DE102008043861A1 - Method for monitoring pressure flow on high pressure side of fuel injection system of internal-combustion engine, involves forming difference between output signal of pressure sensor and given reference value of combustion engine pressure - Google Patents

Method for monitoring pressure flow on high pressure side of fuel injection system of internal-combustion engine, involves forming difference between output signal of pressure sensor and given reference value of combustion engine pressure Download PDF

Info

Publication number
DE102008043861A1
DE102008043861A1 DE200810043861 DE102008043861A DE102008043861A1 DE 102008043861 A1 DE102008043861 A1 DE 102008043861A1 DE 200810043861 DE200810043861 DE 200810043861 DE 102008043861 A DE102008043861 A DE 102008043861A DE 102008043861 A1 DE102008043861 A1 DE 102008043861A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
combustion engine
value
counter
difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810043861
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Alexander Muennich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200810043861 priority Critical patent/DE102008043861A1/en
Publication of DE102008043861A1 publication Critical patent/DE102008043861A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

The method involves forming a difference between an output signal of a pressure sensor (35) and a given reference value of the pressure in a high pressure area of an internal-combustion engine (10) in a repetitive manner. The difference is compared with a given threshold value. A value of a counter is compared with a given limit value. Independent claims are included for the following: (1) a controlling and regulating unit for controlling and regulating internal-combustion engine; and (2) a computer program for the execution of the method.

Description

Stand der TechnikState of the art

Kraftstoffeinspritzsysteme, insbesondere Common-Rail-Einspritzsysteme, weisen eine Druckregelung auf. Dazu ist ein Drucksensor auf der Hochdruckseite des Kraftstoffeinspritzsystems vorgesehen, welcher den Ist-Wert des Drucks an ein Steuergerät übermittelt. Dieser Drucksensor wird häufig im Common-Rail angeordnet. Dieser vom Drucksensor ermittelte Ist-Druck wird beispielsweise als Eingangssignal der Druckregelung des Kraftstoffeinspritzsystems verwendet.Fuel injection systems in particular common-rail injection systems, have a pressure control on. This is a pressure sensor on the high pressure side of the fuel injection system provided, which transmits the actual value of the pressure to a control unit. This pressure sensor will be common arranged in the common rail. This actual pressure determined by the pressure sensor For example, it is used as an input to the pressure control of the fuel injection system used.

Da die Hochdruckpumpe des Kraftstoffeinspritzsystems in aller Regel Kolbenpumpen sind und gleichzeitig die Injektoren innerhalb kurzer Zeitintervalle den von der Brennkraftmaschine benötigten Kraftstoff in die Brennräume einspritzen, oszilliert der Druck im Rail beziehungsweise auf der Hochdruckseite des Kraftstoffeinspritzsystems permanent. Die Amplituden dieser ”normalen” Druckschwankungen können durchaus zwischen 50 bar und 100 bar liegen, ohne dass ein Defekt oder eine Fehlfunktion des Kraftstoffeinspritzsystems vorliegt.There the high-pressure pump of the fuel injection system as a rule Piston pumps are and at the same time the injectors within a short time Time intervals the fuel required by the internal combustion engine in the combustion chambers inject, oscillates the pressure in the rail or on the High pressure side of the fuel injection system permanently. The amplitudes These "normal" pressure fluctuations can certainly between 50 bar and 100 bar, without a defect or a Malfunction of the fuel injection system is present.

Insbesondere bei hochdynamischen Laständerungen, beispielsweise wenn die Brennkraftmaschine schlagartig vom niederen Teillastbereich auf Volllast gebracht werden soll, sind die Abweichungen zwischen dem Ist-Druck und dem vom Steuergerät vorgegebenen Soll-Druck durchaus erheblich. Diese Differenz kann 200 bar und mehr betragen.Especially with highly dynamic load changes, for example, when the engine abruptly from the lower Part load range should be brought to full load, the deviations between the actual pressure and the setpoint pressure specified by the control unit quite considerably. This difference can be 200 bar or more.

Um zu verhindern, dass aufgrund dieser außergewöhnlich großen Abweichung zwischen Ist-Druck und Soll-Druck eine Fehlermeldung generiert wird, toleriert das Steuergerät für eine vorgegebenen Zeitdauer Abweichungen zwischen Ist-Druck und Soll-Druck noch über einen vorgegebenen Schwellenwert hinaus, ohne ein Fehlersignal auszugeben. Dieses Verfahren zur Drucküberwachung und zur verzögerten Ausgabe eines Fehlersignals ist Stand der Technik und funktioniert zur vollsten Zufriedenheit.Around to prevent that due to this exceptionally large deviation between actual pressure and target pressure an error message is generated tolerates the controller for a given Duration Deviations between actual pressure and setpoint pressure still over one predetermined threshold, without outputting an error signal. This method of pressure monitoring and to the delayed Output of an error signal is state of the art and works to the fullest satisfaction.

