DE102008032404A1 - Kraftgetriebenes Handgerät, insbesondere Chirurgiehandgerät - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein kraftgetriebenes Handgerät, insbesondere ein Chirurgiehandgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2.
- Aus der
WO 2007/002180 A1 - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes kraftgetriebenes Handgerät zu entwickeln, welches durch einen einfachen Aufbau eine erhöhte Zuverlässigkeit und niedrige Herstellungs- und Wartungskosten aufweist bzw. bei welchem die den Stellmitteln zugeordneten Sensoren optimal auf ihre Aufgaben angepasst sind.
- Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bzw. 2 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 2 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.
- Das erfindungsgemäße kraftgetriebene Handgerät weist einen Elektromotor auf, welcher als Drehstrommotor ausgebildet ist, wobei aus dem Energiespeicher des Handgeräts mittels des elektronischen Kontrollmoduls ein Drehstrom für den Elektromotor erzeugbar ist, dessen Frequenz auf ein Erreichen einer vom Anwender gewünschten Drehzahl abgestimmt ist. Da das Kontrollmodul ohne eine Zuführung von im Betrieb des Elektromotors anfallenden Motordaten wie zum Beispiel Drehzahl und/oder Rotorstellung betreibbar ist, welche mittels zusätzlicher, am Elektromotor verbauter Sensoren erfolgen müsste, wird der Aufbau des kraftgetriebenen Handgeräts wesentlich vereinfacht. Kern der Erfindung ist somit ein kraftgetriebenes Handgerät, welches durch den Einsatz eines Drehstrommotors in Verbindung mit einem hierfür geeigneten Kontrollmodul zu einer wesentlichen Optimierung des Handgeräts im Hinblick auf einen einfachen technischen Aufbau mit wenigen Einzelteilen und im Hinblick auf die Kosten der Einzelteile insbesondere auch des Motors führt.
- Das erfindungsgemäße kraftgetriebene Handgerät umfasst zwei Sensoren, wobei der erste Sensor, durch welchen die Stellung des ersten Stellmittels erfassbar ist, als Näherungssensor, insbesondere als Hallsensor ausgebildet ist und wobei der zweite Sensor, durch welchen die Stellung des zweiten Stellmittels erfassbar ist, als Reedsensor ausgebildet ist. Hierbei werden Signalwerte des ersten Sensors von dem elektronischen Kontrollmodul verarbeitet, um durch diese Signalwerte die Drehzahl des Elektromotors zu kontrollieren und hierbei bildet der zweite Sensor einen elektrischen Schalter, durch welchen eine Stromzufuhr von der Energiequelle zu dem elektronischen Kontrollmodul und/oder von der Energiequelle zu dem Elektromotor ein- und/oder ausschaltbar ist. Durch eine derartige Kombination zweier unterschiedlicher Sensortypen für die Kontrolle des Handgeräts ist es möglich, sowohl den durch einen Näherungssensor wie zum Beispiel einen Hallsensor gewährleisteten hohen Bedienungskomfort bei der Drehzahlregelung beizubehalten als auch durch die Nutzung eines Reedsensors einen Energieverlust im Stillstand des Elektromotors zu verringern.
- Weiterhin sieht die Erfindung vor, bei einem kraftgetriebenen Handgerät mit einem als Drehstrommotor ausgebildeten Elektromotor eine Stellung des ersten Stellmittels von einem Näherungssensor, insbesondere einem Hallsensor zu erfassen, wobei Signalwerte des Näherungssensors von dem elektronischen Kontrollmodul verarbeitbar sind und wobei durch diese Signalwerte die Drehzahl des Elektromotors kontrollierbar ist und weiterhin eine Stellung des zweiten Stellmittels durch einem Reedsensor zu erfassen, wobei der Reedsensor einen elektrischen Schalter bildet, durch welchen eine Stromzufuhr von der Energiequelle zu dem elektronischen Kontrollmodul und/oder von der Energiequelle zu dem Elektromotor ein- und/oder ausschaltbar ist. Durch eine derartige Kombination zweier unterschiedlicher Sensortypen für die Kontrolle des Handgeräts ist es möglich, sowohl den durch einen Näherungssensor wie zum Beispiel einen Hallsensor gewährleisteten hohen Bedienungskomfort bei der Drehzahlregelung beizubehalten als auch durch die Nutzung eines Reedsensors einen Energieverlust im Stillstand des Elektromotors zu verringern.
