DE102008031665B4 - Wheel speed sensor - Google Patents

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SSI Technologies LLC
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Abstract

Drehsensorbaugruppe, umfassend:ein Radlager (100), ausgebildet, um in Verbindung mit einer Achse (640) verwendet zu werden, wobei das Radlager (100) umfasst:einen ersten Laufring (110);einen zweiten Laufring (105);eine Vielzahl von Kugellagerkugeln (125), die zwischen dem ersten Laufring (110) und dem zweiten Laufring (105) positioniert sind; undein Tonrad (150), das mit dem zweiten Laufring (105) gekoppelt ist und wenigstens teilweise in einem ringförmigen Raum (203) zwischen dem ersten Laufring (110) unddem zweiten Laufring (105) positioniert ist, wobei das Tonrad (150) eine Vielzahl von Magnetpolpaaren enthält, die um einen Umfang des Tonrades (150) herum verteilt sind;einen Träger (155), der mit dem zweiten Laufring (105) gekoppelt ist und aus einem Material mit einer relativ hohen Permeabilität konstruiert ist, wobei das Tonrad (150) mit dem Träger (155) verbunden ist, um das Tonrad (150) mit dem zweiten Laufring (105) zu koppeln,ein Radabstandhalter (245), der an den ersten Laufring (110) anstößt, und ausgebildet ist, um zwischen dem Radlager (100) und einer Verbindung eines Schwingarmes (645) mit der Achse (640) angeordnet zu werden;einen Sensor (250), der an dem Radabstandhalter (245) angebracht ist und an das Tonrad (150) angrenzend positioniert ist, wobei der Sensor (250) eingerichtet ist, um ein Drehen des Tonrades (150) relativ zu dem Sensor (250) durch Erfassen der Magnetpolpaare während des Drehens zu erfassen; undeinen Schleuderring (145), der mit dem ersten Laufring (110) oder dem zweiten Laufring (105) gekoppelt ist und zwischen dem Tonrad (150) und dem Sensor (250) positioniert ist,wobei der Träger (155) derart an den zweiten Laufring (105) pressgepasst ist, dass sich das Tonrad (150) in einer festen Tiefe zu einer Außenkante des ersten Laufrings (110) befindet, das Tonrad (150) eine relative Flachheit von 0,1 mm aufweist und ein Abstand zwischen dem Sensor (250) und dem Tonrad (150) auf 1,87 mm +/-0,27 mm festgelegt ist.A rotary sensor assembly comprising: a wheel bearing (100) configured to be used in conjunction with an axle (640), the wheel bearing (100) comprising: a first race (110); a second race (105); a plurality of Ball bearings (125) positioned between the first race (110) and the second race (105); and a tone wheel (150) coupled to the second race (105) and positioned at least partially in an annular space (203) between the first race (110) and the second race (105), the tone wheel (150) being a plurality of magnetic pole pairs distributed around a circumference of the tone wheel (150); a carrier (155) coupled to the second race (105) and constructed of a material with a relatively high permeability, the tone wheel (150 ) is connected to the carrier (155) in order to couple the tone wheel (150) to the second race (105), a wheel spacer (245) which abuts the first race (110) and is designed to move between the wheel bearing (100) and a linkage of a swing arm (645) to the axle (640); a sensor (250) attached to the wheel spacer (245) and positioned adjacent to the tone wheel (150), the sensor (250) is set up to turn the tone wheel detect it (150) relative to the sensor (250) by sensing the magnetic pole pairs while rotating; and a slinger (145) coupled to the first race (110) or the second race (105) and positioned between the tone wheel (150) and the sensor (250), the carrier (155) thus attached to the second race (105) is press-fitted that the tone wheel (150) is at a fixed depth to an outer edge of the first race (110), the tone wheel (150) has a relative flatness of 0.1 mm and a distance between the sensor (250 ) and the tone wheel (150) is set to 1.87 mm +/- 0.27 mm.

Description

VERWANDTE ANMELDUNGENRELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung beansprucht Priorität gegenüber der vorläufigen US amerikanischen Patentanmeldung Nr. 60/948.097 , die am 5. Juli 2007 eingereicht wurde und deren Inhalte hierin als Bezug aufgenommen werden und zu einem Bestandteil hiervon gemacht werden.This application claims priority over the provisional US American Patent Application No. 60 / 948.097 , which was filed on July 5, 2007 and the contents of which are incorporated herein by reference and are incorporated therein.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Es ist oft notwendig, die Drehzahl eines Rades eines Fahrzeugs, wie z. B. eines Kraftfahrzeugs oder eines Motorrades, zu kennen. Zum Beispiel müssen Antiblockier-Bremssysteme wissen, wann ein Rad „blockiert“, um eine Bremse zu lösen und ein Rutschen des Rades zu verhindern. Zusätzlich wird die Drehzahl eines Rades oft verwendet, um die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs zu bestimmen und einem Bediener eine Anzeige der Geschwindigkeit bereitzustellen.It is often necessary to adjust the speed of a wheel of a vehicle, such as B. a motor vehicle or a motorcycle. For example, anti-lock braking systems need to know when a wheel “locks” to release a brake and prevent the wheel from slipping. In addition, the speed of a wheel is often used to determine the speed of a vehicle and provide an indication of the speed to an operator.

In der Vergangenheit haben Systeme zum Bestimmen der Raddrehzahl mechanische Kopplungen (z. B. Tachometerwellen) oder Sensoren verwendet. Typische Systeme, die Sensoren einsetzen, haben einen Magnetring, der reibschlüssig mit dem Rad gekoppelt war, zusammen mit einem Hallsensor verwendet, um das Magnetfeld anhand des Ringes zu erfassen und die Drehzahl des Rades zu bestimmen. Diese sensorbasierten Systeme weisen verschiedene Nachteile auf, zu denen sperrige Größe und die Schwierigkeit des Anbringens zum Erreichen der korrekten reibschlüssigen Kopplung und zum korrekten Positionieren des Sensors in dem Magnetfeld gehören.In the past, systems for determining wheel speed have used mechanical couplings (e.g. tachometer shafts) or sensors. Typical systems that use sensors have used a magnetic ring that was frictionally coupled to the wheel along with a Hall sensor to sense the magnetic field from the ring and determine the speed of the wheel. These sensor-based systems have various disadvantages, including bulky size and difficulty of attachment to achieve the correct frictional coupling and to correctly position the sensor in the magnetic field.

Aus der WO 2006/097072 A1 ist eine Radlageranordnung bekannt, in der ein Encoder in einem radialen Ringraum zwischen einem Innenteil und einem Außenteil angeordnet ist. Der Encoder ist auf einem Träger in Form eines Winkelrings angeordnet, der mit dem Außenteil verbunden ist. Der Encoder ist axial auf einen Sensor gerichtet, wobei der Sensor vom Encoder aus betrachtet hinter einer Schutzscheibe angeordnet ist. Die Schutzscheibe verdeckt auch den Ringraum zu mindestens teilweise axial.From the WO 2006/097072 A1 a wheel bearing arrangement is known in which an encoder is arranged in a radial annular space between an inner part and an outer part. The encoder is arranged on a support in the form of an angle ring, which is connected to the outer part. The encoder is directed axially at a sensor, the sensor being arranged behind a protective window when viewed from the encoder. The protective disk also covers the annular space at least partially axially.

Ferner ist aus der FR 2879748 A1 ein Geschwindigkeitssensor zum Beispiel für ein Zweiradfahrzeug bekannt. Hierbei ist ein magnetisches Ziel des Geschwindigkeitssensors in einem dem Radlager benachbarten Bereich der Felge angeordnet. Der Detektor ist dem magnetischen Ziel gegenüberliegend angeordnet und ist vollständig in einem Radabstandshalter eingebettete.Furthermore, from the FR 2879748 A1 a speed sensor for example for a two-wheeled vehicle is known. Here, a magnetic target of the speed sensor is arranged in an area of the rim adjacent to the wheel bearing. The detector is located opposite the magnetic target and is completely embedded in a wheel spacer.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft eine Drehsensorbaugruppe wie in Anspruch 1 definiert. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.The subject of the present invention relates to a rotation sensor assembly as defined in claim 1. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Herstellung der erfindungsgemäßen Drehsensorbaugruppe enthält die Vorgänge des Anbringens eines Tonrades an einem Träger, des Presspassens des Trägers in einen ersten Laufring eines Lagers, des Presspassens eines Schleuderrings an einen zweiten Laufring des Lagers angrenzend an den Träger, des Anbringens des Lagers an einer Achse und des Bringens eines Abstandshalters zum Anstoßen an den zweiten Laufring angrenzend an den Schleuderring. Der Abstandshalter enthält den Sensor, der eingerichtet ist, um ein Drehen des Tonrades zum Bestimmen der Drehgeschwindigkeit des Rades zu erfassen.A method for manufacturing the rotary sensor assembly according to the invention includes the processes of attaching a tone wheel to a carrier, press-fitting the carrier into a first race of a bearing, press-fitting a slinger ring onto a second race of the bearing adjacent to the carrier, and attaching the bearing to one Axis and bringing a spacer to abut the second race adjacent to the slinger. The spacer contains the sensor that is configured to detect a rotation of the tone wheel for determining the speed of rotation of the wheel.

