DE102008027317B4 - Zahnputznavigationssystem zur Kontrolle des Zähneputzens - Google Patents
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Abstract
Zahnputznavigationssystem zur Kontrolle des Zähneputzens, bestehend aus Zahn- (21) und/oder Interdentalbürste, Rechnereinheit (18), mindestens einem Positionssensor (10a) zur Erfassung der Lage, Position und/oder Orientierung der Bürste, mindestens einem Drucksensor (11) zur Erfassung der beim Zähneputzen erzeugten Druckkräfte, einem Zeitmesser (12) zur Erfassung der Dauer der Druckkraft und einer optischen Wiedergabeeinrichtung (5), dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Zahnflächen (2, 3, 4) optisch dargestellt werden, auf denen Änderungen der Helligkeit und/oder der Sättigung und/oder des Farbtons mindestens einer Farbe und/oder Änderungen der Dichte von grafischen Zeichen bzw. Mustern vorgenommen werden, wobei das Ausmaß der vorgenannten Änderungen von der Stärke des Bürstenandrucks und/oder von der Zeitdauer des Bürstenandrucks abhängt, und die Lokalisation der dargestellten Zahnflächen, auf denen die vorgenannten Änderungen vorgenommen werden, jeweils von der erfassten Position der Bürste abhängt.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zahnputznavigationssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Trotz vielfältiger Maßnahmen bezüglich der Verbesserung des allgemeinen Zahnputzverhaltens, wie zum Beispiel Anfärbung von Zahnbelägen, ausführliche Instruktionen und Übungen in Ausbildungseinrichtungen sowie technischen Verbesserungen der Mundhygienehilfsmittel, insbesondere elektrischer Zahnbürsten, ist es bisher nicht gelungen, die durchschnittliche Zahnputzfähigkeit in der Bevölkerung entscheidend zu verbessern. Während bei Kindern und älteren Menschen häufig Mängel in den manuellen Fähigkeiten vorliegen, liegt jedoch ein ungenügendes Mundhygieneergebnis häufig auch an der schwierigen und mangelhaften Kontrollmöglichkeit des Putzergebnisses. Daher werden in Zahnarztpraxen regelmäßige professionelle Zahnreinigungen angeboten und durchgeführt, die jedoch im Allgemeinen nicht täglich erfolgen können und zudem kostspielig sind.
- Das smart guide-System von oral B® zeigt auf einem Display ein Zahnquadrantenschema und gibt Hinweissignale, den entsprechenden Quadranten zu reinigen. Hierbei erfolgt allerdings keinerlei Kontrolle der Putzwirkung.
- Aus der
DE 10045067 A1 ist ein Zahnpflegesystem bekannt, bei dem mittels Positionssensoren die Lage und mittels Drucksensoren der Andruck einer Zahnbürste ermittelt wird. In Abhängigkeit der von den Sensoren an einen Rechner übermittelten Daten, werden dem Benutzer Informationen zur Durchführung der Zahnpflege durch entsprechende gegebenenfalls grafisch dargestellte Pflegeanweisungen gegeben. Dabei werden die zu reinigenden Dentalbereiche als perspektivisch veränderbare Zahnreihe auf dem Bildschirm dargestellt, wobei die Lage des zu reinigenden Bereichs und die durchzuführenden Maßnahmen wiedergegeben werden. Außerdem kann der Benutzer darüber informiert werden, dass vorherige Pflegeschritte insuffizient durchgeführt wurden. Diese Information lässt sich durch Ermittlung der Abweichung des Ist-Werts der erfassten Daten vom Sollwert herstellen. Nachteilhaft bei diesem System ist, dass der Benutzer aufgrund der bereitgestellten Informationen zur Zahnpflege kein einheitliches Bild über die Putzwirkung während der Mundhygienemaßnahmen erhält und durch die Erfordernis, Informationen zu filtern und zu bewerten, nicht in intuitiver Weise zu einer Verbesserung seines Zahnputzverhaltens geführt wird. - Aus der
