DE102008031314A1 - Image and/or text applying method for landscape for advertising application, involves applying seeds on landscape, where seeds are controlled in intensity and/or color such that increasing plants result in desired images and/or texts - Google Patents

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Abstract

The method involves applying seeds on a landscape, where the seeds are controlled in intensity and/or color such that the increasing plants result in desired images and/or texts. A digital output image (4) is produced to obtain input signals for a control unit, where the control unit controls exact seeds storage with a satellite-based detection of the local coordinates. The image is brought into a surface with four geometrical corner coordinates. A sowing machine enables seeds placement on an agricultural surface. An independent claim is also included for a device to applying images and/or texts on landscape.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufbringen von Bildern und Texten auf Landschaften.The The invention relates to a method and a device for applying of pictures and texts on landscapes.

Die Erfindung ermöglicht es, auf eine landwirtschaftlich genutzte Fläche Bilder und Texte darzustellen, die insbesondere zu Werbezwecken angewendet werden können. Derartige Darstellungen sind über große Entfernungen sichtbar und weisen eine hohe Bildqualität auf. Als landwirtschaftlich genutzte Flächen kommen dabei Agrarflächen, oder aber auch Wiesen und Rasen in Betracht.The Invention allows for an agricultural use Area pictures and texts represent, in particular can be used for advertising purposes. Such representations are visible and pointing over great distances a high picture quality. As agricultural land There are agricultural areas, or even meadows and lawns into consideration.

Im Stand der Technik ist es bekannt Werbebotschaften auf unterschiedlichen Trägern darzustellen.in the Prior art is known advertising messages on different To portray carriers.

In DE 94 16 073 U1 ist eine Vorrichtung zur Anzeige von Werbung auf Sportstätten bekannt, bei der Werbeflächen vorgesehen sind, die direkt in die Rasenfläche der Sportstätte eingebettet sind, wobei in den Werbeflächen Grashalme unterschiedlicher Längen und Farben eingebettet sind.In DE 94 16 073 U1 a device for displaying advertising on sports facilities is known in which advertising space is provided, which are embedded directly into the lawn of the sports venue, wherein the advertising surfaces grass blades of different lengths and colors are embedded.

Nach DE 102 50 694 B3 ist ein Verfahren zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges, insbesondere der Fahrstrecke und der Fahrweise bekannt, bei dem alle Daten zur Fahrstrecke, Fahrweise und Arbeitsweise des landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges gespeichert und ausgewertet werden und sich wiederholende Fahrmanagement automatisch erkannt und wiederholbar ausgeführt werden.To DE 102 50 694 B3 is a method for controlling an agricultural utility vehicle, in particular the route and the driving known, in which all data on the route, driving style and operation of the agricultural vehicle are stored and evaluated and repetitive driving management automatically detected and executed repeatable.

In DE 101 56 141 A1 ist ein elektronisches Gerät, das Informationen über ein Fernmeldenetz übertragen kann, beschrieben. Es umfasst ein Empfangsmodul um eine Lokalisierungsmeldung von einer Basisstation sowie ein Speichermodul, das geographische Ortsbezeichnungen enthält.In DE 101 56 141 A1 is an electronic device that can transmit information over a telecommunications network. It comprises a receiving module for a location message from a base station and a memory module containing geographical location names.

DE 103 52 314 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ausbringen von Saatgut auf ein Feld, bei dem mittels einer Sämaschine beim Überfahren des Feldes eine vorbestimmte Saatgutmenge auf das Feld ausgebracht wird, wobei für den jeweils von der Sämaschine überfahrenen Feldabschnitt die Hangneigung bestimmt und die Saatgutmenge in Abhängigkeit der Hangneigung eingestellt wird. DE 103 52 314 A1 describes a method for spreading seed on a field in which a predetermined amount of seed is applied to the field by means of a seeder when driving over the field, for each determined by the seeder field section determined the slope and the seed amount is set depending on the slope ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem Bilder oder Texte auf eine Landschaft aufgebracht werden können.Of the Invention is based on the object, a method and an apparatus of the type mentioned above, with the images or texts a landscape can be applied.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren, welches die in die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und mit einer Vorrichtung, welche die in die im Anspruch 5 angegebenen Merkmale aufweist, gelöst.The The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1, and with a device which in the specified in claim 5 Has features solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Gegenstand der Anmeldung sind auch Merkmalskombinationen bei denen die beschriebenen Einzelmerkmale beliebig miteinander kombiniert werden.advantageous Embodiments are specified in the subclaims. The application is also feature combinations in which the described individual features are combined with each other as desired.

Die Erfindung ermöglicht es, durch systematische Anordnung von unterschiedlichem Saatgut pixelorientierte „Growing Pictures” (wachsende Bilder) mit natürlichen Farbeffekten und Schattierungen zu erzeugen, die für den Betrachter aus der Entfernung ein Bild entstehen lassen.The Invention makes it possible, by systematic arrangement from different seed pixel-oriented "Growing Pictures "(growing pictures) with natural color effects and to create shades for the viewer create a picture from a distance.

Zur Verarbeitung eines Ausgangsbildes ist eine elektronische Steuereinheit mit einem speziellen GPS-Empfänger verknüpft. Dieses satellitengestützte Gerät liefert die Informationen zur zentimetergenauen Saatgutablage auf freier Fläche, so dass die wachsenden Pflanzen das Bild erzeugen.to Processing of an output image is an electronic control unit linked to a special GPS receiver. This satellite-based device provides the information for centimeter-accurate seed deposit on open area, so that the growing plants produce the picture.

Es handelt sich um eine neue Form der Bilddarstellung auf einem neuartigen Medium. Die Darstellung ist weithin sichtbar, beeindruckt durch ihre Größe und weist eine hohe Bildqualität in Naturfarben auf. Außerdem bleibt der komplette Ernteertrag für den Landwirt erhalten.It is a new form of image representation on a novel Medium. The depiction is visible from afar, impressed by its size and has a high image quality in natural colors. In addition, the entire crop remains for to get the farmer.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The Invention will be described below with reference to an embodiment explained in more detail.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:In show the accompanying drawings:

1 die Bestandteile der Gesamtanordnung, 1 the components of the overall arrangement,

2 das Zusammenwirken der von Funktionsgruppen der elektronischen Steuereinheit, 2 the interaction of functional groups of the electronic control unit,

3 eine mit den erforderlichen Bauteilen ausgerüstete Drillmaschine
und 3 a seed drill equipped with the necessary components
and

4 die Mischeinheiten zur Farbmischung. 4 the mixing units for color mixing.

Wie aus 1 ersichtlich, besteht die Vorrichtung aus einer Kombination von verschiedenen Funktionselementen. Die Bestandteile der Vorrichtung können an eine handelsübliche Drillmaschine angebracht werden bzw. mit dieser zusammenwirken. Beispielsweise kann an eine pneumatische Drillmaschine der vorhandene große Saatguttank durch kleinere Tankeinheiten ersetzt werden. Im beschriebenen Beispiel sind fünf Tankeinheiten angebracht. Die Tankeinheiten sind mit mindestens einer Mischeinheit verbunden. Die Mischeinheiten werden von einer elektronischen Steuereinheit 1 angesteuert. Hierzu ist die elektronische Steuereinheit 1 mit Aktionsmodulen 8 verbunden, die als periphere Systeme an die elektronische Steuereinheit 1 angeschlossen werden. Das Aktionsmodul Drillmaschine verfingt über einen solchen Anschluss und Treiber 12, die eine Einbettung in die Software der elektronischen Steuereinheit 1 gewährleisten.How out 1 As can be seen, the device consists of a combination of different functional elements. The components of the device can be attached to a commercial seed drill or cooperate with this. For example, on a pneumatic seed drill, the existing large seed tank can be replaced by smaller tank units. In the example described, five tank units are installed. The tank units are connected to at least one mixing unit. The mixing units are powered by an electronic control unit 1 driven. This is the electronic control unit 1 With Special modules 8th connected as peripheral systems to the electronic control unit 1 be connected. The drill action module has such a connector and driver 12 An embedding in the software of the electronic control unit 1 guarantee.

2 erläutert Aufbau und Funktionsweise der elektronischen Steuereinheit 1. Sie führt ein Ausgangsbild 4, die Eingabe und Ausgabegeräte zusammen und führt die erforderlichen Berechnungen aus. Die elektronische Steuereinheit 1 ist modular sowie objektorientiert aufgebaut und enthält den Mikrorechner 9, eine Positionierberechnungseinheit 11, einen Touchscreen 7 mit Steuerung und einen Treiber 12 zur Ansteuerung der Drillmaschine. 2 explains the structure and operation of the electronic control unit 1 , It leads an output image 4 , the input and output devices together and performs the necessary calculations. The electronic control unit 1 is modular and object-oriented and contains the microcomputer 9 a positioning calculation unit 11 , a touch screen 7 with control and a driver 12 for controlling the seed drill.

