DE102008034422A1 - Rotor for brushless motor, has locally limited filling layer sections formed during extrusion of carrier body from plastic and provided in plane of first lamella between two adjacent second lamellas - Google Patents

Abstract

The rotor has a rotor shaft extending along a rotor axis, and permanent magnets arranged around the rotor axis. A carrier body is extruded from a plastic material, and has plastic ribs arranged between the adjacent permanent magnets. A locally limited filling layer sections are formed during extrusion of the carrier body from the plastic, and provided in a plane of a first lamella (1a) between two adjacent second lamellas (1b). The filling layer sections are distributed around the rotor axis in the plane of the first lamella.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor für einen elektronisch kommutierten Motor, umfassend eine sich längs einer Rotorachse erstreckende Rotorwelle, einen Rotorkern aus einer Vielzahl ringscheibenförmiger, längs der Rotorachse aufeinander gestapelter Lamellen aus weichmagnetischem Material, eine Mehrzahl von gleichmäßig um die Rotorachse herum angeordneten Dauermagneten und einen aus Kunststoffmaterial gespritzten Trägerkörper mit zwischen den jeweils einander benachbarten Dauermagneten angeordneten Kunststoffrippen.The The present invention relates to a rotor for an electronically commutated Motor, comprising one longitudinally a rotor shaft extending rotor shaft, a rotor core of a Variety annular disc-shaped, along the Rotor axis of stacked lamellae made of soft magnetic Material, a plurality of evenly around the rotor axis arranged permanent magnets and a molded plastic material Carrier body with between the respective adjacent permanent magnet arranged plastic ribs.

Es gibt verschiedene Ausführungen von zum Einsatz in elektronisch kommutierten Motoren (bürstenlose Motoren oder BL-Motoren) bestimmten, Dauermagnete aufweisenden Rotoren. Verbreitet werden die Dauermagnete auf einem weichmagnetischen Kern des Rotors direkt an dem Rotorkern angebracht. Sie werden in diesem Falle typischerweise mit einem entsprechenden Kleber an dem Rotorkern befestigt. Zusätzlich werden sie mit einer Hülse aus einem nicht ferromagnetischen Material oder durch Umspritzung mit einem Kunststoff geschützt.It are different versions for use in electronically commutated motors (brushless Motors or BL motors) certain, permanent magnets having rotors. The permanent magnets are widely used on a soft magnetic core of the rotor mounted directly on the rotor core. You will be in this Trap is typically attached to the rotor core with a suitable adhesive. additionally they are with a sleeve made of a non-ferromagnetic material or by encapsulation protected with a plastic.

Der Schutz durch eine Umspritzung mit Kunststoff ist vergleichsweise preisgünstig, aber er kommt nicht in Frage bei solchen Motorbauweisen, bei denen der Spalt zwischen den Dauermagneten des Rotors und dem Statorpol klein ist. In diesem Fall kann eine Rotorbauweise mit mechanisch in einem aus Kunststoff gespritzten Trägerkörper befestigten Dauermagneten verwendet werden, wobei typischerweise am äußeren Umfang des Rotorkerns Nuten vorgesehen sind, in welche der Trägerkörper eingreift, und die Dauermagnete mittels einer charakteristischen Form in dem Trägerkörper mechanisch formschlüssig verankert werden. Zur Bildung des Trägerkörpers wird Kunststoff nur in die Nuten auf dem Rotorkern und in die Nuten zwischen den Dauermagneten eingespritzt, ggfs. auch im Bereich stirnseitig angeordneter Scheiben. Die Oberfläche der Dauermagnete auf dem Außenumfang ist demgegenüber nicht umspritzt.Of the Protection by overmolding with plastic is comparatively inexpensive, but it is out of the question in such engine designs where the gap between the permanent magnets of the rotor and the stator pole is small. In this case, a rotor design with mechanical in a molded plastic carrier body attached permanent magnet typically used on the outer periphery of the rotor core Grooves are provided, in which the carrier body engages, and the permanent magnets anchored mechanically positively by means of a characteristic shape in the carrier body become. To form the carrier body is Plastic only in the grooves on the rotor core and in the grooves between the permanent magnet injected, if necessary. Also in the frontal area arranged slices. The surface of the permanent magnets on the outer periphery is in contrast not overmoulded.

Der Rotorkern ist häufig nicht einstückig massiv ausgeführt, sondern vielmehr in Form eines Pakets aus ringscheibenförmigen, in Richtung der Rotorachse aufeinander gestapelten Lamellen. Dies hat nicht nur Vorteile hinsichtlich des magnetischen Flusses innerhalb des Rotorkerns. Vielmehr ist in diesem Falle auch die Gefahr, dass der Kunststoff des Trägerkörpers aufgrund der unterschiedlichen Wärmedehnungen von Dauermagneten und Rotorkern und den hierdurch verursachten Spannungen reißt, reduziert. Typischerweise werden dabei die Lamellen des Rotorkerns gleichzeitig mit dem Statorpaket gestanzt.Of the Rotor core is common not in one piece solid executed but rather in the form of a package of annular disc-shaped, in the direction of the rotor axis stacked lamellae. this has not only advantages in terms of magnetic flux within of the rotor core. Rather, in this case, the danger is that the plastic of the carrier body due the different thermal expansions of permanent magnets and rotor core and the voltages caused thereby tears, reduces. Typically, the fins of the rotor core become simultaneously punched with the stator.

Die Bauweise des Rotors mit einem aus einem Paket aufeinander gestapelter Lamellen hergestellten Rotorkern ist sehr gut anwendbar, wenn die Rotorwelle vor dem Spritzen des Trägerkörpers in den Rotorkern eingepresst wird. Sie führt allerdings zu Problemen, wenn zuerst die Dauermagnete durch Umspritzung mit dem Trägerkörper auf den Rotorkern befestigt werden und erst anschließend die Rotorwelle in den solchermaßen hergestellten Rotorrohling eingepresst wird. Denn in diesem Falle hat sich in der Praxis im relevanten Ausmaß eine die Zuverlässigkeit entsprechender Rotoren beeinträchtigende Rissbildung im Trägerkörper gezeigt.The Construction of the rotor with one stacked from a package Laminated rotor core is very applicable when the rotor shaft before spraying the carrier body in the Rotor core is pressed. However, it leads to problems when first the permanent magnets by encapsulation with the carrier body on be attached to the rotor core and only then the rotor shaft in the thus produced rotor blank is pressed. Because in this case has in practice to the relevant extent a reliability corresponding rotors impairing cracking shown in the carrier body.

Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, einen Rotor der eingangs genanten Art bereitzustellen, der den vorstehend aufgezeigten Nachteil nicht aufweist, indem insbesondere die Gefahr einer Rissbildung im Trägerkörper bei solchen Rotoren, bei denen die Rotorwelle nach dem Spritzen des Trägerkörpers in den Rotorrohling eingepresst wird, reduziert ist.The The present invention is directed to a rotor of the genant type to provide the aforementioned disadvantage not in particular by the risk of crack formation in the carrier body such rotors, in which the rotor shaft after spraying the Carrier body in the rotor blank is pressed, is reduced.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass jeweils in der Ebene einer ersten Lamelle zwischen den beiden beidseits an dieser Lamelle anliegenden Nachbarlamellen mindesten ein beim Spritzen des Trägerkörpers aus Kunststoff gebildeter, örtlich begrenzter Füllschichtabschnitt vorgesehen ist. Der erfindungsgemäße Rotor zeichnet sich mit anderen Worten dadurch aus, dass jeweils in der Ebene einer zwischen zwei weiteren benachbarten Lamellen (Nachbarlamellen) angeordneten Lamelle mindestens ein Füllschichtabschnitt vorgesehen ist, der einen zwischen den beiden Nachbarlamellen bestehenden Zwischenraum ausfüllt. Der Füllschichtabschnitt liegt demgemäß stirnseitig an den beiden Nachbarlamellen an. Er wirkt auf diese Weise als Abstandshalter, der ein Zusammenpressen des aus drei Lamellen, nämlich der ersten Lamelle und der beiden Nachbarlamellen bestehenden Teilstapels verhindert. Die Erfindung trägt auf diese Weise der Erkenntnis Rechnung, dass die bei bekannten gattungsgemäßen Rotoren beobachtete Rissbildung im Trägerkörper jedenfalls in einem nennenswerten Ausmaß ihre Ursache darin hat, dass sich die axiale Länge des aus einzelnen, aufeinander gestapelten Lamellen hergestellten Rotorkerns beim Einpressen der Rotorwelle verkürzt. Der nach dem Stand der Technik aus einzelnen Lamellen hergestellte Rotorkern ist in einem gewissen Umfang elastisch zusammendrückbar. In Anwendung der vorliegenden Erfindung ist, verglichen mit dem Stand der Technik, jene Zusammendrückbarkeit des Rotorkerns maßgeblich reduziert; denn die bevorzugt in jeder einzelnen Lamellenebene (mit Ausnahme der beiden Randlamellen) angeordneten Füllschichtabschnitte wirken der Zusammendrückbarkeit entgegen, indem sie die Lamellen auch beim Auftreten hoher axialer Kräfte im wesentlichen auf dem beim Spritzen des Trägerkörpers bestehenden Abstand halten.According to the present invention, this object is achieved in that in each case in the plane of a first lamella between the two on both sides of this lamella adjoining lamellae least one formed during spraying of the carrier body made of plastic, localized Füllschichtabschnitt is provided. In other words, the rotor according to the invention is characterized in that in each case at least one filling layer section is provided in the plane of a lamella arranged between two further adjacent lamellae (adjacent lamellae), which fills an intermediate space between the two adjacent lamellae. The filling layer section is accordingly on the front side of the two adjacent lamellae. He acts in this way as a spacer, which prevents compression of the existing of three lamellae, namely the first lamella and the two adjacent lamellae sub-stack. In this way, the invention takes into account the fact that the formation of cracks in the carrier body observed in known generic rotors in any case to a significant extent has its cause in the fact that the axial length of the rotor core made of individual, stacked laminations shortened when pressing in the rotor shaft. The rotor core made of individual slats according to the prior art is elastically compressible to a certain extent. In application of the present invention, as compared with the prior art, that compressibility of the rotor core is significantly reduced; because the preferably in each slat plane (with the exception of the two edge slats) arranged Füllschichtabschnitte counteract the compressibility by the lamellae even when high axial forces substantially on the at Keep spraying the support body at an existing distance.

Ein über die gesteigerte Zuverlässigkeit erfindungsgemäßer Rotoren hinausgehender, besonders vorteilhafter Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass sich in Anwendung der Erfindung auch die Wirtschaftlichkeit steigern lässt, indem zuverlässige Rotoren der gattungsgemäßen Art besonders kostengünstig herstellbar sind. Insoweit kommt zum Tragen, dass die Lamellen, weil die beim Einpressen der Rotorwelle auftretenden Axialkräfte keine nachteiligen Auswirkungen (mehr) haben, hinsichtlich der Ausführung der die Rotorwelle aufnehmenden Bohrung mit einer gröberen Toleranz und somit zu geringeren Herstellungskosten gefertigt werden können als nach dem Stand der Technik. Dieser Aspekt wird gemäß einer weiter unten erläuterten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung in besonderem Maße ausgeführt.One about the increased reliability Rotors according to the invention outgoing, particularly advantageous aspect of the present invention Invention is that, in application of the invention also increase cost-effectiveness by using reliable rotors of the generic type especially inexpensive can be produced. Extent that the slats, because the axial forces occurring when pressing in the rotor shaft no adverse effects (more) have, in terms of execution of the The rotor shaft receiving bore with a coarser tolerance and thus to lower manufacturing costs can be made than the state of Technology. This aspect is according to a explained below preferred embodiment of the invention executed to a particular extent.

Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind in der Ebene jeder ersten Lamelle mehrere um die Rotorachse herum verteilt angeordnete Füllschichtabschnitte vorgesehen. Dies führt zu einer besonders hohen Steifigkeit des den Rotorkern bildenden Lamellenstapels gegen Verformung aufgrund äußerer Kräfte, und zwar nicht nur hinsichtlich einer Kompression in axialer Richtung, sondern auch im Hinblick auf Verkantungen der Lamellen zueinander. Der Rotorkern ist auf diese Weise besonders formbeständig, auch unter exzentrischen Krafteinflüssen.According to one First preferred embodiment of the invention are in the plane each first lamination several distributed around the rotor axis arranged Füllschichtabschnitte intended. this leads to to a particularly high rigidity of the rotor core forming Lamella stack against deformation due to external forces, and not only in terms a compression in the axial direction, but also in terms on tilting of the slats to each other. The rotor core is up particularly resistant to deformation, even under eccentric forces.