DE 60201026 T2 ist ein Überwachungssystem für Zahnbürstenbewegungen bekannt, bei dem die Positionen und Bahnen einer Zahnbürste während des Putzvorgangs mittels Positionssensoren erfasst und dann visualisiert werden. Dies bewirkt zwar eine bessere Analysemöglichkeit des Zahnputzvorgangs als der alleinige Blick in den Spiegel, gibt aber keine Auskunft über die Qualität der Zahnbelagsentfernung beim Putzen. - Nach der Lehre der vorbekannten
DE 19506129A1 werden die durch einen Zeitgeber und Drucksensoren erfassten Daten auf einem Display angezeigt; bei Erreichen einer definierten Putzwirkung, die sich aus Putzzeit und Andruck ergibt, wird durch optische Signalisierung zum Wechsel des Kieferquadranten beim Putzen aufgefordert. Hierbei erhält man nur eine quadrantenweise Kontrolle der Zahnputzwirkung, was nachteilhaft ist, wenn zum Beispiel einzelne erkrankte Zähne verstärkt überwacht werden müssen. - Aus der
EP 1698252 A2 ist eine Vorrichtung zur Kontrolle der Zahnputztechnik bekannt, bei der Daten von Bewegungs- und Drucksensoren sowie die Putzzeit erfasst werden. Nach Analyse der Bewegungssensordaten werden Werte zur Putztechnik auf einem Display zur akkuraten Bewertung der Zahnputztechnik angezeigt. Hierbei kann auch in einer grafischen Animation mit Darstellung der Zähne bei Überschreiten eines festgelegten Wertes für den Bürstenandruck ein Alarm, z. B. als Ton oder Farbwechsel, erfolgen. Auch bei dieser Anordnung wird jedoch die aktuelle Putzwirkung in Form eines klaren Bildes über das Ausmaß der Belagsentfernung auf einzelnen Zahnflächen nicht angezeigt. - Weiterhin ist mit
DE 20 2008 002 394 U1 eine Vorrichtung zur visuellen Anzeige von Putzintervallen bekannt. Hierbei handelt es sich jedoch lediglich um eine Zeitmessvorrichtung mit Animation ohne Abhängigkeit der optischen Darstellung vom Zahnputzvorgang. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verbesserung der mittels Zahn- und Interdentalbürste durchgeführten Mundhygiene dadurch zu erreichen, dass dem Benutzer das aktuelle Putzergebnis während des Zähneputzens in anschaulicher Weise und bezogen auf die einzelnen Zahnflächen angezeigt wird.
- Diese Aufgabe wird durch ein Zahnputznavigationssystem bestehend aus Zahn- und/oder Interdentalbürste, Rechnereinheit, optischer Wiedergabeeinheit sowie mindestens einem Positionssensor zur Erfassung der Lage, Position und/oder Orientierung der Bürste, mindestens einem Drucksensor zur Erfassung der beim Zähneputzen erzeugten Druckkräfte und einem Zeitmesser zur Erfassung der Dauer der Druckkraft gelöst, bei dem einzelne Zahnflächen optisch dargestellt werden, auf denen Änderungen der Helligkeit und/oder der Sättigung und/oder des Farbtons mindestens einer Farbe und/oder Änderungen der Dichte von grafischen Zeichen bzw. Mustern vorgenommen werden, wobei das Ausmaß der vorgenannten Änderungen von der Stärke des Bürstenandrucks und/oder von der Zeitdauer des Bürstenandrucks abhängt, und die Lokalisation der dargestellten Zahnflächen, auf denen die vorgenannten Änderungen vorgenommen werden, jeweils von der erfassten Position der Bürste abhängt. Hierbei ist es möglich, dass entweder die Farb- bzw. Dichtewerte je Zahnfläche einheitlich oder bei entsprechender Genauigkeit des Positionssensors innerhalb einer Zahnfläche mehr oder weniger ausgedehnt heterogen verändert werden. Die Veränderungen der Farb- bzw. Dichtewerte können außerdem entweder in kontinuierlicher oder in diskreter Weise erfolgen. Grundlage für die Bestimmungen und Änderungen von Farbwerten kann zum Beispiel der HSV- bzw. HSL-Farbraum (hue: Farbton, saturation: Sättigung, value: Dunkelstufe bzw. lightness: Helligkeit) sein. Hierbei können die Farbwerte mittels Computerprogramm über einen Farbwähler, wie aus Bildbearbeitungsprogrammen bekannt, sensordatenabhängig eingestellt werden.
