DE102008043673A1 - Camshaft adjustment system for internal combustion engine, has differential drives formed as planet gear with output element comprising hollow wheel - Google Patents

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DE102008043673A1
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Abstract

The camshaft adjustment system has differential drives formed as planet gear with an output element comprising a hollow wheel (1) with a drive element having a planet carrier (2), with planet wheels (3) and with a sun wheel (4) as activator. A girder (8) as an anchor is slided on a side of an electromagnet (11) and arranged on a shaft (5) carrying one of the sun wheel or activator.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verstellsystem für Nockenwellen einer Brennkraftmaschine, umfassend ein Überlagerungsgetriebe mit einem von einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetriebenen Antriebselement, einem eine Nockenwelle der Brennkraftmaschine antreibenden Abtriebselement und einem Stellelement, durch das sich mittels einer Einrichtung zum Aufbringen eines für den Normalbetrieb veränderbaren Bremsmoments auf das Stellelement eine Relativdrehung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement bewirken lässt, wobei beim Ausfall der Einrichtung und/oder ihrer Steuerung durch Abbremsen bzw. Festsetzen des Stellelements eine Extremposition der Nockenwelle erreichbar und haltbar ist.The The invention relates to an adjustment system for camshafts an internal combustion engine, comprising a superposition gear with one driven by a crankshaft of the internal combustion engine Drive element, a driving a camshaft of the internal combustion engine Output element and an actuating element, through which by means of a Device for applying a changeable for normal operation Bremsmoments on the actuator a relative rotation between the Cause drive element and the output element, in case of failure of the device and / or its control by Braking or setting the actuator an extreme position The camshaft is accessible and durable.

Ein derartiges Verstellsystem ist in der DE 102 20 687 A1 beschrieben. Bei diesem Verstellsystem wird ein Verstellmotor verwendet, dessen Stator entweder mit dem Zylinderkopf, in dem die Nockenwelle gelagert ist, fest verbunden ist und dessen Rotor auf das Antriebselement des Überlagerungsgetriebes wirkt, oder dessen Stator mit dem Antriebselement fest verbunden ist, wobei der Rotor ebenfalls auf das Stellelement des Überlagerungsgetriebes wirkt. Der Verstellmotor kann als Permanentmagnetverstellmotor oder als fremderregter Gleichstrommotor ausgebildet sein. Bei einem als Permanentmagnetmotor ausgebildeten Verstellmotor, dessen Stator drehfest mit dem Zylinderkopf der Brennkraftmaschine verbunden ist, muss der Rotor so angesteuert werden, dass er im stationären Betrieb, wenn also eine vorgegebene Phasenlage des Antriebselements, das von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetrieben wird, gegenüber dem Abtriebselement, das die Nockenwelle antreibt, einen vorgegebenen Wert erreicht hat, mit derselben Drehzahl wie das Antriebselement umläuft. Zum Verstellen der Nockenwelle auf „früh” oder „spät” wird dieser Rotor kurzzeitig langsamer oder schneller als das Antriebselement in Drehung versetzt, bis die gewünschte Phasenlage erreicht ist.Such an adjustment system is in the DE 102 20 687 A1 described. In this adjustment system, an adjusting motor is used, the stator is either fixed to the cylinder head, in which the camshaft is mounted, and whose rotor acts on the drive element of the superposition gear, or the stator is fixedly connected to the drive element, wherein the rotor also on the actuator of the superposition gear acts. The adjusting motor can be designed as a permanent magnet adjustment motor or as a separately excited DC motor. In an adjusting motor designed as a permanent magnet motor whose stator is rotatably connected to the cylinder head of the internal combustion engine, the rotor must be controlled so that it is in stationary operation, ie when a predetermined phase position of the drive element, which is driven by the crankshaft of the internal combustion engine, compared to Output element that drives the camshaft, has reached a predetermined value, at the same speed as the drive element rotates. To adjust the camshaft to "early" or "late", this rotor is momentarily slower or faster than the drive element in rotation, until the desired phase position is reached.

Ein solcher, als Permanentmagnetmotor ausgebildeter Verstellmotor weist gemäß der DE 102 20 687 A1 ein Selbsthaltemoment auf, das von einer Mittellage aus in beide Drehrichtungen bis zu einem Maximum ansteigt und danach wieder abfällt. Das Selbsthaltemoment ist das maximale Drehmoment, mit dem man einen nicht erregten Verstellmotor statisch belasten kann, ohne eine ungleichförmige aber kontinuierliche Drehung hervorzurufen. Dieses Selbsthaltemoment kann ausreichen, um ein Verstellen des Stellelements in einer Notlaufposition zu bewirken, wenn die Spannungsbeaufschlagung des Stellmotors und/oder dessen Steuerung ausfällt. Reicht dieses Selbsthaltemoment zum Festsetzen des Stellelements nicht aus, muss zusätzlich durch eine zylinderkopffeste, mechanisch oder elektrisch wirkende Bremse ein externes Bremsmoment aufgebracht werden. Bei einem mit dem Antriebselement rotierenden Stator ist diese zylinderkopffeste, mechanisch oder elektrisch wirkende Bremse sogar zwingend erforderlich.Such, designed as a permanent magnet motor adjusting motor has according to the DE 102 20 687 A1 a self-holding torque, which increases from a central position in both directions of rotation to a maximum and then drops again. The self-holding torque is the maximum torque with which you can statically load a non-energized variable motor without causing a non-uniform but continuous rotation. This self-holding torque may be sufficient to cause an adjustment of the actuating element in a Notlaufposition when the voltage application of the servomotor and / or its control fails. If this self-holding torque is insufficient to set the actuating element, an external braking torque must additionally be applied by a cylinder-head-resistant, mechanically or electrically acting brake. In a stator rotating with the drive element, this cylinder-head-resistant, mechanically or electrically acting brake is even absolutely necessary.

Der Aufbau eines derartigen als Permanentmagnetmotor oder als fremderregter Gleichstrommotor ausgebildeten Stellmotors ist kompliziert und erfordert eine aufwendige Steuerung. Durch die zusätzlich erforderliche, zylinderkopffeste, mechanisch oder elektrisch wirkende Bremse wird dieser Aufbau noch aufwendiger.Of the Construction of such a permanent magnet motor or as a foreign-excited DC motor trained servomotor is complicated and requires a complex control. Due to the additionally required, Cylinder head resistant, mechanically or electrically acting brake is this structure even more complex.

