DE102008040023A1 - Internal-combustion engine e.g. petrol engine, diagnosing method for motor vehicle, involves recognizing error, when reference value that is difference between actual values of operating characteristic is smaller than predetermined value - Google Patents

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Abstract

The method involves determining actual value of an operating characteristic of an internal-combustion engine (1000) during operation of a gas shuttle valve e.g. intake valve (1030), in accordance with a strategy. The gas shuttle valve is opened and closed by a valve adjusting device (1300) during operation of the engine in accordance with another strategy in an operating condition of the engine. A reference value is determined depending on the difference between the former and the latter actual values, and an error is recognized, when the reference value is smaller than a predetermined value. Independent claims are also included for the following: (1) a controller for diagnosing of an internal-combustion engine (2) a computer program having a set of instructions for performing a method for diagnosing an internal-combustion engine (3) a computer program product having a set of instructions for performing a method for diagnosing an internal-combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und von einem Verfahren nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt. Aus der DE 198 57 183 ist bereits ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer variablen Ventilsteuerung bei Verbrennungsmotoren bekannt, bei dem ein Nebenlastsignal aus einem Drosselklappenöffnungswinkel und einem Einlassventilsignal gebildet wird, dieses Nebenlastsignal mit einem aus der Ansaugluftmasse gebildeten Hauptlastsignal verglichen wird und ein Fehlersignal ausgegeben wird, wenn die Differenz von Haupt- und Nebenlastsignal größer als ein Schwellwert ist. Die Diagnose basiert dabei darauf, dass bei einer variablen Ventilsteuerung Beginn, Dauer und Ausmaß der Öffnung eines Gaswechselventils mittels einer Öffnungsfunktion variabel gewählt werden können, wodurch sich das Hauptlastsignal sowie das Nebenlastsignal ändern. Weichen dabei Beginn, Dauer oder Ausmaß der Öffnung von der vorgegebenen Öffnungsfunktion ab, ist das Nebenlastsignal mit einem Fehler gegenüber dem Hauptlastsignal behaftet. Bei funktionsfähiger Ventilsteuerung unterscheiden sich Haupt- und Nebenlastsignal im Idealfall nicht. Abweichungen zwischen Hauptlastsignal und Nebenlastsignal sind jedoch beispielsweise durch Fehler bei der Ermittlung des Nebenlastsignals oder bei der Erfassung des Hauptlastsignals möglich, so dass sich eine Abweichung des Hauptlastsignals vom Nebenlastsignal nicht eindeutig einem Fehler der variablen Ventilverstelleinrichtung zuordnen lässt.The invention is based on a device and a method according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a computer program and a computer program product. From the DE 198 57 183 A method for verifying the operability of a variable valve timing in internal combustion engines is already known, in which a sub-load signal is formed from a throttle valve opening angle and an intake valve signal, this sub-load signal is compared with a main load signal formed from the intake air mass and an error signal is output, if the difference and auxiliary load signal is greater than a threshold. The diagnosis is based on the fact that with a variable valve timing, the beginning, duration and extent of the opening of a gas exchange valve can be variably selected by means of an opening function, whereby the main load signal and the auxiliary load signal change. If the beginning, duration or extent of the opening deviate from the predetermined opening function, the secondary load signal is subject to an error with respect to the main load signal. When the valve control is functioning, the main and auxiliary load signals are ideally not different. However, deviations between the main load signal and the auxiliary load signal are possible, for example, due to errors in the determination of the auxiliary load signal or during the detection of the main load signal, so that a deviation of the main load signal from the auxiliary load signal can not be unambiguously assigned to an error of the variable valve adjusting device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, das erfindungsgemäße Verfahren, das erfindungsgemäße Computerprogramm und das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass zur Diagnose einer Brennkraftmaschine ein Gaswechselventil durch eine Ventilverstelleinrichtung gemäß einer ersten Strategie und einer zweiten Strategie geöffnet und geschlossen wird, wobei

  • a) die Ventilverstelleinrichtung in einem ersten Betriebszustand der Brennkraftmaschine das Gaswechselventil während des Betriebs der Brennkraftmaschine gemäß der ersten Strategie öffnet und schließt;
  • b) ein erster Istwert einer Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine während des Betriebs des Gaswechselventils gemäß der ersten Strategie ermittelt wird;
  • c) die Ventilverstelleinrichtung in einem zweiten Betriebszustand der Brennkraftmaschine das Gaswechselventil während des Betriebs der Brennkraftmaschine gemäß der zweiten Strategie öffnet und schließt;
  • d) ein zweiter Istwert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine während des Betriebs des Gaswechselventils gemäß der zweiten Strategie ermittelt wird;
  • e) ein Vergleichswert abhängig von der Differenz zwischen dem ersten Istwert und dem zweiten Istwert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine ermittelt wird; und
  • f) ein Fehler erkannt wird, wenn der Vergleichswert kleiner als ein erster vorbestimmter Wert ist.
The device according to the invention, the method according to the invention, the computer program according to the invention and the computer program product according to the invention with the features of the independent claims have the advantage that for diagnosis of an internal combustion engine, a gas exchange valve is opened and closed by a valve adjusting device according to a first strategy and a second strategy
  • a) the valve adjusting device opens and closes the gas exchange valve during operation of the internal combustion engine according to the first strategy in a first operating state of the internal combustion engine;
  • b) a first actual value of an operating parameter of the internal combustion engine is determined during operation of the gas exchange valve according to the first strategy;
  • c) the valve adjusting device opens and closes the gas exchange valve during operation of the internal combustion engine according to the second strategy in a second operating state of the internal combustion engine;
  • d) a second actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine during operation of the gas exchange valve is determined according to the second strategy;
  • e) a comparison value is determined as a function of the difference between the first actual value and the second actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine; and
  • f) an error is detected if the comparison value is less than a first predetermined value.

