DE102008012919A1 - Industrial truck i.e. counterweight fork-lift truck, for transporting containers, has hydraulic accumulator that comprises approximately progressive spring characteristic line which consists of three individual spring characteristic lines - Google Patents

Industrial truck i.e. counterweight fork-lift truck, for transporting containers, has hydraulic accumulator that comprises approximately progressive spring characteristic line which consists of three individual spring characteristic lines Download PDF

Info

Publication number
DE102008012919A1
DE102008012919A1 DE200810012919 DE102008012919A DE102008012919A1 DE 102008012919 A1 DE102008012919 A1 DE 102008012919A1 DE 200810012919 DE200810012919 DE 200810012919 DE 102008012919 A DE102008012919 A DE 102008012919A DE 102008012919 A1 DE102008012919 A1 DE 102008012919A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring characteristic
individual
piston
accumulator
industrial truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810012919
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Kistner
Peter Magsaam
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Priority to DE200810012919 priority Critical patent/DE102008012919A1/en
Publication of DE102008012919A1 publication Critical patent/DE102008012919A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

The truck has a lifting device comprising a hydraulic lifting cylinder (3) which is temporarily connected to a hydraulic accumulator i.e. level accumulator. The hydraulic accumulator has an approximately progressive spring characteristic line which consists of three individual spring characteristic lines. The level accumulator has three individual accumulators that are connected in series, where the individual accumulators are formed as piston accumulators and are filled with compressible fluid such as gas.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung, die mindestens einen hydraulischen Hubzylinder aufweist, der zumindest zeitweise an einen hydraulischen Druckspeicher anschließbar ist.The Invention relates to an industrial truck with a lifting device, which has at least one hydraulic lifting cylinder, at least temporarily connectable to a hydraulic pressure accumulator.

Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug ist in der DE 196 52 684 A1 offenbart. Bei diesem Flurförderzeug werden bei angehobener Last, also dann, wenn die Last von der Flüssigkeitssäule im Hubzylinder getragen wird, durch Fahrbahnunebenheiten ausgelöste Stöße nur in vermindertem Umfang auf die Last übertragen. Zu diesem Zweck ist ein als Blasen-, Membran- oder Federspeicher ausgebildeter hydraulischer Druckspeicher vorgesehen, der mit dem Hubzylinder verbunden wird. Allerdings ist die Federungs- bzw. Dämpfungswirkung des Druckspeichers nur in einem engen Belastungsbereich optimal und stellt daher lediglich einen Kompromiss dar. Um zumindest die Dämpfungswirkung an verschiedene Einsatzbedingungen (Lastfälle) anpassen zu können, ist ein Ventil mit stufenlos einstellbarer Drosselwirkung in einer zu dem Druckspeicher führenden Leitung angeordnet.A generic truck is in the DE 196 52 684 A1 disclosed. With this truck, when the load is raised, ie when the load is carried by the liquid column in the lifting cylinder, impacts caused by road bumps are transferred to the load only to a lesser extent. For this purpose, designed as a bubble, membrane or spring accumulator hydraulic accumulator is provided, which is connected to the lifting cylinder. However, the suspension or damping effect of the pressure accumulator is optimal only in a narrow load range and therefore represents only a compromise. In order to adapt at least the damping effect to different operating conditions (load cases), is a valve with infinitely adjustable throttle effect in one to the pressure accumulator leading line arranged.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem der Einsatzbereich des hydraulischen Druckspeichers vergrößert istOf the The present invention is based on the object, an industrial truck to provide the type mentioned above, at the area of application of the hydraulic accumulator increases is