Eine andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sämtliche Lamellen des Rotorkerns eine identische Form aufweisen, wobei jede der beiden zweiten Lamellen (Nachbarlamellen) gegenüber der ersten Lamelle bezüglich der Rotorachse verdreht ist. Die auf diese Weise mögliche Herstellung der Lamellen als vollständig identische Gleichteile ist im Hinblick auf minimale Herstellungskosten besonders attraktiv. Die jeweils in der Ebene einer ersten Lamelle zwischen den beiden Nachbarlamellen angeordneten Füllschichtabschnitte sind dabei jeweils im Bereich einer Aussparung der ersten Lamelle aufgenommen, welche einen größeren Querschnitt aufweist als Aussparungen, die zu der betreffenden, in der ersten Lamelle angeordneten Aussparung fluchtend in den beiden Nachbarlamellen vorgesehen sein können. Die Füllschichtabschnitte stützen sich in diesem Falle an den beiden Nachbarlamellen an Schultern ab, die in den Bereichen bestehen, in denen die Aussparungen in den Nachbarlamellen kleiner sind als die zugeordnete, in der ersten Lamelle vorgesehene Aussparung. Hinzuweisen ist in diesem Zusammenhang allerdings darauf, dass es zwar besonders vorteilhaft, indessen nicht zwingend ist, dass die Nachbarlamellen jeweils zu den Aussparungen der ersten Lamelle fluchtende, gegenüber letzteren aber kleiner ausgeführte Aussparungen aufweisen; vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch Gestaltungen möglich, bei denen jeweils die Nachbarlamellen keine zu den Aussparungen in der ersten Lamelle fluchtende Aussparungen aufweisen. Dies ist namentlich dann möglich, wenn die in der jeweils ersten Lamelle vorgesehenen Aussparungen zum Außenumfang hin offen sind, so dass sie beim Spritzen des Trägerkörpers mit Kunststoff gefüllt werden können.A Another preferred embodiment of the invention is characterized from that all slats of the rotor core have an identical shape, each of the two second lamellae (neighboring lamellae) with respect to the first lamella with respect to Rotor axis is twisted. The possible production of the lamellae in this way as complete identical identical parts is in terms of minimal production costs especially attractive. Each in the plane of a first lamella Füllschichtabschnitte arranged between the two adjacent lamellae are each in the region of a recess of the first blade taken, which has a larger cross-section has as recesses, which relate to the relevant, in the first Slat arranged recess flush in the two neighboring slats can be provided. The filler layer sections support in this case on the two neighboring slats on shoulders that exist in the areas where the recesses in the Neighboring lamellae are smaller than those assigned, in the first one Slat provided recess. It should be noted in this context although it is particularly advantageous, but not it is imperative that the neighboring lamellae each to the recesses the first lamella aligned, but smaller compared to the latter executed Have recesses; Rather, they are within the scope of the present Invention also designs possible, at each of which the neighboring lamellae to the recesses in the first lamella have aligned recesses. This is by name then possible if the recesses provided in the respective first lamella to the outer circumference are open so that they are filled with plastic during injection of the carrier body can.

Im Sinne der vorstehend erläuterten Weiterbildung der Erfindung ist es weiterhin besonders günstig, wenn die Lamellen auf einer Kreisbahn gleichmäßig um die Rotorachse herum verteilt angeordnete Aussparungen aufweisen, die alternierend eine größere und eine kleinere Querschnittsfläche aufweisen. Die Aussparung können dabei zu der äußeren Umfangsfläche des Rotorkerns hin offen sein, so dass sie in ihrer Abfolge jeweils eine parallel zur Rotorachse orientierte Nut bilden. Zwingend ist dies indessen nicht, da die durch die Abfolge der Aussparungen gebildeten Hohlräume auch von den Stirnseiten des Rotorkerns her mit Kunststoff gefüllt werden können.in the Meaning of the above Development of the invention, it is also particularly advantageous if the lamellae on a circular path evenly around the rotor axis distributed arranged recesses, which alternately a bigger and have a smaller cross-sectional area. The recess can doing to the outer peripheral surface of the Rotorkerns be open, so they each in their sequence form a parallel to the rotor axis oriented groove. Mandatory this, however, not, since those formed by the succession of recesses cavities can also be filled with plastic from the front sides of the rotor core ago.

Sind die Lamellen formidentisch mit jeweils mehreren alternierenden Aussparungen größeren und kleineren Querschnitts ausgeführt, so dreht sich bevorzugt das Lamellenpaket während des Stanzens und des Stapelns der Lamellen bei jedem Schlag der Stanze um eine Teilung weiter. So folgen in einer Nut kleinere und größere Aussparungen abwechselnd aufeinander. Der Raum im Bereich der größeren Aussparung zwischen den an der betreffenden Position kleinere Aussparungen aufweisenden Nachbarlamellen wird, wie dargelegt, später durch Kunststoff ausgefüllt, um Füllschichtabschnitte zu bilden, die dem Zusammendrücken des Lamellenstapels durch Axialkräfte entgegenzuwirken. In der Ebene jeder einzelnen Lamelle werden auf diese Weise mehrere Füllschichtabschnitte gebildet, deren Anzahl der Hälfte der Anzahl der Aussparungen entspricht.are the slats are identical in shape, each with several alternating recesses bigger and smaller cross-section running, so preferably rotates the disk set during punching and the Stacking the slats one pitch at each stroke of the punch further. So follow in a groove smaller and larger recesses alternately to each other. The room in the area of the larger recess between the smaller recesses at the position in question having adjacent lamellae, as set forth later Plastic filled in, around filling layer sections to form the squeezing to counteract the lamella stack by axial forces. In the plane Each individual lamella become several Füllschichtabschnitte in this way formed, whose number is half of Number of recesses corresponds.

Insbesondere dann, wenn die zueinander fluchtenden Aussparungen im Sinne der vorstehend erläuterten Weiterbildung der Erfindung jeweils eine sich über den gesamten Lamellenstapel erstreckende Nut bilden, stimmt die Anzahl der Aussparungen jeder Lamelle besonders bevorzugt mit der Anzahl der Dauermagnete überein. Die durch die Aussparungen gebildeten Nuten sind dabei bevorzugt jeweils in einer radialen Ebene zwischen zwei zueinander benachbarten Dauermagneten angeordnet. Hierdurch entstehen im Bereich der Nuten sich parallel zur Rotorachse über die gesamte axiale Länge des Rotorkerns erstreckende Kunststoffrippen, wodurch der Trägerkörper dort, wo die Haltekräfte der Dauermagnete angreifen, besonders fest ausgeführt ist. Besonders bevorzugt sind die Nuten in dem Sinne hinterschnitten, dass die Öffnungen der Aussparungen, an denen diese zum äußeren Umfangsrand der Lamellen hin offen sind, jeweils enger sind als die größte Weite der zugeordneten Aussparung in Umfangsrichtung. Hierdurch werden die Kunststoffrippen in den besagten Nuten sicher verankert. Dies ist besonders günstig, wenn die Dauermagnete durch Formschluss zwischen ihnen und den jeweils zwischen zwei Dauermagneten bestehenden Rippen des Trägerkörpers in letzterem mechanisch verankert sind; denn die auf die Dauermagnete wirkenden Fliehkräfte werden dann über den besagten Formschluss zwischen ihnen und den Rippen des Trägerkörpers auf besonders kurzem Weg zuverlässig in den Rotorkern eingeleitet.In particular, when the mutually aligned recesses in the sense of the above-described embodiment of the invention each form a groove extending over the entire lamella stack, the number of recesses of each lamella more preferably coincides with the number of permanent magnets. The grooves formed by the recesses are preferably arranged in each case in a radial plane between two mutually adjacent permanent magnets. This results in the region of the grooves parallel to the rotor axis over the entire axial length of the rotor core extending plastic ribs, whereby the carrier body, where the holding forces of the permanent magnets attack, is made particularly strong. Particularly preferred are the grooves in the sense undercut that the openings of the recesses, where they are open to the outer peripheral edge of the slats, are each narrower than the largest width of the associated recess in the circumferential direction. As a result, the plastic ribs are securely anchored in said grooves. This is particularly favorable when the permanent magnets are mechanically anchored in the latter by positive locking between them and the respectively existing between two permanent magnets ribs of the carrier body; because the centrifugal forces acting on the permanent magnets are then reliably introduced into the rotor core via the said positive connection between them and the ribs of the carrier body over a particularly short distance.

