DE102008037098A1 - Injection deviation controlling method for worm of injection molding machine, involves arranging worm in plasticizing and/or injection unit, and activating injection drive till worm runs in corrected injection deviation path - Google Patents

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Abstract

The method involves arranging a worm in a plasticizing and/or injection unit for supplying a molding material to a melt cushion space using a rotational drive. An in-mold assembly is connected with the plasticizing and/or injection unit. A heat-closure device is closed. An injection drive is activated till injection deviation of the worm is interrupted after closing a non-return valve by pressure generation in the melt cushion space. The heat-closure device is opened, and the injection drive is activated till the worm runs in a corrected injection deviation path.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Einspritzhubes der Schnecke einer Spritzgießmaschine, die die im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Komponenten aufweist.The The invention relates to a method for controlling the injection stroke the screw of an injection molding machine, the specified in the preamble of claim 1 components having.

Letztere sind eine Plastifizier- und Spritzeinheit, in der die Schnecke für die Aufdosierung des Spritzmaterials in einen Massepolsterraum mittels eines Rotationsantriebes rotativ und für den Einspritzhub mittels eines Einspritzantriebes längsaxial antreibbar angeordnet ist. Ferner sind ein mit der Plastifizier- und Spritzeinheit verbundenes Spritzgießwerkzeug und eine der Schnecke zugeordnete Rückstromsperre bei dem Massepolsterraum vorgesehen.Latter are a plasticizing and injection unit, in which the screw for the metering the spray material in a mass cushion space by means of a rotary drive rotative and for the injection stroke by means of an injection drive longitudinal axial is arranged drivable. Furthermore, one with the plasticizing and injection unit connected injection mold and one of the screw associated backflow lock provided at the Massepolsterraum.

Das erfindungsgemäße Verfahren setzt ferner das Vorhandensein einer in ihrem Öffnungs- und Schließverhalten zeitlich steuerbaren Schmelze-Verschlusseinrichtung zur Absperrung des Schmelzeflusses des Spritzmaterials in Richtung zum Spritzgießwerkzeug voraus. Es kann sich dabei in bekannter Weise beispielsweise um auf der Plastifiziereinheit montierte Verschlussdüsen oder im Werkzeug befindliche Heißkanalverschlüsse handeln. Diese Einrichtungen sperren einen Schmelzestrom von der Rückstromsperre in Richtung Werkstück ab. Jedwede Kombination dieser Verschlüsse wird im Folgenden einheitlich unter dem Begriff „Schmelze-Verschlusseinrichtung” geführt.The inventive method also sets the presence of one in their opening and closing behavior time-controllable melt-closure device to shut off the melt flow of the spray material in the direction to the injection mold ahead. It may be in a known manner, for example sealing nozzles mounted on the plasticizing unit or in the tool located hot runner closures act. These devices block a melt stream from the backflow valve towards the workpiece from. Any combination of these closures will be hereafter uniform under the term "melt-closure device" out.

Zum Hintergrund der Erfindung ist festzuhalten, dass bei Kunststoff-Spritzgießmaschinen während der Plastifizierung und Aufdosierung der Schmelze der Hub der Schnecke erfasst und darauf basierend rechnerisch das jeweils aufdosierte Volumen an Schmelze – das Volumen des sogenannten „Massepolsters” also – ermittelt wird. Beim Start des darauf folgenden Einspritzvorganges, bei dem die Schnecke mit Hilfe des Einspritzantriebes in längsaxialer Richtung den Einspritzhub vollführt, schließt sich die ventilartig aufgebaute Rückstromsperre um die Schnecke, die verhindert, dass die aufdosierte Schmelze in Gegenrichtung zum Einspritzhub relativ zur Schnecke zurückweichen kann und somit nicht seinen Weg durch die Einspritzdüse in das Werkzeug findet. Konstruktiv bedingt benötigt das Schließen der Rückstromsperre eine gewisse Zeitspanne, während sich die Schnecke bewegt. Erst ab der Schneckenposition, an der sich die Rückstromsperre geschlossen hat, kann ein gewisser Druck auf die Schmelze aufgebaut werden und der eigentliche Einspritzvorgang durch Drücken von Schmelze in das Werkzeug beginnen.To the Background of the invention is to be noted that in plastic injection molding machines while the plasticization and metering of the melt the stroke of the screw recorded and based on it mathematically the respectively dosed Volume of melt - the Volume of the so-called "mass cushion" so - determined becomes. At the start of the subsequent injection process, in which the screw by means of the injection drive in longitudinal axial Towards the injection stroke, closes the valve-like built-back valve around the auger, which prevents the metered melt in Reverse direction opposite to the injection stroke relative to the screw can not and thus does not make its way through the injector into the Tool finds. Due to its design, the closing of the Return valve a certain amount of time while the worm moves. Only from the screw position, at the the backflow lock closed, a certain pressure on the melt can build up and the actual injection process by pressing Start melt in the tool.