Die erfindungsgemäße Drehsensorbaugruppe kann in ein Motorrad eingebaut ist werden. Das Motorrad enthält eine Vorderradbaugruppe, eine Hinterradbaugruppe und einen Raddrehzahlsensor Wenigstens eines von der Vorderradbaugruppe und der Hinterradbaugruppe enthält den Raddrehzahlsensor. Der Sensor ist eingerichtet, um ein Drehen des Tonrades zum Bestimmen der Drehgeschwindigkeit des Rades der jeweiligen Radbaugruppe zu erfassen.The rotation sensor assembly according to the invention can be installed in a motorcycle. The motorcycle includes a front wheel assembly, a rear wheel assembly, and a wheel speed sensor. At least one of the front wheel assembly and the rear wheel assembly contains the wheel speed sensor. The sensor is set up to detect a rotation of the tone wheel in order to determine the rotational speed of the wheel of the respective wheel assembly.

Andere Aspekte der Erfindung werden durch Berücksichtigung der ausführlichen Beschreibung und der begleitenden Zeichnungen offensichtlich.Other aspects of the invention will become apparent upon consideration of the detailed description and accompanying drawings.

FigurenlisteFigure list

Um die vorliegende Erfindung zu verstehen, wird sie nun mittels Beispiel beschrieben, wobei Bezug auf die begleitenden Zeichnungen genommen wird, bei denen:

  • 1 eine einen Schnittabschnitt enthaltende Perspektivansicht eines Kugellagers nach einer Ausführung der Erfindung ist;
  • 2 eine Schnittansicht des Kugellagers von 1 ist;
  • 3 eine Schnittansicht eines Codierers nach einer Ausführung der Erfindung ist;
  • 4 eine Schnittansicht eines Schleuderrings nach einer Ausführung der Erfindung ist;
  • 5 eine Schnittansicht einer Radabstandshalter-Sensor-Baugruppe nach einer Ausführung der Erfindung ist;
  • 6 eine schematische Darstellung einer Sensorschaltung nach einer Ausführung der Erfindung ist;
  • 7 ein Tonrad zeigt, das an einem Sensor nach einer Ausführung der Erfindung vorbeiläuft;
  • 8A-8C ein Durchlaufen eines Sensors durch ein Magnetfeld eines Tonrings nach einer Ausführung der Erfindung zeigen;
  • 9 eine Darstellung eines Ausgangssignals eines Sensors relativ zu einem Magnetfeld nach einer Ausführung der Erfindung ist;
  • 10 eine Perspektivansicht eines beispielhaften Motorrades ist, in das eine Ausführung der Erfindung eingebaut ist;
  • 11 eine Hinteransicht eines beispielhaften Motorrades ist, in das eine Ausführung der Erfindung eingebaut ist;
  • 12 eine Draufsicht eines beispielhaften Motorrades ist, in das eine Ausführung der Erfindung eingebaut ist;
  • 13 eine Perspektivansicht einer Hinterradanbringungsbaugruppe nach einer Ausführung der Erfindung ist;
  • 14 eine Schnittansicht einer Hinterradanbringungsbaugruppe nach einer Ausführung der Erfindung ist;
  • 15 eine Schnittansicht einer Hinterradanbringungsbaugruppe nach einer Ausführung der Erfindung ist; und
  • 16 eine Schnittansicht eines Kugelagers und einer Radabstandshalter-Sensor-Baugruppe nach einer Ausführung der Erfindung ist.
To understand the present invention, it will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
  • 1 Figure 3 is a perspective view of a ball bearing, including a section, according to an embodiment of the invention;
  • 2nd a sectional view of the ball bearing of 1 is;
  • 3rd Figure 3 is a sectional view of an encoder according to an embodiment of the invention;
  • 4th is a sectional view of a slinger according to an embodiment of the invention;
  • 5 Figure 3 is a sectional view of a wheel spacer sensor assembly according to an embodiment of the invention;
  • 6 is a schematic representation of a sensor circuit according to an embodiment of the invention;
  • 7 shows a tone wheel passing a sensor according to an embodiment of the invention;
  • 8A-8C show a passage of a sensor through a magnetic field of a tone ring according to an embodiment of the invention;
  • 9 Figure 3 is an illustration of an output signal from a sensor relative to a magnetic field according to an embodiment of the invention;
  • 10th Figure 3 is a perspective view of an exemplary motorcycle incorporating an embodiment of the invention;
  • 11 4 is a rear view of an exemplary motorcycle incorporating an embodiment of the invention;
  • 12 Figure 4 is a top view of an exemplary motorcycle incorporating an embodiment of the invention;
  • 13 Figure 3 is a perspective view of a rear wheel mounting assembly according to an embodiment of the invention;
  • 14 Figure 3 is a sectional view of a rear wheel mounting assembly according to an embodiment of the invention;
  • 15 Figure 3 is a sectional view of a rear wheel mounting assembly according to an embodiment of the invention; and
  • 16 a sectional view of a ball bearing and a wheel spacer sensor assembly according to an embodiment of the invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Bevor Ausführungen der Erfindung ausführlich erklärt werden, ist zu beachten, dass die Erfindung bei ihrer Anwendung nicht auf die Konstruktionseinzelheiten und die Anordnungskomponenten beschränkt ist, die in der folgenden Beschreibung dargelegt werden oder in den folgenden Zeichnungen dargestellt sind. Die Erfindung ist zu anderen Ausführungen in der Lage und kann auf verschiedene Weisen praktiziert oder ausgeführt werden. Außerdem ist zu beachten, dass die Phraseologie und Terminologie, die hierin verwendet werden, dem Zweck der Beschreibung dienen und nicht als beschränkend zu erachten sind. Die Bezeichnungen „erste(r)“, „zweite(r)“, „dritte(r)“ usw. sollen so, wie sie hierin verwendet werden, lediglich darstellenden Zwecken dienen und beschränken die Ausführungen in keiner Weise. Zusätzlich zeigt der Begriff „Vielzahl“ so, wie er hierin verwendet wird, eine Anzahl von mehr als eins, entweder disjunktiv oder konjunktiv, je nach Bedarf, bis zu einer unendlichen Anzahl an. Die Verwendung von „enthalten“, „umfassen“ oder „aufweisen“ sowie Varianten davon soll hierin die Elemente, die danach aufgeführt werden, und Äquivalente davon sowie zusätzliche Elemente einschließen. Soweit dies nicht anderweitig spezifiziert oder beschränkt wird, werden die Begriffe „angebracht“, „verbunden“, „getragen“ und „gekoppelt“ sowie Varianten davon in breitem Sinne verwendet und schließen sowohl direkte als auch indirekte Anbringungen, Verbindungen, Trageinrichtungen und Kopplungen ein. Des Weiteren sind „verbunden“ und „gekoppelt“ nicht auf physikalische oder mechanische Verbindungen oder Kopplungen beschränkt. Zusätzlich soll „angrenzend“ nicht das Nichtvorhandensein eines Elementes oder mehrerer Elemente zwischen angrenzenden Elementen implizieren.Before explaining embodiments of the invention in detail, it should be noted that the invention in its application is not limited to the details of construction and arrangement components set forth in the following description or illustrated in the following drawings. The invention is capable of other implementations and of being practiced or carried out in various ways. It should also be noted that the phraseology and terminology used herein are for the purpose of description and are not intended to be limiting. The terms "first", "second", "third", etc., as used herein, are for illustrative purposes only and do not limit the statements in any way. In addition, as used herein, the term "variety" indicates a number of more than one, either disjunctive or conjunctive, as needed, up to an infinite number. The use of "contain", "comprise" or "have" and variants thereof are intended to include the elements listed below and equivalents thereof and additional elements herein. Unless otherwise specified or restricted, the terms “attached”, “connected”, “carried” and “coupled” and variants thereof are used in a broad sense and include both direct and indirect attachments, connections, support devices and couplings. Furthermore, "connected" and "coupled" are not limited to physical or mechanical connections or couplings. In addition, "adjacent" is not intended to imply the absence of one or more elements between adjacent elements.

Ausführungen der Erfindung enthalten einen Raddrehzahlsensor mit einem Codierer, der in ein Radlager eingebaut ist, und einen magnetoresistiven Sensor (MR-Sensor) (z. B. einen anisotropischen MR-Sensor), der in einen Radabstandshalter eingebaut ist. Der Raddrehzahlsensor kann relativ klein sein und im Wesentlichen der Sicht entzogen sein, wenn er an einem Motorrad installiert ist.Embodiments of the invention include a wheel speed sensor with an encoder installed in a wheel bearing and a magnetoresistive sensor (MR sensor) (e.g. an anisotropic MR sensor) installed in a wheel spacer. The wheel speed sensor can be relatively small and essentially out of sight when installed on a motorcycle.

Die 1 und 2 stellen eine beispielhafte Ausführung eines erfindungsgemäßen Radlagers 100 dar. Das Radlager 100 ist eingerichtet, um an einer feststehenden Achse angebracht zu werden und um zu ermöglichen, dass sich ein Rad, das an dem Radlager angebracht ist, mit einem minimalen Maß an Reibung dreht. Das Radlager 100 enthält einen äußeren Laufring 105, einen inneren Laufring 110, einen inneren Ring 115, einen Lagerkäfig 120, eine Vielzahl von Kugellagerkugeln 125, eine erste innere Dichtung 130, eine zweite innere Dichtung 135, einen Codierer 140 und einen Schleuderring 145, wie das Radlager, das in der internationalen Anmeldung Nr. WO 2006/097072 A1 beschrieben wird.The 1 and 2nd represent an exemplary embodiment of a wheel bearing according to the invention 100 The wheel bearing 100 is designed to be attached to a fixed axle and to allow a wheel attached to the wheel bearing to rotate with a minimal amount of friction. The wheel bearing 100 contains an outer race 105 , an inner race 110 , an inner ring 115 , a storage cage 120 , a variety of ball bearing balls 125 , a first inner seal 130 , a second inner seal 135 , an encoder 140 and a slinger 145 , such as the wheel bearing described in international application no. WO 2006/097072 A1 is described.

