DE102008041170A1 - Navigation system e.g. personal navigation system, position determining method for car in civil applications, involves making connection of navigation system with electronic devices, and positioning system based on data or signals - Google Patents

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Abstract

The method involves making communication connection of a navigation system (2) with electronic devices (6-8) e.g. mobile telephone, by a communication interface (9) e.g. Bluetoothinterface. Position representing signals (10) are received by the navigation system from the electronic devices. The navigation system is positioned based on received data or the position representing signals. A position of the navigation system is estimated by using the position representing signals and signal strength and run time of the signals. An independent claim is also included for a system comprising a navigation system and devices for executing a method for determining a position of a navigation system.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung, insbesondere von Navigationssystemen, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a method for position determination, in particular of navigation systems, according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Heutige in Fahrzeugen benutzte Navigationssysteme, wie auch so genannte Personal Navigation Devices (PND), welche beispielsweise innerhalb eines Mobiltelefons auch eine Navigationsfunktionalität anbieten, oder mobile Navigationssysteme bestimmen ihre Position ausschließlich über die Ortung mittels des Empfangs von Signalen des Global Positioning Systems (GPS), auch GPS-Ortung genannt. Dazu senden die so genannten GPS-Satelliten jeweils ein Signal, wobei zur Positionsbestimmung zumindest die Signale dreier Satelliten empfangen werden müssen. Zur verbesserten Bestimmung der Position ist es vorteilhaft, wenn Signale zusätzlicher weiterer Satelliten empfangen werden. Dabei ist die Ortung nicht grundsätzlich auf die Verwendung von Signalen des GPS-Systems beschränkt, sondern es können grundsätzlich auch Signale eines dazu in Wettbewerb stehenden anderen Satellitensystems verwendbar sein, wie es derzeit mit dem Galileo-System beabsichtigt ist. Insgesamt werden solche System daher als Satelliten-Ortungssysteme bezeichnet.today Navigation systems used in vehicles, as well as so-called Personal Navigation Devices (PND), which, for example, within a Mobile phones also offer a navigation functionality, or mobile navigation systems determine their position exclusively via the location by means of the reception of signals from Global Positioning Systems (GPS), also called GPS tracking. To send the so-called GPS satellites each one signal, where to position at least the signals of three satellites must be received. For improved determination of the position, it is advantageous if Signals additional additional satellites are received. The location is not basically on the use limited by signals of the GPS system, but it can basically also signals of a competing other satellite system, as is currently the case with the Galileo system is intended. Overall, such system therefore referred to as satellite positioning systems.

Die Satellitenortung zur Positionsbestimmung ist im laufenden Betrieb sehr genau in der Ortsauflösung und auch sehr zuverlässig. Der entscheidende Nachteil dieser Satellitenortungssysteme ohne Zusatzsensorik ist jedoch, dass bei längerem Ausfall der Ortung, z. B: nach Aufenthalt in einem Parkhaus oder bei Bewegung von einem Ort zu einem Anderen bei vollständig ausgeschalteter Navigation ohne Satellitenortung (z. B: mobile Systeme), die Positionsbestimmung zumindest zeitweise ausfällt bis wieder ausreichend viele Satellitensignale verfügbar sind und die Geräte ausreichend Datentelegramme der einzelnen Satelliten empfangen und dekodiert haben um eine Position berechnen zu können. Dieses Neu-Aufsetzen der Position dauert üblicherweise mehrere Minuten, in welcher Zeit keine Routenberechnung mehr möglich ist.The Satellite positioning for position determination is on the fly very accurate in the spatial resolution and also very reliable. The decisive disadvantage of these satellite positioning systems without Additional sensor is, however, that in case of prolonged failure of the Location, z. B: after stay in a parking garage or on the move from one place to another when completely switched off Navigation without satellite positioning (eg: mobile systems), the position determination at least temporarily fails until enough again Satellite signals are available and the devices sufficient data telegrams of the individual satellites are received and decoded have to calculate a position. This new touchdown The position usually takes several minutes, in which Time no route calculation is possible.

