DE102008040469A1 - Distance measuring device for vehicle e.g. car, has transmission unit and antenna for transmitting warning signals by UHF signals for outputting warning signals over car radio mechanism of vehicle - Google Patents

Distance measuring device for vehicle e.g. car, has transmission unit and antenna for transmitting warning signals by UHF signals for outputting warning signals over car radio mechanism of vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102008040469A1
DE102008040469A1 DE200810040469 DE102008040469A DE102008040469A1 DE 102008040469 A1 DE102008040469 A1 DE 102008040469A1 DE 200810040469 DE200810040469 DE 200810040469 DE 102008040469 A DE102008040469 A DE 102008040469A DE 102008040469 A1 DE102008040469 A1 DE 102008040469A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
signal
distance measuring
measuring device
warning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810040469
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Riedl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200810040469 priority Critical patent/DE102008040469A1/en
Priority to CN200910160416A priority patent/CN101630005A/en
Publication of DE102008040469A1 publication Critical patent/DE102008040469A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The device has an ultrasonic sensor (3) for measuring a distance to an obstacle (7) in an environment of a motor vehicle (1). A computing unit (8) provides warning signals depending on function of the measured distance. A transmission unit (10) and an antenna (11) transmit the warning signals by UHF signals for outputting the warning signals over a car radio mechanism (20) of the vehicle. Warning signals is produced in the form of stereo signals, such that a direction from which the warning signals is heard is adapted to a direction in which the obstacle is detected. Independent claims are also included for the following: (1) a car radio mechanism for a vehicle (2) a method for distance warning of a vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Abstandsmesseinrichtung und einer Audioradioreinrichtung sowie einem Verfahren zur Abstandswarnung für ein Fahrzeug nach der Gattung der nebengeordneten Ansprüche.The The invention is based on a distance measuring device and an audio radio device as well a distance warning method for a vehicle the genus of the independent claims.

Aus der JP 2004-355533 Abstract ist bereits ein Audiosystem für ein Fahrzeug mit einer Abstandswarnungsfunktion bekannt. Hierbei wird über eine Infrarot-Messeinheit ein Abstand zwischen einem Fahrzeug und einem sich von der Rückseite des Fahrzeugs nähernden Objekts erfasst. In Abhängigkeit von dem Abstand wird über die Lautsprecher des Autoradios eine Warnung ausgegeben.From the JP 2004-355533 Abstract, an audio system for a vehicle with a distance warning function is already known. In this case, an infrared measuring unit detects a distance between a vehicle and an object approaching from the rear of the vehicle. Depending on the distance, a warning is output via the loudspeakers of the car radio.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Abstandsmesseinrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass von der Abstandsmesseinrichtung ein Warnsignal mittels eines UKW-Signals an eine Autoradioanlage in dem Fahrzeug zur akustischen Ausgabe oder zur Auslösung eines anderen akustischen oder optischen Warnsignals übertragen wird. Hierdurch kann auf eine Verkabelung im Fahrzeug zwischen einer Abstandsmesseinrichtung, die beispielsweise an einem Heck des Fahrzeugs angeordnet ist, und Ausgabeeinrichtungen im Fahrzeuginnenraum verzichtet werden. Hiermit ist es insbesondere auf einfache Weise möglich, in einem Fahrzeug, in dem fertigungsseitig noch keine Abstandsmesseinrichtung vorgesehen ist, durch einfache Mittel eine Abstandsmesseinrichtung nachzurüsten, ohne eine entsprechende Verkabelung im Fahrzeug verlegen zu müssen. Auch für eine Fertigung eines Fahrzeugs kann durch Verzicht auf die erforderliche Verkabelung ein Aufwand für den Einbau einer Abstandsmesseinrichtung verringert werden. Darüber hinaus kann es gegebenenfalls vorteilhaft sein, dass die Signale auch von einem benachbarten Fahrzeug erfasst werden können, sodass auch ein Fahrer eines benachbarten Fahrzeugs, der sich dem Fahrzeug mit der Abstandsmesseinrichtung annähert, über sein Autoradio gewarnt werden kann. Ferner kann das System auch als ein ergänzendes System, z. B. in Ergänzung zu einem kabelgebundenen System, verwendet werden. Somit kann beispielsweise bei einer einem Benutzer nicht ausreichenden Lautstärke eines bereits eingebauten Systems eine ergänzende akustische Ausgabe bereitgestellt werden.The Distance measuring device according to the invention with the Features of the independent claim has in contrast the advantage that from the distance measuring device a warning signal by means of an FM signal to a car radio system in the vehicle for acoustic output or for triggering another acoustic or visual warning signal is transmitted. This allows for wiring in the vehicle between a distance measuring device, which is arranged for example at a rear of the vehicle, and Dispensing devices are omitted in the vehicle interior. Herewith In particular, it is possible in a simple manner, in one Vehicle in which no distance measuring device is yet provided on the production side, to retrofit a distance measuring device by simple means, without having to lay a corresponding wiring in the vehicle. Even for a production of a vehicle can be waived by the required wiring an expense for installation a distance measuring device can be reduced. About that In addition, it may be advantageous if the signals can also be detected by a neighboring vehicle, so that a driver of a neighboring vehicle who is the Vehicle with the distance measuring device approximates, over his car radio can be warned. Furthermore, the system can also as a complementary system, e.g. B. in addition to a wired system. Thus, for example at a level insufficient for a user an already installed system a complementary acoustic Issue be provided.

Desweiteren ist eine erfindungsgemäße Autoradioeinrichtung vorteilhaft, bei der neben einer Empfangseinrichtung für ein Rundfunkprogramm wenigstens eine weitere Empfangseinrichtung vorgesehen ist, die auf eine Frequenz einer Sendeeinheit der Abstandsmesseinrichtung eingestellt ist. Somit kann ein Autoradiobetrieb mit einem Empfang eines Rundfunkprogramms weiterlaufen, während eine zweite Empfangseinrichtung in der Lage ist, Signale der Abstandsmesseinrichtung zu empfangen. Somit ist es gegebenenfalls auch nicht erforderlich, eine Empfangsfrequenz einer Autoradioeinrichtung auf eine Sendefrequenz eines UKW-Signals einer Abstandsmesseinrichtung einzustellen, da das Signal bereits durch die weitere Empfangseinrichtung empfangen wird.Furthermore is a car radio device according to the invention advantageous, in addition to a receiving device for a broadcast program at least one further receiving device is provided, which on a frequency of a transmitting unit of the distance measuring device is set. Thus, a car radio operation with a reception a broadcast program, while a second receiving device is able to receive signals of the distance measuring device. Thus, it may not be necessary to have a reception frequency a car radio device to a transmission frequency of an FM signal a distance measuring device, since the signal already by the further receiving device is received.