Der innere Ring 115 und der Käfig 120 halten die Kugellagerkugeln 125 um den Umfang des Radlagers 100 herum in Position. Die Kugellagerkugeln 125 sind in einem ringförmigen Raum 203 positioniert, der zwischen dem äußeren Laufring 105 und dem inneren Laufring 110 gebildet wird. Zusätzlich wirken die erste innere Dichtung 130 und die zweite innere Dichtung 135, um eine wasserdichte Dichtung auf einer Seite des Radlagers 100 auszubilden, die das Eintreten von Verunreinigungen in den Innenraum 203 verhindert.The inner ring 115 and the cage 120 hold the ball bearing balls 125 around the circumference of the wheel bearing 100 around in position. The ball bearing balls 125 are in an annular space 203 positioned between the outer race 105 and the inner race 110 is formed. The first inner seal also acts 130 and the second inner seal 135 to put a waterproof seal on one side of the wheel bearing 100 train the entry of contaminants into the interior 203 prevented.

3 stellt eine Ausführung des Codierers 140 dar. Der Codierer 140 enthält ein Tonrad 150 und einen Träger 155. Bei einigen Ausführungen kann der Codierer 140 ein Dichtungselement 160 enthalten, das mit dem Träger 155 gekoppelt sein kann oder integral mit dem Tonrad 150 ausgebildet sein kann. Bei anderen Ausführungen enthält der Codierer 140 kein Dichtungselement. Bei der gezeigten Ausführung ist der Träger 155 als ein Ring ausgebildet und weist eine allgemeine „L-Form“ auf. Der Träger 155 ist derart konstruiert, dass er relativ hohe Permeabilität aufweist, um soviel wie möglich von dem Magnetfluss, der von dem Tonrad 150 erzeugt wird, zu einem Sensor hin zu leiten. Bei einem Beispiel können Stähle mit hohem Eisengehalt, die für Magnetkernanwendungen geeignet sind, verwendet werden, um hohe Permeabilität bereitzustellen, wie Stähle der Serie 1000 des American Iron und Steel Institute of the Society of Automotive Engineers (AISI /SAE), wie zum Beispiel ANSI 1006, 1008, 1010, 1018. Unter Verwendung eines dieser Materialien in dem 0-Hz-Frequenz-Arbeitsbereich des Codierers 140 bei eng mit dem Träger 155 gekoppeltem Codierer 140 (keine Luftspalte) könnte die relative Permeabilität des Trägers 155 eine Höhe von 2000 oder höher aufweisen. Außerdem können Siliziumstahl (SiFe) oder Kobaltstahl (CoFe) zum Bereitstellen hoher Permeabilität sowie eine breite Palette anderer Materialien hoher Permeabilität verwendet werden. Der Träger 155 kann Temperaturen von wenigstens -40 °C bis wenigstens 150 °C widerstehen und kann aus SAE-1008-Stahl oder einem anderen geeigneten Material konstruiert sein. Der Träger 155 ist in den äußeren Laufring 105 pressgepasst und weist einen äußeren Durchmesser auf, der geringfügig größer ist als ein innerer Durchmesser des äußeren Laufrings 105. Der Unterschied bei den Durchmessern hält den Träger 155 an seinem Platz in dem äußeren Laufring 105 und bewirkt, dass sich der Träger 155 mit dem äußeren Ring 105 dreht. Bei einigen Ausführungen, bei denen der äußere Laufring 105 feststehend ist und sich der innere Laufring 110 dreht, ist der Träger 155 an den inneren Laufring 110 pressgepasst. 3rd represents an implementation of the encoder 140 The encoder 140 contains a tone wheel 150 and a carrier 155 . In some implementations, the encoder 140 a sealing element 160 included that with the carrier 155 can be coupled or integral with the tone wheel 150 can be trained. In other implementations, the encoder contains 140 no sealing element. In the version shown is the carrier 155 formed as a ring and has a general “L shape”. The carrier 155 is constructed in such a way that it is relatively high Has permeability to as much of the magnetic flux as possible from the tone wheel 150 is generated to lead to a sensor. In one example, high iron steels suitable for magnetic core applications can be used to provide high permeability, such as series steels 1000 the American Iron and Steel Institute of the Society of Automotive Engineers (AISI / SAE), such as ANSI 1006 , 1008 , 1010 , 1018 . Using one of these materials in the 0 Hz frequency operating range of the encoder 140 when closely with the carrier 155 coupled encoder 140 (no air gaps) could be the relative permeability of the wearer 155 have a height of 2000 or higher. In addition, silicon steel (SiFe) or cobalt steel (CoFe) can be used to provide high permeability, as well as a wide range of other high permeability materials. The carrier 155 can withstand temperatures of at least -40 ° C to at least 150 ° C and can be constructed from SAE 1008 steel or other suitable material. The carrier 155 is in the outer race 105 press-fitted and has an outer diameter that is slightly larger than an inner diameter of the outer race 105 . The difference in diameters holds the wearer 155 in place in the outer race 105 and causes the wearer 155 with the outer ring 105 turns. In some versions where the outer race 105 is fixed and the inner race 110 rotates is the carrier 155 to the inner race 110 press fit.

Bei der gezeigten Ausführung ist das Tonrad 150 ein Ring mit einem Lesedurchmesser von 42,15 mm +/-1 mm, einer Höhe von 5,0 mm +/-0,1 mm und einer Dicke von 0,8 mm +/-0,1 mm. Der Lesedurchmesser ist der Durchmesser in der Mitte des Tonrades 150 (d. h. auf halbem Weg zwischen dem Außendurchmesser des Tonrades 150 und dem Innendurchmesser des Tonrades 150). Das Tonrad 150 enthält 33 Magnetpolpaare (d. h. 66 Dipole), die mit gleichem Abstand zueinander um den Umfang des Tonrades 150 herum beabstandet sind und wenigstens 1,2 Millitesla (mT) Magnetfluss in einem Abstand von 2,1 mm bereitstellen. Bei dieser Ausführung weisen die Polpaare eine symmetrische Flussdichte auf, so dass ein MR-Sensor ein Signal mit einem Nennarbeitszyklus von 50 % erzeugt, wenn sich das Tonrad 150 an dem Sensor vorbeidreht und, sobald er eingerichtet ist, ist der Arbeitszyklus sehr stabil und kann nicht um mehr als 5 % pro Umdrehung variieren. Das Tonrad 150 kann in einem Temperaturbereich von wenigstens -40 °C bis 120 °C mit einer Signalverschlechterung von weniger als 0,2 % je Grad C über 25 °C arbeiten und weist keinen erfassbaren Pol-zu-Pol-Abfall unter 120 °C auf. Zusätzlich kann das Tonrad 150 Temperaturen bis zu 150 °C ohne nachhaltigen dauerhaften Schaden widerstehen. Das Tonrad 150 kann aus einem geeigneten Material, wie Nitrilkautschuk oder hochgesättigter Nitrilkautschuk, konstruiert sein. Bei anderen Ausführungen kann das Tonrad 150 eine unterschiedliche Anzahl und/oder Konfiguration von Dipolen aufweisen und kann außerdem unterschiedliche magnetische Eigenschaften aufweisen.In the version shown is the tone wheel 150 a ring with a reading diameter of 42.15 mm +/- 1 mm, a height of 5.0 mm +/- 0.1 mm and a thickness of 0.8 mm +/- 0.1 mm. The reading diameter is the diameter in the middle of the tone wheel 150 (ie halfway between the outside diameter of the tone wheel 150 and the inner diameter of the tone wheel 150 ). The tone wheel 150 contains 33 magnetic pole pairs (ie 66 dipoles) that are equally spaced around the circumference of the tone wheel 150 are spaced around and provide at least 1.2 millitesla (mT) magnetic flux at a distance of 2.1 mm. In this embodiment, the pole pairs have a symmetrical flux density, so that an MR sensor generates a signal with a nominal duty cycle of 50% when the tone wheel 150 Turning past the sensor and, once set up, the duty cycle is very stable and cannot vary by more than 5% per revolution. The tone wheel 150 can operate in a temperature range of at least -40 ° C to 120 ° C with a signal deterioration of less than 0.2% per degree C above 25 ° C and has no detectable pole-to-pole drop below 120 ° C. In addition, the tone wheel 150 Withstand temperatures up to 150 ° C without lasting damage. The tone wheel 150 can be constructed from a suitable material, such as nitrile rubber or highly saturated nitrile rubber. In other versions, the tone wheel 150 have a different number and / or configuration of dipoles and can also have different magnetic properties.