- Das Zahnputznavigationssystem, das neben den Zahnpflegehilfsmitteln, wie z. B. elektrische Zahnbürste, konventionelle Handzahnbürste, elektrische oder manuelle Interdentalbürste, Munddusche etc., die dem Stand der Technik entsprechenden Komponenten eines rechnergesteuerten Zahnpflegesystems, wie Rechnereinheit (z. B. Mikroprozessor etc.), optische Wiedergabeeinheit (z. B. Display, Monitor etc.), Speichereinrichtung, Übertragungseinheit zur Übermittlung der Sensordaten zum Rechner, sowie Positions- und Drucksensoren und einen Zeitmesser aufweist, zeichnet sich dadurch aus, dass die Daten der Sensoren gemeinsam und bezüglich der Drucksensordaten zeitabhängig zur optischen Darstellung des Putzergebnisses auf der Wiedergabeeinheit ausgewertet werden können.
- Die Farben, deren Helligkeits- bzw. Sättigungswerte sensordatenabhängig verändert werden, bzw. die grafischen Muster, deren Dichte verändert wird, werden für die Anschaulichkeit und Signalwirkung im Rahmen der Rechnerprogrammierung zweckmäßig ausgewählt. Hierbei kann auch die Änderung der Farbintensität oder des Farbtons als Maß für das Putzergebnis dienen.
- Zur entsprechenden Datenauswertung dient ein Computerprogramm, das auf der Rechnereinheit installiert ist. Die Positionssensoren können zweckmäßige Ultraschall-, Schall-, optische, elektro-magnetische, mechanische oder andere Sensoren sein, die dem aktuellen Stand der Technik entsprechen.
- Als Drucksensoren werden ebenfalls zweckmäßige Sensoren nach dem aktuellen Stand der Technik verwendet. Sowohl Positions- als auch Drucksensor können am Bürstenkopf, am Bürstengriff oder an einer anderen zweckmäßigen Stelle, der Zeitmesser für die Drucksensordatenauswertung ebenfalls an einer zweckmäßigen Stelle des Zahnputznavigationssystems angebracht sein. Die grafische Anzeige des Putzergebnisses erfolgt zum Beispiel auf einem Display, das zum Beispiel am Badezimmerspiegel mittels Saugnapftechnik befestigt wird oder mittels Standfuß auf einer Ablage neben einem Waschbecken aufgestellt werden kann. Die Datenübertragung kann zum Beispiel drahtlos, über Funk oder über Verkabelungen erfolgen.
- Gemäß Anspruch 2 werden die Daten der Stärke des Bürstenandrucks und die Zeitdauer des Bürstenandrucks im umgekehrten Verhältnis zueinander ausgewertet. Hierbei wird die Zeitmessung sinnvollerweise zum Beispiel dann gestartet, wenn ein erfassbarer Bürstenandruck vorliegt, und dann beendet, sobald kein Andruck mehr vom Drucksensor erfasst wird. Das bedeutet, dass je höher der eine Wert ist, desto kleiner der andere Wert sein muss, um das gleiche Putzergebnis zu erreichen. Zum Beispiel: je höher der Bürstenandruck ist, desto kürzer muss gebürstet werden, um die gleiche Wirkung zu erzielen.
- Laut Anspruch 3 werden z. B. auf einem Display buccale und/oder orale und/oder okklusale und/oder inzisale Zahnflächen und/oder Interdentalräume optisch dargestellt. Dies kann bevorzugterweise schematisiert oder mittels eines Zahnschemas erfolgen, wobei das Schema gemäß Anspruch 10 individualsiert werden kann, und zum Beispiel mit über eine Eingabevorrichtung eingegebenen Lücken, Zahnersatz etc. angezeigt wird.