Dies führt in der Regel zu einer reduzierten Akzeptanz bei den Benutzern, weil beispielsweise nach der Ausfahrt aus einem Parkhaus nach längerem Stillstand eine Route berechnet ist aber der Nutzer dabei jedoch noch keine Information vom Navigationssystem erhält, wie er sich bei der Ausfahrt verhalten soll, weil noch kein Satellitensignal verfügbar ist und daher eine Zielführung noch nicht wieder eingesetzt hat.This usually leads to reduced acceptance among the Users, for example, after leaving a parking garage after a longer standstill a route is calculated however the user but still no information from the navigation system receives how he should behave at the exit, because no satellite signal is yet available and therefore one Guidance has not started again.

Die EP 0982 601 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Satellitennavigation, bei welchem neben den Satellitensignalen weiterhin Korrekturdaten empfangen werden. Diese Korrekturdaten beziehen sich auf die Verbesserung der Genauigkeit der Positionierung aufgrund der empfangenen Satellitensignale, weil die Genauigkeit der zivilen Anwendung der Satellitennavigation angeblich nicht ausreichend sein soll.The EP 0982 601 A1 discloses a satellite navigation method and apparatus that continues to receive correction data in addition to the satellite signals. This correction data relates to improving the accuracy of positioning due to the received satellite signals, because the accuracy of the civil application of satellite navigation is allegedly insufficient.

Dieses verbesserte Verfahren funktioniert jedoch auch nur solange, wie eine benötigte Anzahl von Satellitensignalen verfügbar ist, so dass bei einer Abschattung dieses Verfahren ebenso ausfällt, wie die einfacheren oben beschriebenen Verfahren.This However, improved procedures only work as long as a required number of satellite signals available is, so with shading this method also fails, like the simpler methods described above.

Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, VorteileDESCRIPTION OF THE INVENTION: Problem, Solution, advantages

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Positionsbestimmung insbesondere von Navigationssystemen zu schaffen, bei welchem entweder bei oder nach Ausfall der Positionierung aufgrund der Abschattung von Satellitensignalen eine erneute Positionierung beschleunigt wird und/oder bei welchem auch bei Abschattung eine zumindest annähernde Positionsbestimmung durchführbar ist. Es ist weiterhin die Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Navigationssystem und ein entsprechendes System aus Navigationssystem und entsprechenden weiteren Geräten zu schaffen.It The object of the invention is a method for position determination in particular of navigation systems, in which either during or after failure of positioning due to shading satellite positioning accelerates repositioning is and / or at which also at shadowing an at least approximate Position determination is feasible. It is still the object of the invention, a corresponding navigation system and a corresponding system of navigation system and corresponding others To create devices.

Die Aufgabe zum Verfahren wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 1, wonach ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Navigationssystems, insbesondere bei Ausfall oder bei Fehler des Empfangs des entsprechenden Satellitensignals zur Positionsbestimmung geschaffen wird, wobei das Navigationssystem über eine Kommunikationsschnittstelle mit anderen eine Positionierung ermöglichenden Geräten in Kommunikationsverbindung tritt und die Positionierung des Navigationssystems zumindest annähernd ermöglichende Daten oder Signale empfängt. Dabei sind die anderen Geräte explizit nicht die Satelliten des Satellitensystems, sondern vorzugsweise terrestrische und/oder mobile Geräte, die jedoch selbst wiederum eine Positionierung bzw. Positionsbestimmung durchführen können.The Task for the method is achieved with the features of claim 1, according to which a method for determining the position of a navigation system, especially in case of failure or failure of the reception of the corresponding Satellite signal is created for position determination, wherein the navigation system via a communication interface with other positioning enabling devices in communication connection occurs and the positioning of the navigation system at least approximately enabling data or signals receives. The other devices are explicit not the satellites of the satellite system, but preferably terrestrial and / or mobile devices, but themselves again perform a positioning or position determination can.