Eine andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass am inneren Umfangsrand der ringscheibenförmigen Lamellen, d. h. im Bereich der zentralen Durchbrüche, mindestens zwei nach innen gerichtete Kontaktvorsprünge vorgesehen sind, deren radial innere Kanten eine Anlagefläche an der Rotorwelle definieren. Die Durchbrüche sind somit auf zwei oder ggfs. mehr Abschnitten durch entsprechende Aussparungen etwas gegenüber dem Kontaktvorsprüngen erweitert. Bei dieser Weiterbildung weisen die Lamellen, mit anderen Worten, für die Aufnahme der Rotorwelle keine runden Durchbrüche auf; vielmehr ist der Kontakt der Lamellen mir der Rotorwelle gezielt auf die besagten zwei oder mehr Kontaktvorsprünge pro Lamelle beschränkt. Dies ist wiederum besonders vorteilhaft im Hinblick auf die Zuverlässigkeit des Rotors und die Kompensation möglicher Toleranzen der Lamellen und somit mittelbar auch im Hinblick auf die Herstellungskosten (s. o.). Denn auch im Falle vergleichsweise grober Toleranzen, welche eine vergleichsweise kostengünstige Herstellung der Lamellen ermöglichen, lassen sich im Falle dieser Weiterbildung selbst dann, wenn in dem einem Toleranz-Extremfall (Rotorwelle mit Kleinstmaß und Lamelle mit Größtmaß) noch ein zuverlässiger Halt des Rotorkerns auf der Rotorwelle sichergestellt ist, in dem anderen Toleranz-Extremfall (Rotorwelle mit Größtmaß und Lamelle mit Kleinstmaß) die beim Aufpressen der Rotorrohlings auf die Rotorwelle entstehenden Kräfte dergestalt begrenzen, dass keine Beschädigung des Rotors verursacht wird. Durch die Beschränkung des Kontakts zwischen der Rotorwelle und den Lamellen auf die besagten Kontaktvorsprünge lässt sich gezielt auf den Anstieg der zum Aufpressen des Rotorrohlings auf die Rotorwelle erforderlichen, von der Toleranz insbesondere der Lamellen abhängigen Aufpresskraft Einfluss nehmen. Durch die Änderung der Weite der Kontaktvorsprünge bzw. der zwischen diesen bestehenden Aussparungen der zentralen Durchbrüche der Lamellen lässt sich die Kontaktfläche regulieren und damit das Verhältnis zwischen dem Überschuss des Rotorwellendurchmessers bezogen auf den Durchmesser des zentralen Durchbruchs in den Lamellen und einer bestimmten Einpresskraft der Welle in den Rotorkern beeinflussen.A Another preferred embodiment of the invention is characterized from that at the inner peripheral edge of the annular disc-shaped fins, d. H. in the area of the central openings, at least two inwards directed contact projections are provided, the radially inner edges of a contact surface on the Define rotor shaft. The breakthroughs are thus on two or if necessary. more sections by corresponding recesses something compared to the Contact projections extended. In this development, the slats, with others Words, for the inclusion of the rotor shaft no round breakthroughs; rather, the contact is the lamellae with the rotor shaft aimed at the said two or more contact protrusions limited to each slat. This in turn is particularly advantageous in terms of reliability of the rotor and the compensation of possible tolerances of the slats and thus indirectly also with regard to the manufacturing costs (s. O.). Because even in the case of comparatively rough tolerances, which a comparatively inexpensive Make the lamellae possible can be in the case of this training, even if in the a tolerance extreme case (rotor shaft with small dimension and lamella with maximum size) yet a reliable one Halt the rotor core is ensured on the rotor shaft, in the other tolerance extreme case (rotor shaft with maximum dimension and lamella with smallest dimension) at the Pressing the rotor blanks on the rotor shaft resulting forces such limit that no damage of the rotor is caused. By limiting the contact between the rotor shaft and the blades on the said contact projections can be targeted on the increase in the pressing of the rotor blank the rotor shaft required, in particular, from the tolerance Slats dependent Pressing force influence. By changing the width of the contact projections or between these existing recesses of the central breakthroughs of Leaves fins the contact area regulate and therefore the relationship between the surplus of the rotor shaft diameter based on the diameter of the central Breakthrough in the slats and a certain insertion force of Influence wave in the rotor core.

Besonders günstig ist es dabei, wenn der durch die Abfolge der zueinander fluchtenden zentralen Durchbrüche der aufeinander gestapelten Lamellen gebildete zentrale Hohlraum, obwohl die Gesamt-Kontaktfläche zwischen dem Rotorkern und der Rotorwelle reduziert ist, insgesamt eine kreisförmige Projektion in Richtung der Rotorachse aufweist. Dies lässt sich dadurch erreichen, dass die einzelnen Lamellen dergestalt zueinander verdreht sind, dass die Kontaktvorsprünge über den gesamten Umfang des Hohlraumes verteilt angeordnet sind. Auch die Rundheit des zentralen Hohlraumes des Lamellenpakets lässt sich somit bei der Ausführung der Lamellen als identische Gleichteile durch Rotieren des Pakets während des Stanzens für jeweils eine Teilung erreichen.Especially Cheap It is there when, through the sequence of the aligned central breakthroughs the central cavity formed on the stacked lamellas, although the total contact area is reduced between the rotor core and the rotor shaft, in total a circular projection has in the direction of the rotor axis. This can be achieved by that the individual lamellae are rotated in such a way to each other, that the contact projections over the entire circumference of the cavity are arranged distributed. Also the Roundness of the central cavity of the disk pack can be thus in the execution the lamellae as identical equal parts by rotating the package during the Punching for each achieve a division.

