DE102008027120A1

DE102008027120A1 - Geschwindigkeitsregelsystem mit einem berührungssensitiven Bedienelement

Info

Publication number: DE102008027120A1
Application number: DE102008027120A
Authority: DE
Inventors: Helmut Dr. Spannheimer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2008-06-06
Filing date: 2008-06-06
Publication date: 2009-12-10

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge mit einem elektronischen Steuergerät, das Stellsignale zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit und/oder auf einen vorgegebenen Abstand zu einem vorausfahrenden Zielobjekt und/oder zum Einhalten einer Maximalgeschwindigkeit vorgibt, mit einer Speichereinheit zum temporären Speichern eines vorgegebenen Sollwertes während die Geschwindigkeitsregelung unterbrochen ist, und mit Bedienelement zum Reaktivieren der unterbrochenen Regelung der Geschwindigkeit auf den gespeicherten Sollwert. Erfindungsgemäß ist das Bedienelement als berührungssensitive Taste ausgestaltet, das bei Drücken der Taste die unterbrochene Regelung der Geschwindigkeit auf die gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder den gespeicherten Abstand und/oder die gespeicherte Maximalgeschwindigkeit reaktiviert, und bei Berühren der Taste eine Nebenfunktion des Geschwindigkeitsregelsystems aktiviert.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Kraftfahrzeuge mit Geschwindigkeitsregelsystemen sind seit langem bekannt. Die meisten derzeit erhältlichen Geschwindigkeitsregelsysteme regeln die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit. Neben diesen Fahrgeschwindigkeitsregelsystemen können heute bereits bei einigen Herstellern auch um eine Abstandsregelung erweiterte Geschwindigkeitsregelsysteme erworben werden. Vom Prinzip her ist dabei die allgemein bekannte Geschwindigkeitsregelung, die eine bestimmte vorgegebene Sollgeschwindigkeit einhält, um eine zusätzliche Abstandsregelfunktion erweitert, so dass der Einsatz einer solchen abstandsbezogenen Geschwindigkeitsreglung auch im dichten Autobahn- und Landstrassenverkehr möglich wird. Diese sog. „abstandsbezogene Geschwindigkeitsregelung” hält die vorgegebene Sollgeschwindigkeit, wenn die eigene Fahrspur frei ist. Erkennt eine am Kraftfahrzeug angebrachte Abstandsensorik, die insbesondere auf Radarbasis arbeiten kann, ein vorausfahrendes langsameres Zielobjekt bzw. (Kraft-)Fahrzeug in der eigenen Spur, so wird die eigene Geschwindigkeit, bspw. durch Veranlassen eines geeigneten Bremsmoments, an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs derart angepasst, dass ein vorgegebener Abstand zu dem Zielobjekt eingehalten wird. Teilweise können solche Systeme bei einer Folgefahrt bis in den Stillstand regeln.
Prinzipiell können Geschwindigkeitsregelsysteme mittels eines Bedienelements, welches beispielsweise an Lenkrad oder am Armaturbrett angeordnet ist, oder mittels eines Bedienhebels, der bspw. in der Nähe des Lenkrads angeordnet ist, ein- und ausgeschaltet werden. Weiter kann die Geschwindigkeitsregelung aufgrund bestimmter Fahr- oder Fahrermanöver unterbrochen werden, so dass das Geschwindigkeitsregelsystem prinzipiell noch eingeschaltet ist, die Geschwindigkeitsregelung aber derzeit nicht ausgeführt wird. Eine Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung durch Schalten in einen sog. Standby-Modus erfolgt bspw. dann, wenn der Fahrer das Bremspedal oder die Handbremse betätigt, oder aufgrund eines automatischen Fahr-Stabilisierungseingriffs. Das Geschwindigkeitsregelsystem ist dann zwar noch eingeschaltet, die Regelung aber nicht aktiv.
Um die unterbrochene Geschwindigkeitsregelung auf die zuvor vorgegebene Sollgeschwindigkeit wieder zu reaktivieren, muss der Fahrer ein entsprechendes Bedienelement, welches in der Regel am Lenkrad oder in der Nähe des Lenkrads angeordnet ist, betätigen. Die Geschwindigkeitsregelung regelt dann wieder auf die bereits vorher gespeicherte Sollgeschwindigkeit. Ein derartiges Geschwindigkeitsregelsystem ist bspw. in den aktuellen 5er BMW-Fahrzeugen im Einsatz.
Damit der Fahrer nach Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung noch weiß, welche Sollgeschwindigkeit er vorgegeben hat, ist eine Markierung im Tacho vorgesehen, welche die aktuell gespeicherte Sollgeschwindigkeit anzeigt während die Geschwindigkeitsregelung eingeschaltet ist. Je nachdem, ob die Geschwindigkeitsregelung gerade unterbrochen ist, oder nicht, kann die Markierung ihre Farbe ändern. Alternativ dazu sind auch Anzeigen bekannt, die für eine kurze Zeit nach Aktivierung und/oder Reaktivierung der Geschwindigkeitsregelung mittels Resume-Taste die aktuell vorgegebene Sollgeschwindigkeit anzeigen. Eine analoge Anzeige kann auch für den vorgegebenen Abstand vorgesehen sein.
Bei einer dauerhaften Anzeige der aufrufbaren, vorgegebenen Sollgeschwindigkeit oder des vorgegebenen Abstands werden dem Fahrer kontinuierlich Informationen angezeigt, die er nur in seltenen Fällen benötigt. Bei einer Anzeige erst nach Betätigung der Resume-Taste zum Reaktivieren der Geschwindigkeitsregelung wird die Information erst sichtbar, nachdem die Geschwindigkeitsregelung wieder ausgeführt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Geschwindigkeitsregelsystem anzugeben, das einerseits den Fahrer nicht mit unnötigen Informationen hinsichtlich vorgegebener Sollgeschwindigkeit und/oder des vorgegebenen Abstands überflutet – anderseits aber auch nicht erst dann die Information dem Fahrer zur Verfügung stellt, wenn die Regelung bereits wieder aktiv ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Geschwindigkeitsregelsystem nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die Erfindung geht von einem herkömmlichen Geschwindigkeitsregelsystem mit einem elektronischen Steuergerät aus, das im aktiven Zustand Stellsignale zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorgibt. Bei dem Geschwindigkeitsregelsystem kann es sich um ein einfaches System handeln, welches nahezu unabhängig vom Verkehrsgeschehen versucht, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit zu regeln. In einer alternativen Ausführung des Geschwindigkeitsregelsystems kann entweder auf die vorgegebenen Sollgeschwindigkeit oder – falls dies aufgrund eines vorausfahrenden Zielobjekts nicht möglich ist – auf einen vorgegebenen Abstand geregelt werden. Alternativ kann das Geschwindig keitsregelsystem auch als sog. „Speed Limiter” ausgestaltet sein, bei dem das elektronische Steuergerät derartige Stellsignale zur Regelung der Geschwindigkeit abgibt, dass eine vorgegebene Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten wird und/oder der Fahrer vor Überschreiten dieser Maximalgeschwindigkeit gewarnt wird.
Damit die vorgegebene Sollgeschwindigkeit und/oder der vorgegebene Abstand und/oder die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit auch nach einer vorübergehenden Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung und/oder bei einer zwischenzeitlichen Veränderung von Sollgeschwindigkeit und/oder Abstand und/oder Maximalgeschwindigkeit dem System wieder zur Verfügung steht, ist eine Speichereinheit vorgesehen, in der die vorgegebenen Informationen temporär gespeichert werden – idealerweise solange, bis ein neuer Wert vorgegeben wird oder bis die Geschwindigkeitsregelung deaktiviert wird. Wird die unterbrochene Geschwindigkeitsregelung auf den im Speicher gespeicherten Wert mittels eines dafür vorgesehenen Bedienelements (z. B. Resume-Taste) reaktiviert, stehen der Regelung die zuvor vorgegebenen Werte sofort wieder zur Verfügung.
Während der Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung auf eine vorgegebene und gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder einen Abstand und/oder eine Maximalgeschwindigkeit kann die Geschwindigkeitsregelung entweder vollständig unterbrochen sein oder es kann eine Geschwindigkeitsregelung auf eine veränderte Sollgeschwindigkeit oder einen veränderten Sollabstand und/oder auf eine veränderte Maximalgeschwindigkeit stattfinden. Dies ist bspw. der Fall, wenn während einer erkannten Kurvenfahrt systemseitig die aktuell vorgegebene Geschwindigkeit als zu hoch eingeschätzt wird und deshalb eine Geschwindigkeitsregelung auf eine niedrigere (systemseitig vorgegebene) Sollgeschwindigkeit erfolgt.
Erfindungsgemäß ist nun das Bedienelement zum Reaktivieren der Geschwindigkeitsregelung auf eine gespeicherte (und aktuell nicht für eine Geschwindigkeitsregelung verwendete) Sollgeschwindigkeit und/oder Abstand und/oder Maximalgeschwindigkeit als berührungssensitive Taste ausgebildet, die in Abhängigkeit von der Betätigung (Berührung oder Drücken) unterschiedliche Funktionen innerhalb der Geschwindigkeitsregelung ausführt. Wird der Taste gedrückt, wird – wie bisher – die unterbrochene Geschwindigkeitsregelung reaktiviert oder bei bereits aktiver Geschwindigkeitsregelung auf einen veränderten Sollwert der gespeicherte Geschwindigkeitswert und/oder Abstandswert und/oder Maximalgeschwindigkeitswert wieder abgerufen und für die Geschwindigkeitsregelung herangezogen. Wird die Taste jedoch nicht gedrückt, sondern nur berührt, wird eine andere Funktion ausgeführt.
Idealerweise wird bei Berühren der Taste zumindest eine Anzeige zum Anzeigen der vorgegebenen, gespeicherten Sollgeschwindigkeit und/oder des vorgegebenen, gespeicherten Abstands und/oder der vorgegebenen, gespeicherten Maximalgeschwindigkeit aktiviert. Dadurch erhält der Fahrer die Information über die gespeicherten Werte nur dann, wenn er sie anfordert.
Alternativ oder zusätzlich kann unter der Voraussetzung, dass bei Berühren der Taste bereits eine Anzeige zur Darstellung der vorgegebenen, gespeicherten Sollgeschwindigkeit und/oder des vorgegebenen, gespeicherten Abstands und/oder der vorgegebenen, gespeicherten Maximalgeschwindigkeit aktiv ist, eine zur aktuellen Anzeige vergrößerte Anzeige der gespeicherten Sollgeschwindigkeit und/oder des gespeicherten Abstands und/oder der gespeicherten Maximalgeschwindigkeit aktiviert werden. Dadurch soll gewährleistet werden, dass der Fahrer bei Berührung der Taste die gewünschte Information in einer Weise angezeigt bekommt, die er schnell und einfach erfassen kann.
Durch Ausführung der Resume-Taste als berührungssensitive Taste kann der Fahrer z. B. die gespeicherte Sollgeschwindigkeit allein durch Berühren der Taste anzeigen lassen, bevor der die Geschwindigkeitsregelung auf den gespeicherten Wert reaktiviert. Die Anzeige ist somit nur aktiv, wenn der Fahrer es wünscht.
Die durch Berührung der berührungssensitiven Taste hervorgerufene Anzeige kann sowohl in einem Head-up-Display in der Frontscheibe des Fahrzeugs und/oder auch im Instrumentenkombi und/oder als Markierung im Bereich der Tachoscheibe erfolgen.
Vorteilhafterweise ist die aufgrund der Berührung der berührungssensitiven Taste hervorgerufene Anzeige für die Dauer des Berührens der Taste oder für eine vorgegebene Zeitdauer aktiv. Die zweite Alternative bietet den Vorteil, dass der Bediener nur kurzzeitig die Taste berühren muss und somit nicht unnötig abgelenkt wird.
Eine derart ausgestaltete Resume-Taste zum Reaktivieren der Geschwindigkeitsregelung auf einen gespeicherten Sollwert und zum Aktivieren einer entsprechenden Anzeige führt zu einer deutlich vereinfachten Bedienung und zu einem schneller erlernbaren Systemverständnis.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
1 ein als berührungssensitive Taste ausgestaltetes Bedienelement zum Ausführen zweiter Funktionen eines Geschwindigkeitsregelsystems, und
2 eine bei Berührung der Taste aktivierte Anzeige.
In der 1 ist eine Taste T dargestellt, die einem aktiven Geschwindigkeitsregelsystem – welches hier nicht näher ausgeführt ist – zugeordnet ist. Das Geschwindigkeitsregelsystem umfasst ein elektronisches Steuergerät, welches bei Freifahrt eine Regelung der Geschwindigkeit auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit und bei Folgefahrt (vorausfahrendes Fahrzeug fährt langsamer als die vorgegebene Sollgeschwindigkeit) eine Regelung der Geschwindigkeit auf einen vorgegebenen Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug vornimmt. Weiter kann die Geschwindigkeitsregelung auch in einem „Speed-Limiter-Betrieb” betrieben werden, bei dem die Geschwindigkeit derart geregelt wird, dass die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten wird. Sobald bspw. vom Fahrer eine Sollgeschwindigkeit und/oder ein Abstand und/oder eine Maximalgeschwindigkeit vorgegeben werden, werden diese zumindest temporär in einer hier nicht dargestellten Speichereinheit gespeichert, damit die Informationen auch nach einer Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung wieder zur Verfügung stehen. Alternativ kann das Abspeichern auch durch eine eigene Bedienhandlung, z. B. einen Langdruck der Taste oder durch Betätigen einer hier nicht dargestellten eigenen Speichertaste ausgelöst werden.
Die Taste T ist als berührungssensitive Taste T ausgestaltet, wobei bei Drücken der Taste (= p2) im unterbrochen Geschwindigkeitsregel-Zustand die aktuell unterbrochene Geschwindigkeitsregelung reaktiviert wird. Wird die Taste T vom Benutzer F nur berührt (= p1), wird eine Anzeige zur Darstellung der gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder des gespeicherten vorgegebenen Abstands und/oder der gespeicherten vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit aktiviert.
Die 2 zeigt eine beispielhafte Anzeige bei Berühren der berührungssensitiven Taste T aus 1 bei unterbrochener Geschwindigkeitsregelung. Bei Drücken der Taste T (= Position p2) erfolgt eine Reaktivierung der unterbrochenen Geschwindigkeitsregelung auf einen gespeicherten Sollwert. Wird die Taste T jedoch nur berührt (= Position p1), wird eine erste Anzeige A1 aktiviert, welche die aktuell gespeicherte Sollgeschwindigkeit anzeigt. Nach ca. 2 Sekunden erlöscht die erste Anzeige A1 und es aktiviert sich zum Zeitpunkt p1 + 2s eine zweite Anzeige A2, welche den aktuell gespeicherten Abstand d zeigt. Diese zweite Anzeige A2 wird wieder nach ca. 2 Sekunden deaktiviert. Ggf. kann im Anschluss an die zweite Anzeige A2 zum Zeitpunkt p1 + 4s noch eine dritte Anzeige A3 aktiviert werden, in der die aktuell gespeicherte Maximalgeschwindigkeit LIMIT angezeigt wird, welche nach weiteren 2 Sekunden wieder erlischt. Alternativ zu dieser Anzeigenvariante sind auch andere Ausgestaltungen möglich, um dem Fahrer auf einfache Weise zu ermöglichen, vor der Reaktivierung der Geschwindigkeitsregelung die aktuell gespeicherten Vorgaben zu sehen.

Claims

Geschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge mit einem elektronischen Steuergerät, das Stellsignale zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit und/oder auf einen vorgegebenen Abstand zu einem vorausfahrendem Zielobjekt und/oder zum Einhalten einer Maximalgeschwindigkeit vorgibt, mit einer Speichereinheit zum temporären Speichern einer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit und/oder eines vorgegebenen Abstands und/oder einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit während die Geschwindigkeitsregelung auf die gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder den Abstand und/oder die Maximalgeschwindigkeit unterbrochen ist, und mit Bedienelement zum Reaktivieren der unterbrochenen Regelung der Geschwindigkeit auf die gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder den gespeicherten Abstand und/oder die gespeicherte Maximalgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement als berührungssensitive Taste (T) ausgestaltet ist, das bei Drücken (p2) der Taste (T) die unterbrochene Regelung der Geschwindigkeit auf die gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder den gespeicherten Abstand und/oder die gespeicherte Maximalgeschwindigkeit reaktiviert und bei Berühren (p1) der Taste (T) eine Nebenfunktion des Geschwindigkeitsregelsystems aktiviert.
Geschwindigkeitsregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Berühren (p1) der Taste (T) die gespeicherte Sollgeschwindigkeit (A1) und/oder der gespeicherte Abstand (A2) und/oder die gespeicherte Maximalgeschwindigkeit (A3) in einer Anzeigeeinheit angezeigt wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Berühren (p1) der Taste (T) während die gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder der gespeicherte Abstand und/oder die gespeicherte Maximalgeschwindigkeit angezeigt wird, eine zur aktuellen Anzeige vergrößerte Anzeige der gespeicherten Sollgeschwindigkeit (A1) und/oder des gespeicherten Abstands (A2) und/oder der gespeicherten Maximalgeschwindigkeit (A3) angezeigt wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die durch Berühren (p1) der Taste (T) aktivierte Anzeige (A1, A2, A3) für die Dauer des Berührens der Taste (T) oder für eine vorgegebene Zeitdauer aktiv ist.