DE102008021241B4 - Measured value display, in particular in the driver's cab of a rail vehicle - Google Patents
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- G01D7/02—Indicating value of two or more variables simultaneously
Abstract
Verfahren zum Anzeigen eines Messwerts einer Messgröße oder zum Anzeigen von Messwerten der Messgröße, insbesondere im Führerstand eines Schienenfahrzeugs, wobei- aus dem Messwert ein erstes Signal und ein zweites Signal erzeugt wird und das erste Signal und das zweite Signal verschieden sind oder wobei aus einem ersten Messwert der Messgröße ein erstes Signal und aus einem zweiten Messwert der Messgröße ein zweites Signal erzeugt wird,- durch das erste Signal und das zweite Signal voneinander unabhängige Elemente (81a, 81b) einer Anzeigevorrichtung (9) angesteuert werden, und- wenn ein dem ersten Signal entsprechender erster Wert der Messgröße gemäß einem vordefinierten Kriterium von einem dem zweiten Signal entsprechenden zweiten Wert der Messgröße abweicht, eine dem ersten Signal entsprechende analoge Darstellung des Messwertes auf der Anzeigevorrichtung (9) ganz oder teilweise unsichtbar, verdeckt und/oder ausgeblendet wird und/oder in eine einem fehlerfreien Anzeigezustand entsprechende analoge Darstellung der Elemente (81a, 81b) verändert wird.A method for displaying a measured value of a measured variable or for displaying measured values of the measured variable, in particular in the driver's cab of a rail vehicle, wherein a first signal and a second signal are generated from the measured value and the first signal and the second signal are different or from a first Measured value of the measured variable is a first signal and from a second measured value of the measured variable, a second signal is generated, - are controlled by the first signal and the second signal independent elements (81a, 81b) of a display device (9), and- if one of the first Signal corresponding first value of the measured variable according to a predefined criterion of a second signal corresponding to the second value of the measured variable, a corresponding to the first signal analog representation of the measured value on the display device (9) completely or partially invisible, hidden and / or hidden and / / or in a faultless display ezustand corresponding analog representation of the elements (81a, 81b) is changed.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen eines Messwerts einer Messgröße oder zum Anzeigen von Messwerten der Messgröße, insbesondere im Führerstand eines Schienenfahrzeugs für einen Triebfahrzeugführer des Schienenfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Anzeigesystem, insbesondere im Führerstand eines Schienenfahrzeugs. Unter Schienenfahrzeugen werden in dieser Beschreibung auch spurgebundene Fahrzeuge verstanden werden, die nicht auf zwei Schienen fahren, z. B. auf Reifen fahrende spurgebundenen Fahrzeuge wie sie auf manchen Linien der Pariser Metro betrieben werden.The invention relates to a method for displaying a measured value of a measured variable or for displaying measured values of the measured variable, in particular in the driver's cab of a rail vehicle for a driver of the rail vehicle. The invention further relates to a display system, in particular in the cab of a rail vehicle. Rail vehicles are understood in this description also track-bound vehicles that do not drive on two rails, z. B. on-lane track-bound vehicles as they are operated on some lines of the Paris Metro.
Zunehmend werden in den Führerständen von Schienenfahrzeugen Bildschirme eingesetzt, z.B. LCD (Flüssigkristall-Bildschirme) oder TFT (Dünnfilmtransistor-) Bildschirme. Gemeinsam mit Eingabemitteln, z.B. so genannten Soft-Keys oder Detektoren für die Feststellung einer Berührung des Bildschirmes (z.B. bei so genannten Touchscreens) und einem oder mehreren Mikroprozessoren zur Datenverarbeitung und Ansteuerung sowie zum Auslesen der Eingabemittel der Anzeigevorrichtung bilden die Bildschirme ein so genanntes HMI (Human Machine Interface), auch MMI (Man Machine Interface) genannt. Die Erfindung betrifft insbesondere solche HMI, die im Führerstand verbaut sind. Dabei kann aus Redundanzgründen und zur Darstellung einer Vielzahl unterschiedlicher Informationen nicht nur ein HMI im Führerstand angeordnet sein, sondern eine Mehrzahl von HMIs.Increasingly, screens are used in the driver's cabs of rail vehicles, e.g. LCD (Liquid Crystal Display) or TFT (Thin Film Transistor) Display. Together with input means, e.g. so-called soft keys or detectors for the detection of a touch of the screen (eg in so-called touch screens) and one or more microprocessors for data processing and control and for reading the input means of the display device, the screens form a so-called HMI (Human Machine Interface), also called MMI (Man Machine Interface). The invention particularly relates to such HMI that are installed in the cab. In this case, for reasons of redundancy and to present a multiplicity of different information, not just one HMI in the driver's cab can be arranged, but a plurality of HMIs.
Die Datenprozessoren von HMIs können mehr oder weniger komplex ausgestaltet sein. Z.B. können die Datenprozessoren bzw. Mikroprozessoren lediglich die zu dem HMI übertragenen Informationen in vordefinierter Weise zur Anzeige auf dem Bildschirm bringen und die von den Eingabemitteln gelieferten Informationen an angeschlossene Einrichtungen (z.B. über einen Datenbus) ausgeben. Die Mikroprozessoren können jedoch auch komplexe Prüfalgorithmen zur Überprüfung der ihnen zur Verfügung stehenden Daten ausführen. So ist es z.B. möglich, dass die Mikroprozessoren verschiedene Daten dazu verwenden, eine Überprüfung auf Plausibilität durchzuführen. Z.B. ist es aus der
Der Betrieb der Mikroprozessoren des HMI wird üblicherweise durch Software gesteuert. Nun ist es für den Betrieb von Schienenfahrzeugen wichtig, dass insbesondere sicherheitsrelevante Werte zuverlässig und korrekt angezeigt werden, sodass der Fahrzeugführer sich auf die Werte verlassen kann. Ferner sollen die vom Fahrzeugführer über die Eingabemittel eingegebenen Informationen zuverlässig zu anderen Einrichtungen des Schienenfahrzeugs, z.B. zu einem zentralen Steuerrechner, übertragen werden. Unter einem zentralen Rechner wird ein Rechner verstanden, der Steuerfunktionen verschiedener Systeme des Schienenfahrzeugs ausführt. Falsche Anzeigen können den Fahrzeugführer beispielsweise zu Aktionen veranlassen, die den sicheren Betrieb des Schienenfahrzeugs gefährden, etwa bei zu niedriger angezeigter Fahrgeschwindigkeit.The operation of the microprocessors of the HMI is usually controlled by software. Now it is important for the operation of rail vehicles that especially safety-relevant values are displayed reliably and correctly, so that the driver can rely on the values. Furthermore, the information entered by the driver via the input means should be reliable to other devices of the rail vehicle, e.g. be transferred to a central control computer. A central computer is understood to be a computer that performs control functions of various systems of the rail vehicle. Incorrect indications can, for example, lead the driver to actions which jeopardize the safe operation of the rail vehicle, for example when the driving speed is displayed too low.
Es sind Verfahren definiert worden, die Software in Kombination mit bestimmten hardwaretechnischen Maßnahmen für den Betrieb von Einrichtungen sicher machen. Der mit der Programmierung der Software und der Gestaltung des Hardwaresystems verbundene Aufwand ist jedoch hoch. Auch ist es bei dem Zusammenwirken von verschiedenen sicheren Systemen und Einrichtungen (z.B. einem HMI und mehreren zentralen Steuerrechnern, die über einen Datenbus miteinander verbunden sind) möglich, dass durch die Kombination Zustände auftreten, die bei der Ausgestaltung der einzelnen Einrichtungen als sichere Einrichtungen nicht berücksichtigt wurden.Methods have been defined which secure software in combination with certain hardware engineering measures for the operation of facilities. However, the expense associated with programming the software and designing the hardware system is high. It is also possible in the interaction of different secure systems and devices (eg an HMI and several central control computers, which are connected to one another via a data bus) that the combination causes states which do not take into account in the design of the individual devices as secure devices were.
Ferner stellt die Datenübertragung zwischen dem zentralen Rechner und dem HMI eine weitere Fehlerquelle dar. Die Übertragung kann gestört sein oder es können sogar Kommunikationsroutinen für die Steuerung der Datenübertragung fehlerhaft ausgestaltet sein. Auch können die Schnittstellen zwischen dem Datenübertragungssystem und den angeschlossenen Einrichtungen fehlerhaft ausgestaltet sein. Dabei ist es möglich, dass die Fehler nur in besonderen Situationen auftreten oder nur in diesen Situationen Auswirkungen haben.Furthermore, the data transmission between the central computer and the HMI represents another source of error. The transmission may be disturbed or even communication routines for the control of the data transmission may be configured incorrectly. Also, the interfaces between the data transmission system and the connected devices can be configured incorrectly. It is possible that the errors only occur in special situations or only have an effect in these situations.