Vorteilhaft ist es, wenn das Navigationssystem von zumindest einem Gerät oder von einer Mehrzahl von Geräten zumindest ein eine Position repräsentierendes Signal empfängt.Advantageous it is when the navigation system of at least one device or at least one of a plurality of devices Position representing signal receives.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Navigationssystem mittels dem zumindest einen eine Position repräsentierenden Signal und der Signalstärke des entsprechenden Signals eine eigene Position zumindest annähernd ermittelt oder zumindest abschätzt. Durch die Positionsinformation kennt das Navigationssystem die Position des anderen Geräts und aus der Signalstärke kann der Abstand von diesem Gerät abgeschätzt werden.It is particularly advantageous if the navigation system at least approximately determines or at least approximately estimates its own position by means of the at least one signal representing a position and the signal strength of the corresponding signal. Due to the position information, the navigation system knows the position of the other device and from the signal strength, the distance from this device can be estimated.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Navigationssystem von diesem zumindest einem Gerät die Datentelegramminhalte des Satellitensystems empfängt um daraus die Informationen über Verfügbarkeit und Position der Satelliten zur schnelleren Neupositionierung zu erhalten.Especially it is advantageous if the navigation system of this at least a device receives the data telegram contents of the satellite system to derive the information about availability and position the satellites for faster repositioning receive.

Auch ist es zweckmäßig, wenn das Navigationssystem mittels dem zumindest einen eine Position repräsentierenden Signal und der Laufzeit des entsprechenden Signals eine eigene Position zumindest annähernd ermittelt oder zumindest abschätzt. Durch die Positionsinformation kennt das Navigationssystem die Position des anderen Geräts und aus der Laufzeit kann der Abstand von diesem Gerät abgeschätzt werden.Also it is useful if the navigation system by means of the at least one position representing one Signal and the duration of the corresponding signal a separate position at least approximately determined or at least appraised. By the position information the navigation system knows the position the other device and from the runtime can be the distance be estimated by this device.

Auch ist es besonders vorteilhaft, wenn die Position des zumindest einen Gerätes zumindest zeitweise als eigene Position angenommen wird. Dies kann erfolgen, wenn eine schnelle Positionsbestimmung durchgeführt werden soll oder andere Referenzpositionen zur genaueren Positionsbestimmung fehlen.Also it is particularly advantageous if the position of the at least one Device adopted at least temporarily as a separate position becomes. This can be done if a quick position determination or other reference items missing for more precise position determination.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die Position des Navigationssystems aufgrund der Positionsdaten und der Signalstärke und/oder der Laufzeit zumindest dreier Geräte ermittelt wird.Advantageous is still when the position of the navigation system due the position data and the signal strength and / or the runtime at least three devices is determined.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Kommunikationsschnittestelle eine drahtlose Schnittstelle ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Kommunikationsschnittestelle eine Bluetooth- oder eine WLAN- oder eine GPRS- oder eine UMTS-Schnittstelle ist.Also it is advantageous if the communication interface is a wireless Interface is. It is useful if the communication interface is a Bluetooth or a WLAN or a GPRS or UMTS interface.

Auch kann es vorteilhaft sein, wenn die Kommunikationsschnittstelle eine drahtlose Fahrzeug zu Fahrzeug-Schnittstelle ist.Also It may be advantageous if the communication interface a wireless vehicle to vehicle interface is.

Die Aufgabe zum Navigationssystem wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 10, wonach ein Navigationssystem zur Durchführung eines entsprechend oben genannten Verfahrens geschaffen wird.The Task to the navigation system is achieved with the characteristics of Claim 10, according to which a navigation system for carrying out a correspondingly above-mentioned method is created.

