DE102008015653A1 - Chain wheel for chain gear in chain carriage of mini-track vehicle for grapes cultivation, has tooth forming under-cut with respect to tooth base plane defined by tooth base surface - Google Patents

Abstract

The wheel (1) has teeth (2) that are arranged from each other and spaced over its periphery. Each tooth has a flank (6) running between a tooth base (4) and a tooth head (5). The flank driving in an operation of the wheel has a flat surface (A) in a base flank area connected to the base. A plane of the flank defined by the flat surface exhibits an inner angle larger than 90 degrees with respect to a tooth base surface. The tooth forms an under-cut with respect to a tooth base plane defined by the tooth base surface, where the wheel is made of metal, plastic and composite. An independent claim is also included for a chain gear including a chain.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kettenrad mit über seinen Umfang beabstandet voneinander angeordneten Zähnen, wobei jeder Zahn eine zwischen Zahnfuß und Zahnkopf verlaufende Zahnflanke aufweist.The The present invention relates to a sprocket with over its Circumferentially spaced teeth, each tooth between an Tooth base and Tooth head has extending tooth flank.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Kettengetriebe mit wenigstens einem mittels einer Antriebseinheit antreibbaren Kettenrad und einer über das Kettenrad geführten, aus Kettengliedern gebildeten Kette, bei welchem das Kettenrad ein erfindungsgemäß ausgebildetes Kettenrad ist.Further The present invention relates to a chain transmission with at least a driven by a drive unit sprocket and a via the Sprocket-guided, Chain formed from chain links, in which the sprocket a inventively designed Sprocket is.

Kettenräder und Kettengetriebe sind im Stand der Technik in zahlreichen Ausgestaltungen und Ausführungsformen für verschiedene Anwendungen bekannt und werden unter anderem bei Kettenfahrwerken eingesetzt, die beispielsweise bei kleineren im Straßenbau oder der Landschaftspflege einsetzbaren Baumaschinen, wie Minibaggern, oder auch bei im land- und forstwirtschaftlichen Bereich, insbesondere im Weinbau und bei Waldarbeiten, einsetzbaren Miniraupen und dergleichen Geräten, nachfolgend als Minikettenfahrzeug bezeichnet, Verwendung finden. Aufgrund ihrer hohen Geländegängigkeit sind solche Minikettenfahrzeuge mit auf ihren Einsatzbereich speziell ausgestatteten Funktionalitäten – mitunter durch Anbauwerkzeuge realisiert – auf sehr unwegsamen Terrain als Arbeitsgerät nutzbar, beispielsweise für die Arbeit an Steilhängen in Weinbergen, wo die Kettenfahrwerke starken Belastungen ausgesetzt sind.Sprockets and Chain transmissions are in the prior art in numerous embodiments and embodiments for different Applications are known and used among other things in tracked chassis used, for example, in smaller road construction or landscape maintenance applicable construction machinery, such as mini excavators, or even in agriculture and forestry, in particular in viticulture and forestry work, usable mini crawlers and the like Devices, below referred to as a minicar, find use. Because of your high off-road capability Such miniature vehicles are specific to their field of application equipped functionalities - sometimes realized by attachment tools - on very rough terrain as a working device usable, for example the work on steep slopes in vineyards, where the chain suspensions are exposed to heavy loads are.

Ein solches Kettenfahrwerk besteht üblicherweise aus einem als Antriebsrad fungierendem Kettenrad, einem sogenannten die Kettenspannung aufrechterhaltendem Leitrad, einem als Spannvorrichtung der Kette dienendem Element, zumeist aus mindestens zwei am Chassis angeordneten Laufrollen, die im wesentlichen das Gewicht des entsprechenden Kettenfahrzeugs tragen, und einer Kette, üblicherweise einer Stahlkette, für oben genanntes Bau- und landwirtschaftliches Gerät häufiger jedoch einer Gummikette besteht.One such chain chassis is usually from a drive wheel acting as a sprocket, a so-called the chain tension maintaining stator, as a tensioning device the chain serving element, mostly from at least two on the chassis arranged rollers, which are essentially the weight of the corresponding Carry a tracked vehicle, and a chain, usually a steel chain, for above called construction and agricultural equipment more often, however, a rubber chain consists.

Bei entsprechenden Kettengetrieben kommt dem Zusammenspiel der Verzahnung zwischen Kettenrad und Kette, das heißt insbesondere dem funktionsfähigen Zusammenspiel von miteinander korrespondierend in Wirkverbindung stehenden Zähnen und Kettengliedern eine große Bedeutung zu, insbesondere hinsichtlich Verschleiß und Laufruhe.at corresponding chain drives comes the interaction of the teeth between sprocket and chain, that is, in particular the functional interaction of correspondingly operatively connected teeth and Chain links a big one Importance, especially with regard to wear and smoothness.

Im Wesentlichen bedingt durch die geringe Anzahl von Zähnen solcher Kettenräder tritt im besonderen beim Einsatz von Gummiketten das Problem auf, dass das Zusammenspiel zwischen Kette und Kettenrad (insbesondere wenn diese neu sind) nicht einwandfrei funktioniert und die Gummikette nicht optimal ein- und ausläuft, wodurch eine Vielzahl nachteiliger Effekte in Erscheinung treten. So bewirkt sich das nicht optimale Zusammenspiel von Kette und Kettenrad bzw. Stahltraversen und Zahnlücken seitens des Kettenrades und der Kettenglieder seitens der Kette unter der Einwirkung der großen Drehmomente, die übertragen werden, einen starken abrasiven Verschleiß sowohl an der Gummikette, bzw. den darin eingelassenen Stahltraversen, als auch an dem Kettenrad, der zusätzlich durch die durch die Form der Zähne des Kettenrades bedingte Passungenauigkeit zwischen Stahltraversen und Kettenradzähnen begünstigt wird. So werden die Zahnflanken der Kettenradzähne durch die Reibwirkung quasi abgefräst, sodass sich dort ein schmaler scharfkantiger Grat ausbildet. Für den Fahrzeugführer macht sich dieses nicht optimale Zusammenspiel von Kette und Kettenrad bzw. Stahltraversen und Zahnlücken seitens des Kettenrades und der Kettenglieder seitens der Kette in einem als unruhig und holprig zu bezeichnendem und als sehr unkomfortabel wahrgenommenen Fahrverhalten, welches mitunter gesundheitsschädliche Auswirkungen haben kann.in the Essentially due to the small number of teeth such sprockets especially when using rubber tracks, the problem arises that the interaction between chain and sprocket (in particular if these are new) does not work properly and the rubber chain is not optimally in and out, whereby a variety of adverse effects occur. This causes the non-optimal interaction of chain and sprocket or steel crossbeams and tooth gaps on the part of the sprocket and chain links from the chain under the Action of the big ones Torques that transmit be a strong abrasive wear both on the rubber track, or the steel cross members embedded therein, as well as on the sprocket, the additional through the shape of the teeth the sprocket conditional fit inaccuracies between steel bars and sprocket teeth favored becomes. Thus, the tooth flanks of the sprocket teeth by the friction effect quasi milled so that there forms a narrow sharp-edged ridge. For the driver makes this not optimal interaction of chain and sprocket or steel traverses and tooth gaps on the part of the sprocket and links on the chain side in one as unquiet and bumpy to name and very uncomfortable perceived driving behavior, which sometimes harmful effects may have.

