DE102008031379B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Ultraschallverschweißen einer Verschlussvorrichtung auf dem Ausgussstutzen eines Behälters - Google Patents
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Abstract
Es wird angestrebt, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu schaffen, wodurch der Ablauf eines Schweißvorgangs automatisiert und das optimale Schweißergebnis sichergestellt wird. Weiterhin soll erreicht werden, dass dieses Ergebnis auch überprüft und innerhalb eines definierten Rahmens als sicher gelungen bewertet werden kann. Dies soll verlässlich und mit geringem konstruktivem Aufwand erreicht werden. Erreicht wird dies durch ein Verfahren zum Verschweißen einer Verschlussvorrichtung auf dem Ausgussstutzen eines Behälters mittels Ultraschall, bei dem in einem ersten Schritt der Ausgussstutzen des Behälters fixiert wird durch das Aufschrauben einer Führung mit negativem Innengewinde auf das positive Gewinde des Ausgussstutzens. Der Schraubvorgang erfolgt mit eingestelltem Drehmoment und in einer vorgegebenen Toleranz der Schraubhöhe. Gröbere Fehler am Rand des Behälters werden hierbei erkannt, und der Behälter als Ausschuss behandelt. Der Ausgussstutzen ist durch die Führung in seiner Position genau bestimmt für den anschließenden Schweißvorgang und in der Führung sicher gehalten, um bei dem unter Druck ablaufenden thermoplastischen Verformungsvorgang des Schweißens keine Lageänderung zu vollziehen, die zu unterschiedlichen Schweißergebnissen führen würde.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verschweißen einer Verschlussvorrichtung auf dem Ausgussstutzen eines Behälters mittels Ultraschall.
- Es ist bekannt, zum Fügen von Kunststoffen das Ultraschallschweißen einzusetzen, wobei die für den Schweißvorgang erforderliche Wärme im Thermoplast durch das Einleiten von Ultraschallschwingungen in die Schweißstelle des Werkstückes unter Druck erzeugt wird. Der Kunststoff erweicht lokal und ermöglicht so die Schweißverbindung.
- Konstruktiv ist hierfür ein Hochfrequenzgenerator zur Erzeugung der Ultraschallfrequenz erforderlich, die über einen Ultraschallwandler als Schwingung auf die den Schweißvorgang durchführende Sonotrode übertragen wird. Diese ist unter definiertem Druck auf die Schweißstelle zu bringen. Durch die Wirkung der Ultraschallwellen werden die zu verschweißenden Teile bei unmittelbarem Stoffschluss miteinander verbunden. In der Regel werden die für jeden Schweißprozeß günstigsten Einstellbereiche der Schweißparameter wie Anpreßdruck, Amplitude der Ultraschallwellen und Schweißzeit durch aufwändige Schweißversuche ermittelt.
- Für die spezifische Anwendung dieses Verfahrens beim Schweißvorgang zur dichten Verbindung einer Verschlussvorrichtung auf dem Ausgussstutzen eines Behälters, beispielsweise eines Kanisters, ergeben sich hierbei Probleme im Hinblick auf die in ihrer Qualität konstante Verbindung und deren Überprüfung.