Das Tonrad 150 wird unter Verwendung eines geeigneten Haftmittels an dem Träger 155 angebracht, um den Codierer 140 auszubilden. Der Codierer 140 wird dann derart in das Radlager 100 eingeführt (d. h. der Träger 155 wird in den äußeren Laufring 105 pressgepasst, wie oben beschrieben), dass sich eine Außenseite 200 des Tonrades 150 in einer Tiefe von 1,55 mm +/-0,09 mm zu einer Außenkante 205 des inneren Laufrings 110 des Radlagers 100 befindet. Die Tiefe der Außenseite 200 des Tonrades 150 relativ zu der Außenkante 205 des inneren Laufrings 110 ist um das Radlager 100 herum konsistent, was zur Folge hat, dass das Tonrad 150 eine relative Flachheit von 0,1 mm +/-0,01 mm aufweist. Wie in den 1 und 2 gezeigt wird, ist das gesamte Tonrad 150 in dem ringförmigen Raum 203, der zwischen dem inneren Laufring 110 und dem äußeren Laufring 105 gebildet wird, sowohl innerhalb der Außenkante 205 des inneren Laufrings 110 als auch der Außenkante 207 des äußeren Laufrings 105 positioniert, wobei ein Raum zwischen den Außenkanten 205, 207 und der Außenfläche des Tonrades 150 zurückbleibt.The tone wheel 150 is attached to the carrier using a suitable adhesive 155 attached to the encoder 140 to train. The encoder 140 is then in the wheel bearing 100 introduced (ie the carrier 155 is in the outer race 105 press fit, as described above), that there is an outside 200 the tone wheel 150 at a depth of 1.55 mm +/- 0.09 mm to an outer edge 205 the inner race 110 of the wheel bearing 100 located. The depth of the outside 200 the tone wheel 150 relative to the outer edge 205 the inner race 110 is about the wheel bearing 100 consistent around, which results in the tonewheel 150 has a relative flatness of 0.1 mm +/- 0.01 mm. As in the 1 and 2nd is shown is the entire tone wheel 150 in the annular space 203 between the inner race 110 and the outer race 105 is formed, both within the outer edge 205 the inner race 110 as well as the outside edge 207 the outer race 105 positioned with a space between the outer edges 205 , 207 and the outer surface of the tone wheel 150 remains.

4 stellt eine Ausführung des Schleuderrings 145 dar. Der Schleuderring 145 ist als ein Ring ausgebildet, der eine allgemeine „L-Form“ aufweist, und enthält ein Dichtungselement 210 und ein Tragelement 215. Bei der gezeigten Ausführung ist der Schleuderring 145 an den inneren Laufring 110 pressgepasst und weist einen inneren Durchmesser auf, der geringfügig kleiner ist als ein äußerer Durchmesser des inneren Laufrings 110. Der Unterschied bei den Durchmessern hält den Schleuderring 145 an seinem Platz an dem inneren Laufring 110. Der Schleuderring 145 ist außerhalb des Tonrades 150 positioniert und trennt das Tonrad 150 von dem Äußeren des Radlagers 100 und schützt das Tonrad 150. Bei einer Ausführung ist der Schleuderring eingerichtet, um so inert wie möglich gegenüber dem Magnetfeld zu sein, während er außerdem dazu dient, die Magnetfläche vor Abrasionen oder vor dem Ansammeln magnetischen Materials zwischen dem Sensor und den Dipolen zu schützen. Die Permeabilität nimmt an Krümmungen an dem Schleuderring 145 zu; daher ist der Schleuderring 145 ausgebildet, um gerade zu sein und keine Krümmungen zwischen dem Tonrad 150 und einem Sensor (im Folgenden beschrieben) aufzuweisen, so dass der Schleuderring 145 wenig oder keinen Einfluss auf den Magnetfluss hat, der von dem Tonrad 150 erzeugt und von dem Sensor erfasst wird. Das Dichtungselement 210 kann aus einem geeigneten Material konstruiert sein, um eine flexible wasserdichte Dichtung bereitzustellen (z. B. Nitrilkautschuk). Das Tragelement 215 kann aus einem Material mit relativ geringer Permeabilität konstruiert sein, wie rostfreier Stahl der Güte SAE 304 und austenitischer rostfreier Stahl (Cr-Ni-Stahl) oder ein anderes geeignetes Material. Solche Stähle weisen sehr geringe relative Permeabilität auf, die sich 1,01 nähern kann, auch wenn sie beim Kaltformen magnetische Eigenschaften zeigen können. Außerdem können andere Materialien geringer Permeabilität verwendet werden. Bei einigen Ausführungen ist der Schleuderring 145 in den äußeren Laufring 105 pressgepasst statt in den inneren Laufring 110. Zum Beispiel kann der Schleuderring 145 bei einer Ausführung, bei der der äußere Laufring 105 feststehend ist und sich der innere Laufring 110 dreht, an den äußeren Laufring 105 pressgepasst sein. Des Weiteren kann der Schleuderring 145 bei einigen Ausführungen mit dem gleichen Laufring 105, 110 wie das Tonrad 150 gekoppelt sein. 4th represents a version of the slinger 145 The sling ring 145 is designed as a ring that has a general “L shape” and contains a sealing element 210 and a support element 215 . In the version shown is the slinger 145 to the inner race 110 press-fit and has an inner diameter that is slightly smaller than an outer diameter of the inner race 110 . The difference in diameters holds the slinger 145 in place on the inner race 110 . The sling ring 145 is outside the tone wheel 150 positions and separates the tone wheel 150 from the exterior of the wheel bearing 100 and protects the tone wheel 150 . In one embodiment, the slinger is designed to be as inert as possible to the magnetic field, while also serving to protect the magnetic surface from abrasion or from magnetic material accumulation between the sensor and the dipoles. The permeability increases in curvatures on the slinger 145 to; hence the slinger 145 trained to be straight and no bends between the tone wheel 150 and a sensor (described below), so that the slinger 145 has little or no influence on the magnetic flux from the tone wheel 150 generated and detected by the sensor. The sealing element 210 can from a suitable Material constructed to provide a flexible watertight seal (e.g. nitrile rubber). The support element 215 can be constructed from a relatively low permeability material such as SAE grade stainless steel 304 and austenitic stainless steel (Cr-Ni steel) or another suitable material. Such steels have very low relative permeability, which can approach 1.01, even if they can show magnetic properties during cold forming. Other low permeability materials can also be used. In some versions, the slinger is 145 in the outer race 105 press fit instead of in the inner race 110 . For example, the slinger 145 in a version in which the outer race 105 is fixed and the inner race 110 turns to the outer race 105 be press-fit. Furthermore, the slinger can 145 in some versions with the same race 105 , 110 like the tone wheel 150 be coupled.

5 stellt eine Ausführung einer Radabstandshalter-Sensor-Baugruppe 243 dar, die zur Verwendung in Verbindung mit dem Radlager 100 geeignet ist. Die Radabstandshalter-Sensor-Baugruppe 243 enthält einen Radabstandshalter 245 und einen damit verbundenen Sensor 250. Bei einer Ausführung ist der Sensor 250 ein anisotropischer magnetoresistiver Sensor (MR-Sensor) 250 (wie das von der Honeywell, Inc. hergestellte Modell VF401). Der Radabstandshalter 245 kann aus einem geeigneten Material zu einer hohen Toleranz bearbeitet werden. Der Sensor 250 kann an dem Abstandshalter 245 angebracht werden (z. B. mittels eines Haftmittels) und ein Abschnitt des Abstandshalters 245, der den Sensor 250 enthält, kann umspritzt sein (als 247 gezeigt), um den Sensor 250 zu schützen. Bei einigen Ausführungen kann der Sensor 250 durch Umspritzen an dem Radabstandshalter 245 angebracht sein. Das Anbringen des Sensors 250 an dem Abstandshalter kann mehrere Vorteile erzeugen. Zum Beispiel bildet der Abstandshalter eine sehr starre Anbringung und vermeidet die Notwendigkeit einer Anzahl von Klammern, die bei bestehenden Vorrichtungen zu finden sind. Zusätzlich trägt diese Anbringungskonfiguration zum Ausrichten des Sensors 250 bei, so dass auf den Sensor 250 und den Codierer 140 von dem gleichen Ausgangspunkt (z. B. die Mittellinie der Achse) aus Bezug genommen wird. Des Weiteren hilft diese Anbringungskonfiguration, Sekundärschwingungsmuster zu vermeiden, die durch andere bestehende Anbringungskonfigurationen in das System hineingebracht werden können. 5 represents an embodiment of a wheel spacer sensor assembly 243 are for use in conjunction with the wheel bearing 100 suitable is. The wheel spacer sensor assembly 243 contains a wheel spacer 245 and an associated sensor 250 . One version is the sensor 250 an anisotropic magnetoresistive sensor (MR sensor) 250 (like the model manufactured by Honeywell, Inc. VF401 ). The wheel spacer 245 can be machined from a suitable material to a high tolerance. The sensor 250 can on the spacer 245 be attached (e.g. using an adhesive) and a portion of the spacer 245 that the sensor 250 contains, can be overmolded (as 247 shown) to the sensor 250 to protect. In some versions, the sensor 250 by extrusion coating on the wheel spacer 245 to be appropriate. Attaching the sensor 250 on the spacer can create several advantages. For example, the spacer forms a very rigid attachment and avoids the need for a number of brackets found in existing devices. In addition, this mounting configuration helps to align the sensor 250 at so that on the sensor 250 and the encoder 140 from the same starting point (e.g. the centerline of the axis). Furthermore, this mounting configuration helps to avoid secondary vibration patterns that can be brought into the system by other existing mounting configurations.