Wenn eine moderne Diesel-Brennkraftmaschine so lange betrieben wird, dass der Tank leergefahren wurde und in Folge dessen Teile des hydraulischen Systems Luft enthalten, dann kann die Wiederinbetriebnahme der Brennkraftmaschine mit Schwierigkeiten verbunden sein. Insbesondere ist es oft nicht möglich, auch bei wiederaufgefülltem Tank durch Betätigen des Anlassers die Brennkraftmaschine wieder in Betrieb zu nehmen.If a modern diesel internal combustion engine is operated for so long that the tank was drained and as a result parts of the hydraulic Systems contain air, then the recommissioning of the internal combustion engine be associated with difficulties. In particular, it is often not possible, even with refilled Tank by pressing the starter to restart the engine.

Ursache hierfür sind die zu großen eingeschlossenen Luftvolumina, welche das Ansaugen von Kraftstoff aus dem Tank und den Aufbau eines ausreichend hohen Einspritzdruckes aufgrund ihrer großen Kompressibilität verhindern. Des Weiteren kann ein Lufteinschluss im Injektor das Öffnen des Injektors verhindern, obwohl im Rail ein ausreichender Druck vorhanden ist.reason therefor are too big trapped air volumes, which are the suction of fuel from the tank and build up a sufficiently high injection pressure because of their big ones compressibility prevent. In addition, air trapping in the injector can cause the injector to open Prevent injectors, although there is sufficient pressure in the rail is.

Wenn jedoch das Ansaugen von größeren Mengen Luft in das Kraftstoffeinspritzsystem unterbunden werden kann und die Brennkraftmaschine rechtzeitig, d. h. bevor zu viel Luft in das Kraftstoffeinspritzsystem gelangt ist, abgestellt wird, dann ist es möglich, den Tank wieder aufzufüllen und dann die Brennkraftmaschine mit dem Anlasser wieder in Betrieb zu nehmen.If however, the intake of larger quantities Air can be prevented in the fuel injection system and the internal combustion engine in time, d. H. before too much air in the fuel injection system has come off, then off Is it possible, refill the tank and then the internal combustion engine with the starter back into operation to take.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, welches die Gefahr zu großer Mengen angesaugter Luft im Kraftstoffeinspritzsystem erkennt und rechtzeitig die Brennkraftmaschine außer Betrieb setzt.Of the Invention has for its object to provide a method which the danger is too big Detects quantities of intake air in the fuel injection system and in time, the internal combustion engine out of service.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Überwachung des Druckverlaufs auf der Hochdruckseite eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine umfassend einen Drucksensor dadurch gelöst, dass regelmäßig eine Differenz zwischen dem Ausgangssignal des Drucksensors und einem Sollwert des Drucks im Rail mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird, dass der Wert (z) eines Zählers um 1 erhöht wird, wenn die Differenz oberhalb des vorgegebenen Schwellwerts Sw liegt, dass der Wert z des Zählers mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen wird, und dass ein Fehlersignal ausgeben wird, wenn der Wert (z) des Zählers größer oder gleich dem Grenzwert ist.These The object is achieved by a Procedure for monitoring the pressure curve on the high pressure side of a fuel injection system an internal combustion engine comprising a pressure sensor solved in that regularly a difference between the output of the pressure sensor and a setpoint the pressure in the rail compared with a predetermined threshold will that value (z) of a counter increased by 1 if the difference is above the predetermined threshold Sw is that the value z of the counter with a predetermined limit value is compared, and that an error signal output when the value (z) of the counter is greater than or equal to the limit value is.

Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt die Erkenntnis, dass das Leerfahren des Kraftstofftanks nicht schlagartig vonstatten geht, sondern bei sehr niedrigem Tankstand zum Beispiel beim Durchfahren einer Kurve oder wenn eine Bodenwelle überfahren wird, kurzfristig kleine Mengen von Luft in das Kraftstoffeinspritzsystem angesaugt werden. Ein besonders kritischer Fall ist das Leerfahren des Kraftstofftanks im Leerlauf der Brennkraftmaschine, beispielsweise, wenn ein Taxifahrer auf Kundschaft wartet, ohne die Brennkraftmaschine abzuschalten.The inventive method Uses the realization that the fuel tank is not running empty abruptly, but at very low tank level for example when driving through a curve or when a bump is being driven over, short-term small amounts of air in the fuel injection system be sucked. A particularly critical case is the emptying the fuel tank idling the internal combustion engine, for example, when a taxi driver waits for customers without the internal combustion engine off.