Weiter ist aus der DE 103 55 560 A1 eine Verstellvorrichtung für eine Nockenwelle bekannt, welche ein von einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetriebenes Antriebselement, ein die Nockenwelle antreibendes Abtriebselement und ein Stellelement aufweist, welches von einer Bremse mit einer Bremskraft beaufschlagt wird. Durch eine Variation des Bremsmomentes am Stellelement ist eine Relativdrehung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement erreichbar. Dabei lässt die Bauform der Verstellvorrichtung beliebige Phasenwinkel zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement zu. Die Bremse ist als eine berührungslos arbeitende, elektromagnetische Bremse ausgeführt. Vorzugsweise wird eine Hysteresebremse verwendet, deren Bremsmoment unabhängig von der Drehzahl ist.Next is from the DE 103 55 560 A1 an adjusting device for a camshaft is known, which has a driven by a crankshaft of the internal combustion engine drive element, a camshaft driving output element and an actuating element, which is acted upon by a brake with a braking force. By a variation of the braking torque on the adjusting element, a relative rotation between the drive element and the driven element can be achieved. The design of the adjusting device allows any phase angle between the drive element and the output element. The brake is designed as a non-contact, electromagnetic brake. Preferably, a hysteresis brake is used whose braking torque is independent of the speed.

Weitere Verstellvorrichtungen für eine Nockenwelle einer Brennkraftmaschine sind aus der DE 10 2004 043 548 A1 , DE 10 2004 033 522 A1 und DE 10 2006 011 806 A1 bekannt. Die Verstellvorrichtung gemäß der DE 10 2006 011 806 A1 weist ein Bremssystem sowie ein mit einer Nockenwelle abtriebsseitig und mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine antriebsseitig verbundenes Überlagerungsgetriebe auf, wobei das Überlagerungsgetriebe zum Verstellen der Nockenwelle einen Teil der antriebsseitigen Energie in das Bremssystem abführt. Gemäß einem weiteren Merkmal dieser bekannten Verstellvorrichtung ist das Bremssystem als reibschlüssiges Bremssystem ausgebildet, wobei die erforderliche Bremskraft über einen im Dauerschlupf befindlichen Reibbelag erzeugt wird.Further adjusting devices for a camshaft of an internal combustion engine are known from DE 10 2004 043 548 A1 . DE 10 2004 033 522 A1 and DE 10 2006 011 806 A1 known. The adjusting device according to the DE 10 2006 011 806 A1 has a brake system as well as an output side connected to a camshaft on the output side and with the crankshaft of the engine drive side, wherein the superposition gear for adjusting the camshaft dissipates a part of the drive-side energy in the brake system. According to a further feature of this known adjusting device, the brake system is designed as a frictional braking system, wherein the required braking force is generated via a friction lining located in the long-term slip.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verstellsystem für Nockenwellen einer Brennkraftmaschine zu schaffen, das einfach aufgebaut und einfach steuerbar ist.In front In this background, the invention is based on the object Adjustment system for camshafts of an internal combustion engine to create, which is simple and easy to control.

Diese Aufgabe wird durch ein Verstellsystem mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst, während die Unteransprüche vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung definieren.These Task is achieved by an adjustment system with the features of the main claim solved while the dependent claims advantageous Define further developments and embodiments of the invention.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Verstellsystem für Nockenwellen einer Brennkraftmaschine, umfassend ein Überlagerungsgetriebe mit einem von einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetriebenen Antriebselement, einem eine Nockenwelle der Brennkraftmaschine antreibenden Abtriebselement und einem Stellelement, durch das sich mittels einer Einrichtung zum Aufbringen eines für den Normalbetrieb veränderbaren Bremsmoments auf das Stellelement eine Relativdrehung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement bewirken lässt, wobei beim Ausfall der Einrichtung und/oder ihrer Steuerung durch Abbremsen bzw. Festsetzen des Stellelements eine Extremposition der Nockenwelle erreichbar und haltbar ist.Therefore The invention is based on an adjustment system for camshafts an internal combustion engine, comprising a superposition gear with one driven by a crankshaft of the internal combustion engine Drive element, a driving a camshaft of the internal combustion engine Output element and an actuating element, through which by means of a Device for applying one for normal operation variable braking torque on the actuator a relative rotation between the drive element and the driven element, in case of failure of the device and / or its control by Braking or setting the actuator an extreme position The camshaft is accessible and durable.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist bei diesem Verstellsystem außerdem vorgesehen, dass das Überlagerungsgetriebe als Planetengetriebe mit einem aus einem Hohlrad bestehenden Abtriebselement, mit einem aus einem Planetenträger bestehenden Antriebselement, mit Planetenrädern und mit einem Sonnenrad als Stellelement ausgebildet ist. Der Planetenträger weist wenigstens eine kreisbogenförmige, von einer Drehachse radial beanstandete Ausnehmung auf, während das Hohlrad wenigstens eine axial hervorstehende, in die Ausnehmung eingreifende Steuernase aufweist. In Umfangsrichtung beanstandete Endflächen der wenigstens einen Ausnehmung bilden Anschläge für die wenigstens eine Steuernase, welche die extremen Verstellstellpositionen der Nockenwelle relativ zum den Planetenträger darstellen. Zudem ist vorgesehen, dass ein Belagträger der Einrichtung als ein erster Anker auf einer Seite eines Elektromagneten axial verschiebbar und drehfest auf einer das Sonnenrad bzw. das Stellelement tragenden Welle angeordnet ist.to Solution of the task is with this adjustment system also provided that the superposition gear as a planetary gear with an output element consisting of a ring gear, with a drive element consisting of a planetary carrier, with planetary gears and with a sun gear as an actuator is trained. The planet carrier has at least one arcuate, radially spaced from a rotation axis Recess, while the ring gear at least one axial protruding, engaging in the recess control nose has. In the circumferential direction objected end surfaces of at least a recess form stops for the at least a control nose, which the extreme Verstellstellpositionen the Camshaft relative to represent the planet carrier. In addition, it is provided that a lining carrier of the device as a first armature on one side of an electromagnet axially slidably and non-rotatably on a sun gear or the actuator bearing Wave is arranged.