Wie im Folgenden ausführlicher beschrieben wird, ändert sich, wenn ein Magnetfeld an dem Sensor 250 vorbeiläuft, ein Widerstand des Sensors 250 auf Basis der Polarität des Magnetfelds, wobei dies bewirkt, dass der Sensor 250 ein Signal mit einem von zwei Strompegeln ausgibt. Der Sensor 250 kann mit einer Eingangsleistung arbeiten, die zum Beispiel in dem Bereich von 4,5 V Gleichstrom bis 16,5 V Gleichstrom liegt. Bei einigen Ausführungen beträgt die Eingangsleistung ungefähr 14,2 V Gleichstrom. Das Stromsignal, das der Sensor 250 ausgibt, moduliert zwischen einem hohen Signal von 14,0 mA +/-20 % und einem niedrigen Signal von 7,0 mA +/-20 %, wobei ein Rechteckstromsignal mit einem Frequenzbereich von 0 Hz bis ungefähr 2.000 Hz bereitgestellt wird. 9 stellt ein Beispiel für ein derartiges Rechteckwellensignal dar. Bei einer anderen Ausführung kann ein Hallsensor in dem Radlager 100 verwendet werden. Das Einbauen eines Hallsensors kann Modifizierungen an der Konstruktion erforderlich machen, wie zum Beispiel das Ändern der Anzahl von Polen und der Flussdichte je Pol oder das Anpassen des Abstands von dem Codierer zu dem Sensor. Ein neuer Algorithmus könnte ebenfalls zu diesem Zweck angepasst werden müssen, wie zum Beispiel zum Tolerieren einer geringeren Wiedergabetreue bei langsameren Drehzahlen.As will be described in more detail below, when a magnetic field on the sensor changes 250 passes, a resistance of the sensor 250 based on the polarity of the magnetic field, which causes the sensor 250 outputs a signal with one of two current levels. The sensor 250 can work with an input power that is, for example, in the range from 4.5 V DC to 16.5 V DC. In some implementations, the input power is approximately 14.2 V DC. The current signal that the sensor 250 outputs, modulated between a high signal of 14.0 mA +/- 20% and a low signal of 7.0 mA +/- 20%, whereby a rectangular current signal with a frequency range from 0 Hz to approximately 2,000 Hz is provided. 9 represents an example of such a square wave signal. In another embodiment, a Hall sensor in the wheel bearing 100 be used. Installing a Hall sensor may require modifications to the design, such as changing the number of poles and the flux density per pole, or adjusting the distance from the encoder to the sensor. A new algorithm may also need to be adapted for this purpose, such as to tolerate less fidelity at slower speeds.

6 ist eine schematische Darstellung einer Ausführung einer Sensorschaltung 300 zur Verwendung mit einem Sensor 250, wie oben beschrieben. Eine erste Leitung 305 des Sensors 250 ist mit einer Spannungsquelle 310 (z. B. ein positiver Pol einer Motorradbatterie) gekoppelt. Eine zweite Leitung 315 des Sensors 250 ist mit einer ersten Leitung 320 eines Strommesswiderstands 325 gekoppelt. Eine zweite Leitung 330 des Strommesswiderstands 325 ist geerdet. Bei der gezeigten Ausführung liegt der Widerstand des Strommesswiderstands 325 in dem Bereich von 100 Ω bis 300 Ω. Zusätzlich ist die zweite Leitung 315 des Sensors 250 mit einer Filterschaltung 335 gekoppelt, die einen Kondensator 340 (z. B. 1000 pF) und einen Widerstand 345 (z. B. 10 kΩ) enthält, die parallel geschaltet sind. Die Filterschaltung 335 ist ebenfalls geerdet. Es versteht sich, dass die Sensorschaltung bei anderen Ausführungen unterschiedlich konfiguriert sein kann. 6 is a schematic representation of an embodiment of a sensor circuit 300 for use with a sensor 250 , as described above. A first line 305 of the sensor 250 is with a voltage source 310 (e.g. a positive pole of a motorcycle battery). A second line 315 of the sensor 250 is with a first line 320 of a current measuring resistor 325 coupled. A second line 330 of the current measuring resistor 325 is grounded. In the embodiment shown, the resistance of the current measuring resistor is 325 in the range of 100 Ω to 300 Ω. In addition, the second line 315 of the sensor 250 with a filter circuit 335 coupled that a capacitor 340 (e.g. 1000 pF) and a resistor 345 (e.g. 10 kΩ) that are connected in parallel. The filter circuit 335 is also grounded. It goes without saying that the sensor circuit can be configured differently in other versions.

Der Strommesswiderstand 325 wandelt das Rechteckstromsignal von dem Sensor 250 in ein Rechteckspannungssignal um. Bei einigen Ausführungen weist das Rechteckspannungssignal einen Bereich von ungefähr 0,7 V Gleichstrom bis ungefähr 2,1 V Gleichstrom (d. h. 7 mA × 100 Ω bis 7 mA × 300 Ω) für den niedrigen Abschnitt der Rechteckwelle und einen Bereich von ungefähr 1,4 V Gleichstrom bis ungefähr 4,2 V Gleichstrom (d. h. 14 mA × 100 Ω bis 7 mA × 300 Ω) für den hohen Abschnitt der Rechteckwelle auf. Eine Motorsteuereinheit oder eine andere Steuerung (z. B. eine Antiblockier-Bremssystemsteuerung) empfängt das Rechteckspannungssignal und misst die Frequenz des Signals, um die Drehzahl des Rades zu bestimmen. Die Steuerung kann die Drehzahl des Rades verwenden, um unter anderem ein Blockieren des Rades beim Bremsen zu verhindern (d. h. Antiblockierbremsen) oder einem Bediener eine Anzeige der Fahrzeuggeschwindigkeit bereitzustellen.The current measuring resistor 325 converts the square wave current signal from the sensor 250 into a square wave voltage signal. In some implementations, the square wave signal has a range from about 0.7 V DC to about 2.1 V DC (ie, 7 mA x 100 Ω to 7 mA x 300 Ω) for the low portion of the square wave and a range from about 1.4 V DC to about 4.2 V DC (ie 14 mA x 100 Ω to 7 mA x 300 Ω) for the high section of the square wave. An engine control unit or other controller (e.g., an anti-lock brake system controller) receives the square wave voltage signal and measures the frequency of the signal to determine the speed of the wheel. The controller can use the speed of the wheel, among other things, to prevent the wheel from locking when braking (ie, anti-lock brakes) or one Provide operator with an indication of vehicle speed.

Die 7 und 8A-8C stellen den Betrieb des Tonrades 150 und des Sensors 250 dar. Wie in 7 gezeigt wird, dreht sich das Tonrad 150 in Bezug auf den Sensor 250 (z. B. in die Richtung des Pfeils), wobei bewirkt wird, dass eine Vielzahl von Magnetpolpaaren 360, die in dem Tonrad 150 positioniert sind, an dem Sensor 250 vorbeilaufen und der Sensor 250 den Magnetfeldern ausgesetzt wird, die von den Polpaaren 360 bereitgestellt werden. Bei der in den 1-6 gezeigten Ausführung dreht sich das Tonrad 150 mit dem äußeren Laufring 105 des Radlagers 100, aber es versteht sich, dass bei anderen Ausführungen das Tonrad unterschiedlich angebracht sein kann. Zum Beispiel wird in Betracht gezogen, dass der Sensor 250 konfiguriert sein kann, um sich relativ zu einem feststehenden Tonrad zu drehen, wobei dies das Verwenden einer Funkfrequenzquelle zur Energieversorgung des Sensors zusammen mit einem ähnlichen Übergang seiner Ausgänge zu und von einem örtlichen Empfänger beinhalten kann.The 7 and 8A-8C represent the operation of the tone wheel 150 and the sensor 250 as in 7 is shown, the tone wheel turns 150 in terms of the sensor 250 (e.g. in the direction of the arrow), causing a plurality of magnetic pole pairs 360 that in the tone wheel 150 are positioned on the sensor 250 walk past and the sensor 250 is exposed to the magnetic fields from the pole pairs 360 to be provided. In the in the 1-6 shown execution rotates the tone wheel 150 with the outer race 105 of the wheel bearing 100 , but it goes without saying that the tone wheel can be attached differently in other versions. For example, it is considered that the sensor 250 can be configured to rotate relative to a fixed tone wheel, which may include using a radio frequency source to power the sensor along with a similar transition of its outputs to and from a local receiver.

Wie in den 8A-8C gezeigt wird, erstrecken sich die Magnetfelder zwischen den Polpaaren 360, wobei sie als ein relativ vertikales Feld an jedem Polpaar 360 (8B) beginnen und sich zu einem relativ parallelen Feld zwischen den Polpaaren 360 (8C) wandeln. Wenn das Radlager 100 und die Radabstandshalter-Sensor-Baugruppe 243 aneinander angrenzend positioniert sind (wie im Folgenden beschrieben), ist der Sensor 250 derart positioniert, dass er in den parallelen Feldern zentriert ist (wie in 8C gezeigt). Das Tonrad 150 ist bemessen, um ausreichend Magnetfelder bereitzustellen, so dass Abweichungen auf Grund von Toleranzen und Wärme den Sensor 250 nicht aus den Magnetfeldern heraus bewegen. Zusätzlich stellt diese Konfiguration ein natürliches Filter gegenüber Schwingung des Tonrades 150 oder des Sensors 250 während des Betriebs bereit.As in the 8A-8C is shown, the magnetic fields extend between the pole pairs 360 , being a relatively vertical field on each pole pair 360 ( 8B) begin and become a relatively parallel field between the pole pairs 360 ( 8C ) walk. If the wheel bearing 100 and the wheel spacer sensor assembly 243 are positioned adjacent to each other (as described below) is the sensor 250 positioned in such a way that it is centered in the parallel fields (as in 8C shown). The tone wheel 150 is sized to provide sufficient magnetic fields so that deviations due to tolerances and heat the sensor 250 do not move out of the magnetic fields. In addition, this configuration provides a natural filter against vibration of the tone wheel 150 or the sensor 250 ready during operation.