- Dem Anspruch 4 zufolge werden die Daten mindestens eines Positionssensors in der Weise ausgewertet, dass in der optischen Darstellung der Bereich, in dem die Einstellung der Änderung der Helligkeit und/oder der Sättigung und/oder des Tons der Farbe und/oder der Änderung der Dichte von grafischen Zeichen bzw. Mustern aktiviert ist, dem tatsächlich mit der Bürste bearbeiteten Gebissbereich entspricht. Hierbei können die Zahnflächen des Zahnschemas zunächst in einer beliebigen Farbe, zum Beispiel Rot, angezeigt werden. Die Farbe Rot symbolisiert dabei die auf den Zahnflächen haftenden Zahnbeläge.
- Beim Fortschreiten des Zähneputzens wird die Farbe der Zahnflächen bei Erreichen definierter Werte der Sensordaten auf dem Display zunächst rosa, was dem Benutzer eine Abnahme des Zahnbelags signalisiert, und schließlich weiß, was dem Benutzer Belagsfreiheit und somit ein sehr gutes Putzergebnis anzeigt. Außerdem können auch Änderungen von grafischen Zeichen, wie zum Beispiel Abschwächung der Dichte einer Schraffur oder eines Karomusters, zur Anzeige des Putzergebnisses dienen. Möglich ist zum Beispiel auch ein abrupter oder kontinuierlicher Wechsel des Farbtons zum Beispiel von Rot nach Grün bei Erreichen definierter Werte der Sensordaten zur Anzeige des Putzergebnisses.
- Laut Anspruch 5 werden die Daten von mindestens einem Positionssensor in der Weise ausgewertet, dass der durch den Positionssensor erfasste Gebissbereich durch ein Symbol angezeigt wird.
- Gemäß Anspruch 6 weist das System auch mindestens einen Bewegungssensor auf, bei dem gemäß Anspruch 7 die Änderungen der Farbwerte und/oder grafischen Zeichen nach Anspruch 1 von der erfassten Bewegung der Bürste abhängen. Zum Beispiel kann eine erfasste richtige Bürsttechnik mit kreiselnden Bewegungen eine stärkere Zunahme der Farbhelligkeit bewirken als eine falsche Bürsttechnik mit horizontalen, schrubbenden Bewegungen.
- Mit Zunahme des Bürstenandrucks und der Putzzeit nehmen laut Anspruch 8 die Farbsättigung und die Dichte von grafischen Zeichen ab, und laut Anspruch 9 die Farbhelligkeit zu. Die Farbsättigungs- und Dichteabnahme bzw. Farbhelligkeitszunahme erfolgt selbstverständlich auch bei Zunahme des Ausmaßes der richtigen Bürsttechnik.
- Gemäß Anspruch 11 befindet sich am System ein Schaft, der zum Beispiel ein biegbarer Stiel sein kann, an dem ein Positions- und/oder Druck- und/oder Bewegungssensor angebracht ist, wobei laut Anspruch 12 der Schaft in einer Aussparung der Bürsteneinheit, zum Beispiel einer aufsteckbaren Zahnbürste, liegt. Somit kann ein Zahnputznavigationssystem mehreren Benutzern ohne hygienische Probleme zur Verfügung gestellt werden, indem jeder Benutzer bei Gebrauch seine eigene Zahnbürste aufsteckt.
- Der Vorteil des Zahnputznavigationssystems besteht darin, dass ein Benutzer zum Zeitpunkt der Zahnpflege mittels Bürste ein deutliches und anschauliches Bild über sein aktuelles Putzergebnis erhält und bei als nicht ausreichend angezeigtem Putzergebnis sofort zur Erzielung einer guten Mundhygiene dagegensteuern kann.
- Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das System in Zahnarztpraxen bzw. Zahnprophylaxezentren als Trainingshilfsmittel für Kinder und Jugendliche zur Verbesserung der Mundhygiene eingesetzt werden kann, wobei ein Benutzer durch die anschauliche und einheitliche bildliche Darstellung intuitiv geführt wird, was die Motivation verstärkt.
- In einer Ausgestaltung der Erfindung werden die Zahnflächen bzw. das Zahnschema in der optischen Anzeige spiegelbildlich dargestellt. Hieraus resultiert der Vorteil, dass dem Benutzer aufgrund des gewohnheitsmäßigen Anblicks eines Spiegelbildes die räumliche Orientierung in Bezug auf die verwendete Zahnbürste erleichtert wird.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Im Einzelnen zeigt die schematische Darstellung in:
-
1 eine schematische Darstellung eines Zahnschemas auf einem Bildschirm, und -
2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Zahnputznavigationssystems. - Die in den Figuren gleichen Bezugsziffern bezeichnen gleiche oder gleich wirkende Elemente.
-
1 zeigt die Darstellung eines Zahnschemas1 auf einem Bildschirm5 . Hierbei werden buccale2 , Kau- bzw. Schneide-3 und linguale4 Zahnflächen angezeigt. Die aktuelle Position der Zahnbürste im Arbeitsbereich wird durch ein grafisches Symbol6 , z. B. eine stilisierte Zahnbürste, am Zahnschema markiert. Die dunklen, stärker schraffierten Flächen8 (Kreuzschraffur) stellen hierbei ein schlechtes, ungenügendes bzw. noch nicht erzieltes, die teilweise aufgehellten, schwächer schraffierten Flächen9 (Grundschraffur) ein noch nicht gutes und die hellen Flächen7 (ohne Schraffur) ein gutes Putzergebnis dar. Bevorzugterweise wird anstelle einer Schraffur mindestens ein bestimmter Farbton vorgeschlagen, dessen Helligkeitswert analog zur oben beschriebenen Abnahme der Schraffur steigt und/oder dessen Sättigungswert analog zur Abnahme der Schraffur sinkt. Hierbei kann die Bestimmung und Änderung der Farbwerte zum Beispiel auf der Basis des HSV- bzw. HSL-Farbraums durchgeführt werden, wobei die Farbwerteinstellungen sensordatenabhängig in analoger Weise wie bei einem Farbwähler, wie sie aus üblichen Bildbearbeitungsprogrammen bekannt sind, erfolgen kann. - Das grafische Symbol
6 wandert analog zur vom Positionssensor10a (2 ) gemeldeten Position der Zahnbürste21 (2 ) die Zahnreihe entlang. Mit Fortschreiten des Bürstens der Zahnflächen mit einem vom Drucksensor11 (2 ) gemeldeten bestimmten Bürstenandruck und mit einer vom Bewegungssensor10b (2 ) gemeldeten Grad der richtigen Bürsttechnik über eine vom Zeitmesser12 gemeldeten Zeitdauer hinweg werden die Zahnflächen auf dem Bildschirm5 aufgrund der Auswertung des Rechners18 (2 ) kontinuierlich heller, im Beispiel schwächer schraffiert, dargestellt. Bei Steigerung des Bürstenandrucks und/oder des Grads der richtigen Bürsttechnik werden aufgrund entsprechender Programmierung des Rechners18 (2 ) die grafisch angezeigten Zahnflächen beschleunigt bzw. schneller aufgehellt. Bei konstanten Werten für den Bürstenandruck und für den Grad der richtigen Zahnputztechnik erfolgt die Aufhellung der grafischen Zahnflächen proportional zur Zunahme der Zeitdauer. Über einen Anschluss17 und einen Anschluss16 (2 ) sind der Bildschirm5 als Systemteil3 und die Rechnereinheit18 (2 ) zur Datenübertragung miteinander verbunden. In einer weiteren Ausführung (in1 und2 nicht dargestellt) kann sich die Rechnereinheit in bzw. an der Zahnbürste befinden und/oder können die Sensoren mit Mikroprozessoren verbunden sein (intelligente „smart” Sensoren). - In