Die Aufgabe zum System wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 11, wonach ein System von Navigationssystem und weiteren Geräten zur Durchführung eines entsprechend oben genannten Verfahrens geschaffen wird.The Task to the system is achieved with the features of claim 11, according to which a system of navigation system and other devices for Implementation of a corresponding method above is created.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in rein schematischer Darstellung:below the invention is based on an embodiment explained in more detail with reference to the drawings. Show it in a purely schematic representation:

1 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Erfindung, und 1 a block diagram for explaining the invention, and

2 ein Schaubild zur Positionsbestimmung. 2 a diagram for position determination.

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment the invention

Die 1 zeigt schematisch ein Blockschaltbild 1 zur Erläuterung der Erfindung. Dabei stellt Block 2 ein Navigationssystem dar, wie es von einem Benutzer beispielsweise in einem Fahrzeug benutzt wird. Das Navigationssystem 2 weist zur Satellitenortung eine Antenne 3 auf, mittels welcher Signale 4 von Navigationssatelliten 5 empfangen werden können, um aufgrund der empfangenen Satellitensignale 4 eine aktuelle Positionierung durchführen zu können. Dieses Verfahren ist allgemein bekannt, so dass darauf nicht weiter eingegangen werden muss.The 1 schematically shows a block diagram 1 to explain the invention. This is Block 2 a navigation system as used by a user in a vehicle, for example. The navigation system 2 has an antenna for satellite positioning 3 on, by means of which signals 4 from navigation satellites 5 can be received due to the received satellite signals 4 to carry out a current positioning. This process is well known, so it need not be discussed further.

Weiterhin ist in 1 zu erkennen, dass in der Umgebung von Navigationssystem 2 weitere Geräte 6, 7, 8 lokalisiert sind, welche mit dem Navigationssystem 2 in Kommunikation treten könnten. Dazu weisen sowohl das Navigationssystem 2 als auch die anderen elektronischen Geräte 6, 7, 8 zumindest eine Kommunikationsschnittstelle 9 auf, die es erlaubt miteinander zu kommunizieren und Daten bzw. Signale auszutauschen.Furthermore, in 1 to recognize that in the environment of navigation system 2 other devices 6 . 7 . 8th localized with the navigation system 2 could communicate. For this purpose, both have the navigation system 2 as well as the other electronic devices 6 . 7 . 8th at least one communication interface 9 on, which allows to communicate with each other and to exchange data or signals.

Dabei wird vorteilhaft eine Kommunikation 10 von dem Navigationssystem 2 mit zumindest einem der anderen Geräte 6, 7, 8 aufgebaut, welche es erlaubt, auch bereits ohne weitere Sensorik, wie beispielsweise einen Beschleunigungssensor, und unter Ausnutzung bereits bestehender Komponenten, wie beispielsweise einem Bluetooth-Interface, eine Fahrzeug zu Fahrzeug-Kommunikation (Car-to-Car-Communication, C2C), die eigene Position aus Daten anderer bekannter Positionen zu ermitteln bzw. abzuschätzen.In this case, a communication is advantageous 10 from the navigation system 2 with at least one of the other devices 6 . 7 . 8th constructed, which allows even without further sensors, such as an acceleration sensor, and taking advantage of already existing components, such as a Bluetooth interface, a vehicle-to-vehicle communication (Car-to-Car Communication, C2C), the determine or estimate one's own position from data of other known positions.

Sollte eine solche Bestimmung oder Abschätzung der eigenen Position aus den Positionsdaten eines anderen Gerätes nicht oder nicht zuverlässig erfolgen können, so kann auch die Position eines anderen Gerätes zumindest in einer ersten Übergangsphase als die eigene Position angesetzt und definiert werden, so dass im Nachgang die eigene Position zuverlässiger bestimmt werden kann, jedoch frühzeitig zumindest eine grobe Positionsangabe gemacht werden kann.Should such a determination or estimation of one's own position from the position data of another device or not can not be done reliably, so can too the position of another device at least in a first transitional phase be set and defined as one's own position so that Subsequently, your own position is determined more reliably can be, but early at least a rough position indication can be made.