In der bereits erwähnten
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Anzeigen eines Messwertes einer Messgröße oder zum Anzeigen von Messwerten der Messgröße, insbesondere im Führerstand eines Schienenfahrzeugs, anzugeben, wobei auch bei Verwendung von Anzeigevorrichtungen, die nicht speziell an hohe Sicherheitsstandards angepasst sind, ein Fehler bei der Bearbeitung und Darstellung des Messwerts oder der Messwerte schnell und zuverlässig erkannt werden kann. Ferner ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechendes Anzeigesystem anzugeben, das insbesondere speziell an den Einsatz im Schienenfahrzeug angepasst ist.It is therefore an object of the present invention to provide a method for displaying a measured value of a measured variable or for displaying measured values of the measured variable, in particular in the driver's cab of a rail vehicle, even when using display devices that are not specially adapted to high safety standards Errors in the processing and display of the measured value or the measured values can be detected quickly and reliably. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a corresponding display system which is particularly adapted to the use in the rail vehicle.
Die Erfindung betrifft insbesondere Anzeigesysteme, bei denen die Anzeigevorrichtung weniger hohen Sicherheitsanforderungen genügt als ein zentraler Rechner, der über den Messwert oder die Messwerte der Messgröße verfügt und zu der Anzeigevorrichtung überträgt.In particular, the invention relates to display systems in which the display device satisfies less stringent safety requirements than a central computer which has the measured value or the measured values of the measured variable and transmits it to the display device.
Bei dem zentralen Rechner handelt es sich daher insbesondere um einen Rechner, der vorgegebenen Sicherheitsanforderungen bezüglich Zuverlässigkeit bei Empfang, Verarbeitung und Ausgabe von Informationen genügt. Dabei betreffen die vorgegebenen Sicherheitsanforderungen insbesondere Software des Rechners. In diesem Sinne kann der zentrale Rechner daher als „sicherer“ Rechner bezeichnet werden. Aufgrund des vorgeschlagenen Verfahrens (s.u.) ist es möglich, eine Anzeigevorrichtung zu verwenden, die nicht denselben hohen Sicherheitsanforderungen (insbesondere hinsichtlich der Software) bezüglich Empfang, Verarbeitung, grafischer Darstellung von Informationen sowie Detektion von Eingaben des Fahrzeugführers, Verarbeitung der Signale und Ausgabe von entsprechenden Informationen genügt. Die Erfindung umfasst daher insbesondere eine Ausgestaltung, bei der die Anzeigevorrichtung in diesem Sinne „nicht sicher“ ist. Die erwähnte vorgegebene Sicherheitsanforderung kann insbesondere die so genannte „funktionale Sicherheit“ (SIL) Stufe 1 oder 2 sein.The central computer is therefore, in particular, a computer which satisfies prescribed security requirements with regard to reliability in the reception, processing and output of information. In this case, the specified security requirements relate in particular to software of the computer. In this sense, the central computer can therefore be referred to as a "secure" computer. Due to the proposed method (see below), it is possible to use a display device that does not have the same high security requirements (in particular software) for receiving, processing, displaying information as well as detecting inputs from the driver, processing the signals and outputting corresponding signals Information is enough. The invention therefore comprises in particular an embodiment in which the display device is "not safe" in this sense. The mentioned predetermined safety requirement may in particular be the so-called "functional safety" (SIL)
Bei den vorgegebenen Sicherheitsanforderungen kann es sich zum Beispiel um den „Leitfaden zur Anwendung der EN 50128 auf Schienenfahrzeugen“ vom 31.08.2005, herausgegeben vom Eisenbahn-Bundesamt, Postfach 28 61, 53018 Bonn, Deutschland in Verbindung mit der Europäischen Norm EN 50128 handeln.The specified safety requirements may be, for example, the "Guide to the Application of EN 50128 on Rail Vehicles" dated 31.08.2005, published by the Federal Railway Authority, PO Box 28 61, 53018 Bonn, Germany in conjunction with the European standard EN 50128.
Die Erfindung betrifft, allgemeiner formuliert, Anordnungen mit dem zentralen Rechner, einer Anzeigevorrichtung und einer Datenübertragungsverbindung zwischen dem zentralen Rechner und der Anzeigevorrichtung, wobei die Stufe der funktionalen Sicherheit der Anzeigevorrichtung niedriger ist als die Stufe der funktionalen Sicherheit des zentralen Rechners.More generally, the invention relates to arrangements with the central computer, a display device, and a communication link between the central computer and the display device, wherein the functional security level of the display device is lower than the functional security level of the central computer.
Aufgrund der vorgeschlagenen Lösung ist es möglich, die Anzeigevorrichtung von Sicherheitsanforderungen zu entlasten. Damit wird es erleichtert, z. B. hinsichtlich ihrer Funktionsweise komplexe HMI einfacher und kostengünstiger herzustellen. Die Lösung hat den zusätzlichen Vorteil, dass nicht nur die Funktionsweise der Anzeigevorrichtung überprüft wird, sondern außerdem die gesamte Anordnung aus zentralem Rechner, Datenübertragungsverbindung und Anzeigevorrichtung. Wenn der zentrale Rechner daher die vorgegebenen Sicherheitsanforderungen erfüllt, kann nach erfolgreicher Überprüfung davon ausgegangen werden, dass auch die gesamte Anordnung zuverlässig funktioniert.Due to the proposed solution, it is possible to relieve the display device of security requirements. This makes it easier, for. B. in terms of their operation complex HMI easier and cheaper to produce. The solution has the additional advantage that not only the functioning of the display device is checked, but also the entire arrangement of central computer, data transmission connection and display device. If the central computer therefore meets the specified security requirements, it can be assumed after successful verification that the entire arrangement also functions reliably.
Eine wichtige Messgröße, die beim Betrieb von Schienenfahrzeugen dem Fahrzeugführer zuverlässig anzuzeigen ist, ist die Fahrgeschwindigkeit. Die Erfindung betrifft daher insbesondere die Messgröße Fahrgeschwindigkeit. Die Erfindung ist jedoch auch auf andere Messgrößen anwendbar, die insbesondere beim Betrieb von Schienenfahrzeugen anzuzeigen sind.An important parameter that can be reliably displayed to the driver during the operation of rail vehicles is the driving speed. The invention therefore relates in particular to the measured variable driving speed. However, the invention is also applicable to other parameters that are to be displayed in particular when operating rail vehicles.
Es wird ein Verfahren zum Anzeigen eines Messwerts einer Messgröße oder zum Anzeigen von Messwerten der Messgröße, insbesondere im Führerstand eines Schienenfahrzeugs, vorgeschlagen wobei
- - aus dem Messwert ein erstes Signal und ein zweites Signal erzeugt wird und das erste Signal und das zweite Signal verschieden sind oder wobei aus einem ersten Messwert der Messgröße ein erstes Signal und aus einem zweiten Messwert der Messgröße ein zweites Signal erzeugt wird,
- - durch das erste Signal und das zweite Signal voneinander unabhängige Elemente einer Anzeigevorrichtung angesteuert werden, und
- - wenn ein dem ersten Signal entsprechender erster Wert der Messgröße gemäß einem vordefinierten Kriterium von einem dem zweiten Signal entsprechenden zweiten Wert der Messgröße abweicht, eine dem ersten Signal entsprechende analoge Darstellung des Messwertes oder der Messwerte auf der Anzeigevorrichtung ganz oder teilweise unsichtbar, verdeckt und/oder ausgeblendet wird und/oder eine einem fehlerfreien Anzeigezustand entsprechende analoge Darstellung der Elemente verändert wird.
- a first signal and a second signal are generated from the measured value and the first signal and the second signal are different or wherein a first signal is generated from a first measured value of the measured variable and a second signal is generated from a second measured value of the measured variable,
- - Controlled by the first signal and the second signal independent elements of a display device, and
- if a first value of the measured variable corresponding to the first signal deviates from a second value of the measured variable corresponding to the second signal, an analog representation of the measured value or of the measured values on the display device corresponding to the first signal invisible, hidden or concealed and / or hidden and / or an analog display of the elements corresponding to a faultless display state is changed.
Unter einem Signal ist zu verstehen, dass es die Information über den Messwert enthält und von der Anzeigevorrichtung empfangen und verarbeitet werden kann. Insbesondere werden das erste Signal und das zweite Signal von dem zentralen Rechner erzeugt und werden die Signale zu der Anzeigevorrichtung übertragen. Das Signal kann außer der Information über den Messwert auch weitere Merkmale haben. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Signal ein analoges Signal, z.B. eine Spannung, ist. Bevorzugt wird jedoch, dass das Signal über eine Datenübertragungsverbindung zur Übertragung digitaler Daten, z.B. über einen Datenbus, zu der Anzeigevorrichtung übertragen wird.A signal is understood to include the information about the reading and can be received and processed by the display. In particular, the first signal and the second signal are generated by the central computer and the signals are transmitted to the display device. The signal can also have other features in addition to the information about the measured value. In principle, it is also conceivable for the signal to be an analog signal, e.g. a tension, is. However, it is preferred that the signal be transmitted over a data transmission link for transmission of digital data, e.g. via a data bus, is transmitted to the display device.