Auf diese Weise wird ein Fehler in der Ventilverstellung der Brennkraftmaschine abhängig von einer Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine erkannt.On This way, a mistake in the valve timing of the internal combustion engine depending on an operating parameter the internal combustion engine detected.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich.By those listed in the dependent claims Measures are advantageous developments and improvements of the method specified in the main claim possible.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Fehlersignal dann ausgegeben und/oder gespeichert wird, wenn der Fehler bei mindestens zwei aufeinanderfolgenden Durchlaufen der Schritte a bis f erkannt wurde. Dadurch kann ein Fehlansprechen der Fehlererkennung unterdrückt werden.Especially It is advantageous if an error signal is then output and / or is stored if the error occurs at least two consecutive Go through steps a to f. This can be a Misbehavior of the error detection can be suppressed.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Brennkraftmaschine für die Durchführung der Diagnose im Leerlauf betrieben wird. Dadurch kann die Diagnose mittels eines in der Motorsteuerung bereits vorhandenen Leerlaufreglers durchgeführt werden.Especially It is advantageous if the internal combustion engine for the Running the diagnosis is operated at idle. Thereby the diagnosis can be made by means of an already existing in the engine control Idle controller are performed.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine ein Saugrohrdruck gewählt wird. Dadurch kann das erfindungsgemäße Verfahren mittels eines in der Brennkraftmaschine bereits vorhandenen Sensors besonders zuverlässig umgesetzt werden.Especially it is advantageous if as the operating characteristic the internal combustion engine intake manifold pressure is selected. As a result, the inventive method by means of a sensor already present in the internal combustion engine particularly be implemented reliably.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine eine Luftmasse oder ein Drosselklappenwinkel gewählt wird. Dadurch kann das erfindungsgemäße Verfahren auch ohne einen Saugrohrdrucksensor umgesetzt werden.Especially it is advantageous if as the operating characteristic the internal combustion engine, an air mass or a throttle angle is selected. As a result, the inventive Procedure can be implemented without a intake manifold pressure sensor.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste Istwert und der zweite Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine aus der Luftmasse oder dem Drosselklappenwinkel ermittelt werden, sobald die Drehzahl der Brennkraftmaschine innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes um einen zweiten vorbestimmten Wert liegt. Dadurch kann das erfindungsgemäße Verfahren mittels eines im Steuergerät bereits vorhandenen Leerlaufreglers besonders zuverlässig umgesetzt werden.It is particularly advantageous if the first actual value and the second actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine are determined from the air mass or the throttle valve angle as soon as the rotational speed of the internal combustion engine lies within a predetermined tolerance band by a second predetermined value. This can be invented The method according to the present invention can be implemented particularly reliably by means of an idling controller already present in the control unit.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste Ist-Wert und der zweite Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine jeweils während eines Ansaugtaktes der Brennkraftmaschine, insbesondere als Mittelwert ermittelt werden. Dadurch wird die Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine auf einfache und zuverlässige Weise nur in einem für die Diagnose relevanten Bereich ermittelt.Especially it is advantageous if the first actual value and the second actual value the operating characteristic of the internal combustion engine respectively during an intake stroke of the internal combustion engine, in particular be determined as the mean value. This will be the operating characteristic the internal combustion engine in a simple and reliable manner determined only in a range relevant for the diagnosis.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine abhängig von einer Drehzahl oder einem Kurbelwellenwinkel der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Dadurch kann die Diagnose der Brennkraftmaschine auf einfache Weise abhängig von einem Laufunruhesignal ermittelt werden.Especially It is advantageous if the operating parameter the internal combustion engine depending on a speed or a crankshaft angle of the internal combustion engine is determined. This allows the diagnosis of the internal combustion engine in a simple manner be determined depending on a Laufunruhesignal.

Besonders vorteilhaft ist es wenn der erste Istwert und der zweite Istwert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine abhängig von der ersten zeitlichen Ableitung der Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmt werden. Dadurch wird der erste Ist-Wert und der zweite Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine auf einfache Weise bestimmt.Especially It is advantageous if the first actual value and the second actual value the operating characteristic of the internal combustion engine dependent from the first time derivative of the speed of the internal combustion engine be determined. This will be the first actual value and the second Actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine determined in a simple way.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste Ist-Wert und der zweite Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine jeweils während eines Arbeitstakts der Brennkraftmaschine, insbesondere als Mittelwert, ermittelt werden. Dadurch werden der erste Ist-Wert und der zweite Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine auf einfache und zuverlässige Weise in einem für die Diagnose der Brennkraftmaschine relevanten Bereich ermittelt.Especially it is advantageous if the first actual value and the second actual value the operating characteristic of the internal combustion engine respectively during a power stroke of the internal combustion engine, in particular as Mean, to be determined. This will be the first actual value and the second actual value of the operating characteristic the internal combustion engine in a simple and reliable manner in a relevant for the diagnosis of the internal combustion engine Area determined.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Gaswechselventil gemäß der ersten Strategie zu einem ersten vorgegebenen Öffnungs-Zeitpunkt geöffnet und zu einem ersten vorgegebenen Schließ-Zeitpunkt geschlossen wird und gemäß der zweiten Strategie zu einem zweiten vorgegebenen Öffnungs-Zeitpunkt geöffnet und zu einem zweiten vorgegebenen Schließ-Zeitpunkt geschlossen wird. Dadurch kann die Diagnose der Ventilverstellung der Brennkraftmaschine bezüglich der vorgegebenen Öffnungs-Zeitpunkte und Schließ-Zeitpunkte auf besonders einfache Weise umgesetzt werden.Especially It is advantageous if the gas exchange valve according to the first strategy at a first predetermined opening time opened and at a first predetermined closing time closed and according to the second strategy opened to a second predetermined opening time and closed at a second predetermined closing time becomes. This allows the diagnosis of the valve timing of the internal combustion engine with respect to the predetermined opening times and closing times implemented in a particularly simple manner become.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Gaswechselventil gemäß der ersten Strategie für eine erste vorgegebene Öffnungsdauer und gemäß der zweiten Strategie für eine zweite vorgegebene Öffnungsdauer geöffnet wird. Dadurch kann die Diagnose der Ventilverstellung der Brennkraftmaschine bezüglich der Öffnungsdauer auf besonders einfache Weise umgesetzt werden.Especially It is advantageous if the gas exchange valve according to the first strategy for a first predetermined opening duration and according to the second strategy for a second predetermined opening duration is opened. This allows the diagnosis of the valve timing of the internal combustion engine with respect to the opening time in a particularly simple manner be implemented.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß der ersten Strategie eine erste vorgegebene Position eines Ventilhubs des Gaswechselventils eingestellt wird und gemäß der zweiten Strategie eine zweite vorgegebene Position des Ventilhubs des Gaswechselventils eingestellt wird. Dadurch wird die Diagnose der Ventilverstellung der Brennkraftmaschine bezüglich der Position des Ventilhubs des Gaswechselventils auf besonders einfache Weise umgesetzt.Especially it is advantageous if according to the first strategy a first predetermined position of a valve lift of the gas exchange valve and according to the second strategy a second predetermined position of the valve lift of the gas exchange valve is set. This will diagnose the valve timing the internal combustion engine with respect to the position of the valve lift the gas exchange valve implemented in a particularly simple manner.

Ausführungsbeispieleembodiments

Zeichnungendrawings

Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following Description explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Ventilverstelleinrichtung, 1 a schematic representation of an internal combustion engine with a valve adjustment,