Dazu ist es notwendig, wenn das zumindest eine Gerät 6, 7, 8 seinerseits mit einer Satellitenpositionierung ausgestattet ist und über eine Antenne 3 Satellitensignale 4 empfängt, welche die diesbezügliche Positionsbestimmung erlauben. Im Rahmen der Kommunikation 10 zwischen dem Navigationssystem und dem Gerät 6, 7, 8 kann beispielsweise die Position des Geräts 6, 7, 8 ausgetauscht werden. Aus dieser Information über die Position des Geräts 6, 7, 8 und beispielsweise aus einer Signalstärke kann das Navigationssystem 2 die eigene Position in einem Umkreis um dieses Gerät 6, 7, 8 abschätzen. Liegt die vergleichbare Positionsinformation von mehr als von einem Gerät 6, 7, 8 vor, so kann auch wiederum aus Positionsinformation und jeweiliger Signalstärke die eigene Position verbessert abgeschätzt werden.For this it is necessary if that at least one device 6 . 7 . 8th in turn equipped with a satellite positioning and an antenna 3 satellite signals 4 receives, which allow the relevant position determination. As part of the communication 10 between the navigation system and the device 6 . 7 . 8th For example, the position of the device 6 . 7 . 8th be replaced. From this information about the position of the device 6 . 7 . 8th and for example from a signal strength, the navigation system 2 your own position in a radius around this device 6 . 7 . 8th estimated. Is the comparable position information of more than one device 6 . 7 . 8th before, it is also possible to estimate the own position better from position information and respective signal strength.

Zukünftige moderne Geräte 6, 7, 8, wie PNDs oder Mobiltelefone, werden über eine Navigationsfunktionalität verfügen und diese Geräte 6, 7, 8 werden weiterhin auch über eine Kommunikationsschnittstelle 9, wie beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle, verfügen, so dass mit diesen Geräten 6, 7, 8 eine Kommunikation aufgenommen werden kann, um deren Position abzufragen. Bei Verlust der aktuellen Position kann über diese Kommunikationsschnittstelle 9 von anderen Geräten 6, 7, 8, wie beispielsweise PNDs oder Mobiltelefonen, in der Umgebung deren genaue Position abgefragt werden und daraus die eigene Position extrapoliert werden.Future modern devices 6 . 7 . 8th like PNDs or cell phones, will have a navigation capability and these devices 6 . 7 . 8th will continue via a communication interface 9 , such as a bluetooth interface, so that with these devices 6 . 7 . 8th a communication can be recorded to interrogate their position. If the current position is lost, this communication interface can be used 9 from other devices 6 . 7 . 8th , such as PNDs or mobile phones, in the vicinity of their exact position are queried and it is extrapolated from their own position.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann eine Näherung der eigenen Position des Navigationssystems 2 dadurch erfolgen, dass das stärkste verfügbare Signal 10 einer Kommunikationsschnittstelle 9, wie beispielsweise eines Bluetooth-Signals, ermittelt wird und die Position des Geräts 6, 7, 8, dessen Signal 10 am stärksten ist, wird als die neue eigene angenäherte Position, zumindest zeitweise, definiert. Dies kann beispielsweise zur Definition einer noch unscharfen eigenen Position beispielsweise in einer Fahrsituation ohne Satellitensignalempfang, wie bei einer Ausfahrt aus einem Parkhaus, durchgeführt werden, wobei in einer solchen Situation die Position des nächsten vorbeifahrenden Fahrzeuges mit einem entsprechenden Gerät 6, 7, 8 als eigene Position angenommen wird, so dass auf dieser Basis sofort eine eigene Position ermittelt werden kann und beispielsweise per Map-Matching festgehalten werden kann, auch wenn aktuell kein Satellitensignal 4 vorliegt.In a first embodiment of the invention, an approximation of the own position of the navigation system 2 be done by having the strongest available signal 10 a communication interface 9 , such as a Bluetooth signal, and the location of the device 6 . 7 . 8th whose signal 10 is strongest, is defined as the new own approximate position, at least temporarily. This can be done, for example, to define a still blurred own position, for example, in a driving situation without satellite signal reception, such as an exit from a parking garage, in such a situation, the position of the next passing vehicle with a corresponding device 6 . 7 . 8th is assumed as a separate position, so that on this basis, a separate position can be determined immediately and, for example, recorded by map matching, even if currently no satellite signal 4 is present.

