted.

Im Folgenden wird ohne einschränkende Wirkung lediglich zur besseren Verständlichkeit nur jeweils ein Spiegelelement der Empfangseinheit oder der Projektionseinheit oder ein gemeinsames Spiegelelement beschrieben. Gemeint ist dabei aber stets mindestens ein Spiegelelement.in the The following is without limitation effect better intelligibility only one mirror element at a time the receiving unit or the projection unit or a common Mirror element described. But this always means at least a mirror element.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des erfindungsgemäßen Montageverfahrens sowie des erfindungsgemäßen Frontrahmens und der Anzeigevorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.advantageous Further developments and improvements of the invention Assembly method and the invention Front frame and the display device resulting from the dependent Claims.

So umfasst die Projektionseinheit vorteilhafterweise eine Lichtquelle und ebenfalls ein um zwei Achsen schwenkbares Spiegelelement. Dabei werden die von der Projektionseinheit in optische Strahlen umgewandelten Bildinformationssignale des Detektors von dem um zwei Achsen schwenkbaren Spiegelelement auf die Anzeigefläche umgelenkt.So the projection unit advantageously comprises a light source and also a pivotable about two axes mirror element. there are converted by the projection unit into optical beams Image information signals of the detector from the mirror element pivotable about two axes deflected to the display surface.

Mit dem auf der Projektionsseite vorgesehenen um zwei Achsen schwenkbaren Spiegelelement ist es in der oben dargestellten Weise möglich, auch den Strahlengang des auf die Anzeigefläche zu projizierenden Bildes gezielt umzulenken. Dies eröffnet eine noch größere Variationsmöglichkeit für die Positionierung der einzelnen System-Komponenten.With the pivot provided on the projection side pivotable about two axes Mirror element is possible in the manner shown above also the beam path of the projected onto the display surface Redirect image targeted. This opens up an even bigger one Variability for the positioning of the individual system components.

Durch den Ort der Anbringung der einzelnen Komponenten von Empfangs- und Projektionseinheit werden die erforderlichen Ablenkungswinkel eines jeden Strahlengangs festgelegt. Dabei können unterschiedliche Ablenkungswinkel von Projektions- und Empfangseinheit auch über geeignete Optiken eingestellt werden. Auch kann ein jedes der Spiegelelemente selber als Optik ausgebildet werden.By the place of attachment of the individual components of receiving and Projection unit will be the required deflection angle of each Beam path set. It can be different Deflection angle of projection and receiving unit also over suitable optics are adjusted. Also, each of the mirror elements can be be formed as optics.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausbildungsform der Erfindung bewegen sich das Spiegelelement der Empfangseinheit und das Spiegelelement der Projektionseinheit synchron, wobei sie insbesondere phasengleich synchronisiert werden. Wenn die Spiegelelemente der Empfangs- und Projektionseinheit phasengleich um ihre beiden Drehachsen schwenken, kann das von der Empfangseinheit aufgenommene Bild zeitgleich auf der Anzeigefläche dargestellt werden. Hierzu muss lediglich die Lichtquelle direkt durch das an der Empfangseinheit zur Verfügung stehende Signal moduliert werden. Bei einer derartigen Synchronisierung der beiden Spiegelelemente kann das aufgenommene Bild zeitgleich von der Projektionseinheit projiziert werden. Damit kann eine ansonsten notwendige Pufferung oder Zwischenspeicherung der Bildinformationsdaten auf ein Minimum reduziert werden oder sogar vollständig entfallen, was Speicherelemente entbehrlich macht und das Verfahren sowie das entsprechende System weiter vereinfacht.According to one particularly preferred embodiment of the invention are moving the mirror element of the receiving unit and the mirror element of Projection unit synchronously, in particular, they are in phase be synchronized. If the mirror elements of the reception and Projecting unit in phase around its two axes of rotation, can record the image recorded by the receiving unit at the same time the display area are displayed. This only needs the light source directly through the at the receiving unit available standing signal to be modulated. In such a synchronization the two mirror elements, the recorded image at the same time Projection unit to be projected. This can be an otherwise necessary buffering or buffering of the image information data be reduced to a minimum or even completely eliminated, What makes memory elements dispensable and the process and the corresponding system further simplified.

Dazu kann für eine phasengleiche Ausrichtung der beiden Spiegelelemente beispielsweise die gleiche Ansteuerungsschaltung benutzt werden. Besonders einfach lässt sich eine Synchronisierung durch elektrostatisch auf die gleiche Frequenz abgestimmte Spiegelelemente der Empfangseinheit und der Projektionseinheit erreichen.To can for an in-phase alignment of the two mirror elements For example, the same drive circuit can be used. It is particularly easy to synchronize Electrostatically tuned to the same frequency mirror elements reach the receiving unit and the projection unit.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform ist das Spiegelelement der Empfangseinheit einstückig mit dem Spiegelelement der Projektionseinheit ausgeführt. In diesem Fall ist verständlicherweise keine Synchronisierung erforderlich, da nur noch ein gemeinsames Spiegelelement für Empfangs- und Projektionseinheit vorgesehen ist.According to an alternative preferred embodiment, the mirror element of the receiving unit is designed in one piece with the mirror element of the projection unit. In this case, understandably, no synchronization is required because there is only one common mirror element is intended for receiving and projection unit.

Besonders bevorzugt ist die Ausführung von Detektor, Lichtquelle und vorzugsweise auch dem bzw. den Spiegelelement(en) in einem gemeinsamen Gehäuse. Dadurch kann die ansonsten notwendige relativ lange Verkabelung zwischen den entfernt voneinander angeordneten Komponenten entfallen bzw. innerhalb des Gehäuses auf ein Minimum reduziert werden. Alternativ können die Empfangseinheit und die Projektionseinheit auch jeweils in einem eigenen Gehäuse angeordnet sein.Especially preferred is the design of detector, light source and preferably also the mirror element (s) in a common housing. This allows the otherwise necessary relatively long wiring eliminated between the components arranged apart or within the housing to a minimum. Alternatively, the receiving unit and the projection unit each also be arranged in a separate housing.

In einer bevorzugten Weiterbildung nutzen der Detektor eine Seite und die Lichtquelle eine andere Seite eines beidseitig verspiegelten Spiegelelements. Dabei können die Lichtquelle und der Detektor auf den einander gegenüberliegenden Seiten des mindestens einen Spiegelelements angeordnet werden, was eine besonders einfache Führung der Strahlengänge ermöglicht. Bei geeigneter Anordnung der Empfangs- und Projektionseinheit ist es auch möglich, das gemeinsame Spiegelelement mit nur einer Spiegelfläche auszuführen, über die sowohl die von der Empfangseinheit aufgenommenen Strahlen in den Detektor als auch die von der Projektionseinheit abgegebenen Strahlen auf die Anzeigefläche umgelenkt werden.In According to a preferred development, the detector uses a page and the light source another side of a mirrored on both sides Mirror element. In this case, the light source and the detector on the opposite sides of the at least a mirror element are arranged, which is a particularly simple Guiding the beam paths allows. With a suitable arrangement of the receiving and projection unit is It also possible to use the common mirror element with only a mirror surface over both the received by the receiving unit beams in the detector as well as the output from the projection unit Rays are deflected to the display surface.

Die Größe des Spiegelelements bzw. der Spiegelelemente kann anhand der jeweiligen Gegebenheiten festgelegt werden. Insbesondere ist die Verwendung eines oder mehrerer Micro-Spiegel für eine kompakte Bauform bevorzugt.The Size of the mirror element or mirror elements can be determined on the basis of the respective circumstances. Especially is the use of one or more micro mirrors for one compact design preferred.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9 zur Durchführung des Verfahrens nach einem Ansprüche 1 bis 4.Especially advantageous is the use of the device according to one of the claims 5 to 9 for carrying out the method according to one claims 1 to 4.

