DE102008022369A1 - Electric motor has motor shaft, and sensor unit for detecting speed or rotation angle of motor shaft, where fan impeller is fastened on motor shaft and electromagnetically operated brake is provided for motor shaft - Google Patents

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Abstract

The electric motor has a motor shaft, and a sensor unit for detecting speed or rotation angle of the motor shaft. A fan impeller is fastened on the motor shaft and an electromagnetically operated brake is provided for the motor shaft. A shielding element shields the sensor unit located at the motor shaft, where the electromagnetically operated brake is oriented in the turning direction of the motor shaft against magnetic fields. The shielding element is manufactured from a soft magnetic powder composite material.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einer Motorwelle, einer Sensoreinheit zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Drehwinkels der Motorwelle, einem auf der Motorwelle befestigten Lüfterrad und einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse für die Motorwelle, wobei das Lüfterrad wenigstens einen mit dem Lüfterrad mitbewegten Permanentmagneten hat, das Magnetfeld des wenigstens einen Permanentmagneten durch die Sensoreinheit detektierbar ist, die Sensoreinheit zwischen der elektromagnetisch betätigbaren Bremse und dem Lüfterrad angeordnet ist und die Sensoreinheit ein Abschirmelement aufweist, wobei das Abschirmelement die Sensoreinheit auf deren zur Motorwelle und zur elektromagnetisch betätigbaren Bremse gelegenen Seiten und den in Umlaufrichtung der Motorwelle orientierten Seiten gegen Magnetfelder abschirmt und und wenigstens bereichsweise auf der zum Lüfterrad orientierte Seite der Sensoreinheit eine Durchtrittsöffnung für Magnetfelder formt, insbesondere wenigstens die zum Lüfterrad orientierte Seite der Sensoreinheit nicht abschirmt.The The invention relates to an electric motor with a motor shaft, a Sensor unit for detecting the speed and / or the angle of rotation the motor shaft, a mounted on the motor shaft fan and an electromagnetically actuated brake for the Motor shaft, wherein the fan at least one with the Fan impeller with moving permanent magnet has, the magnetic field the at least one permanent magnet detectable by the sensor unit is the sensor unit between the electromagnetically actuated Brake and the fan wheel is arranged and the sensor unit a shielding element, wherein the shielding element, the sensor unit on which the motor shaft and the electromagnetically actuated Brake located sides and in the direction of rotation of the motor shaft shielded sides against magnetic fields and and at least partially on the fan wheel oriented side of the Sensor unit a passage opening for magnetic fields forms, in particular at least the fan wheel oriented Side of the sensor unit does not shield.

Derartige Elektromotoren sind bekannt aus der DE 10 2006 030 737 A1 , wobei ein Wiegand-Sensor in einer dünnen Tasche aus Stahlblech oder dergleichen vorgesehen ist, um den Sensor sehr nahe an der Bremse vorzusehen.Such electric motors are known from the DE 10 2006 030 737 A1 wherein a Wiegand sensor is provided in a thin pocket of sheet steel or the like to provide the sensor very close to the brake.

Die allgemeine Verwendung von Impulsdrahtzählern als Umdrehungszähler ist beispielsweise aus der DE 10 2005 006 419 A1 bekannt.The general use of pulse wire meters as revolution counter is for example from DE 10 2005 006 419 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor mit einer störungsarm betreibbaren, kostengünstigen Drehzahlerfassung zu schaffen.Of the Invention is based on the object, an electric motor with a trouble-free operable, cost-effective speed detection to accomplish.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Elektromotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the task with the electric motor according to the features specified in claim 1 solved.

Wichtiges Merkmal der Erfindung eines Elektromotors der eingangs genannten Art ist, dass das Abschirmelement aus einem weichmagnetischen Pulververbundwerkstoff gefertigt ist. Als weichmagnetischer Pulververbundwerkstoff ist ein in einem Sinterprozess pulvermetallurgisch herstellte ferromagnetischer Kernwerkstoff verwendbar. Das Abschirmelement wird vorzugsweise als Grünling durch Pressen vorgeformt und anschließend gesintert, also durch Wärmebehandlung unterhalb der Schmelztemperatur verdichtet und ausgehärtet. Die Abschirmung ist vorteilhaft aus einem Eisenpulverkern aus Reineisen, einem MPP-Kern aus 81% Nickel, 17% Eisen, 2% Molybdän, einem High-Flux-Kern aus 50% Nickel und 50% Eisen, einem Sendust-Kern aus 85% Eisen, 9,5% Silicium und 5,5% Aluminium oder einem Aluminium-Grauguss-Kern fertigbar, wobei die angegebenen Gewichts-Prozente lediglich ungefähre Angaben darstellen und Abweichungen hiervon ebenso vorteilhaft verwendbar sind.Important Feature of the invention of an electric motor of the aforementioned Art is that the shielding of a soft magnetic powder composite material is made. As a soft magnetic powder composite material a powder-metallurgically produced in a sintering process ferromagnetic Core material usable. The shielding element is preferably preformed as a green compact by pressing and then sintered, so by heat treatment below the melting temperature compacted and cured. The shield is advantageous from an iron powder core of pure iron, an MPP core of 81% Nickel, 17% iron, 2% molybdenum, a high-flux core 50% nickel and 50% iron, a Sendust core of 85% iron, 9.5% Made of silicon and 5.5% aluminum or an aluminum cast iron core, the weight percentages given are approximate only Represent information and deviations thereof also used advantageously are.

Die Abschirmung verhindert vorteilhaft, dass die starken Magnetfelder vom Stator, die durch die Rotorwelle nach außen geleitet werden, und von der elektromagnetisch betätigbaren Bremse eine Winkellagebestimmung der Rotorwelle durch die Sensoreinheit nicht stören. Es ist somit eine höhere Genauigkeit der Winkellagebestimmung erreichbar. Mit der beschriebenen Abschirmung ist es überhaupt erst möglich, für die Sensoreinheit einen Wiegand-Sensor einzusetzen, der eine erhöhte Winkelauflösung durch den für ihn typischen mehrstufigen Umklappprozess in Mantel und Seele des Messdrahts ermöglicht.The Shielding advantageously prevents the strong magnetic fields from the stator, which led through the rotor shaft to the outside be, and of the electromagnetically actuated brake an angular position determination of the rotor shaft by the sensor unit do not bother. It is thus a higher accuracy the angular position determination achievable. With the described shielding is it possible for the first time? Sensor unit to use a Wiegand sensor, which increased one Angular resolution through the typical multi-level for him Umklappprozess in coat and soul of the measuring wire allows.

Von Vorteil ist dabei, dass die Korngrenzen zwischen den körnigen Bestandteilen des Sintermaterials das Auftreten von Wirbelströmen verhindern, wodurch sich die Abschirmung und die gesamte Sensoreinheit trotz der vorhandenen starken Magnetfelder von Elektromotor und Bremse nur geringfügig erwärmt. Weiter ist die Abschirmung mit einer gegenüber einer Ausführung aus ferritischem Blech komplexeren, der Problemstellung und den Platzverhältnissen in einem Elektromotor besser angepassten Formgebung ausbildbar. Die Formgebung erlaubt insbesondere eine platzsparende Abschirmung der Sensoreinheit, da keine minimalen Biegeradien wie bei der Verwendung von ferritischen Blechen eingehalten werden müssen. Schließlich wird eine kostengünstige Herstellung ermöglicht, weil unter Umständen auf eine Nachbearbeitung der Sinterstücke verzichtet werden kann.From The advantage here is that the grain boundaries between the granular Components of the sintered material, the occurrence of eddy currents Preventing the shield and the entire sensor unit despite the existing strong magnetic fields of electric motor and Brake only slightly heated. Next is the Shielding with one opposite to a version from ferritic sheet more complex, the problem and the Space in an electric motor better adapted shape formable. The shape allows in particular a space-saving Shielding of the sensor unit, as there are no minimum bending radii as in the use of ferritic sheets must be complied with. Finally, a cost-effective production allows, because possibly on a post-processing the sintered pieces can be dispensed with.

Vorzugsweise ist die Sensoreinheit in dem Zwischenraum zwischen Lüfterrad und Bremse angeordnet, der für den Handlüfthebel der Bremse vorgesehen ist.Preferably is the sensor unit in the space between the fan and brake arranged for the hand release lever the brake is provided.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Abschirmelement, also die Abschirmung, eine vorzugsweise ebene Grundplatte hat, welche die Sensoreinheit zur elektromagnetisch betätigbaren Bremse magnetisch abschirmt. Die ebene, plattenförmige Ausbildung der Grundplatte bietet den Vorteil, dass über der Grundplatte nahe der Grundplatte ein Bereich ausgebildet ist, der im Wesentlichen frei von magnetischen Störfeldern ist. Diese Grundplatte ist vorteilhaft als mechanisch stabile Montagefläche für die Komponenten der Sensoreinheit verwendbar.According to one Embodiment of the invention can be provided that the shielding, ie the shield, a preferably flat base plate has which the sensor unit to the electromagnetically actuated brake magnetically shielded. The flat, plate-shaped training The base plate has the advantage of being above the base plate formed near the base plate, an area substantially is free of magnetic interference fields. This base plate is advantageous as a mechanically stable mounting surface for the components of the sensor unit can be used.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass an die Grundplatte ein doppelwandiger Kragen aus einem weichmagnetischen Pulververbundwerkstoff angeformt ist, welcher die Sensoreinheit nach wenigstens drei senkrecht aufeinander stehenden Raumrichtungen umgibt und magnetisch abschirmt, wobei eine der Raumrichtungen zur Motorwelle zeigt und die anderen beiden Raumrichtungen in Umlaufrichtung der Motorwelle zeigen. Die Außenwand des doppelwandigen Kragens leitet den Hauptanteil der magnetischen Störfeldlinien an der Sensoreinheit vorbei. Durch die Lücke zwischen Außenwand und Innenwand, wobei beide Wände mit der Grundplatte stabil verbunden sind, ist die Innenwand magnetisch von den Störfeldern entkoppelt. Somit ist die Abschirmung der Sensoreinheit gegen Störungen von der Antriebseinheit nochmals verbessert. Die Verwendung von isolierenden Zwischenlagen mit Nomex-Papier oder dergleichen ist verzichtbar.According to one embodiment of the invention can be provided that on the base plate a double-walled collar is formed of a soft magnetic powder composite material, which surrounds the sensor unit according to at least three mutually perpendicular spatial directions and shields magnetically, wherein one of the spatial directions to the motor shaft shows and show the other two spatial directions in the direction of rotation of the motor shaft. The outer wall of the double-walled collar passes the majority of the magnetic interference field lines past the sensor unit. Due to the gap between outer wall and inner wall, wherein both walls are stably connected to the base plate, the inner wall is magnetically decoupled from the interference fields. Thus, the shield of the sensor unit against disturbances from the drive unit is further improved. The use of insulating liners with Nomex paper or the like is unnecessary.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Grundplatte eine Platine mit den elektronischen Bauteilen der Sensoreinheit trägt. Somit sind die elektronischen Schaltelemente für die Auswertung bzw. Umsetzung der Sensorsignale magnetisch geschirmt und mechanisch geschützt angeordnet.According to one Embodiment of the invention can be provided that the base plate a board with the electronic components of the sensor unit wearing. Thus, the electronic switching elements for the evaluation or implementation of the sensor signals magnetically shielded and mechanically protected.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die elektronischen Bauteile der Sensoreinheit auf einer Platine angeordnet sind, wobei die Platine parallel zur Laufebene des Lüfterrads ausgerichtet ist. Somit können die Sensorelemente auf der Platine verteilt und insbesondere versetzt angeordnet werden, wodurch eine Drehrichtungsbestimmung der Rotorwelle ermöglicht ist. Zudem wird durch die Ausrichtung der Platine parallel zur Laufebene des Lüfterrads ein geringes äußere Baumaß der Sensoreinheit erreicht.According to one Embodiment of the invention can be provided that the electronic Components of the sensor unit are arranged on a circuit board, wherein the board aligned parallel to the running plane of the fan is. Thus, the sensor elements can be distributed on the board and in particular offset, whereby a direction of rotation the rotor shaft is enabled. In addition, by the orientation the board parallel to the running plane of the fan a small outer dimensions of the Sensor unit reached.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit einen Wiegand-Sensor und/oder wenigstens ein Hall-Element, insbesondere wenigstens zwei gekreuzt angeordnete und/oder voneinander radial und/oder in Umfangsrichtung beabstandete Hall-Sensoren, hat und/oder der wenigstens eine Hall-Sensor und der Wiegand-Sensor auf gegenüberliegenden Seiten einer Platine angeordnet sind und/oder auf der Platine eine Auswerteelektronik, insbesondere wenigstens ein Halbleiterbaustein, angeordnet ist, mit welchem die Signale der Sensoren auswertbar sind. Durch die Kombination von Hall-Sensoren und Wiegand-Sensoren ist eine Drehwinkelerfassung durch zwei unterschiedliche Messverfahren durchführbar, wodurch die Erfassungsgenauigkeit erhöhbar und die Ausfallrate verringerbar ist. Durch die Kombination ist ferner eine einfache, verbesserte Drehsinnerfassung durchführbar, und es ist die hohe Winkelauflösung des Wiegand-Sensors durch eine grobe Vormessung mit den Hall-Sensoren begleitbar, wobei beispielsweise die Auswertung des Wiegandsensors lediglich in den Auslösefenstern des Hall-Sensors oder der Hall-Sensoren erfolgt. Durch die gekreuzte Anordnung von Hall-Sensoren sind unterschiedliche Komponenten der mitbewegten Magnetfelder der magnetischen Fähnchen im Lüfterrad erfassbar, und durch den Versatz der Sensoren gegeneinander sind Drehsinn und Absolutmomentanwert der Rotation der Rotorwelle bestimmbar. Durch die Anordnung der Auswerteelektronik oder Teilen davon im abgeschirmten Bereich ist außerdem die Induktion von Störsignalen in den Sensorzuleitungen vermeidbar.According to one Embodiment of the invention can be provided that the sensor unit a Wiegand sensor and / or at least one Hall element, in particular at least two crossed and / or radially and / or circumferentially spaced Hall sensors, and / or the at least one Hall sensor and the Wiegand sensor on opposite Pages of a board are arranged and / or on the board one Evaluation electronics, in particular at least one semiconductor component, is arranged, with which the signals of the sensors evaluable are. Through the combination of Hall sensors and Wiegand sensors is a rotation angle detection by two different measuring methods feasible, whereby the detection accuracy can be increased and the failure rate is reducible. By the combination is Furthermore, a simple, improved rotation sensing feasible and it is the high angular resolution of the Wiegand sensor accompanied by a rough pre-measurement with the Hall sensors, wherein For example, the evaluation of the Wiegandsensors only in the tripping windows of the Hall sensor or Hall sensors. By the crossed Arrangement of Hall sensors are different components of the Moving magnetic fields of the magnetic flags in the fan detectable, and by the offset of the sensors are against each other Direction of rotation and absolute instantaneous value of the rotation of the rotor shaft can be determined. By the arrangement of the transmitter or parts thereof in Shielded area is also the induction of interfering signals avoidable in the sensor feed lines.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Hall-Sensor auf der dem wenigstens einen Permanentmagneten des Lüfterrads zugewandten Seite der Platine, also Leiterplatte, angeordnet ist und/oder der Wiegand-Sensor auf der dem wenigstens einen Permanentmagneten des Lüfterrads abgewandten Seite der Platine angeordnet ist. Somit ist der Wiegand-Sensor geschützt angeordnet, während der Hall-Sensor das Magnetfeld vom Lüfterrad besser erfassen kann.According to one Embodiment of the invention may be provided that the at least a Hall sensor on the at least one permanent magnet the fan wheel facing side of the board, so PCB, is arranged and / or the Wiegand sensor on the at least a permanent magnet of the fan facing away from the Board is arranged. Thus, the Wiegand sensor is protected arranged while the Hall sensor from the magnetic field Can capture the fan wheel better.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass an der Grundplatte eine zur Sensoreinheit, insbesondere zur Platine, weisende und von der Grundplatte abstehende Ausformung aus einem weichmagnetischen Pulververbundwerkstoff angeformt ist, durch welche die Feldlinien des wenigstens einen Permanentmagneten des Lüfterrads beim Passieren der Sensoreinheit in einem Bereich der Sensoreinheit gebündelt werden, insbesondere wobei die Ausformung an der Grundplatte unterhalb des wenigstens einen Hall-Sensors angeordnet ist. Die Ausformung bildet somit an ihrem freien, über der Grundplatte abstehenden Ende eine abgestumpfte Spitze, an deren gekrümmten Flächen die austretenden Magnetfeldlinien eine besonders hohe Flächendichte aufweisen. Wird nun die Ausformung unterhalb eines Sensors oder in räumlicher Nähe zu dem Sensor angeordnet, so treten die zu messenden Feldlinien bevorzugt nahe dem Sensor aus dem Abschirmungsmaterial aus und führen somit zu einem stärkeren Messsignal im Sensor. Das Signal-zu-Rauschen-Verhältnis ist somit verbessert. Durch die Anordnung der Ausformung auf der Grundplatte ist die Ausformung notwendig von dem kragenförmigen Rand der Abschirmung umgeben. Somit treten in die Ausformung bevorzugt nur magnetische Feldlinien ein bzw. aus ihr heraus, die von einem direkt über der Ausformung befindlichen Dipol herrühren. Andere Magnetfeldlinien werden durch die Grundplatte um die Ausformung herum geführt. Somit bündelt die Ausformung nur die zu messenden Magnetfeldlinien eines vorbeipassierenden magnetischen Fähnchens im Lüfterrad und nicht die störend Feldlinien des Elektromotors oder der Bremse.According to one Embodiment of the invention can be provided that on the base plate one to the sensor unit, in particular to the board, facing and of the base plate protruding formation of a soft magnetic Powder composite material is formed, through which the field lines the at least one permanent magnet of the fan at Passing the sensor unit bundled in a region of the sensor unit in particular, where the shape of the base plate below the at least one Hall sensor is arranged. The shape thus forms at its free, over the base plate protruding End a truncated tip, on whose curved surfaces the exiting magnetic field lines a particularly high surface density exhibit. Now the shape below a sensor or arranged in spatial proximity to the sensor, so the field lines to be measured preferably exit near the sensor the shielding material and thus lead to a stronger Measuring signal in the sensor. The signal-to-noise ratio is thus improved. Due to the arrangement of the molding on the Base plate is the formation necessary from the collar-shaped edge surrounded by the shield. Thus, preference is given to shaping only magnetic field lines in and out of her, that of a originate directly above the shaping dipole. Other magnetic field lines are formed by the base plate around the molding guided around. Thus, the formation bundles only the measured magnetic field lines of a passing magnetic Flag in the fan and not disturbing Field lines of the electric motor or the brake.

Vorzugsweise hat das Lüfterrad zwei, drei, vier, fünf, oder mehr als fünf, beispielsweise vierundzwandig oder mehr, derartige Fähnchen.Preferably, the fan has two, three, four, five, or more than five, for example, four andcandy or more, such flags.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass durch den wenigstens einen Hall-Sensor oder die wenigstens zwei Hall-Sensoren die senkrecht auf der Platine stehende Komponente eines Manetfelds erfassbar ist und/oder durch den Wiegand-Sensor eine parallel zur Platine ausgerichtete Komponente eines Magnetfelds, vorzugsweise die Radialkomponente oder die in Umfangsrichtung zeigende Komponente, erfassbar ist. Durch die beschriebene Anordnung ist eine erhöhte Selektivität für das Messsignal gegenüber den störenden Einflüssen erreichbar. Zudem können die Hall-Sensoren so platzsparend auf der Platine parallel zu dieser angeordnet werden.According to one Embodiment of the invention can be provided that by the at least one Hall sensor or the at least two Hall sensors the component of a manet field perpendicular to the board is detectable and / or by the Wiegand sensor a parallel to Board aligned component of a magnetic field, preferably the radial component or the circumferential component, is detectable. The described arrangement is an increased Selectivity for the measurement signal over the Accessible to disturbing influences. In addition, the Hall sensors save space on the board parallel to this to be ordered.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass an die Außenseite der Abschirmung, insbesondere an in Umfangsrichtung einander gegenüberliegenden Seiten der Abschirmung, Befestigungsohren angeformt sind. Diese Befestigungsohren ermöglichen eine Befestigung der Sensoreinheit an einem Gehäuseteil des Elektromotors. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Abschirmung an dem B-Lagerschild des Elektromotors befestigt ist, insbesondere über wenigstens eine an einem Befestigungsohr befestigte Stange oder dergleichen stabförmigen Halteelement, und/oder die Abschirmung am Bremsengehäuse befestigt ist oder einstückig mit diesem ausgeführt ist. Der B-Lagerschild ist hierbei das dem Austritt des zum Antrieb vorgesehenen Endes der Rotorwelle des Elektromotors gegenüberliegende Lagerschild. Die Sensoreinheit ist somit von den im Betrieb stark erschütterten Gehäuseteilen der Bremse mechanisch entkoppelt und vor Beschädigung geschützt. Da die magnetischen Feldlinien zum größten Teil in der Rotorwelle gebündelt werden, werden so die störenden Magnetfelder um den B-Lagerschild herum geführt und also um die an diesem befestigte Sensoreinheit herum geführt.According to one Embodiment of the invention can be provided that to the outside the shield, in particular in the circumferential direction opposite one another Sides of the shield, fixing ears are formed. These Mounting ears allow attachment of the sensor unit on a housing part of the electric motor. In particular, can be provided that the shield on the B-end shield of the electric motor is attached, in particular via at least one of a Fixing ear attached rod or the like rod-shaped Retaining element, and / or the shield on the brake housing is fixed or integral with this is. The B-end shield is in this case the exit of the drive provided End of the rotor shaft of the electric motor opposite End shield. The sensor unit is thus strong in operation shaken housing parts of the brake mechanically decoupled and protected from damage. There the magnetic field lines for the most part in The rotor shaft are bundled, so the disturbing Magnetic fields led around the B-end shield and so around guided around this attached sensor unit around.

Eine Befestigung an der Bremse bietet dagegen den Vorteil einer vor mechanischer Beschädigung geschützten Anordnung der Sensoreinheit.A Attachment to the brake, on the other hand, offers the advantage of a more mechanical one Damaged protected arrangement of the sensor unit.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Permanentmagnete des Lüfterrads radial ausgerichtet sind und/oder paarweise mit entgegengesetzter Polarität angeordnet sind. Diese Anordnung hat sich als besonders vorteilhaft für die fehlerarme Auslösung des Umklapp-Messsignals im Wiegand-Draht erwiesen.According to one Embodiment of the invention can be provided that the permanent magnets of the Fan are radially aligned and / or in pairs are arranged with opposite polarity. These Arrangement has proven to be particularly advantageous for the low-error Tripping of the folding measuring signal in the Wiegand wire proved.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Abschirmung an ihrer radial äußeren Seite eine Ausnehmung hat, die eine Öffnung zu dem Sensor bzw. den Sensoren der Sensoreinheit bildet. Somit ist eine einfach zugängliche Möglichkeit für die Führung der Anschlusskabel geschaffen.According to one Embodiment of the invention can be provided that the shield on its radially outer side a recess which has an opening to the sensor or sensors of the sensor unit forms. Thus, an easily accessible option created for the leadership of the connection cable.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Abschirmung auf der zum Lüfterrad weisende Seite geöffnet ist. Somit ist das Messsignal der Fähnchen störungsfrei erfassbar.According to one Embodiment of the invention can be provided that the shield open on the fan wheel side is. Thus, the measuring signal of the flag is trouble-free detectable.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Abschirmung einstückig ausgebildet ist. Somit ist eine mechanisch stabile Abschirmeinheit bereitgestellt, die in wenigen Herstellungsschritten herstellbar ist und die daher kostengünstig, insbesondere ohne Nachbearbeitung aus einem Grünling, fertigbar ist.According to one Embodiment of the invention can be provided that the shield is integrally formed. Thus, a mechanically stable Shielding unit provided in a few manufacturing steps can be produced and therefore cost, in particular Can be finished without reworking from a green product.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Abschirmung die Sensoreinheit auf der offenen Seite axial überragt oder mit dieser abschließt. Somit wird eine möglichst umfassende Abschirmung der Sensorelemente der Sensoreinheit bei gleichzeitiger Wahrung der Sensorempfindlichkeit für die magnetischen Fähnchen im Lüfterrad erreicht.According to one Embodiment of the invention can be provided that the shield the sensor unit on the open side axially surmounted or concludes with this. Thus, as comprehensive as possible Shielding of the sensor elements of the sensor unit at the same time Maintaining the sensor sensitivity for the magnetic Flag in the fan wheel reached.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further Advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the expert, further meaningful combination possibilities arise Claims and / or individual claim features and / or Features of the description and / or figures, in particular the task and / or by comparison with the state the technical task.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The Invention will now be explained in more detail with reference to figures:

Es zeigtIt shows

1 eine erfindungsgemäße Sensoreinheit in Gebrauchslage in Aufsicht auf Bremse und B-Lagerschild, 1 a sensor unit according to the invention in the position of use in supervision of the brake and B-end shield,

2 die erfindungsgemäße Sensoreinheit gemäß 1 mit Bremse und B-Lagerschild von der Seite, 2 the sensor unit according to the invention 1 with brake and B-end shield from the side,

3 eine Einzelansicht der Sensoreinheit gemäß 1 aus axialer Richtung, 3 a single view of the sensor unit according to 1 from the axial direction,

4 eine Einzelansicht der Sensoreinheit gemäß 3 von der Seite, 4 a single view of the sensor unit according to 3 of the page,

5 eine weitere erfindungsgemäße Sensoreinheit in einer Schrägansicht und 5 another sensor unit according to the invention in an oblique view and

6 die Sensoreinheit gemäß 5 in einer Schnittansicht. 6 the sensor unit according to 5 in a sectional view.

1 zeigt eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Motoreinheit in Aufsicht auf den B-Lagerschild bei abgenommenem Lüfterrad. Der B-Lagerschild wird in der Darstellung durch den Spulenkörper 2 einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse verdeckt. Die nicht dargestellte Rotorwelle ist durch die mittige Öffnung im Spulenkörper 2 gesteckt. 1 shows one as a whole 1 Designated motor unit in supervision of the B-end shield with removed fan. The B-end shield is shown by the bobbin 2 obscured an electromagnetically actuated brake. The rotor shaft, not shown, through the central opening in the bobbin 2 plugged.

Die Bremse ist zusätzlich manuell durch einen Lüftmechanismus 3 mit einem Handhebel 4 betätig bar.The brake is also manual by a release mechanism 3 with a hand lever 4 operated bar.

Ein als Sensoreinheit ausgebildeter Geber 5 ist mit an den Ohren 9 angreifenden Stiften 10 an dem B-Lagerschild 18 befestigt. Der Geber 5 hat eine im Verlauf U-förmig geführte Abschirmung 6 und eine zu dieser parallel geführte Abschirmung 7, die durch eine mit Luft befüllte Nut 8 voneinander getrennt sind.An encoder designed as a sensor unit 5 is with on the ears 9 attacking pens 10 on the B-end shield 18 attached. The giver 5 has a U-shaped shield in the course 6 and a parallel to this guided shield 7 passing through an air filled groove 8th are separated from each other.

Die äußere Abschirmung 6 und die innere Abschirmung 7 umgeben eine Leiterplatte 11 an drei Seiten. Die Leiterplatte 11 trägt auf ihrer Oberseite einen Hall-Sensor 12 und weitere elektronische Bauelemente zur Einstellung des Arbeitspunktes der Sensoren des Gebers 5 sowie zum Auslesen der Sensorsignale.The outer shield 6 and the inner shield 7 surround a circuit board 11 on three sides. The circuit board 11 carries on its top a Hall sensor 12 and other electronic components for adjusting the operating point of the sensors of the encoder 5 and for reading the sensor signals.

Die Abschirmungen 6, 7 sind radial nach außen offen und bieten Platz für die Zuführung von elektrischen Anschlusskabeln.The shields 6 . 7 are open radially to the outside and provide space for the supply of electrical connection cables.

2 zeigt eine Seitenansicht der Motoreinheit 1 gemäß 1. Für eine übersichtliche Darstellung wurde die Rotorwelle der Motoreinheit 1 nicht eingezeichnet. 2 shows a side view of the motor unit 1 according to 1 , For a clear representation, the rotor shaft of the motor unit 1 not shown.

Der Geber 5 ist in dem Zwischenraum zwischen dem Spulenkörper 2 und dem Lüfterrad 17 angeordnet, der üblicherweise für den manuellen Luftmechanismus 3 der Bremse vorgesehen ist. Der Geber 5 wird durch zwei Stifte 10 an dem B-Lagerschild 18 der Motoreinheit 1 gehalten, wobei die Stifte 10 den Spulenkörper 2 übergreifen und axial überragen, ohne ihn zu berühren. Die Stifte 10 sind mit den Ohren 9 formschlüssig verbunden, beispielsweise durch Nieten oder Schrauben oder dergleichen. Hierzu ist in die Ohren 9 jeweils eine Bohrung 20 eingebracht, welche die Enden der Stifte 10 aufnimmt.The giver 5 is in the space between the bobbin 2 and the fan wheel 17 usually arranged for the manual air mechanism 3 the brake is provided. The giver 5 is by two pins 10 on the B-end shield 18 the motor unit 1 held, with the pins 10 the bobbin 2 overlap and project axially without touching it. The pencils 10 are with the ears 9 positively connected, for example by rivets or screws or the like. This is in the ears 9 one hole each 20 introduced the ends of the pins 10 receives.

Die Ohren 9 sind an der äußeren Abschirmung 6 angeformt.The ears 9 are on the outer shield 6 formed.

In dem Lüfterrad 17 sind entlang des Umfangs in regelmäßigen Abständen nicht weiter ersichtliche Permanentmagnete eingebracht oder eingegossen, die beim Passieren des Gebers 5 ein magnetisches Signal erzeugen und somit als magnetische Geberfähnchen wirken. Die radiale Position des Gebers 5 ist durch die radiale Position dieser magnetischen Geberfähnchen bestimmt, wobei die Abschirmung des Gebers 5 zum Lüfterrad 17 hin offen ist, um das Magnetfeld der Geberfähnchen zu erfassen.In the fan wheel 17 are along the circumference at regular intervals not further apparent permanent magnets introduced or cast, when passing the encoder 5 generate a magnetic signal and thus act as magnetic donor flag. The radial position of the encoder 5 is determined by the radial position of these magnetic donor flags, wherein the shield of the encoder 5 to the fan 17 is open to detect the magnetic field of the donor flag.

3 zeigt in einer Detailansicht den Geber 5 von oben, das heißt vom Lüfterrad 17 aus, und 4 den Geber 5 schräg in einer Seitenansicht. 3 shows in a detail view the dealer 5 from above, that is from the fan wheel 17 off and 4 the giver 5 diagonally in a side view.

Auf der Leiterplatte 11 sind eine Hall-Sensor 12, ein programmierbarer Speicherbaustein oder FPGA, also field programmable gate array, 12 und weitere elektronische Bausteine 22 angeordnet.On the circuit board 11 are a hall sensor 12 , a programmable memory chip or FPGA, ie field programmable gate array, 12 and other electronic components 22 arranged.

Die Leiterplatte 11 ist auf einen Absatz 15 in der inneren Abschirmung 7 aufgesetzt und schließt somit einen Hohlraum 23 gegen das Lüfterrad 17 ab. In dem Hohlraum 23 und somit unterhalb der Leiterplatte 11 ist ein Wiegand-Sensor 13 angeordnet.The circuit board 11 is on a paragraph 15 in the inner shield 7 placed on and thus closes a cavity 23 against the fan 17 from. In the cavity 23 and thus below the circuit board 11 is a Wiegand sensor 13 arranged.

Die Leiterplatte 11 ist entlang ihres Randes mit dem Absatz 15 verklebt und somit fest gehalten.The circuit board 11 is along its edge with the heel 15 glued and thus held firmly.

Durch Vergleich mit der Einbaulage des Gebers 5 gemäß 1 wird deutlich, dass der Wiegand-Sensor 13 in Umfangsrichtung in Bezug auf die Drehbewegung der Motoreinheit 1 angeordnet ist, während der Hall-Sensor 12 eine Komponente des Magnetfelds erfasst, die senkrecht auf der Leiterplatte 11 steht. Das FPGA 21 wertet die Sensorsignale aus und ermittelt hieraus vorzugsweise digital weiterverarbeitbare Werte, die die Drehzahl und/oder der Winkelposition und/oder den Drehsinn des Lüfterrads 17 und somit der Rotorwelle, mit der dieses fest verbunden ist, charakterisieren.By comparison with the mounting position of the encoder 5 according to 1 it becomes clear that the Wiegand sensor 13 in the circumferential direction with respect to the rotational movement of the motor unit 1 is arranged while the Hall sensor 12 detects a component of the magnetic field that is perpendicular to the circuit board 11 stands. The FPGA 21 evaluates the sensor signals and determines therefrom preferably further processed digital values, the speed and / or the angular position and / or the direction of rotation of the fan 17 and thus the rotor shaft to which it is firmly connected characterize.

Der Hohlraum 23 wird zur Bremse hin von einem eine Grundplatte bildenden Boden 16 abgeschlossen, mit dem die innere Abschirmung 7 und die äußere Abschirmung 6 einstückig verbunden sind. Abschirmungen 6 und 7 und der Boden 16 bilden somit ein Abschirmelement.The cavity 23 Towards the brake, it forms a base forming a base plate 16 completed with the inner shield 7 and the outer shield 6 are integrally connected. shields 6 and 7 and the ground 16 thus form a shielding.

Die Abschirmungen 6, 7 sind hierzu als doppelwandiger Kragen an den Boden 16 angeformt und stehen etwa rechtwinklig von diesem ab. Die Doppelwandigkeit wird durch eine bis zum Boden 16 reichende, trennende, entlang der Abschirmungen sich erstreckende Nut 8 gebildet.The shields 6 . 7 are for this purpose as a double-walled collar to the ground 16 formed and approximately at right angles to this. The double wall is going through one to the ground 16 reaching, separating, along the shields extending groove 8th educated.

Im Hohlraum 23 ist unterhalb des Hall-Sensors 12 eine ungefähr zylinderförmige Ausformung 14 am Boden 16 ausgeformt. Es sind auch quaderförmige Ausformungen vorsehbar. Diese Ausformung 14 bündelt Magnetfeldlinien, die durch die Leiterplatte 11 treten, in der Nähe des Hall-Sensors 12 derart, dass diese bevorzugt durch den Hall-Sensor 12 verlaufen.In the cavity 23 is below the Hall sensor 12 an approximately cylindrical shape 14 on the ground 16 formed. There are also cuboidal formations providable. This shape 14 bundles magnetic field lines through the circuit board 11 occur near the Hall sensor 12 such that these are preferred by the Hall sensor 12 run.

Die aus den Abschirmungen 6 und 7 und dem Boden gebildete Abschirmung des Gebers 5 ist aus einem weichmagnetischen Pulverwerkstoff oder aus sintermetallischem Verbundwerkstoff SMC gefertigt und bildet an der radial nach außen weisenden Seite eine Öffnung 19, durch die Anschlusskabel zum Betrieb des Gebers 5 führbar sind, und durch die Magnetfeldlinien von den passierenden magnetischen Geberfähnchen im Lüfterrad 17 in den messempfindlichen Raum des Gebers 5 treten können.The from the shields 6 and 7 and the bottom shield formed by the dealer 5 is made of a soft magnetic powder material or made of sintered metal composite SMC and forms an opening on the radially outward-facing side 19 , through the connection cable for the operation of the encoder 5 are feasible, and by the magnetic field lines of the passing magnetic encoder flags in the fan 17 into the measuring sensitive space of the encoder 5 can occur.

5 und 6 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches statt des Gebers 5 in 1 und 2 einsetzbar ist. 5 and 6 show a further embodiment of the invention, which instead of the encoder 5 in 1 and 2 can be used.

5 zeigt hierbei eine Ansicht von schräg oben, während 6 eine Schnittansicht in Schrägdarstellung zeigt. 5 shows a view from diagonally above, while 6 a sectional view in an oblique view.

Der Geber 5 weist ein Abschirmelement aus weichmagnetischem Pulverwerkstoff auf, die durch eine Grundplatte 53 und eine an diese einstückig angeformte, rechtwinklig kragenförmig abstehende und sich über den gesamten Umfang der Grundplatte 53 erstreckende Wand 50 gebildet ist.The giver 5 has a shielding of soft magnetic powder material, which by a base plate 53 and a integrally formed on this, right-angled collar-shaped projecting and over the entire circumference of the base plate 53 extending wall 50 is formed.

Die Wand 50 bildet eine Kabelöffnung 52, die durch eine Stufe 57 gegenüber der Innenseite der Grundplatte 53 abgesetzt ist. In Gebrauchsstellung an der Motoreinheit 1 weist die Kabelöffnung 52 radial nach außen und die Außenseite der Grundplatte 53 zum Spulenkörper 2 hin.The wall 50 forms a cable opening 52 passing through a step 57 opposite the inside of the base plate 53 is discontinued. In use position on the motor unit 1 indicates the cable opening 52 radially outward and the outside of the base plate 53 to the bobbin 2 out.

Am freien Ende der Wand 50 ist ein umlaufender Absatz 51 ausgeformt, in den eine Leiterplatte 54 eingesetzt ist, die mit der Wand 50 fest verbunden ist.At the free end of the wall 50 is a circumferential paragraph 51 formed, in a printed circuit board 54 is inserted, with the wall 50 is firmly connected.

Somit ist im Inneren des Gebers 5 ein Hohlraum 23 gebildet, in dem ein Wiegand-Sensor 56 an der Unterseite der Leiterplatte 54 angeordnet ist. Die Längsachse des Wiegand-Sensors 56 ist senkrecht zur radialen und zur axialen Richtung der Motoreinheit ausgerichtet, also in Umfangsrichtung in Bezug auf die Rotation des Lüfterrads 17.Thus, inside the transmitter 5 a cavity 23 formed in which a Wiegand sensor 56 at the bottom of the circuit board 54 is arranged. The longitudinal axis of the Wiegand sensor 56 is aligned perpendicular to the radial and axial direction of the motor unit, that is in the circumferential direction with respect to the rotation of the fan 17 ,

Auf der dem Lüfterrad 17 zugewandten Oberseite der Leiterplatte 11 sind ein Hall-Sensor 55, eine Auswerteelektronik 21 sowie weitere elektronische Bauelemente 22 angeordnet.On the fan 17 facing top of the circuit board 11 are a Hall sensor 55 , an evaluation 21 as well as other electronic components 22 arranged.

Bei dem Elektromotor 1 ist zur Erfassung eines vom Lüfterrad 17 bei Betrieb abgegebenen periodischen magnetischen Signals eine Sensoreinheit 5 vorgesehen, die zum Schutz vor dem störenden Magnetfeld des Stators und dem einer magnetisch betätigbaren Bremse 2 von einer Abschirmung aus einem weichmagnetischen, gesinterten Pulverwerkstoff wenigstens axial zur Bremse und radial zur Rotorwelle abgeschirmt ist. Die Sensoreinheit 5 kann einen Hall-Sensor 12, 55 und einen Wiegand-Sensor 11, 56 aufweisen, wobei zumindest in der Nähe des Hall-Sensors 12, 55 eine Ausformung an der Abschirmung 16, 53 ausgebildet sein kann, die an einem Ende eine stark gekrümmte Oberfläche hat und dadurch die magnetischen Feldlinien in der Nähe des Sensors 11, 12, 55, 56 bündelt und so das Messsignal verstärkt.At the electric motor 1 is for detecting one of the fan wheel 17 When operating periodic magnetic signal emitted a sensor unit 5 provided for protection against the disturbing magnetic field of the stator and that of a magnetically actuated brake 2 is shielded by a shield of a soft magnetic, sintered powder material at least axially to the brake and radially to the rotor shaft. The sensor unit 5 can be a hall sensor 12 . 55 and a Wiegand sensor 11 . 56 have, at least in the vicinity of the Hall sensor 12 . 55 a shape on the shield 16 . 53 may be formed, which has a highly curved surface at one end and thereby the magnetic field lines in the vicinity of the sensor 11 . 12 . 55 . 56 bundles and thus amplifies the measurement signal.

11
Motoreinheitmotor unit
22
Spulenkörperbobbins
33
Luftmechanismusair mechanism
44
Handhebelhand lever
55
Gebergiver
66
Abschirmungshielding
77
Abschirmungshielding
88th
Nutgroove
99
Ohrear
1010
Stiftpen
1111
Leiterplattecircuit board
1212
Hall-SensorHall sensor
1313
Wiegand-SensorWiegand sensor
1414
Ausformungformation
1515
Absatzparagraph
1616
Bodenground
1717
Lüfterradfan
1818
B-LagerschildB-end shield
1919
Öffnungopening
2020
Bohrungdrilling
2121
FPGAFPGA
2222
elektronische Bauelementeelectronic components
2323
Hohlraumcavity
5050
Abschirmwandshielding
5151
Absatzparagraph
5252
Kabelöffnungcable opening
5353
Grundplattebaseplate
5454
Leiterplattecircuit board
5555
Hall-SensorHall sensor
5656
Wiegand-SensorWiegand sensor
5757
Stufestep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Elektromotor mit einer Motorwelle, einer Sensoreinheit zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Drehwinkels der Motorwelle einem auf der Motorwelle befestigten Lüfterrad und einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse für die Motorwelle, wobei das Lüfterrad wenigstens einen mit dem Lüfterrad mitbewegten Permanentmagneten hat, das Magnetfeld des wenigstens einen Permanentmagneten durch die Sensoreinheit detektierbar ist, die Sensoreinheit zwischen der elektromagnetisch betätigbaren Bremse und dem Lüfterrad angeordnet ist und die Sensoreinheit ein Abschirmelement aufweist, wobei das Abschirmelement die Sensoreinheit auf deren zur Motorwelle und zur elektromagnetisch betätigbaren Bremse gelegenen Seiten und den in Umlaufrichtung der Motorwelle orientierten Seiten gegen Magnetfelder abschirmt und wenigstens bereichsweise auf der zum Lüfterrad orientierte Seite der Sensoreinheit eine Durchtrittsöffnung für Magnetfelder formt, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement aus einem weichmagnetischen Pulververbundwerkstoff gefertigt ist.Electric motor with a motor shaft, a sensor unit for detecting the rotational speed and / or the rotational angle of the motor shaft mounted on the motor shaft fan and an electromagnetically actuated brake for the motor shaft, wherein the fan has at least one mitbewegten with the fan permanent magnets, the magnetic field of at least one Permanent magnets can be detected by the sensor unit, the sensor unit between the electromagnetically actuated brake and the fan is arranged and the sensor unit comprises a shielding element, wherein the shielding the sensor unit on its sides to the motor shaft and the electromagnetically actuated brake sides and oriented in the direction of rotation of the motor shaft sides shields against magnetic fields and at least partially formed on the side facing the fan wheel side of the sensor unit forms a passage opening for magnetic fields, characterized in that the shielding from e inem soft magnetic powder composite material is made. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass Abschirmelement eine Grundplatte hat, welche die Sensoreinheit zur elektromagnetisch betätigbaren Bremse magnetisch abschirmt.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the shielding element is a base plate has, which the sensor unit to the electromagnetically actuated brake magnetically shielded. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass an die Grundplatte ein doppelwandiger Kragen aus einem weichmagnetischen Pulververbundwerkstoff angeformt ist, welcher die Sensoreinheit nach wenigstens drei senkrecht aufeinander stehenden Raumrichtungen umgibt und magnetisch abschirmt, wobei eine der Raumrichtungen zur Motorwelle zeigt und die anderen beiden Raumrichtungen in Umlaufrichtung der Motorwelle zeigen.Electric motor according to one of the preceding claims, thereby marked that that to the base plate a double-walled Collar formed of a soft magnetic powder composite material is which the sensor unit after at least three vertically surrounding and magnetically shielding each other, in which one of the spatial directions to the motor shaft shows and the other two Show spatial directions in the direction of rotation of the motor shaft. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte eine Platine mit den elektronischen Bauteilen der Sensoreinheit trägt.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate a board with the carries electronic components of the sensor unit. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Bauteile der Sensoreinheit auf einer Platine angeordnet sind, wobei die Platine parallel zur Laufebene des Lüfterrads ausgerichtet ist.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic components of the sensor unit are arranged on a board, wherein the board parallel to Level of the fan wheel is aligned. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit einen Wiegand-Sensor und/oder wenigstens ein Hall-Element, insbesondere wenigstens zwei gekreuzt angeordnete und/oder voneinander radial und/oder in Umfangsrichtung beabstandete Hall-Sensoren, hat und/oder der wenigstens eine Hall-Sensor und der Wiegand-Sensor auf gegenüberliegenden Seiten einer Platine angeordnet sind und/oder auf der Platine eine Auswerteelektronik, insbesondere wenigstens ein Halbleiterbaustein, angeordnet ist, mit welchem die Signale der Sensoren auswertbar sind.Electric motor according to one of the preceding claims, thereby marked that the sensor unit is a Wiegand sensor and / or at least one Hall element, in particular at least two crossed arranged and / or from each other radially and / or in Circumferentially spaced Hall sensors, has and / or of the at least one Hall sensor and the Wiegand sensor on opposite Pages of a board are arranged and / or on the board an evaluation electronics, in particular at least one semiconductor component, is arranged, with which the signals of the sensors are evaluable. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Hall-Sensor auf der dem wenigstens einen Permanentmagneten des Lüfterrads zugewandten Seite der Platine angeordnet ist und/oder der Wiegand-Sensor auf der dem wenigstens einen Permanentmagneten des Lüfterrads abgewandten Seite der Platine angeordnet ist.Electric motor according to one of the preceding claims, thereby marked that the at least one Hall sensor on the the at least one permanent magnet of the fan facing Side of the board is arranged and / or the Wiegand sensor on the at least one permanent magnet of the fan remote side of the board is arranged. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Grundplatte eine zur Sensoreinheit, insbesondere zur Platine, weisende und von der Grundplatte abstehende Ausformung aus einem weichmagnetischen Pulververbundwerkstoff angeformt ist, durch welche die Feldlinien des wenigstens einen Permanentmagneten des Lüfterrads beim Passieren der Sensoreinheit in einem Bereich der Sensoreinheit gebündelt werden, insbesondere wobei die Ausformung an der Grundplatte unterhalb des wenigstens einen Hall-Sensors angeordnet ist.Electric motor according to one of the preceding claims, thereby marked that on the base plate one to the sensor unit, in particular to the board, facing and protruding from the base plate Mold formed of a soft magnetic powder composite material is through which the field lines of the at least one permanent magnet of the fan wheel when passing the sensor unit in one Area of the sensor unit are bundled, especially wherein the formation of the base plate below the at least a Hall sensor is arranged. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch den wenigstens einen Hall-Sensor oder die wenigstens zwei Hall-Sensoren die senkrecht auf der Platine stehende Komponente eines Manetfelds erfassbar ist und/oder durch den Wiegand-Sensor eine parallel zur Platine ausgerichtete Komponente eines Magnetfelds, vorzugsweise die Radialkomponente oder die in Umfangsrichtung zeigende Komponente, erfassbar ist.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that by the at least one Hall sensor or the at least two Hall sensors perpendicular to the board Standing component of a Manetfelds is detected and / or by the Wiegand sensor is a component aligned parallel to the board a magnetic field, preferably the radial component or in Circumferentially facing component, can be detected. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an die Außenseite des Abschirmelements, insbesondere an in Umfangsrichtung einander gegenüberliegenden Seiten des Abschirmelements, Befestigungsohren angeformt sind.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that on the outside of the shielding element, in particular in the circumferential direction opposite one another Side of the shielding, mounting ears are formed. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement an dem B-Lagerschild des Elektromotors befestigt ist, insbesondere über wenigstens eine an einem Befestigungsohr befestigte Stange oder dergleichen stabförmigen Halteelement, und/oder das Abschirmelement am Bremsengehäuse befestigt ist oder einstückig mit diesem ausgeführt ist.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the shielding element is fixed to the B-end shield of the electric motor, in particular via at least one attached to a mounting rod or rod-like support member, and / or the shielding is attached to the brake housing or is designed in one piece with this. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete des Lüfterrads radial ausgerichtet sind und/oder paarweise mit entgegengesetzter Polarität angeordnet sind.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets of the fan are radially aligned and / or in pairs with opposite polarity are arranged. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement an ihrer radial äußeren Seite eine Ausnehmung hat, die eine Öffnung zu dem Sensor bzw. den Sensoren der Sensoreinheit bildet und/oder das Abschirmelement auf der zum Lüfterrad weisenden Seite geöffnet ist.Electric motor according to one of the preceding claims, thereby marked that the shielding at its radially outer Side has a recess, which has an opening to the sensor or forms the sensors of the sensor unit and / or the shielding element open on the fan wheel side is. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement einstückig ausgebildet ist.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the shielding in one piece is trained. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement die Sensoreinheit auf der offenen Seite axial überragt oder mit dieser abschließt.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the shielding element is the sensor unit projects axially beyond or terminates on the open side.
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