Darauf basierend kann dann nach Wiederherstellung des Satellitensignalempfangs mit dem dann wieder empfangenen Satellitensignal 4 eine genauere eigene Position ermittelt werden, welche die abgeschätzte Position dann ersetzt.Based on this, after restoration of the satellite signal reception with the then received satellite signal 4 a more precise own position can be determined, which then replaces the estimated position.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird die Position des Navigationssystems 2 durch Empfang mehrerer GPS-Positionen von verschiedenen anderen Geräten 6, 7, 8 ermittelt, wobei über die Laufzeit und/oder über die Signalstärke der jeweiligen Signale von den anderen Geräten 6, 7, 8 die Entfernung von dem Navigationssystem 2 zu den jeweiligen anderen Geräten 6, 7, 8 ermittelt wird. Aus wenigsten drei relativ genau bekannten Positionen dreier anderer Geräte 6, 7, 8 und der jeweiligen Entfernung zu diesen Geräten 6, 7, 8 lässt sich dann relativ genau die eigene Position des Navigationssystems 2 ermitteln.In a further embodiment of the invention, the position of the navigation system 2 by receiving multiple GPS positions from various other devices 6 . 7 . 8th determined, wherein the transit time and / or the signal strength of the respective signals from the other devices 6 . 7 . 8th the distance from the navigation system 2 to the respective other devices 6 . 7 . 8th is determined. From at least three relatively accurately known positions of three other devices 6 . 7 . 8th and the distance to these devices 6 . 7 . 8th can then be relatively exactly the own position of the navigation system 2 determine.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel werden die detaillierten Daten der anderen Geräte 6, 7, 8 zur Positionierung von empfangbaren Satelliten an das Navigationssystem 2 übermittelt, wie beispielsweise Ephemerien, Zeit und/oder Identifikation oder Nummer des bzw. der Satelliten etc., so dass aus diesen Daten der Positionierung der Satelliten 5 eine Voreinstellung bezüglich der aktuellen Satellitenlage durchführen lässt, so dass beispielsweise bei einem Neueinschalten des Navigationssystems 2 diese Daten als Basis für schnellere Neuortung genutzt werden können und die ansonsten üblicher Weise auftretende lange Synchronisierungszeit bei einem Neuaufsetzen der Position verkürzt werden kann.In a further embodiment of the invention, the detailed data of the other devices 6 . 7 . 8th for positioning receivable satellites to the navigation system 2 transmitted, such as ephemeris, time and / or identification or number of the satellite or the like, etc., so that from these data the positioning of the satellites 5 presetting with respect to the current satellite position, so that, for example, when the navigation system is switched on again 2 This data can be used as a basis for faster re-location and the otherwise usual way occurring long synchronization time can be shortened when re-positioning the position.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn über eine automatische Geschwindigkeitsregelung oder eine Abstandsmessung, auch Automatic Cruise Control genannt (ACC), die Position eines vorausfahrenden Fahrzeuges genau ermittelt werden kann. Wenn dieses Fahrzeug dann beispielsweise wieder aus einem Tunnel herausfährt und daher wieder einen Empfang von Satellitensignalen 4 durch sein eigenes Navigationsgerät 6, 7, 8 vorliegen hat, so können diese Daten vorteilhaft über eine Kommunikationsschnittstelle 9, wie beispielsweise über eine Bluetooth-Schnittstelle, gesendet und von dem Navigationssystem 2 empfangen werden, so dass eine Aktualisierung der Position des Navigationssystems 2 durchgeführt werden kann.In a further embodiment according to the invention, it is expedient if the position of a preceding vehicle can be determined precisely by means of an automatic cruise control or a distance measurement, also called automatic cruise control (ACC). If this vehicle then, for example, again moves out of a tunnel and therefore again a reception of satellite signals 4 through his own navigation device 6 . 7 . 8th is present, this data can advantageously via a communication interface 9 , such as via a Bluetooth interface, sent by the navigation system 2 be received, so that an update of the position of the navigation system 2 can be carried out.