Die Erfindung betrifft ferner eine Empfangseinheit zur Aufnahme von elektromagnetischen Strahlen mittels eines Detektors, wobei sich diese Empfangseinheit in vorteilhafter Weise dadruch auszeichnet, dass sie nur ein einziges Spiegelelement aufweist, das um zwei Achsen schwenkbar oder drehbar gelagert ist und durch von einer Steuerung gezielt angesteuerte Antriebsmittel schwenkend bewegt wird. Die aufzunehmenden elektromagnetischen Strahlen werden dabei über das Spiegelelement in den Detektor gelenkt, an dem Bildinformationssignale zu den detektierten Strahlen abgegriffen werden können. Eine derartige Empfangseinheit kann als kostengünstige Kamera dienen, die ohne CCD-Chip als Bildaufnehmer auskommt. Im Gegensatz zu der aus der WO 02/082161 bekannten Ablenkungsvorrichtung wird hierbei aber kein aus einer Vielzahl von jeweils verdrehbaren Spiegelelementen bestehendes Spiegel-Array benötigt, so dass die Komplexität und somit die Kosten der Kamera nochmals deutlich reduziert werden können. Die Antriebsmittel zum Verschwenken des Spiegelelements können vorteilhafterweise elektrostatisch wirkend ausgeführt sein und zur Aktivierung mit einer geeigneten Frequenz angesteuert werden.The invention further relates to a receiving unit for receiving electromagnetic radiation by means of a detector, wherein this receiving unit dadruch characterized in an advantageous manner that it has only a single mirror element which is pivotally mounted about two axes or rotatable and selectively controlled by a control drive means is moved pivoting. The electromagnetic waves to be recorded are thereby directed via the mirror element into the detector, at which image information signals relative to the detected beams can be tapped. Such a receiving unit can serve as a low-cost camera that manages without CCD chip as an image sensor. Unlike the one from the WO 02/082161 known deflecting device but this is not required from a plurality of each rotatable mirror elements existing mirror array, so that the complexity and thus the cost of the camera can be significantly reduced again. The drive means for pivoting the mirror element can advantageously be carried out electrostatically acting and be activated for activation with a suitable frequency.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:below The invention will be closer by way of example with reference to the drawings explained. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines Detektors mit Spiegelelement und einer an den Detektor angeschlossenen Projektionseinheit; 1 a schematic representation of a detector with a mirror element and a projection unit connected to the detector;

2: eine schematische Darstellung einer Projektionseinheit; und 2 : a schematic representation of a projection unit; and

3: eine schematische Darstellung einer Empfangseinheit und einer Projektionseinheit in einem Kraftfahrzeug. 3 : A schematic representation of a receiving unit and a projection unit in a motor vehicle.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Empfangseinheit 1. In der Empfangseinheit 1 wird ein Abbild eines außerhalb eines Kraftfahrzeug sich befindenden Objekts 2 von einem um zwei Achsen schwenkbar gelagerten Spiegelelement 3 auf eine als Detektor genutzte Photodiode 4 umgelenkt, wobei in dieser schematischen Abbildung nur eine Verschwenkrichtung 5 des um zwei Achsen schwenkbar gelagerten Spiegelelements 3 dargestellt ist. Die Photodiode 4 der Empfangseinheit 1, die zusätzlich auch noch mit einer abbildenden Optik kombiniert sein kann, ist zur Übermittlung von dem Objekt 2 entsprechenden Bildinformationssignalen ausgangsseitig über ein Kabel 6 an eine Projektionseinheit 7 angeschlossen. 1 shows an embodiment of a receiving unit 1 , In the receiving unit 1 becomes an image of an object located outside a motor vehicle 2 from a mirror element pivotally mounted about two axes 3 to a photodiode used as a detector 4 deflected, wherein in this schematic illustration only one pivoting 5 of the two-axis pivotally mounted mirror element 3 is shown. The photodiode 4 the receiving unit 1 , which can also be combined with an imaging optics, is for transmission of the object 2 corresponding image information signals on the output side via a cable 6 to a projection unit 7 connected.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Projektionseinheit 7, die mit der Empfangseinheit 1 aus 1 verbunden ist. Hierbei dient ein Laser 8 als Lichtquelle, der aus den von der Empfangseinheit 1 zugeführten Bildinformationssignalen einen entsprechend modulierten Laserstrahl 9 erzeugt. Der Laserstrahl 9 wird auf ein um zwei Achsen verschwenkbares Spiegelelement 10 gelenkt, wobei hier wiederum nur eine Verschwenkrichtung 11 eingezeichnet ist. Das von einer Steuerung gezielt bewegte Spiegelelement 10 lenkt den modulierten Laserstrahl 9 auf eine im Blickfeld 12 eines Betrachters angeordnete Projektionsfläche 13, auf der so ein Bild 14 des Objekts 2 erzeugt wird. Die beiden Spiegelelemente 3 und 10 werden dazu synchron angesteuert. 2 shows an embodiment of a projection unit 7 connected to the receiving unit 1 out 1 connected is. Here, a laser is used 8th as a light source coming from the of the receiving unit 1 supplied image information signals a correspondingly modulated laser beam 9 generated. The laser beam 9 is on a pivotable about two axes mirror element 10 steered, here again only one pivoting direction 11 is drawn. The targeted by a control mirror element 10 directs the modulated laser beam 9 on one in the field of vision 12 a viewer arranged projection surface 13 , on such a picture 14 of the object 2 is produced. The two mirror elements 3 and 10 are controlled synchronously.