- In der
EP 0 572 059 A1 ist in diesem Zusammenhang eine Vorrichtung zur Bestimmung der Adhäsion zwischen zwei zu trennenden Teilen durch Ultraschall offenbart. Eine Ultraschalldetektionseinheit ist im Bereich des Ultraschallgenerators und der miteinander verbundenen Teile angeordnet. Das Ausgangssignal der Ultraschalldetektionseinheit wird genutzt, um bei abnehmender Adhäsion zwischen den Teilen die Amplitude des Ultraschalls zu reduzieren, um Beschädigungen während der letzten Phase der Trennung zu vermeiden. - Aus
DE 42 06 584 C2 ist eine Vorrichtung zum Schweißen mit Ultraschall bekannt, bei der Temperaturmeßwerte aufgenommen und über einen Meßdatenspeicher einer Auswerteeinheit zugeführt werden. Es lassen sich so in Abhängigkeit der ermittelten Temperaturmeßwerte Schweißparameter bestimmen. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist insbesondere die Ungenauigkeit, wobei eine Überprüfung der Ergebnisse des Schweißvorgangs nicht erfolgt. - Aus den Schriften
DE 43 25 856 A1 undDE 43 25 878 A1 ist bei Verfahren zur Bewertung von unter anderem mittels Ultraschallwellen hergestellten Schweißverbindungen offenbart, die Temperatur im Bereich einer Schweißlinse mit aufgeschmolzenem Material über die Messung der Durchlässigkeit für Scherwellen oder der Schallgeschwindigkeit insbesondere von Druckwellen zu bestimmen. Es erfolgt so zum einen eine Bewertung von Schweißpunkten, und zum anderen ist eine Regelung der Schweißparameter über den Abgleich mit einem Musterverlauf möglich. Es handelt sich um ein konstruktiv aufwändiges und somit kostenintensives Verfahren, mit dem lediglich bei gleichartigen, über Aufschmelzen zu verbindenden Materialien gute Ergebnisse erzielt werden können. - Aus der Veröffentlichung
US 5,566,529 A ist ein Herstellungsverfahren für eine wirtschaftliche und ökologische Verpackung offenbart, die leicht recyclefähig ist und somit zur Verpackung einer Vielzahl von Lebensmittelprodukten oder auch chemischen und industriellen Produkten geeignet ist. Es wird hierbei ausgehend von einem rohrförmigen Körper ein Deckel aufgesetzt, der über einen Vorschnitt zur Öffnung am Umfang der Verpackung verfügt, sowie abschließend nach Einfüllen eines Produktes in die Verpackung die gesamte Verpackung bodenseitig verschlossen. Es wird dies zum einen durch ein Ziehwerkzeug zum Einsetzen des Deckels der Verpackung erreicht, zum anderen durch das Einsetzen des Bodenverschlusses, der auf unterschiedliche Weisen mit dem rohrförmigen Körper verbunden werden kann. Hier sind Klebeverbindungen, aber auch Hochfrequenz- und Ultraschallverfahren sowie thermische Verschmelzungen offenbart. Es ist allerdings auch in dieser Offenbarung nicht ein spezieller Schweißvorgang bezogen auf den Ausgussstutzen eines Behälters offenbart, der den Erfolg des Schweißvorgangs überprüfbar macht. - Aus der europäischen Veröffentlichungsschrift
EP 0 074 343 A2 ist ein Verfahren zur Herstellung eines dosenförmigen Behälters offenbart, für dessen Einsatz des Endverschlusses eine Hochfrequenzenergie als Schweißmmittel vorgeschlagen wird. Dies wird insbesondere auf Kartonbehälter bezogen, die zumindest einseitig eine heißsiegelbare Schicht und einen schweißfähigen Kunststoff aufweisen. Hierbei wird als Problem aufgezeigt, dass bei der Herstellung der Schweißnaht evtl. ein Anhaften des Schweißwerkzeugs erfolgen kann. Hierfür ist offenbart, einen Druckkolben zu verwenden, der einen expandierbaren Druckring aufweist, der in das offene Ende des Behältermaterials eingedrückt wird. Es bilden sich daher verschiedene Schweißmaterialzonen, die zu einer sicheren Schweißverbindung führen. Auch diese Schrift liefert keinen Hinweis auf eine Lösung bei der kontrollierten Verschweißung einer Verschluss- bzw. Entnahmevorrichtung auf einem Ausgussstutzen, wie dies Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung ist. - Das vorliegende erfinderische Verfahren sowie die diesbezügliche Vorrichtung sollen vor diesem Hintergrund zum einen den Ablauf des Schweißvorgangs automatisieren und das optimale Schweißergebnis sicherstellen. Zum anderen soll erreicht werden, dass dieses Ergebnis auch überprüft und innerhalb eines definierten Rahmens als sicher gelungen bewertet werden kann. Dies soll verlässlich und mit geringem konstruktivem Aufwand erreicht werden.