Das Bremsmoment für den Normalbetrieb ist mittels des auf den Belagträger gegen die Kraft einer Feder wirkenden, feststehenden und mit unterschiedlicher elektrischer Spannung beaufschlagbaren Elektromagneten veränderbar, wobei der Belagträger bei einem Ausfall der Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten und/oder seiner Steuerung durch die Kraft der Feder gegen eine feststehende Gegenreibfläche gepresst und dadurch die eine Extremposition der Nockenwelle eingestellt wird.The Braking torque for normal operation is by means of the on Belagträger against the force of a spring acting, fixed and acted upon by different electrical voltage Electromagnet changeable, wherein the lining carrier in case of failure of the voltage application of the electromagnet and / or its control by the force of the spring against a fixed one Pressed counter friction surface and thus the one extreme position the camshaft is adjusted.

Weiter ist zur Lösung der gestellten Aufgabe vorgesehen, dass auf der Weile eine durch die Kraft der Feder axial entgegengesetzt zum Belagträger verschiebbare Druckscheibe als zweiter, einen magnetischen Rückschluss bewirkender Anker auf der anderen Seite des Elektromagneten drehbar gelagert ist, deren wenigstens einer Steuernocken in die genannte Ausnehmung eingreift und dadurch mit dem den Planetenträger bzw. mit dem Antriebselement drehfest aber axial verschiebbar gekuppelt ist.Further is provided to solve the problem that on the moment one axially opposed by the force of the spring sliding to the pad carrier pressure plate as the second, one magnetic return causing armature on the other Side of the electromagnet is rotatably mounted, at least a control cam engages in said recess and thereby with the planet carrier or with the drive member rotatably but is coupled axially displaceable.

Schließlich ist es zur Lösung der gestellten Aufgabe notwenig, dass ein Endbereich einer Nockenfläche des Steuernockens, welcher der einen Extremposition der Nockenwelle entspricht, gegenüber der Nockenfläche abgesenkt als Verriegelungstasche ausgebildet ist, wobei diese Verriegelungstasche die wenigstens eine Steuernase am Hohlrad in der einen Extremposition der Nockenwelle aufnimmt, und dass die Druckscheibe bei einer Beaufschlagung des Elektromagneten mit einer elektrischen Spannung axial in Richtung zum Elektromagneten gezogen und dadurch die wenigstens eine Steuernase am Hohlrad aus der Verriegelungstasche herausbewegt sowie freigegeben wird.After all It is necessary to solve the task, that an end portion of a cam surface of the control cam, which which corresponds to an extreme position of the camshaft, opposite lowered the cam surface formed as a locking pocket is, this locking pocket, the at least one control nose on the ring gear in an extreme position of the camshaft receives, and that the thrust washer upon application of the electromagnet with an electrical voltage axially towards the electromagnet pulled and characterized the at least one control nose on the ring gear the locking pocket is moved out and released.

Bei dem erfindungsgemäßen Verstellsystem ist kein Stellmotor erforderlich, da der Belagträger, der mit dem Stellelement drehfest aber axial verschiebbar verbunden ist, beim Ausfall der Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten und/oder seiner Steuerung gegen die feststehende Gegenreibfläche gepresst wird und dadurch die eine Extremposition, insbesondere eine Notlaufposition, eingestellt wird.at the adjustment system according to the invention is no Servomotor required because the lining carrier, with the Stellelement rotatably but axially slidably connected, the Failure of the voltage application of the electromagnet and / or its control against the fixed counter friction surface is pressed and thereby the one extreme position, in particular an emergency stop position, is set.

Im Normalbetrieb wird der Elektromagnet mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt, die in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Phasenwinkel zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle der Brennkraftmaschine in ihrer Höhe veränderbar ist, wodurch die Anpresskraft der Feder gegen die feststehende Gegenreibfläche mehr oder weniger vermindert wird und sich das Stellelement gegenüber dem Antriebselement verdrehen kann, bis ein vorgegebener Phasenwinkel erreicht ist.in the Normal operation is the electromagnet with an electrical voltage applied, depending on the given Phase angle between the crankshaft and the camshaft of the internal combustion engine is variable in height, whereby the contact pressure the spring against the fixed counter friction surface more or is less diminished and the actuator against the Drive element can rotate until a predetermined phase angle is reached.

Es ist nur ein mit einer veränderlichen Spannung beaufschlagbarer Elektromagnet erforderlich, um das für die Einstellung des Phasenwinkels veränderbare Bremsmoment zu erzeugen und die Steuernase am Hohlrad aus der Verriegelungstasche herauszubewegen und freizugeben, während das für das Erreichen der Extremposition erforderliche Bremsmoment durch Federkraft bewirkt wird.It is only one acted upon by a variable voltage Electromagnet required to adjust for the setting the phase angle to produce variable braking torque and to move the control nose on the ring gear out of the locking pocket and release that while reaching for the extreme position required braking torque caused by spring force becomes.

Diese durch die wenigstens eine Ausnehmung im Planetenträger und die darin eingreifende wenigstens eine Steuernase am Hohlrad definierten extremen Verstellstellpositionen entsprechen dem maximalen Phasenwinkel in Richtung „früh” bzw. in Richtung „spät”, und die eine dieser extremen Verstellstellungen entspricht gleichzeitig der Notlaufposition der Brennkraftmaschine, die dann erreicht wird, wenn die Spannungsbeaufschlagung und/oder die Steuerung des Elektromagneten ausfällt und der Belagträger durch Federkraft gegen eine feststehende Gegenreibfläche gepresst wird. Die entgegengesetzte Position wird erreicht, wenn der Belagträger vollständig durch die entsprechende Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten ohne Berührung mit der feststehenden Gegenreibfläche ist.These extreme Verstellstellpositionen defined by the at least one recess in the planet carrier and engaging therein at least one control nose on the ring gear correspond to the maximum phase angle in the direction of "early" or in the direction of "late", and one of these extreme adjustments simultaneously corresponds to the emergency position of the internal combustion engine, which is reached when the voltage application and / or the control of the electromagnet fails and the lining carrier is pressed by spring force against a fixed counter friction surface. The opposite position is achieved when the lining carrier completely by the corresponding voltage application of the electromagnet without contact with the fixed counter friction surface is.