Mit der elektronischen Steuereinheit 1 verbunden sind ein spezielles Echtzeitpositionierungssystem 10, ein Datenhandy 3 für den Empfang der Korrekturdaten, ein USB- Anschluss für die Bildeingabe, ein Touchscreen 7 zur Benutzerführung und Steuerung sowie eine Schnittstellenkarte für die Ansteuerung der Drillmaschine. Die elektronische Steuereinheit 1 bearbeitet ein Ausgangsbild 4, welches als Pixelgrafik im JPEG-Modus und im RGB-Farbraum (Rot-Grün-Blau) vorliegt und von einem Speicherstick über die USB-Schnittstelle 6 in den Mikrorechner 9 eingelesen wird. Die Bilder lassen sich aus fast allen Grafikprogrammen exportieren, so dass auch Vektorgrafiken schnell konvertiert werden können.With the electronic control unit 1 connected are a special real-time positioning system 10 , a data mobile 3 for receiving the correction data, a USB port for image input, a touch screen 7 for user guidance and control as well as an interface card for controlling the seed drill. The electronic control unit 1 Edits an output image 4 , which is available as pixel graphics in JPEG mode and in the RGB color space (red-green-blue) and of a memory stick via the USB interface 6 in the microcomputer 9 is read. The images can be exported from almost all graphics programs, so that even vector graphics can be converted quickly.

Im hier beschriebenen Beispiel ist die in 3 dargestellte Drillmaschine mit sechs nebeneinander liegenden Mischeinheiten verbunden und sät bei einer Spurbreite von 3 m sechs nebeneinander angeordnete Pixelflächen von 50 cm × 50 cm gleichzeitig in den Untergrund.In the example described here, the in 3 shown drill with six adjacent mixing units connected and sowed at a track width of 3 m six juxtaposed pixel areas of 50 cm × 50 cm simultaneously into the ground.

4 zeigt eine Mischeinheit mit der unterschiedliches Saatgut aus den Tankeinheiten im jeweils erforderlichen Mischverhältnis bereitgestellt wird. Jede einzelne Pixelfläche wird von einer Mischeinheit versorgt, die das farborientierte Saatgutgemisch aus fünf Tankeinheiten zusammenstellt. Dazu sind alle Mischeinheiten mit allen fünf Tankeinheiten pneumatisch verbunden. Eine Mischeinheit verfügt über fünf Steuerventile, die über die elektronische Steuereinheit 1 angesprochen werden und die prozentualen Saatgutbestandteile des jeweiligen Pixels zusammenstellt. Durch die elektronische Steuereinheit 1 werden die sechs unterschiedlichen und nebeneinander liegenden Mischeinheiten zeitgleich unter Berücksichtigung der Latenz gesteuert. 4 shows a mixing unit with the different seed from the tank units is provided in the respectively required mixing ratio. Each pixel area is served by a mixing unit that assembles the color-oriented seed mixture of five tank units. For this purpose, all mixing units are pneumatically connected to all five tank units. A mixing unit has five control valves, via the electronic control unit 1 be addressed and the percentage seed components of the respective pixel together. Through the electronic control unit 1 The six different and adjacent mixing units are simultaneously controlled taking into account the latency.

Eine reale Applikationsfläche für das Bild wird durch mindestens vier geographische Eckkoordinaten definiert. Diese können aus bestehendem Kartenmaterial 5 der jeweiligen Ämter oder durch die elektronische Steuereinheit 1 selbst, direkt vor Ort bestimmt werden. Für die Berechnung werden dreidimensionale Koordinaten verwendet, nämlich Längen-, Breiten und Höhenangaben.A real application area for the image is defined by at least four geographic corner coordinates. These can be made from existing maps 5 the respective offices or by the electronic control unit 1 itself, to be determined directly on site. Three-dimensional coordinates are used for the calculation, namely length, width and height information.

Mit einem speziellen hochpräzisen Echtzeit-Positionierungs-System 11 können diese in ausreichender Genauigkeit (1–3 cm) bereitgestellt werden. Mit ihnen erzeugt die elektronische Steuereinheit 1 eine Ebene im Raum, welche Hanglagen und Neigungen mit einbezieht. Die Software unterstützt eine beliebige Anzahl von Koordinaten, um geo graphische Besonderheiten wie z. B. Seen, Wälder oder Grundstücksgrenzen einzugliedern. Direktimporte von digitalisiertem Kartenmaterial 5 sind über einen USB-Port möglich. Auf das im Mikrorechner 9 erzeugte Relief wird das Ausgangsbild 4 eingelesen. Die Skalierung und Platzierung des Bildes geschieht nach Vorgaben des Anwenders. Wird die Nutzfläche unter einer Vorzugsrichtung betrachtet, was beispielsweise an stark befahrenen Zufahrtsstraßen der Fall sein kann, ist auch eine perspektivische Entzerrung des Bildes möglich. Dabei berechnet der Mikrorechner 9 aus Betrachtungswinkel und Hanglage die nötige Streckung oder Stauchung des Ausgangsbildes 4, so dass für den Betrachter der Eindruck eines senkrechten Bildes entsteht. Nach dem Einlesen wird jedem Pixel des Ausgangsbildes 4 eine dreidimensionale Koordinate zugeordnet, so dass eine automatisierte Umsetzung durch die Drillmaschine möglich ist.With a special high-precision real-time positioning system 11 These can be provided with sufficient accuracy (1-3 cm). With them creates the electronic control unit 1 a level in the room, which includes slopes and inclinations. The software supports any number of coordinates to accommodate geo-specific features such as: As lakes, forests or property boundaries integrate. Direct imports of digitized maps 5 are possible via a USB port. On the microcomputer 9 generated relief becomes the output image 4 read. The scaling and placement of the image is done according to the user's specifications. If the usable area is viewed under a preferred direction, which may be the case, for example, on heavily traveled access roads, it is also possible to correct the image in perspective. The microcomputer calculates 9 from viewing angle and slope the necessary stretching or compression of the output image 4 so that the impression of a vertical picture is created for the viewer. After reading each pixel of the output image 4 assigned a three-dimensional coordinate, so that an automated implementation by the seed drill is possible.

Die geographischen Daten müssen von hoher Genauigkeit sein und Echtzeiteigenschaften besitzen, da die Drillmaschine bei der späteren Arbeit im Freien das gesamte System mit sich führt. GPS-Systeme für die Fahrzeugnavigation weisen lediglich eine Genauigkeit von 3–5 m auf, was für den hier vorliegenden Fall zu ungenau ist. Die Position wird deshalb auf Zentimetergenauigkeit verbessert, indem validierte Korrekturdaten von Referenzstationen ausgewertet werden.The Geographic data must be of high accuracy and have real-time properties, since the seed drill at the later outdoor work will carry the entire system with it. GPS systems for the vehicle navigation have only an accuracy from 3-5 m up, which is the case here too inaccurate. The position is therefore based on centimeter accuracy improved by using validated correction data from reference stations be evaluated.

Die Vorrichtung ist ferner mit einem Datenhandy 3 gekoppelt, mit dem die Korrekturverbindung zu den Referenzstationen hergestellt werden kann. Das verwendete spezielle GPS 10 bietet im Gegensatz zu klassischen Vermessungsmethoden die Möglichkeit, auch sehr diffizile Strukturen darzustellen, die enorm zeit- und personalintensiv wären. An das Spezial-GPS 10 wird der HEPS-fähige GPS-Empfänger 2 und das Datenhandy 3 angeschlossen. Dieses Softwaremodul ermöglicht neben der Koordinatenermittlung auch die Umrechnung der im Gradmaß befindlichen Koordinaten und liefert diese an den Mikrorechner 9 zurück.The device is further provided with a data mobile 3 coupled, with which the correction connection can be made to the reference stations. The used special GPS 10 In contrast to classical surveying methods, it offers the possibility of displaying even very difficult structures that would be enormously time- and personnel-intensive. To the special GPS 10 becomes the HEPS-enabled GPS receiver 2 and the data mobile 3 connected. In addition to determining the coordinates, this software module also enables the conversion of the coordinates located in the degree and supplies them to the microcomputer 9 back.

Die absolute Position der Vorrichtung ist nun im Freien bekannt. Die Aussaat startet an einer der vorher definierten Eckkoordinaten, zusätzlich erhält die elektronische Steuereinheit 1 in Echtzeit die zentimetergenauen GPS-Daten im Sekundentakt. Der Fahrer des Traktors erhält Anweisungen über die in der Fahrerkabine angebrachte Anzeigeeinrichtung, an dem ein Touchscreen 7 angeschlossen ist. Durch zeilenweises Abfahren des Feldes, werden die Pixel des Mikrorechners 9 mit denen des Spezial-GPS 10 abgeglichen. Ein Pixel kann in drei Formaten vorkommen, in Schwarz/Weiß, in Graustufen oder in RGB-Werten. Im RGB-Modus lassen sich farbige Bilder fotorealistisch auf Flächen übertragen. Da das RGB-Verfahren auf additiver Farbmischung beruht, muss der Mikrorechner 9 die Pixel in das subtraktive Farbsystem CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, Key (Black)) umrechnen. Daraus berechnet der Mikrorechner noch die Farbe Weiß, da Agrarböden diese nicht aufweisen. Die fünf Saatguttanks enthalten Saatgut für Pflanzen in den Farben Cyan, Magenta, Gelb, Schwarz (dunkle Farbtöne) und Weiß.The absolute position of the device is now known outdoors. Sowing starts at one of the previously defined corner coordinates, in addition receives the electronic control unit 1 in real time the zen Precise GPS data every second. The driver of the tractor receives instructions about the mounted in the cab display, on which a touch screen 7 connected. By line by field of the field, the pixels of the microcomputer 9 with those of the special GPS 10 adjusted. A pixel can be in three formats, black and white, grayscale, or RGB. In RGB mode, color images can be photo-realistic transferred to surfaces. Since the RGB method is based on additive color mixing, the microcomputer must 9 convert the pixels into the subtractive color system CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, Key (Black)). From this, the microcomputer calculates the color white, because agricultural soils do not have them. The five seed tanks contain seeds for plants in the colors cyan, magenta, yellow, black (dark shades) and white.

Ist die Vorrichtung auf der Koordinate eines Pixels angekommen, wird der Farbwert bestimmt und in ein Saatgutgemisch umgewandelt. Danach erfolgt eine grafische Ausgabe an die Anzeigeeinrichtung, die dem Benutzer zeigt, wo er fahren muss. Der Traktorfahrer fährt die durch den Touchscreen 7 vorgegebene Richtung entlang und wendet gemäß der Anweisung der Software am Ende der Zeilen. Der Prozess kann mehrfach und an beliebiger Stelle unterbrochen und wieder fortgesetzt werden.If the device has arrived at the coordinate of a pixel, the color value is determined and converted into a seed mixture. Thereafter, a graphical output is made to the display device, showing the user where to drive. The tractor driver drives them through the touch screen 7 along the given direction and applies according to the instruction of the software at the end of the lines. The process can be interrupted several times and at any point and resumed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • - DE 10352314 A1 [0007] - DE 10352314 A1 [0007]

Claims (7)

Verfahren zum Aufbringen von Bildern und/oder Texten auf Landschaften, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Landschaft Saatgut aufgebracht wird, wobei das Aufbringen des Saatguts in Intensität und/oder Farbe so gesteuert wird, dass die wachsenden Pflanzen die gewünschten Bilder und/oder Texte ergeben.Method for applying images and / or texts to landscapes, characterized in that seed is applied to the landscape, wherein the application of the seed in intensity and / or color is controlled so that the growing plants give the desired images and / or texts , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst ein digitales Ausgangsbild (4) erzeugt wird, aus dem Eingangssignale für eine Steuereinheit gewonnen werden und die Steuereinheit mit einer satellitengestützten Erfassung der Ortskoordinaten die genaue Saatgutablage steuert.Method according to claim 1, characterized in that first a digital output image ( 4 ) is obtained, are obtained from the input signals for a control unit and the control unit with a satellite-based detection of the location coordinates controls the exact seed deposit. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Saatgutplatzierung auf einer Agrarfläche mittels einer Drillmaschine erfolgt.Method according to claim 1 or 2, characterized that the seed placement on an agricultural area by means of a drill. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild in eine Fläche mit mindestens vier geometrischen Eckkoordinaten eingebracht wird, die einer Karte entnommen werden oder vor Ort bestimmt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the image is in an area with at least four geometric corner coordinates is introduced, the taken from a map or determined on-site. Vorrichtung zum Aufbringen von Bildern und/oder Texten auf Landschaften, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Drillmaschine enthält, an der mehrere Saatgutbehälter angeordnet sind, die mit einer Mischeinheit verbunden sind, an der von einer elektronischen Steuereinheit (1) betätigte Ventile angeordnet sind.Apparatus for applying images and / or texts to landscapes, characterized in that the apparatus includes a seed drill, on which a plurality of seed containers are arranged, which are connected to a mixing unit to which an electronic control unit ( 1 ) operated valves are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Saatgutbehälter mit mehreren Mischeinheiten verbunden sind, die gleichzeitig von der Steuereinheit betätigt werden.Device according to claim 5, characterized in that that the seed hopper is connected to several mixing units are simultaneously actuated by the control unit. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass Getreide als Saatgut verwendet wird.Arrangement according to claim 5 or 6, characterized that grain is used as seed.
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