- Erfindungsgemäß ist es bei einem kraftgetriebenen Handgerät mit unterschiedlichen Sensoren für die Stellmittel vorgesehen, den Elektromotor als Drehstrommotor auszubilden und durch das elektronische Kontrollmodul für den Elektromotor aus dem Energiespeicher einen Drehstrom mit einer Frequenz zu erzeugen, welche abhängig von der gewünschten Drehzahl ist. Da das Kontrollmodul ohne eine Zuführung von im Betrieb des Elektromotors anfallenden Motordaten wie zum Beispiel Drehzahl und/oder Rotorstellung betreibbar ist, welche durch zusätzliche Sensoren erfolgen müsste, wird der Aufbau des kraftgetriebenen Handgerät wesentlich vereinfacht.
- Die Erfindung sieht weiterhin vor, zwischen dem Elektromotor und dem Spannmittel ein Getriebe und/oder eine Kupplung anzuordnen. Hierdurch lassen sich unterschiedlichste Werkzeuge optimal betreiben, da das Getriebe und/oder die Kupplung eine zusätzliche Anpassung an die Erfordernisse der Werkzeuge erlauben.
- Entsprechend der Erfindung ist es auch vorgesehen, das elektronische Kontrollmodul mit einer Platine auszustatten, welche sämtliche elektronischen Bauteile des Handgeräts einschließlich des Näherungssensors und des Reedsensors trägt und das elektronische Kontrollmodul insbesondere in einem Griffteil des Gehäuses benachbart zu den beiden Stellmitteln anzuordnen. Hierdurch ist ein kompakter Aufbau des Kontrollmoduls und damit eine einfache und kostengünstige Montage eines wesentlichen Bestandteils des Handgeräts gewährleistet.
- Erfindungsgemäß ist das elektronische Kontrollmodul zum Schutz vor Verunreinigungen und/oder vor Druck- und Temperaturbelastungen in ein Vergussmaterial eingegossen. Hierdurch kann der Schaden, welcher in Folge eines undichten Gehäuses entstehen kann, in Grenzen gehalten werden, da das Kontrollmodul den zusätzlichen Belastungen Stand halten kann und bei einer nachfolgenden Reparatur nicht ersetzt werden muss.
- Weiterhin sieht die Erfindung vor, das eingegossene elektronische Kontrollmodul mit einer Innenseite des Gehäuses zu verkleben oder an die Innenseite des Gehäuses anzugießen.
- Hierdurch ist sichergestellt, dass das Kontrollmodul auch bei Wartungsarbeiten in seiner Position gegenüber den Stellmitteln nicht verschoben wird und somit die bestehende Abstimmung zwischen den Stellmitteln und den Sensoren nicht beeinträchtigt werden kann.
- Die Erfindung sieht vor, einen Innenraum des Gehäuses des Handgeräts durch das Gehäuse gegenüber den Druck- und Temperaturbelastungen, welche bei einer Dampfdrucksterilisierung des Handgeräts auftreten, abzuschirmen. Hierdurch ist das Handgerät als kraftgetriebenes Chirurgiehandgerät für einen Einsatz in der Chirurgie geeignet.
- Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, den Elektromotor als asynchron betriebenen Drehstrommotor auszubilden. Derartige Asynchronmotoren sind auf Grund ihres einfachen Aufbaus besonders kostengünstig herstellbar.
- Eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, den Elektromotor als synchron betriebenen Drehstrommotor auszubilden. Derartige Synchronmotoren drehen sich exakt mit der vorgegebenen Frequenz. Hierdurch ist das Einstellen einer gewünschten Drehzahl regelungstechnisch besonders einfach.
- Insbesondere sieht es die Erfindung vor, einen bürstenlosen bzw. schleifkontaktlosen Drehstrommotor zu verwenden. Derartige Motoren verursachen im Vergleich mit anderen Drehstrommotoren viel geringere Störungen und sind somit für den Einsatz in einem Umfeld mit gegenüber elektrischen Störungen hochempfindlichen Apparaten geeignet.
- Erfindungsgemäß ist das Gehäuse wenigstens im Bereich der Stellmittel amagnetisch ausgebildet. Hierdurch sind Sensoren, welche auf Magnetfelder reagieren, verwenbar.
