DE102008014516A1 - Vehicle door-lock device for locking and unlocking a vehicle door secured by an electronic access-authorization system and fitted with a door-handle on an outer side has an unlocking sensor and a forward-motion sensor to detect a hand - Google Patents

Vehicle door-lock device for locking and unlocking a vehicle door secured by an electronic access-authorization system and fitted with a door-handle on an outer side has an unlocking sensor and a forward-motion sensor to detect a hand Download PDF

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Abstract

An unlocking sensor (2) unlocks a vehicle's door (1). A forward-motion sensor (3) detects gripping movement in a hand (H) prior to opening the vehicle's door. The forward-motion sensor and the unlocking sensor cover two different areas of detection (E2,E3) so as to carry out a two-stage detection of gripping movement. The forward-movement sensor activates request for an identification code so as to authorize access. The vehicle's door is unlocked if there is positive authorization of access and the unlocking sensor is triggered.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer Fahrzeugtür gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for locking and unlocking a Vehicle door according to the preamble of Claim 1.

Aus der DE 103 00 573 A1 ist eine Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer Fahrzeugtür mit einem an einer Außenseite befestigten Türgriff und einem im türseitigen Innenbereich des Türgriffes angeordneten Entriegelungssensor zum Entriegeln der Fahrzeugtür bekannt, wobei die Fahrzeugtür durch ein elektronisches Zugangsberechtigungssystem gesichert ist. Zusätzlich ist ein Identifikationssensor im Bereich des Türgriffes vorgesehen, mit welchem eine Identifikationscodeabfrage durch das Zugangsberechtigungssystem startbar ist.From the DE 103 00 573 A1 a device for locking and unlocking a vehicle door with a door handle attached to an outside and an arranged in the door-side interior of the door handle unlocking sensor for unlocking the vehicle door is known, wherein the vehicle door is secured by an electronic access authorization system. In addition, an identification sensor is provided in the region of the door handle, with which an identification code query can be started by the conditional access system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine verbesserte Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer Fahrzeugtür anzugeben.Of the Invention is based on an improved device to specify for locking and unlocking a vehicle door.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gelöst, welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The Object is according to the invention with a device having dissolved, which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer mittels eines elektronischen Zugangsberechtigungssystems gesicherten Fahrzeugtür mit einem an einer Außenseite angeordneten Türgriff, ist ein Entriegelungssensor zum Entriegeln der Fahrzeugtür. Erfindungsgemäß ist weiterhin zumindest ein Vorlaufsensor vorhanden, um eine Eingreifbewegung einer Hand zum Öffnen der Fahrzeugtür zu erfassen.at the inventive device for supply and Unlocking by means of an electronic conditional access system secured vehicle door with one on an outside arranged door handle, is an unlocking sensor for Unlock the vehicle door. According to the invention Furthermore, at least one flow sensor is present to an engagement movement a hand to open the vehicle door to detect.

Durch die Verwendung des Vorlaufsensors ist eine Entsicherung der Fahrzeugtür derart frühzeitig einleitbar, dass einem Nutzer ein sofortiges Öffnen der Fahrzeugtür ermöglicht wird, ohne dass dieser unkomfortable Wartezeiten in Kauf nehmen muss. Weiterhin entfallen z. B. kostenintensive mechanische Vorkehrungen, z. B. in einem Türschloss, welche bei einer späten Entsicherung der Fahrzeugtür notwendig wären.By the use of the flow sensor is a release of the vehicle door so early introduced that a user an immediate opening of the Vehicle door is made possible without this uncomfortable Waiting times must be accepted. Furthermore, z. B. costly mechanical precautions, eg. B. in a door lock, which necessary for a later release of the vehicle door would.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung decken der Vorlaufsensor und der Entriegelungssensor zwei verschiedene Erfassungsbereiche ab, so dass in vorteilhafter Weise eine zumindest zweistufige Erfassung der Eingreifbewegung ausführbar ist.According to one Development of the invention cover the flow sensor and the unlocking sensor two different detection areas, so that in an advantageous Way an at least two-stage detection of the engagement movement is executable.

