DE102008028149B3 - Magazine for e.g. transporting surface mounted device components, at automatic component mounting machine, has component chamber with inlet opening subjected with gas, and inlet opening of outer element arranged adjacent to output opening - Google Patents

Magazine for e.g. transporting surface mounted device components, at automatic component mounting machine, has component chamber with inlet opening subjected with gas, and inlet opening of outer element arranged adjacent to output opening Download PDF

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Abstract

The magazine has an inner hollow element (2) provided with a component chamber (5) in an end section with an output opening. The component chamber is filled with components in form of movable stacks. An outer hollow element (1) is provided with a pressure gas inlet opening and a pressure gas outlet opening. An inlet opening of the component chamber is subjected with pressure gas over the pressure gas outlet opening of the outer hollow element. The pressure gas inlet opening of the outer hollow element is arranged adjacent to the output opening of the component chamber.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Magazin für elektronische Bauteile, beispielsweise SMD-Bauteile. Derartige Magazine werden insbesondere in Bestückungsautomaten für die Bestückung von Leiterplatten eingesetzt.The The present invention relates to a magazine for electronic components, for example SMD components. Such magazines are particularly in placement machines for the assembly of Printed circuit boards used.

Ein derartiges Magazin dient zum Transportieren, Führen und Bereitstellen von elektrischen Bauelementen, insbesondere SMD Bauteilen an einer Bauteilbestückungsmaschine, wobei das Magazin ein Hohlelement mit einer Ausgabeöffnung umfasst, in welchem die Bauteile als verschiebbarer Stapel enthalten sind, wobei das Hohlelement an einem der Ausgabeöffnung abgewandten Endabschnitt eine Druckgaseintrittsöffnung aufweist, über weiche der Stapel mit einem Druckgas beaufschlagbar ist, um den Stapel in Richtung der Ausgabeöffnung zu verschieben.One Such magazine is used for transporting, guiding and providing electrical components, in particular SMD components on a component mounting machine, the magazine comprising a hollow element with a dispensing opening, in which the components are contained as a movable stack, wherein the hollow element at one of the discharge opening facing away from the end portion a compressed gas inlet opening has, over soft the stack is acted upon by a pressurized gas to the Stack towards the delivery port to move.

Ein derartiges Magazin kann zugleich als Verpackung für Bauteile dienen, wobei die Bauteile im Magazin gepackt geliefert werden können.One Such magazine can also be used as packaging for components serve, where the components can be delivered packed in the magazine.

Bei der Bestückung von Leiterplatten werden elektronische SMD Bauteile (surface mounted devices) einer Bauteilbestückungsmaschine zum mechanischen und/oder elektronischen Montieren der Bauteile auf einer Leiterplatte zugeführt.at the equipment PCBs become electronic SMD components (surface mounted devices) of a component mounting machine for mechanical and / or electronic mounting of the components supplied on a circuit board.

Die Bereitstellung der SMD Bauteile erfolgt als Schüttgut, im Magazin in der Form von Schienen oder Trays bzw. Paletten mit Fächern oder im Gurt, je nach Bauteiltyp, Arbeitsweise oder Art der Bestückungsköpfe der eingesetzten Bauteilbestückungsmaschine.The Provision of the SMD components takes place as bulk material, in the magazine in the form of rails or trays or pallets with compartments or in the belt, depending on Component type, mode of operation or type of placement heads of the component mounting machine used.

Als Verpackung und Lieferform von SMD-Bauteilen hat sich die Gurtform mehr verbreitet und durchgesetzt. Circa 90% der SMD Bauteile werden gegurtet geliefert.When Packaging and delivery form of SMD components has become the belt shape more common and enforced. About 90% of the SMD components will be strapped delivered.

Die Bereitstellung von Bauteilen in Gurten ist jedoch sehr aufwendig und erfordert insbesondere eine individuelle Abstimmung des Gurtvortriebs auf die Bauteilgröße.The Provision of components in straps is very expensive and in particular requires an individual vote of belt propulsion on the component size.

ICs und andere große Bauteile werden auch in Kunststoffstangen oder in kleinen Paletten, so genannten Trays, verpackt. Während die Trays direkt in die Maschine oder in eine dafür vorgesehene Einheit eingelegt werden können, sind für die Stangen spezielle Fördereinrichtungen erforderlich. Daher besteht ein Interesse an einfach zu bedienenden Magazinen.ICs and other big ones Components are also available in plastic rods or in small pallets, so-called trays, packed. While the trays directly into the machine or in a designated Unit can be inserted, are for the rods special conveyors required. Therefore, there is an interest in easy to use Magazines.

Aus der DE 2716330 A1 ist ein Magazin bekannt, in dem Bauelemente in Chipbauform in gestapelten Zustand von einem Stopfenglied in einem Rohr mit rechteckigem Querschnitt abgestützt sind. Das Magazin hat einen Innenraum der im Querschnitt der Grundfläche der Bauelemente entspricht. Die Bereitstellung des Bauelementes erfolgt durch einen Schubstift, der den Stapel nach oben schiebt.From the DE 2716330 A1 For example, a magazine is known in which chip-type devices are supported in a stacked state by a plug member in a tube of rectangular cross-section. The magazine has an interior which corresponds in cross section to the base of the components. The provision of the component is effected by a push pin which pushes the stack upwards.

Ein ähnliches Magazin ist aus der DE 3039782 A1 bekannt.A similar magazine is from the DE 3039782 A1 known.

Aus der DE 3125097 ist ein Magazin für elektrische Bauelemente bekannt, bestehend aus einem Rohr, insbesondere einem Rohr mit Rechteck Querschnitt zur Aufnahme eines Stapels von elektrischen Bauelementen in dessen Innenraum und mit einem durch das Rohr bewegbar angeordneten Stopfglied, das die gestapelten Bauelemente trägt.From the DE 3125097 a magazine for electrical components is known, consisting of a tube, in particular a tube with a rectangular cross-section for receiving a stack of electrical components in its interior and with a movably disposed through the tube Stopfglied which carries the stacked components.

Aus der DE 3115831 A1 ist eine Vorrichtung mit rohrförmigen Magazinen, in welchen Bauelemente als verschiebbarer Stapel enthalten sind und direkt oder durch einen als Kolben wirkenden Teil mit Druckgas beaufschlagt werden, so dass jeweils ein Bauelement aus den Magazin heraus gedrückt wird.From the DE 3115831 A1 is a device with tubular magazines, in which components are contained as a movable stack and are acted upon directly or by acting as a piston part with compressed gas, so that in each case a component is pressed out of the magazine.

Magazine oder Vorrichtungen bei denen die Bauteile stapelförmig enthalten sind, sind auch aus dem DE 92 11 355 U1 , DE 9208743 U1 und DE 29708150 U1 bekannt.Magazines or devices in which the components are stacked, are also from the DE 92 11 355 U1 . DE 9208743 U1 and DE 29708150 U1 known.

Es ist in der Offenlegungsschrift der älteren Pätentanmeldung DE 3040357 A1 bereits vorgeschlagen worden, die Fortbewegung der Bauelementstapel in den Magazinen von Bestückungsvorrichtungen mittels pneumatisch wirkender Vorrichtungen vorzunehmen. Die vorgeschlagene Vorrichtung weist gesondert einen pneumatischen Druckzylinder mit einem darin beweglichen Kolben und Kolbenstangen auf.It is in the published patent application of the earlier patent application DE 3040357 A1 has already been proposed to make the movement of the component stack in the magazines of placement devices by means of pneumatically acting devices. The proposed device has separately a pneumatic pressure cylinder with a piston and piston rods movable therein.

Alle die genannten Magazine und Vorrichtungen haben den gemeinsamen Nachteil, dass sie nach dem heutigen Stand der Technik nicht an einem modernen Bestückungsautomaten wirtschaftlich verwendet werden können.All said magazines and devices have the common disadvantage that they are not state-of-the-art in a modern way placement machines can be used economically.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Magazin anzugeben für die vereinfachte Bereitstellung von Bauteilen für die Handhabung und Entnahme an einer Bauteilbestückungsmaschine.The The object of the present invention is to specify a magazine for the simplified provision of components for handling and removal on a component placement machine.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung soll ein einheitliches Magazin und Bereitstellungssystem für alle auf dem Markt erhältlichen Bauteile geschaffen werden, die heute je nach Typ oder Bauform, in Gurten, auf Trays, oder in Stangen geliefert und mit unterschiedlichen Systemen zur Bestückung bereitgestellt werden.To Another aspect of the invention is a uniform Magazine and delivery system for all available on the market Components are created today, depending on the type or design, delivered in straps, on trays, or in poles and with different ones Systems for equipping to be provided.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung sollen die Magazine zur Bereitstellung der Bauelemente wieder verwendet werden können.According to a further aspect of the invention, the magazines to provide the Components can be used again.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Magazin gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1The The object is achieved by the Magazine according to the independent claim 1

Das erfindungsgemäße Magazin zum Transportieren, Führen und Bereitstellen von Bauteilen an einer Bauteilbestückungsmaschine umfasst mindestens ein erstes Hohlelement,
wobei das erste Hohlelement eine Bauteilkammer enthält, welche in einen ersten Endabschnitt mit einer Ausgabeöffnung umfasst,
wobei die Bauteilkammer mit Bauteilen in Form eines verschiebbaren Stapels befüllbar ist,
wobei die Bauteilkammer in einem der Ausgabeöffnung abgewandten zweiten Endabschnitt eine Eintrittsöffnung für ein Druckgas aufweist, über welche das der Austrittsöffnung abgewandte Ende des Stapels oder ein zwischen dem Ende des Stapels und der Eintrittsöffnung angeordneter Kolben mit einem Druckgas beaufschlagbar ist, um den Stapel in Richtung der Ausgabeöffnung zu verschieben,
dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin ein zweites Hohlelement mit einem Druckgaseintrittsöffnung und einer Druckgasaustrittsöffnung umfasst,
wobei das zweite Hohlelement mit dem ersten Hohlelement verbunden ist,
wobei die Eintrittsöffnung der Bauteilkammer über die Druckgasaustrittsöffnung des zweiten Hohlelements mit dem Druckgas beaufschlagbar ist.The magazine according to the invention for transporting, guiding and providing components on a component mounting machine comprises at least one first hollow element,
wherein the first hollow member includes a component chamber which includes a first end portion having a discharge port,
wherein the component chamber can be filled with components in the form of a displaceable stack,
wherein the component chamber in a second end portion facing away from the dispensing opening has an inlet opening for a compressed gas, via which the end of the stack facing away from the outlet opening or a piston arranged between the end of the stack and the inlet opening can be acted upon by a compressed gas to the stack in the direction of To move dispensing opening,
characterized in that the magazine comprises a second hollow element with a compressed gas inlet opening and a compressed gas outlet opening,
wherein the second hollow element is connected to the first hollow element,
wherein the inlet opening of the component chamber can be acted upon by the compressed gas via the pressure gas outlet opening of the second hollow element.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist das erste Hohlelement eine Längsachse auf, die sich im wesentlichen parallel zur Förderrichtung eines Bauteilstapels in der Bauteilkammer erstreckt, wobei die Erstreckung des ersten Hohlelements in Richtung der Längsachse des ersten Hohlelements mehr als 10-Fache einer Erstreckung des ersten Hohlelements in einer beliebigen Richtung senkrecht zur Längsachse beträgt.To According to one embodiment of the invention, the first hollow element has a longitudinal axis on, which are substantially parallel to the conveying direction of a component stack extends in the component chamber, wherein the extension of the first Hollow element in the direction of the longitudinal axis of the first hollow element more than 10 times an extension of the first hollow element in any direction perpendicular to the longitudinal axis.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Druckgaseintrittsöffnung des zweiten Hohlelements in einem der Druckgasaustrittsöffnung abgewandten Endabschnitt des zweiten Hohlelementes angeordnet.To An embodiment of the invention is the compressed gas inlet opening of the second hollow element facing away in one of the compressed gas outlet opening End portion of the second hollow element arranged.

In einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung der Erfindung ist die Druckgaseintrittsöffnung in Richtung der Längsachse des ersten Hohlelements nicht mehr als 20% vorzugsweise nicht mehr als 10%, weiter bevorzugt nicht mehr als 5% der Längserstreckung des ersten Hohlelements von der Ausgabeöffnung beabstandet.In a development of this embodiment of the invention is the compressed gas inlet opening in Direction of the longitudinal axis of the first hollow element not more than 20%, preferably not more than 10%, more preferably not more than 5% of the longitudinal extent the first hollow member spaced from the dispensing opening.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind das erste und das zweite Hohlelement koaxial zueinander angeordnet, wobei das zweite Hohlelement das erste Hohlelement koaxial umgibt.In An embodiment of the invention are the first and the second Hollow element arranged coaxially with each other, wherein the second hollow member the first hollow element coaxially surrounds.

In diesem Fall kann die Druckgasaustrittsöffnung eine Öffnung in einer Trennwand zwischen dem inneren ersten Hohlelement und dem äußeren zweiten Hohlelement umfassen.In In this case, the compressed gas outlet opening an opening in a partition wall between the inner first hollow member and the outer second Hollow element include.

Abgesehen von der Druckgasaustrittsöffnung und der Druckgaseintrittsöffnung ist das zweite Hohlelement vorzugsweise luftdicht geschlossen.apart from the compressed gas outlet opening and the compressed gas inlet opening the second hollow element is preferably closed airtight.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das äußere Höhlelement eine Ringkammer um das innere Hohlelement.In In a further development of the invention, the outer hollow element comprises an annular chamber the inner hollow element.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Magazin einen in der Bauteilkammer angeordneten Kolben, welcher einerseits unter dem Eigengewicht eines Bauteilstapels nicht rutscht, und andererseits beim Anlegen eines Druckes den Bauteilstapel in Förderrichtung verschiebt.In In a further development of the invention, the magazine comprises a in the Part chamber arranged piston, which on the one hand under the Dead weight of a component stack does not slip, and on the other hand when creating a pressure, the component stack in the conveying direction shifts.

Hierzu kann der Kolben beispielsweise senkrecht zur Förderrichtung gegen die Wand der Bauteilkammer elastisch vorgespannt sein.For this For example, the piston can be perpendicular to the conveying direction against the wall be resiliently biased the component chamber.

Die Bauteilkammer kann weiterhin einen Querschnitt aufweisen, welcher der Grundfläche der Bauteile entspricht.The Component chamber may further have a cross section, which the base area corresponds to the components.

Die Bauteilkammer kann gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung einen Querschnitt aufweisen, der dazu dient, die Bauteile besser zu führen oder deren Rotation zu verhindern.The Component chamber can according to a Embodiment of the invention have a cross section, the serves to guide the components or better prevent their rotation.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung können das erste und das zweite Hohlelement im wesentlichen als ein Teil gebildet sein.To a development of the invention, the first and the second Hollow element may be formed substantially as a part.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Magazin an der Ausgabeöffnung einen Anschlag, der dazu Vorgesehen ist den Vorschub des Bauteilstapels zu begrenzen, wobei das jeweils oberste abzuholenden Bauteil durch den Anschlag in einer definierten Abholhöhe gestoppt wird.In In a further development of the invention, the magazine comprises a discharge opening Stop, which is intended to feed the component stack to limit, with the respective top pick-up component by the stop is stopped at a defined picking height.

In einer Weiterbildung umfasst das Magazin an einem Endabschnitt, der die Druckgaseintrittöffnung enthält, Konturelemente wie Vorsprünge oder Aussparungen, mit denen die Position des Magazins in einer Fördereinrichtung vorzugsweise formschlüssig festgelegt werden kann.In In a further development, the magazine comprises an end section which the compressed gas inlet opening contains Contour elements such as projections or recesses with which the position of the magazine in one Conveyor preferably form-fitting can be determined.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst der ausgabeöffnungsseitige Endabschnitt des ersten Hohlelementes einen flexiblen und federnden Werkstoff.In a development of the invention comprises the output opening side End portion of the first hollow member a flexible and resilient Material.

Unter Anlegen eines Druckes in einer Ringkammer um das erste Hohlelement kann damit beispielsweise der Endabschnitt nach innen gedrückt werden, um die Bauteile – außer dem abzuholenden Bauteil – festzuhalten.By applying a pressure in an annular chamber around the first hollow element so that, for example, the end portion can be pressed inward to the components - except to be fetched Component - to hold.

Das zweite Hohlelement kann auch neben dem ersten Hohlelement angeordnet sein, so dass die beiden Hohlelemente beispielsweise wie zwei parallele Rohre verlaufen, die an einem Ende miteinander kommunizieren, um eine Verbindung zwischen der Druckgasaustrittsöffnung des zweiten Hohlelements mit der Eintrittsöffnung des ersten Hohlelements zu ermöglichen.The second hollow element can also be arranged next to the first hollow element be, so that the two hollow elements, for example, as two parallel Tubes that communicate with each other at one end to a connection between the compressed gas outlet opening of the second hollow element with the entrance opening to allow the first hollow member.

Sämtliche zuvor beschriebenen Ausgestaltungsmerkmale, die nicht ausdrücklich auf die koaxiale Anordnung der Hohlelemente beschränkt sind, können auch mit der Variante der nebeneinander angeordneten Hohlelemente verwirklicht werden.All previously described design features that are not expressly stated the coaxial arrangement of the hollow elements are limited, can also with the variant the juxtaposed hollow elements are realized.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nun anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.Further Details of the invention will now be described with reference to the drawings illustrated embodiments explained.

Es zeigt:It shows:

1a: einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Magazins; 1a a longitudinal section through a first embodiment of a magazine according to the invention;

1b: eine Aufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Magazins; 1b : a plan view of a first embodiment of a magazine according to the invention;

2a: einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Magazins; 2a a longitudinal section through a second embodiment of a magazine according to the invention;

2b: eine Aufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Magazins; 2 B : a plan view of a second embodiment of a magazine according to the invention;

Das in 1a und b dargestellte Magazin umfasst ein erstes, inneres Hohlelement 2 und ein zweites, äußeres Hohlelement 1, welche das innere Hohlelement 2 umgibt.This in 1a and b illustrated magazine comprises a first, inner hollow member 2 and a second outer hollow member 1 which the inner hollow element 2 surrounds.

Das äußere Hohlelement 1 ist an einem unteren Ende 8 luftdicht geschlossen. Das innere Hohlelement 2 ist schmaler und kürzer als das äußere Hohlelement 1, so dass zwischen den der Wand des inneren Hohlelements 1 und der Wand des äußeren Hohlelements 1 ein Hohlraum 3 gebildet ist, und dass an dem geschlossenen Ende 8, der Hohlraum 3 mit einer Bauteilkammer 5 im innern des inneren Hohlelements 1 kommuniziert.The outer hollow element 1 is at a lower end 8th closed airtight. The inner hollow element 2 is narrower and shorter than the outer hollow element 1 , so that between the wall of the inner hollow element 1 and the wall of the outer hollow member 1 a cavity 3 is formed, and that at the closed end 8th , the cavity 3 with a component chamber 5 in the interior of the inner hollow element 1 communicated.

In einem Unteren abschnitt der Bauteilkammer 5 ist ein Kolben 4 angeordnet, wobei der Kolben radial gegen die Wand der Bauteilkammer 5 vorgespannt ist, um unter Druckbeaufschlagung in der Bauteilkammer befindliche Bauteile nach oben zu fördern.In a lower section of the component chamber 5 is a piston 4 arranged, wherein the piston radially against the wall of the component chamber 5 is biased to promote under pressurization in the component chamber components upwards.

Auf diesem Kolben 4 liegen die Bauteile, aufeinander gestapelt.On this piston 4 the components are stacked on top of each other.

Der Vorschubdruck für den Vorschub des Kolbens bzw. der Bauteile wird an das äußere Hohlelement 1 angelegt und gelangt über den Hohlraum 3 an die Unterseite der Bauteilkammer 5.The feed pressure for the advance of the piston or the components is applied to the outer hollow element 1 created and passes over the cavity 3 to the bottom of the component chamber 5 ,

Der Vorschubdruck kann beispielsweise mittels eines klappbaren oder verschiebbaren Glieds 6 angelegt werden, oder mittels einer Feeder-änlichen Einrichtung, die mit dem Magazin ausgerüstet werden kann.The feed pressure can, for example, by means of a hinged or displaceable member 6 be created, or by means of a feeder-similar device that can be equipped with the magazine.

Der Vorschubdruck wird in dem Holraum 3 zwischen den zwei Hohlelementen, während eine Ausgabeöffnung des inneren Hohlelements 2, in dem die Bauteile sich aufeinander gestapelt befinden, durch einen Vorsprung 10 im Glied 6 oder einen Anschlag, geschlossen gehalten wird. Dieser Anschlag bzw. Vorsprung 10 dient auch dazu, zu verhindern, dass die Bauteile aus dem Magazin herausspringen und um zu gewährleisten, dass eine identische Abholhöhe für jedes Bauteil festgelegt ist.The feed pressure is in the holraum 3 between the two hollow members, while a discharge opening of the inner hollow member 2 , in which the components are stacked on each other, by a projection 10 in the limb 6 or a stop, is kept closed. This attack or projection 10 It also serves to prevent the components from popping out of the magazine and to ensure that an identical pick-up height is specified for each component.

Unmittelbar nach dem erfolgten Vorschub wird zumindest die Ausgabeöffnung des inneren Hohlelements 2 wieder frei gemacht, so dass das obere Bauteil vom Bestückkopf abgeholt werden kann.Immediately after the feed is at least the discharge opening of the inner hollow member 2 released again, so that the upper component can be picked up by the placement.

Die Feeder – und Vorschubeinrichtung könnte auch für die Aufnahme von mehreren Magazinen ausgelegt werden. Nach der Entleerung eines Magazins dies wirdwird dies automatisch entfernt und das nächste Bauteil wird zur Vorschubsposition geführt oder getaktet.The Feeder - and Feed device could also for the inclusion of multiple magazines are designed. After emptying This will automatically be removed from a magazine and the next component is guided to the feed position or clocked.

Die Positionierung in den Raumrichtungen x, y und z erfolgt somit nicht durch Parameter die für die verschiedenen Bauformen hinterlegt sind, sondern sie ergibt sich durch einen einfachen Anschlag. Die gleiche Entnahmeposition kann damit für alle Bauteile unterschiedlicher Dimensionen mechanisch bestimmt werden.The Positioning in the spatial directions x, y and z thus does not take place through parameters for the different types are deposited, but it gives by a simple stop. The same removal position can do that for All components of different dimensions determined mechanically become.

Der Software-Aufwand wird damit vereinfacht.Of the Software effort is thus simplified.

Da die Bauteile aufeinanderliegend zur Entnahme getaktet werden, ist für die Positionierung in x und in y keine vom Bauteilabmessungen abhängige spezifische Steuerung notwendig. Die gleiche, wiederholgenaue Entnahmeposition des Bauteils ist für die parallele Entnahme, also die gleichzeitige Entnahme durch einen Bestückkopf mit mehrfacher Bestücknadel Ausstattung, grundlegend.There the components are clocked on each other for removal, is for the Positioning in x and in y not specific depending on component dimensions Control necessary. The same repeatable removal position of the component is for the parallel removal, ie the simultaneous withdrawal by a placement with multiple placement needle Equipment, basic.

Um das Magazin in eine Druckanlegevorrichtung bzw. Vorschubeinrichtung aufzurüsten und um zu verhindern dass das Magazin durch das Glied 6 oder durch den Druckimpuls weggedrückt wird, kann das Magazin, an dem Ende auf dem der Druck angelegt wird oder entlang des Elementes, ein Konturelement wie den Vorsprung 7 oder Rastmittel aufweisen, um die Position des Magazins festzuhalten.To upgrade the magazine in a pressure application device or feed device and order to prevent the magazine from passing through the limb 6 or pushed away by the pressure pulse, the magazine can, at the end on which the pressure is applied or along the element, a contour element such as the projection 7 or latching means to hold the position of the magazine.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann ein wegklappbares Absperrelement oder eine Verschlusskappe vorgesehen werden, um beim Abrüsten und Transportieren der Magazine, das Herausfallen der Bauteile verhindern kann.In a development of the invention may be a wegklappbares shut-off or a cap may be provided to disarm and Transport the magazines to prevent the components from falling out can.

Ein signifikanter Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die eingesetzten Materialien wieder verwendet werden können. Nach dem Entleeren können die Magazine an den Hersteller zurückgeliefert und neu befüllt werden.One significant advantage of the present invention is that the materials used can be reused. To the emptying can the magazines are returned to the manufacturer and refilled.

Das in 2a und 2b dargestellte Magazin umfasst zwei nebeneinander angeordnete Hohlelemente 11 und 12, wobei das erste Hohlelement 12 eine Bauteilkammer 15 enthält, die einen Stapel von Bauteilen aufnehmen kann, und wobei die Bauteilkammer 15 über einen Hohlraum 13 des zweiten Hohlelements 11 mit einem Vorschubdruck beaufschlagbar ist, da der Hohlraum 13 in einem unteren Endabschnitt 18 des Magazins mit der Bauteilkammer 15 über eine Öffnung kommuniziert, die als Druckgasaustrittsöffnung des zweiten Hohlelements 11, bzw. als Eintrittsöffnung des ersten Hohlelements 12 dient. In der Bauteilkammer 15 ist wieder ein Kolben 14 in der Weise angeordnet, wie es im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Ein seitlicher Vorsprung 17 ist am oberen Rand des Magazins vorgesehen, um die Lage des Magazins in einer Feeder- bzw. Vorschubvorrichtung zu fixieren. Die Druckbeaufschlagung erfolgt wie beim ersten Ausführungsbeispiel über ein Glied, welches auf das Magazin aufsetzt.This in 2a and 2 B illustrated magazine comprises two juxtaposed hollow elements 11 and 12 , wherein the first hollow element 12 a component chamber 15 contains, which can accommodate a stack of components, and wherein the component chamber 15 over a cavity 13 of the second hollow element 11 can be acted upon by a feed pressure, since the cavity 13 in a lower end section 18 of the magazine with the component chamber 15 communicates via an opening which serves as a compressed gas outlet opening of the second hollow element 11 , or as an inlet opening of the first hollow element 12 serves. In the component chamber 15 is again a piston 14 arranged in the manner as described in connection with the first embodiment. A side projection 17 is provided at the upper edge of the magazine to fix the position of the magazine in a feeder or feed device. The pressure is applied as in the first embodiment via a member which rests on the magazine.

Weitere Abwandlungen ergeben sich für den Fachmann ohne vom Geist der Erfindung abzuweichen, die in den Ansprüchen definiert ist.Further Modifications arise for the skilled person without departing from the spirit of the invention, which in the claims is defined.

Beispielsweise kann das zweite Hohlelement einen Schlauch umfassen, der sich von einer Druckgaseintrittsöffnung in der Nähe der Ausgabeöffnung des ersten Hohlelements zu einer Eintrittsöffnung in einem unteren Endabschnitt des ersten Hohlelements erstreckt.For example the second hollow element may comprise a tube which differs from a compressed gas inlet opening near the discharge opening of the first hollow member to an inlet opening in a lower end portion of the first hollow member extends.

Claims (15)

Magazin zum Transportieren, Führen und Bereitstellen von Bauteilen an einer Bauteilbestückungsmaschine, umfassend: mindestens ein erstes Hohlelement (2), wobei das erste Hohlelement (2) eine Bauteilkammer (5) enthält, welche in einen ersten Endabschnitt mit einer Ausgabeöffnung umfasst, wobei die Bauteilkammer (5) mit Bauteilen in Form eines verschiebbaren Stapels befüllbar ist, wobei die Bauteilkammer (5) in einem der Ausgabeöffnung abgewandten zweiten Endabschnitt eine Eintrittsöffnung für ein Druckgas aufweist, über welche das der Austrittsöffnung abgewandte Ende des Stapels oder ein zwischen dem Ende des Stapels und der Eintrittsöffnung angeordneter Kolben (4) mit einem Druckgas beaufschlagbar ist, um den Stapel in Richtung der Ausgabeöffnung zu verschieben, wobei das Magazin ein zweites Hohlelement (1) mit einem Druckgaseintrittsöffnung und einer Druckgasaustrittsöffnung umfasst, wobei das zweite Hohlelement mit dem ersten Hohlelement verbunden ist, wobei die Eintrittsöffnung der Bauteilkammer über das Druckgasaustrittsöffnung des zweiten Hohlelements mit dem Druckgas beaufschlagbar ist, und wobei die Druckgaseintrittsöffnung des zweiten Hohlelements neben der Ausgabeöffnung der Bauteilekammer angeordnet ist.A magazine for transporting, guiding and providing components to a component mounting machine, comprising: at least one first hollow element ( 2 ), wherein the first hollow element ( 2 ) a component chamber ( 5 ), which comprises in a first end portion with a dispensing opening, wherein the component chamber ( 5 ) can be filled with components in the form of a displaceable stack, wherein the component chamber ( 5 ) in an outlet opening facing away from the second end portion has an inlet opening for a compressed gas, via which the outlet opening facing away from the end of the stack or between the end of the stack and the inlet opening arranged piston ( 4 ) can be acted upon with a pressurized gas to move the stack in the direction of the discharge opening, wherein the magazine a second hollow element ( 1 ) comprising a compressed gas inlet opening and a compressed gas outlet opening, wherein the second hollow element is connected to the first hollow element, wherein the inlet opening of the component chamber via the pressure gas outlet opening of the second hollow element is acted upon with the pressurized gas, and wherein the pressure gas inlet opening of the second hollow element adjacent to the discharge opening of the component chamber is. Magazin nach Anspruch 1, wobei das erste Hohlelement eine Längsachse aufweist, die sich im wesentlichen parallel zur Förderrichtung eines Bauteilstapels in der Bauteilkammer erstreckt, wobei die Erstreckung des ersten Hohlelements in Richtung der Längsachse des ersten Hohlelements mehr als das 10-fache einer Erstreckung des ersten Hohlelements in einer beliebigen Richtung senkrecht zur Längsachse beträgt.Magazine according to claim 1, wherein the first hollow element a longitudinal axis has, which is substantially parallel to the conveying direction a component stack extends in the component chamber, wherein the extension of the first hollow element in the direction of the longitudinal axis of the first hollow element more than 10 times an extension of the first hollow member in any direction perpendicular to the longitudinal axis. Magazin nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Druckgaseintrittsöffnung des zweiten Hohlelements in einem der Druckgasaustrittsöffnung abgewandten Endabschnitt des zweiten Hohlelementes angeordnet ist.Magazine according to claim 1 or 2, wherein the compressed gas inlet opening of the second hollow element in a pressure gas outlet opening facing away from the end portion of the second hollow element is arranged. Magazin nach Anspruch 3, wobei die Druckgaseintrittsöffnung in Richtung der Längsachse des ersten Hohlelements nicht mehr als 20% vorzugsweise nicht mehr als 10%, weiter bevorzugt nicht mehr als 5% der Längserstreckung des ersten Hohlelements von der Ausgabeöffnung beabstandet ist.Magazine according to claim 3, wherein the compressed gas inlet opening in Direction of the longitudinal axis of the first hollow element not more than 20%, preferably not more than 10%, more preferably not more than 5% of the longitudinal extent of the first hollow member is spaced from the dispensing opening. Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche wobei das erste und das zweite Hohlelement im wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind, wobei das zweite Hohlelement das erste Hohlelement umgibt.Magazine according to one of the preceding claims wherein the first and the second hollow element substantially coaxial with each other are arranged, wherein the second hollow element, the first hollow element surrounds. Magazin nach Anspruch 5, wobei die Druckgasaustrittsöffnung eine Öffnung in einer Trennwand zwischen dem inneren ersten Hohlelement und dem äußeren zweiten Hohlelement umfasst.Magazine according to claim 5, wherein the compressed gas outlet opening an opening in a partition wall between the inner first hollow member and the outer second Hollow element comprises. Magazin nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei das äußere Hohlelement eine Ringkammer um das innere Hohlelement umfasst.Magazine according to one of claims 5 or 6, wherein the outer hollow element an annular chamber around the inner hollow member comprises. Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend, einen in der Bauteilkammer angeordneten Kolben, welcher einerseits unter dem Eigengewicht eines Bauteilstapels nicht rutscht, und andererseits beim Anlegen eines Drucks den Bauteilstapel in Förderrichtung verschiebt.Magazine according to one of the preceding claims, further comprising a piston arranged in the component chamber, which on the one hand does not slip under the weight of a component stack, and on the other hand, when applying a pressure, the component stack in conveying direction shifts. Magazin nach Anspruch 8, wobei der Kolben senkrecht zur Förderrichtung gegen die Wand der Bauteilkammer elastisch vorgespannt ist.A magazine according to claim 8, wherein the piston is vertical to the conveying direction is resiliently biased against the wall of the component chamber. Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Querschnitt der Bauteilkammer, der Grundfläche der Bauteile (5) entspricht.Magazine according to one of the preceding claims, wherein the cross section of the component chamber, the base of the components ( 5 ) corresponds. Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bauteilkammer einen Querschnitt aufweist, der dazu dient die Bauteile zu führen oder eine Rotation zu verhindern.Magazine according to one of the preceding claims, wherein the component chamber has a cross-section which serves to To lead components or to prevent a rotation. Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste und das zweite Hohlelement im wesentlichen als ein Teil gebildet sind.Magazine according to one of the preceding claims, wherein the first and second hollow elements substantially as a part are formed. Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Magazin an der Ausgabeöffnung einen Anschlag aufweist, oder auf das Magazin ein solcher Anschlag aufsetzbar ist, der dazu vorgesehen ist, den Vorschub des Bauteilstapels zu begrenzen, wobei jeweils ein oberstes abzuholendes Bauteil durch den Anschlag in einer definierten Abholhöhe gestoppt wird.Magazine according to one of the preceding claims, wherein the magazine at the discharge opening has a stop, or on the magazine such a stop can be placed, which is intended to feed the component stack to limit, each with a top pick-up component by the stop is stopped at a defined picking height. Magazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Magazin an einem Endabschnitt, der die Druckgaseintrittöffnung enthält, Konturelemente aufweist, mit denen die Position des Magazins in einer Fördereinrichtung vorzugsweise formschlüssig festgelegt werden kann.Magazine according to one of the preceding claims, wherein the magazine at an end portion containing the compressed gas inlet opening, contour elements has, with which the position of the magazine in a conveyor preferably form-fitting can be determined. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das erste Hohlelement neben dem zweiten Hohlelement angeordnet ist.Magazine according to one of claims 1 to 4, wherein the first Hollow element is arranged adjacent to the second hollow element.
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CN110596497A (en) * 2019-10-09 2019-12-20 北京无线电计量测试研究所 Transposition device for surface-mounted components

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