- Schließlich sieht die Erfindung vor, das erste und das zweite Stellmittel außerhalb einer Gehäuseschale des Gehäuses anzuordnen und den ersten und den zweiten Sensor innerhalb der Gehäuseschale des Gehäuses anzuordnen, wobei die jeweilige Stellung der Stellmittel von den Sensoren durch die Gehäuseschale hindurch erfassbar ist. Hierdurch sind ausschließlich die Stellmittel den hohen Belastungen auf einer Baustelle oder bei der Dampfdrucksterilisierung voll ausgesetzt. Die Sensoren hingegen sind geschützt in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet.
- Im Sinne der Erfindung ist unter einem Stellmittel eine manuell betätigbare Vorrichtung zu verstehen, welche geeignet ist auf einen Sensor einzuwirken. Stellmittel im Sinne der Erfindung sind zum Beispiel Taster oder Drehräder oder Schieber.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.
- In der
1 ist ein kraftgetriebenes Handgerät1 in geschnittener Seitenansicht dargestellt. Das Handgerät1 umfasst einen Elektromotor2 , ein von dem Elektromotor2 angetriebenes Spannmittel3 zur Befestigung eines Werkzeugs4 , ein elektronisches Kontrollmodul5 , ein erstes Stellmittel ST1 und ein zweites Stellmittel ST2, einen Energiespeicher8 und ein Gehäuse9 . Das erste Stellmittel ST1 ist durch einen ersten Taster6 und das zweite Stellmittel ST2 ist durch einen zweiten Taster7 gebildet. Weiterhin umfasst das Handgerät1 einen ersten Sensor10 und einen zweiten Sensor11 . Das Gehäuse9 umfasst eine zweiteilige Gehäuseschale12 und einen Deckel13 , durch welchen ein Batteriefach14 verschließbar ist. Der Energiespeicher8 ist als wiederaufladbare Batterie15 ausgebildet und an dem Deckel13 fixierbar. Der Energiespeicher8 steht im eingebauten Zustand mit dem Kontrollmodul5 in elektrischer Verbindung. Hierzu weist das Kontrollmodul5 drei gefederte Stiftkontakte16 ,17 und18 auf, welche mittels Federn19 ,20 und21 gegen Kontaktflächen22 ,23 und24 des Energiespeichers8 gedrückt werden, um diesen zuverlässig zu kontaktieren. Das Kontrollmodul5 bildet eine Baueinheit25 , welche in einem Innenraum26 des Gehäuses9 an einer Innenseite27 des Gehäuses9 in einem Griffteil28 des Gehäuses9 verklebt ist. Das Kontrollmodul5 umfasst eine Platine29 , elektronische Bauteile30 ,31 , die Stiftkontakte16 ,17 und18 , elektrische Leitungen32 und Anschlüsse33 für den Elektromotor2 . Weiterhin sind die Sensoren10 und11 auf der Platine29 angeordnet und auf die Taster6 und7 ausgerichtet. Die Baueinheit25 erhält ihre räumliche Form im Wesentlichen durch eine Vergussmasse34 , in welche insbesondere die elektronischen Bauteile30 ,31 eingebettet sind. Die Baueinheit25 weist in der dargestellten Seitenansicht die Form eines horizontal und vertikal gespiegelten „L” auf. Die exemplarisch genannten elektronischen Bauteile30 ,31 sind beispielsweise als Leistungselektronik zur Versorgung des Elektromotors2 und als Kontrollelektronik ausgeführt. Die erwähnte Verklebung der Kontrollmoduls5 mit dem Gehäuse9 erfolgt mittels einer temperaturbeständigen Klebmasse35 . Die Taster6 und7 sind auf einer Außenseite36 des Gehäuses9 angeordnet. Die Taster6 und7 umfassen jeweils einen Stößel37 ,38 , welcher in Führungen39 ,40 längsverschieblich jeweils gegen eine Druckfeder41 ,42 in x- bzw. x'-Richtung geführt ist. Hierbei ist in jedem Stößel37 ,38 ein Material43 ,44 angeordnet, auf welches der dem einzelnen Taster6 ,7 zugeordnete Sensor10 ,11 reagiert. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist der gesamte Stößel oder ein Bestandteil des Stößels aus diesem Material ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem oberen Taster6 als Sensor10 ein Näherungssensor45 zugeordnet, welcher als sogenannter Hall-Sensor46 ausgeführt ist. Um den Hall-Sensor46 ansprechen zu können, ist in dem Stößel37 als Material43 ein Magnet47 angeordnet. Beim Eindrücken des Stößels37 aus seiner dargestellten Ruhestellung I37 in die Pfeilrichtung x' nähert sich der Magnet47 entlang einer Bewegungslinie A dem Hall-Sensor46 . Die jeweilige Position des Stößels37 wird von dem Hall-Sensor46 erkannt. In dem Kontrollmodul5 erfolgt dann eine Umsetzung der Signale des Hall-Sensors46 in eine entsprechende Ansteuerung bzw. Stromversorgung des Elektromotors2 , sofern das Handgerät1 eingeschaltet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem unteren Taster7 als Sensor11 ein Reed-Sensor48 zugeordnet. Um den Reed-Sensor48 ansprechen zu können, ist in dem Stößel38 als Material44 ebenfalls ein Magnet49 angeordnet. Beim Eindrücken des Stößels38 aus seiner dargestellten Ruhestellung I38 in die Pfeilrichtung x' nähert sich der Magnet49 entlang einer Bewegungslinie B dem Reed-Sensor48 . Die Position des Stößels38 wird von dem Reed-Sensor48 erkannt und führt beim vollständigen Eindrücken des Stößels38 zum Schließen eines elektrischen Kontakts in dem Reed-Sensor48 , durch welchen die Stromversorgung des Handgeräts ein- und ausgeschaltet wird. Der Reed-Sensor48 findet somit als elektrischer Schalter SE Verwendung. - Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Führungen
39 ,40 , in welchen die Stößel37 ,38 der Taster6 ,7 verschiebbar sind, mit dem Gehäuse9 verschraubt. Entsprechend einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist es auch vorgesehen, wenigstens eine der Führungen39 ,40 einteilig mit dem Gehäuse9 auszuführen. - Eine Energieversorgung des Elektromotors
2 , welcher als Drehstrommotor50 ausgeführt ist, erfolgt von dem Energiespeicher8 unter Zwischenschaltung des Kontrollmoduls5 . Das Kontrollmodul5 wird mittels kontaktlosen Steuereinheiten51 ,52 gesteuert. Die erste kontaktlose Steuereinheit51 ist durch das erste Stellmittel ST1 und den Sensor10 gebildet. Die zweite kontaktlose Steuereinheit52 ist durch das zweite Stellmittel ST2 und den Sensor11 gebildet. In dem Kontrollmodul5 werden die Signale bzw. Signalwerte der Sensoren10 bzw.11 ausgewertet. Auf der Grundlage der Auswertung wird dann ggf. aus dem von dem Energiespeicher8 zur Verfügung gestellten Gleichstrom ein Drehstrom erzeugt, dessen Frequenz auf die gewünschte Drehzahl des Elektromotors2 abgestimmt ist. Der Elektromotor2 treibt über eine Antriebswelle53 das Werkzeug4 an, welches im Ausführungsbeispiel als Sägeblatt54 ausgebildet ist. Wie in der1 dargestellt ist es optional vorgesehen, zwischen dem Elektromotor2 und dem Spannmittel3 , in welches unterschiedliche Werkzeuge4 einsetzbar sind, ein Getriebe55 und/oder eine Kupplung56 anzuordnen. - Die Erfindung ist nicht auf dargestellte oder beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr Weiterbildungen der Erfindung im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.