2 einen Ablaufplan, der einen beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens beschreibt. 2 a flowchart that describes an exemplary sequence of the method according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist der Aufbau einer Brennkraftmaschine 1000 beispielsweise eines Ottomotors oder eines Dieselmotors schematisch dargestellt. Diese Brennkraftmaschine 1000 verfügt über mehrere Brennräume 1005, von denen der Übersichtlichkeit halber jedoch in 1 nur einer dargestellt ist. Zudem umfasst die Brennkraftmaschine 1000 ein Saugrohr 1045, das durch ein Einlassventil 1030 mit dem Brennraum der Brennkraftmaschine verbunden ist. In dem Saugrohr 1045 ist im Falle eines Otto- oder Dieselmotors eine Drosselkappe 1040 angeordnet, über die Frischluft zur Verbrennung in den Brennraum 1005 gelangt. Im Brennraum 1005 der Brennkraftmaschine 1000 ist ein Einspritzventil 1020 zum Einspritzen eines Kraftstoffs vorgesehen. Ein durch das Einspritzen des Kraftstoffs mittels des Einspritzventils 1020 im Brennraum 1005 entstehendes Kraftstoff-Luft-Gemisch wird durch eine im Brennraum angeordnete Zündkerze 1015 entzündet. Ein durch die Verbrennung des Kraftstoff-Luft-Gemischs entstehen des Abgas wird über ein Auslassventil 1010 in ein Abgasrohr 1065 ausgeleitet. Eine bei der Verbrennung des Kraftstoff-Luft-Gemischs frei werdende Energie wird zumindest teilweise mittels eines in 1 nicht dargestellten Kolbens über ein in 1 ebenfalls nicht dargestelltes Pleuel an eine Kurbelwelle 1050 übertragen, wodurch die Kurbelwelle 1050 in Drehung versetzt wird. Ein in der Brennkraftmaschine angeordneter Inkrementgeber 1035 erfasst einen Kurbelwellenwinkel der Kurbelwelle 1050. Ein im Saugrohr 1045 angeordneter Saugrohrdrucksensor 1060 erfasst einen Saugrohrdruck. Die Brennkraftmaschine 1000 umfasst zudem einen variablen Ventiltrieb 1070, der beispielsweise als ein variabler Zwei-Punkt-Ventiltrieb ausgeführt ist und das Einlassventil 1030 und das Auslassventil 1010 bewegt. Die Ausführungsform als variabler Zwei-Punkt-Ventiltrieb ermöglicht beispielsweise das Öffnen und das Schließen eines Gaswechselventils, beispielsweise des Einlassventils 1030 durch eine Ventilverstelleinrichtung 1300 in einem ersten Betriebszustand der Brennkraftmaschine gemäß einer ersten Strategie und in einem zweiten Betriebszustand der Brennkraftmaschine gemäß einer zweiten Strategie. Dazu wird der variable Zwei-Punkt-Ventiltrieb 1070 durch die Ventilverstelleinrichtung 1300 mit einem Signal POS_A_B angesteuert. Das Signal POS_A_B nimmt dabei beispielsweise zwei Zustände A oder B an, wobei der variable Zwei-Punkt-Ventiltrieb 1070 beispielsweise das Einlassventil 1030 gemäß der ersten Strategie zu einem ersten vorgegebenen Öffnungszeitpunkt öffnet und zu einem ersten vorgegebenen Schließzeitpunkt schließt, wenn das Signal POS_A_B den Wert A hat und das Einlassventil 1030 gemäß der zweiten Strategie zu einem zweiten vorgegebenen Öffnungszeitpunkt öffnet und zu einem zweiten vorgegebenen Schließzeitpunkt schließt, wenn das Signal POS_A_B den Wert B annimmt. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der variable Zwei-Punkt-Ventiltrieb 1070 dazu ausgebildet sein, das Einlassventil 1030 gemäß der ersten Strategie für eine erste vorgegebene Öffnungsdauer und gemäß der zweiten Strategie für eine zweite vorgegebene Öffnungsdauer zu öffnen.In 1 is the construction of an internal combustion engine 1000 For example, a gasoline engine or a diesel engine shown schematically. This internal combustion engine 1000 has several combustion chambers 1005 However, for the sake of clarity, however, in 1 only one is shown. In addition, the internal combustion engine includes 1000 a suction tube 1045 passing through an inlet valve 1030 is connected to the combustion chamber of the internal combustion engine. In the suction pipe 1045 is in the case of a gasoline or diesel engine, a throttle cap 1040 arranged over the fresh air for combustion in the combustion chamber 1005 arrives. In the combustion chamber 1005 the internal combustion engine 1000 is an injector 1020 intended for injecting a fuel. A by the injection of the fuel by means of the injection valve 1020 in the combustion chamber 1005 resulting fuel-air mixture is through a arranged in the combustion chamber spark plug 1015 inflamed. An exhaust gas produced by the combustion of the fuel-air mixture is discharged through an exhaust valve 1010 in an exhaust pipe 1065 discharged. An energy released in the combustion of the fuel-air mixture is at least partially by means of a in 1 not shown piston via a in 1 also not shown connecting rod to a crankshaft 1050 transferred, causing the crankshaft 1050 is set in rotation. One in the internal combustion engine ne arranged incremental encoder 1035 detects a crankshaft angle of the crankshaft 1050 , One in the intake manifold 1045 arranged intake manifold pressure sensor 1060 detects an intake manifold pressure. The internal combustion engine 1000 also includes a variable valve train 1070 For example, which is designed as a variable two-point valve train and the inlet valve 1030 and the exhaust valve 1010 emotional. The embodiment as a variable two-point valve train allows, for example, the opening and closing of a gas exchange valve, such as the inlet valve 1030 by a valve adjusting device 1300 in a first operating state of the internal combustion engine according to a first strategy and in a second operating state of the internal combustion engine according to a second strategy. This is the variable two-point valve train 1070 through the valve adjusting device 1300 controlled with a signal POS_A_B. The signal POS_A_B assumes, for example, two states A or B, wherein the variable two-point valve train 1070 for example, the inlet valve 1030 according to the first strategy opens at a first predetermined opening time and closes at a first predetermined closing time, when the signal POS_A_B has the value A and the inlet valve 1030 opens according to the second strategy at a second predetermined opening time and closes at a second predetermined closing time when the signal POS_A_B assumes the value B. Alternatively or additionally, the variable two-point valve train 1070 be designed to the inlet valve 1030 according to the first strategy for a first predetermined opening duration and according to the second strategy for a second predetermined opening period to open.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann der variable Zwei-Punkt-Ventiltrieb 1070 dazu ausgebildet sein gemäß der ersten Strategie eine erste vorgegebene Position eines Ventilhubs des Einlassventils einzustellen und gemäß der zweiten Strategie eine zweite vorgegebene Position des Ventilhubs des Einlassventils 1030 einzustellen.Alternatively or additionally, the variable two-point valve train 1070 be configured according to the first strategy to set a first predetermined position of a valve lift of the intake valve and according to the second strategy, a second predetermined position of the valve lift of the intake valve 1030 adjust.

Der variable Zwei-Punkt-Ventiltrieb 1070 verändert dabei die Ansteuerung des Auslassventils 1010 nicht. Das erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch nicht auf die Ansteuerung nur des Einlassventils 1030 beschränkt. Vielmehr kann der variable Zwei-Punkt-Ventiltrieb 1070 dazu ausgebildet sein, das Auslassventil 1010 anstelle des Einlassventils 1030 gemäß der ersten und der zweiten Strategie anzusteuern. Zusätzlich oder alternativ dazu kann der variable Zwei-Punkt-Ventiltrieb 1070 dazu ausgebildet sein sowohl das Einlassventil 1030 als auch das Auslassventil 1010 gemäß der ersten Strategie und gemäß der zweiten Strategie anzusteuern.The variable two-point valve train 1070 changes the activation of the exhaust valve 1010 Not. However, the method according to the invention is not limited to the activation of only the inlet valve 1030 limited. Rather, the variable two-point valve train 1070 be designed to the exhaust valve 1010 instead of the inlet valve 1030 according to the first and the second strategy. Additionally or alternatively, the variable two-point valve train 1070 be designed to both the inlet valve 1030 as well as the exhaust valve 1010 according to the first strategy and according to the second strategy.

Die erste Strategie und die zweite Strategie unterscheiden sich dabei jeweils voneinander.The The first strategy and the second strategy are different each from each other.