Wie in 9 gezeigt wird, gibt der Sensor 250 ein Rechteckstromsignal aus, wenn die Polpaare 360 an dem Sensor 250 vorbeilaufen. Das Ausgangssignal des Sensors 250 wandelt sich, wenn die vertikalen Magnetfelder (8B) an dem Sensor 250 vorbeilaufen. Wenn ein vertikales Nord-(N)-Magnetfeld an dem Sensor 250 vorbeiläuft, geht der Sensor 250 zu einem 7-mA-Ausgangssignal über. Wenn ein vertikales Süd-(S)-Magnetfeld an dem Sensor 250 vorbeiläuft, geht der Sensor 250 zu einem 14-mA-Ausgangssignal über. Die Frequenz der Rechteckwelle, die von dem Sensor 250 ausgegeben wird, entspricht der Drehgeschwindigkeit des äußeren Laufrings 105 des Radlagers 100 und somit der Drehgeschwindigkeit eines Rades, das mit dem Radlager 100 gekoppelt ist. Auf Grund der Tatsache, dass bei der gezeigten Ausführung das Tonrad 150 33 Polpaare 360 enthält, wird die Frequenz des Ausgangs des Sensors 250 durch 33 geteilt, um die Anzahl vollständiger Drehungen des äußeren Laufrings 105 zu bestimmen. Die Anzahl von Drehungen kann dann für einen Zeitraum bestimmt werden (z. B. Drehungen pro Minute), um eine Drehzahl zu ermitteln. Es versteht sich, dass die Berechnung zum Bestimmen einer Raddrehzahl nach Bedarf verändert werden kann, wenn das Tonrad 150 eine unterschiedliche Anzahl von Polpaaren aufweist.As in 9 is shown, the sensor gives 250 a square wave current signal when the pole pairs 360 on the sensor 250 walk past. The sensor output signal 250 changes when the vertical magnetic fields ( 8B) on the sensor 250 walk past. If a vertical north (N) magnetic field on the sensor 250 passes, the sensor goes 250 to a 7 mA output signal. If a vertical south (S) magnetic field on the sensor 250 passes, the sensor goes 250 to a 14 mA output signal. The frequency of the square wave generated by the sensor 250 output corresponds to the rotational speed of the outer race 105 of the wheel bearing 100 and thus the speed of rotation of a wheel that is connected to the wheel bearing 100 is coupled. Due to the fact that in the version shown the tone wheel 150 33 Pole pairs 360 contains the frequency of the output of the sensor 250 divided by 33 to the number of complete rotations of the outer race 105 to determine. The number of rotations can then be determined for a period of time (e.g. rotations per minute) to determine a speed. It is understood that the calculation for determining a wheel speed can be changed as needed when the tone wheel 150 has a different number of pole pairs.

Während des Betriebs des Raddrehzahlsensors 250 weist das Ausgangssignal des Sensors 250 einen maximalen Einzelteilungsfehler von ±2 % und einen maximalen Gesamtteilungsfehler von 5 % über den gesamten Betriebsfrequenzbereich (z. B. 0 Hz bis 2.000 Hz) und Betriebstemperaturbereich (z. B. -40 °C bis 120 °C) auf.During the operation of the wheel speed sensor 250 assigns the output signal of the sensor 250 a maximum individual division error of ± 2% and a maximum total division error of 5% over the entire operating frequency range (e.g. 0 Hz to 2,000 Hz) and operating temperature range (e.g. -40 ° C to 120 ° C).

Der Einzelteilungsfehler (SPE) wird definiert als die prozentuale Abweichung einer einzelnen Periodenlänge (Tn) von einem mittleren Wert aller Periodenlängen (Tavg) für eine vollständige Umdrehung des Tonrades 150. Eine einzelne Periodenlänge bezieht sich auf die Dauer eines Signalimpulses des Sensors 250, der durch die Drehung der Magnetpolpaare 360 erzeugt wird.The individual pitch error (SPE) is defined as the percentage deviation of a single period length (Tn) from an average value of all period lengths (Tavg) for a complete revolution of the tone wheel 150 . A single period length refers to the duration of a signal pulse from the sensor 250 caused by the rotation of the magnetic pole pairs 360 is produced.

Daher entspricht der Einzelteilungsfehler: SPE ( % ) = [ ( T n − T avg ) / T avg ] × 100.

Figure DE102008031665B4_0001
Therefore the division error corresponds to: SPE ( % ) = [ ( T n - T avg ) / T avg ] × 100.
Figure DE102008031665B4_0001

Der Gesamtteilungsfehler (TPE) wird definiert als die Differenz zwischen der maximalen Einzelperiodenlänge (Tmax) und der minimalen Einzelperiodenlänge (Tmin) für eine vollständige Umdrehung des Tonrades 150. Eine einzelne Periodenlänge bezieht sich auf die Dauer eines Signalimpulses des Sensors 250, der durch die Drehung der Magnetpolpaare 360 erzeugt wird.The total pitch error (TPE) is defined as the difference between the maximum single period length (Tmax) and the minimum single period length (Tmin) for a complete revolution of the tone wheel 150 . A single period length refers to the duration of a signal pulse from the sensor 250 caused by the rotation of the magnetic pole pairs 360 is produced.

Daher entspricht die Gesamtteilungsfehlerabweichung: TPE ( % ) = ( Tmax % − Tmin % )

Figure DE102008031665B4_0002
Therefore the total division error deviation corresponds to: TPE ( % ) = ( Tmax % - Tmin % )
Figure DE102008031665B4_0002

Die Gesamtteilungsfehlerabweichung an angrenzenden Polpaaren 360 überschreitet nicht 5 %. Daher kann, wenn ein Pol einen Teilungsfehler von +3 % aufweist, das angrenzende Polpaar keinen Teilungsfehler aufweisen, der -2 % überschreitet.The total pitch error deviation on adjacent pole pairs 360 does not exceed 5%. Therefore, if one pole has a +3% pitch error, the adjacent pair of poles cannot have a pitch error that exceeds -2%.

Die 10-12 stellen eine Perspektivansicht, eine Hinteransicht und eine Draufsicht eines Motorrades 500 dar, in das eine Ausführung eines Radlagers 100 mit einem Raddrehzahlsensor eingebaut ist. Das Motorrad 500 enthält eine Antriebsbaugruppe 505, einen Rahmen 510, eine Vordergabelbaugruppe 515, eine Schwingarm- oder Hintergabelbaugruppe 520, ein Vorderrad 525, ein Hinterrad 530, einen Sitz 535 und einen Kraftstofftank 540. Der Rahmen 510 trägt die Antriebsbaugruppe 505, die Vordergabelbaugruppe 515, die Hintergabelbaugruppe 520, den Sitz 535 und den Kraftstofftank 540. Die Vordergabelbaugruppe 515 wird schwenkbar an einem vorderen Ende des Motorrades 500 getragen und trägt das Vorderrad 525. Die Vordergabelbaugruppe 515 enthält ein Paar Griffstangen 545 zum Lenken des Motorrades 500. Die Hintergabelbaugruppe 530 ist an einem hinteren Ende des Motorrades 500 mit dem Rahmen 510 gekoppelt und trägt drehbar das Hinterrad 530. Der Sitz 535 ist mit dem Rahmen 510 gekoppelt und ist eingerichtet, um einen Fahrer zu tragen. Der Kraftstofftank 540 wird von dem Rahmen 510 getragen und stellt Kraftstoff für die Antriebsbaugruppe 505 bereit.The 10-12 represent a perspective view, a rear view and a top view of a motorcycle 500 represents an execution of a wheel bearing 100 is installed with a wheel speed sensor. The motorcycle 500 contains a drive assembly 505 , a frame 510 , a front fork assembly 515 , a swing arm or rear fork assembly 520 , a front wheel 525 , a rear wheel 530 , a seat 535 and a fuel tank 540 . The frame 510 carries the drive assembly 505 who have favourited Front Fork Assembly 515 who have favourited Rear Fork Assembly 520 , the seat 535 and the fuel tank 540 . The front fork assembly 515 becomes pivotable at a front end of the motorcycle 500 worn and carries the front wheel 525 . The front fork assembly 515 contains a pair of handles 545 for steering the motorcycle 500 . The rear fork assembly 530 is at a rear end of the motorcycle 500 with the frame 510 coupled and rotatably carries the rear wheel 530 . The seat 535 is with the frame 510 coupled and is set up to carry a driver. The fuel tank 540 is from the frame 510 worn and provides fuel for the drive assembly 505 ready.

Die Antriebsbaugruppe 505 enthält einen Motor 550 und ein Getriebe 555. Der Motor 550 und das Getriebe 555 umfassen unterschiedliche, unabhängige Bauteile der Antriebsbaugruppe 505. Der Motor 550 enthält eine Ausgangswelle (nicht gezeigt), wie eine Kurbelwelle, die ein Primärantriebsritzel (nicht gezeigt) enthält, um eine Primärkette (nicht gezeigt) auf eine herkömmliche Weise zum Antreiben des Getriebes 555 anzutreiben.The drive assembly 505 contains an engine 550 and a gear 555 . The motor 550 and the gear 555 include different, independent components of the drive assembly 505 . The motor 550 includes an output shaft (not shown), such as a crankshaft, that includes a primary drive sprocket (not shown) around a primary chain (not shown) in a conventional manner for driving the transmission 555 to drive.