-
- 1
- Handgerät
- 2
- Elektromotor
- 3
- Spannmittel
- 4
- Werkzeug
- 5
- elektronisches Kontrollmodul
- 6
- erster Taster
- 7
- zweiter Taster
- 8
- Energiespeicher
- 9
- Gehäuse
- 10
- erster Sensor
- 11
- zweiter Sensor
- 12
- Gehäuseschale
von
9 - 13
- Deckel
von
9 - 14
- Batteriefach
- 15
- Batterie
- 16
- Stiftkontakt
- 17
- Stiftkontakt
- 18
- Stiftkontakt
- 19
- Feder
von
16 - 20
- Feder
von
17 - 21
- Feder
von
18 - 22
- Kontaktfläche
von
8 - 23
- Kontaktfläche
von
8 - 24
- Kontaktfläche
von
8 - 25
- Baueinheit
- 26
- Innenraum
von
9 - 27
- Innenseite
von
9 - 28
- Griffteil
- 29
- Platine
- 30
- elektronisches Bauteil
- 31
- elektronisches Bauteil
- 32
- elektrische Leitung
- 33
- Anschluss
für
2 - 34
- Vergussmasse
- 35
- Klebemasse
- 36
- Außenseite des Gehäuses
- 37
- Stößel
von
6 - 38
- Stößel
von
7 - 39
- Führung
von
6 - 40
- Führung
von
7 - 41
- Druckfeder
von
6 - 42
- Druckfeder
von
7 - 43
- Material
- 44
- Material
- 45
- Näherungssensor
- 46
- Hall-Sensor
- 47
- Magnet
in
37 als43 - 48
- Reed-Sensor
- 49
- Magnet
in
38 als44 - 50
- Drehstrommotor
- 51
- kontaktlose Steuereinheit
- 52
- kontaktlose Steuereinheit
- 53
- Antriebswelle
- 54
- Sägeblatt
- 55
- Getriebe
- 56
- Kupplung
- A
- Bewegungslinie
von
37 - B
- Bewegungslinie
von
38 - I37
- Ruhestellung
von
37 - I38
- Ruhestellung
von
38 - SE
- elektrischer Schalter
- ST1
- erstes Stellmittel
- ST2
- zweites Stellmittel
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- - WO 2007/002180 A1 [0002]
Claims (14)
- Kraftgetriebenes Handgerät (
1 ), insbesondere kraftgetriebenes Chirurgiehandgerät umfassend – einen Elektromotor (2 ), – ein von dem Elektromotor (2 ) angetriebenes Spannmittel (3 ) zur Befestigung eines Werkzeugs (4 ), wie zum Beispiel eines Bohrers, eines Fräsers oder eines Sägeblatts (54 ), – ein elektronisches Kontrollmodul (5 ), – ein erstes Stellmittel (6 ) und ein zweites Stellmittel (7 ) zur Steuerung des Elektromotors (2 ), – einen Energiespeicher (8 ), wie zum Beispiel eine wiederaufladbare Batterie (15 ) und – ein Gehäuse (9 ), dadurch gekennzeichnet, dass – der Elektromotor (2 ) als Drehstrommotor (50 ) ausgebildet ist, – wobei durch das elektronische Kontrollmodul (5 ) für den Elektromotor (2 ,50 ) aus dem Energiespeicher (8 ) ein Drehstrom mit einer auf ein Erreichen einer gewünschten Drehzahl abgestimmten Frequenz erzeugbar ist. - Kraftgetriebenes Handgerät (
1 ), insbesondere kraftgetriebenes Chirurgiehandgerät umfassend – einen Elektromotor (2 ), – ein von dem Elektromotor (2 ) angetriebenes Spannmittel (3 ) zur Befestigung eines Werkzeugs (4 ), wie zum Beispiel eines Bohrers, eines Fräsers oder eines Sägeblatts (54 ), – ein Gehäuse (9 ), – ein elektronisches Kontrollmodul (5 ), – ein erstes Stellmittel (6 ) und ein zweites Stellmittel (7 ) zur Steuerung des Elektromotors (2 ), – einen ersten Sensor (10 ) und einen zweiten Sensor (11 ) zur kontaktlosen Erfassung einer Stellungen (I37, I38) der Stellmittel (6 ,7 ) und – einen Energiespeicher (8 ), wie zum Beispiel eine wiederaufladbare Batterie (15 ), – wobei das elektronische Kontrollmodul (5 ) mit dem ersten Sensor (10 ) und dem zweiten Sensor (11 ) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass – der erste Sensor (10 ), durch welchen die Stellung (I37) des ersten Stellmittels (6 ) erfassbar ist, als Näherungssensor (45 ), insbesondere als Hallsensor (46 ) ausgebildet ist, – wobei Signalwerte des Näherungssensors (45 ) von dem elektronischen Kontrollmodul (5 ) verarbeitbar sind und durch diese Signalwerte die Drehzahl des Elektromotors (2 ) kontrollierbar ist, – wobei der zweite Sensor (11 ), durch welchen die Stellung (I38) des zweiten Stellmittels (7 ) erfassbar ist, als Reedsensor (48 ) ausgebildet ist und – wobei der Reedsensor (48 ) einen Schalter (SE) bildet, durch welchen eine Stromzufuhr von dem Energiespeicher (8 ) zu dem elektronischen Kontrollmodul (5 ) und/oder von dem Energiespeicher (8 ) zu dem Elektromotor (2 ) ein- und/oder ausschaltbar ist. - Kraftgetriebenes Handgerät (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Stellung (I37) des ersten Stellmittels (6 ) von einem Näherungssensor (45 ), insbesondere einem Hallsensor (46 ) erfassbar ist, – wobei Signalwerte des Näherungssensors (45 ) von dem elektronischen Kontrollmodul (5 ) verarbeitbar sind und wobei durch diese Signalwerte die Drehzahl des Elektromotors (2 ) kontrollierbar ist, – wobei eine Stellung (I38) des zweiten Stellmittels (7 ) von einem Reedsensor (48 ) erfassbar ist und – wobei der Reedsensor (48 ) einen Schalter (SE) bildet, durch welchen eine Stromzufuhr von dem Energiespeicher (8 ) zu dem elektronischen Kontrollmodul (5 ) und/oder von dem Energiespeicher (8 ) zu dem Elektromotor (2 ) ein- und/oder ausschaltbar ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass – der Elektromotor (
2 ) als Drehstrommotor (50 ) ausgebildet ist, – wobei durch das elektronische Kontrollmodul (5 ) für den Elektromotor (2 ,50 ) abhängig von der gewünschten Drehzahl aus dem Energiespeicher (8 ) ein Drehstrom mit einer geeigneten Frequenz erzeugbar ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Elektromotor (
2 ) und dem Spannmittel (3 ) ein Getriebe (55 ) und/oder eine Kupplung (56 ) angeordnet ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Kontrollmodul (
5 ) eine Platine (29 ) umfasst, welche sämtliche elektronischen Bauteile (30 ,31 ) einschließlich des Näherungssensors (45 ) und des Reedsensors (46 ) trägt und dass das elektronische Kontrollmodul (5 ) insbesondere in einem Griffteil (28 ) des Gehäuses (9 ) benachbart zu den beiden Stellmitteln (6 ,7 ) angeordnet ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Kontrollmodul (
5 ) zum Schutz vor Verunreinigungen und/oder vor Druck- und Temperaturbelastungen eingegossen ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das eingegossene elektronische Kontrollmodul (
5 ) mit einer Innenseite (27 ) des Gehäuses (9 ) verklebt ist oder an eine Innenseite (27 ) des Gehäuses angegossen ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenraum (
26 ) des Gehäuses (9 ) des Handgeräts (1 ) durch das Gehäuse (9 ) gegenüber den Druck- und Temperaturbelastungen bei einer Dampfdrucksterilisierung abschirmbar ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
2 ) als asynchron betriebener Drehstrommotor (50 ) ausgebildet ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
2 ) als synchron betriebener Drehstrommotor (50 ) ausgebildet ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
2 ) als bürstenloser bzw. schleifkontaktloser Drehstrommotor (50 ) ausgebildet ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
9 ) amagnetisch ist. - Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Stellmittel (
6 ,7 ) an einer Außenseite (36 ) einer Gehäuseschale (12 ) des Gehäuses (9 ) angeordnet sind und dass der erste und der zweite Sensor (10 ,11 ) in dem Innenraum (26 ) des Gehäuses (9 ) angeordnet sind, wobei die jeweilige Stellung (I37, I38) der Stellmittel (6 ,7 ) von den Sensoren (10 ,11 ) durch die Gehäuseschale (12 ) hindurch erfassbar ist.
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---|---|---|---|
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Publications (1)
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---|---|
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Patent Citations (1)
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---|---|---|---|---|
WO2007002180A2 (en) | 2005-06-28 | 2007-01-04 | Stryker Corporation | Powered surgical tool with control module that contains a sensor for remotely monitoring the tool power generating unit |
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Publication number | Publication date |
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WO2010003393A1 (de) | 2010-01-14 |
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