DE102008041170A1 - Navigation system e.g. personal navigation system, position determining method for car in civil applications, involves making connection of navigation system with electronic devices, and positioning system based on data or signals - Google Patents
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Abstract
Description
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung, insbesondere von Navigationssystemen, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a method for position determination, in particular of navigation systems, according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Heutige in Fahrzeugen benutzte Navigationssysteme, wie auch so genannte Personal Navigation Devices (PND), welche beispielsweise innerhalb eines Mobiltelefons auch eine Navigationsfunktionalität anbieten, oder mobile Navigationssysteme bestimmen ihre Position ausschließlich über die Ortung mittels des Empfangs von Signalen des Global Positioning Systems (GPS), auch GPS-Ortung genannt. Dazu senden die so genannten GPS-Satelliten jeweils ein Signal, wobei zur Positionsbestimmung zumindest die Signale dreier Satelliten empfangen werden müssen. Zur verbesserten Bestimmung der Position ist es vorteilhaft, wenn Signale zusätzlicher weiterer Satelliten empfangen werden. Dabei ist die Ortung nicht grundsätzlich auf die Verwendung von Signalen des GPS-Systems beschränkt, sondern es können grundsätzlich auch Signale eines dazu in Wettbewerb stehenden anderen Satellitensystems verwendbar sein, wie es derzeit mit dem Galileo-System beabsichtigt ist. Insgesamt werden solche System daher als Satelliten-Ortungssysteme bezeichnet.today Navigation systems used in vehicles, as well as so-called Personal Navigation Devices (PND), which, for example, within a Mobile phones also offer a navigation functionality, or mobile navigation systems determine their position exclusively via the location by means of the reception of signals from Global Positioning Systems (GPS), also called GPS tracking. To send the so-called GPS satellites each one signal, where to position at least the signals of three satellites must be received. For improved determination of the position, it is advantageous if Signals additional additional satellites are received. The location is not basically on the use limited by signals of the GPS system, but it can basically also signals of a competing other satellite system, as is currently the case with the Galileo system is intended. Overall, such system therefore referred to as satellite positioning systems.
Die Satellitenortung zur Positionsbestimmung ist im laufenden Betrieb sehr genau in der Ortsauflösung und auch sehr zuverlässig. Der entscheidende Nachteil dieser Satellitenortungssysteme ohne Zusatzsensorik ist jedoch, dass bei längerem Ausfall der Ortung, z. B: nach Aufenthalt in einem Parkhaus oder bei Bewegung von einem Ort zu einem Anderen bei vollständig ausgeschalteter Navigation ohne Satellitenortung (z. B: mobile Systeme), die Positionsbestimmung zumindest zeitweise ausfällt bis wieder ausreichend viele Satellitensignale verfügbar sind und die Geräte ausreichend Datentelegramme der einzelnen Satelliten empfangen und dekodiert haben um eine Position berechnen zu können. Dieses Neu-Aufsetzen der Position dauert üblicherweise mehrere Minuten, in welcher Zeit keine Routenberechnung mehr möglich ist.The Satellite positioning for position determination is on the fly very accurate in the spatial resolution and also very reliable. The decisive disadvantage of these satellite positioning systems without Additional sensor is, however, that in case of prolonged failure of the Location, z. B: after stay in a parking garage or on the move from one place to another when completely switched off Navigation without satellite positioning (eg: mobile systems), the position determination at least temporarily fails until enough again Satellite signals are available and the devices sufficient data telegrams of the individual satellites are received and decoded have to calculate a position. This new touchdown The position usually takes several minutes, in which Time no route calculation is possible.
Dies führt in der Regel zu einer reduzierten Akzeptanz bei den Benutzern, weil beispielsweise nach der Ausfahrt aus einem Parkhaus nach längerem Stillstand eine Route berechnet ist aber der Nutzer dabei jedoch noch keine Information vom Navigationssystem erhält, wie er sich bei der Ausfahrt verhalten soll, weil noch kein Satellitensignal verfügbar ist und daher eine Zielführung noch nicht wieder eingesetzt hat.This usually leads to reduced acceptance among the Users, for example, after leaving a parking garage after a longer standstill a route is calculated however the user but still no information from the navigation system receives how he should behave at the exit, because no satellite signal is yet available and therefore one Guidance has not started again.
Die
Dieses verbesserte Verfahren funktioniert jedoch auch nur solange, wie eine benötigte Anzahl von Satellitensignalen verfügbar ist, so dass bei einer Abschattung dieses Verfahren ebenso ausfällt, wie die einfacheren oben beschriebenen Verfahren.This However, improved procedures only work as long as a required number of satellite signals available is, so with shading this method also fails, like the simpler methods described above.
Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, VorteileDESCRIPTION OF THE INVENTION: Problem, Solution, advantages
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Positionsbestimmung insbesondere von Navigationssystemen zu schaffen, bei welchem entweder bei oder nach Ausfall der Positionierung aufgrund der Abschattung von Satellitensignalen eine erneute Positionierung beschleunigt wird und/oder bei welchem auch bei Abschattung eine zumindest annähernde Positionsbestimmung durchführbar ist. Es ist weiterhin die Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Navigationssystem und ein entsprechendes System aus Navigationssystem und entsprechenden weiteren Geräten zu schaffen.It The object of the invention is a method for position determination in particular of navigation systems, in which either during or after failure of positioning due to shading satellite positioning accelerates repositioning is and / or at which also at shadowing an at least approximate Position determination is feasible. It is still the object of the invention, a corresponding navigation system and a corresponding system of navigation system and corresponding others To create devices.
Die Aufgabe zum Verfahren wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 1, wonach ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Navigationssystems, insbesondere bei Ausfall oder bei Fehler des Empfangs des entsprechenden Satellitensignals zur Positionsbestimmung geschaffen wird, wobei das Navigationssystem über eine Kommunikationsschnittstelle mit anderen eine Positionierung ermöglichenden Geräten in Kommunikationsverbindung tritt und die Positionierung des Navigationssystems zumindest annähernd ermöglichende Daten oder Signale empfängt. Dabei sind die anderen Geräte explizit nicht die Satelliten des Satellitensystems, sondern vorzugsweise terrestrische und/oder mobile Geräte, die jedoch selbst wiederum eine Positionierung bzw. Positionsbestimmung durchführen können.The Task for the method is achieved with the features of claim 1, according to which a method for determining the position of a navigation system, especially in case of failure or failure of the reception of the corresponding Satellite signal is created for position determination, wherein the navigation system via a communication interface with other positioning enabling devices in communication connection occurs and the positioning of the navigation system at least approximately enabling data or signals receives. The other devices are explicit not the satellites of the satellite system, but preferably terrestrial and / or mobile devices, but themselves again perform a positioning or position determination can.
Vorteilhaft ist es, wenn das Navigationssystem von zumindest einem Gerät oder von einer Mehrzahl von Geräten zumindest ein eine Position repräsentierendes Signal empfängt.Advantageous it is when the navigation system of at least one device or at least one of a plurality of devices Position representing signal receives.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Navigationssystem mittels dem zumindest einen eine Position repräsentierenden Signal und der Signalstärke des entsprechenden Signals eine eigene Position zumindest annähernd ermittelt oder zumindest abschätzt. Durch die Positionsinformation kennt das Navigationssystem die Position des anderen Geräts und aus der Signalstärke kann der Abstand von diesem Gerät abgeschätzt werden.It is particularly advantageous if the navigation system at least approximately determines or at least approximately estimates its own position by means of the at least one signal representing a position and the signal strength of the corresponding signal. Due to the position information, the navigation system knows the position of the other device and from the signal strength, the distance from this device can be estimated.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Navigationssystem von diesem zumindest einem Gerät die Datentelegramminhalte des Satellitensystems empfängt um daraus die Informationen über Verfügbarkeit und Position der Satelliten zur schnelleren Neupositionierung zu erhalten.Especially it is advantageous if the navigation system of this at least a device receives the data telegram contents of the satellite system to derive the information about availability and position the satellites for faster repositioning receive.
Auch ist es zweckmäßig, wenn das Navigationssystem mittels dem zumindest einen eine Position repräsentierenden Signal und der Laufzeit des entsprechenden Signals eine eigene Position zumindest annähernd ermittelt oder zumindest abschätzt. Durch die Positionsinformation kennt das Navigationssystem die Position des anderen Geräts und aus der Laufzeit kann der Abstand von diesem Gerät abgeschätzt werden.Also it is useful if the navigation system by means of the at least one position representing one Signal and the duration of the corresponding signal a separate position at least approximately determined or at least appraised. By the position information the navigation system knows the position the other device and from the runtime can be the distance be estimated by this device.
Auch ist es besonders vorteilhaft, wenn die Position des zumindest einen Gerätes zumindest zeitweise als eigene Position angenommen wird. Dies kann erfolgen, wenn eine schnelle Positionsbestimmung durchgeführt werden soll oder andere Referenzpositionen zur genaueren Positionsbestimmung fehlen.Also it is particularly advantageous if the position of the at least one Device adopted at least temporarily as a separate position becomes. This can be done if a quick position determination or other reference items missing for more precise position determination.
Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die Position des Navigationssystems aufgrund der Positionsdaten und der Signalstärke und/oder der Laufzeit zumindest dreier Geräte ermittelt wird.Advantageous is still when the position of the navigation system due the position data and the signal strength and / or the runtime at least three devices is determined.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Kommunikationsschnittestelle eine drahtlose Schnittstelle ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Kommunikationsschnittestelle eine Bluetooth- oder eine WLAN- oder eine GPRS- oder eine UMTS-Schnittstelle ist.Also it is advantageous if the communication interface is a wireless Interface is. It is useful if the communication interface is a Bluetooth or a WLAN or a GPRS or UMTS interface.
Auch kann es vorteilhaft sein, wenn die Kommunikationsschnittstelle eine drahtlose Fahrzeug zu Fahrzeug-Schnittstelle ist.Also It may be advantageous if the communication interface a wireless vehicle to vehicle interface is.
Die Aufgabe zum Navigationssystem wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 10, wonach ein Navigationssystem zur Durchführung eines entsprechend oben genannten Verfahrens geschaffen wird.The Task to the navigation system is achieved with the characteristics of Claim 10, according to which a navigation system for carrying out a correspondingly above-mentioned method is created.
Die Aufgabe zum System wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 11, wonach ein System von Navigationssystem und weiteren Geräten zur Durchführung eines entsprechend oben genannten Verfahrens geschaffen wird.The Task to the system is achieved with the features of claim 11, according to which a system of navigation system and other devices for Implementation of a corresponding method above is created.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in rein schematischer Darstellung:below the invention is based on an embodiment explained in more detail with reference to the drawings. Show it in a purely schematic representation:
Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment the invention
Die
Weiterhin
ist in
Dabei
wird vorteilhaft eine Kommunikation
Sollte eine solche Bestimmung oder Abschätzung der eigenen Position aus den Positionsdaten eines anderen Gerätes nicht oder nicht zuverlässig erfolgen können, so kann auch die Position eines anderen Gerätes zumindest in einer ersten Übergangsphase als die eigene Position angesetzt und definiert werden, so dass im Nachgang die eigene Position zuverlässiger bestimmt werden kann, jedoch frühzeitig zumindest eine grobe Positionsangabe gemacht werden kann.Should such a determination or estimation of one's own position from the position data of another device or not can not be done reliably, so can too the position of another device at least in a first transitional phase be set and defined as one's own position so that Subsequently, your own position is determined more reliably can be, but early at least a rough position indication can be made.
Dazu
ist es notwendig, wenn das zumindest eine Gerät
Zukünftige
moderne Geräte
Bei
einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann eine
Näherung der eigenen Position des Navigationssystems
Darauf
basierend kann dann nach Wiederherstellung des Satellitensignalempfangs
mit dem dann wieder empfangenen Satellitensignal
Bei
einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
wird die Position des Navigationssystems
Bei
einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
werden die detaillierten Daten der anderen Geräte
Bei
einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
ist es zweckmäßig, wenn über eine automatische
Geschwindigkeitsregelung oder eine Abstandsmessung, auch Automatic
Cruise Control genannt (ACC), die Position eines vorausfahrenden
Fahrzeuges genau ermittelt werden kann. Wenn dieses Fahrzeug dann
beispielsweise wieder aus einem Tunnel herausfährt und
daher wieder einen Empfang von Satellitensignalen
Da
die Länge des Tunnels üblicher Weise in den von
Navigationssystemen
Jedoch können bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung mittels Kommunikation von Fahrzeug zu Fahrzeug, durch so genannte Car-to-Car-Communikation, diese oder ähnliche Daten ausgetauscht werden. In optimaler Weise und bei geeignet gutem Ausbau des Systems mit einem bevorzugt weit verbreiteten einheitlichen Standard für eine solche Kommunikation könnte sich gegebenenfalls sogar ein zeitweiser völliger Ausfall des eigenen Satellitennavigationssystems kompensieren lassen.However, in a further embodiment of the invention by means of communication from vehicle to vehicle, by so-called car-to-car communication, this or similar data can be exchanged. In an optimal way and at If the system is well equipped with a preferably widespread uniform standard for such communication, it may even be possible to compensate for a temporary complete failure of one's own satellite navigation system.
Die
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - EP 0982601 A1 [0005] EP 0982601 A1 [0005]
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DE200810041170 DE102008041170A1 (en) | 2008-08-12 | 2008-08-12 | Navigation system e.g. personal navigation system, position determining method for car in civil applications, involves making connection of navigation system with electronic devices, and positioning system based on data or signals |
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Publication Number | Publication Date |
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DE102008041170A1 true DE102008041170A1 (en) | 2010-02-18 |
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ID=41528197
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DE (1) | DE102008041170A1 (en) |
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DE102012223642A1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for navigation of route from starting point to destination, involves locating vehicles of vehicle group along route, where vehicle is driven route specifically and emit signals that show path of route |
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-
2008
- 2008-08-12 DE DE200810041170 patent/DE102008041170A1/en not_active Ceased
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DE102012223642B4 (en) | 2012-12-18 | 2023-12-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method, computer program product and device for finding a searched vehicle in a group of vehicles and for navigating a route |
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