Diese kleinen, für den Betrieb der Brennkraftmaschine unkritischen Mengen angesaugter Luft, führen zu charakteristischen Druckschwankungen im Rail. Aufgrund der gegenüber Kraftstoff deutlich erhöhten Kompressibilität der Luft werden die Amplituden der Druckschwingungen im Hochdruckbereich, insbesondere im Common-Rail und mit ihr auch die Differenz zwischen Ist-Wert und Soll-Wert des Raildrucks deutlich größer sobald Luft in den Hochdruckbereich gefördert wurde. Diese Druckschwankungen werden vom vorhandenen Drucksensor erfasst und können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren im Steuergerät der Brennkraftmaschine ausgewertet werden. Dadurch ist es möglich, rechtzeitig, ein entsprechendes Signal auszugeben und die Brennkraftmaschine abzuschalten.These small, uncritical for the operation of the internal combustion engine sucked air, lead to characteristic pressure fluctuations in the rail. Due to the fuel significantly increased compressibility of the air, the amplitudes of the pressure oscillations in the high-pressure region, especially in the common rail and with it the difference between the actual value and target value of the rail pressure are significantly greater as soon as air in the high pressure was promoted. These pressure fluctuations are detected by the existing pressure sensor and can be evaluated by the method according to the invention in the control unit of the internal combustion engine. This makes it possible in good time to output a corresponding signal and to shut down the internal combustion engine.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann am wirkungsvollsten eingesetzt werden, wenn die Druckregelung im Hochdruckbereich des Kraftstoffeinspritzsystems über die saugseitig angeordnete Zumesseinheit und nicht über ein Druckregelventil erfolgt. Der Grund hierfür ist in der geringeren Regelgeschwindigkeit der Zumesseinheit zu sehen. Daher ist in weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, beim Unterschreiten eines kritischen Tankstands die Druckregelung ausschließlich über die Zumesseineinheit vorzunehmen.The inventive method can be used most effectively when pressure regulation in the high pressure region of the fuel injection system over the suction unit arranged on the suction side and not via a pressure regulating valve. The reason for that is in the lower control speed of the metering unit too see. Therefore, in a further inventive embodiment of the method provided that falls below a critical tank level the Pressure control exclusively over the To make a unit.

Dadurch, dass die Differenz zwischen dem Ausgangssignal des Drucksensors und einem Sollwert des Drucks im Rail regelmäßig während des Betriebs der Brennkraftmaschine mit einem vorgegebenen Schwellwert Sw verglichen wird, wird eine Zunahme der Amplitude der Druckschwingungen sofort erkannt. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, dass die Differenz zwischen dem Ausgangssignal des Drucksensors und einem Sollwert des Drucks im Rail mit einem vorgegebenem Schwellwert Sw verglichen wird. Wenn die Differenz oberhalb des Schwellwerts Sw liegt, besteht die Gefahr, dass angesaugte Luft im Kraftstoffeinspritzsystem ursächlich für diese Zunahme der Druckschwankungen ist.Thereby, that the difference between the output signal of the pressure sensor and a setpoint of the pressure in the rail regularly during operation of the internal combustion engine is compared with a predetermined threshold Sw, becomes a Increase in the amplitude of pressure oscillations detected immediately. This happens according to the invention in that the difference between the output of the pressure sensor and a Setpoint of the pressure in the rail with a predetermined threshold value Sw is compared. If the difference above the threshold Sw There is a risk that sucked air in the fuel injection system causal for this increase the pressure fluctuations.

Um vorschnelle Ausgaben von Fehlersignalen zu verhindern, wird regelmäßig abgefragt, ob die Differenz zwischen Soll-Wert und Ist-Wert oberhalb des vorgegebenen Schwellwerts liegt. Wenn die Differenz oberhalb des Schwellwerts liegt, wird ein Zähler um 1 heraufgesetzt. Sobald der Wert z des Zählers größer oder gleich einem vorgegebenen Grenzwert ist, wird ein Fehlersignal ausgegeben und erforderlichenfalls die Brennkraftmaschine abgeschaltet. Es hat sich in praktischen Anwendungen ein Schwellwert Sw von 50 bar oder weniger als geeignet erwiesen. Weiter hat sich ein Grenzwert von maximal 100 bewährt. Bei einer Abtastrate des Steuergeräts von 10 ms bedeutet dies, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Ablauf einer Sekunde das Ansaugen von Luft detektiert werden kann.Around Preventing premature output of error signals is regularly requested whether the difference between the target value and the actual value is above the specified value Threshold is. If the difference is above the threshold lies, becomes a counter increased by 1. Once the value z of the counter is greater than or equal to a predetermined Limit value, an error signal is output and, if necessary the internal combustion engine switched off. It has become practical Applications a threshold Sw of 50 bar or less than appropriate proved. Furthermore, a maximum limit of 100 has been proven. at a sampling rate of the controller of 10 ms, this means that with the method according to the invention After one second, the intake of air can be detected can.

Durch den frei wählbaren vorgegebenen Grenzwert können Besonderheiten des Kraftstoffeinspritzsystems beziehungsweise der Einbausituation in einem spezifischen Kraftfahrzeug entsprechend berücksichtigt werden. Dadurch ist es auf einfachste Weise möglich, die Empfindlichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens auf das notwendige Maß zu reduzieren und gleichzeitig sicherzustellen, dass das Leerfahren des Kraftstofftanks wirkungsvoll und sicher verhindert wird.By the freely selectable predetermined limit can Particular features of the fuel injection system or the Installation situation in a specific motor vehicle considered accordingly become. This makes it possible in the simplest way, the sensitivity the method according to the invention to the necessary degree reduce and at the same time ensure that the emptying the fuel tank is effectively and safely prevented.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Zahl der Druckspitzen, welche oberhalb des vorgegebenen Schwellwerts liegen, reduziert wird, wenn Druckspitzen auftreten, die innerhalb des vorgegebenen Schwellwerts liegen. Diese Funktion führt dazu, dass nach dem Auftreten mehrerer Druckspitzen, die außerhalb des vorgegebenen Schwellwerts liegen, auch diese ”auffälligen” Druckspitzen wieder egalisiert werden, wenn anschließend mehrere Druckspitzen auftreten, deren Amplitude innerhalb des vorgegebenen Schwellwerts liegen. Dadurch ist gewährleistet, dass nach einer ausreichend langen Zeit unauffälliger Druckspitzen der gespeicherte Wert der Druckspitzen, die außerhalb des vorgegebenen Schwellwerts liegen, wieder null beträgt.In further advantageous embodiment of the method according to the invention is provided that the number of pressure peaks, which above the predetermined threshold, is reduced when pressure peaks occur within the predetermined threshold. These Function leads to that after the occurrence of several pressure spikes outside the predetermined threshold, even these "conspicuous" pressure peaks again be equalized when subsequently multiple pressure peaks occur whose amplitudes are within the predetermined threshold. This ensures that that after a sufficiently long time of inconspicuous pressure peaks the stored Value of pressure spikes outside are the predetermined threshold, again zero.