In entsprechender Weise ergeben sich Vorteile für ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Abstandswarnung für ein Fahrzeug, bei dem ein Warnsignal von einer Abstandsmesseinrichtung mittels eines UKW-Signals zur Ausgabe einer Warnung an ein Autoradio übertragen wird.In Accordingly, there are advantages for an inventive Distance warning method for a vehicle in which a warning signal from a distance measuring device by means of an FM signal to broadcast a warning to a car radio.

Unter einem UKW Signal soll in Bezug auf die vorliegende Erfindung ein Ultra-Kurzwellen-Signal verstanden werden, das vorzugsweise eine Frequenz aufweist, die in einem Frequenzbereich von 87,5 MHz bis 108 MHz liegt. Das Signal ist zudem vorzugsweise frequenzmoduliert.Under a VHF signal is intended to be in relation to the present invention Ultra-shortwave signal to be understood, preferably a Frequency ranging in frequency range from 87.5 MHz to 108 MHz. The signal is also preferably frequency-modulated.

Die Frequenz des UKW Signals ist dabei vorzugsweise so gewählt, dass die Frequenz in einem Frequenzbereich eines Signals liegt, das für eine Übertragung eines Radioprogramms verwendet wird. Ferner ist das Signal vorzugsweise so ausgestaltet, dass ein Empfänger eines Radioprogramms auch in der Lage ist, das Signal zu empfangen.The Frequency of the FM signal is preferably chosen so that the frequency lies in a frequency range of a signal, that for a broadcast of a radio program is used. Furthermore, the signal is preferably designed such that a recipient of a radio program is also able to to receive the signal.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Abstandsmesseinrichtung und der Autoradioeinrichtung sowie des Verfahrens zur Abstandswarnung möglich. So ist es vorteilhaft, die maximale Leistung der Sendeeinheit so einzustellen, dass die abgestrahlte Leistung des UKW-Signals auf 50 nW begrenzt ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass ein Signalempfang nur im Fahrzeug oder in einer unmittelbaren Fahrzeugumgebung möglich ist. Eine Störung von Radioempfängern in einer weiteren Umgebung des Fahrzeugs kann damit ausgeschlossen werden. Es kann jedoch angedacht werden, dass bei Bedarf eine Sendeleistung erhöht wird, um die umliegende Fahrzeuge oder andere Empfänger weiträumiger zu Informieren.By those listed in the dependent claims Measures are advantageous developments and improvements that specified in the independent claims Distance measuring device and the car radio device and the method for distance warning possible. So it is beneficial to the set the maximum power of the transmitting unit so that the radiated Power of the FM signal is limited to 50 nW. This can be ensured be that a signal reception only in the vehicle or in an immediate Vehicle environment is possible. A disturbance of Radio receivers in a wider environment of the vehicle can be excluded. However, it can be considered that If necessary, a transmission power is increased to the surrounding Vehicles or other receivers more spacious To inform.

Im Weiteren ist es vorteilhaft, aus einer Positionierung der Abstandssensoren an dem Fahrzeug und aus einer entsprechenden Zuordnung zu Raumbereichen in der Umgebung des Fahrzeugs eine Richtung zu bestimmen, aus der sich ein Hindernis an das Fahrzeug annähert. Diese Richtungsinformation kann in die Erzeugung eines Stereosignals derart einfließen, dass einem Fahrer, der sich in dem Fahrzeug befindet, eine Rauminformation über ein sich dem Fahrzeug näherndes Hindernis gegeben werden kann. Nähert sich beispielsweise ein Hindernis von links hinten, so kann dem Fahrer über die entsprechende Ausgestaltung eines Stereosignals auch ein Ton ausgegeben werden, der ausgehend von der Fahrerposition von links hinten zu kommen scheint. Hierdurch kann der Fahrer auf einfache Weise akustisch eine Richtungsinformation über ein sich dem Fahrzeug näherndes Hindernis erfassen.Furthermore, it is advantageous to determine from a positioning of the distance sensors on the vehicle and from a corresponding assignment to spatial areas in the surroundings of the vehicle, a direction from which an obstacle approaching the vehicle. This direction information can be incorporated into the generation of a stereo signal such that a driver who is in the vehicle, a space information about an obstacle approaching the vehicle can be given. For example, approaches an obstacle from the left rear, so the driver can be output via the corresponding design of a stereo signal and a sound that seems to come from the driver's position from the left rear. As a result, the driver can easily detect acoustically direction information about an obstacle approaching the vehicle.

Desweiteren ist es vorteilhaft, dass die Abstandsmesseinrichtung eine Schnittstelle zu einer Spannungsversorgung einer Rückfahrleuchte aufweist, um eine Aussendung eines Warnsignals nur bei einer aktivierten Rückfahrleuchte zuzulassen. Damit kann eine Ausgabe einer Warnung auf den Fall beschränkt werden, dass das Fahrzeug tatsächlich rückwärts fährt. Eine Ausgabe unnötiger Warnsignale, beispielsweise bei einer Vorwärtsfahrt bei einem zu geringen rückwärtigem Abstand, kann damit verhindert werden.Furthermore it is advantageous that the distance measuring device has an interface to a power supply of a reversing lamp, to allow the emission of a warning signal only with an activated reversing light. In order to can limit an issue of a warning to the case be that the vehicle is actually backwards moves. An output of unnecessary warning signals, for example in a forward drive at too low a rear Distance, can be prevented.

Ferner ist es vorteilhaft, dass das Autoradio zudem mit einer Anzeigeeinheit verbunden ist, sodass bei einem Empfang eines Warnsignals zugleich eine optische Information zur Abstandswarnung ausgegeben wird. Die optische Ausgabe kann gegebenenfalls ein akustisches Signal unterstützen.Further it is advantageous that the car radio also with a display unit connected so that when receiving a warning signal at the same time a optical information is issued for the distance warning. The optical Output may be able to support an audible signal.

Eine Aussendung von Ultraschallsignalen kann bevorzugt durch einen Benutzer über eine Bedieneinheit der Autoradioeinrichtung aktiviert bzw. deaktiviert werden. Ein Eingriff an der Abstandsmesseinrichtung selbst ist dann nicht erforderlich. In einer weiteren Ausgestaltung kann ergänzend oder alternativ eine automatische Aktivierung eines Empfangs des Signals der Abstandsmesseinrichtung über eine Ermittlung einer Rückwärtsfahrrichtung des Fahrzeugs erfolgen. Die Autoradioeinrichtung kann das entsprechende Signal beispielsweise über einen Datenbus des Fahrzeugs ermitteln.A Transmission of ultrasound signals may be preferred by a user an operating unit of the car radio device activated or deactivated become. An intervention on the distance measuring device itself is then not mandatory. In a further embodiment may additionally or alternatively an automatic activation of a reception of the Signal of the distance measuring device via a determination a reversing direction of the vehicle take place. The car radio device can transmit the corresponding signal, for example via determine a data bus of the vehicle.