2 sind Systemteil1 und Systemteil2 des Zahnputznavigationssystems dargestellt. Hierbei sind das Systemteil1 das mobile, in die Hand zu nehmende Teil und das Systemteil2 das stationäre Basisteil. Beim mobilen Systemteil1 wird eine Zahnbürste21 über eine Kupplung26 auf ein Haltegriffgehäuse25 aufgesteckt. Im Bereich der Kupplung26 ist ein biegbarer Schaft24 am Gehäuse25 befestigt, der am gehäusefernen Ende zwei Sensoren10a ,10b (10a : Positionssensor zur Ortserfassung,10b : Bewegungssensor zur Bewegungserfassung) und am gehäusenahen Ende einen Drucksensor11 trägt. Als Bewegungssensoren werden bevorzugterweise Mehrachsenbeschleunigungssensoren und Gyroskope vorgeschlagen, wie sie in der PatentanmeldungEP 1698252 A2 ausführlich beschrieben sind. Ebenso werden dort Druckksensoren eingehend dargestellt. Positionssensoren, die zum Einsatz kommen können, werden detailliert in der PatentanmeldungDE 60201026 T2 beschrieben. Hierbei wird mindestens ein zusätzlicher Positionssensor als Referenz im Bereich des Gebisses befestigt. Zur leichteren Handhabung wird in vor liegender Erfindung vorgeschlagen, den oder die zusätzlichen Referenzsensoren (in1 und2 nicht dargestellt) zur Positionsbestimmung mittels Stirnband, Haube, Brille oder ähnlicher Haltevorrichtung am Kopf zu befestigen. Bei Weiterentwicklung der Technik kann in vorliegender Ausführung auch nur ein Positionssensor ohne Referenzsensor zum Einsatz kommen, wobei ähnlich wie bei einer Lasercomputermaus aufgenommene optische Bilder oder reflektierte Ultraschallwellenbilder als Basis für die Ortsbestimmung dienen. Die Sensoren sind zur Datenübertragung mit einem Zeitmesser12 , einer Übertragungseinheit13 für die Sensordaten und einem Sender14 zum Funken der Daten an das Systemteil2 verbunden. Der Schaft24 liegt seinerseits in einer Aussparung23 des Bürstenschafts22 . Als Energieversorgung für das Systemteil1 dient eine aufladbare Akkueinheit19 . Über eine Eingabeeinheit31 können Daten zum Rechner18 geschickt werden, wodurch zum Beispiel eine Individualisierung des Zahnschemas mit entsprechender Anzeige z. B. von Zahnlücken oder Zahnersatz etc. bewirkt wird. Mittels der Eingabeeinheit31 können außerdem andere zweckmäßige Befehle, wie zum Beispiel für Kalibrierungen, Farbtonauswahl, Alarmsignale bzw. Einstellungen für Bürstzeiten oder Bürstandrücke etc. übermittelt werden. Das stationäre Systemteil2 weist eine Aufnahmevorrichtung27 für das Systemteil1 auf. Am Boden der Aufnahmevorrichtung27 befindet sich eine Ladestation20 für den Akku19 des Systemteils1 . Die vom Sender14 gesendeten Daten werden über den Empfänger15 empfangen und an die Rechnereinheit18 weitergeleitet. Im Rechner erfolgt aber ein zweckmäßiges Programm die Auswertung der von den Sensoren erfassten Daten. Hierbei werden in Abhängigkeit von der Auswertung Informationen zur grafischen Darstellung auf dem Bildschirm5 erzeugt, die wie oben bezüglich der1 beschrieben das aktuelle Putzergebnis anzeigt. Die Energieversorgung des Systemteils2 erfolgt mittels eines Stromnetzanschlusses28 . Das Display5 kann mittels eines Saugnapfes29 an einem Spiegel befestigt oder über einen Standfuß30 aufgestellt werden.