Das erste Signal und das zweite Signal sind verschieden. Dabei kann der Unterschied z.B. allein in einem Wert liegen, der dem Messwert entspricht. Beispielsweise kann sich der Wert lediglich durch sein Datenformat von dem Wert in dem anderen Signal unterscheiden. Alternativ oder zusätzlich kann der Wert aber auch eine andere Bedeutung haben als der Wert in dem anderen Signal. Etwa ist es möglich, den Messwert oder der Messwerte bei der Erzeugung des ersten Signals und des zweiten Signals einerseits in den üblichen physikalischen Einheiten der Messgröße zu übertragen und andererseits (mit dem anderen Signal) bereits bezogen auf die Darstellungsweise zur Darstellung des Messwertes oder der Messwerte in der Anzeigevorrichtung, d.h. bereits umgerechnet (etwa in eine Gradzahl der Winkelstellung eines analogen Zeigers der Anzeigevorrichtung). Wenn hier von einem analogen Zeiger oder einer analogen Darstellung die Rede ist, so schließt dies den Fall mit ein, dass ein klassisches, z.B. elektromechanisch arbeitendes Anzeigeinstrument, zur Anzeige eingesetzt wird. Bevorzugt wird jedoch die Anzeige auf einem Display einer digitalen Anzeigevorrichtung, die z.B. außerdem einen Datenprozessor zur unmittelbaren Ansteuerung des Displays aufweist. Ferner kann in an sich bekannter Weise zumindest ein Bilddatenspeicher mit dem Display gekoppelt sein, in dem die auf dem Display anzuzeigenden Bilddaten gespeichert sind und laufend aktualisiert werden.The first signal and the second signal are different. The difference may e.g. are alone in a value that corresponds to the measured value. For example, the value may differ only by its data format from the value in the other signal. Alternatively or additionally, however, the value may also have a different meaning than the value in the other signal. For example, it is possible to transmit the measured value or the measured values during the generation of the first signal and the second signal on the one hand in the usual physical units of the measured variable and on the other hand (with the other signal) already referring to the representation for displaying the measured value or the measured values in the display device, ie already converted (approximately in a degree of the angular position of an analog pointer of the display device). If we speak here of an analogue pointer or an analogue representation, this includes the case that a classical, e.g. electromechanically operating display instrument, is used for display. Preferably, however, the display is displayed on a display of a digital display device, e.g. also has a data processor for direct control of the display. Furthermore, at least one image data memory can be coupled to the display in a manner known per se, in which the image data to be displayed on the display is stored and continuously updated.
Alternativ oder zusätzlich zu den bereits genannten Unterschieden der beiden Signale können der Unterschied oder die Unterschiede darin bestehen, dass verschiedene Kanäle eines Signalübertragungssystems (z.B. verschiedene Zeitschlitze und/oder Frequenzen und/oder Kodierungen eines Multiplex-Übertragungssystems) und/oder verschiedene Übertragungswege für die verschiedenen Signale genutzt werden. Bei einem paketorientierten Übertragungssystem, in dem Datenpakete übertragen werden, können z.B. das erste Signal und das zweite Signal grundsätzlich in verschiedenen Datenpaketen übertragen werden. Vorzugsweise bestehen mehrere der genannten Unterschiede zwischen dem ersten Signal und dem zweiten Signal gleichzeitig. Bevorzugt ist es insbesondere, dass sich die mit den verschiedenen Signalen übertragenen Werte wie erwähnt auf eine verschiedene Werteskala beziehen und dass außerdem die verschiedenen Signale nicht in demselben Datenpaket übertragen werden.Alternatively or in addition to the differences of the two signals already mentioned, the difference or the differences may be that different channels of a signal transmission system (eg different time slots and / or frequencies and / or codings of a multiplex transmission system) and / or different transmission paths for the different Signals are used. In a packet-oriented transmission system in which data packets are transmitted, e.g. the first signal and the second signal are basically transmitted in different data packets. Preferably, a plurality of said differences between the first signal and the second signal exist simultaneously. In particular, it is preferred that the values transmitted with the various signals refer to a different scale of values as mentioned and, moreover, that the different signals are not transmitted in the same data packet.
Optional werden weitere Sicherungsmaßnahmen zur zuverlässigen Übertragung des Messwertes zu der Anzeigevorrichtung ergriffen, auf die noch näher eingegangen wird.Optionally, further security measures for the reliable transmission of the measured value to the display device are taken, which will be discussed in more detail.
Um die Abweichung eines ersten Wertes der Messgröße, der mit dem ersten Signal übertragen wird, von dem zweiten Wert der Messgröße, der mit dem zweiten Signal übertragen wird, für den Fahrzeugführer gut erkennbar zu machen, ist die analoge Darstellung des Messwertes oder der Messwerte auf der Anzeigevorrichtung bei Erfüllung des vordefinierten Kriteriums ganz oder teilweise unsichtbar, verdeckt und/oder ausgeblendet. Der Begriff „Abweichung“ bezieht sich auf die Messgröße, nicht auf bestimmte Skalen, wie z. B. die Geschwindigkeits- oder Gradskala eines analogen Zeigers.In order to make the deviation of a first value of the measured variable, which is transmitted with the first signal, from the second value of the measured variable, which is transmitted with the second signal, clearly visible to the vehicle driver, the analog representation of the measured value or the measured values is displayed the display device in fulfillment of the predefined criterion completely or partially invisible, hidden and / or hidden. The term "deviation" refers to the measured variable, not to certain scales, such as. For example, the speed or degree scale of an analog pointer.
Dabei wird es bevorzugt, dass mit zunehmender Abweichung des ersten Wertes von dem zweiten Wert oder umgekehrt die analoge Darstellung des Messwertes oder der Messwerte zunehmend weniger sichtbar wird, in stärkerem Maß verdeckt wird und/oder weitere Teile der analogen Darstellung ausgeblendet werden. In diesem Fall stellt das vordefinierte Kriterium nicht zwangsläufig eine feste Grenze dar, bei der die Abweichung der Werte so groß ist, dass die erwähnten Maßnahmen beginnen. Vielmehr kann die analoge Darstellung bereits bei geringsten Abweichungen nicht mehr „perfekt“ sein, d.h. z.B. nicht mehr genauso gut, scharf oder vollständig sein, wie es bei exakt gleichen Werten der Fall wäre.It is preferred that with increasing deviation of the first value from the second value or vice versa, the analog representation of the measured value or the measured values is increasingly less visible, is obscured to a greater extent and / or other parts of the analog representation are hidden. In this case, the predefined criterion does not necessarily constitute a fixed limit, where the deviation of the values is so great that the measures mentioned begin. Rather, the analog representation can no longer be "perfect" even with the slightest deviation, ie. e.g. no longer as good, sharp or complete, as would be the case with exactly the same values.
Vorzugsweise ist ein Grenzwert für die Differenz des ersten Wertes und des zweiten Wertes vorgegeben, wobei der Grenzwert in einer anderen Skala als der Geschwindigkeitsskala definiert sein kann. Erreicht der Betrag der Differenz den Grenzwert oder ist der Betrag der Differenz größer als der Grenzwert, kann die Darstellung der von dem ersten Wert und zweiten Wert angesteuerten Elemente vollständig ausgeblendet werden, d. h. die Elemente werden nicht dargestellt. Optional können gleichzeitig auch andere Objekte einer Bilddarstellung auf der Anzeigevorrichtung ausgeblendet werden, z. B. eine digitale Darstellung der Geschwindigkeit. Der Grenzwert beträgt z. B. 5 km/h.Preferably, a limit value for the difference between the first value and the second value is predetermined, wherein the limit value can be defined on a scale other than the speed scale. If the magnitude of the difference reaches the limit, or if the magnitude of the difference is greater than the limit, the representation of the elements driven by the first value and the second value can be completely masked out; H. the elements are not shown. Optionally, other objects of an image display on the display device can be hidden at the same time, for. B. a digital representation of the speed. The limit is z. B. 5 km / h.