In der einen Extremposition liegt der Belagträger dauernd an der Gegenreibfläche an, so dass ein entsprechendes Bremsmoment erzeugt wird, das bei laufender Brennkraftmaschine eine dauernde Reibung und damit Erwärmung bewirkt. Um diese Reibungswärme und den damit verbundenen Verschleiß und Energieverlust zu vermindern, ist die auf der Welle für das als Sonnenrad ausgebildete Stellelement angeordnete, durch die Federkraft axial entgegengesetzt zum Belagträger verschiebbare und drehbar gelagerte Druckscheibe vorgesehen, deren wenigstens einer Steuernocken in die Ausnehmung im als Planetenträger ausgebildeten Antriebselement eingreift und dadurch mit dem den Planetenträger bildenden Antriebselement drehfest aber axial verschiebbar gekuppelt ist, wobei ein Endbereich einer Nockenfläche des Steuernockens, der der einen Extremposition entspricht, gegenüber der Nockenfläche abgesenkt als Verriegelungstasche ausgebildet ist und die wenigstens eine Steuernase am Hohlrad in der Notlaufposition aufnimmt.In an extreme position of the lining carrier is permanent at the Gegenreibfläche, so that a corresponding braking torque is generated, the running internal combustion engine, a permanent friction and causes heating. To this frictional heat and the associated wear and energy loss to diminish that is on the shaft for as a sun gear trained actuator arranged axially by the spring force opposite to the lining carrier displaceable and rotatable mounted thrust washer provided, whose at least one control cam engages in the recess formed in the planet carrier carrier drive element and thereby with the drive member forming the planetary carrier rotatably but axially slidably coupled, with an end portion a cam surface of the control cam, the one of an extreme position corresponds, lowered relative to the cam surface is designed as a locking pocket and the at least one Take control nose on the ring gear in the emergency position.

Durch diese Anordnung werden die auf den Belagträger wirkende Federkraft und damit das Bremsmoment vermindert, so dass beim Erreichen der Notlaufposition eine Überbelastung des Reibbelags durch übermäßige Erwärmung verhindert wird und die Steuernase bei Erreichen der Extremposition auch bei Auftreten erhöhter Drehmomente, beispielsweise Losbrechmomente, sicher gehalten wird. Um die Verriegelung aufzuheben, wird die Druckscheibe durch den Elektromagneten, sobald dieser mit Spannung beaufschlagt wird, axial verschoben, wobei die Druckscheibe dann den magnetischen Rückschluss für den Elektromagneten bildet.By this arrangement will act on the lining carrier Spring force and thus reduces the braking torque, so that when reaching the Notlaufposition an overload of the friction lining by excessive Warming is prevented and the control nose on reaching the extreme position even when increased torques occur, For example, breakaway torques, is kept safe. To the lock lift off the thrust washer by the electromagnet as soon as this is subjected to tension, axially displaced, wherein the pressure plate then the magnetic return for the electromagnet forms.

Um eine Berührung zwischen dem Belagträger und/oder der Druckscheibe mit dem Elektromagneten und damit die Reibung zu vermindern, können die Wege des Belagträgers und/oder der Druckscheibe in Richtung des Elektromagneten durch axiale Anschläge begrenzt sein, so dass ein geringer Luftspalt zwischen dem Elektromagneten und dem Belagträger und/oder der Druckscheibe bei einer Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten erhalten bleibt.Around a contact between the lining carrier and / or the thrust washer with the electromagnet and thus the friction too can diminish the ways of the lining carrier and / or the thrust washer in the direction of the electromagnet by axial stops be limited, leaving a small air gap between the electromagnet and the lining carrier and / or the pressure plate at a Voltage application of the electromagnet is maintained.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der zwischen dem Belagträger und dem Elektromagneten ein Luftspalt erhalten bleibt, während in der Berührungsfläche zwischen dem Elektromagneten und der Druckscheibe eine reibungsmindernde Beschichtung oder eine Ölschmierung vorgesehen sind.Especially preferred is an embodiment in which between the Belagträger and the electromagnet get an air gap stays while in the touchpad between the electromagnet and the pressure disk a friction-reducing Coating or oil lubrication are provided.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles weiter erläutert. In der Zeichnung zeigtThe Invention will be described below with reference to an illustrated in the drawing Embodiment further explained. In the Drawing shows

1 eine schematische Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Verstellsystems, 1 a schematic sectional view of an adjustment system according to the invention,

2 eine perspektivische Ansicht eines als Planetenträger in einem Planetengetriebe ausgebildeten Antriebselements im Verstellsystem gemäß 1, 2 a perspective view of a trained as a planet carrier in a planetary gear drive element in the adjustment according to 1 .

3 eine perspektivische Ansicht eines als Hohlrad in einem Planetengetriebe ausgebildeten Abtriebselements im Verstellsystem gemäß 1, 3 a perspective view of a trained as a ring gear in a planetary gear output element in the adjustment according to 1 .

4 eine Druckscheibe im Verstellsystem gemäß 1 mit Darstellung der Steuernocken. 4 a thrust washer in the adjustment according to 1 with representation of the control cams.

Das Verstellsystem gemäß 1 umfasst ein als Planetengetriebe ausgebildetes Überlagerungsgetriebe mit einem Hohlrad 1, welches das Abtriebselement des Verstellsystems bildet, mit einem das Antriebselement bildenden Planetenträger 2 mit einem Kettenrad zur Verbindung des Planetenträgers 2 mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine mittels einer Rollen- oder Zahnkette, mit auf Lagerachsen 23 drehbar gelagerten Planetenrädern 3 und mit einem auf einer zentralen Welle 5 gelagerten Sonnenrad 4 als Stellelement.The adjustment system according to 1 includes a trained as a planetary gear superposition gear with a ring gear 1 , which forms the output element of the adjustment system, with a planetary carrier forming the drive element 2 with a sprocket to connect the planet carrier 2 with a crankshaft of an internal combustion engine by means of a roller or toothed chain, with bearing axles 23 rotatably mounted planetary gears 3 and with one on a central shaft 5 stored sun gear 4 as an actuating element.