Der variable Zwei-Punkt-Ventiltrieb 1070 wird beispielsweise durch eine Nockenwelle dargestellt, die derart mit der Kurbelwelle 1050 verbunden ist, dass zwei unterschiedliche Phasenverschiebungen bezüglich der Kurbelwelle einstellbar sind. Dadurch wird beispielsweise der erste vorgegebene Öffnungszeitpunkt und der erste vorgegebene Schließzeitpunkt sowie der zweite vorgegebene Öffnungszeitpunkt und der zweite vorgegebene Schließzeitpunkt realisiert.The variable two-point valve train 1070 is represented for example by a camshaft, which is so with the crankshaft 1050 is connected, that two different phase shifts are adjustable with respect to the crankshaft. As a result, for example, the first predetermined opening time and the first predetermined closing time and the second predetermined opening time and the second predetermined closing time is realized.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf einen variablen Zwei-Punkt-Ventiltrieb 1070 oder eine Nockenwelle beschränkt. Analog dazu kann das erfindungsgemäße Verfahren für einen variablen Ventiltrieb angewandt werden, der die Öffnungszeitpunkte und Schließzeitpunkte, die Öffnungsdauer und/oder die Position des Ventilhubs des Gaswechselventils stufenlos variiert.The inventive method is not on a variable two-point valve train 1070 or a camshaft limited. Similarly, the inventive method for a variable valve train can be applied, which varies the opening times and closing times, the opening duration and / or the position of the valve lift of the gas exchange valve continuously.

1 zeigt auch ein Steuergerät 1100, das die Ventilverstelleinrichtung 1300, eine erste Ermittlungseinheit 1200, eine zweite Ermittlungseinheit 1400, eine Erfassungseinheit 1500, eine Vergleichseinheit 1600, eine Fehlererkennungseinheit 1700 sowie eine Speichereinheit 1800 umfasst. 1 also shows a control unit 1100 that the valve adjuster 1300 , a first determination unit 1200 , a second determination unit 1400 , a registration unit 1500 , a comparison unit 1600 , an error detection unit 1700 and a storage unit 1800 includes.

Die Erfassungseinheit 1500 erfasst ein vom Saugrohrdrucksensor 1060 gesendetes Saugrohrdrucksignal ps, das von der Ventilverstelleinrichtung 1300 gesendete Ansteuersignal POS_A_B sowie den vom Inkrementgeber 1035 gesendeten Kurbelwellenwinkel. Die Erfassungseinheit 1500 ermittelt aus dem Kurbelwellenwinkel in dem Fachmann bekannter Weise eine Drehzahl der Brennkraftmaschine 1000. Der Kurbelwellenwinkel wird von der Erfassungseinheit 1500 beispielsweise bei einem Viertaktmotor in vier Bereiche unterteilt. Die vier Bereiche des Kurbelwellenwinkels entsprechen dabei den Takten Ansaugen, Komprimieren, Arbeiten und Ausschieben eines Arbeitsspiels des Viertaktmotors. Jeder der vier Takte entspricht dabei beispielsweise bei einem Vierzylindermotor einem Kurbelwellenwinkelbereich von 180°.The registration unit 1500 detects one from the intake manifold pressure sensor 1060 Suction manifold pressure signal ps sent by the valve adjuster 1300 sent control signal POS_A_B and the incremental encoder 1035 sent crankshaft angle. The registration unit 1500 determined from the crankshaft angle in the expert known manner, a speed of the internal combustion engine 1000 , The crankshaft angle is determined by the detection unit 1500 For example, in a four-stroke engine divided into four areas. The four areas of the crankshaft angle correspond to the clocks sucking, compressing, working and pushing out a working cycle of the four-stroke engine. Each of the four strokes corresponds, for example, in a four-cylinder engine, a crankshaft angle range of 180 °.

Die Zuordnung der Kurbelwellenwinkelbereiche zu den Takten des Arbeitsspiels erfolgt dabei durch Auswertung eines Stromsignals über die Zündkerze 1015. Beispielsweise wird der Kurbelwellenwinkelbereich, in dem die Zündung erfolgt also der Strom über der Zündkerze 1015 ungleich Null ist dem Arbeitstakt der Brennkraftmaschine zugeordnet. Beispielsweise wird der Beginn des Arbeitstakts durch die Zündung markiert und die darauf folgenden 180° Kurbelwinkel dem Arbeitstakt zugeordnet. Die übrigen Kurbelwellenwinkelbereiche werden den verbleibenden Takten des Arbeitsspiels entsprechend der Reihenfolge Arbeiten, Ausschieben, Ansaugen, Verdichten zugeordnet.The assignment of the crankshaft angle ranges to the cycles of the working cycle is carried out by evaluating a current signal across the spark plug 1015 , For example, the crankshaft angle range in which the ignition takes place so the current over the spark plug 1015 not equal to zero is assigned to the working cycle of the internal combustion engine. For example, the beginning of the power stroke is marked by the ignition and the subsequent 180 ° crank angle associated with the power stroke. The remaining crankshaft angle ranges are the remaining cycles of the working cycle according to the order working, pushing out, suction, Ver assigned densities.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch nicht darauf beschränkt, die Kurbelwellenwinkelbereiche entsprechend den Takten des Arbeitsspiels der Brennkraftmaschine 1000 zuzuordnen. Alternativ kann z. B. der dem Ansaugtakt zugeordnete Kurbelwellenwinkelbereich größer als 180° Kurbelwellenwinkel gewählt werden, wodurch der sich dem Ansaugtakt zugeordnete Kurbelwellenwinkelbereich mit den benachbarten Kurbelwellenwinkelbereichen überschneiden kann.However, the method according to the invention is not limited to the crankshaft angle ranges corresponding to the cycles of the working cycle of the internal combustion engine 1000 assigned. Alternatively, z. B. the intake stroke associated crankshaft angle range greater than 180 ° crankshaft angle can be selected, whereby the intake stroke associated crankshaft angle range can overlap with the adjacent crankshaft angle ranges.

Die Erfassungseinheit 1500 erfasst die Saugrohrdrucksignale ps kontinuierlich und speichert die Saugrohrdrucksignale ps beispielsweise während des dem Ansaugtakt der Brennkraftmaschine zugeordneten Kurbelwellenwinkelbereichs beispielsweise in einem Speicher im Steuergerät 1100 ab.The registration unit 1500 detects the intake manifold pressure signals ps continuously and stores the intake manifold pressure signals ps, for example, during the intake stroke of the internal combustion engine associated crankshaft angle range, for example, in a memory in the control unit 1100 from.

Die Erfassungseinheit 1500 sendet die im Speicher gespeicherten Saugrohrdrucksignale ps abhängig von dem Wert des Ansteuersignals POS_A_B entweder an die erste Ermittlungseinheit 1200 oder an die zweite Ermittlungseinheit 1400. Die Erfassungseinheit 1500 sendet die im Speicher abgespeicherten Saugrohrdrucksignale ps für den Kurbelwellenwinkelbereich, der dem Ansaugtakt der Brennkraftmaschine zugeordnet ist an die erste Ermittlungseinheit 1200, wenn das Ansteuersignal POS_A_B den Wert A hat. Anderenfalls werden die im Speicher abgespeicherten Saugrohrdrucksignale ps des Kurbelwellenwinkelbereichs, der dem Ansaugtakt zugeordnet ist, an die zweite Ermittlungseinheit 1400 gesandt.The registration unit 1500 Sends the intake pipe pressure signals ps stored in the memory either to the first determination unit depending on the value of the drive signal POS_A_B 1200 or to the second determination unit 1400 , The registration unit 1500 sends the intake pipe pressure signals ps stored in the memory for the crankshaft angle range associated with the intake stroke of the internal combustion engine to the first determination unit 1200 when the drive signal POS_A_B has the value A. Otherwise, the intake pipe pressure signals ps stored in the memory of the crankshaft angle range associated with the intake stroke are sent to the second determination unit 1400 sent.