- Erreicht wird dies nach der Erfindung durch ein Verfahren zum Verschweißen einer Verschlussvorrichtung auf dem Ausgussstutzen eines Behälters mittels Ultraschall, bei dem in einem ersten Schritt der Ausgussstutzen des Behälters fixiert wird durch das Aufschrauben einer Führung mit negativem Innengewinde auf das positive Gewinde des Ausgussstutzens. Der Schraubvorgang erfolgt mit eingestelltem Drehmoment und in einer vorgegebenen Toleranz der Schraubhöhe. Eventuelle gröbere Fehler am Rand des Kanisters werden hierbei erkannt und der Kanister als Ausschuss behandelt. Der Ausgussstutzen ist durch die Führung in seiner Position genau bestimmt für den anschließenden Schweißvorgang und in der Führung sicher gehalten, um bei dem unter Druck ablaufenden thermoplastischen Verformungsvorgang des Schweißens keine Lageänderung zu vollziehen, die zu unterschiedlichen Schweißergebnissen führen würde.
- Auf den derart festgelegten Ausgussstutzen, in dem sich die zu verschweißende Verschlussvorrichtung befindet, wird nun im zweiten Schritt die Ultraschallverschweißvorrichtung unter definiertem Druck aufgebracht. Die Schweissvorrichtung und die Fixierung befinden sich in einer Achse, um eine definiert winklige Verschweissung zu gewährleisten. Der verwendete Anpressdruck, die Amplitude der Ultraschallwellen und die Zeit des Schweißvorgangs sind hierbei unter Berücksichtigung der zu verschweißenden Werkstücke und deren Materialeigenschaften vorab bestimmt. Zweckmäßigerweise erfolgt die Führung und der Andruck der Schweißvorrichtung mittel eines Pneumatikzylinders, der mit einem Wegemesssystem ausgestattet ist.
- Die Schweißvorrichtung wird hierbei auf den zu verschweißenden Ausgussstutzen abgesenkt, wobei die vertikale Bewegung durch das Wegemesssystem erfasst wird. Die Aktivierung der Schweißsonotrode erfolgt hierbei erst dann, wenn das Wegemesssystem anzeigt, dass die Sonotrode auf dem Ausgussstutzen aufsitzt, da kein vertikaler Weg mehr zurückgelegt wird. Um sicher zu stellen, dass auch der für den Schweißvorgang definierte Anpressdruck bereits erreicht ist, wird vom Zeitpunkt des Stillstands der Sonotrode an eine definierte Zeitspanne zugeschlagen, beispielsweise 2,5 Sekunden, um den Druck sicher aufzubauen. Erst dann wird die Schweißvorrichtung aktiviert.
- Zur Überprüfung des Schweißergebnisses wird mittels Wegemesssystems die beim Schweißvorgang durch die Sonotrode zurückgelegte Wegstrecke erfasst und hierbei ein Abgleich mit vorgegebenen Sollwerten durchgeführt. Es wird hierbei die Startposition der Sonotrode bzw. des Ultraschallverschweißers vor dem Schweißvorgang erfasst sowie die Endposition nach Ablauf der festgelegten Schweißzeit gemessen. Der Wegepunkt der Aktivierung der Schweißvorrichtung wird als Startpunkt auf Null gesetzt.
- Ergebnis des Abgleiches ist im Regelfall, dass die Sonotrode beim Schweißvorgang eine Wegstrecke innerhalb einer definierten Ober- und Untergrenze zurückgelegt und somit einen Toleranzwert eingehalten hat, und die Schweißung innerhalb der vorgegebenen Parameter als gelungen und dicht angesehen werden kann. Bei einem angestrebten Schweißweg von beispielsweise 0,5 mm kann das zulässige Fenster des Schweißweges zwischen 0,3 mm und 0,7 mm liegen.
- Nach dieser Überprüfung kann in einer zweckmäßigen Form des Verfahrens eine entsprechende Kennzeichnung des Behälters erfolgen, bei der die erfasste Wegstrecke des Schweißvorgangs verknüpft mit weiteren Informationen, beispielsweise dem Zeitpunkt des Schweißvorgangs und den vorgegebenen Schweißparametern auf den Behälter aufgedruckt werden. Hierdurch kann automatisiert und verlässlich festgehalten werden, dass der so gekennzeichnete Behälter nach Abschluss des Schweißverfahrens in korrekter Weise mit der Verschlussvorrichtung verschweißt wurde. So kann gewährleistet werden, dass die Behälter, die das Schweißverfahren und die anschließende Überprüfung positiv durchlaufen haben, ausgeliefert werden können. Evtl. später feststellbare Mängel an der Schweißnaht können somit mit Bestimmtheit nicht dem Schweißverfahren angelastet werden, sondern müssen beim späteren Transport oder Einsatz der Behälter entstanden sein.