Da die Länge des Tunnels üblicher Weise in den von Navigationssystemen 2 verwendeten Kartendaten bekannt ist und die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug ebenfalls per ACC ermittelt wurde und vorliegt, kann die Position des Navigationssystems 2 im Wesentlichen genau, wie beispielsweise metergenau, bestimmt werden, sobald das Gerät 6, 7, 8 des vorderen Fahrzeugs meldet, dass es ein Satellitensignal 4 empfängt. Durch den Tunnelausgang ist somit die Position des anderen Geräts zumindest für diesen Zeitpunkt des Verlassens des Tunnels referenziert, ohne dass das Gerät 6, 7, 8 die eigene Position mitteilen muss.As the length of the tunnel usually way in that of navigation systems 2 used map data is known and the distance to the vehicle in front was also determined by ACC and is present, the position of the navigation system 2 essentially accurately, such as meter-metered, as soon as the device is determined 6 . 7 . 8th the front vehicle reports that it is a satellite signal 4 receives. Thus, the position of the other device is referenced by the tunnel exit, at least for this time of leaving the tunnel, without the device 6 . 7 . 8th to communicate your own position.

Jedoch können bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung mittels Kommunikation von Fahrzeug zu Fahrzeug, durch so genannte Car-to-Car-Communikation, diese oder ähnliche Daten ausgetauscht werden. In optimaler Weise und bei geeignet gutem Ausbau des Systems mit einem bevorzugt weit verbreiteten einheitlichen Standard für eine solche Kommunikation könnte sich gegebenenfalls sogar ein zeitweiser völliger Ausfall des eigenen Satellitennavigationssystems kompensieren lassen.However, in a further embodiment of the invention by means of communication from vehicle to vehicle, by so-called car-to-car communication, this or similar data can be exchanged. In an optimal way and at If the system is well equipped with a preferably widespread uniform standard for such communication, it may even be possible to compensate for a temporary complete failure of one's own satellite navigation system.

Die 2 zeigt schematisch die Vorgehensweise bei einer Positionsbestimmung unter Zuhilfenahme von drei bekannten Positionen (21, 22, 23) und Entfernungen P1, P2 und P3 zu diesen Positionen. Dabei bezeichnen die Linien 24 und 25 die so genannten Standlinien L12 bzw. L13 für die zwei Entfernungen von P1 und P2 bzw. von P1 und P3. Die Standlinien bezeichnen den Abstand zwischen zwei Positionen, die im Rahmen der Toleranz einen möglichen Aufenthaltspunkt beinhalten könnte. Die Schnittpunkte P und P' bei 26 definieren daher den Bereich des entsprechenden gemeinsamen Schnittpunktes und gibt eine Position mit einer hohen Aufenthaltswahrscheinlichkeit an.The 2 schematically shows the procedure for a position determination with the aid of three known positions ( 21 . 22 . 23 ) and distances P1, P2 and P3 to these positions. Here are the lines 24 and 25 the so-called lines L12 and L13 for the two distances of P1 and P2 and of P1 and P3. The stance lines indicate the distance between two positions, which could include a possible residence point within the tolerance. The intersections P and P 'at 26 therefore define the area of the corresponding common intersection point and indicate a position with a high probability of residence.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0982601 A1 [0005] EP 0982601 A1 [0005]

Claims (11)