Die erste Ermittlungseinheit 1200 und die zweite Ermittlungseinheit 1400 berechnen in dem Fachmann bekannter Weise einen Mittelwert des Saugrohrdrucks aus den Saugrohrdrucksignalen ps des Kurbelwellenwinkelbereichs, der dem Ansaugtakt der Brennkraftmaschine zugeordnet ist, beispielsweise durch die Addition aller Saugrohrdrucksignale ps, die von der Erfassungseinheit 1500 übermittelt wurden und anschließende Division durch die Anzahl der übermittelten Werte des Saugrohrdrucksignals ps. Die erste Ermittlungseinheit 1200 ermittelt so einen ersten Ist-Wert einer Betriebskenngröße als Mittelwert des Saugrohrdrucks. Die zweite Ermittlungseinheit 1400 ermittelt so einen zweiten Ist-Wert der Betriebskenngröße als Mittelwert des Saugrohrdrucks.The first investigation unit 1200 and the second determination unit 1400 in a manner known to those skilled in the art, calculate a mean value of the intake manifold pressure from the intake manifold pressure signals ps of the crankshaft angle range associated with the intake stroke of the internal combustion engine, for example by adding all of the intake manifold pressure signals ps supplied by the detection unit 1500 and subsequent division by the number of transmitted values of the intake manifold pressure signal ps. The first investigation unit 1200 thus determines a first actual value of an operating parameter as the mean value of the intake manifold pressure. The second determination unit 1400 determined as a second actual value of the operating characteristic as the average value of the intake manifold pressure.

Die Vergleichseinheit 1600 empfängt den ersten Ist-Wert von der ersten Ermittlungseinheit 1200 und den zweiten Ist-Wert von der zweiten Ermittlungseinheit 1400. Die Vergleichseinheit 1600 ermittelt eine Abweichung des ersten Ist-Werts vom zweiten Ist-Wert beispielsweise durch die Berechnung des Betrags der Differenz zwischen erstem Ist-Wert und zweitem Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine. Der so ermittelte Vergleichswert wird an die Fehlererkennungseinheit 1700 übermittelt.The comparison unit 1600 receives the first actual value from the first determination unit 1200 and the second actual value from the second determination unit 1400 , The comparison unit 1600 determines a deviation of the first actual value from the second actual value, for example by calculating the amount of the difference between the first actual value and the second actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine. The comparison value thus determined is sent to the error detection unit 1700 transmitted.

Die Fehlererkennungseinheit 1700 vergleicht den Vergleichswert mit einem ersten vorbestimmten Wert. Der erste vorbestimmte Wert ist beispielsweise in dem Speicher im Steuergerät 1100 abgespeichert. Der erste vorbestimmte Wert wird beispielsweise in einer Applikationsphase ermittelt.The error detection unit 1700 compares the comparison value with a first predetermined value. The first predetermined value is for example in the memory in the control unit 1100 stored. The first predetermined value is determined, for example, in an application phase.

In dieser Applikationsphase wird die Brennkraftmaschine bei bekannter fehlerfreier Ventilverstellung zunächst gemäß der ersten Strategie betrieben und der erste Ist-Wert ermittelt. Anschließend wird die Brennkraftmaschine gemäß der zweiten Strategie betrieben und der zweite Ist-Wert ermittelt. Aus der Differenz zwischen erstem Ist-Wert und zweitem Ist-Wert ergibt sich ein Erwartungswert für die Änderung der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine im Falle einer Umschaltung zwischen dem Betrieb der Brennkraftmaschine gemäß der ersten Strategie und dem Betrieb der Brennkraftmaschine gemäß der zweiten Strategie. Der erste vorbestimmte Wert ergibt sich aus dem Erwartungswert für die Änderung beispielsweise durch Subtraktion einer Toleranz von zehn Prozent. Der erste vorbestimmte Wert wird während der Applikationsphase für verschiedene Betriebszustände abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1000 und eines Drosselklappenwinkels ermittelt. In dem Fachmann bekannter Weise wird so ein Kennfeld für den ersten vorbestimmten Wert erzeugt. Dieses Kennfeld wird im Speicher im Steuergerät 1100 abgespeichert. Die Fehlererkennungseinheit 1700 ermittelt aus dem aktuellen Betriebszustand der Brennkraftmaschine abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1000 und dem Drosselklappenwinkel den für die aktuelle Betriebsart der Brennkraftmaschine zutreffenden ersten vorbestimmten Wert. Dazu empfängt die Fehlererkennungseinheit 1700 sowohl das Drehzahlsignal n von dem Drehzahlgeber 1035 als auch ein Drosselklappenwinkelsignal α von einem Drosselklappenwinkelsensor 1041.In this application phase, the internal combustion engine is first operated in accordance with the first strategy with known error-free valve timing and the first actual value determined. Subsequently, the internal combustion engine is operated according to the second strategy and the second actual value is determined. The difference between the first actual value and the second actual value results in an expected value for the change in the operating characteristic of the internal combustion engine in the event of a switch between the operation of the internal combustion engine according to the first strategy and the operation of the internal combustion engine according to the second strategy. The first predetermined value results from the expectation value for the change, for example, by subtracting a tolerance of ten percent. The first predetermined value is dependent on the rotational speed of the internal combustion engine during the application phase for different operating states 1000 and a throttle angle determined. In a manner known to those skilled in the art, a map for the first predetermined value is thus generated. This map is stored in memory in the controller 1100 stored. The error detection unit 1700 determined from the current operating state of the internal combustion engine depending on the speed of the internal combustion engine 1000 and the throttle angle the applicable for the current operating mode of the internal combustion engine first predetermined value. The error detection unit receives this 1700 both the speed signal n from the speed sensor 1035 and a throttle angle signal α from a throttle angle sensor 1041 ,

Die Fehlererkennungseinheit 1700 prüft zudem in wie vielen aufeinanderfolgenden Arbeitsspielen der Vergleichswert kleiner als der erste vorbestimmte Wert ist. Falls die Anzahl der aufeinanderfolgenden Arbeitsspiele in denen der Vergleichswert kleiner als der erste vorbestimmte Wert ist größer als eine vorbestimmte Anzahl ist, erkennt die Fehlererkennungseinheit 1700 auf einen Fehler und gibt ein Fehlersignal an die Speichereinheit 1800 aus. Die vorbestimmte Anzahl wird appliziert, um einen Kompromiss zwischen Fehlersicherheit und schneller Diagnose zu erreichen. Beispielsweise wird die vorbestimmte Anzahl zu 2 gewählt und im Speicher im Steuergerät 1100 abgespeichert. Alternativ oder zusätzlich dazu gibt die Fehlererkennungseinheit 1700 das Fehlersignal an eine in 1 nicht dargestellte Fahrerinformationseinheit aus. Bei der Verwendung der Brennkraftmaschine 1000 in einem Kraftfahrzeug wird durch die Fahrerinformationseinheit dem Fahrer des Kraftfahrzeugs der Fehler in dem Fachmann bekannter Weise, beispielsweise durch eine Warnlampe im Instrumentencluster angezeigt.The error detection unit 1700 Also checks in how many consecutive cycles the comparison value is less than the first predetermined value. If the number of consecutive cycles in which the comparison value is smaller than the first predetermined value is larger than a predetermined number, the error detection unit recognizes 1700 to an error and gives an error signal to the memory unit 1800 out. The predetermined number is applied to achieve a trade-off between fail-safe and fast diagnostics. For example, the predetermined number is selected to 2 and in memory in the control unit 1100 stored. Alternative or too In addition, there is the error detection unit 1700 the error signal to an in 1 not shown driver information unit. When using the internal combustion engine 1000 In a motor vehicle, the driver informs the driver of the motor vehicle of the error in a manner known to the person skilled in the art, for example by means of a warning lamp in the instrument cluster.