Infolge der starken Formveränderung der Zähne – als auch der entsprechend bedingten Formveränderung beziehungsweise -zerstörung der Kettenglieder einer Gummikette – greift das Kettenrad teilweise nicht mehr richtig in die Kette ein. Ein oder mehrere Zähne des Kettenrades können sich auf die Stahltraverse aufstellen und rutschen erst im weiteren Verlauf der Drehbewegung in die Kette ein oder bewirken ein Abspringen der Kette vom Kettenrad. Insbesondere beim Betrieb des Kettenfahrzeugs an Steilhanglagen, wie im Weinbau oder bei forstwirtschaftlichen Arbeiten häufig der Fall, wird hierdurch mit zunehmender Betriebsdauer des Minikettenfahrzeugs die Betriebssicherheit des selbigen gefährdet, da das Abspringen der Kette und dem daraus resultierenden einseitigen Antrieb des Minikettenfahrzeugs einen sofortiges Richtungswechsel bewirkt, der zum Umkippen des Fahrzeugs führen kann. Neben hohen Sachschäden, die durch das Fahrzeug und am Fahrzeug verursacht werden können, besteht ein akutes Verletzungsrisiko des Fahrzeugführers, der durch das Kippen unter dem Kettenfahrzeug begraben oder von diesem überrollt werden könnte.As a result the strong change of form the teeth - as well the corresponding conditional change or destruction of the Chain links of a rubber chain - attacks The sprocket partially no longer properly in the chain. One or more Teeth of the Sprocket can Stand up on the steel crossbar and only slip in the further Course of rotation in the chain or cause a jump the chain from the sprocket. Especially during operation of the tracked vehicle on steep slopes, such as viticulture or forestry Works frequently the case, thereby with increasing service life of the minicar the operational safety of the same endangers, since the jumping off of the Chain and the resulting unilateral drive of the minicar an immediate change of direction causes the tipping over of the Lead vehicle can. In addition to high property damage, which can be caused by the vehicle and on the vehicle exists an acute risk of injury to the driver by tipping buried under the tracked vehicle or rolled over by it could be.

Der Erfindung liegt in Anbetracht dieses Standes der Technik die Aufgabe zugrunde ein Kettenrad und ein Kettengetriebe der eingangs genannten Art zu verbessern, insbesondere hinsichtlich Verschleiß, Laufruhe, Geräuschentwicklung und/oder Betriebssicherheit.Of the Invention is the object in view of this prior art based on a sprocket and a chain transmission of the aforementioned Type to improve, in particular with regard to wear, smoothness, noise and / or operational safety.

Zur technischen Lösung wird mit der vorliegenden Erfindung ein Kettenrad mit über seinen Umfang beabstandet voneinander angeordneten Zähnen, wobei jeder Zahn eine zwischen Zahnfuß und Zahnkopf verlaufende Zahnflanke aufweist, vorgeschlagen, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass zumindest die im Betrieb des Kettenrades treibende Zahnflanke – auch Arbeitsflanke genannt – eines Zahns in dem sich an den Zahnfuß anschließenden Bereich – auch Fußflankenbereich genannt – wenigstens eine ebene Fläche aufweist, die selbst oder zumindest deren durch diese Fläche definierte Ebene bezogen auf die Zahnfußfläche einen Innenwinkel größer 90° aufweist, wobei der Zahn bezogen auf die von der Zahnfußfläche definierte Zahnfußebene einen Unterschnitt ausbildet.For technical solution, with the present invention, a sprocket with spaced over its circumference teeth arranged, each tooth between a tooth root and Tooth-head extending tooth flank proposed, which is characterized in that at least the driving in the operation of the sprocket tooth flank - also called working flank of a tooth in the adjoining the tooth root area - also called Fußflankenbereich - at least one flat surface which itself or at least its plane defined by this surface relative to the tooth root surface has an internal angle greater than 90 °, wherein the tooth forms an undercut relative to the tooth root plane defined by the tooth root surface.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch einen erfindungsgemäßen Unterschnitt ein entsprechend ausgebildetes Kettenrad als auch Kettengetriebe gegeben ist, welches hinsichtlich Verschleiß, Laufruhe, Geräuschentwicklung und Betriebssicherheit verbessert ist.Of the The invention is based on the finding that by an undercut according to the invention a given trained sprocket and chain transmission which is in terms of wear, smoothness, noise and operational safety is improved.

Vorteilhafterweise weist die zwischen zwei voneinander beabstandet angeordneten Zähnen gebildete Zahnlücke eine ebene Fläche auf, nachfolgend auch Zahnlückenfläche genannt. Die erfindungsgemäße Zahnlückenfläche weicht damit von der ansonsten bei Kettenrädern üblichen und/oder gebräuchlichen Kreisumfangsteilfläche ab. Letztere ist erfindungsgemäß quasi begradigt beziehungsweise abgestumpft, wodurch die in die Gummikette eingelassenen im Wesentlichen quaderförmigen Stahltraversen formschlüssig auf den Zahnlückenflächen aufliegen. Hierdurch wird neben einer verbesserten Kettenführung vorteilhafterweise auch ein geringerer Verschleiß erzielt.advantageously, has the teeth formed between two spaced apart teeth gap a flat surface on, also referred to below gullet surface. The tooth space area according to the invention gives way so that of the otherwise usual with sprockets and / or common Circumference subarea from. The latter is quasi according to the invention straightened or dulled, causing the rubber chain recessed substantially cuboidal steel cross-pieces form-fitting on rest on the tooth gap surfaces. As a result, in addition to an improved chain guide advantageously also achieved a lower wear.

Der Winkel zwischen der von der ebenen Fläche des Fußflankenbereichs der treibenden Flanke (Arbeitsflanke) eines Zahns definierten Ebene und der Zahnlückenfläche bezogen auf die Zahnlücke ist vorteilhafterweise größer 90°. Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung weist die von der Zahnfußfläche definierte Zahnfußebene bezogen auf die von der Zahnlückenfläche definierte Zahnlückenebene einen Innenwinkel in einem Bereich größer 90° und kleiner 180° auf. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung liegt die dem Zahnkopf nächstliegende Kante der ebenen Fläche des Fußflankenbereichs in ihrer orthogonalen Parallelprojektion auf die von der Zahnfußfläche definierten Zahnfußebene außerhalb der Zahnfußfläche. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung liegt die dem Zahnkopf nächstliegende Kante der ebenen Fläche des Fußflankenbereichs in ihrer orthogonalen Parallelprojektion auf die von der Zahnlückenfläche definierten Zahnlückenebene außerhalb der Zahnlückenfläche. Diese Ausgestaltungen verhindern vorteilhafterweise einzeln und/oder in Kombination, dass die in Wirkverbindung mit dem Zahn des Kettenrades stehende Kante, der auf der Zahnlückenfläche aufliegende Fläche der Stahltraverse, an der Zahnflanke „hochläuft”, wodurch ein „Durchdrehen” des Kettenrades mit der daraus möglichen resultierenden Gefährdung der Betriebssicherheit des Minikettenfahrzeugs weitestgehend vermieden wird.Of the Angle between that of the flat surface of the flank area of the driving Flank (working flank) of a tooth defined plane and the tooth gap surface related on the tooth gap is advantageously greater than 90 °. According to one Another proposal of the invention has the defined by the Zahnfußfläche Tooth root plane based on the defined by the tooth space area Gap level an internal angle in a range greater than 90 ° and less than 180 °. In Another embodiment of the invention is the tooth head nearest edge the flat surface of the foot flank area in their orthogonal parallel projection to those defined by the tooth root surface Tooth root plane except for Zahnfußfläche. In Another embodiment of the invention is the tooth head nearest edge the flat surface of the foot flank area in their orthogonal parallel projection to those defined by the gullet surface Gap level outside the gullet surface. These Embodiments advantageously prevent individually and / or in combination, that in operative connection with the tooth of the sprocket standing Edge resting on the tooth space surface area the steel crossbar, "ramps up" on the tooth flank, causing a "spin" of the sprocket with the possible out of it resulting hazard the reliability of the minicarp vehicle largely avoided becomes.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis des Abstandes zwischen der dem Zahnkopf nächstliegenden Kante der ebenen Fläche des Fußflankenbereichs und der orthogonalen Parallelprojektion der dem Zahnkopf nächstliegenden Kante der ebenen Fläche des Fußflankenbereichs auf die von der Zahnfußfläche definierten Zahnfußebene zu der durch den Abstand zwischen der Zahnfußebene und dem Zahnkopf gegebenen Zahnhöhe in einem Bereich zwischen etwa 0,3 und etwa 0,7 liegt.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the ratio the distance between the edge closest to the tooth tip of the plane area of the foot flank area and the orthogonal parallel projection of the closest to the tooth head Edge of the flat surface of the foot flank area to those defined by the tooth root surface Tooth root plane to the given by the distance between the Zahnfußebene and the tooth head tooth height is in a range between about 0.3 and about 0.7.