Die vorstehend erläuterte Weiterbildung ist auch deshalb besonders vorteilhaft, weil sich in diesem Falle, was sich wiederum günstig auf die beim Einpressen der Rotorwelle aufzubringenden Kräfte auswirkt, die Toleranz des Durchmessers des zentralen Hohlraumes durch Rollieren der ”Bohrung” verbessern lässt. Dies ist nämlich nur möglich, wenn die ”Bohrung” eine entsprechende Rundheit hat, d. h. keine ununterbrochenen Längsnuten bestehen. Sind im Sinne der bereist mehrfach angesprochenen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung identische Lamellen vorgesehen, wobei die Anzahl der im Bereich jeder einzelnen Lamellenebene angeordneten Füllschichtabschnitte der Hälfte der Anzahl der Dauermagnete entspricht, so bedeutet dies für die Dimensionierung von deren Kontaktvorsprüngen typischerweise, dass deren Gesamterstreckung in Umfangsrichtung mindestens 360°/n entspricht, wobei n die Anzahl der Dauermagnete angibt.The explained above Training is also particularly advantageous because itself in this case, which in turn is favorable to the pressing in the rotor shaft applied forces affects the tolerance Improve the diameter of the central cavity by rolling the "hole" leaves. This is because only possible, if the "hole" a corresponding Roundness has, d. H. There are no continuous longitudinal grooves. Are in Meaning of the repeatedly discussed preferred training the invention identical slats provided, the number of in the region of each individual slat plane arranged Füllschichtabschnitte half corresponds to the number of permanent magnets, this means for sizing from their contact projections typically, that their overall extension in the circumferential direction at least 360 ° / n where n is the number of permanent magnets.

Beispielsweise können demnach bei einem Rotor mit vier Dauermagneten die Lamellen zwei einander im wesentlichen gegenüberstehende Kontaktvorsprünge aufweisen, von denen jeweils einer sich über mehr als 90° erstreckt. So wird, durch die Drehung um 90° während des Zusammensetzens der Lamellen zu einem Paket, die Bildung ununterbrochener Längsnuten in dem zentralen Hohlraum in axialer Richtung vermieden. Weitere geeignete Ausführungen der Lamellen, beispielsweise mit drei Kontaktvorsprüngen mit einer Gesamterstreckung in Umfangsrichtung von über 90°, ergeben sich aus der Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Bei Rotoren mit mehr als vier Dauermagneten ist die Drehung der Lamelle relativ zu der vorausgegangenen Nachbarlamelle während des Zusammensetzens der Lamellen zu einem Stapel kleiner, wodurch auch die minimale Gesamterstreckung sämtlicher Kontaktvorsprünge jeder Lamelle in Umfangsrichtung entsprechend kleiner ist.For example can Accordingly, in a rotor with four permanent magnets, the slats two substantially opposite each other Contact projections each of which extends over more than 90 °. So, by turning 90 ° during the Composing the slats into a package, forming uninterrupted longitudinal grooves avoided in the central cavity in the axial direction. Further suitable designs the lamellae, for example with three contact projections with a total extension in the circumferential direction of over 90 °, resulting from the explanation preferred embodiments based on the drawing. For rotors with more than four permanent magnets is the rotation of the lamella relative to the previous neighboring lamella while assembling the slats into a stack smaller, thereby also the minimum total extension of all contact protrusions each Slat in the circumferential direction is correspondingly smaller.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand dreier in der Zeichnung veranschaulichter bevorzugter Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei zeigtin the The following will illustrate the present invention with reference to three in the drawing illustrated preferred embodiments explained. It shows

1 eine zur Herstellung eines Rotorkerns für einen vier Dauermagnete aufweisenden Rotor nach der vorliegenden Erfindung geeignete Lamelle, 1 a blade suitable for producing a rotor core for a four permanent magnets rotor according to the present invention,

2 einen Stapel aus vier aufeinander gestapelten Lamellen nach 1 in perspektivischer Ansicht, 2 a stack of four stacked slats after 1 in perspective view,

3 eine andere, zur Herstellung eines Rotorkerns für einen vier Dauermagnete aufweisenden Rotor nach der vorliegenden Erfindung geeignete Lamelle, 3 another lamella suitable for producing a rotor core for a four permanent magnet rotor according to the present invention,

4 einen Stapel aus vier aufeinander gestapelten Lamellen nach 3 in Draufsicht, 4 a stack of four stacked slats after 3 in plan view,

5 eine zur Herstellung eines Rotorkerns für einen acht Dauermagnete aufweisenden Rotor nach der vorliegenden Erfindung geeignete Lamelle, 5 a lamella suitable for producing a rotor core for an eight permanent magnets according to the present invention,

6 eine erste Ausführungsform eines unter Verwendung der Lamelle nach 5 hergestellten erfindungsgemäßen Rotors in perspektivischer, teilweise geschnittener Ansicht und 6 a first embodiment of one using the blade after 5 produced rotor according to the invention in a perspective, partially sectioned view and

7 eine zweite Ausführungsform eines unter Verwendung der Lamelle nach 5 hergestellten erfindungsgemäßen Rotors in perspektivischer, teilweise geschnittener Ansicht. 7 a second embodiment of a using the blade after 5 produced rotor according to the invention in a perspective, partially sectioned view.

Die in 1 gezeigte Lamelle 1, die zur Herstellung eines Rotorkerns für einen vier Dauermagnete aufweisenden Rotor nach der vorliegenden Erfindung geeignet ist, weist eine ringscheibenförmige Grundform mit einem zentralen Durchbruch 2 auf. Gleichmäßig über den äußeren Umfang 3 der Lamelle verteilt sind vier Aussparungen 4 vorgesehen. Die Aussparungen weisen alternierend unterschiedliche Dimensionen auf, indem sich in Umfangsrichtung jeweils eine schmale Aussparung 4a und eine breite Aussparung 4b abwechseln. Beide Arten von Aussparungen sind dabei dergestalt hinterschnitten ausgeführt, dass die Öffnungen 5a und 5b der Aussparungen 4a bzw. 4b, an denen diese zum äußeren Umfangsrand der Lamellen 1 hin offen sind, jeweils enger sind als die größte Weite 6a bzw. 6b der zugeordneten Aussparung in Umfangsrichtung.In the 1 slat shown 1 , which is suitable for producing a rotor core for a rotor having four permanent magnets according to the present invention, has an annular disk-shaped basic shape with a central opening 2 on. Even over the outer circumference 3 the lamella are distributed four recesses 4 intended. The recesses have alternately different dimensions, in the circumferential direction in each case a narrow recess 4a and a wide recess 4b alternate. Both types of recesses are designed undercut such that the openings 5a and 5b the recesses 4a respectively. 4b in which these to the outer peripheral edge of the slats 1 are open, each are narrower than the largest width 6a respectively. 6b the associated recess in the circumferential direction.