Zusätzlich wird die Brennkraftmaschine beispielsweise in einem Notlaufbetrieb betrieben.additionally For example, the internal combustion engine is in a limp home mode operated.

Bei der Speichereinheit 1800 handelt es sich beispielsweise um einen nicht flüchtigen Speicher, der im Steuergerät 1100 angeordnet ist.At the storage unit 1800 For example, it is a non-volatile memory stored in the control unit 1100 is arranged.

2 zeigt einen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens. Nach dem Start der Brennkraftmaschine wird das erfindungsgemäße Verfahren in dem Fachmann bekannter Weise während des Betriebs der Brennkraftmaschine 1000 in bestimmten Abständen gestartet. Falls das erfindungsgemäße Verfahren als Prozess in einem Computerprogramm realisiert ist, wird der Prozess beispielsweise in regelmäßigen Abständen von einem in dem Steuergerät 1100 ablaufenden Betriebssystem, gestartet. 2 shows a flowchart of the method according to the invention. After the start of the internal combustion engine, the method according to the invention in the manner known in the art during operation of the internal combustion engine 1000 started at certain intervals. If the method according to the invention is implemented as a process in a computer program, the process is, for example, at regular intervals by one in the control unit 1100 running operating system, started.

Nach dem Start des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei einem Schritt 200 geprüft, ob die Brennkraftmaschine 1000 in einem quasi stationären Betrieb beispielsweise im Leerlauf betrieben wird. Falls ja, wird zu einem Schritt 205 verzweigt, falls nein, wird das erfindungsgemäße Verfahren beendet.After the start of the method according to the invention is in one step 200 checked if the internal combustion engine 1000 is operated in a quasi-stationary operation, for example, at idle. If so, becomes a step 205 branches, if no, the inventive method is terminated.

Im Schritt 205 wird eine Anzahl von Durchläufen mit Null initialisiert. Beispielsweise wird die Anzahl von Durchläufen als Variable im Speicher im Steuergerät 1100 abgespeichert. Anschließend wird zu einem Schritt 210 verzweigt.In step 205 a number of passes is initialized to zero. For example, the number of passes is stored as a variable in memory in the controller 1100 stored. Then it becomes a step 210 branched.

Beim Schritt 210 wird der variable Zwei-Punkt-Ventiltrieb gemäß der ersten Strategie angesteuert. Dazu wird das Ansteuersignal POS_A_B auf den Wert A gesetzt. Anschließend wird zu einem Schritt 211 verzweigt.At the step 210 the variable two-point valve train is driven according to the first strategy. For this purpose, the drive signal POS_A_B is set to the value A. Then it becomes a step 211 branched.

Beim Schritt 211 werden die Werte des Saugrohrdrucksignals ps während des Ansaugtakts erfasst. Dann werden die während des Ansaugtaktes erfassten Werte des Saugrohrdrucksignals ps beispielsweise im flüchtigen Speicher abgespeichert. Anschließend wird zu einem Schritt 215 verzweigt.At the step 211 For example, the values of the intake pipe pressure signal ps are detected during the intake stroke. Then, the values of the intake manifold pressure signal ps acquired during the intake stroke are stored in the volatile memory, for example. Then it becomes a step 215 branched.

Beim Schritt 215 wird der erste Ist-Wert des Saugrohrdrucks beispielsweise als Mittelwert, während des Ansaugtakts der Brennkraftmaschine ermittelt. Anschließend wird zu einem Schritt 220 verzweigt.At the step 215 For example, the first actual value of the intake manifold pressure is determined as an average value during the intake stroke of the internal combustion engine. Then it becomes a step 220 branched.

Beim Schritt 220 wird der variable Zwei-Punkt-Ventiltrieb gemäß der zweiten Strategie angesteuert. Dazu wird das Signal POS_A_B auf den Wert B gesetzt. Anschließend wird zu einem Schritt 225 verzweigt.At the step 220 the variable two-point valve train is driven according to the second strategy. The signal POS_A_B is set to the value B for this purpose. Then it becomes a step 225 branched.

Beim Schritt 225 werden die Werte des Saugrohrdrucksignal ps wieder während des Ansaugtakts erfasst. Anschließend wird zu einem Schritt 226 verzweigt.At the step 225 the values of the intake manifold pressure signal ps are detected again during the intake stroke. Then it becomes a step 226 branched.

Beim Schritt 226 wird der zweite Ist-Wert des Saugrohrdrucks beispielsweise als Mittelwert während des Ansaugtakts der Brennkraftmaschine ermittelt. Anschließend wird zu einem Schritt 230 verzweigt.At the step 226 For example, the second actual value of the intake manifold pressure is determined as the mean value during the intake stroke of the internal combustion engine. Then it becomes a step 230 branched.

Beim Schritt 230 wird der Vergleichswert aus dem Betrag der Differenz zwischen dem ersten Ist-Wert und dem zweiten Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine 1000 ermittelt. Anschließend wird zu einem Schritt 235 verzweigt.At the step 230 the comparison value is the amount of the difference between the first actual value and the second actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine 1000 determined. Then it becomes a step 235 branched.

Beim Schritt 235 wird die Anzahl der Durchläufe um eins erhöht. Dazu wird beispielsweise der Wert der Variablen, die die Anzahl der Durchläufe im flüchtigen Speicher abspeichert um eins erhöht. Anschließend wird zu einem Schritt 240 verzweigt.At the step 235 the number of passes is increased by one. For example, the value of the variable storing the number of passes in the volatile memory is increased by one. Then it becomes a step 240 branched.

Beim Schritt 240 wird geprüft, ob der Vergleichswert kleiner als der erste vorbestimmte Wert ist. Der erste vorbestimmte Wert wird dazu aus dem Speicher gelesen. Dabei wird beispielsweise aus dem Kennfeld der zur aktuellen Drehzahl und dem aktuellen Drosselklappenwinkel passende erste vorbestimmte Wert durch Interpolation ermittelt. Falls der Vergleichswert kleiner als der erste vorbestimmte Wert ist, wird zu einem Schritt 245 verzweigt. Anderenfalls wird das erfindungsgemäße Verfahren beendet.At the step 240 it is checked whether the comparison value is smaller than the first predetermined value. The first predetermined value is for this purpose read from the memory. In this case, for example, the first predetermined value matching the current speed and the current throttle angle is determined by interpolation from the characteristic map. If the comparison value is smaller than the first predetermined value, it becomes a step 245 branched. Otherwise, the inventive method is terminated.

Beim Schritt 245 wird geprüft ob die Anzahl der Durchläufe größer als die vorbestimmte Anzahl der Durchläufe, beispielsweise 2 ist. Falls ja, wird zu einem Schritt 250 verzweigt, falls nein, wird zu einem Schritt 210 verzweigt.At the step 245 it is checked whether the number of passes is greater than the predetermined number of passes, for example 2. If so, becomes a step 250 branches, if no, becomes a step 210 branched.

Beim Schritt 250 wird das Fehlersignal ausgegeben bzw. in der Speichereinheit 1800 an einer definierten Adresse abgespeichert. Anschließend wird das erfindungsgemäße Verfahren beendet.At the step 250 the error signal is output or in the memory unit 1800 stored at a defined address. Subsequently, the inventive method is terminated.