Über das Abtriebselement 1 wird eine Nockenwelle 21 im Zylinderkopf der Brennkraftmaschine angetrieben, wozu diese beiden (1, 21) mittels Schrauben miteinander verbunden sind.About the output element 1 becomes a camshaft 21 driven in the cylinder head of the internal combustion engine, to which these two ( 1 . 21 ) are interconnected by means of screws.

Ein feststehendes Bauteil 6 der Brennkraftmaschine, das Teil des Zylinderkopfs sein kann, trägt eine Gegenreibfläche 7, die mit einem mit einem Reibbelag 9 versehenen Belagträger 8 zusammenwirkt. Der Belagträger 8 ist auf der Welle 5 gegen die Kraft einer Feder 10, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Tellerfeder ausgebildet ist, drehfest aber axial bis gegen einen Anschlag verschiebbar gelagert.A stationary component 6 the internal combustion engine, which may be part of the cylinder head, carries a counter friction surface 7 that with one with a friction lining 9 provided lining carrier 8th interacts. The lining carrier 8th is on the wave 5 against the force of a spring 10 , which is formed in the illustrated embodiment as a plate spring, rotatably but axially displaceably mounted against a stop.

Die Verschiebung des als erster Anker eines Elektromagneten 11 ausgebildeten Belagträgers 8 wird durch den Elektromagneten 11 bewirkt, der im Bauteil 6 fest angeordnet ist. Der nicht dargestellte Anschlag auf der Welle 5 beschränkt die Axialbewegung des Belagträgers 8 bei Beaufschlagung des Elektromagneten 11 mit einer elektrischen Spannung so, dass keine Berührung und damit keine Reibung zwischen dem Belagträger 8 und dem Elektromagneten 11 auftritt.The displacement of the first anchor of an electromagnet 11 trained wearer 8th is through the electromagnet 11 causes, in the component 6 is fixed. The not shown stop on the shaft 5 limits the axial movement of the lining carrier 8th upon application of the electromagnet 11 with an electrical voltage so that no contact and thus no friction between the lining carrier 8th and the electromagnet 11 occurs.

Eine Druckscheibe 12 ist drehbar mittels eines Wälzlagers 19 auf einer durch die Kraft der Feder 10 verschiebbaren, auf der Welle 5 axial verschiebbar aber drehfesten Muffe 17 gelagert und greift mit diametral gegenüberliegend angeordneten Steuernocken 13 in kreisbogenförmige Ausnehmungen 15 des Antriebselements 2 ein. Die Erstreckung der Steuernocken 13 in Umfangsrichtung entspricht der Erstreckung der Ausnehmungen 15 in Umfangsrichtung, so dass sich die Druckscheibe 12 mit dem Antriebselement 2 im wesentlichen spielfrei mitdreht, jedoch axial verschiebbar ist.A pressure washer 12 is rotatable by means of a rolling bearing 19 on one by the force of the spring 10 sliding, on the shaft 5 axially displaceable but non-rotatable sleeve 17 stored and engages with diametrically opposed control cam 13 in circular recesses 15 of the drive element 2 one. The extension of the control cam 13 in the circumferential direction corresponds to the extension of the recesses 15 in the circumferential direction, so that the thrust washer 12 with the drive element 2 essentially rotates without play, but is axially displaceable.

Die aus ferromagnetischem Material bestehende Druckscheibe 12 bildet einen auf der anderen Seite des Elektromagneten 11 angeordneten zweiten Anker, der den magnetischen Rückschluss 14 bei einer Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten 11 bewirkt. Der Axialweg der Druckscheibe 12 kann ebenfalls durch einen nicht dargestellten Anschlag begrenzt sein, so dass ein Luftspalt zwischen der Druckscheibe 12 und dem Elektromagneten 11 in der magnetisch angezogenen Stellung verbleibt. Vorzugsweise ist die Druckscheibe 12 jedoch mit einer reibungsmindernden Beschichtung versehen und/oder es ist eine Ölschmierung zwischen der Druckscheibe 12 und dem Elektromagneten 11 vorgesehen.The thrust washer made of ferromagnetic material 12 forms one on the other side of the electromagnet 11 arranged second armature, the magnetic return 14 at a voltage application of the electromagnet 11 causes. The axial path of the thrust washer 12 can also be limited by a stop, not shown, so that an air gap between the pressure plate 12 and the electromagnet 11 remains in the magnetically tightened position. Preferably, the pressure plate 12 However, provided with a friction-reducing coating and / or there is an oil lubrication between the pressure plate 12 and the electromagnet 11 intended.

Auf einer seitlichen Stirnfläche des als Hohlrad ausgebildeten Abtriebselements 1 sind, wie in 1 und 3 dargestellt, diametral gegenüberliegende Steuernasen 16 angeordnet, die ebenfalls in die Ausnehmungen 15 eingreifen. Die Ausnehmungen 15 weisen in 2 gezeigte Endflächen 27 auf, die Anschläge für die Steuernasen 16 bilden, so dass das Abtriebselement 1 gegenüber dem Antriebselement 2 zwei Extremstellungen einnehmen kann, wenn die Steuernasen 16 an der einen oder der anderen Endfläche 27 der Ausnehmungen 15 anliegen. Diese Extremstellungen entsprechen dem maximalen Verstellwinkel des Abtriebselements 1 gegenüber dem Antriebselement 2 zwischen den Positionen „spät” und „früh”. Eine der Extremstellungen bildet gleichzeitig eine Notlaufposition für die Brennkraftmaschine.On a lateral end face of the output element designed as a ring gear 1 are, as in 1 and 3 shown diametrically opposed control lugs 16 arranged, which also in the recesses 15 intervention. The recesses 15 show in 2 shown end surfaces 27 on, the stops for the control lugs 16 form, so that the output element 1 opposite the drive element 2 can occupy two extreme positions when the control lugs 16 at one or the other end surface 27 the recesses 15 issue. These extreme positions correspond to the maximum displacement angle of the output element 1 opposite the drive element 2 between the positions "late" and "early". One of the extreme positions simultaneously forms an emergency running position for the internal combustion engine.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform der Druckscheibe 12 endet eine Nockenfläche 20 der Steuernocken 13 in einer als Verriegelungstasche 22 ausgebildeten Absenkung, die in der Verriegelungsposition jeweils einen Steuernocken 16 aufnimmt, so dass das Abtriebselement 1 und das Antriebselement 2 in der Notlaufposition formschlüssig miteinander gekuppelt sind.At the in 4 illustrated embodiment of the pressure plate 12 ends a cam surface 20 the control cam 13 in one as a locking bag 22 trained lowering, which in the locking position in each case a control cam 16 absorbs, so that the output element 1 and the drive element 2 are positively coupled with each other in the emergency running position.