Von Nachteil bei diesem üblichen Einspritzvorgang ist die Tatsache, dass die Rückstromsperre vom Zeitpunkt der Plastifizierung des Einspritzmaterials bis zu Beginn des eigentlichen Einspritzvorganges offen ist. Die Steuerung der aufdosierten Menge an Einspritzmaterial erfolgt daher nicht unter optimalen Bedingungen. Üblicherweise wird nämlich das aufdosierte Volumen mittels vorgegebener Werte des Einspritzhubes zwischen einer Start- und einer Endposition der Schnecke gesteuert. Der wirksame Einspritzhubweg wird jedoch durch den Hubweg verringert, den die Schnecke durchläuft, während die Rückstromsperre noch nicht vollständig geschlossen ist. Dies kann bei gleichem Maschinentyp von Maschinenexemplar zu Maschinenexemplar unterschiedlich sein. Auch können bei ein und derselben Maschine durch Änderungen im Betriebszustand der Plastifizier- und Spritzeinheit Schwankungen dieser Größe auftreten. Insgesamt besteht also das Problem, dass die simple Steuerung des Einspritzhubes ohne Berücksichtigung der Schließzeiten der Rückstromsperre zu Schwankungen beim Einspritzvolumen mit entsprechenden Qualitätseinbußen beim herzustellenden Werkstück führt.From Disadvantage with this usual Injection process is the fact that the backflow stop from the time the plasticization of the injection material until the beginning of the actual Injection process is open. The control of the metered amount Injection material therefore does not take place under optimal conditions. Usually that is the metered volume by means of preset values of the injection stroke controlled between a start and an end position of the screw. However, the effective injection stroke is reduced by the stroke the snail goes through, while the backflow stop not yet complete closed is. This may be for the same machine type of machine copy be different to machine copy. Also can at one and the same machine due to changes in the operating state the plasticizing and injection unit fluctuations of this size occur. Altogether there is the problem that the simple control of the Injection stroke without consideration the closing times the backflow lock to fluctuations in the injection volume with corresponding quality losses in the produced workpiece leads.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Steuerverfahren für den Einspritzhub der Schnecke so zu verbessern, dass der Einfluss des Schließverhaltens der Rückstromsperre auf die aufdosierte Menge während eines Einspritzvorgangs zumindest erheblich reduziert, wenn nicht eliminiert wird.From that Based on the object of the invention, a control method for the Injection stroke of the screw to improve so that the influence of closing behavior the backflow lock on the amount dosed during an injection process at least significantly reduced, if not eliminated becomes.

Diese Aufgabe wird durch ein verbessertes Steuerverfahren für den Einspritzhub der Schnecke mit den im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen, folgenden Verfahrensschritten gelöst:

  • – Schließen der Schmelze-Verschlusseinrichtung,
  • – erstes Aktivieren des Einspritzantriebes, bis der Einspritzhub der Schnecke nach Schließung der Rückstromsperre durch Druckaufbau im Massepolsterraum unterbrochen wird,
  • – Ermitteln des dabei zurückgelegten Vorlauf-Hubweges,
  • – Korrektur des Soll-Einspritzhubweges mit dem Vorlauf-Hubweg,
  • – Öffnen der Schmelze-Verschlusseinrichtung, und
  • – weiteres Aktivieren des Einspritzantriebes, bis die Schnecke den korrigierten Einspritzhubweg durchlaufen hat.
This object is achieved by an improved control method for the injection stroke of the screw with the specified in the characterizing part of claim 1, the following method steps:
  • Closing the melt closure device,
  • First activation of the injection drive until the injection stroke of the screw is interrupted after closing of the return flow block by pressure build-up in the mass cushion space,
  • Determination of the forward travel stroke thereby covered,
  • Correction of the desired injection stroke with the advance stroke,
  • - Opening the melt-closure device, and
  • - Continue to activate the injection drive until the worm has passed through the corrected injection stroke.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Korrektur des Soll-Einspritzhubweges erfolgt die endgültige Steuerung des tatsächlich aufdosierten Volumens erst im Anschluss an den bisher üblichen Dosiervorgang und sauber getrennt vom eigentlichen Einspritzvorgang. Damit wird der Einfluss des undefinierten Schließverhaltens der Rückstromsperre eliminiert. Die Schnecke wird in einen definierten Zustand – nämlich vollständig geschlossene Rückstromsperre und den Weg zum Werkzeug noch verschlie ßende Schmelze-Verschlusseinrichtung – gefahren, der dabei zurückgelegte Vorlauf-Hubweg dient zur Korrektur des Soll-Einspritzhubweges, in dem er beispielsweise zu dem eingestellten Wert addiert wird.Due to the inventively provided correction of the desired injection stroke, the final control of the actually metered volume takes place only after the usual dosing and clean separated from the actual injection process. This eliminates the influence of the undefined closing behavior of the non-return valve. The worm is in a defined state - namely fully closed return flow block and the way to the tool still verschlie ßende melt-closure device - driven, thereby covered forward stroke is used to correct the desired injection stroke, in which he is added, for example, to the set value.

Gemäß zweier alternativer oder gemeinsam anwendbarer Weiterbildungen kann die Korrektur des Soll-Einspritzhubweges mit dem Vorlauf-Hubweg jeweils für den direkt folgenden Einspritzhub und/oder für den dem direktfolgenden Einspritzhub nachfolgenden Einspritzhub durchgeführt werden. Insbesondere wenn letztere Alternative isoliert vorgenommen wird, können im Wesentlichen nur langfristige Störfaktoren ausgeglichen werden, wogegen eine Korrektur direkt beim nachfolgenden Schuss der Spritzeinheit jeweils eine Ausregelung von kurzfristigen Schwankungen des Verhaltens der Rückstromsperre ermöglicht.According to two alternative or jointly applicable training, the Correction of the nominal injection stroke with the forward stroke respectively for the directly following injection stroke and / or for the subsequent injection stroke Injection stroke performed become. Especially when the latter alternative is done in isolation will, can essentially only long-term disruption factors are compensated whereas a correction is made directly at the subsequent shot of the injection unit each a compensation of short-term fluctuations in behavior the backflow lock allows.

Als verfahrenstechnisch einfach hat es sich herausgestellt, wenn gemäß einer bevorzugten Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens das erste Aktivieren des Einspritzhubes während des Schließens der Rückstromsperre auf einem Druckniveau stattfindet, das dem Druck beim sogenannten „Nachdrücken” nach dem Einspritzvorgang entspricht.When procedurally simple, it has been found, if according to a preferred implementation of the method according to the invention the first activation during the injection stroke of closing the backflow lock takes place at a pressure level corresponding to the pressure during the so-called "repressing" after the Injection corresponds.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Steuerungsverfahrens gemäß der Erfindung können weitere Parameter des Spritzprofils, insbesondere die weiteren Verfahrwege bzw. -zeiten während des gesamten Spritzvorgangs und die entsprechenden Umschaltpunkte bezogen auf den Einspritzhub der Schnecke korrigiert werden. Damit lässt sich insgesamt eine definiertere Steuerung des Spritzvorgangs erzielen.According to one further advantageous embodiment the control method according to the invention can Further parameters of the spray profile, in particular the other travel paths or times during of the entire spraying process and the corresponding switching points be corrected based on the injection stroke of the screw. This can be overall achieve a more defined control of the injection process.