Das Vorder- und Hinterrad 525 und 530 laufen an Radlagern (nicht gezeigt), die an Achsen (nicht gezeigt) angebracht sind.The front and rear wheel 525 and 530 run on wheel bearings (not shown) attached to axles (not shown).

Die 13-15 stellen eine Ausführung einer Hinterradanbringungsbaugruppe 600 für ein Motorrad dar, in die der oben beschriebene Raddrehzahlsensor eingebaut ist. Die Baugruppe 600 enthält ein Rad 605, einen Rotor 610, der an dem Rad 605 angebracht ist, einen Bremssattel 615, die Radabstandshalter-Sensor-Baugruppe 243, eine Ringscheibe 625, eine Mutter 630, eine Halteklammer 635, eine Achse 640, einen ersten Schwingarm 645, das erste Radlager 100, das den Codierer 140 enthält, eine Radbuchse 655, ein zweites Radlager 660, einen Ritzelabstandshalter 665, ein Ritzellager 670, einen dritten Abstandshalter 675, einen zweiten Schwingarm 680 und ein Achsenende 685.The 13-15 represent a version of a rear wheel mounting assembly 600 for a motorcycle in which the wheel speed sensor described above is installed. The assembly 600 contains a wheel 605 , a rotor 610 who on the wheel 605 attached a brake caliper 615 who have favourited Wheel Spacer Sensor Assembly 243 , a washer 625 , A mother 630 , a bracket 635 , an axis 640 , a first swing arm 645 , the first wheel bearing 100 that the encoder 140 contains a wheel bushing 655 , a second wheel bearing 660 , a pinion spacer 665 , a pinion bearing 670 , a third spacer 675 , a second swing arm 680 and an axis end 685 .

Wie in 15 gezeigt, wird die Hinterradanbringungsbaugruppe 600 zusammengebaut, indem die Achse 640 durch eine Öffnung in dem zweiten Schwingarm 680 geführt wird, bis das Achsenende 685 an den zweiten Schwingarm 680 anstößt. Nächstfolgend werden die Bauteile der Hinterradanbringungsbaugruppe 600 an der Achse 640 positioniert, wobei jedes Bauteil an seine angrenzenden Bauteile anstößt, wie in 15 gezeigt. Sobald sich alle Bauteile in Position befinden, wird die Mutter 630 auf die Achse 640 geschraubt, die alle Elemente im Wesentlichen ohne Spiel an ihrem Platz hält. Die Halteklammer 635 verhindert, dass sich die Mutter 630 während des Betriebs löst.As in 15 shown is the rear wheel mounting assembly 600 assembled by the axis 640 through an opening in the second swing arm 680 is guided until the axis end 685 to the second swing arm 680 triggers. Next are the components of the rear wheel mounting assembly 600 on the axis 640 positioned, with each component abutting its adjacent components, as in 15 shown. As soon as all components are in position, the nut becomes 630 on the axis 640 screwed, which holds all elements in place essentially without play. The bracket 635 prevents the mother from looking 630 triggers during operation.

16 stellt eine vergrößerte Schnittansicht eines Abschnitts der Radbaugruppe 600 dar, die die Positionierung des ersten Radlagers 100, das den Codierer 140 (d. h. der Träger 155 und das Tonrad 150) enthält, und der Radabstandshalter-Sensor-Baugruppe 243, die den Sensor 250 enthält, zeigt. Die engen Toleranzen, die beim Herstellen des Radlagers 100 und der Radabstandshalter-Sensor-Baugruppe 243 (d. h. durch Bearbeiten und Spritzgießen) erreicht werden können, ermöglichen, dass der Sensor 250 relativ zu dem Tonrad 150 genau positioniert wird, um sicherzustellen, dass der Sensor 250 in den von dem Tonrad 150 erzeugten Magnetfeldern zentriert ist. Diese Genauigkeit ermöglicht zusammen mit der Verwendung eines MR-Sensors, dass der Raddrehzahlsensor mit einer signifikant kleineren Größe hergestellt werden kann als vorhergehende Raddrehzahlsensoren. Zusätzlich wird auf alle Bauteile von der Achse 640 aus Bezug genommen, die als eine gemeinsame Ausgangslinie wirkt. 16 provides an enlarged sectional view of a portion of the wheel assembly 600 represents the positioning of the first wheel bearing 100 that the encoder 140 (ie the carrier 155 and the tone wheel 150 ) and the wheel spacer sensor assembly 243 that the sensor 250 contains, shows. The tight tolerances when manufacturing the wheel bearing 100 and the wheel spacer sensor assembly 243 (ie by machining and injection molding) that allow the sensor 250 relative to the tone wheel 150 is positioned precisely to ensure that the sensor 250 in the by the tone wheel 150 generated magnetic fields is centered. This accuracy, together with the use of an MR sensor, enables the wheel speed sensor to be made with a significantly smaller size than previous wheel speed sensors. In addition, all components on the axis 640 referred to, which acts as a common starting line.

Durch das Positionieren des Codierers 140 in dem Radlager 100 (d. h. hinter dem Schleuderring 145) wird das Tonrad 150 der Sicht entzogen. Durch das Positionieren des Sensors 250 an dem Radabstandshalter 245 wird der Sensor 250 hinter den Schwingarmen des Motorrades versteckt, was einen nahezu vollständig der Sicht entzogenen Raddrehzahlsensor zur Folge hat. Zusätzlich wird der Zusammenbau des Raddrehzahlsensors vereinfacht, indem der Codierer 140 in dem Radlager 100 angebracht wird und lediglich erforderlich ist, dass die Radabstandshalter-Sensor-Baugruppe 243 an das Radlager 100 anstößt. Als Folge gibt es, auch wenn getrennte Bauteile des Raddrehzahlsystems fest aneinander lagern, keinen direkten Kontakt von in der Nähe angeordneten oder ausgerichteten beweglichen Teilen.By positioning the encoder 140 in the wheel bearing 100 (ie behind the slinger 145 ) becomes the tone wheel 150 out of sight. By positioning the sensor 250 on the wheel spacer 245 becomes the sensor 250 hidden behind the swing arms of the motorcycle, which results in a wheel speed sensor that is almost completely hidden from view. In addition, the assembly of the wheel speed sensor is simplified by the encoder 140 in the wheel bearing 100 is attached and only requires that the wheel spacer sensor assembly 243 to the wheel bearing 100 triggers. As a result, even if separate components of the wheel speed system are firmly attached to each other, there is no direct contact of nearby moving parts.

Der Raddrehzahlsensor kann außerdem oder alternativ an einer Vorderradanbringungsbaugruppe angebracht sein. Die Vorderradanbringungsbaugruppe kann einige der gleichen Bauteile wie die Hinterradanbringungsbaugruppe 600 enthalten, wie das erste Radlager 100, das das Tonrad 150 enthält, und die Radabstandshalter-Sensor-Baugruppe 243, die den Sensor 250 enthält.The wheel speed sensor may also or alternatively be attached to a front wheel attachment assembly. The front wheel mounting assembly can be some of the same components as the rear wheel mounting assembly 600 included like the first wheel bearing 100 that the tone wheel 150 contains, and the wheel spacer sensor assembly 243 that the sensor 250 contains.

Da der Sensor 250 auf den Radabstandshalter 245 geformt ist, sind, abgesehen von Werkzeugen, die bereits in einer Motorradwerkstatt verwendet werden, keine speziellen Werkzeuge erforderlich, um den Sensor 250 zur Reparatur oder zum Austausch zu entfernen.Because the sensor 250 on the wheel spacer 245 Aside from tools that are already used in a motorcycle workshop, no special tools are required to shape the sensor 250 to be removed for repair or replacement.

Der Raddrehzahlsensor kann widerstehen, wenn er rauen Umgebungen ausgesetzt wird, die sich für ein Motorrad ergeben (z. B. unverbleites Benzin, Motoröl, Bremsflüssigkeit, Reinigungsmittel usw.). Die Struktur des Raddrehzahlsensors macht ihn für Luftspaltinkonsistenzen, die durch Teileverschleiß verursacht werden (e.g., Tonradrundlauffehler, Tonradzahnschäden, Achsenendspiel, Lagerverschleiß), und Straßenbelagsinkonsistenzen weniger anfällig. Der Raddrehzahlsensor kann außerdem dem breiten Temperaturbereich widerstehen, der sich für ein Motorrad ergibt, und wird nicht durch die axialen Lasten beeinflusst, die durch das Motorrad auf den Raddrehzahlsensor ausgeübt werden. Außerdem ist der Zwischenraum zwischen dem Sensor 250 und dem Schleuderring 145 klein genug, um zu verhindern, dass sich Fremdmaterialien in dem Zwischenraum festsetzen und den Betrieb des Raddrehzahlsensors 250 beeinflussen. Der Schleuderring 145 schützt außerdem das Tonrad 150 vor Beschädigung oder Verschmutzung. Zusätzlich kann das Radlager 100 mit Lagerfett gefüllt sein, um Reibung zwischen den Bauteilen des Radlagers 100 zu verringern. Bei dem Lagerfett wurde festgestellt, dass es den Betrieb des Raddrehzahlsensors 250 nicht beeinflusst (d. h., die von dem Tonrad 150 erzeugten Magnetfelder werden durch das Fett nicht beeinflusst). Des Weiteren wird der Betrieb des Raddrehzahlsensors 250 nicht durch ein Gleitmittel mit einer Graphitkomponente beeinflusst, das bei dem Zusammenbau eines Motorrades verwendet wird.The wheel speed sensor can withstand exposure to harsh environments that may result in a motorcycle (e.g. unleaded gasoline, engine oil, brake fluid, detergent, etc.). The structure of the wheel speed sensor makes it less susceptible to air gap inconsistencies caused by parts wear (eg, tonewheel runout, tonewheel tooth damage, axle end play, bearing wear), and road surface inconsistencies. The wheel speed sensor can also withstand the wide temperature range that results for a motorcycle and is not affected by the axial loads applied to the wheel speed sensor by the motorcycle. There is also the gap between the sensor 250 and the slinger 145 small enough to prevent foreign materials from getting stuck in the gap and the operation of the wheel speed sensor 250 influence. The sling ring 145 also protects the tone wheel 150 from damage or pollution. In addition, the wheel bearing 100 be filled with bearing grease to reduce friction between the components of the wheel bearing 100 to reduce. The bearing grease was found to operate the wheel speed sensor 250 not affected (that is, by the tone wheel 150 generated magnetic fields are not affected by the fat). Furthermore, the operation of the wheel speed sensor 250 not affected by a graphite component lubricant used when assembling a motorcycle.