Bei dem in 3 dargestellten Ausführungbeispiel nutzen die in einem Kraftfahrzeug 15 angeordnete Empfangseinheit 1 und Projektionseinheit 7 ein gemeinsames Spiegelelement 16, das beidseitig verspiegelt ist. Der Laser 8 der Projektionseinheit 7 und der Detektor 4 der Empfangseinheit 1 sind dabei derart auf den einander gegenüberliegenden Seiten des Spiegelelements 16 angeordnet, dass der Strahlengang 17 von dem hinter dem Kraftfahrzeug 15 befindlichen Objekt 2 in den Detektor 4 einerseits sowie der Strahlengang 9 von dem Laser 8 auf die Projektionsfläche 13 andererseits besonders einfach umgelenkt werden können. Auch hier ist nur eine Verschwenkrichtung 18 des um zwei Achsen verschwenkbaren Spiegelelements 16 dargestellt.At the in 3 illustrated embodiment use the in a motor vehicle 15 arranged receiving unit 1 and projection unit 7 a common mirror element 16 , which is mirrored on both sides. The laser 8th the projection unit 7 and the detector 4 the receiving unit 1 are doing so on the opposite sides of the mirror element 16 arranged that the beam beam path 17 from behind the motor vehicle 15 located object 2 into the detector 4 on the one hand and the beam path 9 from the laser 8th on the projection screen 13 On the other hand, can be easily redirected. Again, there is only one pivoting direction 18 of the pivotable about two axes mirror element 16 shown.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - WO 02/082161 [0026] WO 02/082161 [0026]

Claims (11)