Schließlich kann optional vor dem ersten Aktivieren des Einspritzantriebes für den Einspritzhub der Schnecke eine Dekompression des Massepolsters durch einen Schneckenrückzug durchgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass für die Bestimmung des Vorlauf-Hubweges definierte Druckverhältnisse herrschen.Finally, can optionally before the first activation of the injection drive for the injection stroke of Snail a decompression of the mass cushion can be carried out by a screw retraction. This has the advantage that for the determination of the supply stroke defined pressure conditions to rule.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sind wie folgt zusammenzufassen:

  • – Aufgrund des Verfahrens findet eine echte Dosier-Istmengen-Erfassung statt, da der korrigierte Einspritzhubweg der Schnecke dem tatsächlichen Einspritzvolumen entspricht. Das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren stellt also eine Art Regelung dar.
  • – Es können zu einem hohen Grad alle maschinenbedingten Störfaktoren, insbesondere Schwankungen beim Schließverhalten der Rückstromsperre ausgeschaltet werden. Dies führt zu einer hochgenauen Einspritzdosierung.
  • – Das erfindungsgemäße Verfahren erfordert keinerlei Konzeptionsanpassungen der Spritzgießmaschinen selbst. Es ist für sämtliche Maschinentypen mit Rückstromsperre und geeigneter Schmelze-Verschlusseinrichtung geeignet. Für die Umsetzung des Verfahrens genügt eine entsprechende Anpassung des Steuerprogramms der Maschine.
  • – Die Zykluszeit wird durch die Bestimmung des Vorlauf-Hubweges praktisch nicht verlängert, da die eigentliche Messung nur einige Millisekunden in Anspruch nimmt.
  • – Dosiervolumen-Sollwerte von Plastifizier- und Spritzeinheiten unterschiedlicher Art und Größe können direkt von Maschinentyp zu Maschinentyp übernommen werden, da das ermittelte Dosiervolumen unabhängig von den abweichenden Schließcharakteristika verschiedener Maschinenbauarten und -größen ist.
The advantages of the method according to the invention are summarized as follows:
  • - Due to the process, a true metered actual quantity detection takes place, since the corrected Einspritzhubweg the screw corresponds to the actual injection volume. The control method according to the invention thus represents a kind of regulation.
  • - It can be turned off to a high degree, all machine-related interference factors, in particular fluctuations in the closing behavior of the return flow block. This leads to a high-precision injection dosing.
  • The method according to the invention does not require any adaptation of the design of the injection molding machines themselves. It is suitable for all machine types with a non-return valve and suitable melt-sealing device. For the implementation of the method, a corresponding adaptation of the control program of the machine is sufficient.
  • - The cycle time is practically not extended by the determination of the forward stroke, since the actual measurement takes only a few milliseconds.
  • - Dosing volume setpoints of plasticizing and injection units of different types and sizes can be taken over directly from machine type to machine type, since the determined dosing volume is independent of the different closing characteristics of different machine types and sizes.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der beigefügten Diagramme näher erläutert werden. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will be apparent from the following description, in the embodiments of the method according to the invention with the attached Diagrams closer explained become. Show it:

1 bis 4 Flussdiagramme zur Darstellung des Einspritzverhaltens einer Spritzgießmaschine. 1 to 4 Flow charts to illustrate the injection behavior of an injection molding machine.

Bevor im Zusammenhang mit der Erfindung auf die 1 bis 3 eingegangen wird, soll zur Verdeutlichung des Verfahrens anhand von 4 der bisher übliche Maschinenablauf dargestellt werden.Before in connection with the invention on the 1 to 3 is to clarify the method on the basis of 4 the previously usual machine sequence are displayed.

So erfolgt im Schritt 10 das Dosieren des Spritzgießmaterials mit Hilfe der Plastifizier- und Spritzeinheit, wobei das Massepolster vor dem Einspritzende der Schnecke der Plastifizier- und Spritzeinheit angelegt wird.This is done in the step 10 the metering of the injection molding material by means of the plasticizing and injection unit, wherein the mass cushion is applied before the injection end of the screw of the plasticizing and injection unit.

Optional kann in einem darauf folgenden Schritt durch entsprechenden Rückzug der Schnecke in Schritt 20 eine Dekompression des Massepolsters erfolgen.Optionally, in a subsequent step, by corresponding retraction of the screw in step 20 a decompression of the mass cushion done.

Im Schritt 30 sind summarisch die zumindest teilweise parallel mit den anderen Maschinenablaufschritten der Plastifizier- und Spritzeinheit vonstatten gehende Anlagenschritte auf Seiten des Werkzeuges zusammengefasst, wie Restkühlung, Öffnen, Entformen des Werkstückes und Wieder-Schließen des Werkzeuges.In step 30 are summarized summarized at least partially parallel with the other machine processing steps of the plasticizing and injection unit going plant steps on the part of the tool, such as residual cooling, opening, removal of the workpiece and re-closing of the tool.

Das in den Schritten 10 und 20 aufbereitete Spritzgießmaterial wird bei entsprechend Schritt 30 vorbereitetem Werkzeug dann in Schritt 40 mit Hilfe des Einspritzhubes der Schnecke der Plastifizier- und Spritzeinheit in das Werkzeug eingespritzt.That in the steps 10 and 20 processed injection molding material is used in accordance with step 30 prepared tool then in step 40 injected into the tool by means of the injection stroke of the screw of the plasticizing and injection unit.

Danach wird im Schritt 50 Nachdruck erzeugt, um das Schwinden des in das Werkzeug eingespritzten Materials auszugleichen.After that, in step 50 He reprinted to compensate for the shrinkage of the material injected into the tool.

Schritt 60 fasst die am Ende des Maschinenzyklus stattfindenden werkzeug- und schneckenseitigen Maschinenabläufe zusammen, wie der Start der Kühlung des Werkzeuges und das Rückführen der Schnecke.step 60 summarizes the tool and screw side machine operations taking place at the end of the machine cycle, such as the start of cooling the tool and returning the screw.

Das Einspritzen in Schritt 40 erfolgt dabei durch Bewegen der Schnecke über einen fest vorgegebenen Einspritzhubweg, der über übliche Einstellvorgänge vom Maschinenpersonal bestimmt wird und entsprechende Schwankungen innerhalb der Plastifizier- und Spritzeinheit insbesondere im Zusammenhang mit der Rückstromsperre nicht in Betracht zieht.The injection in step 40 takes place by moving the screw via a fixed injection stroke, which is determined by the machine personnel on the usual setting operations and does not consider corresponding fluctuations within the plasticizing and injection unit, in particular in connection with the return flow block.

1 zeigt nun den Ablauf beim erfindungsgemäßen Steuerungsverfahren in einer ersten Variante. Die anhand von 4 bereits beschriebenen Verfahrensschritte sind dabei mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen und bedürfen keiner nochmaligen Erörterung. 1 now shows the sequence of the control method according to the invention in a first variant. The basis of 4 already described process steps are provided with matching reference numerals and require no further discussion.

Ausgehend vom Schritt 20 – Dekompression des Massepolsters – werden nun beim Verfahren gemäß 1 in Schritt 22 die in der Spritzgießmaschine vorhandene(n) Schmelze-Verschlusseinrichtung(en), wie Heißkanal- oder Schneckenverschlussdüsen geschlossen. Dann erfolgt ein erstes Aktivieren des Einspritzantriebes, bis der Einspritzhub der Schnecke nach Schließung der Rückstromsperre durch Druckaufbau im Massepolsterraum zum Erliegen kommt. Dieser Schritt 24 der Vorkompression stellt einen definierten Zustand der Plastifizier- und Spritzeinheit her, von dem ausgehend ein gleichbleibendes Spritzergebnis zu erwarten ist.Starting from the step 20 - Decompression of the mass cushion - are now in the process according to 1 in step 22 closed in the injection molding (s) melt-closure device (s), such as hot runner or Schneckenverschlussdüsen closed. Then, a first activation of the injection drive, until the injection stroke of the screw comes to a halt after closure of the return flow block by pressure build-up in the mass cushion space. This step 24 The pre-compression produces a defined state of the plasticizing and injection unit, from which a consistent splash result can be expected.

Der für die Vorkompression gemäß Schritt 24 notwendige Vorlauf-Hubweg wird in der Schrittfolge 26 ermittelt, in dem beispielsweise der Istweg der Schnecke durch Differenzbildung der beiden Schneckenpositionen bei Beginn und Ende der Vorkompression 24 ermittelt wird. Dieser Vorlauf-Hubweg wird dann als Korrekturwert für den Soll-Einspritzhubweg bereitgestellt.The one for precompression according to step 24 necessary advance stroke is in the step sequence 26 determined, in which, for example, the actual path of the screw by subtracting the two screw positions at the beginning and end of precompression 24 is determined. This advance stroke is then provided as a correction value for the desired injection stroke.

Beim Einspritzen 40 wird dann der Soll-Einspritzhubweg um diesen Vorlauf-Hubweg verlängert, so dass eine genau definierte Menge an Spritzgießmaterial direkt in diesen darauf folgenden Einspritzhub eingespritzt wird.When injecting 40 Then, the target injection stroke is extended by this flow stroke, so that a precisely defined amount of injection molding material is injected directly into this subsequent injection stroke.

Beim in 2 dargestellten Steuerungsverfahren wird abweichend von 1 der in Schritt 26 bereitgestellte Korrekturwert nicht sofort beim nachfolgenden Einspritzvorgang 40 einbezogen, sondern als Korrekturoffset im Schritt 28 beim Dosieren gemäß Schritt 10 und dem Rückzugsweg bei der Dekompression gemäß Schritt 20 einbezogen. Damit wird der Sollwert für die Stoppposition der Schnecke beim Dosieren und beim Schneckenrückzug mit dem Korrekturoffsetwert gemäß 28 verändert. Mit anderen Worten wird die durch die nicht geschlossene Rückstromsperre verloren gegangene Menge an Einspritzmaterial, die durch den Vorlauf-Hubweg repräsentiert wird, beim Dosieren und bei der Dekompression entsprechend ausgeglichen, da durch den Korrekturoffsetwert entsprechend mehr aufdosiert wird. Ebenso verlagert sich der Schneckenrückzug nach dem Dosieren entsprechend. Im Übrigen ist darauf hinzuweisen, dass bei einem Maschinenneustart oder einer Sollwertänderung zunächst der letzte gespeicherte Korrekturoffsetwert aus dem Schritt 28 Berücksichtigung findet.When in 2 shown control method is different from 1 the one in step 26 provided correction value not immediately during the subsequent injection process 40 but as a correction offset in the step 28 when dosing according to step 10 and the retraction path during decompression according to step 20 included. Thus, the setpoint for the stop position of the screw during dosing and during screw retraction with the correction offset value according to 28 changed. In other words, the amount of injection material lost due to the non-closed backflow stop, which is represented by the advance stroke, is correspondingly compensated during dosing and during decompression, since more is metered in by the correction offset value. Likewise, the screw retraction shifts accordingly after dosing. Incidentally, it should be noted that when a machine is restarted or a setpoint change first the last stored correction offset value from the step 28 Takes into account.

Das in 3 dargestellte Steuerungsverfahren stellt eine Kombination der Verfahren gemäß den 1 und 2 dar, wie aus einem schlichten Vergleich der Diagramme und der die Verfahrensschritte bezeichnenden Bezugsziffern deutlich wird. Insoweit kann auf die entsprechenden Beschreibungen zu den 1 und 2 sowie 4 verwiesen werden.This in 3 illustrated control method provides a combination of the methods according to the 1 and 2 as can be seen from a simple comparison of the diagrams and the process steps designating reference numerals. In that regard, to the corresponding descriptions to the 1 and 2 such as 4 to get expelled.

Obwohl das Verfahren gemäß 1 an sich völlig ausreichend ist, um die fehlende Schmelzemenge aufgrund der sich träge schließenden Rückstromsperre zu kompensieren, ist die Kombination gemäß 3 sinnvoll, da sich dann unabhängig vom Maß der Schwankungen und Störgrößen die Schnecke immer in einem unveränderten Absolut-Arbeitsbereich bewegt. Dies sorgt für ein optimal gleichbleibendes Massepolster für den Einspritzvorgang, was einer kontinuierlich hohen Qualität der herzustellenden Werkstücke zugute kommt.Although the method according to 1 in itself is quite sufficient to compensate for the missing amount of melt due to the sluggish closing backflow stop, the combination is according to 3 makes sense, since then regardless of the degree of fluctuations and disturbances the worm always moves in an unchanged absolute working range. This ensures an optimally consistent mass cushion for the injection process, which benefits a continuously high quality of the workpieces to be produced.

