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Die
Erfindung betrifft eine Niveauregelanordnung eines Fahrzeugaufbaus
luftgefederter Fahrzeuge.
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Luftgefederte
Fahrzeuge, wie zum Beispiel Lastkraftwagen zur Aufnahme von Containern,
weisen einen Fahrzeugaufbau auf, dessen Niveau bzw. Höhe
mittels Luftfederelementen verstellbar ist, um zum Beispiel ein
Aufnehmen und Abstellen des Containers zu ermöglichen.
Dazu können bei angehaltenem Fahrzeug die Luftfederelemente
mit einer separaten Einstelleinrichtung in einem aktiven Betriebszustand
dieser Einstelleinrichtung für ein Anheben mit Druckluft
beaufschlagt und/oder für ein Absenken entlüftet
werden. Dieser aktive Betriebszustand der Einstelleinrichtung kann
auch während eines Rangierbetriebs des Fahrzeugs bis zu
einer bestimmten Geschwindigkeit beibehalten werden. Nach Beendigung
des Rangier- und/oder Lade-/Entladevorgangs wird die Einstelleinrichtung
manuell in einen nicht aktiven Betriebszustand „Fahrt” geschaltet.
Dies kann auch automatisch mittels Druckluft und/oder elektrisch
erfolgen, wenn zum Beispiel ein bestimmter Geschwindigkeitswert
des Fahrzeugs überschritten wird.
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Im
nicht aktiven Betriebszustand der Einstelleinrichtung wird das Niveau
des Fahrzeugaufbaus automatisch über ein Niveauregelventil
geregelt, welches mit einer Niveauerfassungseinrichtung verbunden
ist, die in Abhängigkeit vom Beladezustand des Fahrzeugaufbaus
und einem vorher festlegbaren Sollwert das Niveauregelventil zur
entsprechenden Beaufschlagung der Luftfederelemente mit Druckluft oder
Entlüftung veranlasst.
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DE 42 02 729 C2 beschreibt
eine Steueranlage zum willkürlichen Heben und Senken des
Fahrzeugaufbaus von luftgefederten Fahrzeugen mit Niveauregelung.
Hierbei ist ein Schaltventil vorgesehen, welches in der Leitung
zwischen einem Niveauregelventil und Luftfederbälgen oder
zwischen dem Niveauregelventil und einer Druckluftquelle und einem
drucklosen Auslass zwischengeschaltet ist. Die Stellungen Heben,
Senken, Fahrt und Stop können eingenommen werden. Das Schaltventil
weist einen Steuerkolben auf, dessen Steuerkammer zum Erreichen
der Stellung Fahrt mit Druckluft beaufschlagbar ist, wobei der Fahrtzustand
des Fahrzeugs durch die der Steuereinheit einer ABS-Anlage oder
einer sonstigen Steuereinheit zugehenden Signale erfasst wird. Aus
diesen Signalen wird ein elektrisches Steuersignal generiert, welches über
ein elektrisches Ventil Druckluft auf den Steuerkolben des Schaltventils
zur Einnahme der Stellung Fahrt aufbringt.
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Als
nachteilig wird zum Einen empfunden, dass die Verbindungsleitungen
von und zum Niveauregelventil durch das Schaltventil unterbrochen
sind. Dadurch kann zum Beispiel eine Nachrüstung durch höheren
Installationsaufwand erschwert sein. Zum Anderen kann das Risiko
einer Leckage bei einer großen Zahl von Verbindungsstellen,
die abgedichtet sein müssen, zunehmen. Desweiteren ist
das Schaltventil ein Sonderbauteil, welches einerseits auf Grund
seiner Abmessungen einen bestimmten Raum einnimmt und andererseits
ein bestimmter Kostenfaktor.
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Es
ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Niveauregelanordnung
eines Fahrzeugaufbaus luftgefederter Fahrzeuge bereitzustellen,
wobei die obigen Nachteile behoben beziehungsweise bedeutend verringert
und weitere Vorteile geschaffen sind.
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Die
Aufgabe wird mit einer Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst.
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Ein
Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass das die Einstelleinrichtung
einen Niveausteuerzylinder aufweist, welcher mit der Niveauerfassungseinrichtung
zusammenwirkend verbunden ist.
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Dadurch
wird vorteilhaft erreicht, dass das keine Unterbrechungen und zusätzliche
Verbindungs-/Abdichtungsstellen in Luftleitungen zur Zwischenschaltung
von Schaltventilen erforderlich sind und die damit verbundenen Risiken
minimiert werden.
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Die
Verbindungen zwischen Niveauregelventil, der Druckluftquelle und
den Luftfederelemente werden nicht unterbrochen. Die Niveauerfassungseinrichtung
kann durch einen einfachen Einbau eines Niveausteuerzylinders, zum
Beispiel ein Standardbauteil in Gestalt eines dreistufigen Zylinders,
so erweitert werden, dass damit eine Beeinflussung des vorhandenen
Niveauregelventils und der angeschlossenen Strecke, das heißt
den Luftfederelementen, zum Heben und Senken derselben auf einfache
Weise möglich ist.
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Hierzu
weist der Niveausteuerzylinder in einer bevorzugten Ausführung
eine erste Steuerkammer zur Befüllung mit Druckluft zur
Vergrößerung einer axialen Normallänge
des Niveausteuerzylinders in dem aktiven Betriebszustand zum Hub
der Luftfederelemente und eine zweite Steuerkammer zur Befüllung
mit Druckluft zur Verkürzung der axialen Normallänge
des Niveausteuerzylinders in dem aktiven Betriebszustand zur Absenkung
der Luftfederelemente auf. Diese Druckluft wird zwar der bestehenden
Druckluftquelle entnommen, jedoch nicht in den vorhandenen Leitungskreis
für die Luftfederelemente eingebracht. Es ist also eine
vorteilhafte Trennung von Steuer- und Leistungskreis vorgenommen,
welche eine vergrößerte Sicherheit gegen Leckage
bietet.
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Zur
Steuerung dieses Niveausteuerzylinders durch die Einstelleinrichtung
ist bevorzugt vorgesehen, dass die Einstelleinrichtung weiterhin
Folgendes aufweist: Betätigungselemente zur Einschaltung
des aktiven Betriebszustands der Einstelleinrichtung und willkürlichen
Einstellung der Luftfederelemente; zwei Steuerventile zur jeweiligen
Verbindung einer der Steuerkammern des Niveausteuerzylinders mit
einem der Betätigungselemente und der anderen der Steuerkammern
des Niveausteuerzylinders mit der Atmosphäre; und zumindest
ein Zustandsspeicherventil zur rückstellbaren Speicherung
des aktiven Betriebszustands der Einstelleinrichtung und zur Verbindung
der Betätigungselemente mit den Steuerventilen.
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Die
Steuerventile können als Standardbauteil in Form von 3/2-Wege-Ventilen
ausgebildet sein, wobei jeweils ein Steuereingang des einen der
zwei Steuerventile mit einem Durchgangsanschluss des anderen der
zwei Steuerventile verbunden ist. Dadurch wird auf einfache Weise
erreicht, dass bei Beaufschlagung der einen Steuerkammer des Niveausteuerzylinders
die andere immer entlüftet wird.
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In
weiterer bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass die
Betätigungselemente mit einem Setzeingang einer Setz-/Rückstelleinrichtung
des Zustandsspeicherventils zur Einschaltung des aktiven Betriebszustands
verbunden sind. Diese Verbindung erfolgt vorzugsweise über
ein Wechselventil. Dadurch kann das Zustandsspeicherventil sowohl von
dem einen als auch von dem anderen Betätigungselement gesetzt
werden.
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Die
Betätigungselemente können ebenfalls Standardbauteile
in Form von 2/2-Wege-Tastventilen sein. Sonderbauteile sind nicht
erforderlich, was einen Kostenvorteil ermöglicht.
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In
einer weiteren Ausführung ist ein Rückstelleingang
der Setz-/Rückstelleinrichtung des Zustandsspeicherventils
zum Empfang eines pneumatischen und/oder elektrischen Signals zur
Rückstellung des Zustandsspeicherventils aus einem gespeicherten
aktiven Betriebszustand in einen nicht aktiven Betriebszustand der
Einstelleinrichtung oder zur Beibehaltung und/oder Verriegelung
des nicht aktiven Betriebszustands der Einstelleinrichtung vorgesehen
ist. Damit ist der Empfang und/oder eine Erzeugung des pneumatischen
und/oder elektrischen Signals zur Rückstellung des Zustandsspeicherventils
bei zumindest einer vorher festlegbaren Bedingung, zum Beispiel
Fahrt, ermöglicht. Dieses Signal kann aus einer vorhandenen
Steuerung, zum Beispiel ABS oder Motorsteuergerät, bzw.
Geschwindigkeitssensoren gewonnen werden. Es ist zum Beispiel auch
möglich, einen bestimmten Geschwindigkeitsgrenzwert, beispielsweise
15 km/h, für einen Rangierbetrieb festzulegen, in welchem
der Fahrtzustand noch nicht eingenommen wird.
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Außerdem
kann das Zustandsspeicherventil ebenfalls ein Standardbauteil, zum
Beispiel ein 5/2-Wege-Ventil mit einem Verriegelungsmechanismus,
sein.
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Mit
einem Betätigungselement kann der aktive Betriebszustand
der Einstelleinrichtung über das Zustandsspeicherventil
eingeschaltet werden, wenn kein Fahrtzustand vorliegt. Im Fahrtzustand
ist das Zustandsspeicherventil durch ein entsprechend anliegendes
Signal über seine Verriegelung gesperrt, so dass die Betätigungselemente
keinen Einfluss haben. Selbstverständlich kann die Sperrung
der Verriegelung auch durch ein zusätzliches Schaltelement von
Hand bewusst erfolgen.
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Das
durch zumindest ein Betätigungselement in den aktiven Betriebszustand
geschaltete Zustandsspeicherventil schaltet die Betätigungselemente über
die Steuerventile auf den Niveausteuerzylinder. Die durch die Betätigungselemente
geschaltete Druckluft betätigt nur den Niveausteuerzylinder und
ist von dem Kreis der Luftfederelemente luftmäßig
vollständig getrennt.
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Im
nicht aktiven Betriebszustand der Einstelleinrichtung, der bei Fahrt
automatisch durch Rückstellung des Zustandsspeicherventils
erreicht und beibehalten wird, sind die Steuerkammern des Niveausteuerzylinders über
das Zustandsspeicherventil mit der Atmosphäre verbunden.
Dann wirkt der Niveausteuerzylinder als normale Verbindung der Niveauerfassungseinrichtung
im Regelkreis der Niveauregelung als Messeinrichtung für
das Niveau des Fahrzeugaufbaus.
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Durch
die Trennung des Steuerkreises und des Leistungskreises der Luftfederelemente
wird weiterhin eine besonders vorteilhafte Nachrüstmöglichkeit
für vorhandene Systeme erreicht. Weiterhin sind Wartungs-
und Austauscharbeiten durch einen einfachen Aufbau und Standardbauteile
erleichtert.
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Die
Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit
Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert,
welche ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Niveauregelanordnung zeigt.
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Ein
nicht dargestelltes Fahrzeug, zum Beispiel ein Lastkraftwagen, weist
in diesem Beispiel Luftfederelemente 12, 13, 14 auf,
die jeweils einer Achse zugeordnet sind und einen Fahrzeugaufbau (ebenfalls
nicht gezeigt) tragen, der durch diese höhenverstellbar
ist. Diese Höhe wird als Niveau L auf der linken Seite
angedeutet. Die Luftfederelemente 12, 13, 14 sind über
jeweilige Verbindungsleitungen mit einer gemeinsamen Verbindungsleitung 35 mit Anschlüssen 34 für
Luftfederelemente (hier über Drosseln) eines Niveauregelventils 10 in
Gestalt eines 5/2-Wege-Ventils verbunden.
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Ein
Einlass 32 des Niveauregelventils 10 ist über
eine Druckleitung 32 mit einer Druckluftquelle 11,
hier ein Druckluftbehälter, verbunden.
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Weiterhin
besitzt das Niveauregelventil 10 einen Auslass 33.
Das Niveauregelventil 10 weist außerdem einen
Stelleingang auf, der mit einer Niveauerfassungseinrichtung 9 gekoppelt
ist. In diesem Beispiel befindet sich das Niveauregelventil 10 auf
dem Fahrzeugaufbau, welcher sich zum Beispiel in Abhängigkeit
von einer Ladung in Richtung eines Doppelpfeils verstellen kann,
der Bewegungsrichtungen 36 des Fahrzeugaufbaus darstellt.
Das Niveau L des Fahrzeugaufbaus in Bezug auf einen Fahrzeugrahmen 15 wird
von der Niveauerfassungseinrichtung 9, hier mechanisch
mittels eines Hebelgetriebes, erfasst. Dabei ist ein Hebel mit dem
Niveauregelventil 10 verbunden, wobei dessen anderes Ende
mit einer Steuerstange 26 gelenkig verbunden ist. Die Steuerstange 26 ist über
einen Niveausteuerzylinder 8, der in diesem Zustand eine
Verbindung bildet, mit dem Fahrzeugrahmen 15 gekoppelt.
Die weitere Funktion des Niveausteuerzylinders 8 wird unten
erläutert.
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In
Abhängigkeit von dem Niveau L und einem am Niveauregelventil 10 bzw.
der Niveauerfassungseinrichtung 9 einstellbaren Sollwert
wird das Niveauregelventil 10 bei einer zu geringen Höhe dazu
veranlasst, die Druckleitung 30 mit der Verbindungsleitung 35 zu
verbinden, wobei die Luftfederelemente 12, 13, 14 mit
Druckluft beaufschlagt werden, bis die eingestellte Sollhöhe
erreicht ist. Bei einem zu großen Niveau verbindet das
Niveauregelventil 10, veranlasst durch die Niveauerfassungseinrichtung 9,
die Luftfederelemente 12, 13, 14 mit
dem Auslass 33, wodurch Luft abgelassen wird, bis die Sollhöhe
erreicht ist. Diese Regelung findet bei einer Beladung/Entladung
automatisch statt.
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Für
den Fall einer manuellen Beeinflussung des Niveaus des Fahrzeugaufbaus,
zum Beispiel bei Containerbetrieb, ist die dargestellte Niveauregelanordnung
mit einer Einstelleinrichtung 1 versehen, welche mit dem
Niveausteuerzylinder 8 verbunden ist.
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Die
Einstelleinrichtung 1 weist den Niveausteuerzylinder 8,
zwei Steuerventile 6, 7, ein Zustandsspeicherventil 5,
ein Wechselventil 4 und zwei Betätigungselemente 2, 3 auf.
Jedes Betätigungselement 2, 3 ist jeweils
mit einem Einlass mit der Druckluftquelle 11 verbunden.
Ein Auslass eines Hubbetätigungselementes 2 ist
mit dem Wechselventil 4 über eine erste Setzleitung 18 und
eine Hubsteuerleitung 16 mit einem Einlass des Zustandsspeicherventils 5 verbunden.
In gleicher Weise ist ein Auslass eines Absenkungsbetätigungselementes 3 über
eine zweite Setzleitung 19 und eine Absenkungssteuerleitung 17 mit
einem weiteren Einlass des Zustandsspeicherventils 5 verbunden.
Ein Aus lass des Wechselventils 4 ist über eine
Sammelsetzleitung 20 mit einem Setzeingang einer Setz-/Rückstelleinrichtung 21 des
Zustandsspeicherventils 5 verbunden. Ein Rückstelleingang 22 der
Setz-/Rückstelleinrichtung 21 dient zum Anschluss
eines Rückstellsignals zur Rückstellung bzw. Verriegelung
des Zustandsspeicherventils 5.
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Den
Einlassanschlüssen der Steuerleitungen 16, 17 gegenüberliegende
Auslassanschlüsse des Zustandsspeicherventils 5 sind
jeweils über weitere Steuerleitungen 16', 17' mit
Steuerventilen 6, 7 gekoppelt. Die Hubsteuerleitung 16' ist
an einem Einlass eines Hubsteuerventils 6 angeschlossen
und ist danach als Hubsteuerleitung 16'' vom gegenüberliegenden
Auslass aus einerseits an einem Steueranschluss des anderen Steuerventils 7,
eines Absenkungssteuerventils, und andererseits an einer ersten Steuerkammer 25 des
Niveausteuerzylinders 8 angeschlossen. In ähnlicher
Weise ist die Absenkungssteuerleitung 17', ausgehend von
dem zugehörigen Auslassanschluss des Zustandsspeicherventils 5 zunächst
an einem Steuereingang des Hubsteuerventils 6 und andererseits
an einem Einlassanschluss des Absenkungssteuerventils 7 angeschlossen.
Von diesem verläuft die Absenkungssteuerleitung 17'' weiter
zu einem Anschluss einer zweiten Steuerkammer 28 des Niveausteuerzylinders 8.
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Die
Steuerkammern 25, 28 des Niveausteuerzylinders 8 sind
untereinander getrennt. In diesem Beispiel ist der Niveausteuerzylinder 8 ein
dreistufiger Zylinder mit einem Festkolben 24, der über
eine Feststange 23 mit dem Fahrzeugrahmen 15 gekoppelt
ist. Der Festkolben 24 ist in der ersten Steuerkammer 25 gegenüber
einem um ihm herum in seiner Längsrichtung verschieblichen
Zylindergehäuse 29 über eine Feder abgestüzt.
Eine Trennwand zwischen der ersten und zweiten Steuerkammer 25, 28 ist über
eine weitere Feder mit einem Loskolben 27 gekoppelt, der
in der zweiten Steuerkammer 28 angeordnet und mit der Steuerstange 26 verbunden
ist.
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Nun
wird die Funktion der Einstelleinrichtung 1 beschrieben.
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Durch
Betätigung eines Betätigungselementes 2, 3,
zum Beispiel das Hubbetätigungselement 2, wird
Druckluft aus der Druckluftquelle 11 einerseits über
das Wechselventil 4 auf die Setz-/Rückstelleinrichtung 21 des
Zustandsspeicherventils 5 und andererseits an einen Einlass
desselben Ventils 5 angelegt. Es wird der Fall betrachtet,
in dem das Fahrzeug steht bzw. in einem Rangierbetrieb ist, wobei
kein Rückstellsignal am Rückstelleingang 22 anliegt.
Das Zustandsspeicherventil 5 wird nun von der Setz-/Rückstelleinrichtung 21 eingeschaltet,
wodurch die Einstelleinrichtung 1 in einen aktiven Betriebszustand
versetzt wird, indem das Zustandsspeicherventil 5 in diesem
Zustand bleibt (gehalten durch die Setz-/Rückstelleinrichtung 21)
und die Steuerleitungen 16, 16' und 17, 17' jeweils
verbindet. Dadurch steht die Druckluft, welche auch als Steuerluft
bezeichnet werden kann, an den Steuerventilen 6, 7 an, in
dem gewählten Beispiel am Hubsteuerventil 6, welches
in Durchlassstellung steht und so die Hubsteuerleitung 16' mit
der Hubsteuerleitung 16'' verbindet. Damit wird zunächst
das Absenkungssteuerventil 7 eingeschaltet, welches dadurch
die zweite Steuerkammer 28 des Niveausteuerzylinders 8 mit
der Atmosphäre verbindet. Weiterhin wird die erste Steuerkammer 25 des
Niveausteuerzylinders 8 mit der Steuerluft beaufschlagt.
Dadurch verlängert sich der Niveausteuerzylinder 8 in
seiner Längsachse und wirkt somit auf die Niveauerfassungseinrichtung 9 dergestalt
ein, dass das Niveauregelventil 10 dazu veranlasst wird,
dieses neue Niveau L durch Beaufschlagung der Luftfederelemente 12, 13, 14 gemäß dem
oben beschriebenen Vorgang mit Druckluft zu erreichen.
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Die
Betätigung des Absenkungsbetätigungselementes 3 erfolgt
in gleicher Weise, wie leicht vorstellbar ist. Ein gleichzeitige
Betätigung beider Betätigungselemente 2, 3 führt
zu keinem Fehler, da das zuerst betätigte Betätigungselement 2 in
diesem Beispielfall über die oben angegebene Verschaltung
der Steuerventile 6, 7 ein Vorrecht hat, da die
Absenkungssteuerleitung 17' zur Absenkungssteuerleitung 17'' durch
das auf Entlüftung der zweiten Steuerkammer 28 geschaltete
Absenkungssteuerventil 7 unterbrochen und blockiert ist.
Im anderen Fall des Betätigungselementes 3 gilt
dies in ähnlicher, leicht vorstellbarer Weise.
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Wird
nun der Zustand Fahrt eingenommen, so steht ein entsprechendes Signal
an dem Rückstelleingang 22 des Zustandsspeicherventils 5 an
und stellt dieses in seinen Ausgangszustand zurück. Dadurch
wird die Einstelleinrichtung 1 in einen nicht aktiven Betriebszustand
versetzt, der beibehalten wird, solange der Zustand Fahrt am Rückstelleingang 22 anliegt.
Die Setz-/Rückstelleinrichtung 21 ist so ausgelegt,
dass bei anliegendem Rückstellsignal eine Verriegelung
dieses Zustands vorliegt, solange der Zustand Fahrt beibehalten
wird.
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Hierbei
schaltet das Zustandsspeicherventil 5 die Steuerkammern 25 und 28 des
Niveausteuerzylinders 8 in einen Entlüftungzustand
in Kommunikation mit der Atmosphäre, so dass der Niveausteuerzylinder 8 eine
Kopplung mit dem Rahmen für den normalen Fahrtzustand wieder
einnimmt.
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Mittels
der Betätigungselemente 2, 3 ist so jedes
beliebige Niveau des Fahrzeugaufbaus in den durch die Konstruktion
festgelegten Grenzen stufenlos möglich.
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Die
Steuerluft in den Steuerleitungen 16, 16', 16'' und 17, 17', 17'' und
in den Steuerkammern 25, 28 ist von der durch
das Niveauregelventil 10 in dessen Regelkreis der Luftfederelemente 12, 13, 14 verwendeten
Druckluft getrennt. Der vorhandene Regelkreis Niveauerfassungseinrichtung 9 – Niveauregelventil 10 – Luftfederelemente 12, 13, 14 – wird
luftmäßig nicht unterbrochen. Nur der Niveausteuerzylinder 8,
der durch die Einstelleinrichtung 1 beeinflussbar ist,
wirkt im aktiven Betriebszustand der Einstelleinrichtung 1 auf
diesen Regelkreis, wobei die Regelung bestehen bleibt.
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Die
Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele
beschränkt. Sie ist im Rahmen der beigefügten
Ansprüche modifizierbar.
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So
können unterschiedliche Setz-/Rückstelleinrichtungen 21,
wie zum Beispiel elektromechanische, und auch andere Ventilarten
Verwendung finden.
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- 1
- Einstelleinrichtung
- 2
- Hubbetätigungselement
- 3
- Absenkungsbetätigungselement
- 4
- Wechselventil
- 5
- Zustandsspeicherventil
- 6
- Hubsteuerventil
- 7
- Absenkungssteuerventil
- 8
- Niveausteuerzylinder
- 9
- Niveauerfassungseinrichtung
- 10
- Niveauregelventil
- 11
- Druckluftquelle
- 12,
13, 14
- Luftfederelemente
- 15
- Fahrzeugrahmen
- 16,
16', 16''
- Hubsteuerleitung
- 17,
17', 17''
- Absenkungssteuerleitung
- 18
- Erste
Setzleitung
- 19
- Zweite
Setzleitung
- 20
- Sammelsetzleitung
- 21
- Setz-/Rückstelleinrichtung
- 22
- Rückstelleingang
- 23
- Feststange
- 24
- Festkolben
- 25
- Erste
Steuerkammer
- 26
- Steuerstange
- 27
- Loskolben
- 28
- Zweite
Steuerkammer
- 29
- Zylindergehäuse
- 30
- Druckleitung
- 31
- Betätigungsdruckleitung
- 32
- Einlass
- 33
- Auslass
- 34
- Anschluss
Luftfederelemente
- 35
- Verbindungsleitung
- 36
- Bewegungsrichtungen
Fahrzeugaufbau
- 37
- Signalanschluss
- L
- Niveau
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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