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der hydraulische Druckspeicher eine aus einzelnen Federkennlinien zusammengesetzte, zumindest näherungsweise progressive Federkennlinie aufweist.These The object is achieved according to the invention that the hydraulic pressure accumulator one of individual spring characteristics compound, at least approximately progressive Has spring characteristic.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, einen Druckspeicher zu verwenden, bei dem zur Erweiterung des Einsatzbereichs eine progressive Federkennlinie vorgesehen ist, deren Verlauf aus einzelnen Federkennlinien zusammengesetzt ist. Dabei passt sich die Federwirkung selbsttätig an die von der Hubvorrichtung zu transportierende Last an und es wird mit zunehmender Last ein steilerer Bereich der progressiven Federkennlinie des Druckspeichers wirksam, d. h. die der Last entgegenwirkende Federkraft des Druckspeichers wird überproportional größer.Of the Thought essential to the invention is therefore a pressure accumulator to use a progressive one to expand the scope Spring characteristic is provided, the course of individual spring characteristics is composed. The spring action automatically adapts to the load to be transported by the lifting device and it becomes a steeper area of progressive with increasing load Spring characteristic of the pressure accumulator effective, d. H. the load counteracting the load Spring force of the accumulator is disproportionately larger.

Bei dem erfindungsgemäßen Gabelstapler arbeitet der hydraulische Druckspeicher somit adaptiv, d. h. die Federkennlinie ist gewissermaßen selbsteinstellend, also lastabhängig, ohne dass es dazu aufwendiger Steuerungen oder Regelungen bedarf. Zu transportierende Lasten, insbesondere leichte Güter, werden daher geschont. Zudem werden beim Transport leerer Behälter durch die Federungs- und Dämpfungswirkung des hydraulischen Speichers Klappergeräusche vermindert.at the forklift invention operates the Hydraulic pressure accumulator thus adaptive, d. H. the spring characteristic is, so to speak, self-adjusting, ie load-dependent, without the need for complex controls or regulations. To transporting loads, especially light goods therefore spared. In addition, when transporting empty containers by the suspension and damping effect of the hydraulic Memory rattling noises reduced.

Mit der Formulierung „zumindest näherungsweise progressive Federkennlinie” soll nicht ausgeschlossen sein, dass die Federkennlinie abschnittsweise linear verläuft. So ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der hydraulische Druckspeicher als Stufenspeicher ausgebildet, der eine Mehrzahl von in Reihe geschalteten Einzelspeichern mit unterschiedlichen linearen Federkennlinien aufweist, wobei die Federkennlinien der Einzelspeicher aneinandergereiht die Federkennlinie des Stufenspeichers bilden. Es ergibt sich daher eine Federkennlinie, die aus linearen Teilabschnitten zunehmender Steigung zusammengesetzt ist und insgesamt einen annähernd progressiven Verlauf hat.With the formulation "at least approximately progressive Spring characteristic "should not be excluded that the Spring characteristic sectionally linear. So is according to an advantageous embodiment of the invention the hydraulic pressure accumulator designed as a step memory, the a plurality of individual memories connected in series with different ones having linear spring characteristics, wherein the spring characteristics of the Single memory strung together the spring characteristic of the step memory form. It therefore results in a spring characteristic consisting of linear Subsections of increasing slope is composed and total has a nearly progressive course.

Sofern die Einzelspeicher als Kolbenspeicher ausgebildet sind, lässt sich dabei eine kompakte und kostengünstige Bauweise erzielen.Provided the individual memories are designed as a piston accumulator leaves can achieve a compact and cost-effective design.

In diesem Zusammenhang ist es ferner günstig, wenn die Einzelspeicher axial hintereinander in einem gemeinsamen Zylinder angeordnet sind und jeweils einen Kolben und einen daran anschließenden, kompressiblen Speicherraum umfassen, wobei der Kolben von einem Ruheanschlag aus axial beweglich ist und wobei axial zwischen einer Stirnwand des Zylinders und dem dazu benachbarten Kolben ein an den Hubzylinder anschließbarer Druckraum vorgesehen ist.In In this context, it is also advantageous if the individual memories are arranged axially one behind the other in a common cylinder and one piston each and an adjoining one, Compressible storage space include, the piston of a Rest stop is axially movable and being axially between a Front wall of the cylinder and the adjacent piston on the lifting cylinder connectable pressure chamber is provided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest einer der Kolben mit einem die Kompression des zugeordneten Speicherraums begrenzenden Axialanschlag versehen.In Another embodiment of the invention is at least one of the pistons with a compression limiting the allocated memory space Provided axial stop.

