DE102008028899A1

DE102008028899A1 - Automated manual transmission operating method for internal combustion engine of vehicle, involves determining whether geometry of transmission corresponds with values of geometry stored in controller

Info

Publication number: DE102008028899A1
Application number: DE102008028899A
Authority: DE
Inventors: Mario Jung; Oliver Winkler
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-06-28
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2009-01-02

Abstract

The method involves controlling an actuator by a controller, and determining a signal, which is obtained from distance measurement. A shift finger is positioned along a selected path by the actuator. Conclusions are transferred to a shifting gate (10) in the controller, where the shifting gate is defined by a shift track and a neutral track (11). A determination is made whether geometry of an automated manual transmission corresponds with values of the geometry stored in the controller when variation arises in specific characteristics of ratio of a gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes, das in einer Schaltkulisse nach dem Prinzip eines H-Schaltbildes von zumindest einem Aktor geschaltet wird.The The invention relates to a method for controlling an automated Manual transmission operating in a shift gate according to the principle of H circuit diagram of at least one actuator is switched.

Bei derartigen automatisierten Schaltgetrieben sind beispielsweise mehrere so genannte Schaltschienen parallel zueinander angeordnet und betätigen bei einer Verschiebung in ihrer Längsrichtung eine Schaltgabel, die ihrerseits eine Schaltmuffe bewegt, die ein oder zwei Gänge einlegt. Die Schaltschienen werden von einem Schaltfinger verschoben, der in eine Ausnehmung einer Schaltschiene eingreift. Ein gewünschter Gang wird beispielsweise durch einen Schaltaktor geschaltet, indem bei einer Ausrichtung der Ausnehmungen der Schaltschienen eine so genannte Neutralgasse gebildet wird, entlang der in einer Wählbewegung, beispielsweise mittels eines Wählaktors der Schaltfinger bis an die Schaltschiene bewegt wird, mit der der neu einzulegende Gang geschaltet wird. Durch Vor- oder Zurückschieben der Schaltschiene wird in der Schaltgasse der genannten Bewegungsrichtung der gewünschte Gang eingelegt. Ist bereits ein Gang eingelegt und soll ein Gangwechsel stattfinden, wird dieser zuerst durch eine Rückbewegung zur Herstellung der Neutralgasse ausgelegt.at such automated manual transmissions are for example several so-called shift rails arranged parallel to each other and operate when shifting in its longitudinal direction, a shift fork, which in turn moves a sliding sleeve, the one or two gears inserts. The shift rails are moved by a shift finger, which engages in a recess of a shift rail. A desired one Gear is, for example, switched by a switching actuator by in an orientation of the recesses of the shift rails so said neutral lane is formed, along which in a selection movement, for example, by means of a selection actuator of the shift finger is moved to the shift rail, with the new einzulegende Gear is switched. By pushing forward or backward Shift rail is in the shift gate of said movement direction the desired gear is engaged. Is already a gear engaged and should a gear change take place, this is first by a Return movement designed to produce the neutral lane.

Die Automatisierung derartiger Vorgänge erfordert eine sichere Detektion des Orts des Schaltfingers mittels entsprechender Sensoren. In der Regel wird mittels einer Inkrementalwegsensorik die Position des Schaltfingers relativ gemessen, bei Verlust der Position beispielsweise durch einen Reset des Steuergeräts, welches die Aktoren steuert und Mess- und Sollwerte verarbeitet, muss diese erneut beispielsweise durch eine so genannte Neutralreferenzfahrt, die in der DE 100 25 907 A1 offenbart ist, ermittelt werden. Ausgehend von einem definierten Arbeitspunkt des Schaltfingers, dessen Position mittels einer Neutralreferenzfahrt oder einer vergleichbaren Methode festgestellt wurde, kann die durch die Neutralgasse und die Schaltgassen in Form einer Schaltkulisse vorgegebene Geometrie ermittelt werden, indem beispielsweise von den Inkrementalwegsensoren vorgegebene Wegsignale den zugehörigen Wegen in der Schaltgeometrie zugeordnet werden. Die diesen Wegen entsprechenden Werte werden im Programm zur Steuerung des automatisierten Schaltgetriebes verwendet, es wird quasi eine virtuelle, der tatsächlichen Geometrie entsprechende Schaltgasse so weit für die Steuerung erforderlich gespeichert.The automation of such processes requires reliable detection of the location of the shift finger by means of appropriate sensors. As a rule, the position of the shift finger is relatively measured by means of an incremental travel sensor, if the position is lost, for example, by a reset of the control unit which controls the actuators and processes measurement and setpoint values, this must be repeated, for example, by a so-called neutral reference travel DE 100 25 907 A1 disclosed. Starting from a defined operating point of the shift finger, the position of which was determined by means of a neutral reference travel or a comparable method, the predetermined by the neutral track and the shift gates in the form of a shift gate geometry can be determined, for example, by the Inkrementalwegsensoren predetermined path signals the associated paths in the shift geometry be assigned. The values corresponding to these paths are used in the program for controlling the automated gearbox, so that virtually a virtual shift gate corresponding to the actual geometry is stored as far as necessary for the control.

Insbesondere bei der Erstinbetriebnahme eines automatisierten Schaltgetriebes oder nach einer Reparatur kann es vorkommen, dass die vorgegebenen Wege nicht mit der tatsächlichen Geometrie im Getriebe übereinstimmen, da diese unerwünschte Abweichungen zeigen. Bei einer Bestimmung von Referenzwerten beim Einlernen der Getriebepositionen kann es dabei zu Fehlbestimmungen kommen. Beispielsweise kann bei einer fehlenden Anordnung der Schaltschiene in einer Linie eine falsche Breite der Neutralgasse bestimmt werden, wenn der Wählaktor an einer Schaltschiene anstößt und dieser Wert als Ende der Neutralgasse abgespeichert wird. Eine verminderte Funktion des Getriebes, beispielsweise verlängerte Schaltzeiten, kann die Folge sein.Especially during the initial commissioning of an automated manual transmission or after a repair, it may happen that the given Paths do not match the actual geometry in the transmission, because they show unwanted deviations. In one determination of reference values when learning the gear positions it can thereby come to incorrect determinations. For example, at a missing arrangement of the shift rail in a line a wrong Width of the neutral path can be determined when the selection actuator on a shift rail abuts and this value is stored as the end of the neutral lane. A diminished function of the transmission, for example extended shift times, can be the result.

Aufgabe der vorliegenden Anmeldung ist daher, ein Verfahren vorzuschlagen, das derartige Fehladaptionen bereits vor einer Serieninbetriebnahme oder bei einer Reklamation im Servicefall erkennt. Zusätzlich sollte das Verfahren so ausführbar sein, dass in Abhängigkeit von der Komplexität des zu suchenden Fehlers unterschiedlich aufwändige Suchroutinen auswählbar sind oder automatisch ausgewählt werden.task the present application is therefore to propose a method such Fehladaptionen already before a series commissioning or recognizes a complaint in the event of service. In addition, should the procedure should be executable in such a way that different from the complexity of the error to be found elaborate search routines are selectable or automatic to be selected.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betrieb eines automatisierten Schaltgetriebes mit zumindest einem Aktor zur Positionierung eines Schaltfingers entlang eines Wählweges an einer Ausnehmung einer von mehreren längs einer in Linie angeordneten, eine Neutralgasse bildenden Schaltschienen auszuwählenden Schaltschiene und zum Schalten eines durch die ausgewählte Schaltschiene zu schaltenden Gangs entlang eines Schaltweges mittels des in der ausgewählten Schaltschiene positionierten Schaltfingers in Richtung einer durch die Bewegung der Ausnehmung gebildeten Schaltgasse sowie einem Steuergerät zur Steuerung des zumindest einen Aktors, wobei der Wähl- und der Schaltweg mittels der aus einer Wegmessung gewonnene Signale ermittelbar ist und Rückschlüsse auf eine durch die Schaltgassen und die Neutralgasse definierte Schaltkulisse im Steuergerät abgeleitet werden gelöst, wobei bei auftretenden Abweichungen von den spezifizierten Eigenschaften des Verhaltens des Getriebes überprüft wird, ob die Geometrie des automatisierten Schaltgetriebes mit in der Steuerung hinterlegten Werten der Geometrie übereinstimmt. Dadurch kann überprüft werden, ob im Steuergerät oder in einem Diagnosegerät hinterlegte Werte für die Getriebegeometrie, beispielsweise für die Ausmaße der Schaltkulisse mit den tatsächlichen Größen übereinstim men. Auch kann überprüft werden, ob Zustände der Schaltung, beispielsweise die Anordnung der Schaltschienen in einer erwarteten – und von der Steuerung zu Grunde gelegten – Weise vorliegen. In vorteilhafter Weise wird der zumindest eine Aktor durch zwei Aktoren gebildet, wobei einer die Wählfunktion und der andere die Schaltfunktion übernimmt.The object is achieved by a method for operating an automated gearbox having at least one actuator for positioning a shift finger along a selector path at a recess of one of a plurality of shift rails to be selected along a line rail forming a neutral path and switching one to be shifted through the selected shift rail Gangs along a switching path by means of the positioned in the selected shift rail shift finger in the direction of a formed by the movement of the recess shift gate and a control device for controlling the at least one actuator, wherein the Wähl- and the switching path by means of the signals obtained from a distance measurement can be determined and conclusions are derived in a defined by the shift gates and the neutral gate shift gate in the control unit are solved, with occurring deviations from the specified properties of the behavior of the transmission overp The question is whether the geometry of the automated manual gearbox matches the values of the geometry stored in the controller. This makes it possible to check whether values stored in the control unit or in a diagnostic device for the gearbox geometry, for example for the dimensions of the shift gate, coincide with the actual sizes. It is also possible to check whether states of the circuit, for example the arrangement of the shift rails, are present in an expected manner and on the basis of the control. Advantageously, the at least one actuator is formed by two actuators, one of which is the dialing function and the other the radio switching tion takes over.

Das vorgeschlagene Verfahren kann bei der Inbetriebnahme des automatisierten Schaltgetriebes und oder bei einem Serviceeinsatz durchgeführt werden. Dabei können Programmroutinen zur Durchführung des Verfahrens und/oder während des Verfahrens anfallende Messwerte in einem mit einer Schnittstelle des Steuergeräts verbundenen Diagnosegerät gespeichert sind, insbesondere wenn die Kapazität des Speichers des Steuergeräts eine aufwändige Software des vorteilhaften Verfahrens nicht aufnehmen soll. Das Verfahren eignet sich für alle automatisierten Schaltgetriebe jeglicher Bauform mit Verwendung einer Schaltaktorik mit Wähl- und Schaltfunktion, beispielsweise automatisierte Schaltgetriebe als zwei Wellengetriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle oder Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeausgangswelle. Es versteht sich, dass im Sinne einer geometrischen oder funktionellen Auslegung die Wellen entsprechend in mehrere Funktionseinheiten aufgeteilt sein können. Beispielsweise kann die Getriebeausgangswelle eines Doppelkupplungsgetriebes in zwei Unterwellen aufgeteilt sein.The Proposed method can be used when commissioning the automated Gearbox and or performed in a service operation become. It can program routines to carry out of the process and / or incurred during the process Measured values in one with an interface of the control unit connected diagnostic device are stored, in particular if the capacity of the memory of the controller an expensive software of the advantageous method not to record. The method is suitable for all automated Manual gearbox of any design using a switching actuator with dialing and switching function, for example automated Manual transmission as two shaft gear with a transmission input shaft and a transmission output shaft or dual-clutch transmission with two transmission input shafts and one transmission output shaft. It is understood that in the sense of a geometric or functional Design the waves accordingly into several functional units can be split. For example, the transmission output shaft a dual-clutch transmission be divided into two sub-waves.

In vorteilhafter Weise wird vor der Überprüfung der Geometrie des automatisierten Schaltgetriebes die Funktionsfähigkeit der Wegmessung geprüft. Beispielsweise kann die Wegmessung auf Plausibilität überprüft werden. Die vorzugsweise verwendete Inkrementalwegmessung beruht auf einer relativen Wegmessung ausgehend von einem Referenzpunkt. Weiterhin können Inkrementfehler auftreten, die zu einer Fehlbestimmung des Weges führen können. Vorteilhafterweise wird daher eine Referenzpunktbestimmung und eine Überprüfung von Inkrementfehlern durchgeführt. Die Referenzpunktbestimmung kann beispielsweise in Form einer Neutralreferenzfahrt erfolgen. Die Inkrementfehlerbestimmung kann beispielsweise mittels einer Routine erfolgen, bei der ein mehrfaches Abfahren der Breite der Neutralgasse erfolgt und die ermittelten Breiten der Neutralgasse ausgewertet werden und auf fehlerhafte Wegmessung erkannt wird, wenn die Fehlerabweichung der einzelnen Neutralgassenbreiten einen vorgegebenen Wert überschreitet. Ein vorgegebener Wert kann beispielsweise eine Abweichung von 3 Inkrementen bei 5 bis 10 Wiederholungen der Messungen sein.In Advantageously, before checking the Geometry of the automated transmission the functionality the distance measurement checked. For example, the distance measurement be checked for plausibility. The Preferably used incremental path measurement is based on a relative Distance measurement starting from a reference point. Furthermore you can Incremental errors occur that lead to an incorrect determination of the path being able to lead. Advantageously, therefore, a Reference point determination and a review of Incremental errors performed. The reference point determination can be done for example in the form of a neutral reference ride. The increment error determination can, for example, by means of a Routine carried out in which a multiple times the width of the Neutral lane takes place and the determined widths of the neutral lane be evaluated and detected on erroneous path measurement, if the error deviation of the individual Neutralgassenbreiten a exceeds specified value. A predetermined value For example, a deviation of 3 increments at 5 to Be 10 repetitions of the measurements.

Kann ein Fehler der Wegmessung ausgeschlossen werden, können in Abhängigkeit von der Komplexität des aufgetretenen Fehlers und/oder der zur Verfügung stehenden Zeit, beispielsweise wenn in der Endkontrolle am Fahrzeugband entsprechende Schritte installiert werden sollen, ein oder mehrere der nachfolgend näher erläuterten Schritte durchgeführt werden. Diese werden anhand der 1 bis 5 näher erläutert, die jeweils eine schematische Schaltkulisse mit den pfeilförmig dargestellten Bewegungen des Schaltfingers zeigen.If an error of the distance measurement can be ruled out, one or more of the steps explained in more detail below can be carried out depending on the complexity of the error that has occurred and / or the time available, for example if corresponding steps are to be installed in the final check on the vehicle band. These are based on the 1 to 5 explained in more detail, each showing a schematic shift gate with the arrow-shaped movements of the shift finger.

Den 1 bis 5 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine schematisch dargestellte Schaltkulisse 10 gemeinsam, die jeweils eine Wählgasse oder Neutralgasse 11 und dazu im Wesentlichen senkrecht dazu angeordnete Schaltgassen aufweisen, in denen der Rückwärtsgang R und Gang 5 separat in einer und die Gänge 1 bis 4 als Gangpaare 1/2, 3/4 jeweils in einer Schaltgasse angeordnet sind. Es versteht sich, dass das beschriebene Verfahren auch auf andere Getriebestrukturen, beispielsweise bei einer Anordnung des Rückwärtsgangs neben der Schaltschiene des Gangpaares 3/4, gegenüber dem Gang 5, angewendet werden kann. Den Bewegungen in Richtung der Schaltgassen unterliegen die einzelnen Schaltschienen, wobei der – nicht dargestellte – Schaltfinger jeweils in eine Aussparung eingreift und bei Verdrehen oder Verlagern die Schaltschiene zur Gangbetätigung mitnimmt. Die Auswahl der Schaltschiene erfolgt durch Längsbewegung des Schaltfingers in der Neutralgasse 11. Es versteht sich, dass die geometrische Darstellung nicht der maßstabsgetreuen Ausführung in der Realität entspricht sondern der übersichtlichen Darstellung halber die Abstände zwischen den Schaltschienen wesentlich geringer sein können. Weiterhin ist eine andere Anordnung der Gänge 1–5, R ebenfalls von der Erfindung umfasst.The 1 to 5 is a schematically illustrated shift gate in the illustrated embodiment 10 together, each one Wählgasse or neutral lane 11 and to have substantially perpendicular thereto arranged shift gates, in which the reverse gear R and gear 5 separately in one and the corridors 1 to 4 as gang pairs 1 / 2 . 3 / 4 are each arranged in a shift gate. It goes without saying that the described method also applies to other transmission structures, for example in the case of an arrangement of the reverse gear next to the shift rail of the gear pair 3 / 4 , opposite the corridor 5 , can be applied. The movements in the direction of the shift gates are subject to the individual shift rails, wherein the - not shown - shift finger engages in each case a recess and entrains the shift rail for gear operation during rotation or displacement. The selection of the shift rail is done by longitudinal movement of the shift finger in the neutral 11 , It is understood that the geometric representation does not correspond to the true to scale implementation in reality but for clarity, the distances between the shift rails may be much lower. Furthermore, another arrangement of the gears 1 - 5 R also includes the invention.

Der erste, in 1 dargestellte Überwachungsschritt überprüft die lineare Ausrichtung der Schaltschienen längs der Neutralgasse. Ist eine der Schaltschienen gegenüber einer anderen unbeabsichtigt beispielsweise durch einen Getriebefehler, Fehlmontage oder zu hoher Fertigungstoleranzen in Richtung Schaltgasse verschoben, kann er für den Schaltfinger einen Anschlag bilden, der während einer Kalibrationsphase der Schaltkulisse 10 als Anschlag erkannt wird. Es hat sich gezeigt, dass insbesondere die Schaltschiene des Rückwärtsganges ein derartiges Verhalten aufweisen kann. Zur Überprüfung wird daher der Schaltfinger von einer kalibrierten Position M aus in die Nähe der die Schaltgassen zur Neutralgasse hin abschließenden Stege 12 gefahren und die Breite der Neutralgasse 11 entlang des Doppelpfeils 14 vermessen. Dieselbe Messung erfolgt entlang des Doppelpfeils 15 in der Nähe der den Stegen 12 in der Neutralgasse 11 gegenüber liegenden Stege 13. Sind die beiden bestimmten Brei ten der Neutralgasse unterschiedlich, wird davon ausgegangen, dass Ausnehmung der Schaltschiene einer Schaltgasse aus der Neutralgasse heraus verlagert ist und ein längs der Doppelpfeile 14, 15 zurückzulegender Weg durch den Anschlag des Schaltfingers an der Schaltschiene verkürzt ist. Ein entsprechend festgelegter Fehler wird im Steuergerät oder einem Diagnosegerät angezeigt.The first, in 1 shown monitoring step checks the linear alignment of the shift rails along the neutral. If one of the shift rails is inadvertently displaced in the direction of the shift gate, for example by a gearbox error, incorrect assembly or excessive manufacturing tolerances, it can form a stop for the shift finger, which stops during a calibration phase of the shift gate 10 is recognized as a stop. It has been found that, in particular, the shift rail of the reverse gear can have such a behavior. To check, therefore, the shift finger from a calibrated position M in the vicinity of the shift gates to the neutral lane final webs 12 driven and the width of the neutral lane 11 along the double arrow 14 measured. The same measurement is taken along the double arrow 15 near the footbridges 12 in the neutral lane 11 opposite webs 13 , Are the two specific Prei th the neutral lane different, it is assumed that recess of the shift rail of a shift gate is displaced out of the neutral lane and one along the double arrows 14 . 15 zurückzulegenderem path is shortened by the stop of the shift finger on the shift rail. A correspondingly determined error is entered in the control unit or a diagnostic device shows.

Dieser erste Überwachungsschritt erfordert in der Regel einen niedrigen Realisierungsaufwand und kann schnell durchgeführt werden. Der Fehlerkennungsgrad ist auf die Fehlanordnung einer Schaltschiene beschränkt. Vor dem Start des Überwachungsschritts ist eine Neutralreferenzfahrt nötig.This first monitoring step usually requires one low implementation costs and can be carried out quickly become. The level of misrecognition is due to the misalignment of a shift rail limited. Before starting the monitoring step a neutral reference ride is necessary.

Der in 2 beschriebene zweite Überwachungsschritt sieht eine Bestimmung der Geometrie der Schaltkulisse 10 durch Bestimmen der Ecken zwischen Neutralgasse 11 und den Schaltgassen und den als Gangendlagen 16 festgelegten maximalen Auslenkungen in Richtung einer Schaltgasse vor. Ähnlich wie bei einer Neutralreferenzfahrt wird der Schaltfinger mit einer geringen Kraft F' gegen eine Wand der Schaltkulisse 10 gedrückt. Das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt die Anpressung an die Seitenwand der dem Gang 3 zugeordneten Schaltgasse. Nach Feststellung eines Anschlags wird in Richtung des Verlaufs der Schaltgasse getastet, indem der Schaltfinger langsam bewegt wird. Erfolgt ein weiterer Anschlag, befindet sich der Schaltfinger in einer Gangendlage und es wird in die andere Richtung gefahren. Wird ein Weg X senkrecht zur Schaltgasse festgestellt, hat der Schaltfinger die Kante D umfahren. Die Koordinaten für die Kante D werden erfasst und der Schaltfinger wird nun in gleicher Weise mit einer Kraft beaufschlagt und entlang der Wand zwischen den Schaltgassen geführt, bis er in gleicher Weise die Kante C erkennt und deren Koordinaten erfasst. In gleicher Weise werden durch abfahren der Umfangslinie der Schaltkulisse 10 die weiteren Kanten A, B, E, F, G, H, I, J und K erfasst und deren Koordinaten bestimmt. Auf diesen Werten kann die Getriebegeometrie ermittelt werden. Zusätzlich kann für jeden einzelnen der Gänge 1 bis 5, R die Breite b der zugehörigen Schaltgasse und der Weg a bis zur Gangendlage 16 durch Tasten des Schaltfingers bis zu den jeweiligen Anschlägen ermittelt werden.The in 2 described second monitoring step sees a determination of the geometry of the shift gate 10 by determining the corners between neutral 11 and the shift lanes and as the gear end positions 16 set maximum deflections in the direction of a shift gate. Similar to a neutral reference travel, the shift finger with a small force F 'against a wall of the shift gate 10 pressed. This in 2 illustrated embodiment shows the contact pressure on the side wall of the gear 3 assigned shift gate. After detection of a stop is scanned in the direction of the course of the shift gate by the shift finger is moved slowly. If another stop, the shift finger is in a Gangendlage and it is driven in the other direction. If a path X is detected perpendicular to the shift gate, the shift finger has the edge D around. The coordinates for the edge D are detected and the shift finger is then applied in the same way with a force and guided along the wall between the shift lanes until he detects the edge C in the same way and detects their coordinates. In the same way, by driving off the circumference of the shift gate 10 detects the other edges A, B, E, F, G, H, I, J and K and determines their coordinates. The gearbox geometry can be determined on these values. Additionally, for each one of the gears 1 to 5 , R is the width b of the associated shift gate and the path a to the gear end position 16 be determined by pressing the shift finger to the respective stops.

Bei diesem Überwachungsschritt handelt es sich um eine Prozedur mit hohem Fehlererkennungsgrad, die jedoch einen hohen Realisationsaufwand und eine lange Durchführungsdauer erfordert, so dass sie eher bei Serviceeinsätzen und weniger bei der Endabnahme mit kurzen Taktzeiten vorteilhaft eingesetzt werden kann.at This monitoring step is a procedure with a high degree of error detection, but a high implementation cost and requires a long period of implementation so they can rather with service calls and less with the final acceptance can be used advantageously with short cycle times.

Der dritte Überwachungsschritt ist in 3 gezeigt. Begonnen wird mit einer Neutralreferenzfahrt, die zum Ziel hat, den Schaltfinger in der Neutralgasse anzuordnen. Aus vorgegebenen, beispielsweise im Steuergerät oder im Diagnosegerät gespeicherten Betriebsdaten werden Sollabstände AA, BB, CC, DD in der Schaltkulisse 10 gebildet. Beispielsweise stellt der Sollabstand AA die Breite der Neutralgasse 11 dar. Dabei können die Sollabstände BB zur Ermittlung der Gangendlage 16 und die Sollabstände CC zur Bestimmung der Schaltgassenbreite gangabhängig sein, der Sollabstand DD kann abhängig von der Breite der Neutralgasse sein. Zur Überprüfung werden die von der Getriebemechanik vorgegebenen Sollabstände AA, BB, CC, DD, die hier lediglich beispielsweise genannt sind, vom Schaltfinger abgefahren und deren tatsächliche Länge überprüft. Ergeben sich Abweichungen, kann von Fehlern der Getriebemechanik ausgegangen werden. Dieser Überwachungsschritt kann in relativ kurzer Zeit erfolgen. Je nach Verwendung einer vorgegebenen Anzahl ergibt sich eine akzeptable Sicherheit zur Feststellung von Fehlern in einer kurzen Zeit, so dass sich bei geringem Realisierungsaufwand eine schnelle Überprüfung ergibt, die sich bei der Endabnahme am Montageband eignet.The third monitoring step is in 3 shown. It begins with a neutral reference ride, which aims to arrange the shift finger in the neutral lane. From predetermined, stored for example in the control unit or in the diagnostic device operating data are nominal distances AA, BB, CC, DD in the shift gate 10 educated. For example, the desired distance AA is the width of the neutral path 11 In this case, the desired distances BB for determining the final gear position 16 and the target distances CC for determining the shift gate width be gear-dependent, the target distance DD may be dependent on the width of the neutral path. To check the predetermined by the transmission mechanism target distances AA, BB, CC, DD, which are only mentioned here for example, departed from the shift finger and checked their actual length. If deviations occur, errors in the gear mechanism can be assumed. This monitoring step can be done in a relatively short time. Depending on the use of a given number results in an acceptable security for the detection of errors in a short time, so that with little implementation effort results in a quick check that is suitable for the final acceptance of the assembly line.

Der vierte Überwachungsschritt ist in den 4 und 5 dargestellt. Dieser Schritt erfordert keine Neutralreferenzfahrt, da an jedem Punkt in der Schaltkulisse 10 begonnen werden kann. Die Brennkraftmaschine des Fahrzeugs ist bei dieser Routine ausgeschaltet, die Kupplung geöffnet und die Bremse betätigt. Beginnend wird der Schaltfinger gemäß der Darstellung in 4 zwischen zwei Anschlägen in Richtung der Neutralgasse 11 bewegt. Damit kann aus dem Abstand der beiden Anschläge ermittelt werden, ob sich der Schaltfinger in einer Schaltgasse oder in der Neutralgasse befindet. Durch Weitertasten mit langsamem Vorschub in Richtung der Neutralgasse wird diese aufgefunden, entweder direkt oder nachdem zuerst die Gangendlage festgestellt und dort umgedreht werden musste. Durch den Vorgang ist die Gassenbreite der Schaltgasse, in der sich der Schaltfinger befindet – am gezeigten Beispiel die Schaltgasse von Gang 1 – bekannt. Durch Änderung des Wegs zu großen Werten wird das Erreichen der Neutralgasse identifiziert. Nach Erreichen der Neutralgasse 11 wird – wie in 5 gezeigt – in Schaltrichtung getastet und mit einem kleinen Vorschub in Richtung der Neutralgasse fortbewegt, so dass die Daten der gesamten Schaltkulisse 10 in kleinen Schritten erfasst werden können. Dieser Überwachungsschritt ist mit einem, verglichen mit den anderen beschriebenen Methoden hohen Zeitaufwand verbunden, erbringt jedoch die gründlichste Erfassung der mechanischen Geometrie der Schaltkulisse. Bezugszeichenliste 1 Gang B Kante 2 Gang BB Sollabstand 3 Gang b Breite 4 Gang C Kante 5 Gang CC Sollabstand R Rückwärtsgang D Kante 10 Schaltkulisse DD Sollabstand 11 Neutralgasse E Kante 12 Steg F Kante 13 Steg F' Kraft 14 Doppelpfeil G Kante 15 Doppelpfeil H Kante 16 Gangendlage I Kante A Kante J Kante AA Sollabstand K Kante a Weg M Kalibrierte Position The fourth monitoring step is in the 4 and 5 shown. This step does not require a neutral reference ride, because at every point in the shift gate 10 can be started. The engine of the vehicle is turned off in this routine, the clutch is opened and the brake is applied. Starting from the shift finger as shown in 4 between two stops in the direction of the neutral lane 11 emotional. This can be determined from the distance between the two stops, whether the shift finger is located in a shift gate or in the neutral lane. By advancing with slow feed in the direction of the neutral lane it is found, either directly or after the first gear end position had to be determined and turned over there. By the process is the lane width of the shift gate, in which the shift finger is - in the example shown, the shift gate of gear 1 - known. By changing the path to large values, the achievement of the neutral lane is identified. After reaching the neutral lane 11 will - as in 5 shown - keyed in the switching direction and moved with a small feed in the direction of the neutral lane, so that the data of the entire shift gate 10 can be detected in small steps. This monitoring step involves a great deal of time, compared with the other methods described, but provides the most thorough detection of the mechanical geometry of the shift gate. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 corridor B edge 2 corridor BB target distance 3 corridor b width 4 corridor C edge 5 corridor CC target distance R reverse gear D edge 10 shift gate DD target distance 11 neutral path e edge 12 web F edge 13 web F ' force 14 double arrow G edge 15 double arrow H edge 16 Gangendlage I edge A edge J edge AA target distance K edge a path M Calibrated position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10025907 A1 [0003] - DE 10025907 A1 [0003]

Claims

Verfahren zum Betrieb eines automatisierten Schaltgetriebes mit zumindest einem Aktor zur Positionierung eines Schaltfingers entlang eines Wählweges an einer Ausnehmung einer von mehreren längs einer in Linie angeordneten, eine Neutralgasse (11) bildenden Schaltschienen auszuwählenden Schaltschiene und zum Schalten eines durch die ausgewählte Schaltschiene zu schaltenden Gangs (1, 2, 3, 4, 5, R) entlang eines Schaltweges mittels des in der ausgewählten Schaltschiene positionierten Schaltfingers in Richtung einer durch die Bewegung der Ausnehmung gebildeten Schaltgasse sowie einem Steuergerät zur Steuerung des zumindest einen Aktors, wobei der Wähl- und der Schaltweg mittels der aus einer Wegmessung gewonnenen Signale ermittelbar ist und Rückschlüsse auf eine durch die Schaltgassen und die Neutralgasse (11) definierte Schaltkulisse (10) im Steuergerät abgeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei auftretenden Abweichungen von den spezifizierten Eigenschaften des Verhaltens des Getriebes überprüft wird, ob die Geometrie des automatisierten Schaltgetriebes mit in der Steuerung hinterlegten Werten der Geometrie übereinstimmt.Method for operating an automated gearbox with at least one actuator for positioning a shift finger along a selection path at a recess of one of a plurality of along a line arranged in a neutral ( 11 ) to be selected switching rails shift rail and for switching a through the selected shift rail to be switched gear ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 , R) along a switching path by means of the switching finger positioned in the selected shift rail in the direction of a shift gate formed by the movement of the recess and a control device for controlling the at least one actuator, wherein the Wähl- and the switching path can be determined by means of the signals obtained from a distance measurement and conclusions about a through the Schaltgassen and the neutral lane ( 11 ) defined shift gate ( 10 ) are derived in the control unit, characterized in that it is checked in occurring deviations from the specified properties of the behavior of the transmission, whether the geometry of the automated gearbox matches with stored in the control values of the geometry.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer vermuteten Abweichung der Geometrie folgende Schritte eingeleitet werden: a) die Wegmessung wird auf Plausibilität überprüft, b) bei plausibler Wegmessung wird zumindest einer der nachfolgenden Schritte durchgeführt: aa) Überprüfen der Schaltschienen auf lineare Ausrichtung längs der Neutralgasse (11) durch Ausmessen der Breite der Neutralgassen an unterschiedlichen Positionen bezüglich einer Auslenkung in Richtung einer Schaltgasse, bb) Bestimmen der Geometrie der Schaltkulisse durch Bestimmen der Ecken (A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K) zwischen Neutralgasse (11) und Schaltgasse und den als Gangendlagen festgelegten maximalen Auslenkungen in Richtung einer Schaltgasse, cc) Überprüfen der Möglichkeit eines fehlerlosen Abfahrens von einer ordnungsgemäßen Geometrie der Schaltkulisse entsprechenden, im Steuergerät abgelegten Sollabständen (AA, BB, CC, DD) in der Schaltkulisse (10), dd) bei stillgelegtem Motor, geöffneter Kupplung und betätigter Bremse wird durch Bewegen des Schaltfingers längs der Schaltgasse bei kleinem Vorschub entlang einer Schaltgasse die Neutralgasse (11) aufgesucht und von dieser ausgehend wird durch Bewegen des Schaltfingers längs der Schaltgassen mit kleinem Vorschub längs der Neutralgasse (11) die Geometrie der Schaltkulisse (10) bestimmt.A method according to claim 1, characterized in that the following steps are initiated in the case of a presumed deviation of the geometry: a) the displacement measurement is checked for plausibility, b) if the displacement measurement is plausible, at least one of the following steps is carried out: aa) checking the shift rails for linear alignment along the neutral lane ( 11 bb) determining the geometry of the shift gate by determining the corners (A, B, C, D, E, F, G, H, I, J) by measuring the width of the neutral tracks at different positions with respect to a shift in the direction of a shift gate K) between neutral lane ( 11 c) checking the possibility of an error-free shutdown of a proper geometry of the shift gate corresponding, stored in the control unit target distances (AA, BB, CC, DD) in the shift gate 10 ), dd) when the engine is stopped, clutch open and brake actuated by moving the shift finger along the shift gate at a small feed along a shift gate, the neutral ( 11 ) and from this starting is by moving the shift finger along the shift gates with small feed along the neutral lane ( 11 ) the geometry of the shift gate ( 10 ) certainly.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei der Inbetriebnahme des automatisierten Schaltgetriebes durchgeführt wird.Method according to claim 2, characterized in that that the procedure when commissioning the automated manual transmission is carried out.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei einem Serviceeinsatz durchgeführt wird.Method according to claim 2, characterized in that that the procedure is performed during a service call becomes.

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmessungen mittels Inkrementalwegsensoren durchgeführt werden und eine Plausibilisierung des den Weg längs der Neutralgasse (11) erfassenden Inkrementalwegsensors durch mehrfaches Abfahren der Breite der Neutralgasse (11) erfolgt, wobei die ermittelten Breiten der Neutralgasse (11) ausgewertet werden und auf fehlerhafte Wegmessung erkannt wird, wenn die Fehlerabweichung der bestimmten Neutralgassenbreiten einen vorgegebenen Wert überschreiten.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the path measurements are carried out by means of incremental displacement sensors and a plausibility of the path along the neutral lane ( 11 ) Incrementalwegsensors by repeatedly traversing the width of the neutral lane ( 11 ), wherein the determined widths of the neutral lane ( 11 ) are evaluated and detected erroneous distance measurement when the error deviation of the determined neutral-path widths exceed a predetermined value.

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Auffinden der Neutralgasse (11) vor Durchführen eines der Schritte aa) bis cc) eine Neutralreferenzfahrt zum Auffinden der Neutralgasse (11) durchgeführt wird.Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that for finding the neutral track ( 11 ) before carrying out one of the steps aa) to cc) a neutral reference travel for finding the neutral track ( 11 ) is carried out.

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Programmroutinen zur Durchführung des Verfahrens und/oder während des Verfahrens anfallende Messwerte in einem mit einer Schnittstelle des Steuergeräts verbundenen Diagnosegerät gespeichert sind.Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that program routines for execution of the process and / or incurred during the process Measured values in one with an interface of the control unit connected diagnostic device are stored.