Damit die Reduktion der Zahl der Druckspitzen, die außerhalb des vorgegebenen Schwellwerts liegen, nicht zu rasch vonstatten geht, ist es möglich, das Heraufsetzen und das Heruntersetzen des Werts z des Zählers mit einem Gewichtungsfaktor zu versehen. Dieser Gewichtungsfaktor kann vorteilhafterweise zwischen 0,25 und 1 liegen. Wenn beispielsweise der Gewichtungsfaktor 0,5 beträgt, dann bedeutet dies, dass bei zwei aufeinanderfolgenden Abfragen die Differenz zwischen Soll-Wert und Ist-Wert kleiner oder gleich null sein muss, damit der Wert Z des Zählers um 1 verringert wird.In order to the reduction in the number of pressure peaks that are outside the specified threshold, is not going too fast, it is possible to step up and down decreasing the value z of the counter with a weighting factor to provide. This weighting factor may advantageously be between 0.25 and 1 lie. For example, if the weighting factor is 0.5 is, then this means that for two consecutive queries the Difference between setpoint and actual value less than or equal to zero must be, so that the value Z of the counter is reduced by 1.

Dieser Gewichtungsfaktor ist ein weiterer Parameter, um das erfindungsgemäße Verfahren an die Eigenschaften bestimmter Fahrzeuge und Einbausituationen zu applizieren. Durch die geringe Zahl der einstellbaren Parameter ist die Applikation des Verfahrens an verschiedene Fahrzeuge beziehungsweise Brennkraftmaschinen einfach und rasch möglich.This Weighting factor is another parameter to the inventive method on the characteristics of certain vehicles and installation situations to apply. Due to the small number of adjustable parameters is the application of the method to different vehicles or Internal combustion engines easily and quickly possible.

Es hat sich weiter als vorteilhaft erwiesen, wenn der Schwellwert als Abweichung, insbesondere als prozentuale Abweichung, vom zeitlichen Mittelwert des Ausgangssignals, das heißt des vom Drucksensor ermittelten Ist-Drucks definiert wird. Diese Definition des Schwellwerts führt dazu, dass bei geänderten Soll-Drücken im Hochdruckbereich der Brennkraftmaschine das erfindungsgemäße Verfahren stets anwendbar bleibt.It has further proven to be advantageous when the threshold as Deviation, in particular as a percentage deviation, of the temporal Average value of the output signal, that is, that determined by the pressure sensor Actual pressure is defined. This definition of the threshold results in that when changed Target Press in the high pressure region of the internal combustion engine, the inventive method always remains applicable.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Schwellwert in einem Bereich von 30 bar–50 bar, bevorzugt bei 40 bar liegt.It has proved to be advantageous when the threshold in a Range of 30 bar-50 bar, preferably at 40 bar.

Nachfolgend werden anhand der Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung beispielhaft erläutert. Es zeigen:following Be with reference to the figures embodiments the invention exemplified. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine und einer Kraftstoff-Einspritzanlage; und 1 a schematic representation of an internal combustion engine and a fuel injection system; and

2 bis 4 Druckverläufe im Hochdruckbereich des Kraftstoffeinspritzsystems. 2 to 4 Pressure curves in the high pressure region of the fuel injection system.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Eine Brennkraftmaschine trägt in 1 insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie umfasst mehrere Brennräume 12, denen der Kraftstoff von einer Einspritzanlage 14 zugeführt wird. Die Brennkraftmaschine 10 wird mit einer Kraftstoff-Direkteinspritzung betrieben. Die Einspritzanlage 14 umfasst ein Common Rail 16 (auch Rail genannt), an welches mehrere Injektoren 18 angeschlossen sind. Jedem Injektor 18 ist ein entsprechender Brennraum 12 zugeordnet. Kraftstoff wird dem Rail 16 unter hohem Druck von einer Hochdruckpumpe 20 zugeführt. Zwischen einem Kraftstofftank 22 und der Hochdruckpumpe 20 ist eine Vorförderpumpe 30 angeordnet. Die Vorförderpumpe 30 dient dazu, den Vorförderdruck für die Hochdruckpumpe 20 aufzubauen.An internal combustion engine carries in 1 Overall, the reference number 10 , It includes several combustion chambers 12 that the fuel from an injection system 14 is supplied. The internal combustion engine 10 is operated with direct fuel injection. The injection system 14 includes a common rail 16 (also called rail), to which several injectors 18 are connected. Every injector 18 is a corresponding combustion chamber 12 assigned. Fuel becomes the rail 16 under high pressure from a high pressure pump 20 fed. Between a fuel tank 22 and the high pressure pump 20 is a prefeed pump 30 arranged. The pre-feed pump 30 serves to the prefeed pressure for the high-pressure pump 20 build.