Am inneren Umfang der Lamelle 1, d. h. an deren den zentralen Durchbruch 2 begrenzenden Rand 7 sind zwei nach innen, d. h. auf das Zentrum Z gerichtete Kontaktvorsprünge vorgesehen, nämlich ein breiter Kontaktvorsprung 8, der sich über mehr als 90° erstreckt, und ein dem breiten Kontaktvorsprung gegenüberstehender schmaler Kontaktvorsprung 9, der sich über mehr als 10° erstreckt. Zwischen den beiden Kontaktvorsprüngen ist der zentrale Durchbruch 2 über die dort vorgesehenen Ausnehmungen 10 erweitert.At the inner circumference of the lamella 1 ie at whose the central breakthrough 2 limiting edge 7 are provided inwardly, ie directed to the center Z contact projections, namely a wide contact projection 8th which extends over more than 90 °, and a narrow contact projection facing the wide contact projection 9 extending over more than 10 °. Between the two contact projections is the central breakthrough 2 over the recesses provided there 10 extended.

Zur Herstellung eines Rotorkerns 11, von dem in 2 nur ein vier Lamellen umfassender Abschnitt dargestellt ist, werden die Lamellen 1 aufeinander gestapelt. Dabei werden die Lamellen 1 bezüglich der Rotorachse A nacheinander jeweils um eine Teilung, d. h. um 90°, weiter gedreht. Die Aussparungen 4a und 4b bilden auf diese Weise Nuten 12, die sich am Außenumfang des Rotorkerns parallel zur Rotorachse erstrecken und nach außen hin offen sind. Innerhalb jeder einzelnen Nut 12 wechseln die schmalen Aussparungen 4a und die breiten Aussparungen 4b einander ab. An zwei einander gegenüberliegenden Nuten 12 liegt demnach jeweils zwischen zwei schmalen Aussparungen 4a, welche an zwei zu einer ersten Lamelle 1a benachbarten Nachbarlamellen 1b vorgesehen sind, eine an der ersten Lamelle 1a angeordnete breite Aussparung 4b; und an den beiden weiteren, einander wiederum gegenüberliegenden Nuten 12 liegt demnach jeweils zwischen zwei breiten Aussparungen 4b, welche an den beiden zu der ersten Lamelle 1a benachbarten Nachbarlamellen 1b vorgesehen sind, eine an der ersten Lamelle 1a angeordnete schmale Aussparung 4a. Um die schmalen Aussparungen 4a herum werden auf diese Weise in dem Umfang, in dem die breiten Aussparungen 4b größer sind als die schmalen Aussparungen 4a, Schultern 13 bebildet. An diesen Schultern 13 stützen sich die weiter unter erläuterten Füllschichtabschnitte ab, die beim Füllen der Nuten 12 mit Kunststoff und der Bildung entsprechender Kunststoffrippen in den Nuten 12 in jeder zweiten Lamellenebene als entsprechende Erweiterungen der Kunststoffrippen entstehen.For making a rotor core 11 of which in 2 only a four-lamella section is shown, the lamellae 1 stacked on top of each other. The slats become 1 with respect to the rotor axis A successively in each case by one pitch, ie by 90 °, further rotated. The recesses 4a and 4b form grooves in this way 12 which extend on the outer circumference of the rotor core parallel to the rotor axis and are open to the outside. Within each individual groove 12 change the narrow recesses 4a and the wide recesses 4b off each other. At two opposite grooves 12 Accordingly, each lies between two narrow recesses 4a , which at two to a first lamella 1a neighboring neighboring lamellae 1b are provided, one at the first lamella 1a arranged wide recess 4b ; and at the two other, in turn opposite grooves 12 Accordingly, each lies between two wide recesses 4b , which at the two to the first lamella 1a neighboring neighboring lamellae 1b are provided, one at the first lamella 1a arranged narrow recess 4a , To the narrow recesses 4a around in this way to the extent that the wide recesses 4b are larger than the narrow recesses 4a , Shoulders 13 bebildet. On those shoulders 13 are based on below explained Füllschichtabschnitte, the filling of the grooves 12 with plastic and the formation of corresponding plastic ribs in the grooves 12 arise in every second slat plane as corresponding extensions of the plastic ribs.

Veranschaulicht ist in 2 weiterhin, dass die breiten Kontaktvorsprünge 8 der gestapelten Lamellen 1 einander gerade überlappen, so dass die Bildung einer durchgehenden Nut am Innenumfang der Lamellen ausgeschlossen ist und der durch die Abfolge der zentralen Durchbrüche gebildete Hohlraum 14 eine kreisrunde, durch die Abfolge der breiten Kontaktvorsprünge 8 definierte Projektion aufweist.Illustrated is in 2 Continue that wide contact protrusions 8th the stacked lamellae 1 Just overlap each other, so that the formation of a continuous groove on the inner circumference of the slats is excluded and the cavity formed by the sequence of central openings 14 a circular, through the sequence of wide contact protrusions 8th has defined projection.

Die Lamelle 1 nach 3 unterscheidet sich von derjenigen nach 1 lediglich hinsichtlich der an dem zentralen Durchbruch 2 vorgesehenen Kontaktvorsprünge. Es sind hier nämlich drei etwa gleich breite Kontaktvorsprünge 15 von jeweils etwas mehr als 30° Erstreckung vorgesehen, so dass die Gesamterstreckung sämtlicher Kontaktvorsprünge 15 jeder Lamelle wiederum etwas über 90° beträgt. Aus 4 ist ersichtlich, dass bei vier aufeinander gestapelten Lamellen der durch die Summe der zentralen Durchbrüche 2 gebildete Hohlraum 14 wiederum eine kreisrunde, durch die Abfolge der Kontaktvorsprünge 15 definierte Projektion aufweist, so dass auch hier die Bildung einer durchgehenden Nut ausgeschlossen ist. Gut erkennbar sind in 4 die vorstehend erläuterten Schultern 13.The slat 1 to 3 differs from the one after 1 just in terms of the at the central breakthrough 2 provided contact projections. Namely, there are three approximately equal contact protrusions here 15 each provided a little more than 30 ° extension, so that the total extension of all contact protrusions 15 each louver is again slightly over 90 °. Out 4 It can be seen that in four stacked lamellae by the sum of the central breakthroughs 2 formed cavity 14 in turn a circular, through the sequence of contact protrusions 15 has defined projection, so that also here the formation of a continuous groove is excluded. Well recognizable in 4 the above-explained shoulders 13 ,

