DE102008025863A1 - Optical sensor for use as light barrier, has housing and attachment device for adjustable attachment of housing at third-part, where housing has arc-shaped guidance - Google Patents

Abstract

The optical sensor has housing (1) and an attachment device for adjustable attachment of the housing at a third-part (4). The housing has an arc-shaped guidance (2). A corresponding counter piece is firmly arranged at the third-part so that the housing is adjusted along the counter piece on a circular path. The counter piece stands in contact with the arc-shaped guidance.

Description

Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an optical sensor according to the preamble of Claim 1.

Optische Sensoren sind für die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche sowie in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. Beispielsweise dienen optische Sensoren als Lichtschranken unter Verwendung eines oder mehrerer Lichtstrahlen.optical Sensors are for the most diverse fields of application as well as in the most different ones embodiments known. For example, optical sensors serve as light barriers using one or more light beams.

Grundsätzlich weisen die optischen Sensoren ein Gehäuse auf, in welchem sich die optischen Einrichtungen einschließlich der Elektronik befindet. Diese optischen Sensoren werden an einem geeigneten Dritteil befestigt und gehalten. Für die einwandfreie Funktion des optischen Sensors ist es notwendig, daß das Gehäuse entsprechend ausgerichtet und justiert wird. Die bekannten Befestigungs- und Justiereinrichtungen unter Verwendung von linearen Führungen haben jedoch den Nachteil, daß in einem beengten Bauraum die Justierung eingeschränkt ist. Insbesondere sind keine großen Justagebereiche möglich.Basically the optical sensors a housing in which the optical devices including the Electronics is located. These optical sensors are connected to a suitable Third part attached and held. For the perfect function of the optical sensor, it is necessary that the housing aligned and is adjusted. The known fastening and adjusting devices using linear guides However, they have the disadvantage that in a confined space the adjustment is limited. In particular are no big ones Adjustment ranges possible.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen optischen Sensor der eingangs angegebenen Art zu schaffen, welcher auch in beengtem Bauraum einen großen Justagebereich erlaubt.From that Based on the invention, the object is an optical Sensor of the type specified, which also in confined Space a large Adjustment range allowed.