Das Abtriebselement 1 und das Antriebselement 2 sind auf der Welle 5 jeweils mittels eines Wälzlagers 18 gelagert.The output element 1 and the drive element 2 are on the wave 5 each by means of a rolling bearing 18 stored.

Die Wirkungsweise des Verstellsystems gemäß 1 ist folgende:
Solange der Elektromagnet 11 mit keiner Spannung beaufschlagt ist oder die Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten 11 oder seine Steuerung ausgefallen sind, wird der Reibbelag 9 am Belagträger 8 durch die Feder 10 gegen die feststehende Gegenreibfläche 7 gepresst. Dreht sich dann das Antriebselement 2, wird das Stellelement 4 auf der Welle 5 durch das Bremsmoment zwischen dem Reibbelag 9 und der Gegenreibfläche 7 festgehalten und die Nockenwelle 21 mit dem Antriebselement 2 gedreht, bis sich die Druckscheibe 12 unter dem Einfluss der Kraft der Feder 10 durch Verschieben der Muffe 17 axial verschieben kann und die Steuernasen 16 in die Verriegelungstasche 22 eingreifen. Durch die Axialbewegung der Druckscheibe 12 und der Muffe 17 wird die Vorspannung der Feder 10 vermindert und daraus folgend das Reibmoment zwischen der Gegenreibfläche 7 und dem Reibbelag 9 reduziert, so dass bei in der jetzt erreichten Notlaufposition laufender Brennkraftmaschine eine verringerte Reibung und damit Abnutzung zwischen der Gegenreibfläche 7 und dem Reibbelag 9 auftritt.The operation of the adjustment according to 1 is the following:
As long as the electromagnet 11 is subjected to no voltage or the voltage application of the electromagnet 11 or its control fails, the friction lining becomes 9 on the lining carrier 8th through the spring 10 against the fixed counter friction surface 7 pressed. Then turns the drive element 2 , becomes the actuator 4 on the wave 5 by the braking torque between the friction lining 9 and the counter friction surface 7 detained and the camshaft 21 with the drive element 2 Turned until the pressure washer 12 under the influence of the force of the spring 10 by moving the sleeve 17 can move axially and the control lugs 16 in the lock pocket 22 intervention. Due to the axial movement of the thrust washer 12 and the sleeve 17 will be the bias of the spring 10 diminished and consequently the friction torque between the counter friction surface 7 and the friction lining 9 reduced, so that in now in the run-flat running engine running reduced friction and thus wear between the Gegenreibfläche 7 and the friction lining 9 occurs.

Um wieder in den Normalbetrieb überzugehen, wenn der Elektromagnet 11 mit einer variablen Spannung beaufschlagt wird, wird die Druckscheibe 12 durch den Elektromagneten 11 axial in Richtung des Belagträgers 8 gegen die Kraft der Feder 10 verschoben, wodurch die Steuernocken 16 am Hohlrad 1 aus der Verriegelungstasche 22 herausbewegt und freigegeben werden.To return to normal operation when the electromagnet 11 is subjected to a variable voltage, the pressure plate 12 through the electromagnet 11 axially in the direction of the lining carrier 8th against the force of the spring 10 shifted, causing the control cams 16 on the ring gear 1 out of the lock pocket 22 be moved out and released.

Aufgrund des Widerstandsmoments der Nockenwelle 21 hat das Abtriebselement 1 das Bestreben, sich mit seinen Steuernasen 16 gegenüber dem Antriebselement 2 in eine Winkellage zu begeben, die zu der Verriegelungstasche 22 entgegengesetzt ist. Dies bedeutet, dass sich die Steuernasen 16 zum Endanschlag 27 bewegen können. Zwischenstellungen lassen sich dadurch einstellen, dass die an den Elektromagneten 11 angelegte Spannung vermindert wird, bis ein der jeweiligen Winkellage entsprechendes Reibmoment zwischen der Gegenreibfläche 7 und dem Reibbelag 9 am Belagträger 8 eingestellt ist, das sich im Gleichgewicht mit dem bei laufender Brennkraftmaschine auftretenden Widerstandsmoment der Nockenwelle 21 befindet.Due to the drag torque of the camshaft 21 has the output element 1 the desire to deal with his taxation 16 opposite the drive element 2 in an angular position that leads to the locking pocket 22 is opposite. This means that the tax bases 16 to the end stop 27 can move. Intermediate positions can be adjusted by the fact that the electromagnets 11 applied voltage is reduced until one of the respective angular position corresponding friction torque between the Gegenreibfläche 7 and the friction lining 9 on the lining carrier 8th is set, which is in equilibrium with the occurring during running engine drag torque of the camshaft 21 located.