Claims (13)
- Zahnputznavigationssystem zur Kontrolle des Zähneputzens, bestehend aus Zahn- (
21 ) und/oder Interdentalbürste, Rechnereinheit (18 ), mindestens einem Positionssensor (10a ) zur Erfassung der Lage, Position und/oder Orientierung der Bürste, mindestens einem Drucksensor (11 ) zur Erfassung der beim Zähneputzen erzeugten Druckkräfte, einem Zeitmesser (12 ) zur Erfassung der Dauer der Druckkraft und einer optischen Wiedergabeeinrichtung (5 ), dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Zahnflächen (2 ,3 ,4 ) optisch dargestellt werden, auf denen Änderungen der Helligkeit und/oder der Sättigung und/oder des Farbtons mindestens einer Farbe und/oder Änderungen der Dichte von grafischen Zeichen bzw. Mustern vorgenommen werden, wobei das Ausmaß der vorgenannten Änderungen von der Stärke des Bürstenandrucks und/oder von der Zeitdauer des Bürstenandrucks abhängt, und die Lokalisation der dargestellten Zahnflächen, auf denen die vorgenannten Änderungen vorgenommen werden, jeweils von der erfassten Position der Bürste abhängt. - Zahnputznavigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des Bürstenandrucks und die Daten der Zeitdauer des Bürstenandrucks in reziprokem Verhältnis zueinander für die optische Anzeige ausgewertet werden.
- Zahnputznavigationssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass buccale und/oder linguale und/oder okklusale und/oder inzisale Zahnflächen und/oder Interdentalräume und/oder ein Zahnschema optisch dargestellt werden.
- Zahnputznavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des Positionssensors (
10a ) in der Weise ausgewertet werden, dass in der optischen Darstellung der Bereich, in dem die Einstellung der Änderung der Helligkeit und/oder der Sättigung und/oder des Farbtons der Farbe und/oder der Änderung der Dichte von grafischen Zeichen bzw. Mustern aktiviert ist, dem tatsächlich mit der Bürste bearbeiteten Gebissbereich entspricht. - Zahnputznavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der durch den Positionssensor (
10a ) erfasste bearbeitete Gebissbereich durch ein Symbol angezeigt wird. - Zahnputznavigationssystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens einen Bewegungssensor (
10b ) zur Erfassung der Bewegung der Bürste aufweist. - Zahnputznavigationssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausmaß der Änderung der Helligkeit und/oder der Sättigung und/oder des Farbtons mindestens einer Farbe und/oder der Änderung der Dichte von grafischen Zeichen bzw. Mustern von der durch den Bewegungssensor (
10b ) erfassten Bewegung der Bürste abhängt. - Zahnputznavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Sättigung mindestens einer Farbe und/oder der Änderung der Dichte von grafischen Zeichen bzw. Mustern auf den optisch dargestellten Zahnflächen in der Weise vorgenommen wird/werden, dass der Wert für die Sättigung und/oder die Dichte in dem Ausmaß der Zunahme der Werte für die Andruckkraft und/oder die Andruckzeit und/oder die richtige Zahnputztechnik abnimmt.
- Zahnputznavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Helligkeit mindestens einer Farbe auf den optisch dargestellten Zahnflächen in der Weise vorgenommen wird, dass der Wert der Helligkeit in dem Ausmaß der Zunahme der Werte für die Andruckkraft und/oder die Andruckzeit und/oder die richtige Zahnputztechnik zunimmt.
- Zahnputznavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Eingabevorrichtung, ein optisch dargestelltes Zahnschema individualisiert wird.
- Zahnputznavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Schaft (
24 ) aufweist, an dem der Positionssensor (10a ) und/oder der Drucksensor (11 ) und/oder der Bewegungssensor (10b ) angebracht ist. - Zahnputznavigationssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom übrigen System abtrennbare und hieran ankoppelbare Bürsteneinheit (
21 ) eine Aussparung (23 ) für den Schaft (24 ) aufweist. - Zahnputznavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige der Zahnflächen und/oder des Zahnschemas spiegelbildlich erfolgt.
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