- Im abschließenden Verfahrensschritt wird der Gewindering der Führung automatisch vom Ausgussstutzen des Behälters gelöst und der verschweißte Behälter weiter transportiert.
- Ein weiterer besonders vorteilhafter Aspekt des Verfahrens ist, dass es auch zum Verschweißen von Behältern verwendet werden kann, die mit explosionsgefährdeten Stoffen befüllt sind, also in explosionsgefährdeter Atmosphäre (ATEX) durchführbar ist. Ist beispielsweise ein mit einer Verschlussvorrichtung zu verschweißender Kanister mit Methanol befüllt, so ist zu berücksichtigen, dass die bei Raumtemperatur entstehenden Methanoldämpfe mit der Umgebungsluft ein explosionsfähiges Gemisch bilden. Es ist daher eine spezifische Zündtemperatur dieser Mischung bei der Auslegung des Verfahrens und der Verwendung der entsprechenden Betriebsmittel zu berücksichtigen.
- Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt demnach darin, dass es ohne aufwendigen konstruktiven Aufwand auch in einer geschlossenen explosionsgefährdeten Atmosphäre durchführbar ist. Hierfür sind lediglich die für den Ablauf des Verfahrens erforderlichen Aggregate und elektrischen Betriebsmittel entsprechend der vorliegenden Zone explosionsfähiger Atmosphäre zu wählen und in das Verfahren zu implementieren. Am Ende des Schweißverfahrens verlässt demnach ein verschweißtes und geprüftes Behältnis den geschlossenen Bereich.
- Das erfindungsgemäße Verfahren zum Verschweißen einer Verschlussvorrichtung auf dem Ausgussstutzen eines Behälters mittels Ultraschall wird hierbei durch eine vorteilhafte Vorrichtung umgesetzt, die zum einen aus der Vorrichtung zur Fixierung des Ausgussstutzens und zum anderen aus dem Ultraschallverschweißer gebildet wird.
- Die Vorrichtung zum Fixieren des Ausgussstutzens umfasst zum einen eine Führung mit negativem Gewinde, welches korrespondierend zum positiven Gewinde des Ausgussstutzens ausgebildet ist. Dieses Gewinde wird automatisiert angetrieben von einem Motor, beispielsweise über ein Zahnradgetriebe. Zum Betrieb der Vorrichtung in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre ist es zweckmäßig, als Antrieb einen druckluftbetriebenen Motor mit ATEX-Zulassung zu wählen, um eine Zündung des explosionsfähigen Luftgemischs sicher ausschließen zu können.
- Zweckmäßigerweise ist die zuvor beschriebene Vorrichtung zum Fixieren des Ausgussstutzens auf einer Führungsachse geführt, auf der auch der Ultraschallverschweißer geführt wird. Dieser wird ebenfalls auf den Ausgussstutzen abgesenkt, wobei die Sonotrode in die Führung eingreift und den in dieser fixierten Ausgussstutzen mit der eingesetzten Verschlussvorrichtung verschweißt. Zweckmäßigerweise kommt auch hierbei ein Antrieb zum Einsatz, der als Betriebsmittel in explosionsgefährdeter Atmosphäre zugelassen ist, beispielsweise ein druckluftbetriebener Motor.
- Desweiteren umfasst die Vorrichtung Messglieder und Auswertungs- und Steuerelektronik, um den Schweißvorgang definiert durchzuführen und das Ergebnis in Bezug auf den Schweißweg zu überprüfen. Auch diese Komponenten sind zweckmäßigerweise so auszulegen, dass sie in einer explosionsfähigen Atmosphäre einsetzbar sind.
- Schließlich kommt zur abschließenden Kennzeichnung des bearbeiteten Behälters ein Drucksystem, beispielsweise auf Basis der Tintenstrahltechnik, zum Einsatz, welches ebenfalls für einen Einsatz im Ex-Bereich konfiguriert werden kann. Somit ist sichergestellt, dass die gesamte Vorrichtung im Ex-Bereich gefahren werden kann und somit ein geschlossenes System verwirklichbar ist.
- Nachfolgend ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand zweier schematischer Zeichnungen beschrieben.
- Es zeigen
-
1 eine Draufsicht auf die Führung1 mit Antrieb2 ; -
2 eine Seitenansicht eines Kanisters8 mit auf diese abgesenkte Führung1 und Ultraschallverschweißer6 an einer gemeinsamen Führungsachse10 . - Die Figuren verdeutlichen lediglich schematisch den Ablauf des Verfahrens und die Anordnung der Betriebsmittel, wobei auf eine detaillerte Darstellung mit elektronischen Komponenten und einer Druckstation verzichtet wurde.
- Die in
1 in einer Draufsicht dargestellte Führung1 besteht aus einem negativen Gewinde4 zum Ausgussstutzen5 des Kanisters8 , welches mit einem dieses Gewinde4 umschließende Zahnrad3 verbunden ist. Dieses Zahnrad3 steht im Eingriff mit einem motorisch angetriebenen zweiten Zahnrad3 , wobei der Vorgang des Auf- und Abschraubens mittels des in beide Richtungen betriebenen Motors2 automatisch erfolgt. - Beim Aufschrauben erfolgt die Drehbewegung des negativen Gewindes
4 bis zu einem definierten Drehmoment und einer definierten Drehtiefe, wodurch eine feste Verbindung mit dem Außengewinde des Ausgussstutzens5 bestimmt ist. Durch die Öffnung des negativen Innengewindes4 erfolgt von oben der Eingriff der Sonotrode9 des Ultraschallverschweißers6 auf den Ausgussstutzen5 mit eingesetzter Verschlussvorrichtung7 . - In
2 ist die Anordnung der Betriebsmittel zueinander gezeigt, wobei die Führung1 wie auch der Ultraschallverschweißer6 von oben auf den aufrecht stehenden befühlten Kanister8 an einer gemeinsamen Führungsachse10 abgesenkt werden. Die Sonotrode9 wird hierbei mit geringer seitlicher Distanz in die Führung1 eingeführt und mit definiertem Andruck auf die Verschlussvorrichtung aufgebracht. Nach Erreichen dieser Position, was durch ein Wegemesssystem am nicht dargestellten Pneumatikzylinder erfasst wird, wird der Schweißvorgang eingeleitet, nach definierter Zeit abgeschlossen und der Schweißweg am Pneumatikzylinder gemessen.
Claims (14)
- Verfahren zum Verschweißen einer Verschluss- bzw. Entnahmevorrichtung (
7 ) mit dem Ausgussstutzen (5 ) eines Behälters (8 ) mittels Ultraschall zumindest umfassend die Verfahrensschritte (a) Fixieren des Ausgussstutzens (5 ) eines Behälters (8 ) durch das automatisierte Aufschrauben einer Führung (1 ) mit negativem Innengewinde (4 ) auf das positive Gewinde des Ausgussstutzens (5 ), wobei die Führung (1 ) zum Führen einer Sonotrode (9 ) dient, (b) Heranführen einer Ultraschallverschweißvorrichtung (6 ) unter definiertem Druck auf die zu verschweißende Verschluss- bzw. Entnahmevorrichtung (7 ), die auf der umlaufenden Oberkante des Ausgussstutzens (5 ) positioniert ist, bei gleichzeitiger Erfassung der zurückgelegten Wegstrecke und somit des Abstoppens der Bewegung beim Aufsitzen auf der zu verschweißenden Verschluss- bzw. Entnahmevorrichtung (7 ) als Startposition des Schweißvorgangs, (c) Auslösen des Ultraschallschweißvorgangs definierter Dauer nach einem definierten Zeitintervall nach Aufsitzen der Sonotrode (9 ) auf der zu verschweißenden Verschluss- bzw. Entnahmevorrichtung (7 ) auf dem Ausgussstutzen (5 ) und abschließende Erfassung der zurückgelegten Schweißwegstrecke der Sonotrode (9 ) sowie (d) Abgleich der gemessenen Schweißwegstrecke mit einem vorgegebenen Sollwertbereich, Registrierung des erfolgten Schweißvorgangs und Ausgabe des verschweißten Behälters (8 ) nach automatischer Lösung der Führung (1 ) vom Ausgussstutzen (5 ). - Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (
8 ) mittels Ultraschall nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die abschließende Registrierung des Schweißvorgangs zumindest in Form eines Kontrollaufdrucks auf dem verschweißten Behälter (8 ) erfolgt. - Verfahren zum Verschweißen eines Behälters mittels Ultraschall nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontrollaufdruck auf dem Behälter (
8 ) neben der Schweißwegstrecke zumindest auch Angaben in Bezug auf die Schweißparameter und den Zeitpunkt des Schweißvorgangs umfasst. - Verfahren zum Verschweißen eines Behälters mittels Ultraschall nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre abläuft.
- Verfahren zum Verschweißen eines Behälters mittels Ultraschall nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Führung mit bereits drehendem Gewindering (
4 ) auf den Ausgussstutzen (5 ) aufgesetzt wird, – wobei ein definiertes Drehmoment bei einer definierten Drehtiefe nach einem definierten Zeitintervall vorgegeben ist, – und für den Behälter (8 ) bei Ausbleiben der vorgegebenen Parameter nach Ablauf des Zeitintervalls automatisiert eine Fehlermeldung abgegeben wird. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (
8 ) mittels Ultraschall nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch – eine Vorrichtung zur Fixierung des Ausgussstutzens (5 ) umfassend eine motorisch angetriebene Führung (1 ) mit einem negativen Gewindering (4 ) zur Verschraubung mit dem Ausgussstutzen (5 ), wobei die Führung (1 ) zum Führen einer Sonotrode (9 ) dient, – einen Ultraschallverschweißer (6 ), der eine Sonotrode (9 ) aufweist, die so dimensioniert ist, dass sie durch den Gewindering (4 ) auf die zu verschweißenden Teile (5 ,7 ) aufbringbar ist, – elektronische Messglieder zur Bestimmung der Position der Sonotrode (9 ) vor und nach dem Schweißvorgang sowie – zumindest eine elektronische Auswertungseinheit zur Registrierung des Schweißvorgangs. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Verschweißen eines Behälters (
8 ) mittels Ultraschall nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment des motorischen Antriebs (2 ) über Zahnräder (3 ) auf das negative Gewinde (4 ) zur Fixierung des Ausgussstutzens (5 ) des Behälters (8 ) übertragen wird. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (
8 ) mittels Ultraschall nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das negative Gewinde (4 ) zur Fixierung des Ausgussstutzens (5 ) des Behälters (8 ) in einem Zahnrad (3 ) mit Außenverzahnung angeordnet ist. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Verschweißen eines Behälters (
8 ) mittels Ultraschall nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (2 ) der Vorrichtung derart ausgelegt sind, dass diese in einer explosiven Atmosphäre betrieben werden können. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Verschweißen eines Behälters (
8 ) mittels Ultraschall nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebe druckluftbetriebene Motoren eingesetzt werden. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Verschweißen eines Behälters (
8 ) mittels Ultraschall nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tintenstrahldrucker zur Bedruckung des verschweißten Behältnisses mit den für den Schweißvorgang relevanten Informationen vorgesehen ist. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Verschweißen eines Behälters (
8 ) mittels Ultraschall nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein für den Betrieb in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre zugelassener Tintenstrahldrucker verwendet wird. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Verschweißen eines Behälters (
8 ) mittels Ultraschall nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Fixieren des Ausgussstutzens und der Ultraschallverschweißer auf einer Führungsachse verschiebbar angeordnet sind. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Verschweißen eines Behälters (
8 ) mittels Ultraschall nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass – der Ultraschallverschweißer (6 ) mittels eines Pneumatikzylinders bewegt und auf den Ausgussstutzen (5 ) aufgedrückt wird, – wobei ein Wegemesssystem am Pneumatikzylinder zur Messung der Wegstrecke und Bestimmung der jeweiligen Positionen der Sonotrode (9 ) angeordnet ist.
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