Die Lamelle 1 nach 5 unterscheidet sich von derjenigen nach 1 im wesentlichen allein durch eine andere Anzahl der Aussparungen 4. Und zwar sind hier insgesamt acht Aussparungen 4 vorgesehen, nämlich vier schmale Aussparungen 4a und vier breite Aussparungen 4b, wiederum in alternierender Abfolge. Damit eignet sich die Lamelle nach 5 insbesondere zur Herstellung eines Rotorkerns für einen acht Dauermagnete aufweisenden Rotor. Hinsichtlich der Funktionsweise der Aussparungen gelten die vorstehenden Ausführungen in entsprechender Weise. Dasselbe gilt für die Gestaltung des zentralen Durchbruchs 2 mit einem breiten Kontaktvorsprung 8 und einem schmalen Kontaktvorsprung 9.The slat 1 to 5 differs from the one after 1 essentially solely by a different number of recesses 4 , And here are a total of eight recesses 4 provided, namely four narrow recesses 4a and four wide recesses 4b , again in alternating sequence. Thus, the lamella is suitable 5 in particular for producing a rotor core for a rotor having eight permanent magnets. With regard to the operation of the recesses, the above statements apply in a corresponding manner. The same applies to the design of the central breakthrough 2 with a broad contact projection 8th and a narrow contact projection 9 ,

Indem bei der Lamelle 1 nach 5 die Teilung der Aussparungen 45° beträgt, werden die Lamellen beim Stapeln zueinander um 45° (oder ein ungrades Vielfaches hiervon) verdreht, so dass wiederum in jeder Nut 12 schmale Aussparungen 4a und breite Aussparungen 4b einander abwechseln.By at the lamella 1 to 5 the pitch of the recesses is 45 °, the lamellae when stacking to each other by 45 ° (or ungrades multiple thereof) twisted, so that in turn in each groove 12 narrow recesses 4a and wide recesses 4b alternate each other.

6 zeigt den zum Einpressen der Rotorwelle hergerichteten Rotorrohling 16. Der Rotorkern 11 umfasst dabei eine Vielzahl von Lamellen 1 nach 5, die im Sinne der vorstehenden Erläuterungen aufeinander gestapelt sind. Gut zu erkennen sind die Kunststoffrippen 17, die beim Spritzen des Trägerkörpers 18 im Bereich jeder Nut 12 des Rotorkerns 11 entstehen und die jeweils einen die Nut 12 ausfüllenden, radial inneren Abschnitt und einen aus dem Rotorkern 11 herausragenden, radial äußeren Abschnitt aufweisen. Die Dauermagnete 19 sind durch Formschluss mit den radial äußeren, T-förmigen Abschnitten der Kunststoffrippen 17 verankert. 6 shows the rotor blank prepared for pressing in the rotor shaft 16 , The rotor core 11 includes a variety of fins 1 to 5 which are stacked on top of each other as described above. Good to see are the plastic ribs 17 that when spraying the carrier body 18 in the area of each groove 12 of the rotor core 11 arise and each one the groove 12 filling, radially inner portion and one of the rotor core 11 have outstanding, radially outer portion. The permanent magnets 19 are by positive engagement with the radially outer, T-shaped sections of the plastic ribs 17 anchored.

Ebenfalls gut zu erkennen in 6 sind in dem durch die eine Kunststoffrippe 17 geführten Radialschnitt S die Füllschichtabschnitte 20, die durch die Erweiterungen der radial inneren Abschnitte der Kunststoffrippen 17 jeweils im Bereich der breiten Aussparungen 4b gebildet sind und sich an den Schultern 13 abstützen. In jeweils den selben Lamellenebenen befinden sich Füllschichtabschnitte auch an um 90°, 180° und 270° zu der im Radialschnitt S gedrehten Positionen. Demgegenüber befinden sich Füllschichtabschnitte in den jeweils anderen Lamellenebenen als denjenigen, in denen im Radialschnitt S Füllschichtabschnitte gezeigt sind, an um 45°, 135°, 225° und 315° zu der im Radialschnitt S geschnittenen Kunststoffrippe gedrehten Positionen.Also good to see in 6 are in that by a plastic rib 17 guided radial section S the Füllschichtabschnitte 20 caused by the extensions of the radially inner sections of the plastic ribs 17 each in the area of wide recesses 4b are formed and attached to the shoulders 13 support. In each case the same slat planes Füllschichtabschnitte are also at 90 °, 180 ° and 270 ° to the rotated in the radial section S positions. In contrast, there are Füllschichtabschnitte in the respective other slats planes than those in which in the radial section S Füllschichtabschnitte are shown at 45 °, 135 °, 225 ° and 315 ° to the cut in the radial section S plastic rib positions.

Der Trägerkörper 18 umfasst zusätzlich zu den acht Kunststoffrippen 17 zwei endseitige Ringscheiben 21, welche den Rotorkern 11 stirnseitig einfassen.The carrier body 18 includes in addition to the eight plastic ribs 17 two end washers 21 which the rotor core 11 border on the front.

Der in 7 gezeigte Rotorrohling 16 entspricht in wesentlichen Merkmalen demjenigen nach 6. Er weist allerdings eine andersartige Gestaltung der radial äußeren Abschnitte der Kunststoffrippen 17 und eine korrespondierend hiezu ausgeführte Abschrägung der seitlichen Kanten der Dauermagnete 19 auf. Gezeigt ist in 7 weiterhin schematisch ein Abschnitt der Rotorwelle W, die in Richtung des Pfeils B, d. h. längs der Rotorachse A, in den Rotorrohling 16 einzupressen ist, und zwar in den durch die Abfolge der zentralen Durchbrüche 2 der Lamellen 1 gebildeten Hohlraum 14 des Rotorkerns 11,The in 7 shown rotor blank 16 corresponds in essential characteristics to those according to 6 , However, it has a different design of the radially outer portions of the plastic ribs 17 and a corresponding thereto executed beveling of the lateral edges of the permanent magnets 19 on. Shown is in 7 Furthermore, schematically a portion of the rotor shaft W, in the direction of the arrow B, ie along the rotor axis A, in the rotor blank 16 is to be squeezed, in the through the sequence of central breakthroughs 2 the slats 1 formed cavity 14 of the rotor core 11 .

In verschiedenen Figuren der Zeichnung sind auch an den Lamellen 1 vorgesehene Justierwarzen 22 gezeigt, die zu einer Seite von den Lamellen 1 vorspringen, während an der gegenüberliegenden Seite korrespondierende Eindrückungen 23 bestehen. Durch Ineinandergreifen der Justierwarzen 22 einer Lamelle und der Eindrückungen 23 der jeweils benachbarten Lamelle wird das lagerichtige Positionieren der Lamellen beim Stapeln erleichtert und die lagerichtige Positionierung innerhalb des Stapels gesichert.In different figures of the drawing are also on the slats 1 provided adjusting warts 22 shown pointing to one side of the slats 1 projecting, while on the opposite side corresponding indentations 23 consist. By intermeshing the adjusting warts 22 a lamella and indentations 23 the mutually adjacent lamella, the positionally correct positioning of the lamellae is facilitated during stacking and secured the correct position positioning within the stack.

Claims (11)

Rotor für einen elektronisch kommutierten Motor, umfassend eine sich längs einer Rotorachse (A) erstreckende Rotorwelle (W), einen Rotorkern (11) aus einer Vielzahl ringscheibenförmiger, längs der Rotorachse aufeinander gestapelter Lamellen (1) aus weichmagnetischem Material, eine Mehrzahl von gleichmäßig um die Rotorachse herum angeordneten Dauermagneten (19) und einen aus Kunststoffmaterial gespritzten Trägerkörper (18) mit zwischen den jeweils einander benachbarten Dauermagneten angeordneten Kunststoffrippen (17), dadurch gekennzeichnet, dass jeweils in der Ebene einer ersten Lamelle (1a) zwischen den beiden beidseits an dieser Lamelle anliegenden benachbarten zweiten Lamellen (1b) mindestens ein beim Spritzen des Trägerkörpers (18) aus Kunststoff gebildeter, örtlich begrenzter Füllschichtabschnitt (20) vorgesehen ist.Rotor for an electronically commutated motor, comprising a rotor shaft (W) extending along a rotor axis (A), a rotor core ( 11 ) of a plurality of annular disc-shaped, along the rotor axis stacked slats ( 1 ) of soft magnetic material, a plurality of evenly around the rotor axis arranged around permanent magnet ( 19 ) and a molded plastic material carrier body ( 18 ) arranged between each adjacent permanent magnet plastic ribs ( 17 ), characterized in that in each case in the plane of a first lamella ( 1a ) between the two on both sides of this blade adjacent adjacent second slats ( 1b ) at least one during spraying of the carrier body ( 18 ) formed of plastic, localized Füllschichtabschnitt ( 20 ) is provided. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ebene jeder ersten Lamelle (1a) eine Mehrzahl von um die Rotorachse (A) herum verteilt angeordneten Füllschichtabschnitten (20) vorgesehen ist.Rotor according to claim 1, characterized in that in the plane of each first blade ( 1a ) a plurality of around the rotor axis (A) distributed around Füllschichtabschnitten ( 20 ) is provided. Rotor nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Lamellen (1) des Rotorkerns (11) eine identische Form aufweisen, wobei jede der beiden zweiten Lamellen (1b) gegenüber der ersten Lamelle (1a) bezüglich der Rotorachse (A) verdreht ist.Rotor according to claim 1 or claim 2, characterized in that all lamellae ( 1 ) of the rotor core ( 11 ) have an identical shape, wherein each of the two second slats ( 1b ) opposite the first lamella ( 1a ) with respect to the rotor axis se (A) is twisted. Rotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellen (1) auf einer Kreisbahn gleichmäßig um die Rotorachse (A) herum verteilt angeordnete Aussparungen (4, 4a, 4b) aufweisen, die alternierend eine größere und eine kleinere Querschnittsfläche aufweisen.Rotor according to claim 3, characterized in that the lamellae ( 1 ) on a circular path uniformly distributed around the rotor axis (A) around arranged recesses ( 4 . 4a . 4b ), which alternately have a larger and a smaller cross-sectional area. Rotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Aussparungen (4, 4a, 4b) mit der Anzahl der Dauermagnete (19) übereinstimmt.Rotor according to claim 4, characterized in that the number of recesses ( 4 . 4a . 4b ) with the number of permanent magnets ( 19 ) matches. Rotor nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparungen (4, 4a, 4b) zum äußeren Umfangsrand der Lamellen hin offen sind, wobei die Öffnung (5a, 5b) jeweils enger ist als die größte Weite (6a, 6b) der zugeordneten Aussparung (4a, 4b) in Umfangsrichtung.Rotor according to claim 4 or claim 5, characterized in that the recesses ( 4 . 4a . 4b ) are open to the outer peripheral edge of the slats, wherein the opening ( 5a . 5b ) is each narrower than the largest width ( 6a . 6b ) of the associated recess ( 4a . 4b ) in the circumferential direction. Rotor nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparungen (4, 4a, 4b) jeweils in einer radialen Ebene zwischen zwei zueinander benachbarten Dauermagneten (19) angeordnet sind.Rotor according to one of claims 4 to 6, characterized in that the recesses ( 4 . 4a . 4b ) in each case in a radial plane between two mutually adjacent permanent magnets ( 19 ) are arranged. Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauermagnete (19) in dem Trägerkörper (18) mechanisch verankert sind.Rotor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the permanent magnets ( 19 ) in the carrier body ( 18 ) are mechanically anchored. Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass am inneren Umfangsrand (7) der Lamellen (1) mindestens zwei nach innen gerichtete Kontaktvorsprünge (8, 9, 15) vorgesehen sind, deren radial innere Kanten eine Anlagefläche an der Rotorwelle definieren.Rotor according to one of claims 1 to 8, characterized in that at the inner peripheral edge ( 7 ) of the slats ( 1 ) at least two inwardly directed contact projections ( 8th . 9 . 15 ) are provided, define the radially inner edges of a contact surface on the rotor shaft. Rotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamterstreckung der Kontaktvorsprünge (8, 9, 15) in Umfangsrichtung mindestens 360°/n entspricht, wobei n die Anzahl der Dauermagnete (19) angibt.Rotor according to claim 9, characterized in that the total extension of the contact projections ( 8th . 9 . 15 ) in the circumferential direction is at least 360 ° / n, where n is the number of permanent magnets ( 19 ) indicates. Rotor nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellen (1) des Rotorkerns (11) um die Rotorachse (A) herum dergestalt gegeneinander verdreht sind, dass die radial inneren Kanten der Kontaktvorsprünge (8, 9, 15) in Richtung der Rotorachse (A) eine geschlossene kreisförmige Projektion aufweisen.Rotor according to claim 9 or claim 10, characterized in that the lamellae ( 1 ) of the rotor core ( 11 ) are rotated around the rotor axis (A) around in such a way against each other that the radially inner edges of the contact projections (A) 8th . 9 . 15 ) in the direction of the rotor axis (A) have a closed circular projection.