Verfahren zur Positionsbestimmung eines Navigationssystems (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (2) über eine Kommunikationsschnittstelle (9) mit anderen eine Positionierung ermöglichenden Geräten (6, 7, 8) in Kommunikationsverbindung tritt und die Positionierung des Navigationssystems zumindest annähernd ermöglichende Daten oder Signale (10) empfängt.Method for determining the position of a navigation system ( 2 ), characterized in that the navigation system ( 2 ) via a communication interface ( 9 ) with other positioning enabling devices ( 6 . 7 . 8th ) and the positioning of the navigation system at least approximately enabling data or signals ( 10 ) receives. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (2) von zumindest einem Gerät (6, 7, 8) oder einer Mehrzahl von Geräten (6, 7, 8) eine Position repräsentierendes Signal (10) empfängt.Method according to claim 1, characterized in that the navigation system ( 2 ) of at least one device ( 6 . 7 . 8th ) or a plurality of devices ( 6 . 7 . 8th ) a signal representing a position ( 10 ) receives. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (2) mittels dem zumindest einen eine Position repräsentierenden Signal (10) und der Signalstärke des entsprechenden Signals (10) eine eigene Position zumindest annähernd ermittelt oder zumindest abschätzt.Method according to claim 1, characterized in that the navigation system ( 2 ) by means of the at least one signal representing a position ( 10 ) and the signal strength of the corresponding signal ( 10 ) at least approximately determines or at least appraises one's own position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (2) mittels dem zumindest einen eine Position repräsentierenden Signal (10) und der Laufzeit des entsprechenden Signals (10) eine eigene Position zumindest annähernd ermittelt oder zumindest abschätzt.Method according to claim 1, characterized in that the navigation system ( 2 ) by means of the at least one signal representing a position ( 10 ) and the duration of the corresponding signal ( 10 ) at least approximately determines or at least appraises one's own position. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (2) von zumindest einem Gerät (6, 7, 8) oder einer Mehrzahl von Geräten (6, 7, 8) Dateninformationen (4) der empfangbaren Satelliten (5) erhält.Method according to claim 1, characterized in that the navigation system ( 2 ) of at least one device ( 6 . 7 . 8th ) or a plurality of devices ( 6 . 7 . 8th ) Data information ( 4 ) of the receivable satellites ( 5 ) receives. Verfahren nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des zumindest einen Gerätes (6, 7, 8) zumindest zeitweise als eigene Position angenommen wird.Method according to claim 2 to 4, characterized in that the position of the at least one device ( 6 . 7 . 8th ) is at least temporarily accepted as a separate position. Verfahren nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Navigationssystems (2) aufgrund der Positionsdaten und der Signalstärke und/oder der Laufzeit zumindest dreier Geräte (6, 7, 8) ermittelt wird.Method according to Claims 2 to 4, characterized in that the position of the navigation system ( 2 ) due to the position data and the signal strength and / or the running time of at least three devices ( 6 . 7 . 8th ) is determined. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Navigationssystems (2) aufgrund der Dateninformationen (4) der empfangbaren Satelliten (5) ermittelt wird.Method according to claim 5, characterized in that the position of the navigation system ( 2 ) due to the data information ( 4 ) of the receivable satellites ( 5 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsschnittestelle (9) eine drahtlose Schnittstelle ist und/oder dass die Kommunikationsschnittestelle (9) eine Bluetooth-Schnittstelle ist und/oder dass die Kommunikationsschnittestelle (9) eine drahtlose Fahrzeug zu Fahrtzeug-Schnittstelle ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the communication interface ( 9 ) is a wireless interface and / or that the communication interface ( 9 ) is a Bluetooth interface and / or that the communication interface ( 9 ) is a wireless vehicle to vehicle interface. Navigationssystem zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Navigation system for carrying out a method according to one of the preceding claims. System von Navigationssystem und Geräten (6, 7, 8) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.System of navigation system and devices ( 6 . 7 . 8th ) for carrying out a method according to one of the preceding claims.
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