Durch die axiale Verschiebung der Druckscheibe 12 in der Notlaufposition ergibt sich ein vermindertes Reibmoment zwischen dem Reibbelag 9 auf dem Belagträger 8 und der Gegenreibfläche 7, wodurch eine Überlastung des Reibbelags 9 durch übermäßige Erwärmung verhindert wird. Umgekehrt wird die Axialbewegung des Belagträgers 8 durch einen nicht dargestellten Anschlag auf der Welle 4 so begrenzt, dass es nicht zur Anlage des Belagträgers 8 am Elektromagneten 11 kommt, wenn dieser mit der maximalen Spannung beauf schlagt ist und der Reibbelag 9 am Belagträger 8 vollständig von der Gegenreibfläche 7 abgehoben ist, so dass auch keine unerwünschte Reibung zwischen dem Belagträger 8 und dem Elektromagneten 11 auftreten kann. Der Belagträger 8 und die Feder 10 sind direkt auf der Welle 5 gelagert, ohne zusätzliche Abstützung am Elektromagneten 11, wodurch sich weitere Lager zwischen dem Elektromagneten 11 und der Welle 5 einsparen lassen.Due to the axial displacement of the thrust washer 12 in the emergency position results in a reduced friction torque between the friction lining 9 on the lining carrier 8th and the counter friction surface 7 , thereby overloading the friction lining 9 is prevented by excessive heating. Conversely, the axial movement of the lining carrier 8th by a stop, not shown on the shaft 4 so limited that it is not to the plant of the pad wearer 8th at the electromagnet 11 comes when this is hit with the maximum voltage beauf and the friction lining 9 on the lining carrier 8th completely from the counter friction surface 7 is lifted off, so that no unwanted friction between the lining carrier 8th and the electromagnet 11 can occur. The lining carrier 8th and the spring 10 are right on the wave 5 stored without additional support at the electromagnet 11 , which causes more bearings between the electromagnet 11 and the wave 5 save.

Bei einem Ausfall der Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten 11 oder ihrer Steuerung wird ein Bremsmoment durch die Kraft der Feder 10 mit Bezug auf das feststehende Bauteil 6 der Brennkraftmaschine erzeugt, das die Nockenwelle 21 über das Abtriebselement 1 in die Notlaufposition verstellt. Selbst wenn durch Abwürgen der Brennkraftmaschine zunächst noch eine Zwischenstellung der Nockenwelle 21 gegeben ist, wird beim Durchdrehen der Brennkraftmaschine durch den Startermotor in kurzer Zeit die Notlaufposition erreicht, und es ist ein temporärer Betrieb der Brennkraftmaschine in dieser Notlaufposition möglich.In case of failure of the voltage application of the electromagnet 11 or its control becomes a braking torque by the force of the spring 10 with respect to the fixed component 6 the internal combustion engine generates the camshaft 21 via the output element 1 adjusted to the emergency position. Even if by strangling the engine initially still an intermediate position of the camshaft 21 is given, the emergency running position is achieved when turning the engine by the starter motor in a short time, and it is a temporary operation of the internal combustion engine in this emergency running position possible.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern erstreckt sich auf alle Varianten und Äquivalente der durch die Patentansprüche definierten Erfindung.The Invention is not limited to the illustrated embodiments limited, but extends to all variants and equivalents the invention defined by the claims.

11
Hohlrad, Abtriebselementring gear, output element
22
Planetenträger, Antriebselement, KettenradPlanet carrier, Drive element, sprocket
33
Planetenräderplanetary gears
44
Sonnenrad, Stellelementsun, actuator
55
Welle, DrehachseWave, axis of rotation
66
Feststehendes Bauteil der Brennkraftmaschinefixed Component of the internal combustion engine
77
Gegenreibflächecounter friction
88th
Belagträgerlining support
99
Reibbelagfriction lining
1010
Federfeather
1111
Elektromagnetelectromagnet
1212
Druckscheibethrust washer
1313
Steuernockencontrol cam
1414
Magnetischer Rückschlussmagnetic conclusion
1515
Ausnehmungrecess
1616
Steuernasecontrol tab
1717
Muffesleeve
1818
Wälzlagerroller bearing
1919
Wälzlagerroller bearing
2020
Nockenflächecam surface
2121
Nockenwellecamshaft
2222
Verriegelungstaschelocking pocket
2323
Lagerachsebearing axle
2727
Endflächenend surfaces

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (5)