Bei einigen Ausführungen kann ein MR-Sensor an einen Schleuderring geformt sein. Bei anderen Ausführungen enthält ein Lager, das einen Codierer enthält, kein Schleuderringelement. Bei derartigen Ausführungen enthält der Codierer ein Dichtungselement, um Lagerfett dicht einzuschließen und Verunreinigungen mittels der Dichtung auszuschließen.In some implementations, an MR sensor can be molded onto a slinger. In other designs, a bearing that contains an encoder does not contain a slinger element. In such designs, the encoder contains a sealing element in order to seal bearing grease tightly and to exclude contamination by means of the seal.

Die vorgenannten Ausführungen wurden unter Verwendung spezifischer Größen und Abmessungen von Bauteilen beschrieben; andere Ausführungen, die unterschiedliche Größen und Abmessungen von Bauteilen verwenden, liegen jedoch innerhalb des Umfangs der Erfindung. Zusätzlich wurden die vorgenannten Ausführungen unter Verwendung eines MR-Sensors beschrieben; es liegt jedoch innerhalb des Umfangs der Erfindung, andere Arten von Sensoren zu verwenden (z. B. Halleffektsensoren).The foregoing has been described using specific sizes and dimensions of components; however, other designs that use different sizes and dimensions of components are within the scope of the invention. In addition, the aforementioned statements have been described using an MR sensor; however, it is within the scope of the invention to use other types of sensors (e.g. Hall effect sensors).

Die Erfindung wurde anhand von Ausführungen von Raddrehzahlsensoren beschrieben; die Erfindung findet jedoch Anwendung bei einer Drehvorrichtung, die ein Lager verwendet und bei der eine Drehzahl überwacht wird, wie zum Beispiel eine Fördervorrichtung oder ein Motor oder eine andere Art von Fahrzeug (z. B. ein Kraftfahrzeug). Zum Überwachen der Drehzahl kann die Erfindung zusätzlich auf Positionserfassung anwendbar sein (d. h. durch Zählen der Anzahl von Impulsen).The invention has been described with reference to designs of wheel speed sensors; however, the invention applies to a rotating device that uses a bearing and that monitors speed, such as a conveyor or an engine or other type of vehicle (e.g., a motor vehicle). To monitor speed, the invention may also be applicable to position sensing (i.e., by counting the number of pulses).

Somit stellt die Erfindung unter anderem einen relativ kleinen, leicht installierbaren Raddrehzahlsensor bereit, der der Schwingung und den Verunreinigungen widerstehen kann, die sich normalerweise für ein Motorrad ergeben. Verschiedene Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in den folgenden Ansprüchen dargelegt.Thus, the invention provides, among other things, a relatively small, easy-to-install wheel speed sensor that can withstand the vibration and contaminants that normally result for a motorcycle. Various features and advantages of the invention are set out in the following claims.

Claims (5)

Drehsensorbaugruppe, umfassend: ein Radlager (100), ausgebildet, um in Verbindung mit einer Achse (640) verwendet zu werden, wobei das Radlager (100) umfasst: einen ersten Laufring (110); einen zweiten Laufring (105); eine Vielzahl von Kugellagerkugeln (125), die zwischen dem ersten Laufring (110) und dem zweiten Laufring (105) positioniert sind; und ein Tonrad (150), das mit dem zweiten Laufring (105) gekoppelt ist und wenigstens teilweise in einem ringförmigen Raum (203) zwischen dem ersten Laufring (110) und dem zweiten Laufring (105) positioniert ist, wobei das Tonrad (150) eine Vielzahl von Magnetpolpaaren enthält, die um einen Umfang des Tonrades (150) herum verteilt sind; einen Träger (155), der mit dem zweiten Laufring (105) gekoppelt ist und aus einem Material mit einer relativ hohen Permeabilität konstruiert ist, wobei das Tonrad (150) mit dem Träger (155) verbunden ist, um das Tonrad (150) mit dem zweiten Laufring (105) zu koppeln, ein Radabstandhalter (245), der an den ersten Laufring (110) anstößt, und ausgebildet ist, um zwischen dem Radlager (100) und einer Verbindung eines Schwingarmes (645) mit der Achse (640) angeordnet zu werden; einen Sensor (250), der an dem Radabstandhalter (245) angebracht ist und an das Tonrad (150) angrenzend positioniert ist, wobei der Sensor (250) eingerichtet ist, um ein Drehen des Tonrades (150) relativ zu dem Sensor (250) durch Erfassen der Magnetpolpaare während des Drehens zu erfassen; und einen Schleuderring (145), der mit dem ersten Laufring (110) oder dem zweiten Laufring (105) gekoppelt ist und zwischen dem Tonrad (150) und dem Sensor (250) positioniert ist, wobei der Träger (155) derart an den zweiten Laufring (105) pressgepasst ist, dass sich das Tonrad (150) in einer festen Tiefe zu einer Außenkante des ersten Laufrings (110) befindet, das Tonrad (150) eine relative Flachheit von 0,1 mm aufweist und ein Abstand zwischen dem Sensor (250) und dem Tonrad (150) auf 1,87 mm +/-0,27 mm festgelegt ist.Rotary sensor assembly comprising: a wheel bearing (100) configured to be used in conjunction with an axle (640), the wheel bearing (100) comprising: a first race (110); a second race (105); a plurality of ball bearings (125) positioned between the first race (110) and the second race (105); and a tone wheel (150) coupled to the second race (105) and at least partially in an annular space (203) between the first race (110) and the second race (105) is positioned, the tone wheel (150) including a plurality of magnetic pole pairs distributed around a circumference of the tone wheel (150); a carrier (155) coupled to the second race (105) and constructed of a material having a relatively high permeability, the tone wheel (150) being connected to the carrier (155) to support the tone wheel (150) to couple the second race (105), a wheel spacer (245) abutting the first race (110) and configured to be disposed between the wheel bearing (100) and a connection of a swing arm (645) to the axle (640); a sensor (250) attached to the wheel spacer (245) and positioned adjacent to the tone wheel (150), the sensor (250) configured to rotate the tone wheel (150) relative to the sensor (250) by detecting the magnetic pole pairs while rotating; and a slinger (145) coupled to the first race (110) or the second race (105) and positioned between the tone wheel (150) and the sensor (250), wherein the carrier (155) is press-fitted to the second race (105) such that the tone wheel (150) is at a fixed depth to an outer edge of the first race (110), the tone wheel (150) has a relative flatness of 0, 1 mm and a distance between the sensor (250) and the tone wheel (150) is set to 1.87 mm +/- 0.27 mm. Drehsensorbaugruppe nach Anspruch 1, wobei der Schleuderring (145) aus einem Material mit einer relativ geringen Permeabilität konstruiert ist. Rotary sensor assembly after Claim 1 , wherein the slinger (145) is constructed from a material with a relatively low permeability. Drehsensorbaugruppe nach Anspruch 1, wobei der Schleuderring (145) an den ersten Laufring (110) pressgepasst ist und der Schleuderring (145) das Tonrad (150) in dem Radlager abdichtet.Rotary sensor assembly after Claim 1 , wherein the slinger (145) is press-fitted to the first race (110) and the slinger (145) seals the tone wheel (150) in the wheel bearing. Drehsensorbaugruppe nach Anspruch 1, wobei das gesamte Tonrad (150) innerhalb von Außenkanten sowohl des ersten Laufrings (110) als auch des zweiten Laufrings (105) derart positioniert ist, dass ein Raum zwischen dem Tonrad (150) und den Außenkanten des ersten Laufrings (110) und des zweiten Laufrings (105) gebildet wird.Rotary sensor assembly after Claim 1 , wherein the entire tone wheel (150) is positioned within outer edges of both the first race (110) and the second race (105) such that a space between the tone wheel (150) and the outer edges of the first race (110) and the second race (105) is formed. Drehsensorbaugruppe nach Anspruch 1, wobei ein Abschnitt des Schleuderrings (145), der direkt an das Tonrad (150) angrenzt, gerade ist und der Schleuderring (145) aus einem Material mit einer relativ geringen Permeabilität konstruiert ist.Rotary sensor assembly after Claim 1 , wherein a portion of the slinger (145) directly adjacent to the tone wheel (150) is straight and the slinger (145) is constructed from a material with a relatively low permeability.
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