Zweckmäßigerweise ist der Axialanschlag als zentrisch angeordneter Stufenkolben ausgebildet, der am Außenende einen zum Eingriff mit einer Dämpfungsbüchse vorgesehenen Dämpfungsstift aufweist.Conveniently, the axial stop is designed as a concentrically arranged stepped piston, the one at the outer end for engagement with a damping bushing having provided damping pin.

Die Einzelspeicher sind bevorzugt mit einem kompressiblen Fluid gefüllt, insbesondere mit einem Gas. Gleichwohl ist es grundsätzlich auch möglich, elastische Federelemente, z. B. Druckfedern in den Einzelspeicher anzuordnen, um die gewünschte Federwirkung zu erzielen.The Individual accumulators are preferably filled with a compressible fluid, especially with a gas. Nevertheless, it is basically also possible, elastic spring elements, for. B. compression springs to arrange in the single memory to the desired spring action to achieve.

Bei Verwendung von Gas als Federmittel kann der hydraulische Druckspeicher des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs sehr einfach an verschiedene Einsatzbereiche angepasst werden. Zu diesem Zweck ist der Druck in zumindest einem Einzelspeicher einstellbar.at Use of gas as a spring means the hydraulic pressure accumulator of the truck according to the invention very easily adapted to different applications. To this Purpose is the pressure in at least one individual memory adjustable.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention will become apparent from the in the schematic Fi Guren illustrated embodiment explained in more detail. It shows

1 eine perspektivische Ansicht eines Flurförderzeugs und 1 a perspective view of a truck and

2 eine Prinzipdarstellung eines Stufenspeichers mit annähernd progressiver Federkennlinie. 2 a schematic diagram of a stage memory with approximately progressive spring characteristic.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildet, an dessen Frontseite ein teleskopisch ausfahrbarer Hubmast 1 mit einem daran höhenbeweglichen Lastträger 2 (hier: Lastgabel) befestigt ist. Diese Hubvorrichtung verfügt über mehrere Hubzylinder, von denen in 1 an der in Fahrtrichtung rechten Seite des Hubmastes 1 ein dort angeordneter Hubzylinder 3 erkennbar ist. Der Hubzylinder 3 (sowie die anderen, nicht dargestellten Hubzylinder) ist in bekannter Weise mittels einer Ventileinrichtung (z. B. geschwindigkeitsabhängig betätigbares Schaltventil mit drosselnder Öffnungsstellung) zumindest zeitweise an einen hydraulischen Druckspeicher anschließbar, um bei fahrendem Flurförderzeug zur Schonung der transportierten Last Fahrbahnstöße zu federn und zu dämpfen.The truck according to the invention is designed in the present embodiment as a counterweight forklift, on the front side of a telescopically extendable mast 1 with a height-adjustable load carrier 2 (here: fork) is attached. This lifting device has several lifting cylinders, one of which is in 1 on the right in the direction of travel of the mast 1 a lifting cylinder arranged there 3 is recognizable. The lifting cylinder 3 (As well as the other lifting cylinder, not shown) is in a known manner by means of a valve device (eg., Depending on speed actuated switching valve with throttling opening position) at least temporarily connected to a hydraulic pressure accumulator to feather when driving the truck to protect the transported load road shocks and dampen.

2 stellt im unteren Bereich die Federkennlinie K des hydraulischen Speichers dar. Der obere Bereich von 2 zeigt in Form einer Prinzipdarstellung einen als Stufenspeicher S ausgebildeten hydraulischen Speicher in drei verschiedenen Belastungszuständen. 2 represents in the lower area the spring characteristic K of the hydraulic accumulator. The upper area of 2 shows in the form of a schematic representation of a trained as a step memory S hydraulic accumulator in three different load conditions.