Ferner ist es vorteilhaft, dass einem Fahrer eine Systembereitschaft oder ein Systemfehler angezeigt wird, damit er sicher sein kann, dass die Abstandsmesseinrichtung ihm auch rechtzeitig eine Warnung vor einem Hindernis, an das sich das Fahrzeug annähert, ausgeben kann. Hierzu wird vorteilhaft bei einem erfassten Fehler oder bei einer Aktivierung des Systems der Abstandsmesseinrichtung ein entsprechendes Hinweissignal von der Abstandsmesseinrichtung ausgesandt, von der Autoradioeinrichtung empfangen und an einen Fahrer ausgegeben. Wenn der Fahrer das ausgegebene Hinweissignal wahrnimmt, weiß er, dass sowohl die Abstandsmesseinrichtung zutreffend arbeitet, als auch dass eine das Warnsignal gegebenenfalls empfangende Autoradioeinrichtung für einen Empfang bereit ist. Zudem kann der Fahrer bei Wahrnehmung des Hinweissignals erkennen, dass eine entsprechende Lautstärke zur sicheren Wiedergabe des Warnsignals eingestellt ist, da er über die Lautstärke des Hinweissignals eine unmittelbare Rückmeldung über die Hörbarkeit des gegebenenfalls ausgegebenen Warnsignals erhalten kann.Further It is advantageous that a system operator readiness or a system error is displayed so he can be sure that the distance measuring device also gives him a warning in time an obstacle to which the vehicle is approaching spend can. This is advantageous in a detected error or at an activation of the system of the distance measuring device a corresponding Sent signal emitted by the distance measuring device, from the Car radio device received and issued to a driver. If the driver perceives the issued warning signal, he knows that both the distance measuring device works correctly, as also that the warning signal possibly receiving car radio device is ready for a reception. In addition, the driver at Perception of the notification signal will detect a corresponding volume for safe playback of the warning signal is set, as he over the volume of the hint signal an immediate feedback on the audibility of the possibly issued warning signal can receive.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Abstandsmesseinrichtung und einer erfindungsgemäßen Autoradioeinrichtung, 1 a schematic representation of a vehicle with a distance measuring device according to the invention and a car radio device according to the invention,

2 ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf. 2 an embodiment of a method sequence according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 schematisch in Draufsicht dargestellt. An einer Rückseite 2 des Fahrzeugs sind Abstandssensoren 3 angeordnet. Die Abstandssensoren 3 können als optische Sensoren, als Radarsensoren oder als kapazitive Sensoren ausgeführt sein. Insbesondere sind die Abstandssensoren 3 als Ultraschallsensoren ausgeführt. Im vorliegenden Fall sind vier Ultraschallsensoren 3 an der Rückseite 2 des Fahrzeugs angeordnet. In entsprechender Weise kann eine Abstandsmesseinrichtung auch an anderen Fahrzeugseiten angeordnet sein. Die Abstandssensoren 3 sind jeweils über Datenleitungen 4 mit einer Steuereinrichtung 5 verbunden. Die Steuereinrichtung 5 steuert eine Signalaussendung der Abstandssensoren 3. Ein Signalkegel 6 ist beispielhaft gestrichelt in der 1 dargestellt. Signale in dem Signalkegel 6 treffen auf ein, ebenfalls gestrichelt dargestelltes, Hindernis 7. Ein von dem Hindernis 7 reflektiertes Signal gelangt zu dem aussendenden Abstandssensor 3 oder zu einem der anderen Abstandssensoren zurück und wird von diesen detektiert. Eine Recheneinheit 8 der Steuereinrichtung 5 verarbeitet die empfangenen Signale und bestimmt einen Abstand des Fahrzeugs 1 zu dem Hindernis 7 aus einer Laufzeit des ausgesandten und wieder empfangenen Signals. Durch einen Vergleich des gemessenen Abstandes mit einem in einer Speichereinheit 9 festgelegten Grenzwert wird festgestellt, ob eine Warnung ausgegeben werden soll oder ob eine Warnung unterbleiben kann. Wenn eine Warnung ausgegeben werden soll, so veranlasst die Recheneinheit 8 eine Sendeeinheit 10 dazu, über eine Antenneneinrichtung 11 ein UKW-Signal vorgegebener Frequenz und vorgegebener Leistung auszusenden.In 1 is a motor vehicle 1 schematically shown in plan view. At a back 2 of the vehicle are distance sensors 3 arranged. The distance sensors 3 can be designed as optical sensors, as radar sensors or as capacitive sensors. In particular, the distance sensors 3 designed as ultrasonic sensors. In the present case, there are four ultrasonic sensors 3 at the back 2 of the vehicle. In a corresponding manner, a distance measuring device can also be arranged on other sides of the vehicle. The distance sensors 3 are each via data lines 4 with a control device 5 connected. The control device 5 controls a signal transmission of the distance sensors 3 , A signal cone 6 is exemplary dashed in the 1 shown. Signals in the signal cone 6 meet a, also shown in dashed, obstacle 7 , One of the obstacle 7 reflected signal reaches the emitting distance sensor 3 or to one of the other distance sensors and is detected by them. An arithmetic unit 8th the control device 5 processes the received signals and determines a distance of the vehicle 1 to the obstacle 7 from a transit time of the transmitted and received signal. By comparing the measured distance with one in a memory unit 9 The specified limit value is used to determine whether a warning should be issued or whether a warning can be ignored. If a warning is to be output, the arithmetic unit initiates 8th a transmitting unit 10 about that, about one antenna means 11 to transmit an FM signal of predetermined frequency and power.

In einer ersten Ausführungsform kann das ausgesendete UKW-Signal entsprechend einem Rundfunksignal ausgeführt sein, bei dem ein akustisches Signal unmittelbar übertragen wird, beispielsweise ein Ton oder eine Tonfolge. Ferner kann auch eine akustische Textinformation als ein gesprochener Text übertragen werden, beispielsweise eine gesprochene Ausgabe „Achtung Hindernis”. In einer weiteren Ausführungsform ist zudem die akustische Ausgestaltung des Warnsignals von demjenigen Abstand abhängig, der von den Abstandssensoren 3 zu einem Hindernis in einer Umgebung des Fahrzeugs 1 gemessen wird. Somit kann der Fahrer beispielsweise aus einer Tonhöhe und/oder einer Tonfolge einen Abstand zu einem Hindernis zumindest qualitativ akustisch erfassen. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, ein entsprechendes Warnsignal zu codieren und das codierte Signal über den UKW-Signalträger über die Antenne 11 auszusenden.In a first embodiment, the transmitted VHF signal may be executed in accordance with a broadcast signal in which an acoustic signal is transmitted directly, for example a tone or a tone sequence. Furthermore, an acoustic text information can be transmitted as a spoken text, for example, a spoken edition "attention obstacle". In a further embodiment, moreover, the acoustic design of the warning signal is dependent on the distance from the distance sensors 3 to an obstacle in an environment of the vehicle 1 is measured. Thus, the driver can, for example, from a pitch and / or a tone sequence capture a distance to an obstacle at least qualitatively acoustically. In a further embodiment, it is also possible to code a corresponding warning signal and the coded signal via the VHF signal carrier via the antenna 11 send out.