In jedem Fall führen aber größere Abweichungen der Werte dazu, dass die analoge Darstellung des Messwertes oder Messwerte in dem o.g. Sinne schlechter wird und der Fahrzeugführer die Darstellung am Rande seines Blickfeldes nicht mehr so gut erkennen kann. Wenn er sich deshalb auf die Darstellung auf der Anzeigevorrichtung konzentriert, wird er sofort erkennen, dass die beiden Werte voneinander abweichen und ein Fehler des Anzeigesystems vorliegt. Z.B. führt der Fahrzeugführer dann vorgeschriebene Aktionen aus, etwa Abschaltung des Displays, wodurch die Fahrgeschwindigkeit und/oder die jeweilige andere Messgröße auf einem zweiten Display oder einer zweiten Anzeigevorrichtung dargestellt wird. In diesem Fall kann, da dann eine Anzeigevorrichtung weniger zur Verfügung steht, die insgesamt dem Fahrzeugführer dargestellte Menge von Informationen reduziert werden. Z.B. werden dann weniger wichtige Informationen nicht mehr oder nicht mehr so detailliert wie vorher dargestellt. Die Darstellung des Messwerts oder der Messwerte auf der zweiten Anzeigevorrichtung kann ebenfalls gemäß einer der Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden. Wenn auch diese Darstellung fehlerhaft ist, kann es vorgeschrieben sein, dass der Fahrzeugführer weitere Maßnahmen auszuführen hat, da dann die Messung und/oder Anzeige der Messgröße als insgesamt fehlerhaft gelten muss. Z.B. ist dann die Fahrgeschwindigkeit deutlich zu reduzieren oder das Schienenfahrzeug bei nächster Gelegenheit zu stoppen. In any case, however, larger deviations of the values lead to the analog representation of the measured value or measured values becoming worse in the above-mentioned sense and the driver no longer being able to recognize the representation on the edge of his field of vision so well. Therefore, if he focuses on the display on the display device, he will immediately recognize that the two values are different and there is a fault in the display system. For example, the driver then performs prescribed actions, such as switching off the display, whereby the driving speed and / or the respective other measured variable is displayed on a second display or a second display device. In this case, since a display device is less available, the overall amount of information presented to the driver can be reduced. For example, then less important information is no longer or no longer as detailed as previously presented. The representation of the measured value or the measured values on the second display device can also be carried out according to one of the embodiments of the present invention. If this representation is also faulty, it may be prescribed that the vehicle driver has to carry out further measures, since then the measurement and / or display of the measured variable must be considered to be altogether faulty. For example, it is then necessary to significantly reduce the driving speed or to stop the rail vehicle at the next opportunity.
Es kann eine Vergleichseinrichtung der Anzeigevorrichtung vorgesehen sein, die den ersten Wert und den zweiten Wert vergleicht. Dabei kann der Vergleich, z.B. ähnlich wie in der
Der Vergleich kann insbesondere auch dadurch ausgeführt werden, dass ein von der Anzeigevorrichtung dargestelltes oder darzustellendes (insbesondere digitales) Bild, das unter Verwendung des ersten Wertes und des zweiten Wertes gebildet wurde, ausgewertet wird. Z. B. kann ein Bildbereich definiert sein, dessen Position und/oder Ausrichtung in dem Bild von dem zweiten Wert abhängt. Beispielsweise kann dieser Bildbereich so definiert sein, dass die Spitze eines durch den ersten Wert angesteuerten Pfeils oder ein definierter Teil eines anderen analogen Darstellungselements bei Übereinstimmung des ersten Wertes und des zweiten Wertes in dem Bildbereich liegt. Dies kann festgestellt werden. Liegt die Spitze bzw. der definierte Teil nicht in den Bildbereich, wird entschieden, dass ein Fehler vorliegt, d.h. der erste Wert und zweite Wert zu weit voneinander abweichen. Der Grenzwert der Abweichung, bei dem dieses Verfahren zur Erkennung eines Fehlers führt, kann durch Veränderung der Größe und/oder Form des Bildbereichs eingestellt werden.The comparison can also be carried out in particular in that an image (in particular a digital image) represented or to be displayed by the display device, which was formed using the first value and the second value, is evaluated. For example, an image area may be defined whose position and / or orientation in the image depends on the second value. For example, this image area may be defined such that the peak of an arrow headed by the first value or a defined part of another analogue display element lies in the image area when the first value and the second value match. This can be stated. If the tip or the defined part is not in the image area, it is decided that there is an error, i. E. the first value and second value are too far apart. The limit of the deviation at which this method leads to the detection of an error can be adjusted by changing the size and / or shape of the image area.
Bevorzugt wird jedoch eine Ausgestaltung, die den zuvor genannten Vergleich enthalten kann oder nicht enthalten kann. Bei dieser Ausgestaltung wird durch das zweite Signal ein zweites Element der Anzeigevorrichtung angesteuert, das ein von dem ersten Signal angesteuertes erstes Element der Anzeigevorrichtung bei Erfüllung des vordefinierten Kriteriums automatisch, ohne Vergleich des ersten und des zweiten Wertes, ganz oder teilweise abdeckt, löscht und/oder überschreibt.However, preferred is an embodiment that may or may not include the aforementioned comparison. In this embodiment, a second element of the display device is controlled by the second signal, which automatically covers a partially controlled by the first signal first element of the display device fulfilling the predefined criterion, without comparing the first and the second value, and / or or overrides.
Unter einem Element der Anzeigevorrichtung, das von einem Signal angesteuert wird, wird verstanden, dass ein Objekt definiert ist, welches sichtbar auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden kann. Abhängig von dem ansteuernden Signal wird die Form, Ausrichtung, Position und/oder Größe des Objekts, d.h. des Elements, auf der Anzeigevorrichtung verändert. Vorzugsweise ist die Form und Größe des Objekts fest vorgegeben und würde das Element von dem zugehörigen Signal lediglich in der Weise angesteuert werden, dass das Signal die Position und/oder Ausrichtung auf dem sichtbaren Bereich der Anzeigevorrichtung steuert. Der Konjunktiv „würde“ ist deshalb gebraucht worden, da es von dem anderen Element, d.h. indirekt von dem anderen Signal, abhängen kann, ob das erste Element tatsächlich in voller Größe und in unveränderter Form angezeigt wird. Auf Ausgestaltungen wird noch näher eingegangen. Zusammenfassend ist daher festzustellen, dass bei dieser Ausführungsform jedes Signal ein Element der Anzeigevorrichtung ansteuert, wobei bei der Ansteuerung des jeweiligen Elements das jeweils andere Signal keinen Einfluss hat. Dadurch kann die Anzeigevorrichtung in einfacher Weise ausgestaltet sein und insbesondere im Fall eines HMI von verhältnismäßig unkomplizierter Software gesteuert werden. Daher kann eine Standard-Anzeigevorrichtung eingesetzt werden, die nicht speziell auf den Einsatz in Schienenfahrzeugen angepasst ist und/oder nicht speziellen Sicherheitsanforderungen für den Einsatz in Schienenfahrzeugen entspricht.Under an element of the display device, which is driven by a signal, it is understood that an object is defined, which can be visibly displayed on the display device. Depending on the driving signal, the shape, orientation, position and / or size of the object, i. of the element, on the display device changes. Preferably, the shape and size of the object is fixed and the element would be driven by the associated signal only in such a way that the signal controls the position and / or orientation on the visible area of the display device. The subjunctive "would" has been used because it is different from the other element, i. can depend indirectly on the other signal, whether the first element is actually displayed in full size and unchanged. On embodiments will be discussed in more detail. In summary, therefore, it should be noted that in this embodiment, each signal drives one element of the display device, wherein in the control of the respective element, the respective other signal has no influence. As a result, the display device can be designed in a simple manner and, in particular in the case of an HMI, can be controlled by relatively uncomplicated software. Therefore, a standard display device can be used, which is not specifically adapted for use in rail vehicles and / or does not meet specific safety requirements for use in rail vehicles.
Da die beiden Elemente, die separat von den beiden Signalen angesteuert werden, aber miteinander wechselwirken können, wobei die Wechselwirkung abhängig von der Gestaltung der Anzeigevorrichtung ist, kann es bei Erfüllung des vordefinierten Kriteriums dennoch dazu kommen, dass zumindest Teile der Elemente nicht dargestellt werden, einander verdecken und/oder ausgeblendet werden. Dies kann automatisch geschehen, ohne dass es einer speziellen Logik oder Software bedarf. Allerdings wird bei manchen Ausgestaltungen eine einfache Logik eingesetzt, die insbesondere das Schreiben der Bilddatenspeicher betrifft, die laufend aktualisiert und ausgelesen werden.Because the two elements that are driven separately from the two signals, but can interact with each other, wherein the interaction is dependent on the design of the display device, it may nevertheless occur upon fulfillment of the predefined criterion that at least parts of the elements are not shown, hide each other and / or hidden. This can be done automatically, without the need for special logic or software. However, in some embodiments, a simple logic is used, which relates in particular to the writing of the image data storage, which are constantly updated and read.