Claims (6)

Verfahren zur Steuerung des Einspritzhubes der Schnecke einer Spritzgießmaschinen, die umfasst – eine Plastifizier- und Spritzeinheit, in der die Schnecke für die Aufdosierung des Spritzmaterials in einen Massepolsterraum mittels eines Rotationsantriebes rotativ und für den Einspritzhub mittels eines Einspritzantriebes längsaxial antreibbar angeordnet ist, – ein mit der Plastifizier- und Spritzeinheit verbundenes Spritzgießwerkzeug, – eine in ihrem Öffnungs- und Schließverhalten zeitlich steuerbare Schmelze-Verschlusseinrichtung zur Absperrung des Schmelzeflusses des Spritzmaterials in Richtung zum Spritzgießwerkzeug, und – eine der Schnecke zugeordnete Rückstromsperre bei dem Massepolsterraum, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: – Schließen der Schmelze-Verschlusseinrichtung, – erstes Aktivieren des Einspritzantriebes, bis der Einspritzhub der Schnecke nach Schließung der Rückstromsperre durch Druckaufbau im Massepolsterraum unterbrochen wird, – Ermitteln des dabei zurückgelegten Vorlauf-Hubweges, – Korrektur des Soll-Einspritzhubweges mit dem Vorlauf-Hubweg, – Öffnen der Schmelze-Verschlusseinrichtung, und – weiteres Aktivieren des Einspritzantriebes, bis die Schnecke den korrigierten Einspritzhubweg durchlaufen hat.Method for controlling the injection stroke of the screw of an injection molding machine, comprising - a plasticizing and injection unit, in which the screw for the metering of the spray material in a mass cushion space by means of a rotary drive is arranged rotatably and for the injection stroke by means of an injection drive longitudinally driven axially, - a with the plasticizing and injection unit associated injection molding tool, - a time-controllable in their opening and closing behavior melt-closure device for shutting off the melt flow of the spray material in the direction of the injection mold, and - a screw associated with backflow lock in the mass cushion space, characterized by the following steps: - Close the melt-closure device, - first activation of the injection drive, until the injection stroke of the screw after closing the return flow lock by pressure build-up in Massepols terraum interrupted, - Determining the case covered stroke distance, - Correction of the desired injection stroke with the forward stroke, - Opening the melt-closure device, and - Continue activating the injection drive, until the screw has passed through the corrected Einspritzhubweg. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur des Soll-Einspritzhubweges mit dem Vorlauf-Hubweg für den jeweils direkt folgenden Einspritzhub durchgeführt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the correction of the desired injection stroke with the forward stroke for each directly following injection stroke is performed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur des Soll-Einspritzhubweges mit dem Vorlauf-Hubweg für den dem direkt folgenden Einspritzhub nachfolgenden Einspritzhub durchgeführt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the correction of the desired injection stroke with the forward stroke for the directly following injection stroke subsequent injection stroke is performed. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Aktivieren des Einspritzhubes auf einem dem Nachdruckwert entsprechenden Druckniveau stattfindet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the first activation of the injection stroke on a pressure level corresponding to the Nachdruckwert takes place. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Parameter des Spritzprofils, insbesondere Verfahrwege, -zeiten und Umschaltpunkte bezogen auf den Einspritzhub der Schnecke mit dem ermittelten Vorlauf-Hubweg korrigiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that further parameters of the spray profile, in particular Travels, times and switching points related to the injection stroke the worm are corrected with the determined forward stroke. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten Aktivieren des Einspritzantriebes für den Einspritzhub der Schnecke ein Schneckenrückzug zur Dekompression des Massepolsters durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that before the first activation of the injection drive for the Injection stroke of the screw a screw retraction for decompression of the Mass cushion is performed.
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