In einer zweiten Ausführungsform wird an Stelle des Saugrohrdrucks ein Luftmassensignal oder der Drosselklappenwinkel zur Ermittlung des ersten Ist-Werts und des zweiten Ist-Werts verwendet. Die Berechnung des ersten Ist-Werts und des zweiten Ist-Werts erfolgt analog zur ersten Ausführungsform beispielsweise als Mittelwertbildung im Ansaugtakt. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass zwischen dem Schritt 210 und 211 sowie dem Schritt 220 und 225 jeweils in einem zusätzlichen Schritt geprüft wird, ob die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1000 innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes um einen zweiten vorbestimmten Wert liegt. Der zweite vorbestimmte Wert ist beispielsweise im Speicher des Steuergeräts 1100 abgespeichert. Als zweiter vorbestimmter Wert wird beispielsweise die Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine, beispielsweise 800 Umdrehungen je Minute, gewählt. Das Toleranzband wird beispielsweise zu 2% von die Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine nach oben und nach unten gewählt. Falls die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1000 wieder innerhalb des vorgegebenen Toleranzbands um den zweiten vorbestimmten Wert liegt, wird das erfindungsgemäße Verfahren fortgesetzt. Anderenfalls wird die Fortsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise durch eine Pause solange verzögert, bis die Drehzahl der Brennkraftmaschine innerhalb des vorgegebenen Toleranzbandes um den zweiten vorgegebenen Wert liegt.In a second embodiment, instead of the intake manifold pressure, an air mass signal or the throttle valve angle is used to determine the first actual value and the second actual value. The first actual value and the second actual value are calculated analogously to the first embodiment, for example as averaging in the intake stroke. The second embodiment differs from the first embodiment in that that between the step 210 and 211 as well as the step 220 and 225 is checked in each case in an additional step, whether the speed of the internal combustion engine 1000 lies within a predetermined tolerance band by a second predetermined value. The second predetermined value is, for example, in the memory of the controller 1100 stored. As a second predetermined value, for example, the idle speed of the internal combustion engine, for example 800 revolutions per minute, is selected. The tolerance band is selected, for example, 2% of the idle speed of the engine up and down. If the speed of the internal combustion engine 1000 is again within the predetermined tolerance band to the second predetermined value, the inventive method is continued. Otherwise, the continuation of the method according to the invention is delayed, for example by a pause, until the speed of the internal combustion engine is within the predetermined tolerance band by the second predetermined value.

Im Unterschied zur ersten Ausführungsform wird der erste vorbestimmte Wert in der zweiten Ausführungsform im Falle, dass der Drosselklappenwinkel ausgewertet wird, beispielsweise als eine Schwelle von 2% Drosselklappenwinkel gewählt, wobei der Drosselklappenwinkel Werte von beispielsweise 2% bis 89% annehmen kann. Beispielsweise wird auf einen Fehler erkannt, wenn der Drosselklappenwinkel sich beim Umschalten vom Betrieb der Brennkraftmaschine 1000 gemäß der ersten Strategie zum Betrieb der Brennkraftmaschine 1000 gemäß der zweiten Strategie um weniger als 2% ändert.In contrast to the first embodiment, in the case of the throttle angle being evaluated, the first predetermined value in the second embodiment is selected, for example, as a threshold of 2% throttle angle, wherein the throttle angle may assume values of, for example, 2% to 89%. For example, an error is detected when the throttle angle changes during operation of the internal combustion engine 1000 according to the first strategy for operating the internal combustion engine 1000 changes by less than 2% according to the second strategy.

Falls die Luftmasse zur Bestimmung des ersten Ist-Werts und des zweiten Ist-Werts herangezogen wird, wird der erste vorbestimmte Wert beispielsweise zu 10% der Luftmasse beim Betrieb der Brennkraftmaschine gemäß der ersten Strategie gewählt. Beispielsweise wird der erste vorbestimmte Wert zu 1 bis 1,3 Kg gewählt, wenn die Luftmasse beim Betrieb der Brennkraftmaschine gemäß der ersten Strategie 10 bis 13 Kg beträgt. Beispielsweise wird auf einen Fehler erkannt, wenn der sich die Luftmenge beim Umschalten vom Betrieb der Brennkraftmaschine 1000 gemäß der ersten Strategie zum Betrieb der Brennkraftmaschine 1000 gemäß der zweiten Strategie um weniger als 10% ändert.If the air mass is used for determining the first actual value and the second actual value, the first predetermined value is selected, for example, as 10% of the air mass during operation of the internal combustion engine according to the first strategy. For example, the first predetermined value is set to 1 to 1.3 Kg when the air mass in the operation of the internal combustion engine according to the first strategy is 10 to 13 Kg. For example, an error is detected when the amount of air when switching from the operation of the internal combustion engine 1000 according to the first strategy for operating the internal combustion engine 1000 according to the second strategy changes by less than 10%.

In einer dritten Ausführungsform wird an Stelle des Saugrohrdrucks ein Laufunruhesignal ausgewertet. Beispielsweise wird ein Laufruhesignal in dem Fachmann bekannter Weise aus der ersten zeitlichen Ableitung der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1000 ermittelt. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform ist der für die Ermittlung der Laufunruhe relevante Kurbelwellenwinkelbereich, der dem Arbeitstakt der Brennkraftmaschine zugeordnete Kurbelwellenwinkelbereich. Beispielsweise wird beim Betrieb der Brennkraftmaschine gemäß der ersten Strategie eine erste Ableitung der Drehzahl im Arbeitstakt, wie in der ersten Ausführungsform als Mittelwert bestimmt und mit dem Mittelwert der ersten Ableitung der Drehzahl im Arbeitstakt beim Betrieb der Brennkraftmaschine gemäß der zweiten Strategie verglichen. Der erste vorbestimmte Wert wird beispielsweise zu 10% vom Mittelwert der ersten Ableitung der Drehzahl im Arbeitstakt beim Betreiben der Brennkraftmaschine gemäß der ersten Strategie gewählt.In a third embodiment, a Laufunruhesignal is evaluated instead of the intake manifold pressure. For example, an agitation signal in the conventional manner from the first time derivative of the speed of the internal combustion engine 1000 determined. In contrast to the first embodiment, the relevant crankshaft angle range for determining the uneven running, the crankshaft angle range associated with the working cycle of the internal combustion engine. For example, during operation of the internal combustion engine according to the first strategy, a first derivative of the speed in the power stroke, as determined in the first embodiment as an average and compared with the average of the first derivative of the speed in the power stroke during operation of the internal combustion engine according to the second strategy. For example, the first predetermined value is selected to be 10% of the average of the first derivative of the speed in the power stroke when operating the internal combustion engine according to the first strategy.

Beispielsweise wird auf einen Fehler erkannt, wenn sich das Laufruhesignal beim Umschalten vom Betrieb der Brennkraftmaschine 1000 gemäß der ersten Strategie zum Betrieb der Brennkraftmaschine 1000 gemäß der zweiten Strategie um weniger als 10% ändert.For example, an error is detected when the running rest signal when switching from the operation of the internal combustion engine 1000 according to the first strategy for operating the internal combustion engine 1000 according to the second strategy changes by less than 10%.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird beispielsweise als ein Computerprogramm umgesetzt, das auf einen Datenträger von einem Arbeitsplatzrechner als Computerprogrammprodukt in das Steuergerät 1100 übertragen wird.The method according to the invention is implemented, for example, as a computer program that is transferred to a data carrier from a workstation as a computer program product in the control unit 1100 is transmitted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19857183 [0001] - DE 19857183 [0001]

Claims (16)

Verfahren zur Diagnose einer Brennkraftmaschine bei dem ein Gaswechselventil durch eine Ventilverstelleinrichtung gemäß einer ersten Strategie und einer zweiten Strategie geöffnet und geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Ventilverstelleinrichtung in einem ersten Betriebszustand der Brennkraftmaschine das Gaswechselventil während des Betriebs der Brennkraftmaschine gemäß der ersten Strategie öffnet und schließt; b) ein erster Ist-Wert einer Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine während des Betriebs des Gaswechselventils gemäß der ersten Strategie ermittelt wird; c) die Ventilverstelleinrichtung in einem zweiten Betriebszustand der Brennkraftmaschine das Gaswechselventil während des Betriebs der Brennkraftmaschine gemäß der zweiten Strategie öffnet und schließt; d) ein zweiter Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine während des Betriebs des Gaswechselventils gemäß der zweiten Strategie ermittelt wird; e) ein Vergleichswert abhängig von der Differenz zwischen dem ersten Ist-Wert und dem zweiten Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine ermittelt wird; und f) ein Fehler erkannt wird, wenn der Vergleichswert kleiner als ein erster vorbestimmter Wert ist.Method for diagnosing an internal combustion engine in which a gas exchange valve is opened and closed by a valve adjusting device according to a first strategy and a second strategy, characterized in that a) the valve adjusting device in a first operating state of the internal combustion engine, the gas exchange valve during operation of the internal combustion engine according to the first strategy opens and closes; b) a first actual value of an operating characteristic of the internal combustion engine is determined during operation of the gas exchange valve according to the first strategy; c) the valve adjusting device opens and closes the gas exchange valve during operation of the internal combustion engine according to the second strategy in a second operating state of the internal combustion engine; d) a second actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine is determined during operation of the gas exchange valve according to the second strategy; e) a comparison value is determined as a function of the difference between the first actual value and the second actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine; and f) detecting an error if the comparison value is less than a first predetermined value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlersignal dann ausgegeben und/oder gespeichert wird, wenn der Fehler bei mindestens zwei aufeinanderfolgenden Durchlaufen der Schritte a) bis f) erkannt wurde.Method according to claim 1, characterized in that that an error signal is then output and / or stored, if the error is at least two consecutive passes of steps a) to f) was detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine für die Durchführung der Diagnose im Leerlauf betrieben wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the internal combustion engine for carrying the diagnosis is operated at idle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine ein Saugrohrdruck gewählt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that as the operating characteristic the internal combustion engine intake manifold pressure is selected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine eine Luftmasse oder ein Drosselklappenwinkel gewählt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that as the operating characteristic the internal combustion engine, an air mass or a throttle angle is selected. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ist-Wert und der zweite Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine aus der Luftmasse oder dem Drosselklappenwinkel ermittelt werden, sobald die Drehzahl der Brennkraftmaschine innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes um einen zweiten vorbestimmten Wert liegt.Method according to claim 5, characterized in that that the first actual value and the second actual value of the operating characteristic the internal combustion engine from the air mass or the throttle angle be determined as soon as the speed of the internal combustion engine within a predetermined tolerance band by a second predetermined value lies. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ist-Wert und der zweite Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine jeweils während eines Ansaugtakts der Brennkraftmaschine, insbesondere als Mittelwert, ermittelt werden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first actual value and the second Actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine each during an intake stroke of the internal combustion engine, especially as an average. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine abhängig von einer Drehzahl oder einem Kurbelwellenwinkel der Brennkraftmaschine ermittelt wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the operating characteristic the internal combustion engine depending on a speed or a crankshaft angle of the internal combustion engine is determined. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ist-Wert und der zweite Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine abhängig von der ersten zeitlichen Ableitung der Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmt werden.Method according to claim 8, characterized in that that the first actual value and the second actual value of the operating characteristic the internal combustion engine depends on the first time Derivation of the speed of the internal combustion engine can be determined. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ist-Wert und der zweite Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine jeweils während eines Arbeitstakts der Brennkraftmaschine, insbesondere als Mittelwert, ermittelt werden.Method according to claim 9, characterized that the first actual value and the second actual value of the operating characteristic the internal combustion engine during each working cycle the internal combustion engine, in particular as an average, are determined. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gaswechselventil gemäß der ersten Strategie zu einem ersten vorgegebenen Öffnungs-Zeitpunkt geöffnet und zu einem ersten vorgegebenen Schließ-Zeitpunkt geschlossen wird, und gemäß der zweiten Strategie zu einem zweiten vorgegebenen Öffnungs-Zeitpunkt geöffnet und zu einem zweiten vorgegebenen Schließ-Zeitpunkt geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the gas exchange valve according to the first strategy at a first predetermined opening time opened and at a first predetermined closing time closed and according to the second strategy opened to a second predetermined opening time and closed at a second predetermined closing time becomes. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gaswechselventil gemäß der ersten Strategie für eine erste vorgegebenen Öffnungsdauer und gemäß der zweiten Strategie für eine zweite vorgegebene Öffnungsdauer geöffnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the gas exchange valve according to the first strategy for a first predetermined opening period and according to the second strategy for a second predetermined opening duration is opened. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß der ersten Strategie eine erste vorgegebene Position eines Ventilhubs des Gaswechselventils eingestellt wird, und dass gemäß der zweiten Strategie eine zweite vorgegebene Position des Ventilhubs des Gaswechselventils eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that according to the first Strategy a first predetermined position of a valve lift of the gas exchange valve is set, and that according to the second strategy a second predetermined position of the valve lift of the gas exchange valve is set. Steuergerät zur Diagnose einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ventilverstelleinrichtung vorgesehen ist, die das Gaswechselventil in einem ersten Betriebszustand der Brennkraftmaschine gemäß einer ersten Strategie und in einem zweiten Betriebszustand der Brennkraftmaschine gemäß einer zweiten Strategie öffnet und schließt; eine erste Ermittlungseinheit vorgesehen ist, die während des Betriebs der Brennkraftmaschine gemäß der ersten Strategie einen ersten Ist-Wert einer Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine ermittelt; eine zweite Ermittlungseinheit vorgesehen ist, die während des Betriebs der Brennkraftmaschine gemäß der zweiten Strategie einen zweiten Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine ermittelt; eine Vergleichseinheit vorgesehen ist, die einen Vergleichswert abhängig von der Differenz zwischen dem ersten Ist-Wert und dem zweiten Ist-Wert der Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine ermittelt; und eine Fehlererkennungseinheit vorgesehen ist, die einen Fehler erkennt, wenn der Vergleichswert kleiner als ein erster vorbestimmter Wert ist.Control unit for the diagnosis of an internal combustion engine, characterized in that a valve adjusting device is provided which the gas exchange valve in a first operating state of the internal combustion engine according to a first strategy and in a second operating state of the Brenn opening and closing the engine according to a second strategy; a first determination unit is provided, which determines a first actual value of an operating parameter of the internal combustion engine during operation of the internal combustion engine according to the first strategy; a second determination unit is provided, which determines a second actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine during operation of the internal combustion engine according to the second strategy; a comparison unit is provided which determines a comparison value as a function of the difference between the first actual value and the second actual value of the operating characteristic of the internal combustion engine; and an error detection unit is provided which detects an error when the comparison value is smaller than a first predetermined value. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft.Computer program that shows all the steps of a procedure according to one of claims 1 to 14, when it runs on a computing device. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wenn das Programm auf einem Computer oder Steuergerät ausgeführt wird.Computer program product with program code based on a machine-readable carrier is stored for execution The method according to any one of claims 1 to 14, when the program runs on a computer or controller.
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