Das übertragene UKW-Signal ist vorzugsweise für einen für die Übertragung von Rundfunksignalen vorgesehenen Frequenzbereich vorgesehen, beispielsweise von 87,5 MHz bis 108 MHz. Eine maximale Strahlungsleistung von beispielsweise 50 nW wird dabei durch die Recheneinheit 8 vorgegeben, wobei gegebenenfalls eine entsprechende Nachregelung der Sendeeinheit 10 erfolgt. Die maximale Strahlungsleistung ist dabei derart ausgelegt, dass in einem Betriebsgebiet des Gerätes geltende Strahlungsgrenzwerte eingehalten werden.The transmitted FM signal is preferably provided for a frequency range intended for the transmission of broadcast signals, for example from 87.5 MHz to 108 MHz. A maximum radiation power of 50 nW, for example, is achieved by the arithmetic unit 8th given, where appropriate, a corresponding readjustment of the transmitting unit 10 he follows. The maximum radiant power is designed in such a way that applicable radiation limits are maintained in an operating area of the device.

In einer ersten Ausführungsform kann die Abstandsmesseinrichtung über einen in der 1 nicht dargestellten Schalter, beispielsweise an der Steuereinrichtung 5, zum Aussenden eines Signals aktiviert werden. In einer besonderen Ausführungsform ist jedoch die Steuereinrichtung 5 über eine Schnittstelle 12 mit einer elektrischen Versorgungsleitung 13 einer Rückfahrleuchte 14 verbunden. Ist eine Rückwärtsfahrrichtung des Fahrzeugs 1 gewählt oder ist der Rückwärtsgang eingelegt, so wird die Rückfahrleuchte 14 über die Spannungsversorgungsleitung 13 mit einer Versorgungsspannung beaufschlagt. Das Anliegen der Versorgungsspannung wird über die Schnittstelle 12 auch der Steuereinrichtung 5 zugeführt, wobei bevorzugt nur für den Fall, dass die Versorgungsspannung der Rückfahrleuchte 14 an der Schnittstelle 12 anliegt für den Fall, dass ein Hindernis erfasst wird, ein entsprechendes Warnsignal über die Antenne 11 ausgesendet.In a first embodiment, the distance measuring device via a in the 1 not shown switch, for example on the control device 5 , are activated to send out a signal. In a particular embodiment, however, the control device 5 via an interface 12 with an electrical supply line 13 a reversing light 14 connected. Is a reverse direction of the vehicle 1 is selected or the reverse gear is engaged, then the reverse light 14 via the power supply line 13 supplied with a supply voltage. The concern of the supply voltage is via the interface 12 also the control device 5 supplied, wherein preferably only in the event that the supply voltage of the reversing lamp 14 at the interface 12 is present in the event that an obstacle is detected, a corresponding warning signal via the antenna 11 sent out.

In dem Fahrzeug 1 ist zudem eine Autoradioeinrichtung 20 angeordnet, die über eine Empfangseinrichtung 21 zum Empfang eines Rundfunkprogramms verfügt. An die Autoradioeinrichtung 20 ist wenigstens ein Lautsprecher angeschlossen. In der hier gezeigten Ausführungsform ist wenigstens ein linker Lautsprecher 22 und ein rechter Lautsprecher 23 zur Wiedergabe eines Stereo-Rundfunksignals in dem Fahrzeug 1 angeordnet. Entsprechend der vorliegenden Stereoinformation kann damit ein Klang zumindest hinsichtlich seines Schwerpunktes links/rechts in dem Fahrzeug 1 ausgegeben werden, sodass für einen Benutzer ein Raumeindruck entsteht.In the vehicle 1 is also a car radio device 20 arranged, via a receiving device 21 to receive a radio program. To the car radio 20 At least one speaker is connected. In the embodiment shown here, at least one left speaker 22 and a right speaker 23 for reproducing a stereo broadcasting signal in the vehicle 1 arranged. According to the present stereo information can thus sound at least with respect to its center of gravity left / right in the vehicle 1 output, creating a sense of space for a user.

In einer ersten Ausführungsform weist die Autoradioeinrichtung 20 lediglich eine Empfangseinrichtung für ein Rundfunksignal auf. Soll ein von der Abstandmesseinrichtung ausgesendetes Warnsignal empfangen werden, so ist die Empfangseinrichtung 21 der Autoradioeinrichtung 20 auf die Frequenz der Sendeeinheit 10 durch einen Benutzer einzustellen. Hierzu ist vorzugsweise eine Bedieneinheit 24 vorgesehen. Das Signal wird über eine Antenne 25 empfangen, die vorzugsweise als eine Fahrzeugantenne ausgeführt ist, die zur Realisierung guter Empfangsbedingungen beispielsweise von außen auf einem Fahrzeugdach, in der Frontscheibe oder von außen an einem Kofferraumbereich des Fahrzeugs angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bedieneinheit 24 bereits eine Taste auf, über die die Autoradioeinrichtung 20 durch einen einzigen Tastendruck auf einen Empfang des von der Sendeeinheit 10 ausgesendeten UKW-Signals eingestellt werden kann.In a first embodiment, the car radio device 20 only a receiving device for a broadcast signal. If a warning signal emitted by the distance measuring device is to be received, then the receiving device is 21 the car radio device 20 to the frequency of the transmitting unit 10 to be set by a user. For this purpose, preferably a control unit 24 intended. The signal is transmitted via an antenna 25 received, which is preferably designed as a vehicle antenna, which is arranged to realize good reception conditions, for example from the outside on a vehicle roof, in the windscreen or from the outside to a trunk area of the vehicle. In a preferred embodiment, the operating unit 24 already a button on which the car radio device 20 by a single keystroke on a reception of the from the transmitting unit 10 emitted FM signal can be adjusted.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Autoradioeinrichtung 20 zudem eine zweite Empfangseinrichtung 26 auf, über die das von der Sendeeinheit 10 und damit von der Abstandsmesseinrichtung ausgesendete Warnsignal empfangen werden kann. Während einer Empfangsbereitschaft zum Empfangen eines Warnsignals über die zweite Empfangseinrichtung 26 kann die erste Empfangseinrichtung 21 aktiviert bleiben, sodass von den Lautsprechern 22, 23 ein überlagertes Audiosignal der beiden Empfangssignale der beiden Empfangseinrichtungen 21, 26 ausgegeben wird. Damit kann ein Radiobetrieb der Autoradioeinrichtung 20 auch dann fortgeführt werden, wenn die Autoradioeinrichtung 20 auf einen Empfang des von der Abstandsmesseinrichtung ausgesendeten Warnsignals eingerichtet ist. Selbst wenn ein Warnsignal empfangen wird, so kann das Warnsignal von einem Rundfunksignal überlagert ausgegeben werden. In der Regel führt ein Empfang eines Warnsignals durch die zweite Empfangseinrichtung 26 zu einer Reduzierung einer Lautstärke des empfangenen Radiokanals, wobei eine Warninformation in einer Ausführungsform in erhöhter Lautstärke ausgegeben wird. So kann im Gefahrenfall eine Wahrnehmung der Warninformation verbessert werden.In a further embodiment, the car radio device 20 also a second receiving device 26 on, over that of the transmitting unit 10 and thus can be received by the distance measuring device emitted warning signal. During a readiness to receive a warning signal via the second receiving device 26 may be the first receiving device 21 remain activated, so from the speakers 22 . 23 a superimposed audio signal of the two received signals of the two receiving devices 21 . 26 is issued. This can be a radio operation of the car radio device 20 be continued even if the car radio device 20 is set to a reception of the signal emitted by the distance measuring device warning signal. Even if a warning signal is received, the warning signal can be output superimposed on a broadcasting signal. As a rule, a reception of a warning signal by the second receiving device 26 for reducing a volume of the received radio channel, wherein warning information is output at an increased volume in one embodiment. Thus, in the event of danger, a perception of the warning information can be improved.

Die zweite Empfangseinrichtung 26 ist beispielsweise als eine Empfängereinheit ausgeführt, die im Allgemeinen für einen Empfang eines TMC-Signals zur Übertragung von Verkehrsinformationen ausgelegt ist. Hierbei kann ein TMC-Signal durch die Sendeeinheit erzeugt werden, um eine Warninformation, hier eine Kollisionswarnung, im Fahrzeug zu übermitteln. Da die Abstandsmesseinrichtung insbesondere für Parkvorgänge benötigt wird, wird für die Durchführung des Parkvorgangs die zweite Empfangseinrichtung 26 bezüglich eines Empfangs von TMC-Verkehrsmeldungen oder anderen von extern zu übertragenen Zusatzinformationen abgeschaltet und auf einen Empfang des von der Sendeeinheit 10 ausgesendeten UKW-Signal umgeschaltet. Da bei einem Parkvorgang im Allgemeinen keine Verkehrsinformationen benötigt werden, bzw. zumeist eine Fahrt für einen überschaubaren Zeitraum nach einem Einparken zumeist unterbleibt, gehen einem Benutzer des Fahrzeugs 1 keine wesentlichen Verkehrsinformationen verloren.The second receiving device 26 is at For example, it is implemented as a receiver unit, which is generally designed for receiving a TMC signal for the transmission of traffic information. In this case, a TMC signal can be generated by the transmitting unit in order to transmit warning information, here a collision warning, in the vehicle. Since the distance measuring device is required in particular for parking operations, the second receiving device is used to carry out the parking operation 26 switched off with respect to a reception of TMC traffic reports or other externally transmitted additional information and a reception of the from the transmitting unit 10 Switched out the transmitted FM signal. Since in a parking process generally no traffic information is needed, or usually a ride for a manageable period after a parking mostly omitted, go to a user of the vehicle 1 no significant traffic information lost.

Ein Betrieb der zweiten Empfangseinrichtung 26 zum Empfang eines von der Abstandsmesseinrichtung ausgesendeten Warnsignals kann ebenfalls durch die Bedieneinheit 24 aktiviert werden. In einer weiteren Ausführungsform ist die Autoradioeinrichtung 20 über eine Schnittstelle 27 an einen Datenbus 28 angeschlossen. Der Datenbus 28 ist beispielsweise als ein CAN-Bus ausgeführt. Über den CAN-Datenbus kann die Autoradioeinrichtung 20 eine Information über die Gangwahl bzw. eine gewählte Fahrtrichtung des Fahrzeugs abrufen. Eine Aktivierung der zweiten Empfangseinrichtung 26 erfolgt dabei bevorzugt nur für den Fall, dass eine Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs erfasst wird, beispielsweise infolge eines Einlegens des Rückwärtsgangs.An operation of the second receiving device 26 for receiving a signal emitted by the distance measuring device warning signal can also by the operating unit 24 to be activated. In another embodiment, the car radio device is 20 via an interface 27 to a data bus 28 connected. The data bus 28 is for example designed as a CAN bus. The car radio can be used via the CAN data bus 20 retrieve information about the gear selection or a selected direction of travel of the vehicle. An activation of the second receiving device 26 takes place preferably only in the event that a reverse travel of the vehicle is detected, for example as a result of engagement of the reverse gear.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Autoradioeinrichtung 20 mit einer Anzeigeeinheit 29 verbunden. Die Anzeigeeinheit 29 kann beispielsweise in einer Mittelkonsole des Fahrzeugs, auf einer Deckplatte des Autoradios oder an einem Kombiinstrument in dem Fahrzeug angeordnet sein. Wird von der Abstandsmesseinrichtung ein Warnsignal übertragen, so kann gemäß dieser Ausführungsform die Autoradioeinrichtung 20 eine Recheneinrichtung 30 aufweisen, die das empfangene Warnsignal untersucht und beim Feststellen einer vorliegenden Abstandswarnung eine Ausgabe eines Warnsymbols 31 in der Anzeigeeinheit 29 veranlasst.In another embodiment, the car radio device is 20 with a display unit 29 connected. The display unit 29 can be arranged for example in a center console of the vehicle, on a cover plate of the car radio or on a combination instrument in the vehicle. If a warning signal is transmitted by the distance measuring device, according to this embodiment, the car radio device 20 a computing device 30 which examines the received warning signal and when issuing a present distance warning an output of a warning symbol 31 in the display unit 29 causes.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Recheneinrichtung 30 auch dazu vorgesehen sein, ein von der Abstandsmesseinrichtung übertragenes, kodiertes Warnsignal zu empfangen und in Abhängigkeit von den kodiert übertragenen Informationen akustische Warnungen selbst zu generieren und über die Lautsprecher 22, 23 auszugeben.In a further embodiment, the computing device 30 also be provided to receive a transmitted from the distance measuring device, coded warning signal and to generate depending on the coded information transmitted audible warnings itself and the speakers 22 . 23 issue.

In einer weiteren Ausführungsform wertet die Recheneinheit 8 der Steuereinrichtung 5 die von den Abstandssensoren 3 empfangenen Abstandsinformationen derart aus, dass eine Position eines Hindernisses 7 gegenüber einer gestrichelt dargestellten Hauptachse 16 des Fahrzeugs bestimmt wird. Wird festgestellt, dass sich ein Hindernis bezüglich der Ausrichtung des Fahrzeugs links von der Hauptachse 16 befindet, so wird von der Recheneinheit 8 ein Stereosignal erzeugt, bei dem ein Klang von links bzw. von links hinten zu kommen scheint. Dieses Stereosignal wird entsprechend über die Sendeeinheit 10 und die Antenne 25 an die Autoradioeinrichtung 20 übertragen. Bei der Wiedergabe des empfangenen Stereosignals über die Lautsprecher 22, 23 scheint ebenfalls für einen Fahrer des Fahrzeugs 1 ein Klang von links bzw. von links hinten zu kommen. Der Fahrer erhält somit zusätzlich eine Rauminformation über die Lage des Hindernisses. In vergleichbarer Weise kann ein Signal von rechts ausgegeben werden, wenn ein Hindernis rechts der Hauptachse 16 erfasst wird. In einer weiteren Ausführungsform, bei der eine genauere Positionserfassung des Hindernisses möglich ist, beispielsweise durch zusätzliche und/oder leistungsfähigere Sensoren, kann auch entsprechend eine Gestaltung eines Stereoklangs mit einer genaueren akustischen Darstellung einer Position eines Hindernisses erfolgen.In a further embodiment, the arithmetic unit evaluates 8th the control device 5 the distance sensors 3 received distance information such that a position of an obstacle 7 opposite a main axis shown by dashed lines 16 of the vehicle is determined. Is found to be an obstacle to the orientation of the vehicle to the left of the main axis 16 is, so is the arithmetic unit 8th produces a stereo signal in which a sound seems to come from the left or from the left rear. This stereo signal is transmitted via the transmitting unit 10 and the antenna 25 to the car radio device 20 transfer. When playing the received stereo signal through the speakers 22 . 23 also seems for a driver of the vehicle 1 a sound coming from the left or from the left behind. The driver thus receives additional room information about the location of the obstacle. Similarly, a signal can be output from the right if there is an obstacle to the right of the main axis 16 is detected. In a further embodiment, in which a more accurate position detection of the obstacle is possible, for example by additional and / or more powerful sensors, can also be done according to a design of a stereo sound with a more accurate acoustic representation of a position of an obstacle.

Eine Spannungsversorgung der Steuereinrichtung 5 sowie der Abstandssensoren erfolgt in einer ersten Ausführungsform über die Schnittstelle 12 zu der Versorgungsleitung 13 der Rückfahrleuchte 14. In einer anderen Ausführungsform kann auch eine andere, von der Fahrzeugbatterie geführte Spannungsversorgungsleitung verwendet werden. Ferner ist es auch möglich, eine Spannungsversorgung an eine Steckdose im Fahrzeuginnenraum anzuschließen. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass die Steuereinrichtung 5 über eine autarke Spannungsversorgung verfügt, beispielsweise über einen Akkumulator oder über eine Batterie.A power supply of the control device 5 as well as the distance sensors takes place in a first embodiment via the interface 12 to the supply line 13 the reversing light 14 , In another embodiment, another, supplied from the vehicle battery power supply line can be used. Furthermore, it is also possible to connect a power supply to a socket in the vehicle interior. In a further embodiment, it is also possible that the control device 5 has a self-sufficient power supply, for example via an accumulator or a battery.

Ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf zeigt die 2. In einem Initialisierungsschritt 40 wird eine erfindungsgemäße Abstandsmesseinrichtung aktiviert, beispielsweise durch eine Aktivierung der Rückfahrleuchte. Mit der Initialisierung wird auch zugleich ein Selbsttest der Abstandsmesseinrichtung durchgeführt. Ein Selbsttest kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die einzelnen Abstandssensoren 3 ein Signal aussenden und ein Bodenecho von einer Bodenoberfläche empfangen wird, auf der das Fahrzeug 1 steht. Ferner ist es auch möglich, ein Übersprechen zwischen den einzelnen Abstandssensoren zu detektieren, und bei Vorliegen eines Bodenechos bzw. eines Übersprech-Signals ein Funktionieren der Abstandsmesseinrichtung festzustellen.An exemplary embodiment of a method sequence according to the invention is shown in FIG 2 , In an initialization step 40 If a distance measuring device according to the invention is activated, for example by activating the reversing light. With the initialization, a self-test of the distance measuring device is also performed at the same time. A self-test can for example be done by the individual distance sensors 3 emit a signal and receive a ground echo from a ground surface on which the vehicle is traveling 1 stands. Furthermore, it is also possible to detect a crosstalk between the individual distance sensors, and to detect a functioning of the distance measuring device in the presence of a floor echo or a crosstalk signal.

Eine Überprüfung, ob die Abstandsmesseinrichtung funktioniert, wird in einem ersten Prüfschritt 41 durchgeführt. Wird festgestellt, dass die Abstandsmesseinrichtung fehlerhaft arbeitet, so wird zu einem Ausgabeschritt 42 verzweigt, in dem von der Steuereinrichtung 5 über die Sendeeinheit 10 ein erstes Hinweissignal über die Antenne 11 ausgesendet und von der Autoradioeinrichtung empfangen wird. Aus dem empfangenen UKW-Signal wird durch eine Empfängereinheit der Autoradioeinrichtung ein Tonsignal zurückgewonnen, dass beispielsweise als ein hoher Dauerton ausgeführt ist. In einem anschließenden Endschritt 43 deaktiviert sich die Abstandsmesseinrichtung, da eine erfolgreiche Messung nicht durchgeführt werden kann.A check as to whether the distance measuring device works is made in a first test step 41 carried out. If it is determined that the distance measuring device is working incorrectly, then it becomes an output step 42 branches, in which by the control device 5 via the transmitting unit 10 a first indication signal via the antenna 11 sent out and received by the car radio device. From the received FM signal, a sound signal is recovered by a receiver unit of the car radio, for example, is designed as a high continuous tone. In a subsequent final step 43 deactivates the distance measuring device, since a successful measurement can not be performed.

Wird in dem ersten Prüfschritt 41 dagegen festgestellt, dass die Abstandsmesseinrichtung gemäß dem durchgeführten Selbsttest korrekt funktioniert, so wird in einem zweiten Ausgabeschritt 44 ein zweites Hinweissignal von der Steuereinrichtung 5 über die Antenne 11 ausgesendet und von der Autoradioeinrichtung 20 über die Antenne 25 empfangen. Das zweite Hinweissignal kann beispielsweise derart ausgeführt sein, dass von der Empfängereinheit aus dem Hinweissignal ein kurzes Tonsignal ermittelt wird. Der Fahrer kann nun durch die Ausgabe des kurzen Tonsignals feststellen, dass die Abstandsmesseinrichtung funktioniert. Ferner kann er damit auch feststellen, dass die Autoradioeinrichtung zum Empfang von Warnsignalen auf eine geeignete Frequenz und auf eine für den Fahrer geeignete Lautstärke eingestellt ist.Will in the first test step 41 on the other hand, it has been found that the distance measuring device functions correctly in accordance with the self-test carried out, in a second output step 44 a second indication signal from the controller 5 over the antenna 11 sent out and from the car radio device 20 over the antenna 25 receive. The second indication signal may be embodied, for example, such that a short audio signal is determined by the receiver unit from the indication signal. The driver can now determine by the output of the short sound signal that the distance measuring device works. Furthermore, he can also determine that the car radio is set to receive warning signals to a suitable frequency and to a suitable level for the driver.