Der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 sowie der Einspritzanlage 14 wird von einem Motorsteuergerät 34 gesteuert und geregelt. So erhalten bspw. die Injektoren 18 von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 entsprechende Ansteuersignale. Zu Steuer- und Regelungszwecken erhält das Motorsteuergerät 34 Signale von einem Drucksensor 35, der einen im Rail 16 herrschenden Kraftstoffdruck erfasst.The operation of the internal combustion engine 10 as well as the injection system 14 is from an engine control unit 34 controlled and regulated. For example, get the injectors 18 from the control and / or regulating device 34 corresponding drive signals. For control purposes receives the engine control unit 34 Signals from a pressure sensor 35 , the one in the rail 16 prevailing fuel pressure detected.

In 2 ist ein typischer Druckverlauf im Hochdruckbereich des Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine dargestellt. Auf der X-Achse ist die Zeit in Sekunden aufgetragen, während auf der Y-Achse unter anderem der Druck p aufgetragen ist. Der zeitliche Verlauf des Ist-Drucks pIst ist durch eine erste Linie 37 dargestellt. Aufgrund der gewählten Auflösung fällt der Soll-Druck pSoll in 2 bis etwa t = 638 s mit der ersten Linie 37 zusammen.In 2 is a typical pressure curve in the high pressure region of the fuel injection system of an internal combustion engine shown. The time in seconds is plotted on the x-axis, while the pressure p is plotted on the y-axis, among other things. The time course of the actual pressure p actual is through a first line 37 shown. Due to the selected resolution of the target pressure p Soll falls in 2 until about t = 638 s with the first line 37 together.

Mit einer zweiten Linie 38 wird die Differenz zwischen Ist-Wert und Soll-Wert des Raildrucks dargestellt. Bis t = 638 s pendelt die zweite Linie 38 nahe um den Nullpunkt. Danach wird die Differenz größer und erreicht Werte über 50.000 Hektopascal (hPa).With a second line 38 the difference between the actual value and the nominal value of the rail pressure is displayed. The second line oscillates up to t = 638 s 38 near the zero point. Thereafter, the difference becomes larger, reaching levels in excess of 50,000 hectopascals (hPa).

Geregelt wird der Raildruck mit Hilfe der saugseitig angeordneten Zumesseinheit ZME. Das Reglerausgangsignal für die ZME ist in 2 durch eine dritte Linie 39 dargestellt. Auch anhand der dritten Linie 39 ist gut zu erkennen, dass die Stabilität der Regelung ab dem Zeitpunkt t = 638 s abnimmt. Ursachlich hierfür ist, dass der Tank nahezu leer ist und das Ansaugen von Luft beginnt.The rail pressure is regulated by means of the metering unit ZME arranged on the suction side. The controller output signal for the ZME is in 2 through a third line 39 shown. Also on the third line 39 It is easy to see that the stability of the control decreases from the time t = 638 s. The reason for this is that the tank is almost empty and the intake of air begins.

Der Wert z eines Zählers ist als vierte Linie 40 dargestellt. Der Wert z des Zählers ist bis zum Zeitpunkt t < 662 s stets kleiner als 10 und somit unterhalb des vorgegebenen Grenzwerts G (nicht dargestellt) von beispielsweise 100.The value z of a counter is the fourth line 40 shown. The value z of the counter is always less than 10 until the time t <662 s and thus below the predetermined limit value G (not shown) of, for example, 100.

In 3 ist das Zeitintervall t = 637 s bis t = 665 s aus 2 dargestellt. Dabei wurden die gleichen Bezugszeichen verwendet. Aufgrund der größeren Auflösung in der X-Achse ist in 3 eine fünfte Linie 41 vorhanden, welche den Soll-Druck pSoll darstellt. Die fünfte Linie 41 ist in 3 immer dann gut sichtbar, wenn die zweite Linie 38 deutlich von null verschieden ist. Dies ist zum Beispiel bei t = 641 s der Fall.In 3 the time interval t = 637 s to t = 665 s is off 2 shown. The same reference numerals have been used. Due to the larger resolution in the X-axis is in 3 a fifth line 41 present, which represents the target pressure p Soll . The fifth line 41 is in 3 always well visible when the second line 38 clearly different from zero. This is the case, for example, at t = 641 s.

In 4 ist das Zeitintervall er Ausschnitt t = 650 s bis t = 656 s der 3 nochmals vergrößert dargestellt. Dabei sind die Werte z des Zählers unterhalb der Linie 38 aufgetragen.In 4 is the time interval he cut t = 650 s to t = 656 s 3 shown enlarged again. The values z of the counter are below the line 38 applied.

Anhand des Zeitintervalls zwischen T1 und T5 wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Zählers exemplarisch nochmals erläutert.Based the time interval between T1 and T5, the operation of the Inventive counter example explained again.

Die erste Linie 38, welche die Differenz zwischen dem Istwert des Raildrucks und dem vom Steuergerät vorgegebenen Solldruck darstellt, ist als Linie mit einem treppenartigen Verlauf dargestellt. Dieser treppenartige Verlauf hat seine Ursache in der Abtastrate des Steuergeräts 34. Dabei ist zu erkennen, dass die erste Linie 38 mehr oder weniger symmetrisch um die Nulllinie (PRail = 0) schwankt. Ein Schwellwert Sw von beispielsweise 50 bar ist in 4 ebenfalls eingetragen.The first line 38 , which represents the difference between the actual value of the rail pressure and the desired pressure set by the control unit, is shown as a line with a staircase-like course. This step-like course is due to the sampling rate of the controller 34 , It can be seen that the first line 38 more or less symmetrical about the zero line (P rail = 0) fluctuates. A threshold value Sw of, for example, 50 bar is in 4 also registered.

Weiter wird unterstellt, dass der Wert z des Zählers zum Zeitpunkt t = T1 gleich 3 ist. In Zeitintervall von T1 bis T2 befindet sich die erste Linie 38 im immer unterhalb des Schwellwerts Sw. Dies bedeutet, dass der Wert z des Zählers in dem Zeitintervall T1 bis T2 konstant bleibt (z = 3).It is further assumed that the value z of the counter at time t = T1 is equal to 3. In time interval from T1 to T2 is the first line 38 im always below the threshold Sw. This means that the value z of the counter remains constant in the time interval T1 to T2 (z = 3).

Im Zeitintervall T2 bis T3 ist die erste Linie 38 oberhalb des Schwellwerts Sw, so dass jedes Mal, wenn die Differenz 38 zwischen Istwert und Sollwert ermittelt wurde, der Zähler Z um 1 hochgezählt wird. Dies zeigt sich durch den treppenartigen Verlauf der vierten Linie 40 in dem genannten Intervall. Am Ende dieses Intervalls, d. h. zum Zeitpunkt t = T3 hat der Zähler Z der Zähler in dem dargestellten Beispiel den Wert z = 18.In the time interval T2 to T3 is the first line 38 above the threshold Sw, so every time the difference 38 was determined between actual value and setpoint, the counter Z is incremented by 1. This is shown by the staircase-like course of the fourth line 40 in the mentioned interval. At the end of this interval, ie at the time t = T3, the counter Z of the counters in the example shown has the value z = 18.

Im dem Zeitintervall T3 bis T4 ist die Linie 38 größer 0 und unterhalb des Schwellwerts Sw, so dass auch der Wert z des Zählers konstant bleibt (z = 18).In the time interval T3 to T4 is the line 38 greater than 0 and below the threshold value Sw, so that the value z of the counter remains constant (z = 18).

Im Zeitintervall T4 bis T5 ist die Linie 38 unterhalb der Nulllinie, so dass der Zähler Z wieder heruntergezählt wird. Dabei kommt ein Gewichtungsfaktor G zum Tragen, der dafür sorgt, dass das Herunterzählen des Zählers Z langsamer vonstatten geht als das Heraufzählen. Wenn der Gewichtungsfaktor G bspw. = 0,25 ist, bedeutet dies, dass viermal nacheinander die Differenz 38 zwischen Istwert und Sollwert kleiner 0 sein muss, bevor der Wert z des Zählers um 1 reduziert wird.In the time interval T4 to T5 is the line 38 below the zero line, so that the counter Z is counted down again. Here comes a weighting factor G, which ensures that the counting down of the counter Z is slower than the counting up. If the weighting factor G is, for example, .25, this means that the difference four times in succession 38 between actual value and setpoint value must be less than 0 before the value z of the counter is reduced by 1.

Diese Bedingung ist in dem Intervall T4 bis T5 mehrmals hintereinander erfüllt, so dass der Wert z des Zählers ebenfalls wieder treppenartig abnimmt. Allerdings ist wegen des Gewichtungsfaktors G von 0,25 die „Steigung” der abwärtsführenden Treppe im Intervall T4 bis T5 weniger steil als die Steigung der aufwärtsführenden Treppe im Intervall T2 bis T3.These Condition is in the interval T4 to T5 several times in succession Fulfills, such that the value z of the counter also decreases again in a staircase. However, because of the Weighting factor G of 0.25 the "slope" of the down stairs in the interval T4 to T5 less steep than the uphill slope Stairs in the interval T2 to T3.

In dem an den Zeitpunkt T5 anschließenden Zeitraum bleibt der Wert Z des Zählers wieder konstant.In the time subsequent to the time T5 remains the Value Z of the counter again constant.

Dieses Verfahren wird kontinuierlich während des Betriebs der Brennkraftmaschine angewendet. Durch eine geeignete Gewichtung sowie geeignete Schwellwerte Sw und Grenzwerte G, kann die Empfindlichkeit des Verfahrens sichergestellt werden.This Process is continuous during the operation of the internal combustion engine applied. By a suitable Weighting and appropriate thresholds Sw and limits G, can the sensitivity of the process can be ensured.

Wenn man nun wieder die 3 betrachtet, dann wird deutlich, dass der Wert des Zählers bis zum Zeitpunkt t < 662 s stets kleiner als 10 ist, so dass der vorgegebene Grenzwert G von bspw. 100 bei weitem nicht erreicht wird. Infolgedessen wird auch kein Fehlersignal ausgegeben.If you go back to the 3 then it is clear that the value of the counter until the time t <662 s is always less than 10, so that the predetermined limit G of, for example, 100 is far from being reached. As a result, no error signal is output.

Da aber, beginnend zum Zeitpunkt t = 662 s die Linie 38 über einen längeren Zeitraum oberhalb des Schwellwerts Sw (siehe 4) liegt, steigt der Wert z des Zählers stark an, bis er schließlich den Grenzwert G erreicht hat und zum Zeitpunkt t = 663 s ein entsprechendes Fehlersignal ausgegeben wird. Dieses Fehlersignal führt zu einem Abschalten der Brennkraftmaschine. Infolgedessen wird die Brennkraftmaschine rechtzeitig, d. h. bevor eine kritische Luftmenge bzw. ein kritisches Luftvolumen angesaugt wurde, abgestellt, so dass eine Wiederinbetriebnahme nach erneutem Betanken ohne weiteres möglich ist.But since, starting at t = 662 s, the line 38 over a longer period of time above the threshold value Sw (see 4 ), the value z of the counter increases sharply until it has finally reached the limit value G and at the time t = 663 s, a corresponding error signal is output. This error signal leads to a shutdown of the internal combustion engine. As a result, the internal combustion engine is timely, ie before a critical amount of air or a critical volume of air was sucked off, so that a restart after refueling readily possible.

Claims (10)

Verfahren zur Überwachung des Druckverlaufs auf der Hochdruckseite eines Kraftstoffeinspritzsystems (14) einer Brennkraftmaschine (10) umfassend einen Drucksensor (35) gekennzeichnet, durch folgenden Ablauf: Wiederholtes Bilden der Differenz (38) zwischen einem Ausgangssignal (37) des Drucksensors (35) und einem vorgegebenen Soll-Wert (41) des Drucks im Hochdruckbereich der Brennkraftmaschine, Vergleichen der Differenz (38) mit einem vorgegebenen Schwellwert (Sw), Erhöhen des Werts (z) eines Zähler um 1, wenn die Differenz (38) oberhalb des Schwellwerts (Sw) liegt, Vergleichen des Werts (z) des Zählers mit einem vorgegebenen Grenzwert (G) und Ausgabe eines Fehlersignals, wenn der Wert (z) des Zählers größer oder gleich dem vorgegebenen Grenzwert (G) ist.Method for monitoring the pressure curve on the high-pressure side of a fuel injection system ( 14 ) an internal combustion engine ( 10 ) comprising a pressure sensor ( 35 ) by the following procedure: repeating the difference ( 38 ) between an output signal ( 37 ) of the pressure sensor ( 35 ) and a predetermined target value ( 41 ) of the pressure in the high-pressure region of the internal combustion engine, comparing the difference ( 38 ) with a predetermined threshold value (Sw), increasing the value (z) of a counter by 1, if the difference ( 38 ) is above the threshold value (Sw), comparing the value (z) of the counter with a predetermined limit value (G) and outputting an error signal if the value (z) of the counter is greater than or equal to the predetermined limit value (G). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert (z) des Zählers um 1 reduziert wird, wenn die Differenz (38) kleiner oder gleich null ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the value (z) of the counter is reduced by 1 if the difference ( 38 ) is less than or equal to zero. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Differenzen (38), die oberhalb des Schwellwerts (Sw) liegen und Differenzen (38), die kleiner oder gleich null sind, unterschiedlich gewichtet werden.Method according to claim 2, characterized in that differences ( 38 ), which are above the threshold value (Sw) and differences ( 38 ), which are less than or equal to zero, are weighted differently. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Differenzen (38), die kleiner oder gleich null sind, mit einem Gewichtungsfaktor (G) versehen werden, und dass der Gewichtungsfaktor (G) in einem Bereich zwischen 0,2 und 1 liegt und bevorzugt gleich 0,25, 0,5 oder 0,75 ist.Method according to claim 3, characterized in that differences ( 38 ), which are less than or equal to zero, are provided with a weighting factor (G), and that the weighting factor (G) is in a range between 0.2 and 1 and preferably equal to 0.25, 0.5 or 0.75 , Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert (Sw) als Abweichung, insbesondere als prozentuale Abweichung, vom zeitlichen Mittelwert des Ausgangssignals (37) definiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the threshold value (Sw) as a deviation, in particular as a percentage deviation, from the time average value of the output signal ( 37 ) is defined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert (Sw) in einem Bereich von 30 bar bis 60 bar, bevorzugt bei 50 bar, liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the threshold value (Sw) is in a range of 30 bar up to 60 bar, preferably at 50 bar, is located. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelung im Hochdruckbereich des Kraftstoffeinspritzsystems ausschließlich über die saugseitig angeordnete Zumesseinheit erfolgt, sobald kritischer Tankstand unterschritten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pressure control in the high pressure region of the fuel injection system exclusively via the Suction unit arranged on the suction side takes place as soon as critical tank level is fallen short of. Steuergerät zum Steuern und/oder Regeln einer Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (35) zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.Control device for controlling and / or regulating an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that the control unit ( 35 ) is arranged to carry out a method according to one of the preceding claims. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (34) für eine Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 programmiert ist.Control and / or regulating device ( 34 ) for an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that it is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 7. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 programmiert ist.Computer program, characterized in that it for use in a method according to one of claims 1 to 7 is programmed.
DE200810043861 2008-11-19 2008-11-19 Method for monitoring pressure flow on high pressure side of fuel injection system of internal-combustion engine, involves forming difference between output signal of pressure sensor and given reference value of combustion engine pressure Withdrawn DE102008043861A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810043861 DE102008043861A1 (en) 2008-11-19 2008-11-19 Method for monitoring pressure flow on high pressure side of fuel injection system of internal-combustion engine, involves forming difference between output signal of pressure sensor and given reference value of combustion engine pressure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810043861 DE102008043861A1 (en) 2008-11-19 2008-11-19 Method for monitoring pressure flow on high pressure side of fuel injection system of internal-combustion engine, involves forming difference between output signal of pressure sensor and given reference value of combustion engine pressure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008043861A1 true DE102008043861A1 (en) 2010-05-20

Family

ID=42104839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810043861 Withdrawn DE102008043861A1 (en) 2008-11-19 2008-11-19 Method for monitoring pressure flow on high pressure side of fuel injection system of internal-combustion engine, involves forming difference between output signal of pressure sensor and given reference value of combustion engine pressure

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008043861A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019057666A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for operating an internal combustion engine having an injection system, and injection system for carrying out such a method
WO2019110883A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-13 Continental Automotive France Alerting method for predictive maintenance of a high-pressure pump in an internal combustion engine
CN113891989A (en) * 2019-03-19 2022-01-04 罗尔斯·罗伊斯解决方案有限公司 Method for operating an internal combustion engine, injection system for an internal combustion engine, and internal combustion engine having an injection system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019057666A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for operating an internal combustion engine having an injection system, and injection system for carrying out such a method
WO2019110883A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-13 Continental Automotive France Alerting method for predictive maintenance of a high-pressure pump in an internal combustion engine
FR3074851A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-14 Continental Automotive France ALERT METHOD FOR PREDICTIVE MAINTENANCE OF A HIGH PRESSURE PUMP IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
CN111433448A (en) * 2017-12-08 2020-07-17 法国大陆汽车公司 Warning method for predictive maintenance of a high-pressure pump in an internal combustion engine
US11143132B2 (en) 2017-12-08 2021-10-12 Continental Automotive France Alerting method for predictive maintenance of a high-pressure pump in an internal combustion engine
CN113891989A (en) * 2019-03-19 2022-01-04 罗尔斯·罗伊斯解决方案有限公司 Method for operating an internal combustion engine, injection system for an internal combustion engine, and internal combustion engine having an injection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1828580B1 (en) Method and device for supplying internal combustion engines with fuel
DE102010016093B4 (en) fuel injection detection device
DE102009031529B3 (en) Method for controlling and regulating an internal combustion engine
DE10162989C1 (en) Circuit for regulating injection system fuel pump, derives adaptive component of desired delivery volume from integral component if integral component above threshold for defined time
DE102010016078B4 (en) Fuel injection detecting device
EP2006521B1 (en) Method for controlling rail pressure during a starting process
DE10158950C2 (en) Method, computer program, control and regulating device for operating an internal combustion engine, and internal combustion engine
DE102004053124A1 (en) Valve opening degree control system and common rail fuel injection system
EP2205846B1 (en) Method for controlling a fuel injection system of an internal combustion engine
DE10061987A1 (en) Method and device for cooling a fuel injection system
DE102007057452A1 (en) Fuel system operating method for internal-combustion engine of motor vehicle, involves changing conveyor capability of fuel pump, and assigning determined value of actuating variable to limitation pressure of pressure limiting device
WO2012007265A2 (en) Method and device during the operation of a fuel injection system
DE10131783B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102008043861A1 (en) Method for monitoring pressure flow on high pressure side of fuel injection system of internal-combustion engine, involves forming difference between output signal of pressure sensor and given reference value of combustion engine pressure
DE10141821C1 (en) Method, computer program and control and / or regulating device for operating an internal combustion engine
DE10036772A1 (en) Operating fuel allocation system of a direct-injection internal combustion engine, involves using value defining conveyance characteristic curve of high-pressure pumps for defect diagnosis
DE102010043755B4 (en) Method for operating an internal combustion engine, control device and internal combustion engine
EP1266134A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102006000103A1 (en) Fuel injection system for combustion engine with common rail has fuel injector and pressure reduction valve to reduce the pressure in the common rail and operate in pressure reduction or error correction modes
DE102011088115A1 (en) Method and device for operating a pressure regulating valve
EP2358987B1 (en) Control and regulation method for an internal combustion engine having a common rail system
DE102010029840B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102009026422B4 (en) Fuel injection system with a fuel injector equipped with a pressure sensor
DE102007003150A1 (en) Method for determining an uncontrolled acceleration of an internal combustion engine
DE102006032547A1 (en) Fuel system operating method for internal combustion engine, involves determining actual fuel pressure from fuel actual sound velocity that is determined from running time of pressure wave in fuel, where wave is detected by sensor

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee