DE102008021576A1 - Hydraulic converter - Google Patents

Abstract

Offenbart ist ein hydraulischer Wandler mit einem von einer Naturkraft oszillierend angetriebenen Schwingkörper, dessen kinetische Energie mittels einer Hydromaschine in hydraulische Energie wandelbar ist, die ihrerseits mittels einer weiteren Hydromaschine in mechanische Energie zum Antreiben eines Generators oder dergleichen verwendet wird. Zur Vermeidung von übermäßigen mechanischen Belastungen des Systems ist dem Schwingkörper eine Bremseinrichtung zugeordnet, über die dieser abgebremst werden kann. Diese Bremseinrichtung kann entweder als hydraulische oder als mechanische Linearbremse ausgeführt sein.Disclosed is a hydraulic transducer with an oscillating driven by a natural force oscillating body whose kinetic energy is converted by a hydraulic machine into hydraulic energy, which in turn is used by means of another hydraulic machine in mechanical energy for driving a generator or the like. To avoid excessive mechanical stress on the system, the oscillating body is assigned a braking device, by means of which it can be braked. This braking device can be designed either as a hydraulic or mechanical linear brake.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Wandler gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum Ansteuern eines hydraulischen Wandlers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 24.The The invention relates to a hydraulic converter according to the Preamble of claim 1 and a method for driving a hydraulic converter according to the preamble of claim 24.

Hydraulisch/elektrische Wandler werden beispielsweise bei Wellengeneratoren eingesetzt, wie sie in der US 6,300,698 B1 beschrieben sind. Der bekannte Wellengenerator hat einen Hydrozylinder, der mit einer Boje in Wirkverbindung steht, so dass der Hydrozylinder durch den Wellengang und die entsprechende Bewegung der Boje betätigt und Druckmittel in einen Hydraulikkreis gefördert wird. Dem Hydrozylinder ist ein hydraulischer Gleichrichter zugeordnet, so dass unabhängig von der Bewegungsrichtung des Hydrozylinders Druckmittel in den Hydraulikkreis gefördert wird, um einen dem hydraulischen Gleichrichter nachgeschalteten Hydrospeicher aufzuladen und einen Konstantmotor anzutreiben. Die Abtriebswelle dieses Konstantmotors ist mit einem Generator verbunden, so dass die hydraulische Energie im vorbeschriebenen Hydraulikkreis in elektrische Energie umgewandelt wird.Hydraulic / electrical converters are used for example in wave generators, as shown in the US 6,300,698 B1 are described. The well-known wave generator has a hydraulic cylinder, which is in operative connection with a buoy, so that the hydraulic cylinder is actuated by the swell and the corresponding movement of the buoy and pressure medium is conveyed into a hydraulic circuit. The hydraulic cylinder is associated with a hydraulic rectifier, so that regardless of the direction of movement of the hydraulic cylinder pressure medium is fed into the hydraulic circuit to charge a hydraulic rectifier downstream hydraulic accumulator and to drive a constant motor. The output shaft of this constant-speed motor is connected to a generator, so that the hydraulic energy in the above-described hydraulic circuit is converted into electrical energy.

In der nachveröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2007 018 600 der Anmelderin ist ein Wandler mit einer vom Wellengang angetriebenen Pumpe offenbart, über die ein Hydrospeicher aufladbar und ein Hydromotor antreibbar ist, der seinerseits einen Generator antreibt. Der Hydromotor ist bei dieser Lösung an ein Drucknetz angeschlossen und drehzahlgeregelt ausgeführt, so dass der Generator durch Verstellen des Schwenkwinkels des Hydromotors in Abhängigkeit von hydraulikseitigen Druckschwankungen in weitem Umfang mit einer vorgegebenen Drehzahl angetrieben werden kann. Derartige Systeme mit einem an einem Drucknetz betriebenen drehzahlgeregelten Verstellmotor werden auch als Sekundärregelung bezeichnet, wobei die Drehzahl des Verstellmotors so geregelt ist, dass sie unabhängig vom jeweiligen Lastdruck bei dem im Drucknetz anliegenden Druck erreicht wird. Dieser Druck ist im Wesentlichen vom Ladezustand des Hydrospeichers abhängig. Dabei muss das Schluckvolumen des Hydromotors solange verändert werden, bis ein Gleichgewicht des Motordrehmoments mit der Last besteht und gleichzeitig die Solldrehzahl erreicht ist.In the post-published patent application DE 10 2007 018 600 The applicant discloses a converter with a pump driven by waves, via which a hydraulic accumulator can be charged and a hydraulic motor can be driven, which in turn drives a generator. The hydraulic motor is connected in this solution to a pressure network and speed controlled, so that the generator can be driven by adjusting the pivot angle of the hydraulic motor in response to hydraulic side pressure fluctuations to a large extent at a predetermined speed. Such systems with a variable speed motor operated on a pressure network are also referred to as a secondary control, wherein the speed of the adjusting motor is controlled so that it is achieved independently of the respective load pressure at the pressure applied in the pressure network. This pressure is essentially dependent on the state of charge of the hydraulic accumulator. In this case, the displacement of the hydraulic motor must be changed until a balance of the engine torque with the load and at the same time the target speed is reached.

In der ebenfalls nachveröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2007 056 400.9 ist ein verbessertes System gezeigt, bei dem der Wandler mit einem Regelkreis ausgeführt ist, über den die verstellbare Hydromaschine derart verstellbar ist, dass der Kolben der Kolbenpumpe mit einer vorbestimmten Kraft oder einer vorbestimmten Druckdifferenz beaufschlagt ist. Durch diese Druck- oder Kraftregelung ist eine optimale Umsetzung der von der Naturkraft – beispielsweise dem Wellengang – eingetragenen Energie in hydraulische Energie gewährleistet.In the post-published patent application DE 10 2007 056 400.9 an improved system is shown in which the converter is designed with a control loop, via which the adjustable hydraulic machine is adjustable so that the piston of the piston pump is acted upon by a predetermined force or a predetermined pressure difference. By this pressure or force control optimal implementation of the natural power - for example, the swell - registered energy is guaranteed in hydraulic energy.

Die Nutzung derartiger hydraulischer Wandler im Zusammenhang mit Wellenenergieanlagen wird in dem Artikel „New Wave”; Stuart Nathan; the ENGINEER; 29. 10. bis 11.11.2007 (siehe auch www.awsocean.com/te_291007_026.pdf ) beschrieben.The use of such hydraulic transducers in connection with wave energy systems is described in the article "New Wave"; Stuart Nathan; the ENGINEER; 29. 10. to 11.11.2007 (see also www.awsocean.com/te_291007_026.pdf ).

All die vorbeschriebenen Systeme haben den Nachteil gemeinsam, dass es bei übermäßigen Beschleunigungen oder Frequenzen des den Hydrozylinder bzw. die Pumpe antreibenden Schwimmkörpers zu mechanischen Überlastungen und damit zu entsprechenden Beschädigungen des hydraulischen Wandlers kommen kann. Bei den bekannten Lösungen sind zwar dem aufgrund des Wellengangs sich oszillierend bewegenden Schwingkörper Dämpfungseinrichtungen zugeordnet, diese reichen jedoch nicht aus, um übermäßige Beschleunigungen, beispielsweise verursacht durch extrem hohen Wellengang bei Sturm oder Seebeben zu verhindern.Alles the systems described above have the disadvantage that it at excessive accelerations or Frequencies of the hydraulic cylinder or the pump driving float to mechanical overloads and thus to corresponding Damage to the hydraulic converter can occur. Although the known solutions are due to the swell oscillating moving oscillating body damping devices However, these are not sufficient to excessive Accelerations, caused for example by extremely high waves to prevent in storm or seaquake.

Prinzipiell könnte man den Schwingkörper auch über die Komponenten des Wandlers, beispielsweise über die Hydromaschinen oder den Generator abbremsen. Diese würde jedoch zu erheblichen Wirkungsgradnachteilen führen, da die Hydromaschinen und der Generator entsprechend überdimensioniert werden müssten.in principle you could also over the vibrating body the components of the converter, for example via the hydraulic machines or decelerate the generator. However, this would be too substantial Efficiency disadvantages lead, as the hydraulic machines and the generator would have to be oversized accordingly.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen hydraulischen Wandler derart weiter zu bilden, dass die Betriebssicherheit bei extremen Bedingungen, beispielsweise bei einem Wellengang mit hohen und/oder steilen Wellen verbessert ist.In contrast, the invention has the object, the generic Hydraulic converter to continue to form such that the reliability in extreme conditions, such as in a swell with high and / or steep waves is improved.

Diese Aufgabe wird durch einen hydraulischen Wandler gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydraulischen Wandlers gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch 24 gelöst.These Task is by a hydraulic converter according to the Features of claim 1 and a method for driving a hydraulic converter according to the sibling Claim 24 solved.

Erfindungsgemäß ist der hydraulische Wandler mit einem Schwingkörper ausgeführt, dessen kinetische Energie mittels einer Hydromaschine in hydraulische Energie wandelbar ist. Diese wird über eine weitere Hydromaschine in mechanische Energie zum Antreiben eines Generators oder dergleichen umgewandelt. Zur Vermeidung von übermäßigen mechanischen Belastungen des Schwingkörpers ist eine Bremseinrichtung vorgesehen, über die der Schwingkörper bei Überschreiten einer vorbestimmten Beschleunigung, Frequenz oder Geschwindigkeit abgebremst werden kann, so dass einer Beschädigung der beweglichen Bauelemente des hydraulischen Wandlers vorgebeugt ist.According to the invention the hydraulic converter is designed with a vibrating body, its kinetic energy by means of a hydraulic machine in hydraulic Energy is convertible. This will be over another hydraulic machine in mechanical energy for driving a generator or the like transformed. To avoid excessive mechanical loads of the vibrating body is a braking device provided over which the vibrating body when exceeding a predetermined acceleration, frequency or speed can be slowed down, causing damage to the movable components of the hydraulic converter is prevented.

Bei einer Lösung ist diese Bremseinrichtung hydraulisch ausgeführt und hat einen Bremszylinder, der mit dem Schwingkörper in Wirkverbindung steht und dessen Druckräume über einen Druckmittelströmungspfad miteinander verbunden sind, in dem eine in Abhängigkeit von Bewegungsparametern des Schwingkörpers verstellbare Bremsdrossel angeordnet ist. Der Drosselquerschnitt dieser Bremsdrossel kann dann zum Abbremsen des Schwingkörpers verringert werden.at a solution, this braking device is designed hydraulically and has a brake cylinder with the oscillating body is in operative connection and the pressure chambers over a pressure medium flow path are interconnected, in the one depending on movement parameters of the vibrating body adjustable brake choke is arranged. The throttle cross-section This brake choke can then be used to decelerate the oscillating body be reduced.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die beiden Druckräume des Bremszylinders vorgespannt und über Rückschlagventile mit einem Tank verbunden, so dass Druckmittel aus dem Tank nachgesaugt werden kann.at An embodiment of the invention are the two Pressure chambers of the brake cylinder biased and over Check valves connected to a tank, allowing pressure medium can be sucked from the tank.

Bei einer bevorzugten alternativen Lösung wird anstelle der hydraulisch wirkenden Bremseinrichtung eine mechanische Bremse eingesetzt, die ein mit dem Schwingkörper bewegtes Bremselement hat, das in Bremseingriff mit einer mit Bezug zum Schwingkörper fest stehenden Bremskomponente bringbar ist.at a preferred alternative solution is used instead of hydraulically acting braking device used a mechanical brake, which has a brake element moved with the oscillating body, in braking engagement with a reference to the vibrating body fixed brake component can be brought.

Dabei kann das Bremselement zumindest eine Reibbeläge tragende Bremszange – auch Bremssattel genannt – sein, die an einer Bremsschiene der Bremskomponente angreift.there the brake element can carry at least one friction lining Brake caliper - also called caliper - be, which acts on a brake rail of the brake component.

Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn eine Vielzahl von Bremszangen an der Bremsschiene angreifen.According to the invention it is preferred if a plurality of brake calipers on the brake rail attack.

Bei einer Lösung der Erfindung ist die Bremsschiene eine entsprechend des Maximalhubs des Schwimmkörpers ausgeführte Bremsstange mit Rechteckprofil, an der die Bremszangen nebeneinander liegend angreifen.at a solution of the invention, the brake rail is a corresponding the maximum stroke of the float performed Brake rod with rectangular profile, on which the brake calipers side by side attack lying down.

Vorzugsweise wird die Bremsschiene als U- oder Doppel-T-Profil ausgeführt, an dessen Schenkeln jeweils Bremszangen angreifen.Preferably If the brake rail is designed as a U or double T-profile, on each of its legs attack calipers.

Diese Bremszangen können beispielsweise in Festsattel- oder Schwimmsattelbauweise ausgeführt sein, wie sie aus der Automobiltechnik (Scheibenbremsen) bekannt sind. Selbstverständlich können auch andere Bremskonstruktionen eingesetzt werden.These Brake calipers can, for example, in fixed saddle or floating caliper construction be executed as they are from the automotive industry (disc brakes) are known. Of course, others can Brake structures are used.

Bei einer sehr kompakt bauenden Anordnung ist die Bremszange zwischen zwei benachbarten Schenkeln des U- oder Doppel-T-Profils angeordnet und hat zwei koaxial zueinander und entgegengesetzt bewegbare Bremskolben, über die Reibbeläge in Bremseingriff mit den zugeordneten Schenkel der Bremsschiene bringbar sind.at a very compact design arrangement is the brake caliper between two adjacent legs of the U or double T-profile arranged and has two coaxial with each other and oppositely movable brake piston, over the friction linings in braking engagement with the associated legs the brake rail can be brought.

Bei einem Ausführungsbeispiel sind die beiden Bremskolben in einem Zylinderrohr geführt und begrenzen gemeinsam einen Bremsdruckraum, der mit dem Bremsdruck beaufschlagbar ist, um die Reibbeläge in Bremseingriff zu bringen.at In one embodiment, the two brake pistons are in guided a cylinder tube and limit one together Brake pressure chamber, which can be acted upon by the brake pressure to the friction linings to bring into braking intervention.

Der Aufbau der Bremseinrichtung ist besonders einfach, wenn das die beiden Bremsbeläge aufnehmende Zylinderrohr an einem Bremsanker befestigt ist, der vorzugsweise selbst als U-Profil ausgeführt ist, das von dem Zylinderrohr durchsetzt ist. Eine derartige Konstruktion des Bremsträgers als U-Profil weist bei hoher Steifigkeit ein minimales Gewicht auf.Of the Structure of the braking device is particularly simple if that the two brake pads receiving cylinder tube to a brake anchor is fixed, which is preferably carried out itself as a U-profile is, which is penetrated by the cylinder tube. Such a construction the brake carrier as a U-profile has high rigidity a minimal weight.

Die Reibbeläge sind vorteilhafter Weise auf einer Stützplatte angeordnet, die bewegbar am Bremsanker gelagert ist.The Friction linings are advantageously on a support plate arranged, which is movably mounted on the brake anchor.

Bei einer als U- oder Doppel-T-Profil ausgeführten Bremsplatte ist es zur Maximierung der Bremskraft vorgesehen, dass mehrere Bremszangen an jedem Schenkel angreifen.at a designed as U- or double-T profile brake plate It is to maximize the braking force provided that several calipers attack each thigh.

Der Aufbau einer derartigen Bremseinrichtung lässt sich weiter vereinfachen, wenn ein gemeinsamer Bremsanker vorgesehen ist, an dem Zylinderrohre der Vielzahl von Bremszangen gelagert sind.Of the Structure of such a braking device can be further simplify if a common brake anchor is provided on the cylinder tubes of the plurality of brake calipers are mounted.

Die Bremszangen können hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigt werden.The Brake calipers can be hydraulic, pneumatic or electric be operated.

Bei einer hydraulischen Betätigung der Bremseinrichtung kann der Bremsdruck vorzugsweise durch einen über die Hydromaschine aufgeladenen Hydrospeicher oder über einen eigenen Bremskreis zur Verfügung gestellt werden.at a hydraulic actuation of the braking device can the brake pressure preferably by a via the hydraulic machine charged hydraulic accumulator or its own brake circuit to provide.

Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn die Bremsschiene das sich mit dem Schwingkörper mitbewegende Bremselement und die Bremszangen die demgegenüber still stehende Bremskomponente ist. Selbstverständlich ist auch eine kinematische Umkehr möglich, bei der sich die Bremszangen mit dem Schwingkörper mitbewegen und die Bremsschiene demgegenüber still steht.According to the invention it is preferred if the brake rail moving with the oscillating body Brake element and the calipers the other hand, silent standing brake component is. Of course, too a kinematic reversal possible, in which the brake calipers move along with the oscillating body and the brake rail in contrast stands still.

Zur Vermeidung übermäßiger Beschleunigungen/Geschwindigkeiten des Schwingkörpers ist der hydraulische Wandler vorzugsweise mit einem Sensor zum Erfassen übermäßiger Schwingkörperbewegungen ausgeführt, dessen Signal von einer Steuereinheit ausgewertet wird, so dass bei Überschreiten vorbestimmter Maximalwerte ein Bremssignal zur Betätigung der Bremseinrichtung abgegeben werden kann.to Avoidance of excessive accelerations / speeds of the vibrating body, the hydraulic converter is preferably with a sensor for detecting excessive Oscillator movements executed, whose signal is evaluated by a control unit, so that when exceeded predetermined maximum values, a brake signal for actuation the braking device can be submitted.

Bei einer Variante der Erfindung ist dieser Sensor ein Aufnehmer zum unmittelbaren oder mittelbaren Erfassen des Schwingkörperhubs, der Schwingkörpergeschwindigkeit oder der Schwingkörperbeschleunigung.In a variant of the invention, this sensor is a sensor for directly or indirectly detecting the oscillating body stroke, the vibrating body speed or the Schwingkör perbeschleunigung.

Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Sensor zum Erfassen des Drucks in den Druckräumen der Hydromaschine zur Wandlung der kinetischen Energie des Schwingkörpers in hydraulische Energie verwendet werden, so dass bei Überschreiten eines bestimmten Maximaldrucks oder bei einem sehr schnellen Ansteigen des Drucks ein Bremssignal generiert werden kann.alternative or additionally, also a sensor for detecting the pressure in the pressure chambers of the hydraulic machine for the conversion of the kinetic energy the vibrating body can be used in hydraulic energy, so that when exceeding a certain maximum pressure or at a very rapid increase in pressure, a brake signal can be generated.

Bei Wellenenergieanlagen der eingangs beschriebenen Bauart wird die Bremskraft vorzugsweise größer als 1,5 MN ausgelegt.at Wave energy systems of the type described above is the Braking force preferably greater than 1.5 MN designed.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.other advantageous developments of the invention are the subject of further Dependent claims.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch erläutert.in the Following are preferred embodiments of the invention schematically explained.

1 zeigt ein Schaltschema eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen hydraulischen Wandlers mit hydraulischer Bremseinrichtung; 1 shows a circuit diagram of an inventive embodiment of a hydraulic converter according to the invention with hydraulic braking device;

2 zeigt den Grundaufbau eines Schwimmkörpers mit mechanischer Bremseinrichtung; 2 shows the basic structure of a floating body with mechanical braking device;

3 zeigt den Grundaufbau der Bremseinrichtung aus 2; 3 shows the basic structure of the braking device 2 ;

4 eine Variante der Bremseinrichtung aus 2 mit verbesserter Bremsleistung; 4 a variant of the braking device 2 with improved braking performance;

5 eine geschnittene Draufsicht auf die Bremseinrichtung aus 4 und 5 a sectional plan view of the braking device 4 and

6 eine Alternative einer Bremseinrichtung gemäß 2. 6 an alternative of a braking device according to 2 ,

Bei dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der hydraulische Wandler als Wellengenerator 1 ausgeführt, über den im Wellengang gespeicherte Energie in hydraulische Energie und dann in elektrische Energie wandelbar ist. Dieser Wellengenerator 1 besteht im Wesentlichen aus einem Schwingkörper 2, der unter der Wasseroberfläche gelagert ist und dessen durch den Wellengang verursachte oszillierende Bewegung auf eine Kolbenpumpe übertragen wird, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Gleichgangzylinder (Plungerpumpe) 4 ausgeführt ist. Das Gewicht und das Volumen des Schwingkörpers 2 ist so ausgelegt, dass er vom Wellengang relativ verzögerungsfrei mitgenommen werden kann. Dieser ist über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf mit einer Hydromaschine 6 verbunden, deren Schwenkwinkel zur Veränderung des Förder-/Schluckvolumens verstellbar ist. Diese Hydromaschine 6 kann beispielsweise in Axialkolbenbauweise ausgeführt sein. Der Schwenkwinkel der Hydromaschine 6 wird über einen Regelkreis 8 verstellt, über den die auf den Gleichgangzylinder 4 wirkende Kraft eingeregelt wird. Die Hydromaschine 6 ist mit einer elektrischen Maschine kraftgekoppelt, die im Folgenden als Generator 10 bezeichnet wird. Dieser wird in der Regel von der Hydromaschine 6 angetrieben, so dass die generierte elektrische Energie in ein in 1 mit dem Bezugszeichen 12 angedeutetes Netz eingespeist werden kann.In the embodiment described below, the hydraulic converter is a wave generator 1 executed over the energy stored in the waves in hydraulic energy and then into electrical energy is convertible. This wave generator 1 consists essentially of a vibrating body 2 which is mounted below the water surface and whose oscillating motion caused by the swell is transmitted to a piston pump, which in the illustrated embodiment as a synchronous cylinder (plunger pump) 4 is executed. The weight and volume of the vibrating body 2 is designed so that it can be taken relatively quickly from the waves. This is a closed hydraulic circuit with a hydraulic machine 6 connected, the pivot angle is adjustable to change the delivery / absorption volume. This hydraulic machine 6 can be performed for example in axial piston design. The swivel angle of the hydraulic machine 6 is via a control loop 8th adjusted, over which the on the Gleichgangzylinder 4 acting force is adjusted. The hydraulic machine 6 is power-coupled with an electric machine, hereinafter referred to as a generator 10 referred to as. This is usually from the hydraulic machine 6 powered, so that the generated electrical energy in a 1 with the reference number 12 indicated network can be fed.

Als Schwimm- oder Schwingkörper 2 kann beispielsweise eine Konstruktion verwendet werden, wie sie von der Firma Archimedes Wave Swing, Ltd. Entwickelt wurde. Ein derartiger Schwingkörper 2 ist am Meeresboden 18 verankert und vollständig unter Wasser angeordnet, wobei eine Schwingmasse 14 über den Wellengang von einer Kraft FW beaufschlagt wird, wobei diese Kraft entsprechend dem Wellengang unregelmäßig sowohl in der Amplitude als auch in der Frequenz oszilliert. Ein derartiger, für das jeweilige Wellenklima typischer unregelmäßiger Kraftverlauf ist im Diagramm gemäß 2 dargestellt. Derartige Kraft-Zeitverläufe lassen sich über geeignete Modellrechnungen praktisch für jedes Wellenklima näherungsweise oder idealisiert berechnen. Die FT-Profile werden dann in einem Datenspeicher abgelegt und bei der im Folgenden beschriebenen Regelung berücksichtigt.As swimming or oscillating body 2 For example, a construction such as that used by the company Archimedes Wave Swing, Ltd. may be used. Was developed. Such a vibrating body 2 is on the seabed 18 anchored and completely submerged, with a vibrating mass 14 is acted upon by the wave of a force FW, said force oscillates irregularly in accordance with the wave in both the amplitude and in the frequency. Such a typical for the respective wave climate irregular force curve is in the diagram according to 2 shown. Such force-time curves can be calculated approximately or idealized for each wave climate via suitable model calculations. The FT profiles are then stored in a data memory and taken into account in the scheme described below.

Wie des Weiteren der schematischen Darstellung in 1 entnehmbar ist, wird die Auf- und Abbewegung des Schwingkörpers 14 über ein Feder-/Dämpfungssystem 16 geführt, so dass hochfrequente Schwankungen oder übermäßige Beschleunigungen unterdrückt oder verringert werden. Hinsichtlich weiterer Einzelheiten zum Aufbau derartiger Schwingkörper 2 sei auf die Domain der Firma AWS Ocean Energy ( www.awsocean.com ) und den eingangs genannten Aufsatz verwiesen, so dass weitere Ausführungen entbehrlich sind.As further shown in the schematic representation in 1 is removable, the up and down movement of the vibrating body 14 via a spring / damping system 16 guided, so that high-frequency fluctuations or excessive accelerations are suppressed or reduced. For further details on the construction of such oscillating body 2 be on the domain of AWS Ocean Energy ( www.awsocean.com ) and the above-mentioned article, so that further statements are unnecessary.

Die Schwingmasse 14 des Schwingkörpers 2 wirkt auf eine Kolbenstange 20 eines Kolbens 22 des Gleichgangzylinders 4, so dass dieser der Vertikalbewegung der Schwingmasse 14 folgt. Der Kolben 22 unterteilt den Gleichgangzylinder 4 in zwei Ringräume 24, 26, die über Druckleitungen 28 bzw. 30 mit Anschlüssen A bzw. B der Hydromaschine 6 verbunden sind. Diese kann im Vierquadrantenbetrieb laufen, so dass sowohl Drehrichtung als auch Momentenrichtung umkehrbar sind. Diese Hydromaschine 6 kann demnach sowohl als Hydropumpe als auch als Hydromaschine mit wechselnder Drehrichtung betrieben werden. In einem Verbindungsstrang 32 zwischen der Hydromaschine 6 und der elektrischen Maschine 10 ist eine Kupplung 34 angeordnet, so dass die Kraftkopplung im Fall einer Störung im Netz 12 oder im Wandlerbereich getrennt werden kann. Diese Kupplung 34 ist üblicherweise mit Federungs- und Dämpfungswirkung ausgeführt, so dass schlagartige Drehmomentschwankungen vergleichmäßigbar sind.The vibration mass 14 of the vibrating body 2 acts on a piston rod 20 a piston 22 the synchronous cylinder 4 , so that this the vertical movement of the oscillating mass 14 follows. The piston 22 divides the synchronous cylinder 4 in two annular spaces 24 . 26 passing through pressure lines 28 respectively. 30 with connections A and B of the hydraulic machine 6 are connected. This can run in four-quadrant operation, so that both the direction of rotation and torque direction are reversible. This hydraulic machine 6 can therefore be operated both as a hydraulic pump and as a hydraulic machine with alternating direction of rotation. In a connection string 32 between the hydraulic machine 6 and the electric machine 10 is a clutch 34 arranged so that the power coupling in case of failure in the network 12 or can be separated in the converter area. This clutch 34 is usually designed with suspension and damping effect, so that sudden torque fluctuations are uniform.

Wie bereits erwähnt, ist der Hydraulikkreislauf mit dem Gleichgangzylinder 4 und der Hydromaschine 6 als geschlossener Kreislauf ausgeführt. Zur Vermeidung von Kavitationen sind in beiden Druckleitungen 28, 30 jeweils Hydrospeicher 36, 38 vorgesehen, die über den Gleichgangzylinder 4 geladen werden und im Fall einer sehr schnellen Vergrößerung eines der Ringräume 24, 26 Druckmittel nachströmen lassen. Auf diese Hydrospeicher 36, 38 kann jedoch auch, wie im eingangs genannten Stand der Technik beschrieben, verzichtet werden.As already mentioned, the hydraulic circuit is with the Gleichgangzylinder 4 and the hydraulic machine 6 executed as a closed circuit. To avoid cavitations are in both pressure lines 28 . 30 each hydraulic accumulator 36 . 38 provided that over the Gleichgangzylinder 4 be charged and in the case of a very rapid enlargement of one of the annuli 24 . 26 Allow pressure to flow. On these hydraulic accumulators 36 . 38 However, can also be omitted, as described in the prior art mentioned above.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird der sich in den Ringräumen 24, 26 einstellende Druck über Druckaufnehmer 37, 39 erfasst und die entsprechenden Drücke p_A und p_B als Ist-Größen einem Regler 40 zugeführt, der beispielsweise als p-Regler ausgeführt ist. Im Regler 40 wird aus den erfassten Drücken und den Wirkflächen des Kolbens 22 die Ist-Kraft F_IST berechnet und mit der Soll-Kraft F verglichen und bei einer Abweichung ein Ausgangssignal an die Verstellpumpe 6 abgegeben, so dass deren Schwenkwinkel alpha verstellt wird. Die Verstellung des Schwenkwinkels alpha erfolgt so lange bis die auf den Kolben 22 wirksame Kraft gleich der Sollkraft F ist. Diese Kraft ist in Abhängigkeit vom Wellenklima so gewählt, dass eine optimale Umsetzung der kinetischen Wellenenergie in hydraulische Energie erfolgt, so dass der Wirkungsgrad der Anlage bei minimalem vorrichtungstechnischem Aufwand optimiert ist.In the illustrated embodiment, which is in the annular spaces 24 . 26 adjusting pressure via pressure sensor 37 . 39 detected and the corresponding pressures p _A and p _B as actual variables a controller 40 supplied, which is designed for example as a p-controller. In the regulator 40 is calculated from the detected pressures and the effective areas of the piston 22 the actual force F _{IST is} calculated and compared with the setpoint force F and, in the case of a deviation, an output signal to the variable displacement pump 6 delivered, so that their swivel angle is adjusted alpha. The adjustment of the swivel angle alpha takes place until the on the piston 22 effective force is equal to the desired force F. This force is selected as a function of the wave climate so that an optimal implementation of the kinetic wave energy is in hydraulic energy, so that the efficiency of the system is optimized with minimal device complexity.

Bei Erreichen eines der beiden Totpunkte des Kolbens 22 wird über den Regler 40 der Schwenkwinkel alpha der Verstellpumpe 6 über 0 verstellt, so dass bei der Umkehrung der Bewegungsrichtung des Kolbens 22 die Drehrichtung der Verstellpumpe 6 unverändert bleibt. Durch dieses Über-Null-Verstellen der Verstellpumpe 6 kann auf einen hydraulischen oder elektronischen Gleichrichter wie beim eingangs beschriebenen Stand der Technik verzichtet werden, so dass der Aufbau weiter vereinfacht ist. Die sich bei dieser Regelung im Verbindungsstrang 32 einstellende Leistung ist in 3 dargestellt. Demgemäß ist diese an den Generator zur Stromerzeugung abgegebene Leistung ebenfalls – wie das Wellenklima – schwankend, jedoch gleichgerichtet, wobei die integrierte mechanische Energie, die über den Generator in elektrische Energie umgewandelt wird, aufgrund der optimierten Kraftregelung des Gleichgangzylinders 4 gegenüber herkömmlichen Lösungen hoch ist.Upon reaching one of the two dead centers of the piston 22 is over the regulator 40 the swivel angle alpha of the variable displacement pump 6 adjusted above 0, so that when reversing the direction of movement of the piston 22 the direction of rotation of the variable displacement pump 6 remains unchanged. By this over-zero adjustment of the variable displacement pump 6 can be dispensed with a hydraulic or electronic rectifier as in the prior art described above, so that the structure is further simplified. The result of this scheme in the connection string 32 adjusting performance is in 3 shown. Accordingly, this output to the generator for power generation is also - like the wave climate - fluctuating, but rectified, the integrated mechanical energy that is converted via the generator into electrical energy, due to the optimized force control of the Gleichgangzylinders 4 is high compared to conventional solutions.

Zur Glättung des Drehmomentverlaufes kann im Verbindungsstrang 32 eine gestrichelt angedeutete Schwungmasse 42 angeordnet sein, über die Drehmomentschwankungen im Verbindungsstrang 32 geglättet werden können. In diesem Fall sollte die elektrische Maschine 10 als Asynchronmaschine ausgeführt sein, da eine derartige Asynchronmaschine einen Schlupf erlaubt, der durch das Massenträgheitsmoment der Schwungmasse 42 entsteht.To smooth the torque curve can be in the connecting line 32 a dashed line indicated flywheel 42 be arranged on the torque fluctuations in the connecting string 32 can be smoothed. In this case, the electric machine should 10 be designed as an asynchronous machine, since such an asynchronous machine allows a slip, the by the moment of inertia of the flywheel 42 arises.

Prinzipiell können jedoch auch Synchronmaschinen verwendet werden, wobei die Blindleistung jeweils aus dem angeschlossenen Stromnetz 12 entnommen wird und die über den Wellengenerator erzeugte elektrische Energie als elektrische Wirkleistung in das Netz 12 geliefert wird. Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel soll die Drehzahl des Generators 10 durch die Frequenz des Netzes 12 vorgegeben sein, so dass der Generator beispielsweise bei einem 50 Hz-Netz mit etwa 1700 Umdrehungen/Minute dreht. Eine Drehzahlregelung im Sinne der eingangs beschriebenen Lösungen ist nicht erforderlich.In principle, however, synchronous machines can be used, the reactive power in each case from the connected power grid 12 is removed and the electrical energy generated via the wave generator as active electrical power in the network 12 is delivered. In the described embodiment, the speed of the generator 10 by the frequency of the network 12 be predetermined, so that the generator rotates, for example, in a 50 Hz network with about 1700 revolutions / minute. A speed control in the sense of the solutions described above is not required.

Bei sehr niedrigem Wellengang und entsprechend geringen, im geschlossenen Hydraulikkreislauf umgepumpten Druckmittelvolumenströmen könnte es vorkommen, dass der Hydromotor 6 die elektrische Maschine 10 abbremsen würde. In diesem Fall wirkt jedoch die elektrische Maschine 10 als Motor und entsprechend die Hydromaschine 6 als Pumpe, so dass Druckmittel entsprechend des eingestellten Schwenkwinkels alpha in einen der Ringräume 24, 26 gefördert wird, um den Kolben 22 in eine entsprechende Richtung zu verschieben/beschleunigen. D. h. je nach Wellenklima können die Hydromaschine 6 und die elektrische Maschine 10 sowohl als Motor/Generator oder als Pumpe/Motor wirken.With very low swell and correspondingly small, in the closed hydraulic circuit circulated pressure medium flow rates, it could happen that the hydraulic motor 6 the electric machine 10 would slow down. In this case, however, the electric machine acts 10 as an engine and accordingly the hydraulic machine 6 as a pump, so that pressure medium corresponding to the set swivel angle alpha in one of the annular spaces 24 . 26 is promoted to the piston 22 move / accelerate in a corresponding direction. Ie. Depending on the wave climate, the hydraulic machine can 6 and the electric machine 10 Both act as a motor / generator or as a pump / motor.

Wie eingangs erläutert, kann es bei ungünstigem Wellengang, beispielsweise bei sehr hohen Wellen oder sehr steilen Wellenflanken vorkommen, dass der Schwingkörper entweder übermäßig beschleunigt oder aber über seinen Maximalhub gemäß Auslegung hinaus bewegt wird, so dass er auf einen Endanschlag aufläuft. Um derartige übermäßige mechanische Belastungen zu vermeiden, ist dem Schwingkörper 2 erfindungsgemäß eine Bremseinrichtung 44 zugeordnet, die gemäß den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen als hydraulische Bremseinrichtung oder als mechanische Bremseinrichtung ausgeführt sein kann, wobei letztere mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betätigbar ist.As explained above, it may happen in unfavorable waves, for example, at very high waves or very steep waves, that the vibrating body either accelerated excessively or is moved beyond its maximum stroke according to design, so that it runs on an end stop. To avoid such excessive mechanical loads, the vibrating body 2 According to the invention, a braking device 44 assigned, which can be carried out according to the embodiments described below as a hydraulic braking device or as a mechanical braking device, the latter being mechanically, pneumatically, hydraulically or electrically actuated.

Die in 1 dargestellte hydraulische Bremseinrichtung 44 hat einen Bremszylinder 46, der ebenfalls als Gleichgangzylinder ausgeführt ist. Dieser hat einen Plungerkolben 48, der an die Schwingmasse 14 angekoppelt ist und somit dessen oszillierende Bewegungen mitmacht. Der Plungerkolben 48 ist in einem mit Bezug zu dem Meeresboden 18 ortsfesten Zylinder 50 geführt und begrenzt mit diesem zwei ringförmige Druckräume 52, 54, die je nach Bewegung der Schwingmasse 14 vergrößert bzw. gegenläufig verkleinert werden. Die beiden Druckräume 52, 54 sind über Bremsleitungen 56, 58 mit einem Tank T verbunden, wobei in jeder der Bremsleitungen 56, 58 ein in Richtung zum Bremszylinder 46 öffnendes Rückschlagventil 60 bzw. 62 angeordnet ist. Die Rückschlagventile 60, 62 und der Tank T sind so ausgeführt, dass in den Bremsleitungen 56, 58 und damit auch in den Druckräumen 52, 54 zumindest ein Vorspanndruck von etwa 5 bar anliegt, so dass der Bremszylinder 46 vorgespannt ist. Die beiden Bremsleitungen 56, 58 sind im Bereich zwischen den Rückschlagventilen 60, 62 und dem Bremszylinder 46 durch eine Drosselleitung 64 miteinander verbunden, in der eine verstellbare Bremsdrossel 66 angeordnet ist. Der Öffnungsquerschnitt dieser Bremsdrossel 66 kann über den Regler 40 bei Auftreten eines aussergewöhnlichen Betriebszustandes, beispielsweise in Abhängigkeit vom Hub, von der Geschwindigkeit, von der Beschleunigung oder von der Frequenz der Schwingmasse 14 verändert werden. Im normalen Betriebszustand ist der Öffnungsquerschnitt der Bremsdrossel 66 auf seinen maximalen Querschnitt aufgesteuert, so dass bei der Oszillation der Schwingmasse 14 Druckmittel entsprechend zwischen den Druckräumen 52, 54 über die Drosselleitung 64 umgepumpt wird, wobei der Drosselquerschnitt vergleichsweise groß gewählt ist, so dass der Druckverlust minimal ist. Im Fall eines extremen Betriebszustandes, beispielsweise bei hohen oder steilen Wellen, wird die Bremsdrossel 66 über den Regler 40 angesteuert, so dass deren Drosselquerschnitt verringert und entsprechend die Druckmittelverschiebung zwischen den Druckräumen 52, 54 angedrosselt wird. Entsprechend dieser Drosselung und der damit verbundenen Bremswirkung wird die Schwingmasse 14 oder der Schwingkörper 2 abgebremst, so dass dessen Bewegung innerhalb der vorgegebenen zulässigen Grenzen erfolgt. Zur Erfassung einer übermäßigen Belastung des Systems kann beispielsweise der Hub x des Bremszylinders 46 oder des Gleichgangzylinders 4 aufgenommen und daraus die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung bestimmt werden, wobei in Abhängigkeit von diesen Eingangssignalen vom Regler 40 dann der Drosselquerschnitt der Bremsdrossel 66 eingestellt wird. Prinzipiell kann auch der Druckverlauf pB, pA in den Druckräumen 24, 26 des Gleichgangzylinders 4 ausgewertet werden, um eine übermäßige Belastung des Systems zu erkennen.In the 1 illustrated hydraulic braking device 44 has a brake cylinder 46 , which is also designed as a synchronous cylinder. This one has a plunger 48 that is connected to the vibration mass 14 is coupled and thus its oscillation participate in gestural movements. The plunger 48 is in a relation to the seabed 18 stationary cylinder 50 Guided and limited with this two annular pressure chambers 52 . 54 depending on the movement of the oscillating mass 14 enlarged or reduced in opposite directions. The two pressure chambers 52 . 54 are via brake lines 56 . 58 connected to a tank T, wherein in each of the brake lines 56 . 58 one towards the brake cylinder 46 opening check valve 60 respectively. 62 is arranged. The check valves 60 . 62 and the tank T are designed so that in the brake lines 56 . 58 and thus also in the pressure chambers 52 . 54 at least a biasing pressure of about 5 bar is applied, so that the brake cylinder 46 is biased. The two brake lines 56 . 58 are in the area between the check valves 60 . 62 and the brake cylinder 46 through a throttle line 64 connected to each other, in which an adjustable brake choke 66 is arranged. The opening cross-section of this brake choke 66 can via the regulator 40 when an exceptional operating condition occurs, for example as a function of the stroke, the speed, the acceleration or the frequency of the oscillating mass 14 to be changed. In normal operating condition, the opening cross-section of the brake throttle 66 aufgesteuert on its maximum cross-section, so that in the oscillation of the oscillating mass 14 Pressure medium accordingly between the pressure chambers 52 . 54 over the throttle line 64 is pumped, wherein the throttle cross-section is chosen comparatively large, so that the pressure loss is minimal. In the case of an extreme operating condition, for example at high or steep waves, the brake choke 66 over the regulator 40 controlled, so that reduced their throttle cross-section and accordingly the pressure medium displacement between the pressure chambers 52 . 54 is throttled. According to this throttling and the associated braking effect, the oscillating mass 14 or the vibrating body 2 slowed down so that its movement takes place within the predetermined allowable limits. To detect an excessive load on the system, for example, the stroke x of the brake cylinder 46 or the synchronous cylinder 4 and from this the speed or the acceleration are determined, wherein in dependence on these input signals from the controller 40 then the throttle cross-section of the brake choke 66 is set. In principle, the pressure curve pB, pA in the pressure chambers 24 . 26 the synchronous cylinder 4 be evaluated to detect an excessive load on the system.

Die vorbeschriebene hydraulische Bremseinrichtung 24 hat den Nachteil, dass der Bremszylinder 46 stets mitbewegt werden muss, so dass aufgrund der colombschen Reibung gewisse Verluste auftreten. Des Weiteren muss eine vergleichsweise große Bremsdrossel 66 vorgesehen sein, um im normalen Betriebszustand die Druckverluste zu minimieren. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass trotz des vergleichsweise einfachen Aufbaus die Investitionskosten für den Bremszylinder 46 und die Bremsdrossel 66 vergleichsweise hoch sind.The above-described hydraulic brake device 24 has the disadvantage that the brake cylinder 46 must always be moved, so that due to the colombian friction certain losses occur. Furthermore, a comparatively large brake choke 66 be provided to minimize the pressure losses in the normal operating condition. Another disadvantage is that despite the comparatively simple structure, the investment costs for the brake cylinder 46 and the brake choke 66 are comparatively high.

Im Hinblick auf den Wirkungsgrad und auf die Investitionskosten könnten daher mechanische Linearbremseinrichtungen 44, beispielsweise solche, wie sie im Folgenden beschrieben werden, vorteilhaft sein.In terms of efficiency and investment costs could therefore mechanical linear braking 44 For example, such as those described below may be advantageous.

2 zeigt in stark vereinfachter Weise den schematischen Aufbau einer Einheit einer Wellenenergieanlage, wie sie unter der oben genannten Internet-Domain beschrieben ist. Ein derartiges Power-Take-Off (PTO) wird am Meeresboden verankert, wobei eine Vielzahl der dargestellten Einheiten parallel geschaltet sind. Bei diesen, die Bauelemente gemäß 1 im Wesentlichen aufnehmenden PTOs ist der Schwingkörper 2 oder genauer gesagt die Schwingmasse 14 kappenförmig ausgebildet und überstreckt in der dargestellten Position abschnittsweise eine Basis 68, die über ein Gestell 70 und einen Bodenanker 72 am Meeresboden 18 verankert ist. 2 shows in a very simplified manner the schematic structure of a unit of a wave energy plant, as described in the above-mentioned Internet domain. Such a power take-off (PTO) is anchored to the seabed with a plurality of the units shown in parallel. In these, the components according to 1 essentially receiving PTOs is the vibrating body 2 or more precisely the vibration mass 14 cap-shaped and overstretched in the illustrated position sections a base 68 that have a frame 70 and a ground anchor 72 on the seabed 18 is anchored.

In der nach oben, zur kappenförmigen Schwingmasse 14 offenen Basis 68 sind die vorbeschriebenen Komponenten des Wandlers 1 gemäß 1 gelagert, wobei in der vorliegenden Darstellung der Einfachheit halber lediglich der Gleichgangzylinder 4 dargestellt ist, dessen Zylinder an der Basis 68 festgelegt ist, und dessen Kolbenstange 20 mit der kappenförmigen Schwingmasse 14 verbunden ist, so dass der Zylinder 4 mit Bezug zum Meeresboden 18 fixiert ist, während die Kolbenstange 20 in Abhängigkeit vom Wellengang von der Schwingmasse 14 bewegt wird.In the upwards, to the cap-shaped oscillating mass 14 open base 68 are the above-described components of the converter 1 according to 1 stored, in the present representation, for the sake of simplicity, only the Gleichgangzylinder 4 is shown, whose cylinder is at the base 68 is fixed, and its piston rod 20 with the cap-shaped oscillating mass 14 connected so that the cylinder 4 with reference to the seabed 18 is fixed while the piston rod 20 depending on the swell of the oscillating mass 14 is moved.

Im Übergangsbereich zwischen der Schwingmasse 14 und der Basis 68 ist ein Faltenbalg 72 aus hochfestem Material, beispielsweise aus einem Kevlar verstärkten Gewebe angeordnet, über den der Innenraum des PTO in diesem Bereich abgedichtet ist. In diesem von der kappenförmigen Schwingmasse 14 und der Basis 68 begrenzten Innenraum ist die Bremseinrichtung 44 angeordnet, die als mechanische Linearbremse ausgeführt ist.In the transition area between the oscillating mass 14 and the base 68 is a bellows 72 made of high-strength material, such as a Kevlar reinforced fabric over which the interior of the PTO is sealed in this area. In this of the cap-shaped oscillating mass 14 and the base 68 limited interior space is the braking device 44 arranged, which is designed as a mechanical linear brake.

In 2 ist beidseitig einer Symmetrieachse 74 jeweils ein Ausführungsbeispiel einer Bremseinrichtung 44 dargestellt. Beide Bremseinrichtungen 44 bestehen im Wesentlichen aus einer Vielzahl von Bremszangen 76, die in Bremseingriff mit einer linearen, sich parallel zur Symmetrieachse oder in der Symmetrieachse 74 erstreckenden Bremskomponente 78 bringbar sind. Bei dem links von der Symmetrieachse 74 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Bremszangen 76 über einen Bremszangenträger 80 an der Basis 68 befestigt, während die damit in Bremseingriff bringende lineare Bremskomponente 68 an der Schwingmasse 14 befestigt ist und somit mit dieser mitschwingt.In 2 is on both sides of an axis of symmetry 74 in each case an embodiment of a braking device 44 shown. Both braking devices 44 consist essentially of a variety of brake calipers 76 in braking engagement with a linear, parallel to the axis of symmetry or in the axis of symmetry 74 extending brake component 78 can be brought. At the left of the symmetry axis 74 illustrated embodiment are the brake calipers 76 via a brake caliper bracket 80 at the base 68 fastened while braking brake linear brake component 68 at the vibration mass 14 is attached and thus resonates with this.

Beim rechts von der Symmetrieachse 74 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anordnung umgekehrt, d. h. die Bremszangen 76 sind über den Bremszangenträger 80 an der Schwingmasse 14 und die lineare Bremskomponente 78 ist an der Basis 68 festgelegt, so dass bei dieser Variante die Bremszangen 76 mit der Schwingmasse 14 mitbewegt werden. Prinzipiell kann die Konstruktion der Bremszangen 66 und der Bremskomponente 78 in beliebiger Weise analog zu bekannten Bremssystemen, beispielsweise zu Scheibenbremsen im Automobilbau gewählt werden. In der Folge werden einige Konstruktionsmöglichkeiten beispielhaft erläutert.At the right of the symmetry axis 74 illustrated embodiment, the arrangement is reversed, ie the brake calipers 76 are over the brake caliper bracket 80 at the vibration mass 14 and the linear brake component 78 is at the base 68 set, so that in this variant, the brake calipers 76 with the vibration mass 14 be moved. In principle, the construction of the brake calipers 66 and the brake component 78 be chosen in any way analogous to known brake systems, for example, disc brakes in the automotive industry. In the following, some design options are explained by way of example.

3 zeigt eine Seitenansicht und eine Vorderansicht einer Variante einer Bremseinrichtung 44, bei der die Bremskomponenten 78 als im Querschnitt etwa rechteckförmige Bremsschiene 82 ausgeführt ist, die je nach Ausführungsbeispiel entweder mit der Basis 68 oder mit der Schwingmasse 14 verbunden ist. An dieser Bremsschiene 82 greifen eine Vielzahl von nebeneinander liegend angeordneten Bremszangen 76 an, die über den Bremszangenträger 80 am entsprechend anderen Bauteil (Basis 68, Schwingmasse 14) festgelegt sind. Diese Bremszangen 76 können beispielsweise in Festsattel- oder Schwimmsattelbauweise ausgeführt sein, wobei jeweils ein oder mehrere Bremskolben 84 vorgesehen sein können, um die geforderte Bremsleistung aufzubringen. Diese sollte beispielsweise bei einer 250 kW-Einheit zumindest 1,5 MN betragen. 3 shows a side view and a front view of a variant of a braking device 44 in which the brake components 78 as in cross-section approximately rectangular brake rail 82 is executed, depending on the embodiment either with the base 68 or with the vibration mass 14 connected is. At this brake rail 82 grab a variety of juxtaposed brake calipers 76 on, over the brake caliper bracket 80 on according to other component (basis 68 , Vibration mass 14 ). These brake calipers 76 For example, may be executed in fixed-saddle or floating caliper construction, in each case one or more brake pistons 84 may be provided to apply the required braking power. For example, this should be at least 1.5 MN for a 250 kW unit.

Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die zum Aufbringen der Bremsleistung erforderlichen Bremszangen 76 übereinander liegend angeordnet, so dass genügend Bauhöhe vorhanden sein muss. Bei den in den 4, 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Bremsschiene 82 so ausgeführt, dass die Bremszangen 76 sowohl übereinander als auch nebeneinander liegend angeordnet werden können.At the in 3 illustrated embodiment, the brake calipers required for applying the braking power 76 arranged one above the other, so that sufficient height must be present. In the in the 4 . 5 and 6 Illustrated embodiments is the brake rail 82 so executed that the brake calipers 76 can be arranged one above the other as well as lying side by side.

Dazu ist gemäß 4 die Bremsschiene 82 im Querschnitt nicht rechteckförmig sondern beispielsweise als Doppel-T-Profil mit einem Mittelsteg 86 und vier quer dazu angeordneten T-Schenkeln 88a, 88b und 90a, 90b ausgeführt, an denen jeweils eine Vielzahl von Bremszangen 76 angreifen, so dass gemäß der Draufsicht in 5 jeweils vier Bremszangen 76 in einer Horizontalebene (quer zur Symmetrieachse 74) angeordnet sind, wobei dann entsprechend gemäß 4 mehrere derartiger Bremszangenebenen 76 übereinander liegend vorgesehen werden, so dass die Bremseinrichtung 44 in Vertikalrichtung sehr kompakt baut. Anstelle des Doppel-T-Profils können selbstverständlich auch andere Profile, beispielsweise ein U-Profil für die Bremsschiene 82 eingesetzt werden. Im letzt genannten Fall könnten dann allerdings nur zwei Bremszangen 76 in einer Horizontalebene vorgesehen werden.This is according to 4 the brake rail 82 in cross section not rectangular but for example as a double T-profile with a central web 86 and four transverse T-legs 88a . 88b and 90a . 90b executed, in each case a variety of brake calipers 76 attack, so that according to the plan view in 5 four brake calipers each 76 in a horizontal plane (transverse to the axis of symmetry) 74 ) are arranged, then according to 4 several such brake caliper levels 76 be provided one above the other, so that the braking device 44 very compact in the vertical direction. Of course, other profiles, for example a U-profile for the brake rail, can also be used instead of the double-T profile 82 be used. In the latter case, however, then only two calipers 76 be provided in a horizontal plane.

Ein Vorteil der in den 4 und 5 dargestellten Variante ist die symmetrische Einleitung der Bremskräfte in die Bremsschiene 82, so dass diese aufgrund des Doppel-T-Profils sehr steif baut und bei Bremseingriff nicht verwindet. Wie es der Darstellung in 5 entnehmbar ist, greifen die Bremskolben 84 beidseitig an dem jeweils zugeordneten Schenkel 88, 90 an, wobei zum Bremseingriff über die beiden Bremskolben 84 zwei Reibbeläge 92, 94 aufeinander zu (Festsattel) bewegt werden. Bei einer Schwimmsattelbremseinrichtung ist in bekannter Weise lediglich ein Bremskolben 84 vorgesehen, über den die Reibbeläge 92, 94 in Bremseingriff bringbar sind. Die konstruktive Bauweise derartiger Bremsen ist bekannt, so dass weitere Erläuterungen, beispielsweise unter Hinweis auf die Fachliteratur, beispielsweise www.wikipedia.de entbehrlich sind.An advantage of in the 4 and 5 variant shown is the symmetrical introduction of the braking forces in the brake rail 82 , so that it builds very stiff due to the double T-profile and does not twist during braking intervention. As the presentation in 5 is removable, the brake pistons grip 84 on both sides of the respective associated leg 88 . 90 on, wherein the brake intervention via the two brake pistons 84 two friction linings 92 . 94 be moved towards each other (fixed caliper). In a floating caliper brake device is in a known manner, only a brake piston 84 provided over which the friction linings 92 . 94 can be brought into braking intervention. The structural design of such brakes is known, so that further explanations, for example, with reference to the literature, for example www.wikipedia.de are dispensable.

Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen wurden herkömmliche Bremszangen oder Bremssättel verwendet, wie sie beispielsweise bei Scheibenbremsen eingesetzt werden. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das quer zur Symmetrieachse 74 kompakter als das in den 4 und 5 dargestellte Ausführungsbeispiel ausgeführt ist. In der Darstellung gemäß 6 ist die Bremsschiene 82 wiederum als Doppel-T-Profil ausgeführt, wobei lediglich eine Hälfte des Profils mit den Schenkeln 88a, 90a und der Hälfte des Mittelstegs 86 dargestellt ist. Aus der Darstellung gemäß 6 geht hervor, dass zur Abführung der Bremswärme in der Bremsschiene 86 gemäß den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen Kühlkanäle 96 ausgebildet sein können, die von einem Kühlmittel, beispielsweise Hydraulikfluid, Wasser oder dergleichen durchströmt werden, um die Bremswärme abzuführen, so dass auch in kurzer Abfolge hintereinander oder über lange Zeit hohe Bremsleistungen aufgebracht werden können.In the above embodiments, conventional calipers or calipers have been used, as used for example in disc brakes. 6 shows an embodiment which is transverse to the axis of symmetry 74 more compact than that in the 4 and 5 illustrated embodiment is executed. In the illustration according to 6 is the brake rail 82 again designed as a double-T profile, with only one half of the profile with the legs 88a . 90a and half of the central pier 86 is shown. From the illustration according to 6 shows that to dissipate the brake heat in the brake rail 86 according to the above-described embodiments, cooling channels 96 may be formed, which are flowed through by a coolant, such as hydraulic fluid, water or the like, to dissipate the heat of braking, so that high braking power can be applied in quick succession or over a long time.

Im Unterschied zum vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel ist bei der in 6 dargestellten Variante zwischen zwei jeweils benachbarten Schenkeln 88a, 90a bzw. 88b, 90b (nicht dargestellt) jeweils eine Bremszange (Bremssattel) 76 angeordnet, wobei bei dieser Variante jedoch die beiden Bremskolben 84 nicht aufeinander zu sondern auseinander bewegt werden, um die Reibbeläge 92, 94 in Bremseingriff mit den entsprechenden Bremsflächen 98, 100 der Bremsschiene 82 zu bringen.In contrast to the above-described embodiment is in the in 6 illustrated variant between two adjacent legs 88a . 90a respectively. 88b . 90b (not shown) in each case a brake caliper (brake caliper) 76 arranged, but in this variant, the two brake pistons 84 not to each other but to be moved apart to the friction linings 92 . 94 in braking engagement with the corresponding braking surfaces 98 . 100 the brake rail 82 bring to.

Bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Vielzahl von in Vertikalrichtung übereinander liegenden Bremszangen 76 ein gemeinsamer Bremsanker 102 zugeordnet, der als U-Profil ausgeführt ist, dessen beide Ankerschenkel 104, 106 sich zum Mittelsteg 86 hin erstrecken. Bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel wird es bevorzugt, dass die Bremszangen 76 und damit auch der Bremsanker 102 mit der am Meeresboden 18 verankerten Basis 68 verbunden sind, während die Bremsschiene 82 mit der Schwingmasse 14 bewegbar ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die Zuführung der Bremsflüssigkeit aufgrund der ortsfest angeordneten Bremszangen 76 vereinfacht ist.At the in 6 illustrated embodiment example, the plurality of vertically superimposed brake calipers 76 a common brake anchor 102 assigned, which is designed as a U-profile, whose two armature legs 104 . 106 to the middlebridge 86 extend. At the in 6 illustrated embodiment, it is preferred that the brake calipers 76 and thus also the brake anchor 102 with the on the seabed 18 anchored base 68 are connected while the brake rail 82 with the vibration mass 14 is movable. This arrangement has the advantage that the supply of the brake fluid due to the stationary brake calipers 76 is simplified.

In jeder Bremszangenebene (siehe 4) ist der Bremsanker 102 von einem sich quer zu den Schenkeln 88, 90 erstreckenden Zylinderrohr 108 durchsetzt, das in entsprechende Aufnahmen 109 der Ankerschenkel 104, 106 eingesetzt ist und über Befestigungsmittel 110 in Axialrichtung gesichert ist. Entlang der Innenumfangswandung des Zylinderrohrs 108 sind die beiden Bremskolben 84a, 84b geführt, die zur Gewichtsminimierung tassenförmig mit einem Kolbenboden 112 und einem in Axialrichtung über die Stirnfläche des Zylinderrohrs 108 hinaus stehenden Kolbenhemd 114 ausgeführt sind. Die Ringstirnfläche dieses Kolbenhemdes 114 liegt jeweils an einer – in der Ansicht nach 6 – ebenfalls U-förmig ausgebildeten Stützplatte 116a, 116b an, die jeweils den Reibbelag 92 bzw. 94 trägt. Jede der Stützplatten 116a, 116b ist mit zum benachbarten Ankerschenkel 104, 106 abgebogenen Endabschnitten 118, 120 ausgeführt, die in Aufnahmen 122, 124 des zugeordneten Ankerschenkels 106, 104 eintauchen, so dass die Stützplatten 116 in Radialrichtung und in Axialrichtung mit Bezug zu den Kolben 84a, 84b geführt sind und deren Hub mitmachen können. Wie 6 entnehmbar ist, kann die Stützplatte 116 in einer Ansicht senkrecht zur Zeichenebene etwa rechteckförmig ausgebildet sein, wobei dann in jedem Eckbereich einer der zum Bremsanker 102 hin abgebogenen Endabschnitte 118, 120 vorgesehen wird.In each brake caliper plane (see 4 ) is the brake anchor 102 from one across the thighs 88 . 90 extending cylinder tube 108 interspersed in the appropriate shots 109 the anchor leg 104 . 106 is used and over fasteners 110 secured in the axial direction. Along the inner peripheral wall of the cylinder tube 108 are the two brake pistons 84a . 84b led, the weight-minimizing cup-shaped with a piston bottom 112 and one in the axial direction over the end face of the cylinder tube 108 out standing piston skirt 114 are executed. The ring end face of this piston skirt 114 lies on one - in the view 6 - Also U-shaped support plate 116a . 116b on, each the friction lining 92 respectively. 94 wearing. Each of the support plates 116a . 116b is with the adjacent anchor leg 104 . 106 bent end sections 118 . 120 executed in shots 122 . 124 the associated anchor leg 106 . 104 dip so that the support plates 116 in the radial direction and in the axial direction with respect to the pistons 84a . 84b are guided and their hub can join. As 6 can be removed, the support plate 116 be in a view perpendicular to the plane approximately rectangular in shape, in which case in each corner of one of the brake anchor 102 towards bent end sections 118 . 120 is provided.

Im Bereich zwischen der Stützplatte 116 und der benachbarten Stirnfläche des Zylinderrohrs 108 ist jeweils ein Faltenbalg 126a, 126b ausgebildet, so dass dieser Zwischenraum abgedichtet ist. Die beiden Kolbenböden 112 der Kolben 84a, 84b begrenzen gemeinsam mit der Innenumfangswandung des Zylinderrohrs 108 einen Bremsdruckraum 128, in dem zwei oder eine gemeinsame Haltefedern 130 angeordnet ist. Der Bremsdruckraum 128 ist über nicht dargestellte Bremsleitungen mit einem Bremsflüssigkeitsreservoir, beispielsweise einem Hochdruckspeicher verbunden, über den der Bremsdruckraum 128 zum Bremseingriff mit Hochdruck beaufschlagbar ist. In Anbetracht der hohen Bremsleistungen wird es bevorzugt, eine geeignete Bremsflüssigkeit einzusetzen, da herkömmliche Hydrauliköle, die im vorbeschriebenen Hydrauliksystem Verwendung finden, als Bremsflüssigkeit weniger geeignet sind. Prinzipiell könnte jedoch auch das Hydrauliköl als Bremsflüssigkeit verwendet werden.In the area between the support plate 116 and the adjacent end face of the cylinder tube 108 each is a bellows 126a . 126b formed so that this gap is sealed. The two piston bottoms 112 The piston 84a . 84b limit together with the inner peripheral wall of the cylinder tube 108 a brake pressure chamber 128 in which two or one common retaining springs 130 is arranged. The brake pressure chamber 128 is connected via brake lines, not shown, with a brake fluid reservoir, such as a high-pressure accumulator, via which the brake pressure chamber 128 to the braking intervention can be acted upon by high pressure. In view of the high braking performance, it is preferable to use a suitable brake fluid, since conventional hydraulic oils used in the above-described hydraulic system are less suitable as brake fluid. In principle, however, the hydraulic oil could be used as brake fluid.

Zur Abdichtung des Bremsdruckraums 128 sind an der Innenumfangswandung des Zylinderrohrs 108 Dichtringe 132 vorgesehen, die dichtend an der Außenumfangswandung des jeweiligen Kolbenhemds 120 anliegen.For sealing the brake pressure chamber 128 are on the inner peripheral wall of the cylinder tube 108 seals 132 provided, which sealingly on the outer peripheral wall of the respective piston skirt 120 issue.

Da die vorbeschriebenen Bremszangen jeweils zwischen zwei benachbarten Schenkeln 88a, 90a des Doppel-T-Profils der Bremsschiene 82 angeordnet sind, baut diese lineare Bremseinrichtung äußerst kompakt, wobei wiederum die Belastungen der Bremsschiene 82 aufgrund der symmetrischen Krafteinleitung minimal sind.Since the above brake calipers each between two adjacent legs 88a . 90a of the double T-profile of the brake track 82 are arranged, this linear braking device is extremely compact, in turn, the loads on the brake rail 82 due to the symmetrical force introduction are minimal.

Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen erfolgt die Bremsbetätigung hydraulisch. Prinzipiell sind jedoch auch andere Bremssysteme, beispielsweise pneumatisch oder elektrisch wirkende Bremsen oder Hybridsysteme einsetzbar.at the above-described embodiments, the Brake control hydraulically. In principle, however, too other brake systems, for example pneumatically or electrically acting brakes or hybrid systems used.

Offenbart ist ein hydraulischer Wandler mit einem von einer Naturkraft oszillierend angetriebenen Schwingkörper, dessen kinetische Energie mittels einer Hydromaschine in hydraulische Energie wandelbar ist, die ihrerseits mittels einer weiteren Hydromaschine in mechanische Energie zum Antreiben eines Generators oder dergleichen verwendet wird. Zur Vermeidung von übermäßigen mechanischen Belastungen des Systems ist dem Schwingkörper eine Bremseinrichtung zugeordnet, über die dieser abgebremst werden kann. Diese Bremseinrichtung kann entweder als hydraulische oder als mechanische Linearbremse ausgeführt sein.Disclosed is a hydraulic transducer with one of a natural force oscillating driven vibrating body, its kinetic energy by means of a hydraulic machine is convertible into hydraulic energy, which in turn by means of another hydraulic machine in mechanical Power used to drive a generator or the like becomes. To avoid excessive mechanical loads on the system is the vibrating body a Assigned braking device over which braked this can be. This braking device can be either hydraulic or be designed as a mechanical linear brake.

11

Wandlerconverter

22

Schwingkörperoscillating body

44

GleichgangzylinderRod cylinders

66

Hydromaschinehydromachine

88th

Regelkreisloop

1010

elektrische Maschineelectrical machine

1212

Netznetwork

1414

Schwingmasseoscillating weight

1616

Feder-/DämpfungssystemSpring / damping system

1818

MeeresbodenSeabed

2020

Kolbenstangepiston rod

2222

Kolbenpiston

2424

Ringraumannulus

2626

Ringraumannulus

2828

Druckleitungpressure line

3030

Druckleitungpressure line

3232

Verbindungsstrangconnecting string

3434

Kupplungclutch

3636

Hydrospeicherhydraulic accumulator

3737

DruckaufnehmerPressure transducer

3838

Hydrospeicherhydraulic accumulator

3939

DruckaufnehmerPressure transducer

4040

Reglerregulator

4242

SchwungmasseInertia

4444

Bremseinrichtungbraking means

4646

Bremszylinderbrake cylinder

4848

Plungerkolbenplunger

5050

Zylindercylinder

5252

Druckraumpressure chamber

5454

Druckraumpressure chamber

5656

Bremsleitungbrake line

5858

Bremsleitungbrake line

6060

Rückschlagventilcheck valve

6262

Rückschlagventilcheck valve

6464

Drosselleitungchoke line

6666

Bremsdrosselbrake throttle

6868

BasisBase

7070

Gestellframe

7272

Faltenbalgbellow

7474

Symmetrieachseaxis of symmetry

7676

Bremszangecaliper

7878

Bremskomponentebrake component

8080

BremszangenträgerBrake caliper support

8282

Bremsschienebrake rail

8484

Bremskolbenbrake pistons

8686

Mittelstegcenter web

8888

Schenkelleg

9090

Schenkelleg

9292

Reibbelagfriction lining

9494

Reibbelagfriction lining

9696

Kühlkanalcooling channel

9898

Bremsflächebrake surface

100100

Bremsflächebrake surface

102102

Bremsankerbrake anchor

104104

Ankerschenkelanchor leg

106106

Ankerschenkelanchor leg

108108

Zylinderrohrcylinder tube

109109

Aufnahmeadmission

110110

Befestigungsmittelfastener

112112

Kolbenbodenpiston crown

114114

Kolbenhemdskirt

116116

Stützplattesupport plate

118118

Endabschnittend

120120

Endabschnittend

122122

Aufnahmeadmission

124124

Aufnahmeadmission

126126

Faltenbalgbellow

128128

BremsdruckraumBrake pressure chamber

130130

Haltefederretaining spring

132132

Dichtringseal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - US 6300698 B1 [0002] - US 6300698 B1 [0002]
• - DE 102007018600 [0003] - DE 102007018600 [0003]
• - DE 102007056400 [0004] - DE 102007056400 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• - „New Wave”; Stuart Nathan; the ENGINEER; 29. 10. bis 11.11.2007 [0005] - "New Wave"; Stuart Nathan; the ENGINEER; 29. 10. to 11.11.2007 [0005]
• - www.awsocean.com/te_291007_026.pdf [0005] - www.awsocean.com/te_291007_026.pdf [0005]
• - www.awsocean.com [0042] - www.awsocean.com [0042]
• - www.wikipedia.de [0062] - www.wikipedia.de [0062]

Claims (24)

Hydraulischer Wandler mit einem von einer Naturkraft oszillierend angetriebenen Schwingkörper (2, 14), dessen kinetische Energie mittels einer Hydromaschine (4) in hydraulische Energie wandelbar ist, die über eine weitere Hydromaschine (6) in mechanische Energie zum Antreiben eines Generators (10) oder dergleichen wandelbar ist, gekennzeichnet durch eine Bremseinrichtung (44) zum Abbremsen des Schwingkörpers (2, 14) bei Überschreiten eines vorbestimmten Bewegungszustandes.Hydraulic converter with an oscillating body driven by a natural force ( 2 . 14 ), whose kinetic energy by means of a hydraulic machine ( 4 ) is convertible into hydraulic energy, which via another hydraulic machine ( 6 ) into mechanical energy for driving a generator ( 10 ) or the like, characterized by a braking device ( 44 ) for braking the oscillating body ( 2 . 14 ) when a predetermined state of motion is exceeded. Wandler nach Patentanspruch 1, wobei die Bremseinrichtung (44) einen Bremszylinder (46) hat, der mit dem Schwingkörper (2, 14) in Wirkverbindung steht und dessen Druckräume (52, 54) über einen Druckmittelströmungspfad (56, 64, 58) verbunden sind, in dem eine in Abhängigkeit von Bewegungsparametern des Schwingkörpers (2, 14) verstellbare Bremsdrossel (66) angeordnet ist.Transducer according to claim 1, wherein the braking device ( 44 ) a brake cylinder ( 46 ), which with the oscillating body ( 2 . 14 ) is in operative connection and its pressure chambers ( 52 . 54 ) via a pressure medium flow path ( 56 . 64 . 58 ) in which a function of movement parameters of the vibrating body ( 2 . 14 ) adjustable brake choke ( 66 ) is arranged. Wandler nach Patentanspruch 2, wobei die Druckräume (52, 54) vorgespannt sind.Transducer according to claim 2, wherein the pressure chambers ( 52 . 54 ) are biased. Wandler nach Patentanspruch 1, wobei die Bremseinrichtung (44) eine mechanische Bremse hat, über die mit dem Schwingkörper (2, 14) mitbewegte Bremselemente (76, 86) in Bremseingriff mit dem gegenüber fest stehenden Bremskomponenten (82, 76) bringbar ist.Transducer according to claim 1, wherein the braking device ( 44 ) has a mechanical brake, via which with the oscillating body ( 2 . 14 ) with moving brake elements ( 76 . 86 ) in braking engagement with the opposite fixed brake components ( 82 . 76 ) can be brought. Wandler nach Patentanspruch 4, wobei das Bremselement zumindest eine Reibbeläge (92, 94) tragende Bremszange (76) hat, die an einer Bremsschiene (82) der Bremskomponente angreift.Transducer according to claim 4, wherein the brake element at least one friction linings ( 92 . 94 ) carrying brake caliper ( 76 ), which is connected to a brake track ( 82 ) of the brake component attacks. Wandler nach Patentanspruch 5, wobei eine Vielzahl von Bremszangen (76) an der Bremsschiene (82) angreifen.Transducer according to claim 5, wherein a plurality of brake calipers ( 76 ) on the brake rail ( 82 attack). Wandler nach Patentanspruch 6, wobei die Bremskomponente als entsprechend des Maximalhubs ausgelegte Bremsschiene (82) mit rechteckförmigem Querschnitt ausgeführt ist, an der eine Vielzahl von nebeneinander liegenden Bremszangen (76) angreifen.Transducer according to claim 6, wherein the brake component as designed according to the maximum stroke brake rail ( 82 ) is executed with rectangular cross-section, at the a plurality of adjacent calipers ( 76 attack). Wandler nach Patentanspruch 6, wobei die Bremskomponente als ein entsprechend des Maximalhubs ausgelegtes Doppel-T- oder U-Profil ausgeführt ist, an dessen Schenkeln (88, 90) Bremszangen (76) angreifen.Converter according to claim 6, wherein the brake component is designed as a corresponding to the maximum stroke designed double-T or U-profile, on whose legs ( 88 . 90 ) Brake calipers ( 76 attack). Wandler nach Patentanspruch 8, wobei die Bremszange (76) zwischen zwei benachbarten Schenkeln (88a, 90a) der Bremsschiene (82) angeordnet ist und zwei koaxial zueinander angeordnete, beim Bremsen in Richtung zum jeweils benachbarten Schenkel (88, 90) bewegbare Bremskolben (84) hat, über die Reibbeläge (92, 94) in Bremseingriff an die Schenkel (88, 90) bringbar sind.Transducer according to claim 8, wherein the brake caliper ( 76 ) between two adjacent legs ( 88a . 90a ) of the brake track ( 82 ) is arranged and two coaxially arranged, when braking in the direction of each adjacent leg ( 88 . 90 ) movable brake pistons ( 84 ), over the friction linings ( 92 . 94 ) in braking engagement with the legs ( 88 . 90 ) are brought. Wandler nach Patentanspruch 9, wobei die beiden Bremskolben (84) in einem Zylinderrohr (108) geführt sind und gemeinsam einen Bremsdruckraum (128) begrenzen, der mit dem Bremsdruck beaufschlagbar ist.Transducer according to claim 9, wherein the two brake pistons ( 84 ) in a cylinder tube ( 108 ) are guided and together a brake pressure chamber ( 128 ), which can be acted upon by the brake pressure. Wandler nach Patentanspruch 10, wobei das Zylinderrohr (108) an einem Bremsanker (102) befestigt ist.Transducer according to claim 10, wherein the cylinder tube ( 108 ) on a brake anchor ( 102 ) is attached. Wandler nach Patentanspruch 11, wobei der Bremsanker (102) als U-Profil ausgeführt ist, dessen Ankerschenkel (104, 106) vom Zylinderrohr (108) durchsetzt sind.Transducer according to claim 11, wherein the brake anchor ( 102 ) is designed as a U-profile whose armature leg ( 104 . 106 ) from the cylinder tube ( 108 ) are interspersed. Wandler nach einem der Patentansprüche 9 bis 12, wobei die Reibbeläge (92, 94) jeweils auf einer Stützplatte (116) angeordnet sind, die am Bremsanker (102) gelagert sind.Transducer according to one of the claims 9 to 12, wherein the friction linings ( 92 . 94 ) each on a support plate ( 116 ) are arranged on the brake anchor ( 102 ) are stored. Wandler nach einem der Patentansprüche 8 bis 13, wobei an jedem Schenkel (88, 90) mehrere Bremszangen (76) angreifen.A transducer according to any one of claims 8 to 13, wherein on each leg ( 88 . 90 ) several calipers ( 76 attack). Wandler nach Patentanspruch 14 und einem der Patentansprüche 11 bis 13, wobei ein Bremsanker (102) mehrere Zylinderrohre (108) trägt, die jeweils einer Bremszange (76) zugeordnet sind.Transducer according to claim 14 and one of the claims 11 to 13 , wherein a brake anchor ( 102 ) several cylinder tubes ( 108 ), each of a brake caliper ( 76 ) assigned. Wandler nach einem der Patentansprüche 3 bis 15, wobei die Bremszangen (76) hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigt sind.Transducer according to one of claims 3 to 15, wherein the brake calipers ( 76 ) are hydraulically, pneumatically or electrically operated. Wandler nach Patentanspruch 16, wobei der Bremsdruck über einen von der Hydromaschine (6) aufgeladenen Speicher bereitgestellt wird.Transducer according to claim 16, wherein the brake pressure is applied via one of the hydraulic machine ( 6 ) charged memory is provided. Wandler nach einem der Patentansprüche 3 bis 17, wobei das Bremselement durch die Bremszangen (76) und die Bremskomponente durch die Bremsschiene (82) gebildet ist.Transducer according to one of the claims 3 to 17, wherein the brake element is driven by the brake calipers ( 76 ) and the brake component through the brake rail ( 82 ) is formed. Wandler nach einem der Patentansprüche 3 bis 17, wobei das Bremselement durch die Bremsschiene (82) und die Bremskomponente durch die Bremszangen (76) gebildet ist.Transducer according to one of the claims 3 to 17, wherein the braking element by the brake rail ( 82 ) and the brake component by the brake calipers ( 76 ) is formed. Wandler nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem Sensor zum Erfassen einer nicht gewünschten Schwingkörperbewegung und einer Steuereinheit (40) zum Generieren eines Bremssignals in Abhängigkeit vom Signal des Sensors.Transducer according to one of the preceding claims, comprising a sensor for detecting an undesired oscillating body movement and a control unit ( 40 ) for generating a brake signal in response to the signal of the sensor. Wandler nach Patentanspruch 20, wobei der Sensor ein Wegaufnehmer zum unmittelbaren oder mittelbaren Erfassen des Schwingkörperhubs, der Schwingkörpergeschwindigkeit oder der Schwingkörperbeschleunigung ist.A transducer according to claim 20, wherein the sensor is a displacement transducer for directly or indirectly detecting the vibrating body stroke, the Vibrating body speed or the vibrating body acceleration is. Wandler nach Patenanspruch 13 oder 14, mit einem Sensor zum Erfassen des Drucks in den Druckräumen (24, 26) der Hydromaschine (4) zur Wandlung der kinetischen Energie des Schwingkörpers (2, 4) in hydraulische Energie.Transducer according to claim 13 or 14, with a sensor for detecting the pressure in the pressure chambers ( 24 . 26 ) of the hydraulic machine ( 4 ) for the conversion of the kinetic energy of the vibrating body ( 2 . 4 ) in hydraulic energy. Wandler nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Bremskraft bei einer am Generator (10) abgegriffenen Leistung von 250 kW mehr als 1,5 MN beträgt.Transducer according to one of the preceding claims, wherein the braking force at one of the generator ( 10 ) consumed power of 250 kW is more than 1.5 MN. Verfahren zum Ansteuern eines hydraulischen Wandlers (1), bei dem ein Schwingkörper (2, 14) mittels einer oszillierenden Naturkraft angetrieben wird, dessen kinetische Energie mittels einer Hydromaschine (4) in hydraulische Energie umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten eines vorbestimmten Bewegungszustandes des Schwingkörpers (2, 14) eine Bremseinrichtung (44) zu dessen Abbremsung angesteuert wird.Method for controlling a hydraulic converter ( 1 ), in which a vibrating body ( 2 . 14 ) is driven by means of an oscillating force of nature whose kinetic energy by means of a hydraulic machine ( 4 ) is converted into hydraulic energy, characterized in that when a predetermined state of motion of the vibrating body ( 2 . 14 ) a braking device ( 44 ) is controlled to its deceleration.