In einem zweiten Prüf- und Messschritt 45 wird nun geprüft, ob ein Hindernis in der Fahrzeugumgebung erfasst wird. Ist dies nicht der Fall, so wird kein Warnsignal ausgegeben und der zweite Prüf- und Messschritt 45 wird wiederholt, solange die erfindungsgemäße Abstandsmesseinrichtung nicht deaktiviert wird. Wird ein Hindernis festgestellt, so wird in einem dritten Ausgabeschritt 46 ein Warnsignal ausgegeben. Gegebenenfalls wird in dem dritten Ausgabeschritt 46 ein in der Speichereinheit 9 abgelegtes Warnsignal ausgewählt oder anhand einer in der Speichereinheit 9 abgelegtes Warnsignal wird ermittelt, entsprechend in ein UKW-Signal umgewandelt und über die Sendeeinheit 10 und die Antenne 11 ausgestrahlt. Die Autoradioeinrichtung 20 kann nun über die Antenne 25 das ausgestrahlte Signal empfangen und entsprechend über die Lautsprecher 22, 23 akustisch ausgeben.In a second test and measurement step 45 It is now checked whether an obstacle in the vehicle environment is detected. If this is not the case, then no warning signal is output and the second test and measurement step 45 is repeated as long as the distance measuring device according to the invention is not deactivated. If an obstacle is detected, then in a third output step 46 a warning signal is issued. Optionally, in the third output step 46 one in the storage unit 9 stored warning signal selected or based on one in the memory unit 9 stored warning signal is determined, converted accordingly into a VHF signal and the transmitting unit 10 and the antenna 11 broadcast. The car radio device 20 can now via the antenna 25 receive the emitted signal and accordingly via the speakers 22 . 23 output acoustically.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 2004-355533 [0002] - JP 2004-355533 [0002]

Claims (10)

Abstandsmesseinrichtung für ein Fahrzeug, mit wenigstens einer Schnittstelle zu einem Sensor (3) zur Messung eines Abstandes zu einem Hindernis (7) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1), mit einer Recheneinheit (8) zum Bereitstellen eines Warnsignals in Abhängigkeit von dem gemessenen Abstand, gekennzeichnet durch eine Sendeeinheit (10, 11) zur Übertragung des Warnsignals mittels eines UKW-Signals zur Ausgabe des Warnsignals über eine Autoradioeinrichtung (20) des Fahrzeugs (1).Distance measuring device for a vehicle, with at least one interface to a sensor ( 3 ) for measuring a distance to an obstacle ( 7 ) in an environment of the vehicle ( 1 ), with a computing unit ( 8th ) for providing a warning signal as a function of the measured distance, characterized by a transmitting unit ( 10 . 11 ) for transmitting the warning signal by means of a VHF signal for outputting the warning signal via a car radio device ( 20 ) of the vehicle ( 1 ). Abstandsmesseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine maximale Leistung der Sendeeinheit (10, 11) so eingestellt ist, dass die abgestrahlte Leistung des UKW-Signals auf 50 nW begrenzt ist.Distance measuring device according to claim 1, characterized in that a maximum power of the transmitting unit ( 10 . 11 ) is set so that the radiated power of the FM signal is limited to 50 nW. Abstandsmesseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal in Form eines Stereo-Signals derart erzeugt wird, dass eine Richtung, aus der das Warnsignal für einen Fahrer des Fahrzeugs zu hören ist, an eine Richtung angepasst ist, in der das Hindernis (7) erfasst wird.Distance measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning signal is generated in the form of a stereo signal such that a direction from which the warning signal is heard for a driver of the vehicle, adapted to a direction in which the obstacle ( 7 ) is detected. Abstandsmesseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schnittstelle (12) zu einer Versorgung (13) einer Rückfahrleuchte (14) des Fahrzeugs (1) zur Veranlassung einer Aussendung eines Warnsignals nur bei einer aktivierten Rückfahrleuchte (14).Distance measuring device according to one of the preceding claims, characterized by an interface ( 12 ) to a supply ( 13 ) of a reversing light ( 14 ) of the vehicle ( 1 ) for causing a warning signal to be emitted only when an activated reversing light ( 14 ). Autoradioeinrichtung für ein Fahrzeugs mit einer Empfangseinrichtung (21) zum Empfang eines Radiosignals zur Wiedergabe eines Rundfunkprogramms, gekennzeichnet durch eine weiteren Empfangseinrichtung (26) zum Empfang eines UKW-Signals einer Abstandsmesseinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die weitere Empfangseinrichtung (26) auf eine Frequenz der Sendeeinheit (10) der Abstandsmesseinrichtung (5) eingestellt wird und bei einem detektierten Empfang des Warnsignals eine Warnung ausgibt.Car radio device for a vehicle having a receiving device ( 21 ) for receiving a radio signal for playback of a radio program, characterized by a further receiving device ( 26 ) for receiving a VHF signal of a distance measuring device ( 5 ) according to one of the preceding claims, wherein the further receiving device ( 26 ) to a frequency of the transmitting unit ( 10 ) of the distance measuring device ( 5 ) is set and outputs a warning at a detected reception of the warning signal. Autoradioeinrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Schnittstelle zu einer Anzeigeneinheit (29) zur Darstellung einer Abstandswarnung bei einem Empfang eines Warnsignals von der Abstandsmesseinrichtung (5).Autoradioeinrichtung according to claim 5, characterized by an interface to a display unit ( 29 ) for displaying a distance warning upon receipt of a warning signal from the distance measuring device ( 5 ). Autoradioeinrichtung nach einem der Ansprüche 5–6, gekennzeichnet durch eine Bedieneinheit (24) zum Aktivieren eines Empfangs des Signals von der Abstandsmesseinrichtung (5) von der weiteren Empfangseinrichtung (26) durch einen Benutzer.Autoradioeinrichtung according to any one of claims 5-6, characterized by an operating unit ( 24 ) for activating receipt of the signal from the distance measuring device ( 5 ) from the further receiving device ( 26 ) by a user. Autoradioeinrichtung nach einem der Ansprüche 5–7, gekennzeichnet durch eine Schnittstelle (27) zur Ermittlung einer Rückwärtsfahrrichtung des Fahrzeugs wobei ein Empfang des Signals von der Abstandsmesseinrichtung (5) von der weiteren Empfangseinrichtung (26) bei Ermittlung einer Rückwärtsfahrrichtung automatisch veranlasst wird.Autoradioeinrichtung according to any one of claims 5-7, characterized by an interface ( 27 ) for detecting a reverse direction of the vehicle, wherein a reception of the signal from the distance measuring device ( 5 ) from the further receiving device ( 26 ) is automatically initiated upon detection of a reverse direction. Verfahren zu Abstandswarnung für ein Fahrzeug, wobei von einer Abstandsmesseinrichtung ein Unterschreiten eines vorgegebenen Abstands ermittelt und eine Ausgabe eines Warnsignals veranlasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal von der Abstandsmesseinrichtung (5) an eine Autoradioeinrichtung (20) mittels eines UKW-Signals zur Wiedergabe durch die Autoradioeinrichtung (20) übertragen wird.A method for distance warning for a vehicle, wherein a distance measuring device determines a falling below a predetermined distance and causes an output of a warning signal, characterized in that the warning signal from the distance measuring device ( 5 ) to a car radio device ( 20 ) by means of a VHF signal for playback by the car radio device ( 20 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für ein Anzeigen einer Systembereitschaft und/oder eines Systemfehlers der Abstandsmesseinrichtung (5) ein Hinweissignal von der Abstandsmesseinrichtung (5) an die Autoradioeinrichtung (20) zur Ausgabe an den Fahrer übertragen wird.A method according to claim 9, characterized in that for displaying a system readiness and / or a system error of the distance measuring device ( 5 ) an indication signal from the distance measuring device ( 5 ) to the car radio device ( 20 ) is transmitted to the driver for output.
DE200810040469 2008-07-16 2008-07-16 Distance measuring device for vehicle e.g. car, has transmission unit and antenna for transmitting warning signals by UHF signals for outputting warning signals over car radio mechanism of vehicle Withdrawn DE102008040469A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810040469 DE102008040469A1 (en) 2008-07-16 2008-07-16 Distance measuring device for vehicle e.g. car, has transmission unit and antenna for transmitting warning signals by UHF signals for outputting warning signals over car radio mechanism of vehicle
CN200910160416A CN101630005A (en) 2008-07-16 2009-07-16 Distance measuring device and car radio mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810040469 DE102008040469A1 (en) 2008-07-16 2008-07-16 Distance measuring device for vehicle e.g. car, has transmission unit and antenna for transmitting warning signals by UHF signals for outputting warning signals over car radio mechanism of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008040469A1 true DE102008040469A1 (en) 2010-01-21

Family

ID=41427341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810040469 Withdrawn DE102008040469A1 (en) 2008-07-16 2008-07-16 Distance measuring device for vehicle e.g. car, has transmission unit and antenna for transmitting warning signals by UHF signals for outputting warning signals over car radio mechanism of vehicle

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN101630005A (en)
DE (1) DE102008040469A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110626350A (en) * 2019-09-10 2019-12-31 同济大学 Side and rear blind spot vehicle identification anti-collision early warning system and method based on 3D sound field

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103531035A (en) * 2012-07-05 2014-01-22 昆达电脑科技(昆山)有限公司 Navigation method capable of indicating anterior car
CN103507705B (en) * 2013-09-29 2016-04-13 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 A kind of automobile bottom barrier detection control system and control method thereof
CN110718082B (en) * 2019-09-29 2022-02-22 深圳市元征科技股份有限公司 Sound-based vehicle alarm method and device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004355533A (en) 2003-05-30 2004-12-16 Sanyo Electric Co Ltd Car audio system with collision warning function

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86210858U (en) * 1986-12-29 1988-08-24 刘小松 Ultrashort wave sound emitter for car overtaking
CN2823046Y (en) * 2004-04-29 2006-10-04 李平山 Intelligent radar for backing car
CN2867357Y (en) * 2005-09-07 2007-02-07 严伟文 Wireless VFD displaying and speech prompting reverse indicator
DE102006018723A1 (en) * 2006-04-20 2007-10-25 Hans Edmund Hochrein Vehicle impact warning

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004355533A (en) 2003-05-30 2004-12-16 Sanyo Electric Co Ltd Car audio system with collision warning function

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110626350A (en) * 2019-09-10 2019-12-31 同济大学 Side and rear blind spot vehicle identification anti-collision early warning system and method based on 3D sound field

Also Published As

Publication number Publication date
CN101630005A (en) 2010-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2601540B1 (en) Method for operating an ultrasonic sensor of a driver assistance system in a motor vehicle, driver assistance system, and motor vehicle
EP2746805B1 (en) Ultrasonic surveillance system for the interior of a motor vehicle
DE102017206373A1 (en) Method and device for supporting a parking maneuver
DE102010063715A1 (en) Vehicle presence under the direction device
DE102005024080A1 (en) System and method for monitoring trailer tires
DE102018129098A1 (en) MONITORING COMMUNICATION FOR REMOTE-CONTROLLED PARKING AID IN VEHICLES
DE102009002870A1 (en) Ultrasonic object detection system and method of detecting objects using ultrasound
DE102012007986A1 (en) Remote maneuvering of a motor vehicle using a portable communication device
DE102005013335A1 (en) Motor vehicles` collision preventing method, involves determining distance and/or relative speed of one vehicle with respect to succeeding vehicle, and issuing warning to latter vehicle from former vehicle, during dangerous drive situation
WO2016180714A1 (en) Apparatus for initiating autonomous parking of a vehicle
DE102019102091A1 (en) MULTIPURPOSE AUDIO DEVICE FOR VEHICLE
DE102014219876B4 (en) Method and device for supporting an automatic parking process of a motor vehicle
DE102013219727A1 (en) Positioning system for positioning a vehicle to an inductive charging device
DE102011079706A1 (en) Method for determining the size and position of objects
DE102014226026A1 (en) Driver assistance system for recording an event in the environment outside a vehicle
DE102018205661A1 (en) Method for environment detection and environment detection system for a motor vehicle
DE102008040469A1 (en) Distance measuring device for vehicle e.g. car, has transmission unit and antenna for transmitting warning signals by UHF signals for outputting warning signals over car radio mechanism of vehicle
DE102009060177A1 (en) Vehicle has sound producing device for adjusting produced sound, where ultrasound loudspeakers are formed from ultrasound sensor of parking assistance device
EP3652964A1 (en) Localized outputting of information
DE4123857C2 (en)
DE102013015411A1 (en) Method for operating an ultrasonic sensor of a motor vehicle when emitting a transmission signal, ultrasonic sensor device and motor vehicle
DE10035124B4 (en) Electronic distance warning system
DE102017222533A1 (en) Parking assistance and method for operating a parking aid
EP1306278A2 (en) Control device for a driving school vehicle and affiliated driving instructor post
DE102016115391B4 (en) Method for adjusting an ultrasonic sensor device for a motor vehicle using a mobile terminal and system

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20150325

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee