DE102008037889A1 - track vehicle - Google Patents
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- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
- B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug, insbesondere Neigetechnikfahrzeug, mit mindestens einem einen Drehgestellrahmen aufweisenden Drehgestell, mit einem in vertikaler Richtung über dem Drehgestellrahmen angeordneten und relativ dazu beweglich gelagerten Wagenkasten, der sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt, und mit einer Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung von Schwingungen des Wagenkastens während des Betriebs des Schienenfahrzeugs, die den Drehgestellrahmen und den Wagenkasten miteinander verbindet.The The invention relates to a rail vehicle, in particular tilting vehicle, with at least one bogie frame having bogie, with a vertically above the bogie frame arranged and relatively movably mounted car body, extending in the vehicle longitudinal direction, and with a Damping device for damping vibrations of the Car body during operation of the rail vehicle, which connects the bogie frame and the car body.
Schienenfahrzeuge im Sinne der Erfindung weisen einen Wagenkasten auf, der sich in Längsrichtung von einem ersten Ende über die Fahrzeugmitte hinaus zu einem zweiten Ende erstreckt. In vertikaler Richtung unterhalb des Wagenkastens ist jeweils am ersten Ende bzw. der ersten Hälfte und am gegenüberliegenden Ende bzw. der gegenüberliegenden Hälfte des Wagenkastens ein Drehgestell mit einem Drehgestellrahmen und darin gelagerten Radsätzen angeordnet. An die bewegliche Lagerung des Wagenkastens auf den Drehgestellen wird die Forderung nach einem hohen Fahrkomfort gestellt. Der Wagenkasten soll möglichst erschütterungsfrei bleiben und einen hohen Federungskomfort aufweisen. Zusätzlich soll insbesondere bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten ein stabiles Laufverhalten der Drehgestelle unter Vermeidung von Schlingerbewegungen erzielt werden, auch bei Kurvenfahrt.rail vehicles in the context of the invention have a car body, which in Longitudinal direction from a first end over the vehicle center extends to a second end. In the vertical direction below of the car body is respectively at the first end and the first half and at the opposite end and the opposite, respectively Half of the car body a bogie with a bogie frame and mounted therein wheel sets. To the mobile Storage of the car body on the bogies becomes the requirement placed after a high ride comfort. The car body should as possible stay vibration-free and a high suspension comfort exhibit. In addition, especially at high vehicle speeds a stable running behavior of the bogies while avoiding Rolling movements are achieved, even when cornering.
Herkömmlicherweise wird je Drehgestell eine zugeordnete Dämpfungseinrichtung mit sogenannten Schlingerdämpfern eingesetzt, die einerseits am Wagenkasten und andererseits am Drehgestellrahmen angreifen. Diese Schlingerdämpfer werden üblicherweise von hydraulischen Schwingungsdämpfern gebildet, die über ihre beiden Befestigungspunkte am Wagenkasten bzw. Drehgestellrahmen in der Regel gelenkig befestigt werden.traditionally, each bogie is an associated damping device used with so-called Schlingerdämpfern, on the one hand on the car body and on the other hand attack on the bogie frame. These rolling dampers are commonly used by hydraulic vibration dampers formed over her two attachment points on the car body or bogie frame usually be hinged.
Die genannten Schlingerdämpfer werden üblicherweise bei Schienenfahrzeugen von einem Befestigungspunkt am Drehgestellrahmen schräg aufsteigend in Richtung zur Wagenkastenmitte, bezogen auf die Längsrichtung, an den Wagenkasten angekoppelt. Der Begriff „schräg aufsteigend” bedeutet, dass der Befestigungspunkt des Schlingerdämpfers am Fahrwerk bezogen auf die vertikale Richtung unterhalb des Befestigungspunkts am Wagenkasten und bezogen auf die Längsrichtung hinter dem Befestigungspunkt am Wagenkasten liegt. Der Dämpfer steigt also vom hinteren Wagenkastenende zur Wagenkastenmitte hin an. Dadurch wird insbesondere bei Neigetechnikfahrzeugen die Tendenz zur Anregung unerwünschter Eigenschwingungen des Wagenkastens gegenüber einer entgegengesetzt verlaufenden Anordnung, bei der also die Dämpfer von der Wagenkastenmitte zum Wagenkastenende hin ansteigen, deutlich vermindert.The mentioned rolling damper are usually for rail vehicles from an attachment point on the bogie frame ascending in the direction of the center of the vehicle body in the longitudinal direction, coupled to the car body. The term "ascending" means that the attachment point of the rolling damper on the chassis relative to the vertical direction below the attachment point on the car body and related to the longitudinal direction behind the attachment point is located on the car body. The damper rises So from the rear end of the car body to the center of the car. Thereby Especially in tilting vehicles tends to stimulate undesirable natural vibrations of the car body opposite an oppositely extending arrangement, in which therefore the damper rise from the car body center to the car body end, clearly reduced.
Bei Schienenfahrzeugen ohne Neigetechnik neigt sich der Wagenkasten bei der Fahrt durch einen Gleisbogen nach bogenaußen, was zu einer Längung bzw. Stauchung des jeweiligen, an den Seiten des Wagenkastens angebrachten Schlingerdämpfers führt. Gleichzeitig erfolgt infolge der Kurvenfahrt ein Ausdrehen des Drehgestells gegenüber dem Wagenkasten, was eine der neigungsbedingten Längung entgegenwirkende Stauchung bzw. eine der neigungsbedingten Stauchung entgegenwirkende Längung zur Folge hat. Da die neigungsbedingte Auslenkung durch die vom ausdrehenden Drehgestell bedingte entgegenwirkende Auslenkung zumindest teilweise ausgeglichen wird, verbleiben die Schlingerdämpfer somit näher an ihrem idealen Arbeitspunkt.at Rail vehicles without tilting technology tilts the car body when driving through a curve to the outside of the arch, which to an elongation or compression of the respective, to the Side of the car body mounted roll absorber leads. At the same time takes place as a result of cornering Turning the bogie relative to the carbody, what one of the tilt-related elongation counteracting compression or one of the inclination-related compression counteracting elongation entails. Since the inclination due deflection by the turning bogie conditional counteracting deflection at least is partially compensated, remain the Schlinger damper thus closer to its ideal working point.
Bei
Neigetechnikfahrzeugen erfolgt die Neigung des Wagenkastens relativ
zum Drehgestell in entgegengesetzter Richtung als bei Schienenfahrzeugen
ohne Neigetechnik, also nicht nach bogenaußen, sondern
nach bogeninnen. Dadurch kommt es anstelle der zuvor beschriebenen
zumindest teilweisen Kompensation der Dämpferwege zu einer
gleichsinnigen Überlagerung, was bei Kurvenfahrt zu einer verstärkten
Längung bzw. Stauchung der Schlingerdämpfer führt.
In der
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Schienenfahrzeug zu schaffen, mit dem die Dämpfungseigenschaften verbessert werden.It is therefore the object of the present invention, a rail vehicle to create, which improves the damping properties become.
Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird bei einem Schienenfahrzeug, insbesondere Neigetechnikfahrzeug, der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Dämpfungseinrichtung mehr als einen Dämpfer, vorzugsweise zwei Dämpfer, aufweist, die so angeordnet sind, dass Relativbewegungen zwischen Drehgestellrahmen und Wagenkasten in Längsrichtung gedämpft werden. Dabei sind zudem die Dämpfer in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet, wobei insbesondere der eine Dämpfer links und der andere Dämpfer rechts der Mitte des Drehgestellrahmens bzw. Wagenkastens, bezogen auf die Querrichtung, angeordnet ist. Dabei können die beiden Dämpfer symmetrisch zur Mitte des Drehgestellrahmens bzw. Wagenkastens, bezogen auf die Querrichtung, angeordnet sein. Besonders bevorzugt sind die beiden Dämpfer parallel zueinander angeordnet. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs sind ferner die Dämpfer der Dämpfungseinrichtung mit ihrem vorderen Befestigungspunkt am vorderen, bezogen auf die Längsrichtung zur Mitte des Wagenkasten hin weisenden Teil des Drehgestellrahmens und mit ihrem hinteren Befestigungspunkt am hinteren, bezogen auf die Längsrichtung zum nächstgelegenen Ende des Wangenkastens hin weisenden Teil des Wagenkastens befestigt.The previously derived and indicated object is achieved in a rail vehicle, in particular tilting vehicle, of the type mentioned above in that the damping device comprises more than one damper, preferably two dampers, which are arranged so that relative movements between bogie frame and car body are damped in the longitudinal direction , In addition, the dampers in the vehicle transverse direction are spaced from each other, wherein in particular one damper on the left and the other damper right of the center of the bogie frame or car body, based on the transverse direction, is arranged. The two dampers can be symmetrical to the middle of the bogie frame or car body, be arranged on the transverse direction. Particularly preferably, the two dampers are arranged parallel to each other. According to a further embodiment of the rail vehicle according to the invention are also the damper of the damping device with its front attachment point at the front, relative to the longitudinal direction of the center of the car body pointing towards part of the bogie frame and with its rear attachment point at the rear, relative to the longitudinal direction to the nearest end of the cheek box attached pointing part of the car body.
Ferner ist es denkbar, dass die beiden Dämpfer über eine Torsionsstange und/oder mindestens eine hydraulische Leitung miteinander verbunden sind. Auf diese Weise können auf den einen Dämpfer des Dämpferpaars wirkende Bewegungen, insbesondere Schwenkbewegungen, über die Torsionsstange oder die hydraulische Leitung von dem anderen Dämpfer zumindest teilweise ausgeglichen werden. Solcherart bewirkt die spezielle Anordnung und Ausbildung der Dämpfungseinrichtung eine Längsentkopplung, also eine Entkopplung der Längsbewegungen bzw. Kippbewegungen zwischen Drehgestell und Wagenkasten von den Drehbewegungen des Drehgestells.Further It is conceivable that the two dampers have one Torsion bar and / or at least one hydraulic line with each other are connected. That way you can put on the one damper the damper pair acting movements, in particular pivotal movements over the torsion bar or the hydraulic pipe from the other Damper at least partially offset. of such causes the special arrangement and design of the damping device a longitudinal decoupling, ie a decoupling of the longitudinal movements or tilting movements between bogie and car body of the Rotary movements of the bogie.
Durch die besagte Längsentkopplung ist es erstmalig möglich, eine gegen die Wagenkastenenden gerichtete Anordnung der Schlingerdämpfer, also der Dämpfer der Dämpfungseinrichtung, vorzusehen.By the said longitudinal decoupling is possible for the first time a directed against the car body ends arrangement of rolling damper, ie the damper of the damping device to provide.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Dämpfer ein hydraulischer Dämpfer ist. Es ist auch denkbar, dass einer der Dämpfer ein Torsionsdämpfer ist. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs ist vorstellbar, dass an der Stelle eines der Dämpfer eine Stange vorgesehen wird. Insbesondere bei Verwendung eines hydraulischen Dämpfers ist dabei der mindestens eine Dämpfer in Längsrichtung angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht, dass die Dämpfungseinrichtung in horizontaler Richtung wirkende Schwingungsbewegungen dämpft, insbesondere ohne dass Drehbewegungen des Drehgestellrahmens bei Kurvenfahrt und entsprechende Neigebewegungen nach bogeninnen bzw. bogenaußen die jeweiligen Dämpfer so weit stauchen oder längen, dass sie nicht mehr in ihrem idealen Arbeitspunkt arbeiten.According to one Another embodiment may be provided that the at least a damper is a hydraulic damper. It It is also conceivable that one of the dampers is a torsion damper is. According to a further embodiment of the invention Rail vehicle is conceivable that in the place of the Damper a rod is provided. Especially when using a hydraulic damper is the at least one damper arranged in the longitudinal direction. This arrangement allows that the damping device in the horizontal direction acting vibration movements dampens, especially without that rotational movements of the bogie frame when cornering and corresponding Tilting movements to bow inside or bow outside the respective Dampers so far as to compress or lengthen them no longer work in their ideal working point.
Schließlich ist gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass zwei Drehgestelle an bezogen auf die Längsrichtung einander gegenüberliegenden Enden des Wagenkastens angeordnet sind und zwei zugehörige Dämpfungseinrichtungen vorgesehen sind, die spiegelsymmetrisch zur Mitte des Wagenkasten, bezogen auf die Längsrichtung, angeordnet sind, wobei die Dämpfungseinrichtungen insbesondere wie zuvor beschrieben ausgebildet und angeordnet sind.After all is provided according to yet another embodiment, that two bogies relative to the longitudinal direction are arranged opposite ends of the car body and two associated damping devices provided are, mirror-symmetrically to the center of the car body, related are arranged on the longitudinal direction, wherein the damping devices in particular are formed and arranged as described above.
Die erfindungsgemäße Längsentkopplung gewährleistet, dass sich bei Kurvenfahrt die Dämpferwege eines Dämpfers nicht gleichsinnig überlagern können, und zwar sowohl bei einem Neigetechnikfahrzeug als auch bei einem diese Technik nicht nutzenden Schienenfahrzeug. Vielmehr ist gewährleistet, dass die Dämpfer überwiegend im optimalen Arbeitspunkt arbeiten. Außerdem wird das Risiko von Eigenschwingungen des Wagenkastens erheblich reduziert. Dies gilt gleichermaßen bei einer gegen die Wagenkastenenden hin gerichteten Anordnung der Dämpfer als auch bei einer zur Wagenkastenmitte hin gerichteten Anordnung der Dämpfer.The ensures longitudinal decoupling according to the invention, that when cornering the damper paths of a damper can not overlap in the same direction, namely both in a tilting technology vehicle and in a this technique not using rail vehicle. Rather, it is guaranteed that the dampers predominantly in the optimal working point work. In addition, the risk of natural oscillations of the car body considerably reduced. This applies equally at a directed against the car body end arrangement of the damper as well as at a Wagenkastenmitte directed towards arrangement the damper.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Schienenfahrzeug auszugestalten und weiterzubilden. Hiezu wird einerseits verwiesen auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:It now gives a variety of ways, the invention Design and develop rail vehicle. This is on the one hand refer to the claims subordinate to claim 1, on the other hand, to the description of embodiments in conjunction with the drawing. In the drawing shows:
In
Die
Funktionsweise der beiden Dämpfungseinrichtungen
Die
Dämpfungseinrichtung
Die
Dämpfungseinrichtung
Dabei
sind die Dämpfer
Der
vordere Befestigungspunkt
Die
beiden Dämpfer
Das
Ausführungsbeispiel in
Die
Dämpfungseinrichtung
Auch
die beiden Dämpfer
Die
Dämpfer
Durch
die erfindungsgemäße Längsentkopplung
ist einerseits gewährleistet, dass sich bei Kurvenfahrt
die Dämpferwege eines Dämpfers nicht gleichsinnig überlagern,
sondern die Dämpfer immer im optimalen Arbeitspunkt arbeiten.
Außerdem wird die Anregung von Eigenschwingungen des Wagenkastens
vermieden, und zwar sowohl bei einer gegen die Wagenkastenenden
hin gerichteten Anordnung der Dämpfer (
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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