Die technische Lösung ist gekennzeichnet durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1.The technical solution is characterized by the features in the characterizing part of claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Befestigungs- sowie Justiereinrichtung für einen optischen Sensor kann man auch in einem beengten Bauraum einen großen Justagebereich erreichen. Durch den Bogen der Kreisbahn wird erreicht, daß bei einer Verstellung oder Verschiebung des Sensors auf dem entsprechenden Gegenstück das Gehäuse über einen großen Winkelbereich verschwenkt wird. Dadurch kann der Lichttaster in einem entsprechend großen Bereich justiert werden. Denn durch eine geringe Verschwenkbewegung des Gehäuses wird eine entsprechende Winkelveränderung erreicht. Diese Winkelveränderung bewirkt jedoch auf die Distanz gesehen eine relativ große Veränderung des Auftreffpunktes des Lichtstrahls des Lichttasters auf dem Objekt. Durch die Kurvenbahn ist eine gleichmäßige Verschwenkbewegung des Gehäuses in einer 1-dimensionalen Richtung möglich. Vorzugsweise wird dabei das Gehäuse vertikal nach oben und nach unten gekippt. Gleichermaßen ist es aber auch denkbar, daß das Gehäuse alternativ eine seitliche horizontale Verstellbewegung durchführen kann. Die technische Realisierung sieht vor, daß die Befestigungseinrichtung aus zwei Elementen besteht, nämlich zum einen aus einer kurvenförmigen Führung und zum anderen aus einem Gegenstück, welches in Wirkverbindung mit der kurvenförmigen Führung steht. Dies bedeutet, daß zum Justieren des Gehäuses zunächst die feste Verbindung zwischen der kurvenförmigen Führung und dem Gegenstück gelöst wird, so daß dann zwischen diesen beiden Elementen eine freie Bewegung möglich ist. Nachdem das Gehäuse die Soll-Position erreicht hat, werden die kurvenförmige Führung und das Gegenstück wieder zueinander fixiert. Die kurvenförmige Führung ist dabei in dem Gehäuse ausgebildet, insbesondere auf der Rückseite des Gehäuses. Selbstverständlich können die anderen Seiten des Gehäuses ebenfalls zur Aufnahme der kurvenförmigen Führung dienen. Das Gegenstück der Befestigungseinrichtung ist dann fest an dem Dritteil angeordnet. Dies bedeutet, daß das Gehäuse mit seiner kurvenförmigen Führung auf dem ortsfesten Gegenstück verschwenkt werden kann.With the fastening invention and Adjusting device for An optical sensor can be used in a confined space, a large adjustment range to reach. Through the arc of the circular path is achieved that at a Adjustment or displacement of the sensor on the corresponding counterpart the case over a huge Angular range is pivoted. This allows the light sensor in a correspondingly large Area to be adjusted. Because by a small pivoting movement of the housing a corresponding angle change is achieved. This angle change but causes a relatively large change in terms of distance the point of impact of the light beam of the light scanner on the object. By the curved path is a uniform pivoting movement of the housing possible in a 1-dimensional direction. Preferably, this is the casing tilted vertically up and down. Equally is but it is also conceivable that the casing Alternatively, you can perform a lateral horizontal adjustment. The technical realization provides that the fastening device consists of two elements, namely on the one hand from a curved one guide and on the other hand from a counterpart, which in operative connection with the curved guide stands. This means that for Adjust the housing first the firm connection between the curved guide and the counterpart is solved, so that then a free movement is possible between these two elements. After the case has reached the target position, the curved guide and the counterpart fixed again to each other. The curved guide is formed in the housing, especially on the back of the housing. Of course can the other sides of the case also serve to accommodate the curved guide. The counterpart of the fastening device is then fixed to the third party. This means that the housing with its curvilinear guide on the stationary counterpart can be pivoted.

Vorzugsweise handelt es sich gemäß der Weiterbildung in Anspruch 2 dabei um eine gebogene Schwalbenschwanzführung. Dies stellt eine technisch einfache Möglichkeit dar, um zum einen das Gehäuse an dem Gegenstück sicher zu fixieren und zum anderen nach Lösen der Fixierung die gewünschte Verschwenkbewegung durchzuführen.Preferably it is according to the training in claim 2 while a curved dovetail guide. This provides a technically easy way on the one hand the housing on the counterpart secure and on the other hand after loosening the fixation the desired pivoting movement perform.

Ein Ausführungsbeispiel eines optischen Sensors wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt:One embodiment An optical sensor will be described below with reference to the drawings. In these shows:

1 eine perspektivische Ansicht des Sensors; 1 a perspective view of the sensor;

2 eine Seitenansicht des optischen Sensors in 1 mit seiner Befestigung an einem Dritteil; 2 a side view of the optical sensor in 1 with its attachment to a third party;

3 einen Schnitt entlang der Linie A-A im Bereich der Schwalbenschwanzführung der Befestigungseinrichtung; 3 a section along the line AA in the dovetail guide of the fastening device;

4 eine Darstellung entsprechend der in 2, jedoch in einer gekippten Verschwenkposition. 4 a representation according to the in 2 , but in a tilted pivoting position.

Der in 1 dargestellte optische Sensor weist ein Gehäuse 1 auf, in welchem die optische Einrichtung einschließlich der Elektronik angeordnet ist. Die Rückseite des Gehäuses 1 weist eine kreisbogenförmige Führung 2 in Form einer Schwalbenschwanzführung auf. Das Querschnittsprofil dieser Schwalbenschwanzführung ist in der Schnittdarstellung gemäß 3 erkennbar.The in 1 illustrated optical sensor has a housing 1 on, in which the optical device including the electronics is arranged. The back of the case 1 has a circular arc-shaped guide 2 in the form of a dovetail guide. The cross-sectional profile of this dovetail guide is in the sectional view according to 3 recognizable.

Korrespondierend zu dieser kurvenförmigen Führung 2 dient ein Gegenstück 3. Dieses Gegenstück 3 ist fest an einem Dritteil 4 befestigt. Dieses Gegenstück 3 korrespondiert mit der Schwalbenschwanzführung des Gehäuses 1.Corresponding to this curved guide 2 serves a counterpart 3 , This counterpart 3 is firmly on a third party 4 attached. This counterpart 3 corresponds to the dovetail guide of the housing 1 ,

Die Funktionsweise ist wie folgt:
Das Gehäuse 1 des optischen Sensors ist an dem Dritteil 4 befestigt. Als Befestigungseinrichtung 5 dient die kurvenförmige Führung 2 des Gehäuses sowie das Gegenstück 3 am Dritteil 4.The operation is as follows:
The housing 1 of the optical sensor is on the third part 4 attached. As a fastening device 5 serves the curved guide 2 of the housing as well as the counterpart 3 on the third 4 ,

Zum Justieren des Gehäuses 1 des optischen Sensors wird die Fixierung der Befestigungseinrichtung 5, also die Fixierung zwischen der kurvenförmigen Führung 2 des Gehäuses 1 und dem Gegenstück 3 des Dritteils 4 gelöst. Dadurch wird es möglich, daß das Gehäuse 1 in einer 1-dimensionalen Verschwenkbewegung nach oben und nach unten verschwenkt werden kann, und zwar so, daß der Lichtstrahl des optischen Sensors exakt auf die vorgegebene Position des Objekts auftrifft. Nach der so durchgeführten Justierung werden die entsprechenden Teile wieder fixiert.For adjusting the housing 1 the optical sensor is the fixation of the fastening device 5 So the fixation between the curved guide 2 of the housing 1 and the counterpart 3 of the third party 4 solved. This will make it possible for the housing 1 can be pivoted up and down in a 1-dimensional pivoting, in such a way that the light beam of the optical sensor is incident exactly on the predetermined position of the object. After the adjustment made in this way, the corresponding parts are fixed again.

Indem die Justierung des Gehäuses 1 nicht über eine Linearbewegung erfolgt, sondern über eine Verschwenkbewegung, hat dies den Vorteil, daß man auch in einem beengten Bauraum einen großen Justagebereich erreichen kann.By adjusting the housing 1 does not take place via a linear movement, but via a pivoting movement, this has the advantage that you can reach a large adjustment range even in a confined space.

11

Gehäusecasing

22

Führungguide

33

Gegenstückcounterpart

44

Dritteilthird part

55

Befestigungseinrichtungfastening device

Claims (2)

Optischer Sensor mit einem Gehäuse (1) sowie mit einer Befestigungseinrichtung (5) zum justierbaren Befestigen des Gehäuses (1) an einem Dritteil (4), dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) eine kreisbogenförmige Führung (2) aufweist und daß an dem Dritteil (4) ein mit der kreisbogenförmigen Führung (2) in Eingriff stehendes, korrespondierendes Gegenstück (3) fest angeordnet ist, so daß das Gehäuse (1) längs des Gegenstücks (3) auf einer Kreisbahn verstellbar ist.Optical sensor with a housing ( 1 ) and with a fastening device ( 5 ) for adjustable fixing of the housing ( 1 ) on a third party ( 4 ), characterized in that the housing ( 1 ) a circular arc-shaped guide ( 2 ) and that at the third part ( 4 ) with the circular arc guide ( 2 ) engaged, corresponding counterpart ( 3 ) is fixed, so that the housing ( 1 ) along the counterpart ( 3 ) is adjustable on a circular path. Optischer Sensor nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der kreisbogenförmigen Führung (2) und dem korrespondierenden Gegenstück (3) um eine Schwalbenschwanzführung handelt.Optical sensor according to the preceding claim, characterized in that it is in the circular arc guide ( 2 ) and the corresponding counterpart ( 3 ) is a dovetail guide.