Vorteilhafterweise weist der Zahn eine parallel zur Zahnfußfläche verlaufende Zahnkopffläche auf, welche vorzugsweise den Zahn in der Höhe begrenzt. Hierdurch ergibt sich vorteilhafterweise, dass weniger Schmutz und Verunreinigung zwischen Kette und Kettenrad gelangen können. Durch eine parallel zur Zahnfußfläche verlaufende Zahnkopffläche lassen sich bei symmetrischer Form des Zahnes zum Beispiel sechseckige, achteckige und andere geradzahlige vieleckige Zahnformenprofile realisieren. Verläuft diese nicht parallel sonder spitz zu, so sind auch ungradzahlige vieleckige Zahnformenprofile wie Fünfecke, Siebenecke usw. realisierbar.advantageously, the tooth has a tooth head surface running parallel to the tooth root surface, which preferably limits the tooth in height. This results Advantageously, that less dirt and pollution can get between the chain and sprocket. By a parallel to the Tooth surface running Leave the tooth head surface For example, in the case of a symmetrical shape of the tooth, hexagonal, octagonal and other even polygonal tooth profile profiles realize. runs these are not parallel, but they are also odd polygonal tooth profile such as pentagons, heptagon, etc. realizable.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Zahnprofil eines Zahns bezüglich einer durch den Mittelpunkt der Zahnfußfläche führenden Orthogonalen vorteilhafterweise symmetrisch ausgebildet, vorzugsweise spiegelsymmetrisch. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Zahnprofil eines Zahns bezüglich der durch den Achsmittelpunkt des Kettenrades verlaufenden Mittelsenkrechten der Zahnfußfläche vorteilhafterweise symmetrisch ausgebildet, vorzugsweise spiegelsymmetrisch. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die sich an den jeweiligen Zahnfußbereich anschließenden Kanten der Zahnlückenfläche zwischen zwei voneinander beabstandet angeordneten Zähnen gleich große Abstände zum Achsmittelpunkt des Kettenrades aufweisen, wobei die Zahnlückenfläche vorzugsweise symmetrisch zur durch den Achsmittelpunkt des Kettenrades verlaufenden Mittelsenkrechten der Zahnlückenfläche angeordnet ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Zahnfußflächen der Zähne flächengleich ausgebildet, vorzugsweise mit gleich groß ausgebildeten Kantendimensionierungen. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnlückenflächen, die sich zwischen zwei voneinander beabstandet angeordneten Zähnen des Kettenrades befinden, flächengleich ausgebildet sind, vorzugsweise mit gleich groß ausgebildeten Kantendimensionierungen. Hierdurch wird vorteilhafterweise auch eine einfachere Fertigung von Kettenrad und/oder zugehöriger Kette bei Kettengetrieben ermöglicht, was insbesondere im Hinblick auf ein optimal abgestimmtes System aus Kette und Kettenrad von Bedeutung ist. Diese Ausgestaltungen bewirken vorteilhafterweise einzeln und in Kombination, dass die Drehrichtung des Kettenrades im Betrieb beliebig ist.In a further embodiment of the invention, the tooth profile of a tooth with respect to a leading through the center of the Zahnfußfläche orthogonal is advantageously symmetrical, preferably mirror-symmetrical. In a further embodiment of the invention, the tooth profile of a tooth with respect to the running through the center of the sprocket center perpendicular to the tooth root surface is advantageously symmetrical, preferably mirror-symmetrical. A further advantageous embodiment of the invention provides that the adjoining the respective Zahnfußbereich edges of the tooth space between two spaced-apart teeth have equal distances to the axial center of the sprocket, wherein the tooth space surface preferably symmetrical to the center axis of the sprocket extending mid perpendicular of the tooth space surface is arranged. In a further advantageous embodiment of the invention, the tooth root surfaces of the teeth are formed coextensive, preferably with equal-sized edge dimensions. A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the tooth space surfaces, which are located between two spaced-apart teeth of the sprocket, are formed coextensive, preferably with the same size Kantendimensi onierungen. As a result, a simpler production of sprocket and / or associated chain is advantageously made possible in chain transmissions, which is particularly important in terms of an optimally tuned system of chain and sprocket. These embodiments advantageously effect individually and in combination that the direction of rotation of the sprocket in operation is arbitrary.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass sich die ebene Fläche des Fußflankenbereichs der treibenden Flanke (Arbeitsflanke) eines Zahns direkt an den Zahnfuß anschließt. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung schließt sich die Fläche an einen sich direkt an den Zahnfuß anschließenden Bereich beziehungsweise Sockel an.A sees further particularly advantageous embodiment of the invention before, that is the flat surface of the foot flank area the driving flank (working flank) of a tooth directly to the Tooth base connects. In a Alternative embodiment of the invention, the surface joins a directly adjoining the tooth root area or socket on.

Vorteilhafterweise verjüngt sich die Zahndicke eines Zahns zumindest teilweise, vorzugsweise im Bereich des Zahnkopfes, was vorteilhafterweise durch eine Anfasung des Zahns zum Zahnkopf hin erfolgt. Eine solche Anfasung begünstigt ein reibungsarmes Ein- und Auslaufen der Kettenradzähne in die Kette und bewirkt einen selbstzentrierenden Effekt.advantageously, rejuvenated the tooth thickness of a tooth at least partially, preferably in Area of the tooth head, which advantageously by a chamfer of the tooth towards the tooth tip. Such chamfering favors one low-friction entry and exit of the sprocket teeth in the chain and causes a self-centering effect.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Anzahl von Zähnen in einem Bereich zwischen sechs und 19 und eine Anzahl von Zahnlücken zwischen sechs und 19, wobei der Kettenraddurchmesser vorteilhafterweise in einem Bereich zwischen etwa 180 mm und etwa 420 mm liegt.A preferred embodiment of the invention is characterized by a number of teeth in a range between six and 19 and a number of tooth spaces between six and 19, wherein the sprocket diameter advantageously in a range between about 180 mm and about 420 mm.

Das erfindungsgemäße Kettenrad ist vorteilhafterweise ganz und/oder teilweise aus Metall, Kunststoff, Verbundwerkstoffen und/oder dergleichen Material.The Sprocket according to the invention is advantageously completely and / or partially made of metal, plastic, Composite materials and / or similar material.

Zur technischen Lösung der eingangs genannten Aufgabe wird mit der vorliegenden Erfindung ferner ein Kettengetriebe mit wenigstens einem mittels einer Antriebseinheit antreibbaren Kettenrad und einer über das Kettenrad geführten, aus Kettengliedern gebildeten Kette vorgeschlagen, wobei das Kettenrad ein erfindungsgemäß ausgebildetes Kettenrad ist. Die Kettenglieder der Kette sind dabei hinsichtlich ihres Kettengliedprofils korrespondierend den von den Zähnen des Kettenrades definierten Zahnlücken ausgebildet, sodass ein funktionsfähiges Zusammenspiel der miteinander korrespondierend in Wirkverbindung stehenden Zähne und Kettenglieder gegeben ist, insbesondere hinsichtlich Verschleiß, Laufruhe, Geräuschentwicklung und/oder Betriebssicherheit. Die Kettenglieder der Kette sind dabei im Wesentlichen entsprechend korrespondierend der Zahngeometrie ausgebildet.to technical solution The above-mentioned object is further achieved with the present invention a chain transmission with at least one by means of a drive unit drivable sprocket and one guided over the sprocket out Chain links formed chain, wherein the sprocket an inventively trained Sprocket is. The chain links of the chain are in terms of their chain link profile corresponding to that of the teeth of the Sprocket defined tooth gaps designed so that a functional interaction of each other given correspondingly operatively connected teeth and chain links is, in particular with regard to wear, smoothness, noise and / or operational safety. The chain links of the chain are included essentially corresponding to the tooth geometry educated.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Spannvorrichtung für erfindungsgemäße Kettengetriebe. Weist die Kette im Betrieb durch eine zu geringe Kettenspannung ein zu großes Spiel auf, so greifen Kette und Kettenrad nicht optimal ineinander, wodurch sich der Verschleiß sowohl an der Kette als auch am Kettenrad verstärkt. Des Weiteren kann durch eine unzureichende Kettenspannung die Kette in Schwingungen geraten, wodurch die Betriebsgeräusche stark zunehmen und sich zudem die Gefahr des Abspringens der Kette erhöht. Um eine konstante und definierte Kettenspannung zu gewährleisten, werden spezielle Spannvorrichtungen, sogenannte Kettenspanner, eingesetzt, die mit dem Leitrad (Umlenkrolle) des Kettenfahrwerks verbunden sind.object The invention is also a tensioning device for chain drive according to the invention. Indicates the chain in operation by too low chain tension too big Play on, so chain and sprocket are not optimally interlocked, causing itself the wear both reinforced on the chain as well as on the sprocket. Furthermore, through insufficient chain tension will cause the chain to vibrate, causing the operating noise strongly increase and in addition the danger of the jump of the chain elevated. To ensure a constant and defined chain tension, be special tensioning devices, so-called chain tensioners, used, the connected to the stator (pulley) of the chain chassis are.

Eine typische Spannvorrichtung für Kettengetriebe besteht aus zylindrischen Schraubendruckfedern aus Draht mit kreisförmigem Querschnitt. Zur Umgehung des Problems des Biegeknickens der Feder werden entsprechend der Dimensionen der Feder Hülsen mit einem Dorn eingesetzt. Die Länge des Dornes beschränkt dabei nachteilig die Länge der Feder, die unter anderem bestimmt, wie weit die Kette beispielsweise beim Überfahren eines balkenförmigen Hindernisses nachgeben kann, ohne dass die Kette als solche eine irreversible Auslängung erfährt.A typical clamping device for Chain transmission consists of cylindrical helical compression springs Wire with circular Cross-section. To circumvent the problem of bending buckling of the spring are used according to the dimensions of the spring sleeves with a mandrel. The length limited to the thorn this disadvantageous the length of the spring, which determines, among other things, how far the chain, for example when driving over a bar-shaped Obstacle can give, without the chain as such a irreversible extension experiences.

Durch die konstruktionsbedingte Beschränkung der Länge der Feder ist der Nachgabeweg innerhalb der vorgegebenen Kettenspannung insbesondere für Minikettenfahrzeuge unzureichend, sodass die beschriebenen Nachteile in weiten Teilen bestehen bleiben.By the design constraint the length the spring is the Nachgabeweg within the specified chain tension especially for Miniature vehicles insufficient, so the disadvantages described remain in large parts.

Zur Beseitigung der Nachteile wird erfindungsgemäß ein Kettenspanner vorgeschlagen, bei dem die Federn ineinander geschachtelt werden, wodurch sich vorteilhafterweise viel kürzere Abmessungen bei längerem Nachgabeweg als bei herkömmlichen Kettenspannern ergeben. Hierdurch wird insbesondere das bei Fahrten in sehr unebenem Gelände auftretende Schwingen der Kette gedämpft, wodurch der Verschleiß von Kette und Kettenrad weiter reduziert wird. Zudem wird eine weitere Absenkung des Betriebsgeräusches erzielt.to Elimination of the disadvantages, a chain tensioner is proposed according to the invention, in which the springs are nested, resulting in advantageously much shorter Dimensions for a longer time Nachzuteweg than conventional Chain tensioners result. As a result, especially when driving occurring in very uneven terrain Steamed the chain of the chain, causing the wear of Chain and sprocket is further reduced. In addition, another Lowering the operating noise achieved.

Des Weiteren liegt dem erfindungsgemäßen Kettenspanner die Erkenntnis zugrunde, dass durch die vorteilhafte Anordnung der Federn ein ruhiges, ruckfreieres Anfahren möglich ist, wodurch sowohl der Fahrkomfort, als auch die Betriebssicherheit insbesondere bei stehend geführten Minikettenfahrzeugen weiter erhöht wird.Of Further lies the chain tensioner according to the invention based on the knowledge that the advantageous arrangement of the Springs a quiet, jerk-free start is possible, making both the Ride comfort, as well as the reliability especially when standing out Minikettenfahrzeugen further increased becomes.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung eines Kettengetriebes, in dem das erfindungsgemäße Kettenrad und der erfindungsgemäße Kettenspanner als System zusammenwirken.Especially advantageous is an embodiment of a chain transmission in which the sprocket according to the invention and the chain tensioner according to the invention interact as a system.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein solches erfindungsgemäßes Kettengetriebe für ein im Agrarbau einsetzbares Minikettenfahrzeug eingesetzt, wobei das Minikettenfahrzeug sowohl für den Vorwärts- als auch für den Rückwärtsbetrieb bei Arbeitsgeschwindigkeiten von bis zu etwa 8 km/h geeignet ist.In a particularly preferred Ausgestal tion of the invention, such a chain drive according to the invention is used for a usable in agricultural minicar, the minicar be suitable both for forward and for reverse operation at working speeds of up to about 8 km / h.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht den Einsatz des erfindungsgemäßen Kettengetriebes für ein im Weinanbau einsetzbares Minikettenfahrzeug vor.A preferred embodiment The invention provides the use of the chain transmission according to the invention for a used in wine growing minivan vehicle before.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, dabei zeigen:Further Details, features and advantages of the invention will become apparent below with reference to the embodiments illustrated in the figures of the drawing explained in more detail, thereby demonstrate:

1 in einer schematisch perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kettenrades; 1 in a schematic perspective view of an embodiment of a sprocket according to the invention;

2 eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Kettenrades gemäß 1; 2 a front view of the sprocket according to the invention according to 1 ;

3 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Kettenrades gemäß 1; 3 a side view of the sprocket according to the invention according to 1 ;

4 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kettenrades gemäß 1; 4 a plan view of the sprocket according to the invention 1 ;

5 eine Detailansicht nach 2; 5 a detailed view after 2 ;

6 in einer schematischen Darstellung im Detail ein Ausführungsbeispiel eines Kettenrades mit Kette eines erfindungsgemäßen Kettengetriebes und 6 in a schematic representation in detail an embodiment of a sprocket with chain of a chain transmission according to the invention and

7 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung eines erfindungsgemäßen Kettengetriebes. 7 in a schematic representation of an embodiment of a clamping device according to the invention of a chain transmission according to the invention.

1 zeigt ein Kettenrad 1 aus Stahl mit zehn über seinen Umfang beabstandet voneinander angeordneten Zähnen 2. Jeder der Zähne 2 weist einen zwischen Zahnfuß 4 (in 1 symbolisch durch die punktierte Linie dargestellt) und Zahnkopf 5 verlaufende Zahnflanke 6 auf. An den Zahnfuß 4 schließt sich direkt eine ebene Fläche A an, die mit der Zahnfußfläche ZFF einen Innenwinkel α einschließt, wobei der Innenwinkel α größer 90° ist und vorliegend etwa 99° beträgt, insbesondere um ein kontaktloses Ein- und Auslaufen (auch Ein- und Auskämmen genannt) der Kette zu ermöglichen, wie nachfolgend noch näher erläutert. 1 shows a sprocket 1 of steel with ten teeth spaced over its circumference 2 , Each of the teeth 2 has one between tooth root 4 (in 1 symbolically represented by the dotted line) and tooth head 5 running tooth flank 6 on. To the tooth base 4 joins directly a flat surface A, which encloses an internal angle α with the Zahnfußfläche ZFF, wherein the inner angle α is greater than 90 ° and in the present case is about 99 °, in particular a contactless entry and exit (also called combing in and out) allow the chain, as explained in more detail below.

Die geometrische Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kettenrades bedingt, dass die dem Zahnkopf 5 nächstliegende Kante K der ebenen Fläche A des Fußflankenbereichs, welche sich senkrecht zur Laufrichtung und parallel zur durch den Achsmittelpunkt 7 verlaufenden Drehachse des Kettenrades 1 erstreckt, in ihrer orthogonalen Parallelprojektion auf die von der Zahnfußfläche ZFF definierten Zahnfußebene ZFE (in den Figuren strichpunktiert dargestellt) außerhalb der Zahnfußfläche ZFF liegt. Der Abstand AK2 der sich aus dem Produkt der Länge der in den Figuren mit dem Bezugszeichen K2 gekennzeichneten Kante K2 und dem Sinus des Winkels der Differenz zwischen dem Innenwinkel α und 90° ergibt.The geometric configuration of the sprocket according to the invention requires that the tooth head 5 Nearest edge K of the flat surface A of the Fußflankenbereichs, which is perpendicular to the direction and parallel to the axis center 7 extending axis of rotation of the sprocket 1 extends, in their orthogonal parallel projection on the defined by the Zahnfußfläche ZFF Zahnfußebene ZFE (shown in phantom in the figures) outside the Zahnfußfläche ZFF. The distance AK2 resulting from the product of the length of the marked in the figures by the reference K2 edge K2 and the sine of the angle of the difference between the internal angle α and 90 °.

Der so resultierende erfindungsgemäße Unterschnitt bezogen auf die Zahnfußebene ZFE bewirkt eine verbesserte Kettenführung. Auch das bei Auftreten von Gleitschlupf bekannte „Durchrutschen” beziehungsweise Durchdrehen des Kettenrades 1, bei dem sich die Zähne des Kettenrades 1 über die Kettenglieder schieben, wird eingedämmt. Die zwischen zwei Zähnen 2 ausgebildete Zahnlücke 3 ist als ebene Fläche (Zahnlückenfläche) ZLF ausgestaltet, sodass die im Wesentlichen quaderförmige Stahltraverse der Kettenglieder einer Kette (vergleiche 6) ganzflächig auf der Zahnlückenfläche ZLF aufliegen kann und durch diesen Formschluss quasi eine Polygonauflage des Zugmittels (Kette) erreicht wird.The resulting undercut according to the invention in relation to the tooth root plane ZFE results in improved chain guidance. Also, the occurrence of sliding slip known "slipping" or spinning the sprocket 1 in which the teeth of the sprocket 1 push over the chain links, is dammed. The between two teeth 2 trained tooth gap 3 is designed as a flat surface (tooth space surface) ZLF, so that the substantially rectangular steel cross member of the chain links of a chain (see 6 ) can rest on the tooth space surface ZLF over the entire surface and, as a result of this positive connection, a polygon support of the traction means (chain) is achieved.

Der von der ebenen Fläche A und der Zahnlückenfläche ZLF eingeschlossene Winkel β ist größer 90° und beträgt vorliegend etwa 99°. Die Zahnlückenfläche ZLF definiert dabei eindeutig die Lage der durch die Zahnlückenfläche ZLF definierten Zahnlückenebene ZLE, welche in den Figuren strichpunktiert dargestellt ist. Die Ausgestaltung bewirkt, dass das Ein- und Auskämmen der Kette zwischen der ebenen Fläche A und der im Wesentlichen quaderförmigen Stahltraversen im Wesentlichen berührungslos und damit insbesondere verschleißfreier und geräuscharmer ermöglicht wird.Of the from the flat surface A and the tooth space ZLF included angle β is greater than 90 ° and is present about 99 °. The gullet surface ZLF clearly defines the position of the tooth gap surface ZLF defined tooth gap plane ZLE, which is shown in phantom in the figures. The Design causes the combing in and out of the chain between the plane area A and the substantially cuboidal steel cross members in essence contactless and thus in particular wear-free and quiet allows becomes.

Das Verhältnis des Abstandes AK zwischen der dem Zahnkopf 5 nächstliegenden Kante K der ebenen Fläche A des Fußflankenbereichs 8 und der orthogonalen Parallelprojektion der dem Zahnkopf 5 nächstliegenden Kante K der ebenen Fläche A des Fußflankenbereichs 8 auf die von der Zahnfußfläche ZFF definierten Zahnfußebene ZFE – also gerade dem Abstand AK, der sich aus dem Produkt der Länge der Kante K2 mit dem Cosinus aus dem Winkel der Differenz des Innenwinkels α und 90° ergibt – zu der durch den Abstand zwischen der Zahnfußebene ZFE und dem Zahnkopf 5 gegebenen Zahnhöhe ZH beträgt vorliegend etwa 0,4.The ratio of the distance AK between the tooth head 5 nearest edge K of the flat surface A of the Fußflankenbereichs 8th and the orthogonal parallel projection of the tooth head 5 nearest edge K of the flat surface A of the Fußflankenbereichs 8th on the Zahnfußebene ZFE defined by the Zahnfußfläche ZFF - ie just the distance AK, which is the product of the length of the edge K2 with the cosine of the angle of the difference of the inner angle α and 90 ° results - to that by the distance between the Zahnfußebene ZFE and the tooth head 5 given tooth height ZH is presently about 0.4.

Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kettenrades 1 verläuft die Zahnkopffläche ZKF des Zahnkopfes 5 parallel zur Zahnfußfläche ZFF. Durch das bezüglich der durch den Achsmittelpunkt 7 des Kettenrades 1 verlaufenden Mittelsenkrechten MS der Zahnfußfläche ZFF spiegelsymmetrische Zahnprofil und dadurch, dass die sich an den jeweiligen Zahnfußbereich anschließenden Kanten B und B' der Zahnlückenfläche ZLF zwischen zwei voneinander beabstandet angeordneten Zähnen 2 gleich große Abstände zum Achsmittelpunkt 7 des Kettenrades 1 aufweisen, wobei sowohl die Zahnfußflächen ZFF als auch die Zahnlückenflächen ZLF jeweils gleich sind, eignet sich das Kettenrad 1 besonders gut für den Antrieb der Kette in beliebige Drehrichtung. Der Zahn 2 weist vorliegend dementsprechend ein sechseckiges Zahnprofil auf.In the embodiment of a sprocket according to the invention shown in the figures 1 The tooth head surface ZKF of the tooth head runs 5 parallel to the tooth root surface ZFF. By referring to the center of the axis 7 of the sprocket 1 extending mid-perpendicular MS of the Zahnfußflä e ZFF mirror-symmetrical tooth profile and in that the adjoining the respective Zahnfußbereich edges B and B 'of the tooth space surface ZLF between two spaced-apart teeth 2 equidistant distances to the center of the axle 7 of the sprocket 1 wherein both the Zahnfußflächen ZFF and the tooth space surfaces ZLF are the same, the sprocket is suitable 1 especially good for driving the chain in any direction of rotation. The tooth 2 In the present case accordingly has a hexagonal tooth profile.

Zur Verbesserung des Eingreifens des Kettenrades 1 in die Kette, sind die Zähne des Kettenrades 1 zum Zahnkopf 5 hin angefast. Insgesamt wird dadurch eine weitere Verbesserung hinsichtlich Verschleiß und Betriebsgeräusch erzielt.To improve the engagement of the sprocket 1 in the chain, are the teeth of the sprocket 1 to the tooth head 5 Chamfered. Overall, this achieves a further improvement in terms of wear and operating noise.

6 zeigt ein Kettengetriebe 9 mit einem mittels einer Antriebseinheit antreibbaren Kettenrad 1 und einer über das Kettenrad 1 geführten profilierten Gummikette 10 mit als Kettenglieder eingebetteten Stahltraversen 11. Der Pfeil D gibt dabei die Drehrichtung des Kettenrades an. Die links in der Figur dargestellte Stahltraverse 12 befindet sich bereits im Eingriff des Kettenrades. Die Stahltraverse 12 liegt dabei formschlüssig auf der Zahnlückenfläche ZLF auf und steht mit dem Zahn 13 in Wirkverbindung. Durch den erfindungsgemäßen Unterschnitt wird ein „Hochlaufen” der am Zahn 13 anliegende Kante KST der Stahltraverse 12 weitestgehend verhindert und ein auf diese Weise ausgelöstes „Durchrutschen” des Kettenrades vermieden. 6 shows a chain transmission 9 with a driven by a drive unit sprocket 1 and one over the sprocket 1 led profiled rubber chain 10 with steel bars embedded as chain links 11 , The arrow D indicates the direction of rotation of the sprocket. The steel cross member shown on the left in the figure 12 is already in mesh with the sprocket. The steel crossbar 12 lies in a form-fitting manner on the tooth space surface ZLF and stands with the tooth 13 in active connection. By the undercut according to the invention is a "run-up" of the tooth 13 adjoining edge KST of the steel cross member 12 largely prevented and avoided in this way "slipping" of the sprocket avoided.

Durch die Winkelgröße des Winkels β mit Winkel β größer 90°, im Ausführungsbeispiel vorliegend etwa 99°, ist ein im Wesentlichen berührungsloses und somit verschleißarmes Einlaufen der Stahltraverse 14 in die Zahnlücke 3 möglich.Due to the angular size of the angle β with angle β greater than 90 °, in the present embodiment about 99 °, is a substantially non-contact and thus low-wear shrinkage of the steel cross member 14 in the tooth gap 3 possible.

Eine teilweise geringfügig voneinander abweichende Breite der Zahnlücken bewirkt eine Art „Selbstzentrierungseffekt” der Gummikette, da durch das veränderte Spiel ein Verrutschen der Kette erschwert wird.A partially minor divergent width of the tooth gaps causes a kind of "self-centering effect" of the rubber chain, because of the changed Game slipping the chain is difficult.

7 zeigt in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung den erfindungsgemäßen Kettenspanner 15. Dieser besteht im Wesentlichen aus einer sogenannten Zugstange 16, die an einem Ende mit der zum Kettenfahrwerk gehörenden Umlenkrolle und am anderen Ende mit einem Festwiderlager 17 verbunden ist, zwei Spiralfedern 18 und 19 und drei rohrartig ausgebildeten Hülsen 20, 21 und 22 mit vorzugsweise kreisförmigen Querschnitt. Die Hülsen 20, 21 und 22 weisen vorzugsweise etwa gleiche Länge auf, unterscheiden sich aber in ihren Durchmessern. Die Spiralfedern 18 und 19 sind in ihrem unausgelenktem Zustand etwa doppelt so lang wie eine Hülse, unterscheiden sich aber sowohl in ihrem Durchmesser, als auch ich ihrer Federsteifigkeit, wobei die Feder 18 mit dem größeren Durchmesser vorzugsweise auch die größerer Federsteifigkeit c₁ aufweist. Zudem sind die Federn 18 und 19 gegenläufig gewickelt. 7 shows in a particularly preferred embodiment, the chain tensioner according to the invention 15 , This consists essentially of a so-called drawbar 16 , which at one end with the pulley belonging to the pulley and at the other end with a fixed abutment 17 is connected, two coil springs 18 and 19 and three tubular sleeves 20 . 21 and 22 with preferably circular cross-section. The pods 20 . 21 and 22 are preferably about the same length, but differ in their diameters. The spiral springs 18 and 19 are about twice as long as a sleeve in their undeflected state, but differ in both their diameter, and I their spring stiffness, the spring 18 preferably also has the greater spring stiffness c ₁ with the larger diameter. In addition, the springs 18 and 19 wound in opposite directions.

Die Hülse 20 mit dem mittleren Durchmesser und die Spiralfeder 18 mit dem größeren Durchmesser bilden die bauliche Einheit A_E. Der Innendurchmesser der Spiralfeder 18 ist dabei größer, als der Außendurchmesser der Hülse 20. An einer Seite ist die Hülse 20 fest mit einem Verbindungselement 23 beispielsweisemit einem Flansch verbunden. Die Spiralfeder 18 ist so an dem Verbindungselement anordbar und zentrierbar, dass diese die Hülse 20 im Wesentlichen berührungsfrei umschlingt. Das Verbindungselement 23 weist eine Öffnung 24 derart auf, dass die Zugstange 16 durch diese hindurchgeführt werden kann und sich dabei eine koaxiale Anordnung von Zugstange 16, Hülse 20 und Spiralfeder 18 ergibt.The sleeve 20 with the mean diameter and the spiral spring 18 with the larger diameter form the structural unit A _E. The inner diameter of the spiral spring 18 is larger than the outer diameter of the sleeve 20 , On one side is the sleeve 20 firmly with a connecting element 23 for example connected to a flange. The spiral spring 18 is so arranged on the connecting element and centered that this is the sleeve 20 wraps around essentially non-contact. The connecting element 23 has an opening 24 so on, that the drawbar 16 can be passed through this and thereby a coaxial arrangement of drawbar 16 , Sleeve 20 and spiral spring 18 results.

Die Hülsen 21 und 22 mit dem kleinsten und dem größten Durchmesser und die Spiralfeder 19 mit dem kleineren Durchmesser bilden die bauliche Einheit B_E. Der Innendurchmesser der Spiralfeder 19 ist dabei größer als der Außendurchmesser der Hülse 21 und der Außendurchmesser der Spiralfeder 19 kleiner als der Innendurchmesser der Hülse 20 und somit auch kleiner als der Innendurchmesser der Hülse 22. Der Innendurchmesser der Hülse 22 ist größer als Außendurchmesser der Spiralfeder 18. Hülse 20 und 21 sind an einem Ende fest mit einem Verbindungselement 23 verbunden und zwar derart, dass Hülse 21 und 22 koaxial zueinander angeordnet sind. Die Spiralfeder 19 ist so an dem Verbindungselement 23 anordbar und zentrierbar, dass diese die Hülse 21 im Wesentlichen berührungsfrei umschlingt. Das Verbindungselement 23 weist eine Öffnung 24 derart auf, dass die Zugstange 16 durch diese hindurchgeführt werden kann und sich dabei eine koaxiale Anordnung von Zugstange 16, Hülse 21, Spiralfeder 19 und Hülse 22 ergibt.The pods 21 and 22 with the smallest and the largest diameter and the spiral spring 19 with the smaller diameter form the structural unit B _E. The inner diameter of the spiral spring 19 is greater than the outer diameter of the sleeve 21 and the outer diameter of the coil spring 19 smaller than the inner diameter of the sleeve 20 and thus smaller than the inner diameter of the sleeve 22 , The inner diameter of the sleeve 22 is greater than the outer diameter of the spiral spring 18 , shell 20 and 21 are fixed at one end to a connector 23 connected in such a way that sleeve 21 and 22 are arranged coaxially with each other. The spiral spring 19 is so on the connecting element 23 can be arranged and centered, that these the sleeve 21 wraps around essentially non-contact. The connecting element 23 has an opening 24 so on, that the drawbar 16 can be passed through this and thereby a coaxial arrangement of drawbar 16 , Sleeve 21 , Spiral spring 19 and sleeve 22 results.

Die Einheiten B_E ist derart auf der Zugstange 16 angeordnet, dass das Verbindungselement 23 zum Festwiderlager 17 weist, und die Einheit A_E derart, dass das Verbindungselement 23 Richtung Umlenkrolle weist. Hierbei lassen sich beide Einheiten A_E und B_E so ineinander fügen, dass das lose Ende der Spiralfeder 18 am Verbindungselement von Einheit B_E und das lose Ende der Spiralfeder 19 am Verbindungselement von Einheit A_E anliegt und dass bei Einwirkung einer Kraft auf die Einheiten A_E und B_E derart, dass die Spiralfedern 18 und 19 gestaucht werden, die Hülse 20 der Einheit A_E sich zwischen die Hülsen 21 und 22 der Einheit B_E einfügt. Die gegenläufige Wicklung der Spiralen 18 und 19 bildet dabei vorteilhafterweise einen sogenannten Kreuzstützverbund, das heißt die Windungen der Spiralen 18 und 19 verhaken sich nicht. Durch das Ineinanderfügen der Spiralfedern 18 und 19 ergeben sich vorteilhafterweise viel kürzere Abmessungen als bei herkömmlichen Kettenspannern.The units B _E is so on the drawbar 16 arranged that the connecting element 23 to the fixed abutment 17 points, and the unit A _E such that the connecting element 23 Direction pulley points. In this case, both units A _E and B _{E can} be inserted into each other, that the loose end of the coil spring 18 on the connecting element of unit B _E and the loose end of the coil spring 19 on the connecting element of unit A _E and that upon application of a force on the units A _E and B _E such that the coil springs 18 and 19 to be upset, the sleeve 20 of the unit A _E between the sleeves 21 and 22 the unit B _E inserts. The opposite winding of the spirals 18 and 19 advantageously forms a so-called Kreuzstützver bund, that is the turns of the spirals 18 and 19 do not get caught up. By joining the spiral springs together 18 and 19 advantageously result in much shorter dimensions than conventional chain tensioners.

Mittels einer hinter dem Verbindungselement 23 von Einheit B_E angeordneten, gekonterten Stellmutter 25, mittels der der Federweg verkürzt werden kann, können die Spiralfedern 18 und 19 vorgespannt werden. Bei einem erfindungsgemäßen Kettengetriebe 9 mit einem erfindungsgemäßen Kettenrad 1 ergeben sich bei optimaler Vorspannung weitere Verbesserungen hinsichtlich des Fahrkomforts, des Verschleißes an Kettenrad 1 und Gummikette 10 und der Betriebssicherheit.By means of a behind the connecting element 23 arranged by unit B _E , countered adjusting nut 25 , by means of which the travel can be shortened, the coil springs 18 and 19 be biased. In a chain transmission according to the invention 9 with a sprocket according to the invention 1 arise at optimal preload further improvements in terms of ride comfort, the wear on sprocket 1 and rubber chain 10 and operational safety.

Die Anordnung der Einheiten A_E und B_E auf der Zugstange 16 kann auch derart erfolgen, dass Einheit A_E die Position von Einheit B_E einnimmt und Einheit B_E die Position von Einheit A_E. Die Anzahl der eingesetzten Spiralfedern lässt sich basierend auf dem Aufbau von Einheit A_E und B_E auf erhöhen.The arrangement of the units A _E and B _E on the drawbar 16 can also be such that unit A _E occupies the position of unit B _E and unit B _E the position of unit A _E. The number of coil springs used can be increased based on the structure of unit A _E and B _E.

Die in den Figuren der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung und die in Zusammenhang mit diesen Ausführungsbeispielen beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend.The in the figures of the drawings illustrated embodiments of the invention and those described in connection with these embodiments embodiments The invention are merely illustrative of the invention and are for this not restrictive.

11

KettenradSprocket

22

Zahn (Kettenrad (1))Tooth (sprocket (sprocket) 1 ))

33

Zahnlücke (Kettenrad (1))Tooth gap (sprocket ( 1 ))

44

Zahnfuß (Zahn (2))Tooth base (tooth (tooth) 2 ))

55

Zahnkopf (Zahn (2))Tooth head (tooth 2 ))

66

Zahnflanke (Zahn (2))Tooth flank (tooth (tooth) 2 ))

77

Achsmittelpunkt (Kettenrad (1))Axle center (sprocket (sprocket) 1 ))

88th

Zahnfußbereich (Zahn (2))Tooth area (tooth (tooth) 2 ))

99

Kettengetriebechain transmission

1010

Gummiketterubber track

1111

Stahltraversesteel truss

1212

Stahltraversesteel truss

1313

Zahntooth

1414

Stahltraversesteel truss

1515

Kettenspannerchain tensioner

1616

Zugstangepull bar

1717

FestwiderlagerFixed abutments

1818

Spiralfeder (mit großem Durchmesser)spiral spring (with big Diameter)

1919

Spiralfeder (mit kleinem Durchmesser)spiral spring (small diameter)

2020

Hülse (mit mittlerem Durchmesser)Sleeve (with average diameter)

2121

Hülse (mit kleinem Durchmesser)Sleeve (with small diameter)

2222

(Hülse mit großem Durchmesser)(Sleeve with great Diameter)

2323

Verbindungselementconnecting element

2424

Öffnungopening

2525

Stellmutteradjusting nut

αα

Innenwinkelinterior angle

ββ

Winkelangle

AA

ebene Flächelevel area

ZFFZFF

ZahnfußflächeZahnfußfläche

ZFEZFE

ZahnfußebeneTooth root plane

ZLFZLF

ZahnlückenflächeGullet area

ZLEZLE

ZahnlückenebeneGap level

ZKFZKF

ZahnkopfflächeTooth head area

KK

Kanteedge

K2K2

Kanteedge

MSMS

MittelsenkrechtePerpendicular bisector

AK2AK2

Abstanddistance

AKAK

Abstanddistance

ZHZH

Zahnhöhetooth height

KSTKST

Kanteedge

DD

Drehrichtungdirection of rotation

A_E A _E

bauliche Einheitstructural unit

B_E B _E

bauliche Einheitstructural unit

Claims (22)

Kettenrad (1) mit über seinen Umfang beabstandet voneinander angeordneten Zähnen (2), wobei jeder Zahn (2) eine zwischen Zahnfuß (4) und Zahnkopf (5) verlaufende Zahnflanke (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die im Betrieb des Kettenrades (1) treibende Zahnflanke (6) (Arbeitsflanke) eines Zahns (2) in dem sich an den Zahnfuß (4) anschließenden Bereich (Fußflankenbereich) wenigstens eine ebene Fläche (A) aufweist, die selbst oder zumindest deren durch diese Fläche (A) definierte Ebene bezogen auf die Zahnfußfläche (ZFF) einen Innenwinkel (α) größer 90° aufweist, wobei der Zahn (2) bezogen auf die von der Zahnfußfläche (ZFF) definierte Zahnfußebene (ZFE) einen Unterschnitt ausbildet.Sprocket ( 1 ) with teeth spaced over its circumference ( 2 ), each tooth ( 2 ) one between tooth root ( 4 ) and tooth head ( 5 ) running tooth flank ( 6 ), characterized in that at least the during operation of the sprocket ( 1 ) driving tooth flank ( 6 ) (Working flank) of a tooth ( 2 ) in which the tooth root ( 4 ) adjoining region (foot flank region) has at least one flat surface (A) which itself or at least its plane defined by this surface (A) has an inner angle (α) greater than 90 ° relative to the tooth root surface (ZFF), the tooth ( 2 ) forms an undercut with respect to the tooth root plane (ZFE) defined by the tooth root surface (ZFF). Kettenrad (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen zwei voneinander beabstandet angeordneten Zähnen (2) gebildete Zahnlücke (3) eine ebene Fläche (Zahnlückenfläche (ZLF)) aufweist.Sprocket ( 1 ) according to claim 1, characterized in that between two spaced-apart teeth ( 2 ) formed tooth gap ( 3 ) has a flat surface (tooth space surface (ZLF)). Kettenrad (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (β) zwischen der von der ebenen Fläche (A) des Fußflankenbereichs der treibenden Flanke (Arbeitsflanke) eines Zahns (2) definierten Ebene und der Zahnlückenfläche (ZLF) bezogen auf die Zahnlücke (3) größer 90° ist.Sprocket ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the angle (β) between that of the flat surface (A) of the Fußflankenbereich the driving flank (working edge) of a tooth ( 2 ) and the tooth space area (ZLF) based on the tooth gap ( 3 ) is greater than 90 °. Kettenrad (1) nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Zahnfußfläche (ZFF) definierte Zahnfußebene (ZFE) bezogen auf die von der Zahnlückenfläche (ZLF) definierte Zahnlückenebene (ZLE) einen Innenwinkel in einem Bereich größer 90° und kleiner 180° aufweist.Sprocket ( 1 ) according to claim 2 or claim 3, characterized in that the of the Zahnfußfläche (ZFF) defined Zahnfußebene (ZFE) based on the tooth gap surface (ZLF) defined tooth gap plane (ZLE) an internal angle in an area greater than 90 ° and less than 180 ° having. Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Zahnkopf (5) nächstliegende Kante (K) der ebenen Fläche (A) des Fußflankenbereichs in ihrer orthogonalen Parallelprojektion auf die von der Zahnfußfläche (ZFF) definierten Zahnfußebene (ZFE) außerhalb der Zahnfußfläche (ZFF) liegt.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tooth head ( 5 ) nearest edge (K) of the flat surface (A) of the foot flank area lies in its orthogonal parallel projection on the tooth root plane (ZFE) defined by the tooth root surface (ZFF) outside the tooth root surface (ZFF). Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Zahnkopf (5) nächstliegende Kante (K) der ebenen Fläche (A) des Fußflankenbereichs in ihrer orthogonalen Parallelprojektion auf die von der Zahnlückenfläche (ZLF) definierten Zahnlückenebene (ZLE) außerhalb der Zahnlückenfläche (ZLF) liegt.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tooth head ( 5 ) nearest the edge (K) of the flat surface (A) of the foot flank region lies in its orthogonal parallel projection on the tooth gap plane (ZLE) defined by the tooth gap surface (ZLF) outside the tooth gap surface (ZLF). Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis des Abstandes zwischen der dem Zahnkopf (5) nächstliegenden Kante (K) der ebenen Fläche (A) des Fußflankenbereichs und der orthogonalen Parallelprojektion der dem Zahnkopf (5) nächstliegenden Kante (K) der ebenen Fläche (A) des Fußflankenbereichs auf die von der Zahnfußfläche (ZFF) definierten Zahnfußebene (ZFE) zu der durch den Abstand zwischen der Zahnfußebene (ZFE) und dem Zahnkopf (5) gegebenen Zahnhöhe (ZH) in einem Bereich zwischen etwa 0,3 und etwa 0,7 liegt.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ratio of the distance between the tooth head ( 5 ) nearest edge (K) of the flat surface (A) of the foot flank region and the orthogonal parallel projection of the tooth tip ( 5 ) nearest the edge (K) of the flat surface (A) of the foot flank region to the tooth root plane (ZFE) defined by the tooth root surface (ZFF) to that defined by the distance between the tooth root plane (ZFE) and the tooth tip (ZFE). 5 ) given tooth height (ZH) is in a range between about 0.3 and about 0.7. Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahn (2) eine parallel zur Zahnfußfläche (ZFF) verlaufende Zahnkopffläche (ZKF) aufweist, welche vorzugsweise den Zahn (2) in der Höhe begrenzt.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tooth ( 2 ) has a Zahnkopffläche (ZKF) running parallel to the Zahnfußfläche (ZFF), which preferably the tooth ( 2 ) in height limited. Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnprofil eines Zahns (2) bezüglich einer durch den Mittelpunkt der Zahnfußfläche (ZFF) führenden Orthogonalen symmetrisch ist, vorzugsweise spiegelsymmetrisch.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tooth profile of a tooth ( 2 ) is symmetrical with respect to a through the center of the Zahnfußfläche (ZFF) leading orthogonal, preferably mirror-symmetrical. Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnprofil eines Zahns (2) bezüglich der durch den Achsmittelpunkt (7) des Kettenrades (1) verlaufenden Mittelsenkrechten (MS) der Zahnfußfläche (ZFF) symmetrisch ist, vorzugsweise spiegelsymmetrisch.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tooth profile of a tooth ( 2 ) with respect to the center of gravity ( 7 ) of the sprocket ( 1 ) running median perpendicular (MS) of the Zahnfußfläche (ZFF) is symmetrical, preferably mirror-symmetrical. Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die sich an den jeweiligen Zahnfußbereich (8) anschließenden Kanten (K2) der Zahnlückenfläche (ZLF) zwischen zwei voneinander beabstandet angeordneten Zähnen (2) gleich große Abstände zum Achsmittelpunkt (7) des Kettenrades (1) aufweisen, wobei die Zahnlückenfläche (ZLF) vorzugsweise symmetrisch zur durch den Achsmittelpunkt (7) des Kettenrades (1) verlaufenden Mittelsenkrechten der Zahnlückenfläche (ZLF) angeordnet ist.Sprocket ( 1 ) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that at the respective Zahnfußbereich ( 8th ) adjoining edges (K2) of the tooth space surface (ZLF) between two spaced-apart teeth ( 2 ) equidistant distances to the axis center ( 7 ) of the sprocket ( 1 ), wherein the tooth space surface (ZLF) is preferably symmetrical to the axis center (ZLF) 7 ) of the sprocket ( 1 ) extending median perpendicular of the tooth space surface (ZLF) is arranged. Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich die ebene Fläche (A) des Fußflankenbereichs der treibenden Flanke (Arbeitsflanke) eines Zahns (2) direkt an den Zahnfuß (4) anschließt.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the flat surface (A) of the foot flank region of the driving flank (working flank) of a tooth ( 2 ) directly to the tooth root ( 4 ). Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnfußflächen (ZFF) der Zähne (2) flächengleich ausgebildet sind, vorzugsweise mit gleich groß ausgebildeten Kantendimensionierungen.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the tooth root surfaces (ZFF) of the teeth ( 2 ) are formed coextensive, preferably with the same size formed edge dimensions. Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnlückenflächen (ZLF) zwischen zwei voneinander beabstandet angeordneten Zähnen (2) flächengleich ausgebildet sind, vorzugsweise mit gleich groß ausgebildeten Kantendimensionierungen.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the tooth space surfaces (ZLF) between two spaced-apart teeth ( 2 ) are formed coextensive, preferably with the same size formed edge dimensions. Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zahndicke eines Zahns (2) zumindest teilweise verjüngt, vorzugsweise im Bereich des Zahnkopfes (5).Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the tooth thickness of a tooth ( 2 ) is at least partially tapered, preferably in the region of the tooth tip ( 5 ). Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahn (2) zum Zahnkopf (5) hin angefast ist.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the tooth ( 2 ) to the tooth head ( 5 ) is chamfered. Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch eine Anzahl von Zähnen (2) in einem Bereich zwischen sechs und 19 und eine Anzahl von Zahnlücken (3) zwischen sechs und 19.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, characterized by a number of teeth ( 2 ) in a range between six and 19 and a number of tooth gaps ( 3 ) between six and 19. Kettenrad (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass dieses aus Metall, Kunststoff, Verbundwerkstoffen und/oder dergleichen Material ist.Sprocket ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, characterized in that it is made of metal, plastic, composite materials and / or the like material. Kettengetriebe (9) mit wenigstens einem mittels einer Antriebseinheit antreibbaren Kettenrad (1) und einer über das Kettenrad (1) geführten, aus Kettengliedern gebildeten Kette (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenrad (1) ein Kettenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 18 ist.Chain transmission ( 9 ) with at least one driven by a drive unit sprocket ( 1 ) and one over the sprocket ( 1 ), made of chain links ( 10 ), characterized in that the sprocket ( 1 ) is a sprocket according to one of claims 1 to 18. Kettengetriebe (9) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder der Kette (10) entsprechend der Zahngeometrie ausgebildet sind.Chain transmission ( 9 ) according to claim 19, characterized in that the chain links of the chain ( 10 ) are formed according to the tooth geometry. Kettengetriebe (9) nach Anspruch 19 oder Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass dieses für ein im Weinanbau einsetzbares Minikettenfahrzeug eingesetzt ist.Chain transmission ( 9 ) according to claim 19 or claim 20, characterized in that this is used for a usable in wine growing minicar. Kettengetriebe (9) nach einem der Ansprüche 19 bis 21, gekennzeichnet durch eine Spannvorrichtung (15) mit einer Zugstange (16), die an einem Ende mit einer zum Kettengetriebe gehörenden Umlenkrolle und am anderen Ende mit einem Festwiderlager (17) verbunden ist, mindestens zwei Spiralfedern (18, 19) und mindestens drei rohrartig ausgebildeten Hülsen (20, 21, 22).Chain transmission ( 9 ) according to one of claims 19 to 21, characterized by a tensioning device ( 15 ) with a pull rod ( 16 ), which at one end with a pulley belonging to the chain drive and at the other end with a fixed abutment ( 17 ), at least two coil springs ( 18 . 19 ) and at least three tubular Deten pods ( 20 . 21 . 22 ).