Verfahren zur Aufnahme und Darstellung eines Kamerabildes in einem Kraftfahrzeug, insbesondere des Kamerabildes einer Rückfahr-Kamera, wobei in einer Empfangseinheit (1) mindestens ein um zwei Achsen (5) schwenkendes Spiegelelement (3) elektromagnetische Strahlen auf einen Detektor (4) lenkt, der die elektromagnetische Strahlen in Bildinformationssignale umwandelt, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Detektor (4) abgegebenen Bildinformationssignale an eine Projektionseinheit (7) gesendet werden, von der die Bildinformationssignale in ein Bild (14) umgewandelt werden, welches auf einer Anzeigefläche (13) dargestellt wird.Method for recording and displaying a camera image in a motor vehicle, in particular the camera image of a reversing camera, wherein in a receiving unit ( 1 ) at least one about two axes ( 5 ) pivoting mirror element ( 3 ) electromagnetic radiation on a detector ( 4 ), which converts the electromagnetic radiation into image information signals, characterized in that that of the detector ( 4 ) output image information signals to a projection unit ( 7 ) from which the image information signals in an image ( 14 ) which is displayed on a display surface ( 13 ) is pictured. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Detektor (4) abgegebenen Bildinformationssignale in der Projektionseinheit (7) in optische Strahlen (9) umgewandelt werden, die von einer Lichtquelle (8) erzeugt werden und von mindestens einem um zwei Achsen (11) schwenkenden Spiegelelement (10) der Projektionseinheit (7) auf die Anzeigefläche (13) umgelenkt werden.Method according to claim 1, characterized in that that of the detector ( 4 ) output image information signals in the projection unit ( 7 ) into optical beams ( 9 ) from a light source ( 8th ) and at least one of two axes ( 11 ) pivoting mirror element ( 10 ) of the projection unit ( 7 ) on the display surface ( 13 ) are redirected. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Spiegelelement (3) der Empfangseinheit (1) und das mindestens eine Spiegelelement (10) der Projektionseinheit (7) sich phasengleich bewegen.Method according to claim 2, characterized in that the at least one mirror element ( 3 ) of the receiving unit ( 1 ) and the at least one mirror element ( 10 ) of the projection unit ( 7 ) move in phase. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Detektor (4) abgegebenen Bildinformationssignale in der Projektionseinheit (7) in optische Strahlen (9) umgewandelt werden, die von einer Lichtquelle (8) erzeugt werden und von dem mindestens einen um zwei Achsen (11) schwenkenden Spiegelelement (3) der Empfangseinheit (1) auf die Anzeigefläche (13) umgelenkt werden.Method according to claim 1, characterized in that that of the detector ( 4 ) output image information signals in the projection unit ( 7 ) into optical beams ( 9 ) from a light source ( 8th ) and at least one of two axes ( 11 ) pivoting mirror element ( 3 ) of the receiving unit ( 1 ) on the display surface ( 13 ) are redirected. Vorrichtung zur Aufnahme und Darstellung eines Kamerabildes in einem Kraftfahrzeug, insbesondere des Kamerabildes einer Rückfahr-Kamera, aufweisend eine Empfangseinheit (1) zur Aufnahme von elektromagnetischen Strahlen, wobei die Empfangseinheit (1) mindestens ein um zwei Achsen (5) schwenkbar gelagertes Spiegelelement (3) und einen Detektor (4) umfasst, an dem Bildinformationssignale zu den detektierten elektromagnetischen Strahlen abgreifbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (4) mit einer Projektionseinheit (7) verbunden ist, durch welche die Bildinformationssignale in ein Bild (14) umwandelbar sind, das auf einer Anzeigefläche (13) darstellbar ist.Device for receiving and displaying a camera image in a motor vehicle, in particular the camera image of a reversing camera, comprising a receiving unit ( 1 ) for receiving electromagnetic radiation, wherein the receiving unit ( 1 ) at least one about two axes ( 5 ) pivotally mounted mirror element ( 3 ) and a detector ( 4 ), at which image information signals relating to the detected electromagnetic radiation can be tapped, characterized in that the detector ( 4 ) with a projection unit ( 7 ), by which the image information signals are convertible into an image (14) displayed on a display surface ( 13 ) can be displayed. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (7) eine Lichtquelle (8) und mindestens ein um zwei Achsen (11) schwenkbares Spiegelelement (10) aufweist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the projection unit ( 7 ) a light source ( 8th ) and at least one about two axes ( 11 ) pivotable mirror element ( 10 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Spiegelelement (3) der Empfangseinheit (1) und das mindestens eine Spiegelelement (10) der Projektionseinheit (7) synchronisiert, vorzugsweise phasengleich synchronisiert angetrieben sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that the at least one mirror element ( 3 ) of the receiving unit ( 1 ) and the at least one mirror element ( 10 ) of the projection unit ( 7 ) are synchronized, preferably driven in phase synchronized. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Spiegelelement der Empfangseinheit (1) und das mindestens eine Spiegelelement der Projektionseinheit (7) einstückig ausgeführt sind, wobei das Spiegelelement vorzugsweise durch einen beidseitig verspiegelten Mikrospiegel gebildet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the at least one mirror element of the receiving unit ( 1 ) and the at least one mirror element of the projection unit ( 7 ) are made in one piece, wherein the mirror element is preferably formed by a mirrored on both sides micromirror. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Detektor (4) der Empfangseinheit (1) und die Lichtquelle (8) der Projektionseinheit (7) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that at least the detector ( 4 ) of the receiving unit ( 1 ) and the light source ( 8th ) of the projection unit ( 7 ) are arranged in a common housing. Empfangseinheit (1) zur Aufnahme von elektromagnetischen Strahlen mittels eines Detektors (4), an dem Bildinformationssignale zu den detektierten Strahlen abgreifbar sind, insbesondere zur Verwendung in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9 und/oder zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (1) ein einziges Spiegelelement (3) aufweist, das um zwei Achsen (5) schwenkbar gelagert und durch Antriebsmittel schwenkend antreibbar ist, wobei die aufzunehmenden elektromagnetischen Strahlen über das Spiegelelement (3) in den Detektor (4) lenkbar sind.Receiving unit ( 1 ) for receiving electromagnetic radiation by means of a detector ( 4 ), on which image information signals relating to the detected beams can be tapped off, in particular for use in a device according to one of claims 5 to 9 and / or for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receiving unit ( 1 ) a single mirror element ( 3 ), which has two axes ( 5 ) is pivotally mounted and pivotally driven by drive means, wherein the electromagnetic radiation to be recorded on the mirror element ( 3 ) into the detector ( 4 ) are steerable. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9 zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Use of a device according to one of the claims 5 to 9 for carrying out the method according to one of Claims 1 to 4.
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