Die Federkennlinie K des hydraulischen Speichers hat erfindungsgemäß einen aus einzelnen Federkennlinien k1, k2, k3 zusammengesetzten, zumindest näherungsweise progressiven Verlauf. Zu diesem Zweck weist der Stufenspeicher S eine Mehrzahl von als Kolbenspeicher ausgebildeten Einzelspeichern S1, S2 und S3 auf, nämlich drei Einzelspeicher mit unterschiedlichen, linear ansteigenden Federkennlinien k1, k2 und k3 (siehe 2, oben). Diese einzelnen Federkennlinien k1, k2 und k3 ergeben aneinandergereiht die Federkennlinie K des Stufenspeichers S, wobei durch die unterschiedlichen Steigungen der drei linearen Federkennlinien k1, k2 und k3 ein annähernd progressiver Verlauf der Federkennlinie K des Stufenspeichers S erzielt wird. Es versteht sich, dass auch mehr als drei Einzelspeicher vorgesehen sein können. Dadurch lässt sich die Genauigkeit des progressiven Verlaufs der Federkennlinie K des Stufenspeichers S erhöhen.The spring characteristic K of the hydraulic accumulator according to the invention has a composite from individual spring characteristics k1, k2, k3, at least approximately progressive course. For this purpose, the stage memory S has a plurality of individual memories S1, S2 and S3 in the form of piston accumulators, namely three individual memories with different linearly increasing spring characteristics k1, k2 and k3 (see FIG 2 , above). These individual spring characteristics k1, k2 and k3 result in the spring characteristic K of the stage memory S strung together, an approximately progressive course of the spring characteristic K of the stage memory S being achieved by the different gradients of the three linear spring characteristic curves k1, k2 and k3. It is understood that more than three individual memories can be provided. As a result, the accuracy of the progressive course of the spring characteristic K of the stage memory S can be increased.

Die Einzelspeicher S1, S2 und S3 sind axial hintereinander in einem gemeinsamen Zylinder Z angeordnet und umfassen jeweils einen Kolben SK1, SK2 bzw. SK3 sowie einen daran anschließenden, kompressiblen Speicherraum SR1, SR2 bzw. SR3. Hierbei ist axial zwischen einer (unteren) Stirnseite des Zylinders Z und dem dazu benachbarten (untersten) Kolben SK1 ein Druckraum D gebildet, der – wie oben erwähnt – an den Hubzylinder 3 anschließbar ist.The individual memories S1, S2 and S3 are arranged axially one after the other in a common cylinder Z and each comprise a piston SK1, SK2 or SK3 and an adjoining, compressible storage space SR1, SR2 or SR3. Here, a pressure space D is formed axially between a (lower) end face of the cylinder Z and the adjacent thereto (lowest) piston SK1, which - as mentioned above - to the lifting cylinder 3 is connectable.

Die Speicherräume SR1, SR2 und SR3 sind mit Gas gefüllt. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, andere kompressible Mittel vorzusehen, beispielsweise Stahlfedern. Mit Gas als kompressiblem Medium ist jedoch auf einfache Weise eine Anpassung der einzelnen Federkennlinien k1, k2, bzw. k3 an unterschiedliche Einsatzfälle möglich. Zu diesem Zweck kann der Druck im Speicherraum von einem, mehreren oder allen Einzelspeichern einstellbar sein (nicht gezeigt). Die Drücke in den Speicherräumen SR1, SR2 und SR3 sind so gewählt, dass das Druckniveau nach oben zunimmt, d. h. der Druck im Speicherraum SR3 ist größer als im Speicherraum SR2, der wiederum größer ist als der Druck im Speicherraum SR1.The Storage spaces SR1, SR2 and SR3 are filled with gas. In principle, however, it is also possible for others To provide compressible means, such as steel springs. With However, gas as a compressible medium is simply a Adaptation of the individual spring characteristics k1, k2, or k3 to different ones Applications possible. For this purpose, the Pressure in the memory space of one, several or all individual memories be adjustable (not shown). The pressures in the storage spaces SR1, SR2 and SR3 are chosen so that the pressure level increases, d. H. the pressure in the storage space SR3 is greater as in memory space SR2, which in turn is larger as the pressure in the storage space SR1.

Der Kolben SK1 ist von der Stirnseite des Zylinders Z aus axial nach oben (x-Richtung) beweglich. Die weiter oben angeordneten Kolben SK2 und SK3 sind jeweils von einem Ruheanschlag R aus ebenfalls axial nach oben beweglich.Of the Piston SK1 is axially from the end of the cylinder Z out movable above (x-direction). The pistons located further up SK2 and SK3 are each from a rest stop R also axially movable upwards.

Alle Kolben SK1, SK2 und SK3 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils mit einem Axialanschlag A versehen, der die Kompression des zugeordneten Speicherraums SR1 bzw. SR2 bzw. SR3 begrenzt. Der Axialanschlag A kann – wie für die Kolben SK1 und SK2 auf der linken Seite von 2 dargestellt – als Stufenkolben ausgebildet sein, der am Außenende einen zum Eingriff mit einer Dämpfungsbüchse (DB) vorgesehenen Dämpfungsstift (DS) aufweist. Die Dämpfungsbüchse DB ist dabei durch eine Ausnehmung im Axialanschlag A des Kolbens SK2 bzw. SK3 gebildet. Die Dämpfungswirkung wird durch einen Ringspalt erzielt, durch den Gas beim Eintauchen des Dämpfungsstifts in die Dämpfungsbüchse verdrängt wird. Dabei einsteht eine Drosselwirkung.In the present exemplary embodiment, all pistons SK1, SK2 and SK3 are each provided with an axial stop A which limits the compression of the associated storage space SR1 or SR2 or SR3. The axial stop A can - as for the piston SK1 and SK2 on the left side of 2 shown - designed as a stepped piston, which has at the outer end for engagement with a damping bushing (DB) provided damping pin (DS). The damping bushing DB is formed by a recess in the axial stop A of the piston SK2 or SK3. The damping effect is achieved by an annular gap, is displaced by the gas during immersion of the damping pin in the damping bushing. There is a throttling effect.

Im oberen Teil von 2 ist der als Stufenspeicher S ausgebildete hydraulische Speicher in drei verschiedenen Belastungszuständen dargestellt. Dabei ist der Stufenspeicher S in der linken Darstellung nur geringfügig beaufschlagt, was einem nur geringen Lastgewicht entspricht. Aufgrund der oben beschriebenen Druckverhältnisse in den Speicherräumen SR1, SR2 und SR2 wird bei einer ausreichend großen Druckbelastung des an den Hubzylinder 3 angeschlossenen Druckraums D zunächst der untere Kolben SK1 bewegt. Der Stufenspeicher S arbeitet somit im Bereich der Federkennlinie k1 des Einzelspeichers S1, d. h. im Anfangsbereich der annähernd progressiven Federkennlinien K des hydraulischen Speichers.In the upper part of 2 is designed as a step memory S hydraulic accumulator shown in three different load conditions. In this case, the step memory S is only slightly applied in the left illustration, which corresponds to a low load weight. Due to the above-described pressure conditions in the storage spaces SR1, SR2 and SR2 is at a sufficiently large pressure load of the lifting cylinder 3 connected pressure chamber D first moves the lower piston SK1. The step memory S thus operates in the region of the spring characteristic k1 of the individual memory S1, ie in the initial region of the approximately progressive spring characteristics K of the hydraulic accumulator.

In der mittleren Darstellung ist die Last so groß, dass der lastproportionale Druck im Hubzylinder 3, der auch im Druckraum D des Stufenspeichers S ansteht, den Kolben SK1 des Einzelspeichers S1 entgegen dem Druck im Speicherraum SR1 soweit verschiebt, bis der Anschlag A am Kolben SK2 anliegt und damit der mittlere Bereich der Federkennlinie K erreicht ist, die der linearen Federkennlinie k2 des Einzelspeichers S2 entspricht. Bei einer weiteren Axialbewegung des Kolbens SK1 und damit auch des Kolbens SK2 entgegen dem Druck im Speicherraum SR2 wirkt in diesem Bereich – verglichen mit einer gleich großen Axialbewegung des Kolbens SK1 im Bereich k1 der Federkennlinie K – eine größere Federkraft F.In the middle illustration, the load is so large that the load-proportional pressure in the lifting cylinder 3 , which is also present in the pressure chamber D of the stage memory S, the piston SK1 of the single memory S1 against the pressure in the storage space SR1 shifts until the stop A is applied to the piston SK2 and thus the central region of the spring characteristic K is reached, the linear spring characteristic k2 of the individual memory S2 corresponds. In a further axial movement of the piston SK1 and thus also of the piston SK2 against the pressure in the storage space SR2 acts in this area - compared with an equal axial movement of the piston SK1 k1 in the spring characteristic K - a larger spring force F.

Der Bereich mit maximaler Last ist auf der rechten Seite von 2 dargestellt, wobei hier auch der Anschlag A des Kolben SK2 wirksam ist und eine weitere Kompression des zugeordneten Speicherraums SR2 verhindert. Maßgeblich für weitere Axialbewegungen der Kolben SK1, SK2 und SK3 ist somit der Druck im Speicherraum SR3.The area with maximum load is on the right side of 2 shown, in which case also the stop A of the piston SK2 is effective and prevents further compression of the associated storage space SR2. Decisive for further axial movements of the pistons SK1, SK2 and SK3 is thus the pressure in the storage space SR3.

Die Federkennlinie K ist also lastabhängig wirksam. Je nach Last und damit Druck im Hubzylinder 3 und im Druckraum D des Stufenspeichers S federt das System jeweils nur im Bereich eines der Speicherräume SR1 bzw. SR2 bzw. SR3. Es versteht sich, dass sich dieses Prinzip auch auf andere geeignete Weise realisieren lässt, sofern sich dabei eine progressive bzw. annähernd progressive Federkennlinie K des hydraulischen Speichers ergibt. Ferner kann der Kurvenzug, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen stetigen Verlauf hat und damit eine annähernd ruckfreie Dämpfung ermöglicht, auch unstetig sein, also Sprünge aufweisen.The spring characteristic K is thus load-dependent effect. Depending on the load and thus pressure in the lifting cylinder 3 and in the pressure chamber D of the stage memory S, the system springs only in the area of one of the memory spaces SR1 or SR2 or SR3. It goes without saying that this principle can also be implemented in other suitable ways, provided that this results in a progressive or approximately progressive spring characteristic K of the hydraulic accumulator. Furthermore, the curve, which in the present embodiment has a steady course and thus allows an approximately jolt-free damping, also be unsteady, so have jumps.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19652684 A1 [0002] - DE 19652684 A1 [0002]

Claims (8)

Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung, die mindestens einen hydraulischen Hubzylinder (3) aufweist, der zumindest zeitweise an einen hydraulischen Druckspeicher anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Druckspeicher (Stufenspeicher S) eine aus einzelnen Federkennlinien (k1, k2, k3) zusammengesetzte, zumindest näherungsweise progressive Federkennlinie (K) aufweist.Truck with a lifting device that has at least one hydraulic lifting cylinder ( 3 ), which is at least temporarily connectable to a hydraulic pressure accumulator, characterized in that the hydraulic pressure accumulator (Stufenspeicher S) from individual spring characteristics (k1, k2, k3) composite, at least approximately progressive spring characteristic (K). Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Druckspeicher als Stufenspeicher (S) ausgebildet ist, der eine Mehrzahl von in Reihe geschalteten Einzelspeichern (S1, S2, S3) mit unterschiedlichen Federkennlinien (k1, k2, k3) aufweist, wobei die Federkennlinien (k1, k2, k3) der Einzelspeicher (S1, S2, S3) aneinandergereiht die Federkennlinie (K) des Stufenspeichers (S) bilden.Industrial truck according to claim 1, characterized characterized in that the hydraulic pressure accumulator as a step accumulator (S) is formed, which has a plurality of series-connected Single memories (S1, S2, S3) with different spring characteristics (k1, k2, k3), wherein the spring characteristics (k1, k2, k3) of the Single memory (S1, S2, S3) strung together the spring characteristic (K) of the step memory (S) form. Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelspeicher (S1, S2, S3) als Kolbenspeicher ausgebildet sind.Truck according to claim 2, characterized characterized in that the individual memories (S1, S2, S3) as a piston accumulator are formed. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelspeicher (S1, S2, S3) axial hintereinander in einem gemeinsamen Zylinder (Z) angeordnet sind und jeweils einen Kolben (SK1, SK2, SK3) und einen daran anschließenden, kompressiblen Speicherraum (SR1, SR2, SR3) umfassen, wobei der Kolben (SK1 bzw. SK2 bzw. SK3) von einem Ruheanschlag (R) aus axial beweglich ist und wobei axial zwischen einer Stirnwand des Zylinders (Z) und dem dazu benachbarten Kolben (SK1) ein an den Hubzylinder anschließbarer Druckraum (D) vorgesehen ist.Industrial truck according to claim 3, characterized characterized in that the individual memories (S1, S2, S3) axially one behind the other are arranged in a common cylinder (Z) and one each Piston (SK1, SK2, SK3) and a subsequent, Compressible storage space (SR1, SR2, SR3), wherein the piston (SK1 or SK2 or SK3) from a rest stop (R) from axially movable is and wherein axially between an end wall of the cylinder (Z) and the adjoining piston (SK1) connectable to the lifting cylinder Pressure chamber (D) is provided. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Kolben (SK1 bzw. SK2 bzw. SK3) mit einem die Kompression des zugeordneten Speicherraums (SR1 bzw. SR2 bzw. SR3) begrenzenden Axialanschlag (A) versehen ist.Industrial truck according to claim 4, characterized in that at least one of the pistons (SK1 or SK2 or SK3) with a compression of the allocated memory space (SR1 or SR2 or SR3) limiting axial stop (A) is provided. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialanschlag (A) als zentrisch angeordneter Stufenkolben ausgebildet ist, der am Außenende einen zum Eingriff mit einer Dämpfungsbüchse (DB) vorgesehenen Dämpfungsstift (DS) aufweist.Industrial truck according to claim 5, characterized in that the axial stop (A) is arranged as centric Stepped piston is formed, the one at the outer end Intervention with a damping bushing (DB) provided Damping pin (DS) has. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelspeicher (S1, S2, S3) mit einem kompressiblen Fluid, gefüllt sind, insbesondere mit einem Gas.Industrial truck according to one of the claims 2 to 6, characterized in that the individual memories (S1, S2, S3) are filled with a compressible fluid, in particular with a gas. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck in zumindest einem Einzelspeicher (S1 bzw. S2 bzw. S3) einstellbar ist.Industrial truck according to claim 7, characterized characterized in that the pressure in at least one individual memory (S1 or S2 or S3) is adjustable.
DE200810012919 2008-03-06 2008-03-06 Industrial truck i.e. counterweight fork-lift truck, for transporting containers, has hydraulic accumulator that comprises approximately progressive spring characteristic line which consists of three individual spring characteristic lines Withdrawn DE102008012919A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810012919 DE102008012919A1 (en) 2008-03-06 2008-03-06 Industrial truck i.e. counterweight fork-lift truck, for transporting containers, has hydraulic accumulator that comprises approximately progressive spring characteristic line which consists of three individual spring characteristic lines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810012919 DE102008012919A1 (en) 2008-03-06 2008-03-06 Industrial truck i.e. counterweight fork-lift truck, for transporting containers, has hydraulic accumulator that comprises approximately progressive spring characteristic line which consists of three individual spring characteristic lines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008012919A1 true DE102008012919A1 (en) 2009-09-10

Family

ID=40936284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810012919 Withdrawn DE102008012919A1 (en) 2008-03-06 2008-03-06 Industrial truck i.e. counterweight fork-lift truck, for transporting containers, has hydraulic accumulator that comprises approximately progressive spring characteristic line which consists of three individual spring characteristic lines

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008012919A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013114387A1 (en) 2013-12-18 2015-06-18 Still Gmbh Truck with a lifting device
DE102014110321A1 (en) 2014-07-22 2016-01-28 Linde Material Handling Gmbh Truck with optimized arrangement of an accumulator of the lifting hydraulics
DE102018129688A1 (en) 2018-11-26 2020-05-28 Linde Material Handling Gmbh Industrial truck
JP2022015361A (en) * 2020-07-09 2022-01-21 株式会社豊田自動織機 Forklift cargo handling gear

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19652684A1 (en) 1996-12-18 1998-06-25 Linde Ag Floor level conveying device with lifting device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19652684A1 (en) 1996-12-18 1998-06-25 Linde Ag Floor level conveying device with lifting device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013114387A1 (en) 2013-12-18 2015-06-18 Still Gmbh Truck with a lifting device
DE102014110321A1 (en) 2014-07-22 2016-01-28 Linde Material Handling Gmbh Truck with optimized arrangement of an accumulator of the lifting hydraulics
DE102018129688A1 (en) 2018-11-26 2020-05-28 Linde Material Handling Gmbh Industrial truck
JP2022015361A (en) * 2020-07-09 2022-01-21 株式会社豊田自動織機 Forklift cargo handling gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2352742C2 (en) Hydraulic lowering brake shut-off valve
EP1998054B1 (en) Pneumatic cylinder with self-adjusting cushioning at the end of stroke and corresponding method
DE102008014031A1 (en) Damping force adjustment construction of a hydrostatic shock absorber
DE102015016024A1 (en) Spring system of a rail vehicle
DE102012208307A1 (en) Damping device for wheeled loader, has hydropneumatic accumulator discharged through discharging valve according to operation of control valve when pressure at storage terminal is larger than pressure at power port
DE4226754A1 (en) SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLES
DE102008012919A1 (en) Industrial truck i.e. counterweight fork-lift truck, for transporting containers, has hydraulic accumulator that comprises approximately progressive spring characteristic line which consists of three individual spring characteristic lines
DE102010010869A1 (en) Roll stabilization device for motor car, has hydraulic pump conveying hydraulic mediums from tank, hydraulic actuators connected with tank by tank spacers, and tank pressure lifting valve device provided with pressure regulating valve
DE102013222248A1 (en) Hydraulic level adjuster for a chassis of a motor vehicle
DE19724015A1 (en) Suspension system
EP3758962B1 (en) Spring-damper system having a spring rate that can be switched without delay
WO2003048587A1 (en) Drive
WO1998049085A2 (en) Hydrostatic displacement drive for lifting and lowering and holding loads, in particular for lifts
DE2436005A1 (en) HYDRAULIC TELESCOPIC SHOCK ABSORBER
DE102013114387A1 (en) Truck with a lifting device
DE2240453A1 (en) DAMPING DEVICE WITH AUTOMATIC DAMPING ADJUSTMENT
DE102007032415B3 (en) Hydraulic valve arrangement
DE102006003660B4 (en) Device for securing the sequence of movements of at least two fluid-operated displacement units
DE3121630A1 (en) "HYDRAULIC OR PNEUMATIC UNDERCARRIAGE SUPPORT WITH LINE BREAK VALVE"
DE102006010738A1 (en) fluid reservoir
DE3606237C2 (en) Double travel brake valve
EP1033498B1 (en) Process for controlling a long-stroke positioning cylinder
DE2051855A1 (en) Automatic damping valve
DE202007015781U1 (en) Safety device for hydraulic cylinders in vehicles with wheels
DE19652684A1 (en) Floor level conveying device with lifting device

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20150307

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE