DE102008028149B3 - Magazine for e.g. transporting surface mounted device components, at automatic component mounting machine, has component chamber with inlet opening subjected with gas, and inlet opening of outer element arranged adjacent to output opening - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Magazin für elektronische Bauteile, beispielsweise SMD-Bauteile. Derartige Magazine werden insbesondere in Bestückungsautomaten für die Bestückung von Leiterplatten eingesetzt.The The present invention relates to a magazine for electronic components, for example SMD components. Such magazines are particularly in placement machines for the assembly of Printed circuit boards used.
Ein derartiges Magazin dient zum Transportieren, Führen und Bereitstellen von elektrischen Bauelementen, insbesondere SMD Bauteilen an einer Bauteilbestückungsmaschine, wobei das Magazin ein Hohlelement mit einer Ausgabeöffnung umfasst, in welchem die Bauteile als verschiebbarer Stapel enthalten sind, wobei das Hohlelement an einem der Ausgabeöffnung abgewandten Endabschnitt eine Druckgaseintrittsöffnung aufweist, über weiche der Stapel mit einem Druckgas beaufschlagbar ist, um den Stapel in Richtung der Ausgabeöffnung zu verschieben.One Such magazine is used for transporting, guiding and providing electrical components, in particular SMD components on a component mounting machine, the magazine comprising a hollow element with a dispensing opening, in which the components are contained as a movable stack, wherein the hollow element at one of the discharge opening facing away from the end portion a compressed gas inlet opening has, over soft the stack is acted upon by a pressurized gas to the Stack towards the delivery port to move.
Ein derartiges Magazin kann zugleich als Verpackung für Bauteile dienen, wobei die Bauteile im Magazin gepackt geliefert werden können.One Such magazine can also be used as packaging for components serve, where the components can be delivered packed in the magazine.
Bei der Bestückung von Leiterplatten werden elektronische SMD Bauteile (surface mounted devices) einer Bauteilbestückungsmaschine zum mechanischen und/oder elektronischen Montieren der Bauteile auf einer Leiterplatte zugeführt.at the equipment PCBs become electronic SMD components (surface mounted devices) of a component mounting machine for mechanical and / or electronic mounting of the components supplied on a circuit board.
Die Bereitstellung der SMD Bauteile erfolgt als Schüttgut, im Magazin in der Form von Schienen oder Trays bzw. Paletten mit Fächern oder im Gurt, je nach Bauteiltyp, Arbeitsweise oder Art der Bestückungsköpfe der eingesetzten Bauteilbestückungsmaschine.The Provision of the SMD components takes place as bulk material, in the magazine in the form of rails or trays or pallets with compartments or in the belt, depending on Component type, mode of operation or type of placement heads of the component mounting machine used.
Als Verpackung und Lieferform von SMD-Bauteilen hat sich die Gurtform mehr verbreitet und durchgesetzt. Circa 90% der SMD Bauteile werden gegurtet geliefert.When Packaging and delivery form of SMD components has become the belt shape more common and enforced. About 90% of the SMD components will be strapped delivered.
Die Bereitstellung von Bauteilen in Gurten ist jedoch sehr aufwendig und erfordert insbesondere eine individuelle Abstimmung des Gurtvortriebs auf die Bauteilgröße.The Provision of components in straps is very expensive and in particular requires an individual vote of belt propulsion on the component size.
ICs und andere große Bauteile werden auch in Kunststoffstangen oder in kleinen Paletten, so genannten Trays, verpackt. Während die Trays direkt in die Maschine oder in eine dafür vorgesehene Einheit eingelegt werden können, sind für die Stangen spezielle Fördereinrichtungen erforderlich. Daher besteht ein Interesse an einfach zu bedienenden Magazinen.ICs and other big ones Components are also available in plastic rods or in small pallets, so-called trays, packed. While the trays directly into the machine or in a designated Unit can be inserted, are for the rods special conveyors required. Therefore, there is an interest in easy to use Magazines.
Aus
der
Ein ähnliches
Magazin ist aus der
Aus
der
Aus
der
Magazine
oder Vorrichtungen bei denen die Bauteile stapelförmig enthalten
sind, sind auch aus dem
Es
ist in der Offenlegungsschrift der älteren Pätentanmeldung
Alle die genannten Magazine und Vorrichtungen haben den gemeinsamen Nachteil, dass sie nach dem heutigen Stand der Technik nicht an einem modernen Bestückungsautomaten wirtschaftlich verwendet werden können.All said magazines and devices have the common disadvantage that they are not state-of-the-art in a modern way placement machines can be used economically.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Magazin anzugeben für die vereinfachte Bereitstellung von Bauteilen für die Handhabung und Entnahme an einer Bauteilbestückungsmaschine.The The object of the present invention is to specify a magazine for the simplified provision of components for handling and removal on a component placement machine.
Nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung soll ein einheitliches Magazin und Bereitstellungssystem für alle auf dem Markt erhältlichen Bauteile geschaffen werden, die heute je nach Typ oder Bauform, in Gurten, auf Trays, oder in Stangen geliefert und mit unterschiedlichen Systemen zur Bestückung bereitgestellt werden.To Another aspect of the invention is a uniform Magazine and delivery system for all available on the market Components are created today, depending on the type or design, delivered in straps, on trays, or in poles and with different ones Systems for equipping to be provided.
Nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung sollen die Magazine zur Bereitstellung der Bauelemente wieder verwendet werden können.According to a further aspect of the invention, the magazines to provide the Components can be used again.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Magazin gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1The The object is achieved by the Magazine according to the independent claim 1
Das
erfindungsgemäße Magazin
zum Transportieren, Führen
und Bereitstellen von Bauteilen an einer Bauteilbestückungsmaschine
umfasst mindestens ein erstes Hohlelement,
wobei das erste
Hohlelement eine Bauteilkammer enthält, welche in einen ersten
Endabschnitt mit einer Ausgabeöffnung
umfasst,
wobei die Bauteilkammer mit Bauteilen in Form eines verschiebbaren
Stapels befüllbar
ist,
wobei die Bauteilkammer in einem der Ausgabeöffnung abgewandten
zweiten Endabschnitt eine Eintrittsöffnung für ein Druckgas aufweist, über welche das
der Austrittsöffnung
abgewandte Ende des Stapels oder ein zwischen dem Ende des Stapels
und der Eintrittsöffnung
angeordneter Kolben mit einem Druckgas beaufschlagbar ist, um den
Stapel in Richtung der Ausgabeöffnung
zu verschieben,
dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin ein zweites
Hohlelement mit einem Druckgaseintrittsöffnung und einer Druckgasaustrittsöffnung umfasst,
wobei
das zweite Hohlelement mit dem ersten Hohlelement verbunden ist,
wobei
die Eintrittsöffnung
der Bauteilkammer über die
Druckgasaustrittsöffnung
des zweiten Hohlelements mit dem Druckgas beaufschlagbar ist.The magazine according to the invention for transporting, guiding and providing components on a component mounting machine comprises at least one first hollow element,
wherein the first hollow member includes a component chamber which includes a first end portion having a discharge port,
wherein the component chamber can be filled with components in the form of a displaceable stack,
wherein the component chamber in a second end portion facing away from the dispensing opening has an inlet opening for a compressed gas, via which the end of the stack facing away from the outlet opening or a piston arranged between the end of the stack and the inlet opening can be acted upon by a compressed gas to the stack in the direction of To move dispensing opening,
characterized in that the magazine comprises a second hollow element with a compressed gas inlet opening and a compressed gas outlet opening,
wherein the second hollow element is connected to the first hollow element,
wherein the inlet opening of the component chamber can be acted upon by the compressed gas via the pressure gas outlet opening of the second hollow element.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist das erste Hohlelement eine Längsachse auf, die sich im wesentlichen parallel zur Förderrichtung eines Bauteilstapels in der Bauteilkammer erstreckt, wobei die Erstreckung des ersten Hohlelements in Richtung der Längsachse des ersten Hohlelements mehr als 10-Fache einer Erstreckung des ersten Hohlelements in einer beliebigen Richtung senkrecht zur Längsachse beträgt.To According to one embodiment of the invention, the first hollow element has a longitudinal axis on, which are substantially parallel to the conveying direction of a component stack extends in the component chamber, wherein the extension of the first Hollow element in the direction of the longitudinal axis of the first hollow element more than 10 times an extension of the first hollow element in any direction perpendicular to the longitudinal axis.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Druckgaseintrittsöffnung des zweiten Hohlelements in einem der Druckgasaustrittsöffnung abgewandten Endabschnitt des zweiten Hohlelementes angeordnet.To An embodiment of the invention is the compressed gas inlet opening of the second hollow element facing away in one of the compressed gas outlet opening End portion of the second hollow element arranged.
In einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung der Erfindung ist die Druckgaseintrittsöffnung in Richtung der Längsachse des ersten Hohlelements nicht mehr als 20% vorzugsweise nicht mehr als 10%, weiter bevorzugt nicht mehr als 5% der Längserstreckung des ersten Hohlelements von der Ausgabeöffnung beabstandet.In a development of this embodiment of the invention is the compressed gas inlet opening in Direction of the longitudinal axis of the first hollow element not more than 20%, preferably not more than 10%, more preferably not more than 5% of the longitudinal extent the first hollow member spaced from the dispensing opening.
In einer Ausgestaltung der Erfindung sind das erste und das zweite Hohlelement koaxial zueinander angeordnet, wobei das zweite Hohlelement das erste Hohlelement koaxial umgibt.In An embodiment of the invention are the first and the second Hollow element arranged coaxially with each other, wherein the second hollow member the first hollow element coaxially surrounds.
In diesem Fall kann die Druckgasaustrittsöffnung eine Öffnung in einer Trennwand zwischen dem inneren ersten Hohlelement und dem äußeren zweiten Hohlelement umfassen.In In this case, the compressed gas outlet opening an opening in a partition wall between the inner first hollow member and the outer second Hollow element include.
Abgesehen von der Druckgasaustrittsöffnung und der Druckgaseintrittsöffnung ist das zweite Hohlelement vorzugsweise luftdicht geschlossen.apart from the compressed gas outlet opening and the compressed gas inlet opening the second hollow element is preferably closed airtight.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das äußere Höhlelement eine Ringkammer um das innere Hohlelement.In In a further development of the invention, the outer hollow element comprises an annular chamber the inner hollow element.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Magazin einen in der Bauteilkammer angeordneten Kolben, welcher einerseits unter dem Eigengewicht eines Bauteilstapels nicht rutscht, und andererseits beim Anlegen eines Druckes den Bauteilstapel in Förderrichtung verschiebt.In In a further development of the invention, the magazine comprises a in the Part chamber arranged piston, which on the one hand under the Dead weight of a component stack does not slip, and on the other hand when creating a pressure, the component stack in the conveying direction shifts.
Hierzu kann der Kolben beispielsweise senkrecht zur Förderrichtung gegen die Wand der Bauteilkammer elastisch vorgespannt sein.For this For example, the piston can be perpendicular to the conveying direction against the wall be resiliently biased the component chamber.
Die Bauteilkammer kann weiterhin einen Querschnitt aufweisen, welcher der Grundfläche der Bauteile entspricht.The Component chamber may further have a cross section, which the base area corresponds to the components.
Die Bauteilkammer kann gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung einen Querschnitt aufweisen, der dazu dient, die Bauteile besser zu führen oder deren Rotation zu verhindern.The Component chamber can according to a Embodiment of the invention have a cross section, the serves to guide the components or better prevent their rotation.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung können das erste und das zweite Hohlelement im wesentlichen als ein Teil gebildet sein.To a development of the invention, the first and the second Hollow element may be formed substantially as a part.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Magazin an der Ausgabeöffnung einen Anschlag, der dazu Vorgesehen ist den Vorschub des Bauteilstapels zu begrenzen, wobei das jeweils oberste abzuholenden Bauteil durch den Anschlag in einer definierten Abholhöhe gestoppt wird.In In a further development of the invention, the magazine comprises a discharge opening Stop, which is intended to feed the component stack to limit, with the respective top pick-up component by the stop is stopped at a defined picking height.
In einer Weiterbildung umfasst das Magazin an einem Endabschnitt, der die Druckgaseintrittöffnung enthält, Konturelemente wie Vorsprünge oder Aussparungen, mit denen die Position des Magazins in einer Fördereinrichtung vorzugsweise formschlüssig festgelegt werden kann.In In a further development, the magazine comprises an end section which the compressed gas inlet opening contains Contour elements such as projections or recesses with which the position of the magazine in one Conveyor preferably form-fitting can be determined.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst der ausgabeöffnungsseitige Endabschnitt des ersten Hohlelementes einen flexiblen und federnden Werkstoff.In a development of the invention comprises the output opening side End portion of the first hollow member a flexible and resilient Material.
Unter Anlegen eines Druckes in einer Ringkammer um das erste Hohlelement kann damit beispielsweise der Endabschnitt nach innen gedrückt werden, um die Bauteile – außer dem abzuholenden Bauteil – festzuhalten.By applying a pressure in an annular chamber around the first hollow element so that, for example, the end portion can be pressed inward to the components - except to be fetched Component - to hold.
Das zweite Hohlelement kann auch neben dem ersten Hohlelement angeordnet sein, so dass die beiden Hohlelemente beispielsweise wie zwei parallele Rohre verlaufen, die an einem Ende miteinander kommunizieren, um eine Verbindung zwischen der Druckgasaustrittsöffnung des zweiten Hohlelements mit der Eintrittsöffnung des ersten Hohlelements zu ermöglichen.The second hollow element can also be arranged next to the first hollow element be, so that the two hollow elements, for example, as two parallel Tubes that communicate with each other at one end to a connection between the compressed gas outlet opening of the second hollow element with the entrance opening to allow the first hollow member.
Sämtliche zuvor beschriebenen Ausgestaltungsmerkmale, die nicht ausdrücklich auf die koaxiale Anordnung der Hohlelemente beschränkt sind, können auch mit der Variante der nebeneinander angeordneten Hohlelemente verwirklicht werden.All previously described design features that are not expressly stated the coaxial arrangement of the hollow elements are limited, can also with the variant the juxtaposed hollow elements are realized.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nun anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.Further Details of the invention will now be described with reference to the drawings illustrated embodiments explained.
Es zeigt:It shows:
Das
in
Das äußere Hohlelement
In
einem Unteren abschnitt der Bauteilkammer
Auf
diesem Kolben
Der
Vorschubdruck für
den Vorschub des Kolbens bzw. der Bauteile wird an das äußere Hohlelement
Der
Vorschubdruck kann beispielsweise mittels eines klappbaren oder
verschiebbaren Glieds
Der
Vorschubdruck wird in dem Holraum
Unmittelbar
nach dem erfolgten Vorschub wird zumindest die Ausgabeöffnung des
inneren Hohlelements
Die Feeder – und Vorschubeinrichtung könnte auch für die Aufnahme von mehreren Magazinen ausgelegt werden. Nach der Entleerung eines Magazins dies wirdwird dies automatisch entfernt und das nächste Bauteil wird zur Vorschubsposition geführt oder getaktet.The Feeder - and Feed device could also for the inclusion of multiple magazines are designed. After emptying This will automatically be removed from a magazine and the next component is guided to the feed position or clocked.
Die Positionierung in den Raumrichtungen x, y und z erfolgt somit nicht durch Parameter die für die verschiedenen Bauformen hinterlegt sind, sondern sie ergibt sich durch einen einfachen Anschlag. Die gleiche Entnahmeposition kann damit für alle Bauteile unterschiedlicher Dimensionen mechanisch bestimmt werden.The Positioning in the spatial directions x, y and z thus does not take place through parameters for the different types are deposited, but it gives by a simple stop. The same removal position can do that for All components of different dimensions determined mechanically become.
Der Software-Aufwand wird damit vereinfacht.Of the Software effort is thus simplified.
Da die Bauteile aufeinanderliegend zur Entnahme getaktet werden, ist für die Positionierung in x und in y keine vom Bauteilabmessungen abhängige spezifische Steuerung notwendig. Die gleiche, wiederholgenaue Entnahmeposition des Bauteils ist für die parallele Entnahme, also die gleichzeitige Entnahme durch einen Bestückkopf mit mehrfacher Bestücknadel Ausstattung, grundlegend.There the components are clocked on each other for removal, is for the Positioning in x and in y not specific depending on component dimensions Control necessary. The same repeatable removal position of the component is for the parallel removal, ie the simultaneous withdrawal by a placement with multiple placement needle Equipment, basic.
Um
das Magazin in eine Druckanlegevorrichtung bzw. Vorschubeinrichtung
aufzurüsten
und um zu verhindern dass das Magazin durch das Glied
In einer Weiterbildung der Erfindung kann ein wegklappbares Absperrelement oder eine Verschlusskappe vorgesehen werden, um beim Abrüsten und Transportieren der Magazine, das Herausfallen der Bauteile verhindern kann.In a development of the invention may be a wegklappbares shut-off or a cap may be provided to disarm and Transport the magazines to prevent the components from falling out can.
Ein signifikanter Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die eingesetzten Materialien wieder verwendet werden können. Nach dem Entleeren können die Magazine an den Hersteller zurückgeliefert und neu befüllt werden.One significant advantage of the present invention is that the materials used can be reused. To the emptying can the magazines are returned to the manufacturer and refilled.
Das
in
Weitere Abwandlungen ergeben sich für den Fachmann ohne vom Geist der Erfindung abzuweichen, die in den Ansprüchen definiert ist.Further Modifications arise for the skilled person without departing from the spirit of the invention, which in the claims is defined.
Beispielsweise kann das zweite Hohlelement einen Schlauch umfassen, der sich von einer Druckgaseintrittsöffnung in der Nähe der Ausgabeöffnung des ersten Hohlelements zu einer Eintrittsöffnung in einem unteren Endabschnitt des ersten Hohlelements erstreckt.For example the second hollow element may comprise a tube which differs from a compressed gas inlet opening near the discharge opening of the first hollow member to an inlet opening in a lower end portion of the first hollow member extends.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200810028149 DE102008028149B3 (en) | 2008-06-14 | 2008-06-14 | Magazine for e.g. transporting surface mounted device components, at automatic component mounting machine, has component chamber with inlet opening subjected with gas, and inlet opening of outer element arranged adjacent to output opening |
Applications Claiming Priority (1)
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DE200810028149 DE102008028149B3 (en) | 2008-06-14 | 2008-06-14 | Magazine for e.g. transporting surface mounted device components, at automatic component mounting machine, has component chamber with inlet opening subjected with gas, and inlet opening of outer element arranged adjacent to output opening |
Publications (1)
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---|---|
DE102008028149B3 true DE102008028149B3 (en) | 2009-12-03 |
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ID=41254243
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE200810028149 Expired - Fee Related DE102008028149B3 (en) | 2008-06-14 | 2008-06-14 | Magazine for e.g. transporting surface mounted device components, at automatic component mounting machine, has component chamber with inlet opening subjected with gas, and inlet opening of outer element arranged adjacent to output opening |
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DE (1) | DE102008028149B3 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110596497A (en) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 北京无线电计量测试研究所 | Transposition device for surface-mounted components |
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WO1998056228A1 (en) * | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for charging electrical components in an automatic placement machine |
-
2008
- 2008-06-14 DE DE200810028149 patent/DE102008028149B3/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
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