Verstellsystem für Nockenwellen einer Brennkraftmaschine, umfassend ein Überlagerungsgetriebe (1, 2, 3, 4) mit einem von einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetriebenen Antriebselement (2), einem eine Nockenwelle (21) der Brennkraftmaschine antreibenden Abtriebselement (1) und einem Stellelement (4), durch das sich mittels einer Einrichtung (7, 8, 9, 10, 11) zum Aufbringen eines für den Normalbetrieb veränderbaren Bremsmoments auf das Stellelement (4) eine Relativdrehung zwischen dem Antriebselement (2) und dem Abtriebselement (1) bewirken lässt, wobei beim Ausfall der Einrichtung (7, 8, 9, 10, 11) und/oder ihrer Steuerung durch Abbremsen bzw. Festsetzen des Stellelements (4) eine Extremposition der Nockenwelle (21) erreichbar und haltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (1, 2, 3, 4) als Planetengetriebe mit einem aus einem Hohlrad (1) bestehenden Abtriebselement, mit einem aus einem Planetenträger (2) bestehenden Antriebselement, mit Planetenrädern (3) und mit einem Sonnenrad (4) als Stellelement ausgebildet ist, wobei der Planetenträger (2) wenigstens eine kreisbogenförmige, von einer Drehachse (5) radial beanstandete Ausnehmung (15) aufweist, das Hohlrad (1) wenigstens eine axial hervorstehende, in die Ausnehmung (15) eingreifende Steuernase (16) aufweist, wobei in Umfangsrichtung beanstandete Endflächen (27) der wenigstens einen Ausnehmung (15) Anschläge für die wenigstens eine Steuernase (16) bilden und die extremen Verstellstellpositionen der Nockenwelle (21) relativ zum den Planetenträger (2) darstellen, dass ein Belagträger (8) der Einrichtung (7, 8, 9, 10, 11) als erster Anker auf einer Seite eines Elektromagneten (11) axial verschiebbar und drehfest auf einer das Sonnenrad (4) bzw. Stellelement tragenden Welle (5) angeordnet ist, dass das Bremsmoment für den Normalbetrieb mittels des auf den Belagträger (8) gegen die Kraft einer Feder (10) wirkenden, feststehenden, mit unterschiedlicher Spannung beaufschlagbaren Elektromagneten (11) veränderbar ist, dass der Belagträger (8) bei Ausfall der Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten (11) und/oder seiner Steuerung durch die Kraft der Feder (10) gegen eine feststehende Gegenreibfläche (7; 24) gepresst und dadurch die eine Extremposition der Nockenwelle (21) eingestellt wird, dass auf der Welle (5) eine durch die Kraft der Feder (10) axial entgegengesetzt zum Belagträger (8) verschiebbare Druckscheibe (12) als zweiter, einen magnetischen Rückschluss (14) bewirkender Anker auf der anderen Seite des Elektromagneten (11) drehbar (19) gelagert ist, deren wenigstens einer Steuernocken (13) in die Ausnehmung (15) eingreift und dadurch mit dem Planetenträger (2) bzw. dem Antriebselement drehfest aber axial verschiebbar gekuppelt ist, dass ein Endbereich (14, 22) einer Nockenfläche (20) des Steuernockens (13), welcher der einen Extremposition der Nockenwelle (21) entspricht, gegenüber der Nockenfläche (20) abgesenkt als Verriegelungstasche (22) ausgebildet ist und die wenigstens eine Steuernase (16) am Hohlrad (1) in der einen Extremposition der Nockenwelle (21) aufnimmt, und dass die Druckscheibe (12) bei Beaufschlagung des Elektromagneten (11) mit einer Spannung axial in Richtung zum Elektromagneten (11) gezogen und dadurch die wenigstens eine Steuernase (16) am Hohlrad (1) aus der Verriegelungstasche (22) herausbewegt sowie freigegeben wird.Adjusting system for camshafts of an internal combustion engine, comprising a superposition gear ( 1 . 2 . 3 . 4 ) with a driven by a crankshaft of the internal combustion engine drive element ( 2 ), a camshaft ( 21 ) of the internal combustion engine driving output element ( 1 ) and an actuating element ( 4 ), through which a device ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) for applying a modifiable for normal operation braking torque on the actuator ( 4 ) a relative rotation between the drive element ( 2 ) and the output element ( 1 ), whereby if the device fails ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) and / or its control by braking or setting the actuator ( 4 ) an extreme position of the camshaft ( 21 ) is achievable and durable, characterized in that the superposition gearing ( 1 . 2 . 3 . 4 ) as a planetary gear with one of a ring gear ( 1 ) existing output element, with one of a planet carrier ( 2 ) existing drive element, with planetary gears ( 3 ) and with a sun wheel ( 4 ) is designed as an actuating element, wherein the planet carrier ( 2 ) at least one circular arc, from a rotation axis ( 5 ) radially challenged recess ( 15 ), the ring gear ( 1 ) at least one axially projecting, into the recess ( 15 ) engaging control nose ( 16 ), wherein circumferentially spaced end faces ( 27 ) of the at least one recess ( 15 ) Stops for the at least one control nose ( 16 ) and the extreme adjustment positions of the camshaft ( 21 ) relative to the planet carrier ( 2 ) indicate that a lining carrier ( 8th ) of the institution ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) as the first anchor on one side of an electromagnet ( 11 ) axially displaceable and rotationally fixed on a sun gear ( 4 ) or actuating element-carrying shaft ( 5 ) is arranged, that the braking torque for normal operation by means of the on the lining carrier ( 8th ) against the force of a spring ( 10 ) acting, fixed, can be acted upon with different voltage electromagnets ( 11 ) is changeable that the lining carrier ( 8th ) in case of failure of the voltage application of the electromagnet ( 11 ) and / or its control by the force of the spring ( 10 ) against a fixed counter friction surface ( 7 ; 24 ) and thereby the one extreme position of the camshaft ( 21 ) is set that on the shaft ( 5 ) one by the force of the spring ( 10 ) axially opposite to the lining carrier ( 8th ) displaceable pressure disk ( 12 ) second, a magnetic inference ( 14 ) causing armature on the other side of the electromagnet ( 11 ) rotatable ( 19 ) is mounted, whose at least one control cam ( 13 ) in the recess ( 15 ) engages and thereby with the planet carrier ( 2 ) or the drive element rotatably but axially slidably coupled, that an end portion ( 14 . 22 ) of a cam surface ( 20 ) of the control cam ( 13 ), which of the one extreme position of the camshaft ( 21 ) corresponds to the cam surface ( 20 ) lowered as a locking pocket ( 22 ) is formed and the at least one control nose ( 16 ) on the ring gear ( 1 ) in the one extreme position of the camshaft ( 21 ) and that the pressure disk ( 12 ) upon application of the electromagnet ( 11 ) with a tension axially in the direction of the electromagnet ( 11 ) and thereby the at least one control nose ( 16 ) on the ring gear ( 1 ) out of the locking pocket ( 22 ) is moved out and released. Verstellsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Extremposition der Nockenwelle (21) eine Notlaufposition ist, in der die Steuernase (16) in der Verriegelungstasche (22) verriegelt ist.Adjusting system according to claim 1, characterized in that the one extreme position of the camshaft ( 21 ) is an emergency stop position in which the control nose ( 16 ) in the locking pocket ( 22 ) is locked. Verstellsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Weg des Belagträgers (8) und/oder der Druckscheibe (12) in Richtung zum Elektromagneten (11) durch Anschläge begrenzt ist, so dass ein geringer Luftspalt zwischen dem Elektromagneten (11) und dem Belagträger (8) und/oder der Druckscheibe (12) bei einer Spannungsbeaufschlagung des Elektromagneten (11) erhalten bleibt.Adjustment system according to claim 1 or 2, characterized in that the path of the lining carrier ( 8th ) and / or the pressure disk ( 12 ) in the direction of the electromagnet ( 11 ) is limited by stops, so that a small air gap between the electromagnet ( 11 ) and the lining carrier ( 8th ) and / or the pressure disk ( 12 ) at a voltage application of the electromagnet ( 11 ) preserved. Verstellsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Berührungsfläche zwischen dem Elektromagneten (11) und der Druckscheibe (12) eine reibungsmindernde Beschichtung angeordnet ist.Adjusting system according to claim 3, characterized in that in the contact surface between the electromagnet ( 11 ) and the pressure disk ( 12 ) A friction-reducing coating is arranged. Verstellsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Berührungsfläche zwischen dem Elektromagneten (11) und der Druckscheibe (12) eine Ölschmierung vorgesehen ist.Adjusting system according to claim 3, characterized in that in the contact surface between the electromagnet ( 11 ) and the pressure disk ( 12 ) an oil lubrication is provided.
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