Bei einer ersten Ausgestaltung bilden ein erstes für einen Betrachter der Anzeigevorrichtung sichtbares Darstellungsobjekt, dessen Position und Orientierung auf der Anzeigevorrichtung von dem ersten Signal gesteuert wird, und ein zweites für den Betrachter der Anzeigevorrichtung sichtbares Darstellungsobjekt, dessen Position und Orientierung auf der Anzeigevorrichtung von dem zweiten Signal gesteuert wird, gemeinsam eine Anzeige der Messgröße. Die Anzeige ist für den Betrachter erkennbar eine Einheit, wenn der erste Wert und der zweite Wert nicht voneinander abweichen. Wenn die Werte dagegen voneinander abweichen, bilden zumindest Teilflächen des ersten Darstellungsobjekts und/oder des zweiten Darstellungsobjekts nicht mehr eine Einheit oder sind Teilflächen des ersten Darstellungsobjekts und/oder des zweiten Darstellungsobjekts nicht mehr erkennbar. Auf Ausführungsbeispiele wird noch in der Figurenbeschreibung eingegangen.In a first embodiment, a first display object visible to a viewer of the display device, whose position and orientation on the display device are controlled by the first signal, and a second display object visible to the viewer of the display device, whose position and orientation on the display device form the second Signal is controlled, together a display of the measured variable. The display is recognizable to the viewer as a unit if the first value and the second value do not differ. On the other hand, if the values deviate from one another, at least partial areas of the first display object and / or of the second display object no longer form a unit or are no longer recognizable as partial areas of the first display object and / or of the second display object. Embodiments will be discussed in the description of the figures.
Insbesondere kann bei dieser Ausgestaltung das erste Darstellungsobjekt zumindest eine Lücke aufweisen, die von einer Teilfläche des zweiten Darstellungsobjekts vollständig geschlossen wird, wenn der erste Wert und der zweite Wert der Messgröße nicht voneinander abweichen. Wenn der erste und der zweite Wert aber voneinander abweichen, wird die Lücke von der Teilfläche des zweiten Darstellungsobjekts nicht oder nicht vollständig geschlossen. Der Fahrzeugführer erkennt daher den Fehler anhand der zumindest einen Lücke.In particular, in this embodiment, the first representation object can have at least one gap which is completely closed by a partial area of the second representation object if the first value and the second value of the measured variable do not differ from one another. However, if the first and second values deviate from one another, the gap is not or not completely closed by the subarea of the second presentation object. The driver therefore recognizes the error based on the at least one gap.
Bei einer weiteren Ausgestaltung besitzt ein von dem zweiten Signal angesteuertes zweites Element bezüglich der Darstellung auf der Anzeigevorrichtung eine höhere Priorität als ein von dem ersten Signal angesteuertes erstes Element, so dass an Orten in einem sichtbaren Anzeigebereich der Anzeigevorrichtung, an denen gemäß dem ersten Signal Pixel des ersten Elements und an denen gemäß dem zweiten Signal Pixel des zweiten Elements dargestellt werden sollen, lediglich die Pixel des zweiten Elements dargestellt werden. Z.B. können diese zweiten Pixel in der Farbe des Hintergrundes des Anzeigebereichs dargestellt werden, so dass im Ergebnis an dem Ort scheinbar nichts dargestellt ist.In a further embodiment, a second element controlled by the second signal has a higher priority with respect to the display on the display device than a first element controlled by the first signal, such that at locations in a visible display area of the display device at which pixels according to the first signal of the first element and at which, according to the second signal, pixels of the second element are to be displayed, only the pixels of the second element are displayed. For example, For example, these second pixels may be displayed in the color of the background of the display area, so that, as a result, nothing appears at the location.
Auf Ausführungsbeispiele wird ebenfalls noch in der Figurenbeschreibung eingegangen.Embodiments will also be discussed in the description of the figures.
Die Anzeigevorrichtung kann in an sich bekannter Weise ein Bilddatenspeicher aufweisen. Ein Speicherinhalt des Bilddatenspeichers wird ausgelesen und definiert ein momentanes Gesamtbild auf der Anzeigevorrichtung. Dabei kann es sich bei dem Gesamtbild um ein Bild handeln, das lediglich in einem Teilbereich der Anzeigevorrichtung dargestellt werden kann. Z.B. können mehrere Bilddatenspeicher für verschiedene Teilbereiche der Anzeigevorrichtung vorgesehen sein. Unter Gesamtbild wird daher lediglich verstanden, dass Informationen von dem ersten und dem zweiten Signal berücksichtigt sind. Das erste Signal und das zweite Signal steuern jeweils das Schreiben der Bilddaten in den Bilddatenspeicher.The display device may comprise an image data memory in a manner known per se. A memory content of the image data memory is read out and defines a current overall image on the display device. In this case, the overall image may be an image that can only be displayed in a partial region of the display device. For example, a plurality of image data memories may be provided for different subregions of the display device. The overall picture is therefore understood to mean that information from the first and second signals is taken into account. The first signal and the second signal respectively control the writing of the image data in the image data memory.
Es wird nun vorgeschlagen, dass gesteuert durch das zweite Signal Bilddaten überschrieben werden, die durch das erste Signal gesteuert geschrieben wurden, so dass ein von dem ersten Signal angesteuertes Element der Anzeigevorrichtung zumindest teilweise überschrieben wird, wenn der erste Wert und der zweite Wert der Messgröße voneinander abweichen. Vorzugsweise wird ein immer größerer Teil der von dem ersten Signal geschriebenen Bilddaten von dem zweiten Signal überschrieben, je stärker der erste Wert und der zweite Wert der Messgröße voneinander abweichen.It is now proposed that, under the control of the second signal, image data written by the first signal be overwritten so that an element of the display device controlled by the first signal is at least partially overwritten if the first value and the second value of the measured variable differ from each other. Preferably, an increasingly larger part of the image data written by the first signal is overwritten by the second signal, the more the first value and the second value of the measured variable deviate from one another.
Bei einer weiteren Ausgestaltung werden das von dem ersten Signal angesteuerte erste Element und das von dem zweiten Signal angesteuerte zweite Element vor dem Schreiben oder beim Schreiben der Bilddaten logisch miteinander verknüpft, so dass Bilddaten jeweils einem bestimmten Ort in einem sichtbaren Anzeigebereich der Anzeigevorrichtung entsprechen, sowohl abhängig von dem ersten Signal als auch abhängig von dem zweiten Signal geschrieben werden oder nicht geschrieben werden. Z.B. kann die logische Verknüpfung eine „und“-Verknüpfung sein, so dass z.B. für einen bestimmten Ort in dem Anzeigebereich Bilddaten nur dann geschrieben werden, wenn sich an dem Ort sowohl ein Teil des ersten Elements als auch ein Teil des zweiten Elements befindet. Wenn in dieser Beschreibung von Elementen die Rede ist, muss es sich dabei nicht um Objekte handeln, die bei Darstellung auf der Anzeigevorrichtung eine zusammenhängende Fläche abdecken. Vielmehr wird unter einem Element auch eine Anordnung von mehreren Flächen bzw. Teilflächen verstanden.In a further refinement, the first element controlled by the first signal and the second element controlled by the second signal are logically linked together prior to writing or writing the image data, so that image data respectively correspond to a specific location in a visible display region of the display device be written or not written depending on the first signal as well as depending on the second signal. For example, For example, the logical link may be a "and" link such that e.g. for a given location in the display area, image data is written only if both a portion of the first element and a portion of the second element are located at the location. When referring to elements in this description, they need not be objects that, when displayed on the display device, cover a contiguous area. Rather, an element is also understood to mean an arrangement of a plurality of surfaces or partial surfaces.
Bei der logischen Verknüpfung kann es sich jedoch auch um eine andere Verknüpfung handeln.However, the logical link can also be a different link.
Wie es sich bereits aus dem erwähnten Anwendungszweck, nämlich der Darstellung von Messwerten, ergibt, sind die mit dem ersten Signal und dem zweiten Signal übertragenen Werte in der Regel zeitabhängig. Daher ist es üblich, Signale wiederholt zu der Anzeigevorrichtung zu übertragen und immer wieder, d.h. wiederholt, die Anzeige zu aktualisieren. Insbesondere wird das erste Signal und/oder das zweite Signal von dem zentralen Rechner wiederholt über eine Datenübertragungsverbindung zu der Anzeigevorrichtung übertragen, wobei das erste Signal und/oder das zweite Signal jeweils einen aktualisierten Messwert der Messgröße enthalten.As it is already for the mentioned application, namely the representation of Measured values, the values transmitted with the first signal and the second signal are usually time-dependent. Therefore, it is common to repeatedly transmit signals to the display device and repeatedly, ie repeatedly, to update the display. In particular, the first signal and / or the second signal is repeatedly transmitted from the central computer via a data transmission connection to the display device, wherein the first signal and / or the second signal each contain an updated measured value of the measured variable.
Gemäß einer Ausgestaltung wird mit dem ersten und/oder mit dem zweiten Signal gemeinsam ein Zeitsignal von dem zentralen Rechner zu der Anzeigevorrichtung übertragen. Insbesondere kann in einem Datenpaket, mit dem der erste Wert übertragen wird, auch ein Zeitwert übertragen werden. Entsprechendes gilt alternativ oder zusätzlich für das zweite Signal. Das Zeitsignal resultiert in einer wiederholt aktualisierten Anzeige eines dritten Elements der Anzeigevorrichtung zur Anzeige der Uhrzeit auf der Anzeigevorrichtung. Z.B. kann ein Doppelpunkt, der die digital angezeigten Stunden und die digital angezeigten Minuten oder andere Elemente der Uhrenanzeige räumlich voneinander abgrenzt, solange rhythmisch (z.B. im Sekundentakt) ein- und ausgeblendet werden, während fortlaufend Zeitsignale gemeinsam mit dem ersten Signal und/oder gemeinsam mit dem zweiten Signal von der Anzeigevorrichtung empfangen und/oder verarbeitet werden. Wird dagegen einmal oder alternativ mehrmals kein Zeitsignal empfangen oder derselbe Zeitwert mehrfach nacheinander empfangen, wird das dritte Element entweder nicht mehr oder dauerhaft in der gleichen Weise auf der Anzeigevorrichtung dargestellt. Im Beispiel des Doppelpunktes wird Doppelpunkt entweder nicht mehr dargestellt oder er wird nicht mehr rhythmisch ausgeblendet, sondern dauerhaft angezeigt. Allgemeiner formuliert wird das dritte Element nicht mehr oder dauerhaft dargestellt, wenn von der Anzeigevorrichtung über die Datenübertragungsverbindung keine neuen Zeitsignale mehr empfangen werden und/oder wenn von der Anzeigevorrichtung keine neuen Zeitsignale mehr verarbeitet werden. Dabei schließt diese Bedingung auch den Fall mit ein, dass lediglich ein Teil der erwarteten Zeitsignale nicht empfangen und/oder nicht verarbeitet wird und/oder derselbe Zeitwert nacheinander mehrfach empfangen und/oder verarbeitet wird. Liegt ein Fehler bei der Signalübertragung z.B. darin, dass ein Datenpaket mit demselben Inhalt (also z.B. demselben Messwert der Messgröße und demselben Zeitwert) wiederholt zu der Anzeigevorrichtung übertragen wird, aber keine entsprechenden aktualisierten Werte mehr übertragen werden, wird dies bemerkt und dem Fahrzeugführer durch die erwähnte Veränderung der Uhrzeitanzeige dargestellt.According to one embodiment, a time signal is transmitted jointly from the central computer to the display device with the first and / or the second signal. In particular, a time value can also be transmitted in a data packet with which the first value is transmitted. The same applies alternatively or additionally for the second signal. The time signal results in a repeatedly updated display of a third element of the display device for displaying the time on the display device. For example, For example, a colon that spatially separates the digitally displayed hours and the digitally displayed minutes, or other elements of the clock display, may be faded in and out rhythmically (eg, every second) while continuously timing signals together with the first signal and / or in common with the first received second signal from the display device and / or processed. If, on the other hand, no time signal is received once or alternatively several times or the same time value is received several times in succession, the third element is either no longer or permanently displayed in the same way on the display device. In the example of the colon, colon is either no longer displayed or it is no longer hidden rhythmically, but permanently displayed. More generally, the third element is no longer or permanently displayed when no new time signals are received from the display device via the data transmission connection and / or when no new time signals are being processed by the display device. In this case, this condition also includes the case that only a part of the expected time signals is not received and / or not processed and / or the same time value is successively received and / or processed in succession. If there is an error in the signal transmission, e.g. in that a data packet having the same content (i.e., the same measured value of the measured value and the same time value) is repeatedly transmitted to the display device but no corresponding updated values are transmitted, this is noticed and presented to the driver by the mentioned change in the time of day display.
Die gemeinsame Übertragung der Zeitsignale und Messwerte erhöht daher die Sicherheit der Darstellung.The joint transmission of the time signals and measured values therefore increases the security of the representation.
Die Erfindung betrifft ferner ein Anzeigesystem eines Schienenfahrzeugs, wobei das System Folgendes aufweist:
- - zumindest einen zentralen Rechner des Schienenfahrzeugs, der ausgestaltet ist, den Betrieb des Schienenfahrzeugs zu steuern,
- - eine Anzeigevorrichtung für einen Führerstand des Schienenfahrzeugs, die über eine Datenübertragungsverbindung mit dem zentralen Rechner verbunden ist,
- at least one central computer of the rail vehicle, which is designed to control the operation of the rail vehicle,
- a display device for a driver's cab of the rail vehicle, which is connected to the central computer via a data transmission connection,
Bezüglich der Beschreibung von Ausgestaltungen des Anzeigesystems wird auf die Beschreibung des Verfahrens verwiesen.With regard to the description of embodiments of the display system, reference is made to the description of the method.
Im Folgenden werden wichtige Merkmale und einzelne Ausgestaltungen der Erfindung nochmals kurz hervorgehoben oder näher erläutert.In the following important features and individual embodiments of the invention will be briefly highlighted or explained in more detail.
Wie erwähnt handelt es sich bei der Messgröße insbesondere um die Fahrgeschwindigkeit eines Schienenfahrzeugs. Die Geschwindigkeit wird z.B. durch Auswertung eines Impulsgebers an einem Rad des Schienenfahrzeugs von einem Rechner berechnet. Steht das Messsignal des Sensors nicht zur Verfügung, kann die Geschwindigkeit z.B. aus der Steuerung des Antriebsystems des Schienenfahrzeugs ermittelt werden.As mentioned, the measured variable is, in particular, the travel speed of a rail vehicle. The speed is e.g. calculated by evaluation of a pulse generator on a wheel of the rail vehicle from a computer. If the measuring signal of the sensor is not available, the speed may be e.g. be determined from the control of the drive system of the rail vehicle.
Ein zentraler Rechner bringt den Messwert oder die Messwerte auf einer Anzeigevorrichtung für den Fahrzeugführer erkennbar zur Anzeige. Fällt die Anzeigevorrichtung aus oder wird ein Fehler der Anzeigevorrichtung erkannt, wird der Messwert oder werden die Messwerte auf einer zweiten Anzeigevorrichtung zur Anzeige gebracht.A central computer displays the measured value or the measured values recognizably on a display device for the driver. If the display device fails or an error of the display device is detected, the measured value or the measured values are displayed on a second display device.
Von dem zentralen Rechner wird der anzuzeigende Wert zwar vorzugsweise über dieselbe Datenübertragungsverbindung, z.B. Ethernet-Datenbus mit IP, zu der Anzeigevorrichtung übertragen. Wie erwähnt kann der Messwert in zumindest zwei verschiedenen Datenformaten übertragen werden. Auch ist es möglich, verschiedene Messwerte derselben Messgröße in verschiedenen Datenformaten zu der Anzeigevorrichtung zu übertragen. Verschiedene Datenformate können z.B. dadurch realisiert werden, dass der zu übertragende Wert in einem ersten Format in dem zentralen Rechner vorliegt und der Wert zumindest für eine der beiden für die Übertragung genutzten Datenformate in einen anderen Wert umgerechnet wird und erst dann in diesem umgerechneten Format übertragen wird. Z.B. könnte ein Geschwindigkeitswert in einem ersten Übertragungsformat unmittelbar einer Geschwindigkeitsskala z.B. in den Einheiten km/h entsprechen und in einem zweiten Datenformat bereits vor der Übertragung von dem zentralen Rechner zu der Anzeigevorrichtung in Einheiten umgerechnet werden, die der Darstellungsart auf einem Display der Anzeigevorrichtung entspricht (z.B. der Winkelstellung eines Zeigers zur Anzeige des Messwerts). Die Umrechnung des anzuzeigenden Wertes vor der Übertragung von dem zentralen Rechner zu der Anzeigevorrichtung kann jedoch auch z.B. vom binären Zahlenformat zu einem hexadezimalen Zahlenformat vorgenommen werden. Alternativ oder zusätzlich zu der Umrechnung des anzuzeigenden Werts können aber auch unterschiedliche Verfahren der eigentlichen Datenübertragung zwischen dem zentralen Rechner und der Anzeigevorrichtung angewendet werden. So kann z.B. über dieselbe Datenübertragungsverbindung der Wert gemäß unterschiedlichen Protokollen, Protokoll-Schichten und/oder gemäß unterschiedlichen Protokoll-Optionen, die eine andere Darstellung der zu übertragenen Nutzinformation verwenden, übertragen werdenAlthough the value to be displayed is preferably transmitted from the central computer via the same data transmission connection, e.g. Ethernet data bus with IP, transmitted to the display device. As mentioned, the measured value can be transmitted in at least two different data formats. It is also possible to transmit different measured values of the same measured variable in different data formats to the display device. Various data formats may e.g. be realized in that the value to be transmitted is present in a first format in the central computer and the value is converted into a different value for at least one of the two data formats used for the transmission and only then transmitted in this converted format. For example, For example, a speed value in a first transmission format could be immediately followed by a speed scale e.g. in units of km / h and in a second data format are already converted prior to transmission from the central computer to the display device in units corresponding to the display mode on a display of the display device (e.g., the angular position of a pointer to indicate the measured value). However, the conversion of the value to be displayed prior to transmission from the central computer to the display device may also be e.g. be made from binary number format to a hexadecimal number format. Alternatively or in addition to the conversion of the value to be displayed but also different methods of actual data transmission between the central computer and the display device can be applied. Thus, e.g. the value is transmitted in accordance with different protocols, protocol layers and / or according to different protocol options that use a different representation of the payload to be transmitted via the same data transmission connection
In einer bevorzugten Ausführungsform steuert der erste Wert einen Zeiger auf der Anzeigevorrichtung an. Der zweite Wert steuert jedoch eine undurchsichtige, den Zeiger abdeckende Fläche bzw. den Zeiger überlagernde Fläche an, wenn der Zeiger nicht mit der Ausrichtung der Aussparung übereinstimmt. Z.B. weist die abdeckende Fläche einen Schlitz auf, in dem der Zeiger erkennbar ist, wenn der erste und der zweite Wert übereinstimmen. Dabei kann nicht nur im Fall des Schlitzes eine Toleranz zwischen dem ersten und dem zweiten Wert möglich sein, die selbst bei Unterschieden zwischen den beiden Werten noch eine Erkennung des Zeigers in der Aussparung oder zumindest eine teilweise Erkennung des Zeigers in der Aussparung ermöglicht. Abhängig von der Breite des Schlitzes kann der Zeiger innerhalb der Toleranz u. U. noch vollständig erkannt werden. Bei vorbekannten Lösungen dagegen, bei denen z. B. jedes der Signale ein eigenes Zeigerelemente oder einen eigenen Zeiger angesteuert, sieht man selbst bei kleinen Abweichungen einen Versatz der Zeigersegmente oder zwei Zeiger. Die vorbekannten Lösungen weisen keine Toleranz auf.In a preferred embodiment, the first value drives a pointer on the display device. However, the second value drives an opaque area covering the pointer or the area overlying the pointer if the pointer does not coincide with the orientation of the recess. For example, the covering surface has a slot in which the pointer is recognizable when the first and second values match. In this case, not only in the case of the slot, a tolerance between the first and the second value may be possible, which even with differences between the two values still allows detection of the pointer in the recess or at least partial detection of the pointer in the recess. Depending on the width of the slot, the pointer within the tolerance u. U. still be fully recognized. In prior art solutions, however, in which z. If, for example, each of the signals has its own pointer elements or its own pointer, you will see an offset of the pointer segments or two pointers even with small deviations. The previously known solutions have no tolerance.
Vorzugsweise ist die Anzeigevorrichtung so ausgestaltet, dass bei Überschreiten einer vorgegebenen Grenze der Differenz zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert keiner der Werte mehr für den Fahrzeugführer erkennbar auf der Anzeigevorrichtung dargestellt ist oder einer der Werte nicht mehr in der Darstellung für den Fahrzeugführer erkennbar ist, die bei Übereinstimmung der Werte erkennbar ist. Alternativ kann die Darstellung der beiden Werte oder die Darstellung eines der Werte mit zunehmender Differenz der Werte zunehmend weniger erkennbar werden. Z.B. kann bei der Ausführungsform mit der abdeckenden Fläche und der Aussparung der Zeiger, der den ersten Wert darstellt, zunehmend von der abdeckenden Fläche abgedeckt werden.Preferably, the display device is configured such that, when a predetermined limit of the difference between the first value and the second value is exceeded, none of the values recognizable to the vehicle driver is displayed on the display device or one of the values is no longer recognizable to the vehicle driver in the illustration which is recognizable if the values agree. Alternatively, the representation of the two values or the representation of one of the values can become increasingly less recognizable as the difference between the values increases. For example, In the embodiment with the covering surface and the recess of the pointer, which represents the first value, can be increasingly covered by the covering surface.
Bei einer anderen Ausgestaltung kann die Anzeigevorrichtung eine Vergleichseinrichtung aufweisen und die in den beiden unterschiedlichen Datenformaten empfangenen anzuzeigenden Werte miteinander vergleichen. Überschreitet die Differenz der beiden Werte einen vorgegebenen Grenzwert, stellt die Anzeigevorrichtung die Darstellung von zumindest einem der beiden Werte ein, vorzugsweise von beiden Werten. Obwohl die Vergleichseinrichtung der Anzeigevorrichtung nicht hohen Sicherheitsstandards entsprechen muss, kann das Gesamtsystem aus Anzeigevorrichtung, Datenübertragungsleitung und zentralem Rechner dennoch erforderliche Sicherheitsnormen erfüllen, da die Nichtdarstellung zumindest eines der anzuzeigenden Werte die Folge einer fehlerhaften Funktionsweise der Vergleichseinrichtung ist. Zwar kann es dann vorkommen, dass tatsächlich kein Fehler bei der Übertragung der Werte vorliegt und für den Fahrzeugführer dennoch ein Fehler erkennbar wird. Jedoch führt dies dann zur Aufdeckung des Fehlers der Vergleichseinrichtung bzw. der Anzeigevorrichtung.In another embodiment, the display device may have a comparison device and compare the values to be displayed in the two different data formats. If the difference of the two values exceeds a predetermined limit value, the display device adjusts the representation of at least one of the two values, preferably of both values. Although the comparison device of the display device does not have to comply with high safety standards, the overall system of display device, data transmission line and central computer can nevertheless fulfill required safety standards, since the non-representation of at least one of the values to be displayed is the result of incorrect operation of the comparison device. Although it may happen that there is actually no error in the transmission of the values and for the driver nevertheless an error is recognizable. However, this then leads to the detection of the error of the comparator or the display device.
Die Übertragung der Signale von dem zentralen Rechner zu der Anzeigevorrichtung ist vorzugsweise durch Prüfsummen gegen Verfälschung der übertragenen Daten abgesichert. Alternativ oder zusätzlich ist vorzugsweise jedes der Übertragungssignale mit einer für den zentralen Rechner eindeutigen Absender-Identifikation versehen, damit die Signale von der Anzeigevorrichtung eindeutig als von den zentralen Rechner versandt erkannt werden können.The transmission of the signals from the central computer to the display device is preferably secured by checksums against corruption of the transmitted data. Alternatively or additionally, each of the transmission signals is preferably provided with a sender identification that is unique for the central computer so that the signals can be unambiguously recognized by the display device as being sent by the central computer.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Die einzelnen Figuren der Zeichnung zeigen:
-
1 ein Beispiel für ein Steuerungs- und Anzeigesystem, -
2 die für den Fahrzeugführer sichtbaren Teile eines HMI mit Anzeigeflächen und Eingabemitteln, -
3 eine analoge Darstellung eines Messwertes auf einer Anzeigevorrichtung, wobei der Messwert auf verschiedene Weise zu der Anzeigevorrichtung übertragen wurde und dabei oder bei der Verarbeitung der empfangenen Werte durch die Anzeigevorrichtung Unterschiede entstanden sind, die durch die Darstellung erkennbar sind, und/oder wobei ein erster Messwert der Messgröße und ein zweiter Messwert der Messgröße z. B. von verschiedenen Messwertgeber erzeugt wurden und deshalb Unterschiede in den Messwerten bestehen, -
4 zwei Elemente, die von separaten Signalen angesteuert werden und einander teilweise überlappen, -
5 ein Element, das von einem Signal angesteuert wird und in der Art eines Schachbretts aus verschiedenen Teilflächen besteht, die über Eck aneinander angrenzen, -
6 das in5 dargestellte Element. Ein zweites, komplementäres Element, wobei die beiden Elemente unterschiedlich ausgerichtet sind und um einenWinkel von 4° gegeneinander verdreht sind, -
7 die Elemente gemäß6 , die doch um einen Winkel von ca. 20° gegeneinander verdreht sind, -
8 eine Darstellung mit einem ersten, zeigerartigen Element und einem zweiten Element, das einen ausgesparten Bereich aufweist, in dem sich der Zeiger befindet, -
9 eine Darstellung der Elemente gemäß8 , wobei jedoch das zweite Element gegen die Längsachse des Zeigers verdreht ausgerichtet ist und daher einen Teil des Zeigers verdeckt, -
10 die Darstellung eines Datenformates zur Übertragung von Signalen zwischen einem zentralen Rechner und einer Anzeigevorrichtung, -
11 ein Anzeigesystem mit einem zentralen Rechner und einer Anzeigevorrichtung und -
12 eine Darstellung einer speziellen Ausgestaltung eines Details der Anzeigevorrichtung gemäß11 .
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1 an example of a control and display system, -
2 the parts of an HMI visible to the driver, with display areas and input means, -
3 an analog representation of a measured value on a display device, wherein the measured value has been transmitted to the display device in different ways and thereby or during the processing of the received values by the display device differences have arisen, which are recognizable by the representation, and / or wherein a first measured value the measured variable and a second measured value of the measured variable z. B. were generated by different sensors and therefore differences in the measured values, -
4 two elements which are driven by separate signals and partly overlap each other, -
5 an element that is controlled by a signal and in the manner of a chess board consists of different sub-surfaces which adjoin one another at a corner, -
6 this in5 represented element. A second, complementary element, wherein the two elements are oriented differently and are rotated by an angle of 4 ° to each other, -
7 the elements according to6 , which are twisted by an angle of about 20 °, -
8th a representation with a first, pointer-like element and a second element having a recessed area in which the pointer is located, -
9 a representation of the elements according to8th but wherein the second element is oriented twisted against the longitudinal axis of the pointer and therefore covers a part of the pointer, -
10 the representation of a data format for the transmission of signals between a central computer and a display device, -
11 a display system with a central computer and a display device and -
12 an illustration of a specific embodiment of a detail of the display device according to11 ,
Der erste Rechner
Der zweite Rechner
Im Ausführungsbeispiel überträgt der zweite Rechner
In
Z.B. können in den Teilbereichen
Außerhalb des Darstellungsbereichs
Die Anzeigevorrichtung
In einem anderen als dem in
Die Darstellung in
Eine Variante der Zeigerdarstellung ist in
Eine Ausführungsform, die ohne logische Verknüpfung des ersten Signals und des zweiten Signals bzw. ohne logische Verknüpfung der Elemente entsprechend ihrer Position und Ausrichtung auskommt, ist in
Jedoch ist vorzugsweise ein zu dem ersten Element komplementäres, zweites Element vorhanden, das von dem zweiten, anderen Signal angesteuert wird, so dass die beiden Elemente ein Gesamtbild in gewünschter Form, z.B. Zeigerform, bilden, wenn die mit dem ersten Signal und dem zweiten Signal der Anzeigevorrichtung zugeführten Werte übereinstimmen und korrekt verarbeitet werden. Unter einer Übereinstimmung wird verstanden, dass sie exakt demselben Messwert der Messgröße entsprechen und korrekt berechnet wurden. Da die Werte z.B. bezüglich verschiedener Werteskalen berechnet sind, können sich die Zahlendarstellungen der Werte oder sonstigen Repräsentierungen der Werte deutlich voneinander unterscheiden, obwohl sie exakt denselben Messwert repräsentieren. However, there is preferably a second element complementary to the first element, which is driven by the second, other signal, so that the two elements form an overall image in the desired shape, eg pointer shape, when combined with the first signal and the second signal the display device supplied values and processed correctly. A match is understood to correspond to exactly the same measured value of the measurand and have been calculated correctly. Since the values are calculated, for example, with respect to different value scales, the number representations of the values or other representations of the values may differ significantly from one another, although they represent exactly the same measured value.
Das Beispiel der
Die Veränderung der analogen Darstellung der Elemente, die dem fehlerfreien Anzeigezustand entspricht, besteht also insbesondere darin, dass die beiden Elemente sich im nicht fehlerfreien Zustand zu einem anderen Gesamtbild ergänzen, welches vorzugsweise Lücken aufweist, die im fehlerfreien Anzeigezustand nicht vorhanden sind.The change in the analog representation of the elements, which corresponds to the error-free display state, thus consists in particular in the fact that the two elements complement each other in a non-fault-free state to a different overall image, which preferably has gaps which are not present in the fault-free display state.
Die durchgehende Fläche
In der Praxis ist die Aussparung vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie schon bei kleineren Abweichungen der Ausrichtung der Elemente zu einer Abdeckung des ersten Elements führt bzw. Teile des ersten Elements unsichtbar macht. Z.B. ist der Schlitz schmaler als in
Am in radialer Richtung außen liegenden Ende des Schlitzes
Es wird daher vorgeschlagen, dass festgestellt wird, ob ein Bereich des ersten Elements in dem Überwachungsbereich
Wenn dies nicht der Fall ist, kann optional von der Anzeigevorrichtung ein Fehlersignal generiert werden und ausgegeben werden. Z.B. empfängt der zentrale Rechner, der die Signale zur Ansteuerung der Elemente zu der Anzeigevorrichtung ausgibt, das Fehlersignal. Der zentrale Rechner erkennt daraus, dass die Anzeige auf der Anzeigevorrichtung fehlerhaft ist und kann entsprechende Maßnahmen einleiten, z.B. einen Eintrag in einen Fehlerdatenspeicher generieren, eine Meldung zu einer Diagnosevorrichtung ausgeben und/oder die Anzeigevorrichtung abschalten und z.B. die Darstellung der Messwerte der Messgröße auf eine andere Anzeigevorrichtung umschalten.If this is not the case, optionally an error signal can be generated by the display device and output. For example, The central computer, which outputs the signals for driving the elements to the display device, receives the error signal. The central computer recognizes that the display on the display device is faulty and can take appropriate action, e.g. generate an entry in an error data memory, output a message to a diagnostic device and / or switch off the display device, and e.g. Switch the representation of the measured values of the measured variable to another display device.
Die Erkennung, ob sich ein Teilbereich des ersten Elements
Wenn in den vorangegangenen Absätzen von dem Überwachungsbereich
Das Datenpaket
Vorzugsweise ist die Anzeigevorrichtung so ausgestaltet, dass sie die Uhrzeit solange jeweils aktualisiert darstellt, bis in den von der Anzeigevorrichtung empfangenen Datenpaketen keine neueren Zeitstempel mehr als bereits vorher empfangen werden. Dabei kann auch eine Toleranzzeit definiert sein. Wenn innerhalb der Toleranzzeit seit dem letzten Empfang eines neuen Zeitstempels kein einer späteren Zeit entsprechender Zeitstempel empfangen wird, wird die Uhrzeitanzeige fortgesetzt. Erst nach Verstreichen der Toleranzzeit müssen Datenpakete mit neueren Zeitstempeln empfangen werden. Andernfalls wird die Uhrzeitanzeige so verändert, dass dies für den Fahrzeugführer erkennbar wird.Preferably, the display device is configured such that it represents the time updated each time until no more recent time stamps are received in the data packets received by the display device more than previously. In this case, a tolerance time can be defined. If no time stamp corresponding to a later time is received within the tolerance time since the last time a new time stamp was received, the clock display continues. Only after the tolerance time has passed must data packets with newer time stamps be received. Otherwise, the clock will be changed so that it becomes recognizable to the driver.
In weiteren Datenfeldern, z.B. dem Datenfeld
In einem einfachen Ausführungsbeispiel ordnet die Datenverarbeitungseinrichtung
Z.B. wird in einem ersten Schritt, wenn der Prozess des Schreibens des Bilddatenspeichers
In einem zweiten Schritt des Beschreibens werden dann von der Datenverarbeitungseinrichtung
In einem folgenden Schritt wird in entsprechender Weise das zweite Element geschrieben, unter Berücksichtigung der aktuellen Informationen über den mit dem zweiten Signal empfangenen zweiten Wert. Je nach Ausgestaltung der Anzeigevorrichtung können dabei bereits geschriebene Daten, die dem ersten Element entsprechen, gelöscht, überschrieben und/oder mit Daten des zweiten Elements verknüpft werden. Dies bezieht sich jeweils auf eine ortsaufgelöste Datenstruktur in dem Bilddatenspeicher. Anders ausgedrückt werden für jeden Ort der darzustellenden Bildfläche Bilddaten in der zuvor beschriebenen Weise beschrieben.In a following step, the second element is written in a corresponding manner, taking into account the current information about the second value received with the second signal. Depending on the design of the display device, already written data corresponding to the first element can be deleted, overwritten and / or linked with data of the second element. This refers in each case to a spatially resolved data structure in the image data memory. In other words, for each location of the image area to be displayed, image data is described in the manner described above.
Ist das zweite Element z.B. wie anhand von
Insbesondere können dem ersten Element einerseits und dem zweiten Element andererseits verschiedene Farben als Bildwerte zugeordnet sein. Im Fall des Beispiels von
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