Ferner ist der Vorlaufsensor zu einer Aktivierung einer Identifikationscodeabfrage vorgesehen, so dass ein zusätzlicher Identifikationssensor entfallen kann.Further is the flow sensor for activation of an identification code query provided so that an additional identification sensor can be omitted.

Bei einer positiven Zugangsberechtigung und einem Auslösen des Entriegelungssensors ist das Entriegeln der Fahrzeugtür einleitbar.at a positive access authorization and a trigger the unlocking sensor is unlocking the vehicle door introduced.

Weiterhin ist bei Vorliegen eines vorgebbaren Abbruchkriteriums der Entriegelungssensor deaktivierbar, wobei als Abbruchkriterium eine Überschreitung eines Zeitintervalls zwischen einer Aktivierung des Vorlaufsensors und einem Auslösen des Entriegelungssensors vorgegeben ist. Dadurch bleibt die Fahrzeugtür verschlossen und durch die Deaktivierung des Entriegelungssensors ist eine Verminderung eines Ruhestrombedarfs möglich.Farther if the unlocking sensor can be deactivated if a predefinable termination criterion is present, wherein as a termination criterion an exceeding of a time interval between an activation of the flow sensor and a triggering the unlocking sensor is specified. This leaves the vehicle door closed and by the deactivation of the unlocking sensor is a reduction of a quiescent demand possible.

Der Vorlaufsensor ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung zu einer Aktivierung und/oder zu einer Erhöhung einer Abtastrate des Entriegelungssensors vorgesehen, woraus sich wiederum ein geringer Ruhestrombedarf ableitet.Of the Flow sensor is according to one embodiment of Invention for activation and / or increase a sampling rate of Entriegelungssensors provided, from which in turn derives a low power consumption.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Vorlaufsensor eine hohe Empfindlichkeit auf, so dass möglichst frühzeitig eine Annäherung einer Person erfassbar ist.According to one advantageous embodiment of the invention, the flow sensor high sensitivity, so as early as possible an approach of a person is detectable.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind der Vorlaufsensor und der Entriegelungssensor aus kapazitiven Sensoren gebildet. Durch diese ist eine berührungslose Erfassung des Nutzers bzw. dessen Eingreifbewegung möglich. Kapazitive Sensoren weisen als weitere Vorteile unter anderem ein schnelles Schaltverhalten, eine verschleißfreie Funktion und eine daraus resultierende unbegrenzte Anzahl von Schaltspielen auf.In a development of the invention, the flow sensor and the Unlocking sensor formed from capacitive sensors. Through this is a non-contact detection of the user or his intervention movement possible. Capacitive sensors have other advantages Among other things, a fast switching behavior, a wear-free Function and a resulting unlimited number of switching cycles on.

Gemäß einer sinnvollen Ausgestaltung der Erfindung sind der Vorlaufsensor und der Entriegelungssensor als ein einzelner gemeinsamer Sensor ausgebildet, wobei dieser Sensor eine zumindest zweistufige Detektionsschwelle oder eine umschaltbare Empfindlichkeit aufweist. Dadurch ist insbesondere eine Kostenersparnis durch einen verminderten Material- und Herstellungsaufwand erzielbar. Auch dieser Sensor ist vorzugsweise ein kapazitiver Sensor.According to one meaningful embodiment of the invention, the flow sensor and the unlocking sensor is designed as a single common sensor, wherein this sensor has an at least two-stage detection threshold or has a switchable sensitivity. This is especially true a cost savings through a reduced material and manufacturing costs achievable. This sensor is also preferably a capacitive sensor.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be described in more detail below with reference to drawings explained.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch eine Schnittzeichnung eines Türgriffes und einen Erfassungsbereich eines Vorlaufsensors, 1 2 is a schematic sectional view of a door handle and a detection area of a flow sensor;

2 schematisch die Schnittzeichnung des Türgriffes und den Erfassungsbereich des Vorlaufsensors gemäß 1 bei einer Detektion einer Annäherung, 2 schematically the sectional drawing of the door handle and the detection range of the flow sensor according to 1 upon detection of an approximation,

3 schematisch die Schnittzeichnung des Türgriffes gemäß 1 bei aktiviertem Entriegelungssensor, 3 schematically the sectional drawing of the door handle according to 1 with unlocking sensor activated,

4 schematisch die Schnittzeichnung des Türgriffes gemäß 1 bei aktiviertem Entriegelungssensor und einer begonnenen Betätigung des Türgriffes, 4 schematically the sectional drawing of the door handle according to 1 with activated unlocking sensor and a started operation of the door handle,

5 schematisch eine Schnittzeichnung des vollständig betätigten Türgriffes, 5 schematically a sectional view of the fully operated door handle,

6 schematisch einen zeitlichen Ablauf einer Entriegelung einer Fahrzeugtür nach dem Stand der Technik, und 6 schematically a timing of unlocking a vehicle door according to the prior art, and

7 schematisch einen zeitlichen Ablauf einer Entriegelung einer Fahrzeugtür mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 7 schematically a timing of unlocking a vehicle door with the device according to the invention.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

1 stellt ausschnittsweise einen an einer Außenseite einer Fahrzeugtür 1, insbesondere in einer Griffmulde 1.1 angeordneten Türgriff 1.2 dar. 1 partially shows one on an outside of a vehicle door 1 , especially in a recessed grip 1.1 arranged door handle 1.2 represents.

Die Fahrzeugtür 1 ist dabei mittels eines elektronischen Zugangsberechtigungssystems gesichert, welches ohne einen mechanischen Schlüssel betreibbar ist. Eine Identifikation eines zugangsberechtigten Nutzers ist z. B. mittels einer Chipkarte oder eines Fahrzeugschlüssels, welcher einen elektronischen Chip enthält, durchführbar. Dabei ist auf der Chipkarte oder dem Chip ein Zugangsberechtigungscode hinterlegt, welcher bei einer Annäherung an das Fahrzeug abrufbar (= Identifikationscodeabfrage) ist, so dass beispielsweise mehrere Fahrzeugtüren 1 des Fahrzeuges bei einer Annäherung automatisch entriegelbar bzw. bei einer Entfernung vom Fahrzeug automatisch verriegelbar sind.The vehicle door 1 is secured by means of an electronic access authorization system, which is operable without a mechanical key. An identification of an authorized user is z. B. by means of a smart card or a vehicle key, which contains an electronic chip, feasible. In this case, an access authorization code is stored on the chip card or the chip, which is retrievable when approaching the vehicle (= identification code query), so that, for example, several vehicle doors 1 the vehicle can be automatically unlocked at an approach or automatically locked at a distance from the vehicle.

Zu diesem Zweck ist in dem Türgriff 1.2 in der der Fahrzeugtür 1 zugewandten Seite zumindest ein Entriegelungssensor 2 zum Entriegeln der Fahrzeugtür 1 angeordnet. Zusätzlich können weitere nicht näher dargestellte Sensoren in dem Türgriff 1.2 angeordnet sein. Dabei handelt es sich beispielsweise um einem Verriegelungssensor und/oder einen Sensor zum Ausführen einer Komfortschließfunktion, welche insbesondere an einer der Fahrzeugtür 1 abgewandten Seite in dem Türgriff 1.2 integriert sind. Der Entriegelungssensor 2 und die weiteren Sensoren sind dabei insbesondere als kapazitive Sensoren ausgeführt.For this purpose is in the door handle 1.2 in the vehicle door 1 facing side at least one unlocking sensor 2 for unlocking the vehicle door 1 arranged. In addition, other sensors, not shown in the door handle 1.2 be arranged. These are, for example, a locking sensor and / or a sensor for performing a comfort closing function, which in particular on one of the vehicle door 1 opposite side in the door handle 1.2 are integrated. The unlocking sensor 2 and the other sensors are designed in particular as capacitive sensors.

Zu Erkennung einer Annäherung des Nutzers, beispielsweise bei einem Eingreifen einer Hand H (hier schematisch als einzelner Finger dargestellt) in den Türgriff 1.2, müssen bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren stets der Entriegelungssensor 2 und ein Identifikationssensor aktiviert sein, um einen zugangsberechtigten Nutzer zu identifizieren und eine Entriegelung der Fahrzeugtür durchzuführen. Dadurch entsteht ein hoher Ruhestrombedarf, welcher bei längeren Standzeiten des Fahrzeuges zu einer Entladung einer nicht näher dargestellten Fahrzeugbatterie führen kann. Um eine stetige Aktivierung dieser Sensoren zu vermeiden, ist erfindungsgemäß zusätzlich ein Vorlaufsensor 3 vorgesehen, der in den Türgriff 1.2 auf der der Fahrzeugtür 1 zugewandten Seite integriert ist. Der Vorlaufsensor 3 ist dabei weiterhin derart angeordnet, dass die Eingreifbewegung der Hand H zum Öffnen der Fahrzeugtür 1 möglichst frühzeitig erfassbar ist.To detect an approach of the user, for example, in an intervention of a hand H (shown schematically here as a single finger) in the door handle 1.2 In the case of devices and methods known from the prior art, the unlocking sensor must always be used 2 and an identification sensor to be activated to identify an authorized user and to perform an unlocking of the vehicle door. This results in a high quiescent power requirement, which can lead to a discharge of a vehicle battery, not shown in longer life of the vehicle. In order to avoid a continuous activation of these sensors, according to the invention additionally a flow sensor 3 provided in the door handle 1.2 on the vehicle door 1 facing side is integrated. The flow sensor 3 is still arranged such that the engagement movement of the hand H to open the vehicle door 1 detected as early as possible.

Bei einem Auslösen des Vorlaufsensors 3 ist der Entriegelungssensor 2 aus einem deaktivierten Zustand aktivierbar oder aus einem Zustand, in welchem seine Abtastrate gering eingestellt ist, in einen Zustand mit erhöhter Abtastrate überführbar, so dass der Ruhestrombedarf verringerbar ist. Weiterhin ist der Vorlaufsensor 3 zu einer Aktivierung der Identifikationscodeabfrage vorgesehen, so dass ein zusätzlicher Identifikationssensor entfallen kann.When triggering the flow sensor 3 is the unlocking sensor 2 can be activated from a deactivated state or from a state in which its sampling rate is set low, into a state with an increased sampling rate, so that the quiescent power requirement can be reduced. Furthermore, the flow sensor 3 provided for activation of the identification code query, so that an additional identification sensor can be omitted.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Vorlaufsensor 3 eine hohe Empfindlichkeit, d. h. einen großen Erfassungsbereich E3 auf, so dass möglichst frühzeitig eine Annäherung einer Person erfassbar ist. Dadurch ist neben der Herabsetzung des Ruhestrombedarfs ein sofortiges Öffnen der Fahrzeugtür 1 ohne Wartezeiten für den Nutzer möglich.According to an advantageous embodiment of the invention, the flow sensor 3 a high sensitivity, ie a large detection range E3, so that an approach of a person is detected as early as possible. As a result, in addition to the reduction of the quiescent power requirement, an immediate opening of the vehicle door 1 without waiting for the user possible.

Zusätzlich kann der Vorlaufsensor 3 gemäß einer nicht näher dargestellten Weiterbildung der Erfindung zusammen mit dem Entriegelungssensor 2 funktionell als ein einzelner gemeinsamer Sensor ausgebildet sein, wobei dieser Sensor eine zumindest zweistufige Detektionsschwelle oder eine umschaltbare Empfindlichkeit aufweist. Auch dieser Sensor ist vorzugsweise ein kapazitiver Sensor.In addition, the flow sensor 3 according to a non-illustrated embodiment of the invention together with the unlocking sensor 2 be functionally formed as a single common sensor, said sensor having an at least two-stage detection threshold or a switchable sensitivity. This sensor is also preferably a capacitive sensor.

1 zeigt den aktiven Vorlaufsensor 3 mit seinem Erfassungsbereich E3, wobei der Entriegelungssensor 2 deaktiviert bzw. mit einer verminderten Abtastrate betreibbar ist. 1 shows the active flow sensor 3 with its detection range E3, wherein the unlocking sensor 2 deactivated or operated with a reduced sampling rate.

In 2 ist der Türgriff 1.2 und der Erfassungsbereich E3 des Vorlaufsensors 3 gemäß 1 bei einer Detektion einer Annäherung der Hand H dargestellt. Sobald die Hand H den Erfassungsbereich E3 des Vorlaufsensors 3 erreicht, vorzugsweise schon außerhalb der Griffmulde 1.1, wird der Entriegelungssensor 2 aktiviert. Bei der bereits beschriebenen Ausführung der Sensoren 2 und 3 als ein gemeinsamer Sensor wird bei der Detektion der Hand H die Empfindlichkeit des Sensors herabgesetzt bzw. die Detektion der Hand H stellt eine erste von mehreren Detektionsschwellen dar. Neben der Aktivierung des Entriegelungssensors 2 leitet der Vorlaufsensor 3 die Identifikationscodeabfrage zur Zutrittsberechtigung ein.In 2 is the door handle 1.2 and the detection area E3 of the flow sensor 3 according to 1 shown at a detection of an approach of the hand H. Once the hand H the detection range E3 of the flow sensor 3 achieved, preferably already outside the recessed grip 1.1 , the unlock sensor becomes 2 activated. In the already described embodiment of the sensors 2 and 3 as a common sensor, the sensitivity of the sensor is lowered or detected in the detection of the hand H the detection of the hand H represents a first of several detection thresholds. In addition to the activation of the unlocking sensor 2 Forwards the flow sensor 3 the identification code query for access authorization.

Der Vorlaufsensor 3 und der Entriegelungssensor 2 decken zwei verschiedene Erfassungsbereiche E3 und E2 ab, so dass eine zumindest zweistufige Erfassung der Eingreifbewegung ausführbar ist. Der Erfassungsbereich E3 des Vorlaufsensors 3 ist größer ausgebildet als der des Entriegelungssensors 2.The flow sensor 3 and the unlock sensor 2 cover two different detection areas E3 and E2, so that an at least two-stage detection of the engagement movement is executable. The detection range E3 of the flow sensor 3 is larger than that of the unlocking sensor 2 ,

Bei einer weiteren Bewegung der Hand H in einen Erfassungsbereich E2 des Entriegelungssensors 2 gemäß 3 und einer erfassten positiven Zugangsberechtigung sendet der Entriegelungssensor 2 ein Signal zur Einleitung der Entriegelung der Fahrzeugtür 1 oder aller Fahrzeugtüren des Fahrzeuges. Der Erfassungsbereich E2 des Entriegelungssensors 2 ist in einer Weiterbildung der Erfindung derart ausgebildet, dass eine Berührung des Türgriffes 1 bzw. ein vollständiges Umgreifen dieses notwendig ist, um den Entriegelungssensor 2 zu auszulösen.In a further movement of the hand H in a detection area E2 of Entriegelungssensors 2 according to 3 and a detected positive access authorization sends the unlock sensor 2 a signal to initiate the unlocking of the vehicle door 1 or all vehicle doors of the vehicle. The detection area E2 of the unlocking sensor 2 is formed in a development of the invention such that a touch of the door handle 1 or a complete encompassing this is necessary to unlock the sensor 2 to trigger.

Löst der Entriegelungssensor 2 jedoch nicht innerhalb eines vorgegeben Zeitintervalls nach der Aktivierung des Vorlaufsensors 3 so ist der Entriegelungssensor 2 wieder deaktivierbar und die Fahrzeugtür 1 bleibt verschlossen.Resolves the unlock sensor 2 but not within a given time interval after activation of the flow sensor 3 such is the unlocking sensor 2 deactivated again and the vehicle door 1 remains closed.

Anschließend ist gemäß den 4 und 5 durch Betätigung des Türgriffes 1.2 das Öffnen der Fahrzeugtür 1 einleitbar. Durch die Verwendung des Vorlaufsensors 3 ist der Entriegelungssensor 2 derart frühzeitig aktivierbar bzw. dessen Abtastrate erhöhbar, dass spätestens während der Betätigung des Türgriffes 1.2, bzw. bei einem Erreichen eines Koppelpunktes zwischen dem Türgriff 1.2 und einem nicht näher dargstellten Türschloss, das Fahrzeug entriegelt und die Fahrzeugtür 1 sofort für den Nutzer zu öffnen ist.Subsequently, according to the 4 and 5 by pressing the door handle 1.2 opening the vehicle door 1 introduced. By using the flow sensor 3 is the unlocking sensor 2 so early activated or its sampling rate can be increased, that at the latest during the operation of the door handle 1.2 , or upon reaching a crosspoint between the door handle 1.2 and an unspecified dargstellten door lock, the vehicle unlocked and the vehicle door 1 immediately open to the user.

6 stellt einen zeitlichen Ablauf A1 einer Entriegelung der Fahrzeugtür 1 gemäß dem Stand der Technik dar. 7 zeigt einen zeitlichen Ablauf A2 einer Entriegelung der Fahrzeugtür 1 mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder Ausgestaltungen dieser. Im Folgenden ist eine vergleichende Beschreibung der unterschiedlichen Entriegelungsvorgänge anhand beider Figuren dargestellt. 6 represents a timing A1 of a release of the vehicle door 1 according to the prior art. 7 shows a timing A2 of unlocking the vehicle door 1 by means of the device according to the invention and / or embodiments thereof. In the following, a comparative description of the different unlocking operations is shown with reference to both figures.

Ein Zeitpunkt t0 stellt dabei in beiden Figuren den Zeitpunkt dar, ab welchem eine Bewegung B1 der Hand H in die oder der Griffmulde 1.1 stattfindet. Den 6 und 7 ist weiterhin zu entnehmen, dass bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung schon vor dem Zeitpunkt t0, d. h. zu einem Zeitpunkt t–1, eine Annäherung X1 der Hand H anhand des Vorlaufsensors 3 detektierbar ist, wodurch die Identifikationscodeabfrage aktivierbar ist. Im zeitlichen Ablauf A1 gemäß dem Stand der Technik ist dieser Vorgang V1 erst zu einem späteren Zeitpunkt, nach dem Auslösen X2 des Entriegelungssensors 2 oder eines gesonderten Identifikationssensors einleitbar.A point in time t 0 represents in both figures the time from which a movement B1 of the hand H into or the recessed grip 1.1 takes place. The 6 and 7 It can also be seen that when using the device according to the invention even before the time t 0 , ie at a time t -1 , an approach X1 of the hand H based on the flow sensor 3 is detectable, whereby the identification code query is activated. In the chronological sequence A1 according to the prior art, this process V1 is only at a later time, after triggering X2 of the unlocking sensor 2 or a separate identification sensor.

Durch das Auslösen X2 des Entriegelungssensors 2 schon während des Vorganges V1 der Identifikationscodeabfrage gemäß dem zeitlichen Ablauf A2, ist ein Ansteuervorgang V2 des Türschlosses frühzeitiger möglich als gemäß dem Stand der Technik im zeitlichen Ablauf A1. Dadurch kann wiederum ein Entriegelungsvorgang V3 zu einem früheren Zeitpunkt eingeleitet werden, so dass dieser schon vor dem Zeitpunkt tE abgeschlossen ist.By triggering X2 of the unlocking sensor 2 Already during the process V1 of the identification code query according to the time sequence A2, a drive operation V2 of the door lock is possible earlier than in the time sequence A1 according to the prior art. As a result, in turn, an unlocking operation V3 can be initiated at an earlier time, so that it is completed before the time t E.

Gemäß den Stand der Technik kann es vorkommen, dass eine Betätigung B2 des Türgriffes 1 bis zum Erreichen des Koppelpunktes schon vor der Beendigung des Entriegelungsvorganges V3 vollständig ausgeführt ist, so dass sich die Fahrzeugtür 1 erst nach nochmaliger Betätigung des Türgriffes 1.2 öffnen lässt. Bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dagegen gemäß dem zeitlichen Ablauf A2 der Entriegelungsvorgang V3 schon vor dem Erreichen des Koppelpunktes, d. h. vor dem Erreichen des Zeitpunktes tE abgeschlossen, so dass sich die Fahrzeugtür 1 sofort öffnen lässt.According to the prior art, it may happen that an operation B2 of the door handle 1 is fully executed until reaching the crosspoint even before the completion of the unlocking V3, so that the vehicle door 1 only after repeated actuation of the door handle 1.2 open. When using the device according to the invention, however, according to the timing A2 of the unlocking V3 even before reaching the crosspoint, ie completed before reaching the time t E , so that the vehicle door 1 open immediately.

11
Fahrzeugtürvehicle door
1.11.1
Griffmuldegrip
1.21.2
Türgriffdoor handle
22
EntriegelungssensorEntriegelungssensor
33
VorlaufsensorFlow sensor
A1A1
Zeitlicher Ablauftime procedure
A2A2
Zeitlicher Ablauftime procedure
B1B1
BewegungMove
B2B2
Betätigungactivity
E2E2
Erfassungsbereichdetection range
E3E3
Erfassungsbereichdetection range
HH
Handhand
t0 t 0
Zeitpunkttime
t–1 t -1
Zeitpunkttime
tE t E
Zeitpunkttime
V1V1
Vorgangprocess
V2V2
Ansteuervorgangdrive process
V3V3
Entriegelungsvorgangunlocking
X1X1
Annäherungapproach
X2X2
AuslösenTrigger

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10300573 A1 [0002] DE 10300573 A1 [0002]

Claims (11)

Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln einer mittels eines elektronischen Zugangsberechtigungssystems gesicherten Fahrzeugtür (1) mit einem an einer Außenseite angeordneten Türgriff (1.2), wobei ein Entriegelungssensor (2) zum Entriegeln der Fahrzeugtür (1) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Vorlaufsensor (3) vorhanden ist, um eine Eingreifbewegung einer Hand (H) zum Öffnen der Fahrzeugtür (1) zu erfassen.Device for locking and unlocking a vehicle door secured by an electronic access authorization system ( 1 ) with a door handle arranged on an outer side ( 1.2 ), wherein an unlocking sensor ( 2 ) for unlocking the vehicle door ( 1 ), characterized in that at least one flow sensor ( 3 ) is present to a movement of engagement of a hand (H) for opening the vehicle door ( 1 ) capture. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorlaufsensor (3) und der Entriegelungssensor (2) zwei verschiedene Erfassungsbereiche (E3 und E2) abdecken, so dass eine zumindest zweistufige Erfassung der Eingreifbewegung ausführbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the flow sensor ( 3 ) and the unlocking sensor ( 2 ) Cover two different detection areas (E3 and E2), so that at least a two-stage detection of the engagement movement is executable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorlaufsensor (3) zu einer Aktivierung einer Identifikationscodeabfrage zur Zugangsberechtigung vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the flow sensor ( 3 ) is provided for activation of an identification code request for access authorization. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer positiven Zugangsberechtigung und einem Auslösen des Entriegelungssensors (2) das Entriegeln der Fahrzeugtür (1) einleitbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at a positive access authorization and a release of the unlocking sensor ( 2 ) unlocking the vehicle door ( 1 ) can be introduced. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines vorgebbaren Abbruchkriteriums der Entriegelungssensor (2) deaktivierbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the presence of a predetermined abort criterion of the unlocking sensor ( 2 ) is deactivated. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Abbruchkriterium eine Überschreitung eines Zeitintervalls zwischen einer Aktivierung des Vorlaufsensors (3) und einem Auslösen des Entriegelungssensors (2) vorgegeben ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that as a termination criterion an exceeding of a time interval between an activation of the flow sensor ( 3 ) and a release of the unlocking sensor ( 2 ) is given. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorlaufsensor (3) zu einer Aktivierung einer und/oder zu einer Erhöhung einer Abtastrate des Entriegelungssensors (2) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the flow sensor ( 3 ) to an activation and / or to an increase of a sampling rate of the unlocking sensor ( 2 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorlaufsensor (3) eine hohe Empfindlichkeit aufweist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the flow sensor ( 3 ) has a high sensitivity. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorlaufsensor (3) und/oder der Entriegelungssensor (2) aus kapazitiven Sensoren gebildet sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the flow sensor ( 3 ) and / or the unlocking sensor ( 2 ) are formed from capacitive sensors. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorlaufsensor (3) und der Entriegelungssensor (2) funktionell als ein einzelner gemeinsamer Sensor ausgebildet sind, wobei der Sensor eine zumindest zweistufige Detektionsschwelle oder eine umschaltbare Empfindlichkeit aufweist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the flow sensor ( 3 ) and the unlocking sensor ( 2 ) are functionally formed as a single common sensor, wherein the sensor has an at least two-stage detection threshold or a switchable sensitivity. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der gemeinsame Sensor ein kapazitiver Sensor ist.Device according to claim 10, characterized in that that the common sensor is a capacitive sensor.
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